CC-1165T-6

Size: px

Start display at page:

Download "CC-1165T-6"

陶刁
5 years ago
Views:

1 New Products EETRI TUTOR ETS SERIES -1T 6

選擇機種 0 2 13 滑台型 13 ETS-14 400 400 13 170 ETS-17 70 170 大本體尺寸 ETS-22 70 2 2 100 mm 140 1400 130 1300 120 110 10 0 00 22 0 17 10 1.

0 12 20 22 0 17 10 12 30 8 00 40 400 30 300 20 22 800 7 640 60 480 400 18 3 00 900 800 700 600 00 70 17 20 22 0 17 10 12 47 12 00 40 400 30 300 20 30 6 800 7 640

22 00 40 400 30 300 20 48 800 7 640 60 480 400 40 8 00 900 800 700 600 00 1 40 20 22 0 17 10 1 30 00 40 400 30 300 7 14 00 900 800 700 600 40 3 7 00 1800 00 1400 1

3 選擇機種滑台型 13 ETS ETS 大本體尺寸 ETS mm ± 卷頭 1 垂直 800 ETS 水平 70 ETS 導程 (mm) 標準行程 (mm) 及最高速度 (mm/s) 1 最大可搬重量(kg) 700 ETS- 0 1 外徑 (mm) 位置重複精度 (mm) 60 小 ETS-06 0 螺桿規格 7 10 本體尺寸 ETS-0 本體寬幅 (mm) 0 類型型號馬達容量 (W) 最高速度客戶安裝的馬達輸出旋轉速度可為3000rpm之狀態根據所用行程有限制最高速度請勿使用超過限制規格以上的速度卷頭 2

4 電動螺桿滑台型適用馬達尺寸 :0W0W400W70W 規格適用馬達尺寸 :0W 項目機種 ETS-0 ETS-06 ETS- ETS-12 螺桿外徑 mm 螺桿規格 7 導程 mm 2 2 位置重複精度 mm ±0.02 最大可搬重量水平 kg 垂直 kg 最高速度 1 mm/s 標準行程 2 mm 0~800 0~800 0~0 0~0 定格推力 N : 加速減速時間為 0.2sec 時之數值 2: 行程間距 0mm 適用馬達尺寸 :0W 項目 ETS-13 機種 ETS-14 螺桿外徑 mm 螺桿規格 7 導程 mm 位置重複精度 mm ±0.02 最大可搬重量水平 kg 垂直 kg 最高速度 1 mm/s 標準行程 2 mm 0~0 0~0 定格推力 N : 加速減速時間為 0.2sec 時之數值 2: 行程間距 0mm 注意 : 本製品無安裝馬達馬達及驅動器請客戶自行準備安裝調整最高速度 : 安裝馬達的輸出速度預估為 3000rpm 推力最大可搬重量 : 所安裝馬達額定轉矩輸出時預估之基準值 1

5 規格適用馬達尺寸 :400W 項目 ETS-14 機種 ETS-17 螺桿外徑 mm 螺桿規格 7 導程 mm 40 位置重複精度 mm ±0.02 最大可搬重量水平 kg 垂直 kg 最高速度 1 mm/s 標準行程 2 mm 0~0 0~120 定格推力 N : 加速減速時間為 0.2sec 時之數值 2: 行程間距 0mm 適用馬達尺寸 :70W 項目 ETS-17 機種 ETS-22 螺桿外徑 mm 2 螺桿規格 7 導程 mm 位置重複精度 mm ±0.02 最大可搬重量水平 kg 垂直 kg 最高速度 1 mm/s 標準行程 2 mm 0~120 0~100 定格推力 N : 加速減速時間為 0.2sec 時之數值 2: 行程間距 0mm 注意 : 本製品無安裝馬達馬達及驅動器請客戶自行準備安裝調整最高速度 : 安裝的馬達最高輸出速度預估為 3000rpm 推力最大可搬質量 : 所安裝馬達額定轉矩輸出時預估之基準值 2

6 型號標示方法 ETS E M 1 N N 機種型號本體尺寸 < 型號表示範例 > ETS--060-EM1NNNN 導程? 本體尺寸 : 寬 2 高 66mm? 導程 :mm? 行程 :600mm? D 馬達安裝方式 : 外露安裝行程? E 馬達安裝規格 : 三菱電機株式會社製? F 馬達尺寸 :0W? G 煞車 : 無? H 原點感應器 : 無? I 極限感應器 : 無? J 潤滑油加油嘴 : 無關於馬達安裝方法, 除了 ( 直結型 ) 之外, 螺桿滑台則與無煞車相同請全部選擇 G 煞車 N D 馬達安裝方式 E 馬達安裝規格 F 馬達尺寸 E 馬達安裝規格 ( 請參照次頁表 3) 廠牌 0W 0W 400W 70W 三菱電機株式會社 M M M M 台達電子株式會社 M M M M 山洋電氣株式會社 M M M M 安川電機株式會社 Y Y Y Y KEYENE 株式會社 Y Y Y Y Panasonic 株式會社 P P P P 歐姆龍株式會社 M P P P G 煞車 H 原點感應器 I 極限感應器 J 潤滑油加油嘴符號內容本體尺寸 (mm) 0 寬 1 高 4mm 06 寬 6 高 6mm 寬 2 高 66mm 12 寬 2 高 70mm 13 寬 13 高 78mm 14 寬 13 高 78mm 17 寬 170 高 97mm 22 寬 2 高 122mm 導程 ( 請參照次頁表 1) 02 2 mm 0 mm mm mm mm 2 2mm 40 40mm 行程 ( 請參照次頁表 1) 0 ~10 0mm~100mm ( 間距 0mm) 以外露安裝 1/ 表示 D 馬達安裝方式 ( 請參照次頁表 2) E 外露安裝 D 下折安裝 R 右折安裝左折安裝直結型 (uilt in) E 馬達安裝規格 M Y 請從次表選擇馬達安裝規格 P F 馬達尺寸 ( 請參照次頁表 2) 1 0W 2 0W 4 400W 8 70W G 煞車 N 無附煞車馬達安裝方式以外, 全部選擇 N H 原點感應器 (1 個 )( 請參照次頁表 4) N 無內側馬達側內側反馬達側外側馬達側 ( 添附出貨 ) D 外側反馬達側 ( 添附出貨 ) I 極限感應器 ( 附二個 )( 請參照次頁表 4) N 無內側外側 ( 添附出貨 ) J 潤滑油加油嘴 ( 請參照次頁表 ) N 無 R 附於右方附於左方馬達及潤滑油加油嘴安裝位置滑台左右下馬達 3

