EUB Series 滑台系列 一般環境皮帶式樣 Standard / Belt Type EUB Series 產品資訊一般螺桿滑台一般皮帶滑台 CONTENTS 滑台系列 小型輕荷重中型大型長行程 本體寬幅最大行程最大荷重本體寬幅最大行程最大荷重本體寬幅最大行程最大荷重 小型輕荷重中型大型長行程

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1 EU Series 滑台系列 一般環境皮帶式樣 Standard / elt Type EU Series 產品資訊一般螺桿滑台一般皮帶滑台 COTETS 滑台系列 小型輕荷重中型大型長行程 本體寬幅最大行程最大荷重本體寬幅最大行程最大荷重本體寬幅最大行程最大荷重 小型輕荷重中型大型長行程 皮帶驅動本體寬幅最大行程最大荷重本體寬幅最大行程最大荷重本體寬幅最大行程最大荷重 一般環境 無塵螺桿滑台無塵皮帶滑台直交滑台電動缸線馬機器人參考資料 176

2 規格索引 Spec Index 標準皮帶滑台系列 Standard elt ctuator 使用環境 Use Where 傳動方式 Driven ode 仕樣 odel Specification 減速機構 Reducer echanism 馬達容量 otor Output (w) 本體寬幅 Width(mm) 位置重複精度 Repeatability(mm) 寬度 elt Width(mm) 皮帶規格 elt Spec 導程 ead(mm) 最大可搬重量 aximum Payload(kg) 水平使用 Horizontal 垂直使用 Vertical 最高速度 aximum Speed (mm/s) Standard Environment Timing elt EU6 EU EU EU17 EU 無 o 有 Yes (Stepping otor) 0W 57 (Stepping otor) 0W 0W 0W 0W 7W ±0.04 ±0.04 ±0.04 ±0.04 ±0.04 ± 最高速度是以伺服馬達最高轉速為基準 The highest speed is based on the maximum servo motor s rpm (00). 步進馬達最高轉速為基準 The highest speed is based on the maximum stepping motor s rpm (0). 177

3 17 綜合型錄 標準行程及最高使用速度 Stroke(mm) & aximum Speed(mm/s) 代表速度 Speed 行程 Stroke 頁數 Page EU Series 產品資訊一般螺桿滑台一般皮帶滑台 無塵螺桿滑台無塵皮帶滑台直交滑台電動缸線馬機器人參考資料 178

4 內部結構圖 Inner Structure 皮帶 elt 多樣滑座特注 Various Carriage Options 雙滑座同動型 Double Carriage (Dual Drive Control) 雙滑座單動型 Double Carriage (Single Control) 滑座加長 Extended Carriage 滑座反向同動 lignment 皮帶張力調整機構 elt djusting echanism 獨家採用兩端調整限制機構 可避免皮帶固定座鬆脫的可能性 Proprietary dual side adjustmant limiter to prevent loosening of belt fixture. 專利加油嘴設計選配 Patented Greasing Hole(Optional) 業界唯一專利加油嘴設計, 由滑座上單一加油嘴注油, 可同時對螺帽及多組滑塊做注油保養, 讓您在維修保養上更方便 省時 加油嘴可依客戶需求選擇安裝方向 (Industry only) Patented single grease fitting on the slide to lubricate multiple areas which can reduce maintenance overhead and time. Grease fitting can also be tailored to customer specified orientation. Patented grease fitting design 專利註冊, 仿冒必究 Copyright 高剛性本體高剛性上蓋 High Rigidity ody nd Cover 高剛性本體 : 採用一體成型鋁擠型結構並經元素分析, 得到最好的剛性與重量比之結構設計 High rigidith mainframe and cover : One piece extruded aluminum structure for optimal rigidity and weight ratio. 上蓋 Top cover 耐繞曲上蓋 : 特殊抗繞曲設計, 長行程使用時, 上蓋不容易扭曲變形 Torsion resist top cover : Special torsion-resistant top cover design to prevent deformation during long. 無塵室專用對應仕樣 Clean Room Type CSS~00 無塵室專用真空源接頭 Vacuum connector for clean room use. 17

