Modicon M340 EIO0000000515 07/2012 Modicon M340 外围远程 I/O 适配器 BMX PRA 0100 用户手册 07/2012 EIO0000000515.03 www.schneider-electric.com
本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性 本文档并非用于 ( 也不代替 ) 确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性 任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析 评估和测试 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责 如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议, 或者从中发现错误, 请通知我们 未经 Schneider Electric 明确书面许可, 不得以任何形式 通过任何电子或机械手段 ( 包括影印 ) 复制本文档的任何部分 在安装和使用本产品时, 必须遵守国家 地区和当地的所有相关的安全法规 出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据, 只允许制造商对各个组件进行维修 当设备用于具有技术安全要求的应用场合时, 必须遵守有关的使用说明 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件, 则可能导致人身伤害 损害或不正确的操作结果 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏 2012 Schneider Electric 保留所有权利 2 EIO0000000515 07/2012
目录 安全信息...................... 5 关于本书...................... 7 章 1 BMX PRA 0100 模块的目标架构........... 9 单主站 PLC 基本架构...................... 10 冗余主站 PLC.......................... 11 M340 远程 I/O 站的受限功能................... 12 使用 Unity Pro 设置 BMX PRA 0100................ 13 章 2 BMX PRA 0100 模块简介.............. 15 简介.............................. 16 BMX PRA 0100 物理描述..................... 17 章 3 BMX PRA 0100 的一般特性............. 19 BMX PRA 0100 模块的电气特性.................. 20 BMX PRA 0100 的一般特性.................... 21 BMX PRA 0100 模块的存储器特性................. 22 章 4 安装 BMX PRA 0100................ 23 安装 BMX PRA 0100....................... 23 章 5 BMX PRA 0100 模块的诊断............. 25 BMX PRA 0100 诊断....................... 25 章 6 远程 I/O 站 BMX PRA 0100 的受限功能........ 27 特性.............................. 28 应用程序兼容性......................... 30 章 7 BMX PRA 0100 设置................ 33 7.1 使用 Unity Pro 进行设置..................... 34 对 BMX PRA 0100 进行配置和编程................ 35 连接 Unity Pro 和 BMX PRA 0100................. 36 EIO0000000515 07/2012 3
7.2 设置 BMX PRA 0100...................... 37 BMX PRA 0100 安装步骤.................... 38 认证............................. 39 7.3 使用 Unity Loader....................... 40 连接 Unity Loader....................... 41 升级 BMX PRA 0100 固件................... 42 4 EIO0000000515 07/2012
安全信息 重要信息 声明 在尝试安装 操作或维护设备之前, 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现, 提示用户潜在的危险, 或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息 EIO0000000515 07/2012 5
请注意 电气设备的安装 操作 维修和维护工作仅限于合格人员执行 对于使用本资料所引发的任何后果, Schneider Electric 概不负责 专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员, 他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险 6 EIO0000000515 07/2012