7 表 1 導程及行程機種導程 (mm) 行程 (mm) (0mm 間距 ) ETS ETS ETS ETS ETS ETS ETS ETS 表 2 馬達安裝方式及馬達尺寸 D 1:70W 型未支援直結型 (uilt in) F D 馬達安裝方式 F 馬達尺寸機種外露直結型下折右折左折安裝 (uilt in) 0W 0W 400W 70W ETS ETS ETS ETS ETS ETS ETS ETS : 使用歐姆龍製馬達時, 請洽詢本公司表 3 關於 E 馬達安裝規格建議馬達型號和額定輸出型號表示方法 E 廠牌馬達 ( 無煞車 ) 馬達 ( 附煞車 ) 額定輸出 E 廠牌馬達 ( 無煞車 ) 馬達 ( 附煞車 ) 額定輸出 HF-KP13 HF-KP13 0W SV-M0 SV-0 0W 三菱電機 HF-KP23 HF-KP23 0W KEYENE SV-M0 SV-0 0W 株式會社 HF-KP43 HF-KP43 400W 株式會社 SV-M040 SV W HF-KP73 HF-KP73 70W SV-M07 SV-07 70W 1 EM-401 S 0W MSMD012G1 MSMD012G1 0W 台達電子 EM-602 S 0W Panasonic MSMD022G1 MSMD022G1 0W 株式會社 EM-604 S 400W 株式會社 MSMD042G1 MSMD042G1 400W EM-807 S 70W MSMD082G1 MSMD082G1 70W R2040FX R2040F 0W R88M-K030H R88M-K030H- 0W 山洋電氣 R2060FX R2060F 0W 歐姆龍 R88M-K030 R88M-K030-0W 株式會社 R206040HX R206040H 400W 株式會社 R88M-K40030 R88M-K W W R88M-K7030H R88M-K7030H- 70W 安川電機 SGMJV-01D21 SGMJV-01D21 0W 1: 台達電子株式會社製伺服馬達 EM 系列 ( 附煞車 ), 無法支援直結 SGMJV-02D21 SGMJV-02D21 0W (uilt in) 型株式會社 SGMJV-04D21 SGMJV-04D21 400W 2: 關於非上述建議的馬達型號及安裝其他馬達廠牌產品, 請另洽 SGMJV-08D21 SGMJV-08D21 70W 表 4 原點感應器及端點極限感應器 H I H 原點感應器 (1 個 ) I 端點極限感應器 (2 個 ) 機種內側外側無 1 馬達側反馬達側馬達側反馬達側無 1 內側外側 ETS ETS ETS- 2 2 ETS ETS-13 ETS-14 ETS-17 ETS-22 1: 原點感應及端點極限感應組合不管是那一個只要有無時, 另一方也請選擇無例 : 無法選擇原點感應無 + 端點極限感應有 ( 內側 / 外側 ) 之組合 2: ETS- 未支援原點感應器 ( 內側反馬達側 ) 端點極限感應器 ( 內側 ) 的組合例 : 無法選擇 ETS-- - 等型號 3: ETS-12 馬達安裝方向 R ( 右方向安裝 ) ( 左方向安裝 ) 時未支援原點感應器 :( 內側馬達側 ) 端點極限感應器 ( 內側 ) 之組合例 : 無法選擇 ETS R/ 等型號 4 : 若屬內側安裝感應器時, 無法由顧客調整位置 ( 組裝出貨 ) 若屬外側安裝感應器時, 可由顧客調整位置 ( 添附出貨 ) 表潤滑油加油嘴 J 機種 J 潤滑油加油嘴直結型 (uilt in) 外露安裝下折右折左折 ETS-0,06 N( 無法安裝潤滑油加油嘴 ) ETS-~22 N/R/ N/R/ N/R/ N/ N/R 4

8 EE-01 EE-SX672 外型尺寸圖 (ETS-0) ETS-0- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) 滑台原點 0 有效行程 ±1 2-M3 度 9.8±1 2-φ3 度 6 H 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-0- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 滑台原點 92 有效行程 66 2-M3 度 ±1 2-φ3 度 6 H7.8± ± M4 度 M4 度 12 大圖 N-M 度 M 40 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p9 18± M4 度 M4 度 N-M 度 M 40 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p9

9 外型尺寸圖 (ETS-0) 外型尺寸圖 ETS-0- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 滑台原點 92 有效行程 ±1.8±1 2-M3 度 9 2-φ3 度 6 H 大圖有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-0- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 滑台原點 92 有效行程 ±1 34 原點感應器 1 個.8±1 18±0.02 極限感應器 2 個 4-M4 度 M3 度 ± M4 度 M4 度 N-M 度 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p φ3 度 6 H M4 度 N-M 度 8. M 40 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p9 6

10 外型尺寸圖 (ETS-06) ETS-06- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) 滑台原點 123 有效行程 8 6±1 30± M3 度 9 2-φ3 度 6 H7 4-M 度 12 18± φ φ M 40 N-φ M4 度有效行程 (mm) M N 重量 (kg) 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p ETS-06- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 滑台原點 11 有效行程 8 30± M3 度 9 48±1 2-φ3 度 6 H7 4-M 度 12 18± φ4. φ M M4 度 12 N-φ 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p 7

