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- 谢仙 万
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1 工程实践与科技创新 3B 电气自动化控制系统设计和实践
2 工程实践与科技创新 3B A 课程介绍 B 实验平台介绍 C 软件介绍 D 实验安排和教学进度
3 课程介绍
4 课程简介 课程名称 : 电气自动化控制系统设计和实践课程英文名称 :Design and Practice of Electric Automation Control System 先修课程 : 基本电路理论 模拟电子技术 数字电子技术 面向对象 : 按照电类基础课程大平台培养的电气工程与自动化 自动化等专业 3-4 年级学生 学时 / 学分 :34/2 限选人数 :90 开课单位 : 电院电气工程实验中心教室要求 : 实验室任课教师 : 许少伦 孙佳 赵宏卫
5 第一阶段 : 课程性质及任务 为电气自动化设计基础, 学习使用各种相关的电气控制设备并完成基本实验, 学习电气系统设计图 保护规范 布线规范等知识 ( 中间继电器 时间继电器 光电传感器 PLC 人机界面 伺服电机 运动控制器 变频器 各种通讯网关 ) 第二阶段 : 在基础学习的基础上, 以团队的形式自行设计 动手搭建一套涉及 PLC, 现场总线和网络控制的复杂系统 比如 电梯智能控制, 灯光节能控制, 区域场景控制, 多轴联动远程控制 等, 最终进行现场演示答辩
6 主要器件 Modicon 系列 PLC 各类附加模块 伺服电机及驱动器 触摸屏 变频器
7 部分实例 运动集成控制 PLC 电梯集控 区域场景控制
8 实验平台介绍
9 实验平台介绍 利用实验室现有的施耐德设备可以搭建以下平台 : M340 自动控制平台 M580 自动控制平台昆腾 + 热备自动控制平台
10 M340 实验平台 介绍 : Modicon M340 主要应用于工业过程控制与基础设施自动化控制中, 它能全面满足各种需求, 为机械制造商提供各种自动化功能的最佳技术和高校 灵活 经济的解决方案 实验平台构成 : 1. 电源模块 (BMXCPS2010) 1.BMXP34 专用处理器 2. 机架 3. 各种附加模块 (DDI1602 DRA1605 等 ) 4.Unity Pro 软件
11 M340 实验平台 M340 实验平台实物图
12 M340 实验平台 M340 Modbus 总线 以太网 伺服电机驱动器 触摸屏 伺服电机 M340 PLC 运动控制系统设备平台
13 M340 实验平台 M340 实验平台伺服驱动器与电机
14 M340 实验平台详细介绍 处理器单元 特性 标准高性能本实验使用设备 类型 BMX P BMX P BMX P BMX P 简单描述 USB 终端口 内存卡插槽一个通讯端口 : - 串口 USB 终端口 内存卡插槽两个通讯端口 : - 串口 - CANopen USB 终端口 内存卡插槽两个通讯端口 : - 串口 - Ethernet USB 终端口 内存卡插槽两个通讯端口 : -CANopen -Ethernet USB 端口 用于快速诊断的显示 SD 卡 Ethernet 端口 Modbus 端口
15 M340 平台详细介绍 机架 电源 M340 实验平台详细介绍 4, 6, 8 或 12 槽 特性 屏蔽杆主要用于模拟量模块 本实验使用设备 机架 BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 简短描述 4 槽背板 6 槽背板 8 槽背板 12 槽背板 屏蔽杆 BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP 1200 简短描述 4 槽保护 6 槽保护 8 槽保护 12 槽保护
16 M340 实验平台详细介绍 AC/DC 标准电源或高功率电源 特性 本实验使用设备 类型 BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 简短描述 20 Watts 36 Watts 16 Watts 31 Watts 115 到 230 Vac 供电 115 到 230 Vac 供电 24 Vdc 供电 24 & 48 供电 保护 过 载 : 是 短 路 : 是 过电压 : 是 过载 : 是短路 : 是过电压 : 是 过载 : 是短路 : 是过电压 : 是 过载 : 是短路 : 是过电压 : 是 最大输出传感器 24VDC 0.45 Amps 0.9 Amps - -
