綜合型錄 ETH 1-axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 83mm/s 最大靜止轉距 0..m. 滾珠螺桿 ø1mm 直線滑軌 X-1 支 aximum Speed aximum Static Torque Ball Screw inear Guide 型號表示方式 Ordering ethod ETH 0 BC C4 0001 本體型號 odel 行程 Stroke 0-800mm 0 間隔 0 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. 螺桿廠牌 Ball Screw Brand 標準台製 T-Standard IT 螺桿導程 Ball Screw ead 0 mm 0 mm mm 馬達位置 otor Position BC 馬達外露 otor Exposed 馬達下折 B otor On ower Side 馬達右折 BR otor On Right Side B 馬達左折 otor On eft Side 馬達廠牌 otor Brand 多摩川 TS3613E8 東方 PK-01 三洋 3H9-04 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side C 馬達側 otor Side D 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1 Pc 4 只 Pc 無 SESOR o Sensor 無 SESOR o Sensor 064
綜合型錄 規格 部品 基本仕樣 Specification 位置重複精度 Repeatability (mm) 螺桿導程 Belt ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 垂直使用 Vertical (kg) Spec 定格推力 Rated Thrust () Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) 滾珠螺桿外徑 Ball Screw Ø (mm) 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 連軸器 Coupling (mm) 原點感應器 Home Sensor 水平使用 Horizontal (kg) 激磁最大靜止轉距 aximum Static Torque (.m) 外掛 Outside 8 ±0.01 41 3 1 0-800mm/0 間隔 0. C φ 1 X X EE-SX6(P) 83 1. 10 感應器接線圖 < 原點極端點 > Sensor ayout ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC ~V pplication Standard/Ball Screw Rod Type ctuator Standard/Belt Type Clean Room/Ball Screw Clean Room/Ball Type 應用例一般 / 螺桿仕樣電動缸 一般 / 皮帶仕樣 行程超過 0 時, 會產生螺桿偏擺, 此時請將速度調降 When the is over 0mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances. 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment inear otor 線性馬達 直交連結 ulti xis ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit :.m) 水平安裝 B C 牆面安裝 B C 垂直安裝 C Y Horizontal Installation Wall Installation Vertical Installation 導導導P 程kg 00 9 1 程kg 6 1 00 3kg 41 程R 19 ead kg 380 1 33 kg 0 ead ead kg 0 0 導導導程4kg 8 程4kg 380 程 ead kg 3 6 6 ead kg 31 0 19 ead 導導導程3kg 433 8 180 程3kg 149 36 程 ead kg 3 33 ead kg 0 1 148 ead 3kg 1.kg 6 1 1 lignment Stage Reference 精密定位平台 參考資料 力距表所表示的數據, 代表重心非總長 When the is over 0mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.( 英文未改 ) 搭配伺服馬達一覽表 Suitable oter Brand 廠牌 Brand 多摩川 Tamagawa 東方 Oriental 三洋 Sanyo 激磁最大靜止轉距 aximum Static Torque 0. 0. 0. 電源電壓 C-Voltage DCV 單相 0V DCV 步進馬達型號 Stepper otor odel 相 -TS3613E8 相 -PK-01 相 -3H9-04 驅動器型號 Driver odel CD-D 解析度 0/0/800/10 UDK11 解析度 0/0/800/10/00 US1D0P 解析度 0/0/800/10/00 ETH ETH ETH6 ETH ETH1 ETH ETH14 ETH1 ETH 06