11 外型尺寸圖 (ETS-06) 外型尺寸圖 ETS-06- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 滑台原點 11 有效行程 8 30± ±1 4-M3 度 9 2-φ3 度 6 H M 度 φ4. 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-06- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 滑台原點 11 有效行程 φ3 度 6 H7 18± φ8 21. φ4. 6 M φ ± M M4 度 12 - N-φ4. 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p M 度 12 48±1 30± M3 度 M4 度 12 - N-φ4. 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p 8

12 馬達安裝部外型尺寸圖 (ETS-0) ETS-0-E φ M P..D. φ30 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 7.7 ETS-0-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 12 ETS-0-/R/D φ P..D. φ ( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 27. ETS-0-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 12 9

13 馬達安裝部外型尺寸圖 (ETS-06) 外型尺寸圖 ETS-06-E φ M2..7 P..D. ETS-06-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 12 ETS-06-/R/D φ P..D. φ30.1 φ30 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 12 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 28 4 ETS-06-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 12 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 12

14 EE-SX672 EE-01 EE-SX672 EE-01 EE-SX672 EE-01 EE-SX672 EE-01 外型尺寸圖 (ETS-) ETS-- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) 滑台原點 14 有效行程 1. 90± M 度 1 48.± φ 度 12 H M 度 M N-φ.() 6. φ 82 2 φ. N-M 度 9 96 M 0 0. 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p13 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 滑台原點 130 有效行程 1. 7±1 4-M 度 1 48.± φ 度 12 H M 度 M 0 N-φ.() φ 82 2 φ. N-M 度 9 81 M 0 0. 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p14 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

15 EE-SX672 EE-01 EE-SX672 EE-01 EE-SX672 EE-01 EE-SX672 EE-01 外型尺寸圖 (ETS-) 外型尺寸圖 ETS-- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 滑台原點 130 有效行程 1. 4-M 度 1 48.± ±1 2-φ 度 12 H M 度 M 0 N-φ.() φ N-M 度 9 φ. 81 M 0 0. 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p14 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 滑台原點 130 有效行程 1. 7± M 度 1 48.± φ 度 12 H M 度 M N-φ.() 6. φ 82 2 φ. N-M 度 9 81 M 0 0. 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p14 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

16 EE-01 EE-SX672 外型尺寸圖 (ETS-) ETS-- -( 馬達安裝方式 : 直結安裝 (uilt in)) 附煞車 :+30 滑台原點有效行程 ±1240.± M 度 ± φ 度 12 H M 度 φ M 0 N-φ.() N-M 度 9 M 0 0. φ. 有效行程 (mm) M N 重量無煞車 (kg) 附煞車註 1:[ ] 內表示附煞車之尺寸註 2: 馬達安裝部尺寸請參照 p14 馬達安裝部外型尺寸圖 ETS--E φ M3 P..D. φ30 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 6 ETS--E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 13

17 馬達安裝部外型尺寸圖外型尺寸圖 ETS--/R/D P..D. φ φ31 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) ETS--/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 ETS-- φ M3 P..D. φ30 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 3 ETS-- 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 14

18 EE-01 EE-SX672 外型尺寸圖 (ETS-12) ETS-12- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) 滑台原點 13 有效行程 ± ± φ 度 12 H7 4-M 度 M 度 N-φ6() M φ φ6 0 M 0 N-M 度註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p17 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-12- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 滑台原點 121 有效行程 ± φ 度 12 H7 4-M 度 1 71.± 大圖 M 度 M 0 N-φ6( 圖 ) 71. φ φ6 圖 86 M 0 N-M 度註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p18 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

19 外型尺寸圖 (ETS-12) 外型尺寸圖 ETS-12- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 2-φ 度 12 H7 4-M 度 ±1 滑台原點有效行程 M 度 71.± M 0 N-φ6() 71. φ φ6 N-M 度 8. 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p18 86 M 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-12- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 滑台原點 ± 有效行程 ± M 度 1 2-φ 度 12 H7 2 2-M 度 M φ9 N-φ6() 8. φ6 8 2 N-M 度 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p18 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

20 外型尺寸圖 (ETS-12) ETS-12- -( 馬達安裝方式 : 直結安裝 (uilt in)) 附煞車 : 滑台原點 ±1230.± 有效行程 ± M 度 1 2-φ 度 12 H M 度 8. 8.[138.] 0 M 0 N-φ6() 71. N-M 度 9 0 M 0 有效行程 (mm) M N 重量無煞車 (kg) 附煞車註 1:[ ] 內表示附煞車之尺寸註 2: 馬達安裝部尺寸請參照 p18 馬達安裝部外型尺寸圖 ETS-12-E φ M3 P..D. φ30 H φ9 φ [148.] ( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 12 ETS-12-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 17

21 馬達安裝部外型尺寸圖外型尺寸圖 ETS-12-/R/D φ P..D. φ31 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) ETS-12-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 ETS φ M3 P..D. φ30 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 3 ETS-12- 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M4 φ46 φ8 4-M4 Y 0W M4 φ46 φ8 4-M4 P 0W M3 φ4 φ8 4-M3 18

22 外型尺寸圖 (ETS-13) ETS-13- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) ±1 滑台原點 124 有效行程 ±1 大圖 φ6 度 1 H7 4-M6 度 M 度 M 0 N-φ7( 圖 ) 6. φ φ7 29 M 0 N-M6 度 46. 圖註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p21 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-13- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 滑台原點 117 有效行程 1. 2-φ6 度 1 H7 63±1 4-M6 度 1 46.± 大圖 M 度 M 0 N-φ7( 圖 ) 81. φ. φ7 N-M6 度 97 M 圖註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p22 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

23 外型尺寸圖 (ETS-13) 外型尺寸圖 ETS-13- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) M6 度 1 63±1 2φ6 度 1 H7 原點感應器 1 個 90 極限感應器 2 個滑台原點 117 有效行程 M 度 46.± 大圖 M 0 N-φ7( 圖 ) φ. N-M6 度 φ7 圖 97 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p22 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-13- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 滑台原點 117 有效行程 φ6 度 1 H7 原點感應器 1 個 63± M6 度 1 極限感應器 2 個 46.± M 度 M N-φ7() φ φ7 97 N-M6 度 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p22 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