17 显示屏 M340 实验平台详细介绍 (1) 1 个可拆卸的螺钉端子排, 用于 24 Vc 电源 (2) 1 个 RJ45 连接器, 用于与 PLC 的 RS 232C 或 RS 485 串行连接 (COM1) (3) 1 个 A 类 USB 主机连接器, 用于连接外围设备, 传输应用程序和 Modicon M340 终端端口通讯 (4) 1 个串行连接的极化开关, 用于 Modbus RS 485 上 以下部件仅用于 XBT GT1135/1335 (5) 1 个 RJ45 连接器, 用于 Ethernet TCP/IP 连接, 10/100BASE-T
18 用于处理器模块的 SD 卡 M340 实验平台详细介绍 特性 类型 BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF 简单描述 SD 卡 - 程序备份 用于 PLC 的存储卡, 当插入到处理器时 保证应用程序备份 内置以太网端口的 WEB server (Transparent Ready class B) 随 CPU 提供 SD 卡 - 程序备份 + 用户数据存储 用于 PLC 的存储卡, 当插入到处理器时 保证应用程序备份 内置以太网端口的 WEB server (Transparent Ready class B) 提供 16 Mb 用于文件存储
19 M580 实验平台 介绍 : Modicon M580 是 2013 年施耐德公司推出的面向中大型工业控制系统应用需求的 epac(ethernet Programmable Automation Controller) 产品, 是借助全以太网架构面向未来更高端的工业互联需求的高端自动化控制系统 作为业内第一款 epac, 它最大的突破是在于 E 网到底
20 M580 实验平台 实验平台构成 : 1. 一个 BMEH58 系列 PLC 处理器 ( BMEP ) 2. 一套 Modicon X80 I/O 平台 3. 多种附加模块 (DDI1602 DRA1605 等 ) 4. 以太网背板 5.Unity Pro 编程软件
21 M580 实验平台 触摸屏 变频器 电源模块 处理器 M580 系统实物图
22 M580 实验平台详细介绍 处理器单元 :BMEP LED 指示处理器的状态 2.Mini-B USB 接口 3.RJ45 以太网服务端口 4. 双 RJ45 以太网设备网络端口 5.SD 存储卡插槽
23 M580 实验平台详细介绍 Modicon X80 I/O 平台介绍 Modicon X80 I/O 是施耐德电气的新一代 I/O 系统, 可支持 M340 M580 及昆腾 +PLC, 可以为用户构建一个统一 开放 灵活 可靠的 I/O 系统解决方案 每一个 X80 I/O 子站均包含一个 BMECRA31210 EIO 适配器模块, 且每个机架均包含电源模块
24 M580 实验平台详细介绍 M580 系统架构 ( 根据处理器型号进行选择 ): 1. 本地 IO 架构 由本地 I/O 组成, 形成一个紧凑的拓扑结构 2. 集成的现场总线该架构通过现场总线通讯模块连接分布式设备 3. 分布式 IO 架构适用于总体为分布式拓扑结构场合 4. 远程 IO 架构采用以太网机架, 由远程设备或远程 IO 子站构成
25 M580 实验平台详细介绍 本地 IO 架构
26 M580 实验平台详细介绍 集成的现场总线
27 M580 实验平台详细介绍 分布式 IO 架构
28 M580 实验平台详细介绍 远程 IO 架构
29 昆腾 + 实验平台 介绍 : Modicon 昆腾 +epac 是施耐德电气在冗余系统设计研发的基础上推出的, 是对昆腾冗余控制器的传承和升级, 主要应用于对控制系统可靠性要求较高的场所 昆腾 + 系统采用双 CPU, 系统运行时, 一个作为主 CPU, 一个作为备用 CPU; 如果主 CPU 发生故障时, 备用 CPU 将成为主 CPU 完成系统的控制功能, 避免系统中断
30 昆腾 + 实验平台 实验平台构成 : 1. 两个 BMEH58 系列 PLC 处理器 (BMEH582040) 2. 两个同步线缆适配器 (RJ45 或单模光纤 ) 3. 一套 Modicon X80 I/O 平台 4. 多种附加模块 (DDI1602 DRA1605 等 ) 5. 以太网背板 6.Unity Pro 编程软件 (V11 以上 )
31 昆腾 + 实验平台 主 CPU 电源模块 备用 CPU 昆腾 + 系统实物图
32 昆腾 + 实验平台详细介绍 处理器单元 :BMEH LED 指示处理器的状态 2.Mini-B USB 接口 3.RJ45 以太网服务端口 4. 双 RJ45 以太网设备网络端口 5.SD 存储卡插槽 6.SFP 同步模块插槽 ( 实现双机热备功能 )