关于本书 概览 文档范围 本手册将介绍 BMX PRA 0100 模块的目标构架 特性及其安装 本手册假定用户了解如何使用以太网链接 PLC 有效性说明 本文档适用于 Unity Pro 7.0 及更高版本 相关的文件 文件名称使用 Unity Pro 的 Modicon M340 处理器 机架和电源模块安装手册 参考编号 35012676 ( 英语 ) 35012677 ( 法语 ) 35013351 ( 德语 ) 35013352 ( 意大利语 ) 35013353 ( 西班牙语 ) 35013354 ( 简体中文 ) 您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息, 网址是 : www.schneider-electric.com EIO0000000515 07/2012 7
关于产品的资讯 警告 意外的设备操作应用此产品要求具备控制系统设计和编程方面的经验 只允许具有此类经验的人士编程 安装 改动和应用此产品 请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 用户意见 欢迎对本书提出意见 您可以给我们发邮件, 我们的邮件地址是 techcomm@schneider-electric.com 8 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 BMX PRA 0100 目标架构 EIO0000000515 07/2012 BMX PRA 0100 模块的目标架构 1 简介 本章介绍允许 Modicon M340 远程 I/O 站由 Modicon Quantum 或 Premium 主站 PLC 进行管理的 BMX PRA 0100 模块 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 单主站 PLC 基本架构 10 冗余主站 PLC 11 M340 远程 I/O 站的受限功能 12 使用 Unity Pro 设置 BMX PRA 0100 13 EIO0000000515 07/2012 9
BMX PRA 0100 目标架构 单主站 PLC 基本架构 单主站示例 下图所示是一个控制着 3 个远程 I/O 站的单主站 PLC: 10 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 目标架构 冗余主站 PLC 双链路示例 使用 BMX NOE 0100 模块和 BMX PRA 0100 模块的嵌入式以太网端口执行双以太网链路到远程 I/O 站的冗余 : 注意 : 使用此架构只能执行以太网链路 ( 以太网介质 ) 冗余 如果 BMX PRA 0100 模块不能正常工作, 则 BMX NOE 0100 模块将无法进行数据交换 EIO0000000515 07/2012 11
BMX PRA 0100 目标架构 M340 远程 I/O 站的受限功能 受限功能 有关通过 BMX PRA 0100 模块管理的远程 I/O 站的受限功能的信息, 请参阅远程 I/O 站的受限功能 ( 参见第 27 页 ) 12 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 目标架构 使用 Unity Pro 设置 BMX PRA 0100 Unity Pro 应用程序 必须使用 Unity Pro 4.1 版或更高版本设置由 BMX PRA 0100 模块下载和执行的应用程序 该应用程序管理通过 I/O 扫描机制与主站 PLC 进行交换的 I/O 对象 有关详细信息, 请参阅 BMX PRA 0100 设置 ( 参见第 33 页 ) EIO0000000515 07/2012 13
BMX PRA 0100 目标架构 14 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 BMX PRA 0100 简介 EIO0000000515 07/2012 BMX PRA 0100 模块简介 2 简介 本章介绍有关 BMX PRA 0100 的说明性信息 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题页简介 16 BMX PRA 0100 物理描述 17 EIO0000000515 07/2012 15
BMX PRA 0100 简介 简介 安装 BMX PRA 0100 模块可安装在 BMX XBP xxxx 机架上 这些机架必须配有 BMX CPS xxxx 电源模块 功能 BMX PRA 0100 模块管理整个外围远程 IO 站, 其中包括下列元素 : 各种离散量输入 / 输出模块 各种模拟量输入 / 输出模块 一个 BMX NOE 0100 以太网模块 ( 如果需要 ) 主要特性 下表显示了 BMX PRA 0100 模块的主要特性 : 外围远程 IO 适配器 全局最大数字输入 / 全局最大模拟输入 / 最大存储器容量 集成以太网连接 输出数 输出数 BMX PRA 0100 1024 256 448 KB 1 16 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 简介 BMX PRA 0100 物理描述 示意图 下图所示是一个 BMX PRA 0100: 1 2 3 4 1 显示面板 2 以太网端口 3 受保护的存储卡端口 4 未使用 以太网链接 请参阅 BMX P34 xxxx 处理器简介 文档中的以太网链路部分 EIO0000000515 07/2012 17
BMX PRA 0100 简介 18 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 BMX PRA 0100 特性 EIO0000000515 07/2012 BMX PRA 0100 的一般特性 3 简介 本章介绍有关 BMX PRA 0100 的一般信息 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 BMX PRA 0100 模块的电气特性 20 BMX PRA 0100 的一般特性 21 BMX PRA 0100 模块的存储器特性 22 EIO0000000515 07/2012 19