24 外型尺寸圖 (ETS-13) ETS-13- -( 馬達安裝方式 : 直結安裝 (uilt in)) 大圖 ±1 239.± 附煞車 : +30 滑台原點有效行程 ± φ6 度 1 H7 4-M6 度 M 度有效行程 (mm) M N 重量無煞車 (kg) 附煞車註 1:[ ] 內表示附煞車之尺寸註 2: 馬達安裝部尺寸請參照 p22 馬達安裝部外型尺寸圖 ETS-13-E 30.1 φ 21. P..D. φ0 H φ. N-φ7( 圖 ) M 0 6. φ 圖 N-M6 度 M ( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 4 2-M3 ETS-13-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M φ70 φ14 4-M 18 Y 0W M φ70 φ14 4-M 18 P 0W M4 φ70 φ11 4-M

25 馬達安裝部外型尺寸圖外型尺寸圖 ETS-13-/R/D P..D. φ R2. 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) ETS-13-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M φ70 φ14 4-M 18 Y 0W M φ70 φ14 4-M 18 P 0W M4 φ70 φ11 4-M4 18 ETS-13- ETS-13- 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W M φ70 φ14 4-M 18 Y 0W M φ70 φ14 4-M 18 P 0W M4 φ70 φ11 4-M

26 外型尺寸圖 (ETS-14) ETS-14- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) ±1 滑台原點有效行程 ±1 大圖 φ6 度 1 H M6 度 M 度 φ. 19 M 0 N-φ7() 81. φ N-M6 度 29 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p2 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-14- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 63±1 滑台原點有效行程 φ6 度 1 H7 8-M6 度 1 46.± 大圖 M 度 φ. N-φ7( 圖 ) 87 M φ 圖 97 N-M6 度 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p26 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

27 外型尺寸圖外型尺寸圖 (ETS-14) ETS-14- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 63±1 滑台原點 142 有效行程 2-φ6 度 1 H7 8-M6 度 ± M 度大圖 φ M 0 N-φ7( 圖 ) φ 圖 N-M6 度 97 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p26 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-14- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 63±1 滑台原點 142 有效行程原點感應器 1 個 70 極限感應器 2 個 46.± 大圖 M6 度 1 2-φ6 度 1 H7 2 2-M 度 φ. 87 M 0 N-φ7() φ7 圖 6 13 N-M6 度 97 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p26 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

28 外型尺寸圖 (ETS-14) ETS-14- -( 馬達安裝方式 : 直結安裝 (uilt in)) 大圖附煞車 :+30 滑台原點有效行程 ±1 214.± ± M6 度 1 2-φ6 度 1 H M 度 φ N-φ7( 圖 ) M 有效行程 (mm) M N 重量無煞車 (kg) 附煞車註 1:[ ] 內表示附煞車之尺寸註 2: 馬達安裝部尺寸請參照 p26 馬達安裝部外型尺寸圖 ETS-14-E 30.1 φ 21. P..D. φ0 H7 φ 圖 N-M6 度 M ( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 4 2-M3 ETS-14-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W/400W M φ70 φ14 4-M 18 Y 0W/400W M φ70 φ14 4-M 18 P 0W/400W M4 φ70 φ11/φ14 4-M4 18 2

29 馬達安裝部外型尺寸圖外型尺寸圖 ETS-14-/R/D P..D. φ R2. 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) ETS-14-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W/400W M φ70 φ14 4-M 18 Y 0W/400W M φ70 φ14 4-M 18 P 0W/400W M4 φ70 φ11/φ14 4-M4 18 ETS-14- ETS-14- 馬達安裝規格馬達螺絲 M 0W/400W M φ70 φ14 4-M 18 Y 0W/400W M φ70 φ14 4-M 18 P 0W/400W M4 φ70 φ11/φ14 4-M

30 外型尺寸圖 (ETS-17) ETS-17- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) ±1 滑台原點有效行程 ± 大圖 M8 度 2-φ6 度 1 H M 度 M 0 N-φ9( 圖 ) φ φ9 圖 N-M8 度 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p29 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-17- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 66±1 滑台原點 11 有效行程 2-φ6 度 1 H7 8-M8 度 ± 大圖 M 度 N-φ9( 圖 ) M φ φ9 圖 10 M N-M8 度 12 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p30 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

31 外型尺寸圖 (ETS-17) 外型尺寸圖 ETS-17- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 滑台原點 11 有效行程 2-φ6 度 1 H7 8-M8 度 ± ± M 度大圖有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-17- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 66± M8 度 2-φ6 度 1 H7 46.±1 滑台原點 11 有效行程 M 0 N-φ9( 圖 ) 93. φ φ9 N-M8 度 12 圖 10 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p M 度 M φ1 N-φ9() φ9 10 N-M8 度 12 M 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p30 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

32 外型尺寸圖 (ETS-17) ETS-17- -( 馬達安裝方式 : 直結安裝 (uilt in)) 型號 70W 未支援直結安裝型 (uilt in) 附煞車 : ±1 223.±1 滑台原點有效行程 ± φ6 度 1 H M8 度 2 2-M 度 M 0 N-φ9() 93. φ φ9 N-M8 度 M 有效行程 (mm) M N 重量無煞車 (kg) 附煞車註 1:[ ] 內表示附煞車之尺寸註 2: 馬達安裝部尺寸請參照 p30 馬達安裝部外型尺寸圖 ETS W-E ETS-17-70W-E φ M4 φ P..D. P..D. φ0 H7 φ70 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 2-M4 ETS-17-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 400W/70W M/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M 18/4-M6 Y 400W/70W M/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M 18/4-M6 P 400W/70W M4/M φ70/φ90 φ14/φ19 4-M4 18/4-M 29