33 昆腾 + 实验平台详细介绍 昆腾 + 系统架构 : 1. 远程 I/O (RIO) 由远程设备组成, 提供远程信号采集功能 2. 分布式 I/O (DIO) 将分布式只能设备集成进热备系统 3. 混合型架构 ( RIO+DIO) 由远程 I/O 和分布式 I/O 组成的复杂架构, 为大 量设备的接入提供了一种更加灵活的解决方案
34 昆腾 + 实验平台详细介绍 RIO( 远程 I/O) 系统架构
35 昆腾 + 实验平台详细介绍 DIO( 分布式 I/O) 系统架构
36 昆腾 + 实验平台详细介绍 RIO+DIO( 混合 I/O) 系统架构
37 软件介绍
38 Unity Pro V5.0: 选型指南 Unity Pro S M L XL MODICON M340 软件部分 Premium ATRIUM Quantum
39 Unity Pro V5.0 单用户和多用户 最大 软件部分 用户 Unity Pro X Large Unity Pro Large Unity Pro Medium Unity Pro Small Single Group Team Facility Unity Pro Small 版本和其他版本遵守相同的政策升级很容易从 PL7 Micro, Concept Small 和 ProWorx Lite 过渡
40 Unity Pro XL 主要功能 Unity Pro XL 软件集成完善的仿真功能 集成在 Unity Pro XL 中的 PLC 仿真器可以在没有 PLC 的情况下, 通过 PC 准确再现目标程序的行为 在仿真中所有调试工具均可使用 断点和观察点 实时监测, 用于显示运行中变量和逻辑的状态 程序单步执行
41 Unity Pro XL 主要功能 Unity Pro 集成了 5 种 IEC 语言, 每一程序段都可以用下列语言中的一种来变成 : 梯形图 : 图像编辑器, 最多 64 列 结构化文本 : 语法着色功能促进了易读性, 具有 IEC 的所有功能 顺序功能图 : 图形编辑器, 用于 IEC SFC 或 Grafcet 图的参数写入 指令表 : 语法着色,100%IEC 功能块流程图 : 图形编辑器, 自动进行线路联接 所有的 IEC 功能块全部放在一个功能库中, 因此容易进行标准模块的开发
42 软件项目结构
43 软件项目结构 项目浏览器 : 项目浏览器显示 Unity Pro XL 项目的内容, 在项目浏览器中可以浏览到项目的配置 变量数据 程序等, 并方便地移动各个条项 硬件编辑器 :Unity Pro XL 的硬件编辑器用于配置系统的硬件和每个模块的参数 数据编辑器 : 用于创建数据类型 实例化数据类型 搜索数据类型或实例 语言编辑器 : 编程在语言编辑器中进行, 可以根据需要或习惯来选择编程语言, 可以使用 IEC 标准的 5 种编程语言中的一种或多种语言来编写程序
44 软件项目结构 工具条 :Unity Pro XL 的菜单采用 Windows 的风格, 易上手 所有的功能都可以通过菜单条来进行操作, 最经常使用的功能也可以直接通过标准工具中的图标来操作 还可以根据需要创建工具条 输出窗口 : 用于显示各个过程的信息 ( 生成 导入 / 导出 搜索 / 替换 用户错误等 ) 输出窗口默认显示在 Unity Pro XL 窗口的底部 如果输出窗口被关闭, 可以通过菜单命令 视图 输出窗口 来打开 状态栏 : 状态栏显示关于 PC 上的当前项目 PLC 和软件状态的信息 : 连接状态 ( 离线 / 在线 ) PLC 状态 ( 运行 / 停止 ) 连接 PLC 的地址 生成状态等
45 一 新建项目 打开 Unity Pro XL, 点击文件 新建, 建立新项目
46 一 新建项目 选择 PLC 的型号 ( 选 BMX P )
47 一 新建项目
48 二 硬件编辑 在项目浏览器中点开配置, 双击 0:PLC 总线, 出现 硬件编辑器
49 硬件编辑器 二 硬件编辑
50 二 硬件编辑 按照需求更换机架和设备 ( 如电源 BMX CPS 位数字输入 BMX DDI 位数字输出 BMX DRA 1605, 各种设备添加方式相同 )
51 更换电源 二 硬件编辑
52 二 硬件编辑 添加 BMX CPS 2010 电源
53 按需求添加相应模块 二 硬件编辑
54 三 编写程序 在项目浏览器中点开程序 --- 任务 ---MAST, 在段上右键, 选择 新建段, 输入文件名称后, 选择编程语言 ( 梯形图为 LD)
55 三 编写程序 在程序编辑器中编写程序, 梯形图符号大多和 TWIDO 相似
56 三 编写程序 编程要用到数组时, 则需要修改设置 菜单栏 工具 项目设置
57 三 编写程序 在 项目设置 中在 直接以数组变量表示 允许动态数组 上打勾