BMX PRA 0100 特性 BMX PRA 0100 模块的电气特性 外围远程 I/O 模块功耗下表显示了 BMX PRA 0100 模块的功耗 : 外围远程 I/O 适配器 BMX PRA 0100 平均耗电 95 ma 外围远程 I/O 模块损耗功率下表显示了 BMX PRA 0100 模块的平均损耗功率 : 外围远程 I/O 适配器 BMX PRA 0100 损耗功率 2.3 W 20 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 特性 BMX PRA 0100 的一般特性 模块特性 下表显示了 BMX PRA 0100 模块的一般特性 : 特性 可用 功能 最大数量 数字量机架输入 / 输出 1024 模拟量机架输入 / 输出 256 专用通道 0 以太网通道 2 AS-i 现场总线 0 同步通讯 EF 16 最大模块数 USB 0 嵌入式串行 Modbus 链路端口 0 嵌入式以太网端口 1 可保存的实时时钟 是 可保存的应用程序数据存储器容量 96 KB 应用程序结构 MAST 任务 1 FAST 任务 0 事件处理 0 应用程序代码执行速度 内部 RAM 100% 布尔值 8.1 Kins 1 / 毫秒 65% 布尔值 + 35% 数字值 6.4 Kins 1 / 毫秒 执行时间 一条基本布尔指令.12 微秒 一条基本数字量指令.17 微秒 1 Kins:1024 条指令 ( 列表类型 ) EIO0000000515 07/2012 21
BMX PRA 0100 特性 BMX PRA 0100 模块的存储器特性 定位数据的存储器大小下表显示了 BMX PRA 0100 中定位数据的最大存储器大小 : 对象类型 地址 最大大小 缺省大小 内部位 %Mi 2000 512 输入 / 输出位 %Ir.m.c %Qr.m.c 1 1 系统位 %Si 128 128 内部字 %MWi 3000 1024 常量字 %KWi 512 128 系统字 %SWi 168 168 1 取决于声明的设备配置 ( 输入 / 输出模块 ) 非定位数据 非定位数据的类型是 : 基本数据类型 (EDT) 导出的数据类型 (DDT) DFB 和 EFB 功能块数据 总数据存储器 在 BMX PRA 0100 模块中, 定位和非定位数据的总大小限制在 96 Kb 22 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 BMX PRA 0100 安装 EIO0000000515 07/2012 安装 BMX PRA 0100 4 安装 BMX PRA 0100 BMX P34 CPU 有关安装的详细信息, 请参阅 BMX P34 xxxx 处理器的安装 在安装过程中请务必遵照有关 BMX PRA 0100 限制 ( 参见第 27 页 ) 的建议 ( 例如, 带有文件存储系统的 SD 卡不能安装在本模块中 ) EIO0000000515 07/2012 23
BMX PRA 0100 安装 24 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 BMX PRA 0100 诊断 EIO0000000515 07/2012 BMX PRA 0100 模块的诊断 5 BMX PRA 0100 诊断 BMX P34 CPU 诊断 有关 BMX PRA 0100 诊断的详细信息, 请参阅 BMX P34 xxxx 处理器诊断 BMX PRA 0100 显示 BMX PRA 0100 显示不同于下图所示的 BMX P34 CPU 显示 : EIO0000000515 07/2012 25
BMX PRA 0100 诊断 26 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 远程 I/O 站功能 EIO0000000515 07/2012 远程 I/O 站 BMX PRA 0100 的受限功能 6 简介 本章介绍有关功能 操作模式和兼容性的信息 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题页特性 28 应用程序兼容性 30 EIO0000000515 07/2012 27
远程 I/O 站功能 特性 简介 BMX PRA 0100 语言和配置能力与 BMX P34 CPU 几乎相同 : 非定位数据 DDT IODDT 数组 浮点 EFB FBD 诊断 仅限冷启动等等 BMX PRA 0100 的例外情况将在限制部分 ( 参见第 28 页 ) 中介绍 远程 I/O 站功能 带有 BMX PRA 0100 的 Modicon M340 远程 I/O 站具有以下特性 : 特性 可用 配置能力 机架数 (4 6 8 或 12 槽 ) 4 数字量通道 1024 模拟量通道 256 以太网网络 2 计数通道 0 运动通道 0 CANopen 现场总线 0 AS-i 0 通讯能力 嵌入式串行链路端口 0 USB 端口 0 串行链路端口 (BMX NOM 0200 模块 ) 0 串行链路端口 (BMX NOM 0200 模块 ) 2 4 FactoryCast (BMX NOE 0110 模块 ) 0 1 全局数据服务 无 1 I/O 扫描器主站 无 28 EIO0000000515 07/2012
远程 I/O 站功能 特性 应用程序结构 MAST 任务 1 FAST 任务 0 I/O 事件 0 定时器事件 0 符号数据库支持 无 内存服务 是否支持不带文件系统 (BMX RMS 008MP) 的 SD 卡 是 是否支持带有文件系统的 SD 卡 否 是否支持应用程序备份 是 其他服务 WEB 服务 无 可用 1 在远程 I/O 站中配置 BMX NOE 0100 模块时, 此模块不执行这些服务 2 最多 4 个经配置的通道 ( 包含 2 到 4 个模块 ) EIO0000000515 07/2012 29