33 馬達安裝部外型尺寸圖外型尺寸圖 ETS W-/R/D ETS-17-70W-/R/D φ R2. φ P..D. 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 4 4 ETS-17-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 400W/70W M/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M 18/4-M6 24 Y 400W/70W M/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M 18/4-M6 24 P 400W/70W M4/M φ70/φ90 φ14/φ19 4-M4 18/4-M 24 ETS W- 30 φ 19 2-M4 P..D. φ0 H7 φ71 P..D. 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 46 70W 型未支援直結安裝 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) ETS-17- 馬達安裝規格馬達螺絲 M 400W M φ70 φ14 4-M 18 Y 400W M φ70 φ14 4-M 18 P 400W M4 φ70 φ14 4-M

34 外型尺寸圖 (ETS-22) ETS-22- -E( 馬達安裝方式 : 外露安裝 ) 滑台原點 246 有效行程 ± φ8 度 1 H7 1± M8 度大圖大圖 M 度 φ M 0 96 N-φ9( 圖 ) φ 圖 N-M 度 144 M 0 76 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p33 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-22- -D( 馬達安裝方式 : 下折安裝 ) 滑台原點 8 有效行程大圖大圖 8± M8 度 2 2-φ8 度 1 H7 2 2-M 度 1± M 0 96 N-φ9( 圖 ) φ φ9 圖 6 M 0 76 N-M 度註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p34 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

35 外型尺寸圖 (ETS-22) 外型尺寸圖 ETS-22- -R( 馬達安裝方式 : 右折安裝 ) 滑台原點 8 有效行程 φ8 度 1 H7 8-M8 度 2 1± ± M 度大圖大圖 φ14 86 M 0 96 N-φ9( 圖 ) φ 圖 N-M 度 6 M 0 76 註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p34 有效行程 (mm) M N 重量 (kg) ETS-22- -( 馬達安裝方式 : 左折安裝 ) 滑台原點 8 有效行程 174 原點感應器 1 個 230 極限感應器 2 個 2 8±1 1 1± 大圖.7 3. 大圖 M8 度 2 2-φ8 度 1 H7 2 2-M 度 φ14 86 M 0 96 N-φ9( 圖 ) φ9 圖 M 0 76 N-M 度註 : 馬達安裝部尺寸, 請參照 p34 有效行程 (mm) M N 重量 (kg)

36 外型尺寸圖 (ETS-22) ETS-22- -( 馬達安裝方式 : 直結安裝 (uilt in)) 附煞車 :+40 滑台原點 446 有效行程 293±1333± φ8 度 1 H7 8-M8 度 ± 有效行程 (mm) M N 重量無煞車 (kg) 附煞車註 1:[ ] 內表示附煞車之尺寸註 2: 馬達安裝部尺寸請參照 p34 馬達安裝部外型尺寸圖 ETS-22-E 4.1 φ 30.6 P..D. φ70 H 大圖大圖 M 度 φ M N-φ9( 圖 ) φ 圖 N-M 度 M M 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 13 ETS-22-E 馬達安裝規格馬達螺絲 M 70W M6 φ90 φ19 4-M6 Y 70W M6 φ90 φ19 4-M6 P 70W M φ90 φ19 4-M 33

37 馬達安裝部外型尺寸圖外型尺寸圖 ETS-22-/R/D φ P..D. φ71 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) ETS-22-/R/D 馬達安裝規格馬達螺絲 M 70W M6 φ90 φ19 4-M6 Y 70W M6 φ90 φ19 4-M6 P 70W M φ90 φ19 4-M ETS-22- φ P..D. φ70 H7 4-( 螺絲 ) ( 固定馬達 ) 2-M ETS-22- 馬達安裝規格馬達螺絲 M 70W M6 φ90 φ19 4-M6 Y 70W M6 φ90 φ19 4-M6 P 70W M φ90 φ19 4-M 34

38 選擇機種 STEP-1 可搬重量確認依照安裝方式及搬送速度, 可搬重量會變更請參照選定表 ( 卷頭 1 2 頁 ) 及各機種規格表 (1 2 頁 ), 選擇尺寸及導程 STEP-2 週期確認依照下記範例將選定製品的動作週期算出並確認是否符合必要的動作時間各機種的規格表 (1 2 頁 ) 及客戶選定的馬達選擇旋轉速度旋轉加減速度速度 mm/s 加速域定速域減速域內容符號單位備註設定速度 V mm/s 有效速度 :Vb 設定值設定加速度 a mm/s 2 設定減速度 d mm/s 2 加速度 a 到達速度 :Vmax 減速度 d 移動距離 S mm 到達速度 Vmax mm/s =(2 a d S/(a+d)) 1/2 有效速度 Vb mm/s V 跟 Vmax 比較較小的加速時間 Ta s =Vb/a 0.2 sec 以上減速時間 Td s =Vb/d 0.2 sec 以上計算值定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速時間 Ta 定速時間 Tc 減速時間 Td 時間 sec 加速距離 Sa mm =(a Ta 2 )/2 減速距離 Sd mm =(d Ta 2 )/2 加速距離 Sa 定位時間 T 定速距離 Sc 移動距離 S Sd 位置 mm 定速距離 Sc mm =S-(Sa + Sd) 定位時間 T s =Ta + Tc + Td 請勿使用規格以上之速度依照加速時間減速時間不同, 加速度減速度的設定會根據設定速度及行程而有所變更依加減速度及行程, 也有使梯形速度波形無法形成的情況 ( 無法到達設定的速度 ) 跟 Vmax 設定速度比較請使用大於 0.2sec 以上之加速時間和減速時間 STEP-3 容許力矩的確認依照下例, 請確認設定加速度減速度 (m/s 2 ) 為容許力矩以下及負載力臂長度動作時容許力矩的確認請確認動作時容許力矩為以下 ( 滿足下列公式 ) MT= W Wmax + MR1+MR2 MRmax + MP1+MP2+MP3 MPmax + MY1+MY2+MY3 MYmax <1 MT: 力矩合成 ( 比 1 更小 ) W: 垂直負載 MR: 水平彎曲力矩 MP: 彎曲力矩 MY: 扭轉力矩關於運作時的力矩負載, 請考量在各種情況下發揮作用之力矩 Wmax: 容許負載 MRmax, MPmax, MYmax: 動態的容許力矩請參照 3~38 頁請將 p36 的設定為 p37~p40 容許負載力臂長度需小於以下 3