5 17 綜合型錄 產品資訊一般螺桿滑台一般皮帶滑台 EU Series 感應器位置 Sensor ocation 外掛 External SESOR 馬達廠牌 otor rand 外掛感應片 External SESOR Trigger Device 可搭配各廠牌的伺服馬達 Customer specified servo motor. 三菱 itsubishi 馬達廠牌 Standard Suitable otor brands 松下 Panasonic 安川 Yaskawa 其他馬達廠牌規格, 請聯絡業務人員 Please consult with our sales personnel for other motor specifications. 馬達安裝位置 otor Install Options 多方向馬達安裝位置可供選擇, 讓機台設計更有彈性 ultiple motor installation positions provides the flexibility for machine design. 減速機構標準型 Deceleration mechanism (standard type) 台達 Delta 無塵螺桿滑台無塵皮帶滑台直交滑台電動缸線馬機器人參考資料 馬達左折 otor eft 馬達左上折 U otor Upper eft 馬達左下折 D otor ower eft 馬達右折 R otor Right 馬達右上折 RU otor Upper eft 馬達右下折 RD otor ower eft 皮帶選擇 elt Options 可依據使用場合來選擇適用的皮帶種類 ccording to the different applications to select the most suitable belt. 皮帶 PU belt 橡膠皮帶 Rubber belt 規格 Specifications 使用場合 pplication 優點 dvantage 缺點 Drawback 比較表 Compraison table 皮帶 PU belt 橡膠皮帶 Rubber belt 內含鋼絲 T5,With Steel edh 內含玻璃纖維 Rubber belt 無塵室使用 Clean Room 一般環境使用 ormal Environment 發塵量少 ow Dust 噪音小 ow oise 噪音大 oisy 發塵量多 Dusty 180

6 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 aximum Speed 7mm/s 最大靜止轉距 aximum Static Torque 0..m. 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X8.5 1pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) 激磁最大靜止轉距 aximum Static Torque (.m.) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -800mm/ 間隔 mm Pitch 0. WXH8.5 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second. 181

7 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod 本體型號 odel X C 行程 Stroke -800mm 間隔 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF X 皮帶型式 elt Type 橡膠皮帶 Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position 馬達上折 W otor Top Side 馬達下折 otor ottom Side 馬達廠牌 型號 otor rand odel 多摩川 Tamagawa TS36173E8 東方 Oriental PK5-01 三洋 Sanyo 3H5-04 C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) 壁掛安裝 Wall Installation C 5kg 7kg kg 7kg 31 kg 1 kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 00 公里 Operation life is 5,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. ( ) ( 單位 Unit :.m) C Y P R 參考資料 Reference 搭配步進馬達一覽表 Options of of Stepper otors otors 廠牌 rand 激磁最大靜止轉距 aximum Static Torque 電源電壓 C-Voltage 步進馬達型號 Stepper otor odel 驅動器型號 Driver odel 多摩川 Tamagawa 東方 Oriental 三洋 Sanyo DCV 單相 0V DCV 2 相 -TS36173E8 2 相 -PK 相 -3H5-04 CD-2D 解析度 0/0/800/1600 UDK21 解析度 0/0/800/1600/00 US1D0P 解析度 0/0/800/1600/00 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 182

8 單軸 /1-axis 皮帶驅動 馬達上折 / 馬達下折 otor Top Side / otor ottom Side W 馬達上折 otor Top Side 滑台機械極限 73±1 echanical limit:73±1 滑台原點 Origin of actuator: 2-Ø3 6 H7 0 滑台機械極限 52±1 echanical limit:52±1 - View 18± * 馬達下折 otor ottom Side 滑台機械極限 73±1 echanical limit:73±1 滑台原點 Origin of actuator: 2-Ø3 6 H7 0 滑台機械極限 52±1 echanical limit:52± ± View *

9 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 aximum Speed 00mm/s 馬達容量 otor Output 0W 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X8.5 1pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -800mm/ 間隔 mm Pitch 0 WXH8.5 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second. 185

10 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod 本體型號 odel X C 行程 Stroke -800mm 間隔 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF X 皮帶型式 elt Type 橡膠皮帶 Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position 馬達上折 W otor Top Side 馬達下折 otor ottom Side 馬達廠牌 otor rand 三菱 itsubishi P 松下 Panasonic Y 安川 Yaskawa T 台達 Delta 0W C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) 壁掛安裝 Wall Installation ( ) C C 2kg kg kg kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 00 公里 Operation life is 5,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. Y 16 P R 1 ( 單位 Unit :.m) 參考資料 Reference 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Options otor of Stepper rand otors 廠牌 rand 馬達記號 ark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel 驅動器型號 Driver odel 三菱 itsubishi 松下 Panasonic 台達 Delta P T 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) HG-KR SD0G1U EC-C1ES R-J4- DHT SD-1- 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 186