綜合型錄 ETH 1-axis 馬達外露 / 馬達下折 otor Exposed / otor On ower Side 馬達外露 otor Exposed.3 1 滑台原點 4. 9 1.8 1 4-4 11-4 1-3. * 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 63. 4 1.1 3. 6 1.8 363. 0 6 4. 8.14 463. 9.9 3. 11. 63. 0 11 1.8 6. 1.3 663. 14 1.8. 1 3.0 63. 0 1 3.1 1 18 3.31 863. 19 3.46 9. 1 3.6 963. 0 1 3. 馬達下折 otor On ower Side 3.8 1 9 1.8 1. 4-4 11-4 1 49. 8 - * 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 8 8 38 8 48 08 8 8 68 08 8 808 88 908 98 0 0 0 0 3 4 6 8 9 11 14 1 18 19 4 6 8 9 11 14 1 18 19 1 1.81 1.9...39..68.83.9 3.1 3. 3.41 3.6 3. 3.8 066
綜合型錄 馬達左折 / 馬達右折 otor On eft Side / otor On Right Side 馬達左折 otor On eft Side 3.8 1 4-4 11 9.8 1 pplication Standard/Ball Screw Rod Type ctuator Standard/Belt Type 應用例一般 / 螺桿仕樣電動缸 一般 / 皮帶仕樣 Clean Room/Ball Screw 68 * - -4 1 Clean Room/Ball Type 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 8 8 38 8 48 08 8 8 68 08 8 808 88 908 98 0 0 0 0 3 4 6 8 9 11 14 1 18 19 4 6 8 9 11 14 1 18 19 1 1.81 1.9...39..68.83.9 3.1 3. 3.41 3.6 3. 3.8 inear otor ulti xis 線性馬達 直交連結 馬達右折 otor On Right Side 3.8 1 9 1.8 1 lignment Stage Reference 精密定位平台 參考資料 4-4 11 68 - * -4 1 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 8 8 38 8 48 08 8 8 68 08 8 808 88 908 98 0 0 0 0 3 4 6 8 9 11 14 1 18 19 4 6 8 9 11 14 1 18 19 1 1.81 1.9...39..68.83.9 3.1 3. 3.41 3.6 3. 3.8 ETH ETH ETH6 ETH ETH1 ETH ETH14 ETH1 ETH 06
綜合型錄 ETH 1-axis 螺桿驅動 Ball Screw Drive 最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 00mm/s 馬達容量 0W 滾珠螺桿 ø1mm 直線滑軌 X-1 支 aximum Speed otor Output Ball Screw inear Guide 型號表示方式 Ordering ethod ETH 0 BC B C4 0001 本體型號 odel 行程 Stroke 0-800mm 0 間隔 0 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. 螺桿廠牌 Ball Screw Brand 標準台製 T-Standard IT 螺桿導程 Ball Screw ead 0 mm 0 mm mm 馬達位置 otor Position BC 馬達外露 otor Exposed 馬達下折 B otor On ower Side 馬達右折 BR otor On Right Side B 馬達左折 otor On eft Side 馬達廠牌 otor Brand 三菱 itsubishi 0W B P Y T 國際 Panasonic 安川 Yaskawa 台達 Delta - - - 若無煞車則不表示 If o Brake,o Discribition 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side C 馬達側 otor Side D 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1 Pc 4 只 Pc 無 SESOR o Sensor 無 SESOR o Sensor 068
綜合型錄 規格 部品 基本仕樣 Specification 位置重複精度 Repeatability (mm) 螺桿導程 Belt ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 垂直使用 Vertical (kg) Spec 定格推力 Rated Thrust () Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 滾珠螺桿外徑 Ball Screw Ø (mm) 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 連軸器 Coupling (mm) 原點感應器 Home Sensor 水平使用 Horizontal (kg) 外掛 Outside 0 8 ±0.01 3 1 0-800mm/0 間隔 0 C φ 1 X X8 EE-SX6(P) 00 1. 