39 垂直負載 W(N) M(kg) 選擇機種 W(N) M: 工件重量 (kg) W=M 9.8 水平彎曲力矩 MR(N m) (m) MR M(kg) M: 工件重量 (kg) MR 1 =M 9.8 (m) MR2=M 9.8 M(kg) MR 2 彎曲力矩 MP(N m) (m) (m) 運作運作 MP 1 M(kg) MR 3 M: 工件重量 (kg) MP 1 =M 9.8 M(kg) MP2 (m) MP 3 =M {(a 或 d)+9.8} M: 工件重量 (kg) MP 2 =M (a 或 d) 扭轉力矩 MY(N m) (m) (m) 運作運作 MY1 M(kg) M: 工件重量 (kg) MY1=M 9.8 MY3 M(kg) MY2 (m) M: 工件重量 (kg) MY 2 =M (a 或 d) 請使用 a d 中較大之數值進行選定 MY 3 =M {(a 或 d)+9.8} 本體高度 ( 從螺杆滑台底部到滑塊上方 ) ETS-0 ETS-06 ETS- ETS ETS-13 ETS-14 ETS-17 ETS

40 動態容許力矩和容許負載力臂長度適用馬達尺寸 :0W 動態容許負載和動態容許力矩動態容許負載 Wmax MRmax 動態容許力矩 MPmax MYmax (N) (N m) (N m) (N m) ETS ETS ETS ETS 容許負載力臂長度 ETS-0 ETS- 安裝方式水平側面垂直安裝方式水平側面垂直導程導程負荷負載力臂距離 mm kg 負荷負載力臂距離 mm kg 註 : 以懸吊方式使用時, 請選擇 1/3 容許負載動態容許力矩容許負載力臂長度到負載重心點為止的容許負載力臂長度, 應在各方向之內使用 ETS-06 ETS-12 安裝方式水平側面垂直安裝方式水平側面垂直導程導程 MY MR 負荷負載力臂距離 mm kg MP 負荷負載力臂距離 mm kg

41 動態容許力矩和容許負載力臂長度適用馬達尺寸 :0W 技術資料動態容許負載和動態容許力矩動態容許負載 Wmax MRmax 動態容許力矩 MPmax MYmax (N) (N m) (N m) (N m) ETS ETS MY MR MP 容許負載力臂長度 ETS-13 ETS-14(0W) 安裝方式水平側面垂直導程負荷負載力臂距離 mm kg 安裝方式水平側面垂直導程負荷負載力臂距離 mm kg 註 : 以懸吊方式使用時, 請選擇 1/3 容許負載動態容許力矩容許負載力臂長度到負載重心點為止的容許負載力臂長度, 應在各方向之內使用 38

42 動態容許力矩和容許負載力臂長度適用馬達尺寸 :400W 動態容許負載和動態容許力矩動態容許負載 Wmax MRmax 動態容許力矩 MPmax MYmax (N) (N m) (N m) (N m) ETS ETS MY MR MP 容許負載力臂長度 ETS-14(400W) ETS-17(400W) 安裝方式水平側面垂直導程負荷負載力臂距離 mm kg 安裝方式水平側面垂直導程負荷負載力臂距離 mm kg 註 : 以懸吊方式使用時, 請選擇 1/3 容許負載動態容許力矩容許負載力臂長度到負載重心點為止的容許負載力臂長度, 應在各方向之內使用 39

43 動態容許力矩和容許負載力臂長度適用馬達尺寸 :70W 技術資料動態容許負載和動態容許力矩動態容許負載 Wmax MRmax 動態容許力矩 MPmax MYmax (N) (N m) (N m) (N m) ETS ETS MY MR MP 容許負載力臂長度 ETS-17(70W) ETS-22 安裝方式水平側面垂直導程負荷負載力臂距離 mm kg 安裝方式水平側面垂直導程負荷負載力臂距離 mm kg 註 : 以懸吊方式使用時, 請選擇 1/3 容許負載動態容許力矩容許負載力臂長度到負載重心點為止的容許負載力臂長度, 應在各方向之內使用 40

44 添附配件一覽表基本型馬達安裝螺絲 ( 馬達安裝方向共用 ) 型號馬達安裝馬達尺寸螺絲尺寸添附數量 ETS-0 ETS-06 ETS- ETS-12 M M4 2 Y 0W M4 2 P M3 4 M M 4 ETS-13 ETS-14 0W Y M 4 400W P M4 4 M M 4 Y 400W M 4 ETS-17 P M4 4 M M6 4 Y 70W M6 4 P M 4 M M6 4 ETS-22 Y 70W M6 4 P M 4 馬達安裝方向的差異型號添附品名添附數量 E( 外露安裝 ) 聯軸器 ( 直結安裝 ) ( 組裝出貨 ) 1 個 R( 右折安裝 ) 滑輪 1 個 ( 左折安裝 ) D( 下折安裝 ) 皮帶 1 條選擇原點極限感應器時 1 感應器安裝方向出貨型態數量內側感應器固定位置組裝出貨外側感應器添附出貨 3 3 個 2 1 原點感應器和極限感應器, 會因內側 / 外側安裝而改變出貨型態 2 原點感應器和極限感應器的其中一項若已選擇為無時, 另一項也變成無已選擇無時, 滑台上感應片也是無 3 添附感應器安裝螺絲 41