11 單軸 /1-axis 皮帶驅動 馬達上折 / 馬達下折 otor Top Side / otor ottom Side W 馬達上折 otor Top Side 滑台機械極限 73±1 echanical limit:73±1 滑台原點 Origin of actuator: 2-Ø3 6 H7 0 滑台機械極限 52±1 echanical limit:52±1 - View 18± * 馬達下折 otor ottom Side 滑台機械極限 73±1 echanical limit:73±1 滑台原點 Origin of actuator: 2-Ø3 6 H7 0 滑台機械極限 52±1 echanical limit:52±1 18± View *

12 EU6 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 aximum Speed 333mm/s 最大靜止轉距 aximum Static Torque 0.3.m. 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X.5 1pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) 激磁最大靜止轉距 aximum Static Torque (.m.) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -800mm/ 間隔 mm Pitch 0.3 WXH.5 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second. 18

13 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod EU6 X 57 C 本體型號 odel 行程 Stroke -800mm 間隔 mm Pitch 行程 限定只能選用 5 下鎖式 Stroke is limited to 5 only. 本體固定孔 Installation Hole 下鎖式 Install On ottom 上鎖式 Install On Internal 特注式樣 Special Order o. 5 - Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF X 皮帶型式 elt Type 橡膠皮帶 Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position W 馬達上折 otor Top Side 馬達下折 otor ottom Side 馬達廠牌 型號 otor rand odel 多摩川 Tamagawa TS36531E2 東方 Oriental PK4-02 三洋 Sanyo 3H71-01 C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) 壁掛安裝 Wall Installation ( ) C C 5kg kg kg kg kg 6 16 kg 38 1 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 00 公里 Operation life is 5,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. ( 單位 Unit :.m) Y 70 P 80 R 75 參考資料 Reference 搭配步進馬達一覽表 Options of Stepper otors 廠牌 rand 激磁最大靜止轉距 aximum Static Torque 電源電壓 C-Voltage 步進馬達型號 Stepper otor odel 驅動器型號 Driver odel 多摩川 Tamagawa 東方 Oriental 三洋 Sanyo DCV DCV DCV 2 相 -TS36531E2 2 相 -PK 相 -3H71-01 CD-2D 解析度 0/0/800/1600 CDP 解析度 0/0/800/1600/00 US1D0P 解析度 0/0/800/1600/00 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU

14 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU6 馬達上折 / 馬達下折 otor Top Side / otor ottom Side W 馬達上折 otor Top Side 滑台原點 Origin of actuator: 1 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 ± Ø3 6 H7 4-5 滑台機械極限 33±1 echanical limit:33± View Ø Ø * Ø4.5 or 底部固定孔有牙孔及貫穿孔兩種固定方式可選擇 ( 兩者不可同時存在 ) Optional bottom mounting holes: Tapping Hole or Through Hole(*.ot at same time) 馬達下折 otor ottom Side 滑台原點 Origin of actuator: 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 ± Ø3 6 H 滑台機械極限 33±1 echanical limit:33± View Ø Ø * Ø4.5 or 底部固定孔有牙孔及貫穿孔兩種固定方式可選擇 ( 兩者不可同時存在 ) Optional bottom mounting holes: Tapping Hole or Through Hole(*.ot at same time)

15 EU6 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 800mm 最高速度 aximum Speed 00mm/s 馬達容量 otor Output 0W 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X.5 1pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -800mm/ 間隔 mm Pitch 0 WXH.5 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

16 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod EU6 X 0 C 本體型號 odel 行程 Stroke 0-800mm 間隔 mm Pitch 行程 限定只能選用 5 下鎖式 Stroke is limited to 5 only. 本體固定孔 Installation Hole 下鎖式 Install On ottom 上鎖式 Install On Internal 特注式樣 Special Order o. 5 - Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF X 皮帶型式 elt Type 橡膠皮帶 Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position 馬達上折 W otor Top Side 馬達下折 otor ottom Side 馬達廠牌 otor rand 三菱 itsubishi P 松下 Panasonic Y 安川 Yaskawa T 台達 Delta 0W C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) 壁掛安裝 Wall Installation ( ) C C 2kg kg kg kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 00 公里 Operation life is 5,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. ( 單位 Unit :.m) Y 70 P 80 R 75 參考資料 Reference 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Options otor of Stepper rand otors 廠牌 rand 馬達記號 ark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel 驅動器型號 Driver odel 三菱 itsubishi 松下 Panasonic 台達 Delta P T 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) HG-KR SD0G1U EC-C1ES R-J4- DHT SD-1- 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU

17 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU6 馬達上折 / 馬達下折 otor Top Side / otor ottom Side W 馬達上折 otor Top Side 滑台原點 Origin of actuator: 1 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 ± Ø3 6 H7 4-5 滑台機械極限 33±1 echanical limit:33±1 - View Ø Ø4.5 6 ORO 56 7 * Ø4.5 or 底部固定孔有牙孔及貫穿孔兩種固定方式可選擇 ( 兩者不可同時存在 ) Optional bottom mounting holes: Tapping Hole or Through Hole(*.ot at same time) 馬達下折 otor ottom Side 滑台原點 Origin of actuator: 1 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 ± Ø3 6 H7 4-5 滑台機械極限 33±1 echanical limit:33± View Ø Ø ORO 7 * 65 -Ø4.5 or 底部固定孔有牙孔及貫穿孔兩種固定方式可選擇 ( 兩者不可同時存在 ) Optional bottom mounting holes: Tapping Hole or Through Hole(*.ot at same time)

18 EU 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke 25mm 最高速度 aximum Speed 1600mm/s 馬達容量 otor Output 0W 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X18 1pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -25mm/ 間隔 mm Pitch 0 WXH18 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second. 17

19 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod EU 0 C 本體型號 odel 行程 Stroke -25mm 間隔 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 皮帶型式 elt Type 無塵皮帶 Clean belt 橡膠皮帶 X Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position U D R RU RD 馬達左折 otor eft Side 馬達左上折 otor eft Upper Side 馬達左下折 otor eft ower Side 馬達右折 otor Right Side 馬達右上折 otor Right Upper Side 馬達右下折 otor Right ower Side 馬達廠牌 otor rand 三菱 itsubishi P 松下 Panasonic Y 安川 Yaskawa T 台達 Delta 0W C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor EF 無塵 / 皮帶滑台 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) C 5kg 壁掛安裝 Wall Installation ( ) C 4kg kg kg kg kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 000 公里 Operation life is,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. Y 1 P 1 R 0 ( 單位 Unit :.m) 參考資料 Reference 搭配伺服馬達一覽表 Suitable otor rand 廠牌 rand 馬達記號 ark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel 驅動器型號 Driver odel 三菱 itsubishi 松下 Panasonic 台達 Delta P T 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) HG-KR SD0G1U EC-C1ES R-J4- DHT SD-1- 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 18

20 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU 馬達左折 / 馬達右折 otor eft Side / otor Right Side 馬達左折 otor eft Side 滑台機械極限 4±1 echanical limit:4±1.5 滑台原點 187 Origin of actuator: 滑台機械極限 60±1 echanical limit:60± Ø5 H holes on the same position at opposite side * View 1.5 -Ø5.5 * R 馬達右折 otor Right Side 滑台原點 187 Origin of actuator: 滑台機械極限 60±1 echanical limit:60±1 滑台機械極限 4±1 echanical limit:4±1 2-Ø5 H holes on the same position at opposite side *0-5 -Ø5.5 * View

21 17 綜合型錄 馬達左上折 / 馬達右上折 otor eft Upper Side / otor Right Upper Side U 馬達左上折 otor eft Upper Side 滑台原點 187 Origin of actuator:187 滑台機械極限 4±1 echanical limit:4± 滑台機械極限 60±1 echanical limit:60±1 Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series Ø5 H holes on the same position at opposite side. *0-5 -Ø5.5 * View EFH EF 無塵 / 螺桿滑台 無塵 / 皮帶滑台 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 線馬機器人 ER RU 馬達右上折 otor Right Upper Side 滑台原點 187 Origin of actuator: 滑台機械極限 60±1 echanical limit:60±1 參考資料 Reference 滑台機械極限 4±1 echanical limit:4± Ø5 H holes on the same position at opposite side. * View 1.5 -Ø5.5 * 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 0