58 三 编写程序 调用功能块 : 在菜单栏 -- 编辑中点击 FFB 输入助手, 输入想要的功能块名称 ( 如果不清楚功能块名称, 可以在数据选择里找 ), 确定 就能调用该功能块 本实验中主要用到 两个功能块 : READ_VAR WRITE_VAR
59 三 编写程序
60 三 编写程序
61 四 生成项目 程序编写完毕后, 在菜单栏上选择生成 --- 重新生成所有项目 ( 也可以通过快捷图标完成 ), 就可以生成项目了
62 五 下载程序 先在菜单栏上选择 PLC 标准模式
63 五 下载程序 菜单栏上 PLC 设置地址, 再按下图所示设置地址 (SYS) 并选择介质 (USB)
64 五 下载程序 在菜单栏 --PLC 里点击 连接, 只有连接错误后会有提示, 连接成功后, 在菜单栏 --PLC 点击 将项目传输到 PLC, 传输完毕后运行即可
65 将项目传输到 PLC 上 五 下载程序
66 将项目传输到 PLC 上 五 下载程序
67 五 下载程序 PLC 运行中, 链路的颜色代表该链路通 ( 绿色 ) 或不通 ( 红色 )
68 五 下载程序 还可以通过建立动态数据表来监视电机运行状态
69 实验安排和教学进度
70 教学时间 : 第 3 周 ~ 第 10 周 进度安排 : 实验安排和教学进度 第 3 周 ~ 第 5 周 : 熟悉 PLC 触摸屏 伺服电机以及各种传感器的原理和使用 每项实验结束将有助教登记检查和成绩记录 第 5 周确定实验课题 第 6 周 ~ 第 10 周 : 安装 调试和撰写报告 序号考核项目名称评比概要占比备注 1 课堂考勤按照签到表进行考评 10% 2 中期检查四个基本任务的搭建 20% 3 综合系统搭建系统搭建演示答辩 ( 分现场陈述 演示 问答等环节 ) 4 总结报告以小组为单位, 提交小组系统报告, 然 后每个人提交个人实践总结 40% 30% 总计 100%
71 实验报告要求 : 1. 系统总体说明 2. 系统的软件结构 3. 系统的硬件连接 4. 系统实现 5. 拓展创新 6. 实验感想 7. 参考文献 实验安排和教学进度
72 实验安排和教学进度 实验分组方式 :3-4 人一组 2 位同学负责 PLC 的编程 调试 ; 2 位同学负责伺服电机 ( 变频器 ) 触摸屏以及传感器的使用 ;
73 实验安排和教学进度 相关资料参见实验室网站 : 任课老师 : 许少伦, 孙佳, 赵宏卫 联系方式 : slxu@sjtu.edu.cn sjia@@sjtu.edu.cn hwzhao@sjtu.edu.cn 电话 :
74 谢谢!
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控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
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手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
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2015 度 第 2 期 批 量 集 中 询 价 采 购 项 目 包 组 A1 台 式 计 算 机 ( 配 置 一 ) 采 购 人 信 息 及 采 购 数 量 序 号 单 位 编 码 采 购 单 位 配 送 地 址 368 1104000 14 171009 广 东 省 交 通 运 输 高 级 技
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水利史
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永宁县人民政府文件
永 宁 县 2015 年 政 府 信 息 公 开 年 度 报 告 本 报 告 由 银 川 市 永 宁 县 人 民 政 府 办 公 室 按 照 中 华 人 民 共 和 国 政 府 信 息 公 开 条 例 宁 夏 回 族 自 治 区 实 施 < 中 华 人 民 共 和 国 政 府 信 息 公 开 条 例 > 办 法 和 国 务 院 办 公 厅 关 于 印 发 2015 年 政 府 信 息 公 开 工 作
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变 电 所 综 合 自 动 化 及 交 直 流 电 源 装 置 技 术 参 数 目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电 源 装 置... 34
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