45 原點感應端點極限感應廠牌型式外側安裝感應歐姆龍 EE-SX672 內側安裝感應歐姆龍 EE-SX674 性能項目規格應差光源 ( 峰值發光波長 ) 0.02mm 以下 Gas 紅外線發光二極體 (940nm) 指示燈入光時亮燈 ( 紅色 ) 電源電壓 D~24V±% RIPPE(p-p)% 以下消耗電流 3m 以下 (NPN 型 ) NPN 型 : NPN 集極開路輸出 D~24V 0m 以下控制輸出 OFF 狀態電流 0.m 以下殘留電壓 0.8V 以下 ( 負荷電流 0m 時 ) 殘留電壓 0.4V 以下 ( 負荷電流 40m 時 ) 使用環境照度受光面照度日光燈 :1,000lx 以下環境溫度範圍動作時 :-2~+ 保存時 :-30~+80 ( 避免結冰結霜 ) 周圍濕度範圍動作時 :~8%RH 保存時 :~9%RH( 避免結冰結霜 ) 保護構造引線長度 IP0IE6029 規格 1m( 附引線連接器 (EE-1M)) 輸出回路配線圖指示燈 ( 紅 ) + 負荷回路 OUT I 電壓輸出 0m 以下 D ~24V 端子配置茶桃藍黑 DV~24V 0V OUTPUT 42

47 44

48 為了安全使用本產品使用前請務必詳閱個別注意事項 : 電動螺桿滑台 ETS 系列設計 / 選擇時危險請勿在起火物可燃物質爆炸性物質等存在危險物質的環境中使用有起火引火爆炸的可能性製品請勿沾到水滴或油滴可能引起火災故障的原因製品於安裝時, 請務必確實執行保持固定 ( 包含工件 ) 製品顛倒掉落異常動作等, 可能造成受傷的可能警告請於製品固有規格範圍內使用有可能危害到人體的情況時, 請安裝保護蓋電動螺桿滑台可動部分, 有可能危害到人體時, 請設置無法進入電動螺桿滑台的動作範圍及人體無法直接觸碰之構造緊急停止停電等系統異常時, 為了避免機械停止裝置破損人身事故等情況發生, 故請裝置安全回路或設計裝置請安裝於室內低濕度的場所容易沾到雨水濕氣重的場所 ( 濕氣 8% 以上, 結霜的場所 ) 可能引起漏電火災事故等危險嚴禁油滴油霧在這種環境下使用, 會造成損壞或動作不良 ( 請遵守使用保存溫度, 避免在結霜的狀態下使用保存 ) ( 保存溫度 :- ~0 保存濕度 :3%~80% 使用溫度 :0 ~40 使用濕度 :3%~80%) 會造成製品異常停止使用壽命降低的原因悶熱時, 請換氣請勿設置於陽光直射粉塵近發熱體及腐蝕性氣體爆炸性氣體易燃性氣體無可燃物質的場所此外, 本產品並未考量耐化學藥品之相關性造成故障或爆炸起火的原因請評估動力源故障的可能性請設置即使動力源故障發生時, 也不會對人體或裝置造成傷害或破損之對策請確認緊急停止異常停止後再重新啟動時的動作狀態請確認重新啟動電源時, 不會對人體或裝置造成損害有必要將電動螺桿滑台重啟於起始位置時, 請設計安全的控制裝置請考量安裝馬達故障的可能性請設置即便動力源發生故障也不會損害及影響人體或設備之對策請勿在衝擊震動的場所中使用請勿對本製品施加選定資料容許值以上之負載注意移動滑台時請於行程範圍內使用維護條件記載於裝置操作說明書內不依使用狀況使用環境做維護, 製品的機能會顯著降低發生安全性無法確保的情況正確維護的話, 能使製品機能充分發揮關於安裝固定調整方法, 請熟讀操作說明書後執行正確的操作製品是根據符合各項規格的基準所製造出來的故嚴禁分解和改造本產品請確認安裝於本產品的馬達和控制操作說明書後, 在注意安全的情況下進行配線和設計客戶所使用的系統機械裝置, 用於本公司製品與否為客戶自身的責任, 請確認請在沒有強電磁波紫外線放射線的場所中使用並保存造成誤動作或故障等之原因 4

49 安裝 / 固定 / 調整時危險製品在動作狀態時, 請勿進入製品的動作範圍製品在動作時, 可能造成受傷之原因警告內置精密零件, 嚴禁搬運中橫倒振動衝擊造成零件破損之原因臨時置放時, 請以水平狀態放置請不要將本製品置放於捆包品上或將其他物品置於本製品上輸送搬運時環境溫度 -~0 環境濕度 3~ 80%, 避免結霜或結冰造成製品故障之原因請將本製品安裝在不可燃物質處直接安裝在可燃物或安裝在可燃物附近, 會造成火災引起之原因有可能造成燒燙傷製品上面腳踏板處請勿放置東西傾倒事故, 因製品傾倒掉落造成製品破損損傷誤動作等原因請實施即使電源故障時, 也不會對人體裝置引起損害的防範措施恐怕會造成未預料之事故發生異常發生時請立即停止使用, 並洽詢本公司最近之營業所注意請勿設置在大幅震動或衝擊的場所可能造成誤動作請勿用外力讓製品可動部動作, 及急減速動作因回生電流, 可能會引起誤動作破損等原點復原時, 押付動作外, 請勿撞擊滾珠螺桿破損會造成動作不良之原因根據耐久性搬送負載環境等差異會有所變動請設定充足的搬送負載對於可動部, 使用時請勿施加衝擊力道請勿對滑塊施加過大力矩會造成製品的破損誤動作等之原因設置面的平面度 0.0mm/0mm 以下, 請勿對製品施加彎曲之外力安裝滑塊工件側的平面度 0.02mm 以下, 請勿對製品施加彎曲之外力造成製品的破損誤動作的原因安裝本體的固定螺絲, 請依照下表之適當轉矩加以緊固螺絲尺寸固定轉矩 (N m) M3 0.7 M4 1. M 3 M6.2 M8 12. M 24. 使用 / 維護時危險手濕時請勿操作會造成觸電之原因注意請定期實施一年 2~3 次之定期檢查, 並確認動作正常與否實施保養檢查修理時, 請停止對本製品進行電源供給後再實行請留意勿讓第三者不小心開啟電源, 並注意操作時之周圍環境製品報廢時, 關於報廢物處理及清掃請以法律製定的基準, 務必委託專門處理廢棄物業者處理潤滑油的給油間隔, 普通以 0km 為基準但是依使用條件不同而有所差異, 故推薦初期檢查時決定的給油間隔 46