22 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU 馬達左下折 / 馬達右下折 otor eft ower Side / otor Right ower Side D 馬達左下折 otor eft ower Side 滑台原點 187 Origin of actuator:187 滑台機械極限 4±1 echanical limit:4± 滑台機械極限 60±1 echanical limit:60±1 2-Ø5 H holes on the same position at opposite side * View 1.5 -Ø5.5 * RD 馬達右下折 otor Right ower Side 滑台原點 187 Origin of actuator: 滑台機械極限 60±1 echanical limit:60±1 滑台機械極限 4±1 echanical limit:4±1 2-Ø5 H holes on the same position at opposite side *0-5 -Ø5.5 * View

23 EU 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm 最高速度 aximum Speed 00mm/s 馬達容量 otor Output 0W 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X.5 2pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -mm/ 間隔 mm Pitch 0 WXH.5 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second. 3

24 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod EU 0 C 本體型號 odel 行程 Stroke -mm 間隔 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 皮帶型式 elt Type 無塵皮帶 Clean belt 橡膠皮帶 X Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position 馬達左折 otor eft Side 馬達左上折 U otor eft Upper Side 馬達左下折 D otor eft ower Side 馬達右折 R otor Right Side 馬達右上折 RU otor Right Upper Side 馬達右下折 RD otor Right ower Side 馬達廠牌 otor rand 三菱 itsubishi - P 松下 Panasonic 0W Y T 安川 Yaskawa 台達 Delta C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor EF 無塵 / 皮帶滑台 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) C kg 壁掛安裝 Wall Installation ( ) C kg kg kg kg kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 000 公里 Operation life is,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. Y 551 P 552 R 485 ( 單位 Unit :.m) 參考資料 Reference 搭配伺服馬達一覽表 Suitable otor rand rand 廠牌 rand 馬達記號 ark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel 驅動器型號 Driver odel 三菱 itsubishi 松下 Panasonic 台達 Delta P T 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) HG-KR23 HD0G1U EC-C602ES R-J4- DHT17 SD-1- 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 4

25 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU 馬達左折 / 馬達右折 otor eft Side / otor Right Side 馬達左折 otor eft Side.7 滑台原點 25 Origin of actuator:25 滑台機械極限 181±1 echanical limit:181± 滑台機械極限 2±1 echanical limit:2±1 View 2-Ø6 H holes on the same position at opposite side *0 -Ø * R 馬達右折 otor Right Side 滑台原點 25 Origin of actuator:25 滑台機械極限 181±1 echanical limit:181±1 2-Ø6 H 滑台機械極限 2±1 echanical limit:2± holes on the same position at opposite side. 5.7 View *0 -Ø *

26 17 綜合型錄 馬達左上折 / 馬達右上折 otor eft Upper Side / otor Right Upper Side U 馬達左上折 otor eft Upper Side 滑台原點.5 Origin of actuator:.5 滑台機械極限 1.5±1 1 echanical limit:1.5± *0 -Ø7 滑台機械極限 2±1 echanical limit:2±1 2-Ø6 H holes on the same position at opposite side View Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF 8 * 滑台機械極限 2±1 echanical limit:2± 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 線馬機器人 ER RU 馬達右上折 otor Right Upper Side 滑台原點.5 Origin of actuator:.5 1 滑台機械極限 1.5±1 2 echanical limit:1.5± View 參考資料 Reference Ø6 H holes on the same position at opposite side. 8 *0 -Ø * 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 6

27 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU 馬達左下折 / 馬達右下折 otor eft ower Side / otor Right ower Side D 馬達左下折 otor eft ower Side 滑台原點.5 Origin of actuator:.5 滑台機械極限 1.5±1 1 echanical limit:1.5± Ø6 H holes on the same position at opposite side. 滑台機械極限 2±1 echanical limit:2±1 5.7 View *0 -Ø * RD 馬達右下折 otor Right ower Side + 滑台原點.5 Origin of actuator:.5 1 滑台機械極限 1.5± echanical limit:1.5±1 70 滑台機械極限 2±1 echanical limit:2±1 View Ø6 H holes on the same position at opposite side *0 -Ø *

28 EU17 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm 最高速度 aximum Speed 00mm/s 馬達容量 otor Output 0W 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide X 2pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -mm/ 間隔 mm Pitch 0 WXH EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