10 感應器接線圖 < 原點極端點 > Sensor ayout ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC ~V pplication Standard/Ball Screw Rod Type ctuator Standard/Belt Type Clean Room/Ball Screw Clean Room/Ball Type 應用例一般 / 螺桿仕樣電動缸 一般 / 皮帶仕樣 行程超過 0 時, 會產生螺桿偏擺, 此時請將速度調降 When the is over 0mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances. inear otor 線性馬達 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 直交連結 ulti xis ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit :.m) 水平安裝 B C 牆面安裝 B C 垂直安裝 C Y Horizontal Installation Wall Installation Vertical Installation 導導導P 程kg 00 9 1 程kg 6 1 00 3kg 41 程R 19 ead kg 380 1 33 kg 0 ead ead kg 0 0 導導導程4kg 8 程4kg 380 程 ead kg 3 6 6 ead kg 31 0 19 ead 導導導程3kg 433 8 180 程3kg 149 36 程 ead kg 3 33 ead kg 0 1 148 ead 3kg 1.kg 6 1 1 lignment Stage Reference 精密定位平台 參考資料 力距表所表示的數據, 代表重心非總長 When the is over 0mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.( 英文未改 ) 搭配伺服馬達一覽表 Suitable oter Brand 廠牌 Brand 三菱 itsubishi 國際 Panasonic 台達 Delta 馬達記號 ark P T 煞車有無 Brake 無煞車 ( 水平仕樣 ) o Brake (Horizontal Type) 有煞車 ( 垂直仕樣 ) With Brake (Vertical Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o Brake (Horizontal Type) 有煞車 ( 垂直仕樣 ) With Brake (Vertical Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o Brake (Horizontal Type) 有煞車 ( 垂直仕樣 ) With Brake (Vertical Type) 馬達容量 Watp 0 0 0 0 0 0 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel HG-KR HG-KRB SD01P1S SD01P1T EC-C1ES EC-C1FS 驅動器型號 Driver odel R-J4- R-J4- DDT1 DDT1 SD-B11-B SD-B11-B ETH ETH ETH6 ETH ETH1 ETH ETH14 ETH1 ETH 069
綜合型錄 ETH 1-axis 馬達外露 / 馬達下折 otor Exposed / otor On ower Side 馬達外露 otor Exposed 61.8 1 煞車 + 滑台原點 9 1.8 1 4-4 11-4 1 6 - * 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 66 4 3 6 366 0 6 4 8 466 9 6 11 66 0 11 1 6 1 666 14 1 1 66 0 1 8 1 18 866 19 9 1 966 0 1 1.1 1.8.14.9..8.3.8 3.0 3.1 3.31 3.46 3.6 3. 馬達下折 otor On ower Side 3.8±1 66 1.8±1 18±0.0 4-4 11. -4 1 49. 148 - * 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 8 8 38 8 48 08 8 8 68 08 8 808 88 908 98 0 0 0 0 3 4 8 9 1 14 1 1 18 19 3 4 6 8 9 11 14 1 18 19 1.81 1.9...39..68.83.9 3.1 3. 3.41 3.6 3. 3.8 00
綜合型錄 馬達左折 / 馬達右折 otor On eft Side / otor On Right Side 馬達左折 otor On eft Side 3.8±1 18±0.0 4-4 11 9 1.8±1 pplication Standard/Ball Screw Rod Type ctuator Standard/Belt Type Clean Room/Ball Screw 應用例一般 / 螺桿仕樣電動缸 一般 / 皮帶仕樣 68 * - -4 1 Clean Room/Ball Type 視圖 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 8 8 38 8 48 08 8 8 68 08 8 808 88 908 98 0 0 0 0 3 4 8 9 1 14 1 1 18 19 3 4 6 8 9 11 14 1 18 19 1.81 1.9...39..68.83.9 3.1 3. 3.41 3.6 3. 3.8 inear otor ulti xis 線性馬達 直交連結 馬達右折 otor On Right Side 3.8±1 9 lignment Stage 精密定位平台 1.8±1 Reference 參考資料 18±0.0 4-4 11 68 - * -4 1 0 10 0 0 30 0 40 00 0 0 00 0 800 8 8 38 8 48 08 8 8 68 08 8 808 88 908 98 0 0 0 0 3 4 8 9 1 14 1 1 18 19 3 4 6 8 9 11 14 1 18 19 1.81 1.9...39..68.83.9 3.1 3. 3.41 3.6 3. 3.8 視圖 ETH ETH ETH6 ETH ETH1 ETH ETH14 ETH1 ETH 01