远程 I/O 站功能 应用程序兼容性 SD 卡应用程序限制 SD 卡上专为 BMX PRA 0100 设计的应用程序只能在 BMX PRA 0100 上执行, 不能在 BMX P34 CPU 上执行 导入 / 导出机制 在 Unity Pro v6.0 中生成的主站 *.STA 文件不能在 Unity Pro v7.0 中完整打开 从站项目保存为 *.STU 格式, 这些项目在将 Unity Pro 从一个版本更新为另一个版本时不兼容 下面介绍了完整检索主站 *.sta 和 *.stu 从站应用程序的方式 : 在 Unity Pro v6.0 中 导出主站 BMX PRA 0100 项目 *.ZEF 文件 ( 完全应用程序交换文件 ), 用于导入具有全局 DTM 配置的全局项目 *.XEF 文件 ( 应用程序交换文件 ), 用于导入不具有全局 DTM 配置的全局项目 导出从站 BMX PRA 0100 项目对于所有 BMX PRA 0100, 恢复从站项目 : 启动 I/O 扫描 选择从站 BMX PRA 0100 新 Unity Pro 窗口随即打开 文件 导出 全局项目 *.ZEF 或 *.XEF 文件在 Unity Pro v7.0 中 恢复 Unity Pro 主站项目文件 文件 打开 将选择在 Unity Pro v6.0 中保存的全局项目 *.ZEF 或 *.XEF 文件 恢复 Unity Pro 从站项目文件对于所有 BMX PRA 0100, 恢复从站项目 : 启动 I/O 扫描 选择从站 BMX PRA 0100 新 Unity Pro 窗口随即打开 文件 打开 必须选择在 Unity Pro v6.0 中保存的全局项目 *.ZEF 或 *.XEF 文件 保存项目注意 : 还可以使用保存存档实现此迁移 30 EIO0000000515 07/2012
远程 I/O 站功能 在 Unity Pro v6.0 中 保存主站存档 文件 保存存档 保存从站存档 启动 I/O 扫描 选择从站 BMX PRA 0100 新 Unity Pro 窗口随即打开 文件 保存存档在 Unity Pro v7.0 中 打开主站存档 文件 打开 必须选择在 Unity Pro v6.0 中保存的存档 *.STA 文件 打开从站存档 启动 I/O 扫描 选择从站 BMX PRA 0100 新 Unity Pro 窗口随即打开 文件 打开 必须选择在 Unity Pro v6.0 中保存的存档 *.STA 文件 保存档案 EIO0000000515 07/2012 31
远程 I/O 站功能 32 EIO0000000515 07/2012
Modicon M340 BMX PRA 0100 设置 EIO0000000515 07/2012 BMX PRA 0100 设置 7 简介 本章介绍如何使用 Unity Pro 和 Unity Loader 以及如何设置 BMX PRA 0100 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 7.1 使用 Unity Pro 进行设置 34 7.2 设置 BMX PRA 0100 37 7.3 使用 Unity Loader 40 EIO0000000515 07/2012 33
BMX PRA 0100 设置 7.1 使用 Unity Pro 进行设置 简介 本节介绍有关配置 编程和连接 BMX PRA 0100 的信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页对 BMX PRA 0100 进行配置和编程 35 连接 Unity Pro 和 BMX PRA 0100 36 34 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 设置 对 BMX PRA 0100 进行配置和编程 简介 BMX PRA 0100 可通过 Unity Pro 4.1 版或更高版本进行配置和编程 CPU 目录 BMX PRA 0100 2.10 版是 Unity Pro 标准 CPU 目录的一部分 : EIO0000000515 07/2012 35
BMX PRA 0100 设置 连接 Unity Pro 和 BMX PRA 0100 连接介质 以太网是连接 Unity Pro 和 BMX PRA 0100 的唯一介质, 请参阅以太网 CPU 或 NOE 模块文档进行此类连接, 尤其是其中如何初始化 IP 地址的内容 Unity Pro 管理 BMX PRA 0100 连接模式, 与管理 BMX P34 CPU 完全相同 36 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 设置 7.2 设置 BMX PRA 0100 简介 本节介绍有关安装 BMX PRA 0100 模块及其适用证书的信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页 BMX PRA 0100 安装步骤 38 认证 39 EIO0000000515 07/2012 37
BMX PRA 0100 设置 BMX PRA 0100 安装步骤 安装 要安装 BMX PRA 0100, 请参阅安装 BMX P34 xxxx 处理器 38 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 设置 认证 BMX PRA 0100 证书适用于 M340 系列的所有模块的标准认证也适用于 BMX PRA 0100 模块 EIO0000000515 07/2012 39
BMX PRA 0100 设置 7.3 使用 Unity Loader 简介 本节介绍有关连接 Unity Loader 以及固件更新的信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页连接 Unity Loader 41 升级 BMX PRA 0100 固件 42 40 EIO0000000515 07/2012
BMX PRA 0100 设置 连接 Unity Loader 连接 Unity Loader 以太网是用于连接 Unity Loader 和 BMX PRA 0100 模块的唯一介质 EIO0000000515 07/2012 41
BMX PRA 0100 设置 升级 BMX PRA 0100 固件 Unity Loader 管理 Unity Loader 将 BMX PRA 0100 作为 BMX P34 xxxx 处理器进行管理 它在 ldx 文件和连接的设备端上均显示正确的产品名称 : BMXPRA0100 外围远程 I/O 适配器 42 EIO0000000515 07/2012