29 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod EU17 C 本體型號 odel 行程 Stroke -mm 間隔 mm Pitch 特注式樣 Special Order o. Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 皮帶型式 elt Type 無塵皮帶 Clean belt 橡膠皮帶 X Rubber belt 導程 ead mm 容許負載力距表 llowable Overhang 馬達位置 otor Position 馬達左折 otor eft Side 馬達左上折 U otor eft Upper Side 馬達左下折 D otor eft ower Side 馬達右折 R otor Right Side 馬達右上折 RU otor Right Upper Side 馬達右下折 RD otor Right ower Side 馬達廠牌 otor rand 三菱 itsubishi - P 松下 Panasonic - Y 安川 Yaskawa 0W T 台達 Delta 75 - C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 靜態容許負載慣量 Static oading oment 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor EF 無塵 / 皮帶滑台 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) 壁掛安裝 Wall Installation 搭配伺服馬達一覽表 Suitable otor rand rand ( ) C C kg kg kg kg 8 17 kg kg kg kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 000 公里 Operation life is,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. ( 單位 Unit :.m) Y P R 08 參考資料 Reference 廠牌 rand 馬達記號 ark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel 驅動器型號 Driver odel 三菱 itsubishi 松下 Panasonic 台達 Delta P T 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) HG-KR43 HD0G1U EC-C604ES R-J4- DHT25 SD-1- 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 2

30 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU17 馬達左折 / 馬達右折 otor eft Side / otor Right Side 馬達左折 otor eft Side View 5.7 滑台原點 5 Origin of actuator:5 滑台機械極限 17±1 echanical limit:17± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1± Ø6 H holes on the same position at opposite side * Ø -8 * R 馬達右折 otor Right Side View +71 滑台原點 5 Origin of actuator:5 2 滑台機械極限 17±1 6 echanical limit:17± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1± Ø6 H holes on the same position at opposite side * Ø -8 3 *

31 17 綜合型錄 馬達左上折 / 馬達右上折 otor eft Upper Side / otor Right Upper Side U 馬達左上折 otor eft Upper Side 滑台原點 17.5 Origin of actuator:17.5 滑台機械極限 1.5±1 echanical limit:1.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 View 5.7 Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series Ø6 H holes on the same position at opposite side. 8 * 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF -Ø -8 3 * 滑台原點 17.5 Origin of actuator:17.5 滑台機械極限 1.5±1 echanical limit:1.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1± Ø6 H holes on the same position at opposite side. 8 * 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 線馬機器人 ER RU 馬達右上折 otor Right Upper Side View 5.7 參考資料 Reference Ø -8 * 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 2

32 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU17 馬達左下折 / 馬達右下折 otor eft ower Side / otor Right ower Side D 馬達左下折 otor eft ower Side 滑台原點 17.5 Origin of actuator:17.5 滑台機械極限 1.5±1 echanical limit:1.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 View Ø6 H holes on the same position at opposite side * Ø * 馬達右下折 otor Right ower Side + 滑台原點 17.5 Origin of actuator:17.5 滑台機械極限 1.5±1 2 echanical limit:1.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 5.7 View Ø6 H holes on the same position at opposite side * RD Ø -8 *

33 EU 單軸 /1-axis 皮帶驅動 此圖僅供參考, 出貨規格詳見尺寸圖面 The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing. 最大行程 aximum Stroke mm 最高速度 aximum Speed 00mm/s 馬達容量 otor Output 7W 皮帶寬度 elt Width mm 直線滑軌 inear Guide 23X18 2pcs 基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor ayout 規格 Spec 位置重複精度 Repeatability (mm) 導程 ead (mm) 最高速度 aximum Speed (mm/s) 最大可搬重量 aximum Payload 定格推力 Rated Thrust () 水平使用 Horizontal (kg) 垂直使用 Vertical (kg) ± ight indicator(red) 入光指示燈 ( 紅色 ) 主回燈 ain circuit 負載 oad OUT IC( 控制輸出 ) Voltage output 0m 以下 DC 5~V 部品 Parts 標準行程 Stroke Pitch (mm) C 伺服馬達容量 C Servo otor Output (W) 皮帶寬度 elt Width 高剛性直線滑軌 High Rigidity inear Guide (mm) 原點感應器 Home Sensor 外掛 Outside -mm/ 間隔 mm Pitch 7 W23XH18 EE-SX672(P) 馬達加減速設定 0.4 秒 cceleration and deacceleration value is set 0.4 second. 2