50 ETS 機種選擇檢查表 KD( 承辦 ) 啟顧客 : 請於填寫表格後, 傳送給就近的營業單位我們將答覆機種選擇結果公司名稱姓名 TE 部門 FX 選定條件 : 欲購入機種 ETS- 基本規格最大行程 : mm 滾珠螺桿導程: mm 移動行程 : mm 移動時間: 秒運作條件設定速度 : mm/s 設定加減速度 : mm/s 2 ( 設定加減速時間 : 秒 ) 重複精度 :± mm 安裝方式 : 水平 ( 朝上 ) / 水平 ( 側面 ) / 垂直 / 其他水平側面垂直負載條件負載質量 : kg 負載力臂長度 ( 從滑塊中心到負載重心之距離 ): 方向 mm 方向 mm 方向 mm 按壓負載 : 無 / 有 ( N) 動作時 / 停止時滑塊中心施力方向 ( ) 使用環境使用馬達環境溫度 : 環境濕度: % 環境 : 廠牌 : 型號: 馬達容量 : W 備註 47

51 MEMO 48

52 相關商品電動驅動元件 ER2/ESD2 Series 型錄 No.-1219T 定位點數在以往的 7 點定位上, 新增泛用性高的 63 點定位簡易設定工具在教導器 (ETP2) 上新增簡易電腦設定軟體 (E Tools) 完全相容性可融合螺桿滑台與控制器的完全相容性電動缸 ESSD/ER 系列型錄 No.-02T 省空間化內置控制器, 故不需要控制器的設置空間及配線可摸擬氣缸的作動方式以外觀形狀到各種控制使用方法, 以空壓氣缸原本的印像而設計動作控制自由 3 個控制馬達可設定速度加速度控制定位完成寬幅 ( 正常位置 ) 便捷教導設定以個按鈕簡單設定可直接進行操作教導電動驅動器 K 系列型錄 No.-783T 高響應最大 00mm/s( 同步皮帶驅動 ) 高精度重複精度 :±0.01mm( 滾珠螺桿驅動 ) 全機種絕對值規格所有機種統一使用長壽命鋰電池 ( 壽命 0,000 小時 ), 無需原點復原藉由高速 PU 執行高階處理藉由採用高速 PU, 實現高階處理能力種類豐富 7 種滾珠螺桿 6 種同步皮帶可選擇各軸 4 個方向安裝馬達位置 49

53 電動驅動元件 KZ 系列型錄 No.-12T 高響應最高速 800mm/s 採用伺服馬達於小型軸上採用伺服馬達裝置馬達後, 提升高速高加減速高可搬重量絕對值規格採用不需要原點復原的獨立規格小型控制器實現完全小型化 SODEX 小型 X6000M 系列型錄 No.-1148T 省空間不僅是業界最小的外型尺寸, 同心圓形狀 ( 旋轉軸及固定軸相同 ), 節省空間的小型裝置設計靈活因為程式編輯機能豐富, 實現所想定的動作指定位置程式之自動編輯, 可對應簡易的動作設定高信賴性 & 不需維修採用直接驅動方式 ( 無齒輪 ) 不用擔心因過負載時齒輪損壞或因齒輪部磨損而導致精度變化 SODEX 高應答型 X00T X00T X4000T 系列型錄 No.-99T 種類豐富的驅動元件可供選擇備有 6~00N m 之 12 種驅動元件種介面選項驅動器介面備有並行 I/O (NPN PNP) -ink DeviceNet PROFIUS-DP 等種類型可供選擇 0

54 Website: TIPEI OFFIE (0) (0) HSINHU OFFIE (0) (0) TIHUNG OFFIE (0) (0) TINN OFFIE (0) (0) (0) KD orporation Overseas Sales dministration Department Ouji Komaki, ichi 48-81, Japan PHONE +81-(0) FX +81-(0) Room 601, Yuanzhongkeyan uilding, No. 190 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai 0233, hina PHONE FX rd Floor, Samyoung uilding, 371-, Sinsu-Dong, Mapo-Gu, Seoul , Korea PHONE FX Tannery ane, #04-01 Hoesteel Industrial uilding, Singapore , Singapore PHONE FX Tannery ane, #04-01 Hoesteel Industrial uilding, Singapore , Singapore PHONE FX Wisma Keiai, 17th Floor, Jl. Jendral Sudirman Kav.3, Jakarta 2, Indonesia PHONE +62-( FX +62-( th Floor, M Tower, Duy Tan Street, au Giay District, Hanoi, Vietnam PHONE FX Website: Winnetka venue, Rolling Meadows, I US PHONE FX De Fruittuinen 28, Hoofddorp, the Netherlands PHONE FX ot No.6,Jalan Modal 23/2, Seksyen 23, Kawasan, MIE, Fasa 8, Shah lam,selangor Darul Ehsan, Malaysia PHONE FX Suwan Tower, 14/1 Soi Saladaeng 1, North Sathorn Road, Kwaeng Silom, Khet angrak, angkok 00, Thailand PHONE FX Specications are subjected to change without notice. KD orporation 12 1 ll copy rights reserved

New Products 電動缸 ETV 系列 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC-1216T 5

New Products 電動缸 ETV 系列 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC-1216T 5 New roducts 電動缸 ETV 系列 ELECTRIC CTUTOR ETV SERIES CC-116T 5 ETV-05 100 50 9 40 3-0.08 ETV-06 100 65 1 40 3 - ETV-10 100 10 15 3 10 - ETV-14 00 135 40 5-0.04 ETV-17 400 170 30 40 45 - ETV- 750 0 50 40