34 17 綜合型錄 型號表示方式 Ordering ethod EU 0 75 C 4 本體型號 odel 行程 Stroke -mm 間隔 mm Pitch 0001 特注式樣 Special Order o. Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 皮帶型式 elt Type 無塵皮帶 Clean belt 橡膠皮帶 X Rubber belt 導程 ead mm 馬達位置 otor Position 馬達左折 otor eft Side 馬達左上折 U otor eft Upper Side 馬達左下折 D otor eft ower Side 馬達右折 R otor Right Side 馬達右上折 RU otor Right Upper Side 馬達右下折 RD otor Right ower Side 馬達廠牌 otor rand 三菱 itsubishi - P Y 松下 Panasonic 安川 Yaskawa - - T 台達 Delta 75 7W C D 原點感應器 Home Sensor 外掛型 Out Side 馬達側 otor Side 反馬達側 OppoSite otor Side 無 SESOR o Sensor E 無 SESOR o Sensor 端點極限感應器 imit Sensor 外掛型 Out Side 3 1 只 1Pc 4 2 只 2Pc 無 SESOR o Sensor 5 無 SESOR o Sensor EF 無塵 / 皮帶滑台 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 容許負載力距表 llowable Overhang 靜態容許負載慣量 Static oading oment 線馬機器人 ER 水平安裝 Horizontal Installation ( ) C 45kg 壁掛安裝 Wall Installation ( ) C kg kg kg kg kg 力距表所表示的數據, 代表重心 The torque value in the chart indicate the center of gravity. 符合型錄規範的正常使用下, 保證壽命為 000 公里 Operation life is,000km when the product is using under the specified conditions. 倒吊使用無法套用標準規範, 如有需求請洽詢我司業務 Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage. Y 52 P 52 R 18 ( 單位 Unit :.m) 參考資料 Reference 搭配伺服馬達一覽表 Suitable otor rand rand 廠牌 rand 馬達記號 ark 煞車有無 rake 馬達容量 Watt 電源電壓 C-Voltage 伺服馬達型號 otor odel 驅動器型號 Driver odel 三菱 itsubishi 松下 Panasonic 台達 Delta P T 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) 無煞車 ( 水平仕樣 ) o rake (Horizontal Type) HG-KR73 HD082G1U EC-C807ES R-J4-70 CDHT35 SD-721- 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 216

35 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU 馬達左折 / 馬達右折 otor eft Side / otor Right Side 馬達左折 otor eft Side +1.5 滑台原點 Origin of actuator:352.5 滑台機械極限 7.5±1 2 echanical limit:7.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 View C View Ø8 H holes on the same position at opposite side * C Ø * R 馬達右折 otor Right Side +1.5 滑台原點 Origin of actuator:352.5 滑台機械極限 7.5±1 2 2 echanical limit:7.5±1 1 6 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 View C View Ø8 H holes on the same position at opposite side * C Ø *

36 17 綜合型錄 馬達左上折 / 馬達右上折 otor eft Upper Side / otor Right Upper Side U 馬達左上折 otor eft Upper Side 滑台原點 1.5 Origin of actuator:1.5 滑台機械極限 6.5±1 echanical limit:6.5± Ø8 H holes on the same position at opposite side. 2.5 *0 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1± View C 1 55 C View Product EUH / EY 產品資訊一般 / 螺桿滑台 一般 / 皮帶滑台 EU Series 無塵 / 螺桿滑台 EFH 無塵 / 皮帶滑台 EF -Ø * 直交滑台 EZTH / EZT 電動缸 ECUH / ECY 線馬機器人 ER RU 馬達右上折 otor Right Upper Side 滑台原點 1.5 Origin of actuator:1.5 滑台機械極限 6.5±1 echanical limit:6.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 View C View 參考資料 Reference Ø8 H holes on the same position at opposite side * C -Ø * 單軸 EU EU6 EU EU EU17 EU 218

37 單軸 /1-axis 皮帶驅動 EU 馬達左下折 / 馬達右下折 otor eft ower Side / otor Right ower Side D 馬達左下折 otor eft ower Side 滑台原點 1.5 Origin of actuator:1.5 滑台機械極限 6.5±1 echanical limit:6.5± 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1±1 View C View Ø8 H holes on the same position at opposite side C * Ø *0 5 滑台原點 1.5 Origin of actuator: 滑台機械極限 1±1 echanical limit:1± Ø8 H holes on the same position at opposite side C RD 馬達右下折 otor Right ower Side 滑台機械極限 6.5±1 echanical limit:6.5±1 View C View * Ø *