建设gprs网络的基本要素和组网方式

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羞平
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1 产品说明 1. 目录 1. 目录产品简介安装和连接说明产品示意图 RTU 指示灯说明 RTU 通信端口和工作模式设置 : RTU 产品外形尺寸图产品特点基本技术参数 GPRS 组网方式 Comway 协议透传协议或者兼容桑荣协议 RTU 输入输出管脚定义 RTU 输入输出管脚的连接方式 : RTU 模拟量输入连接方式 :( 电压 ) RTU 模拟量输入连接方式 :( 电流 ) RTU 数字量输入 : RTU 数字量输出 : RTU 的参数设置 RTU 连接配置软件和读取参数设置 RTU 运行参数和 gprs 通信参数设置 rtu 输入输出管脚参数设置 RTU 短信报警设置 RTU 定时主动查询连接在 485 端口的 modbus 设备本地读取 RTU 各个管脚的数据 RTU 连接组态软件的应用说明 RTU 在低功耗模式下应用说明定时上传数据模式短信远程唤醒 --- 遥测模式 : RTU 涉及的 Modbus 通信协议帧格式说明

2. 产品简介 COMWAY WRC-610 无线数据采集和控制终端 (RTU) 是集成了模拟和数字信号采集过程 IO 控制和无线数据通信诸功能于一体的高性能测控设备, 可以直接接入标准变送器信号或传感器输出的模拟信号电平信号脉冲信号等, 并可以输出开关量信号控制外围继电器和磁保持继电器用户可以通过配置软件设置 WRC-610 GPRS RTU 相关参数, 定义数据采集时间间隔数

2 2. 产品简介 COMWAY WRC-610 无线数据采集和控制终端 (RTU) 是集成了模拟和数字信号采集过程 IO 控制和无线数据通信诸功能于一体的高性能测控设备, 可以直接接入标准变送器信号或传感器输出的模拟信号电平信号脉冲信号等, 并可以输出开关量信号控制外围继电器和磁保持继电器用户可以通过配置软件设置 WRC-610 GPRS RTU 相关参数, 定义数据采集时间间隔数据上传时间间隔和数据本地保存的时间间隔支持标准 MODBUS RTU 协议, 组态软件可以直接通过 gprs 网络远程采集数据和进行控制 WRC-610 传承 COMWAY GPRS DTU 的优异通信功能, 支持透传 comway 等多种通信协议, 支持域名解析, 即使服务器端没有固定 ip 同样可以借助 comway 通信平台实现完美的 gprs 无线数据通信 3. 安装和连接说明 3.1 产品示意图 2

3.2 RTU 指示灯说明设备提供三个指示灯 :PWR LNK DATA 指示状态说明如下表 : 指示灯状态工作状态 PWR 灯闪烁 GSM 网络注册不成功 PWR LINK 灯闪烁无 SIM 卡 PWR 灯常亮完成 GSM 网络注册 LINK 灯闪烁正在连接 GPRS 服务器 LINK 灯常亮已连接到 GPRS 服务器 DATA 灯闪烁正在收发数据到 GPRS 服务器 DATA

3 3.2 RTU 指示灯说明设备提供三个指示灯 :PWR LNK DATA 指示状态说明如下表 : 指示灯状态工作状态 PWR 灯闪烁 GSM 网络注册不成功 PWR LINK 灯闪烁无 SIM 卡 PWR 灯常亮完成 GSM 网络注册 LINK 灯闪烁正在连接 GPRS 服务器 LINK 灯常亮已连接到 GPRS 服务器 DATA 灯闪烁正在收发数据到 GPRS 服务器 DATA 灯,LINK 灯同时闪烁指示 DNS 无效, 可能是 SIM 卡欠费导致的 3.3 RTU 通信端口和工作模式设置 : 电源接口 RS-485 接口工作模式拨键工作模式拨键用于设定 RTU 的工作模式, 拨到如图所示的右侧为低功耗工作模式, 拨到如图左侧为正常工作模式, 设置 RTU 时必须拨到左侧正常工作模式设备 RS-485 串口用于连接计算机的串口, 缺省波特率 bps, 也可以连接现场 485 接口 3

4 3.4 RTU 产品外形尺寸图 4. 产品特点提供 4 路模拟量 ( 分辨率 10bit) 和 6 路数字量输入 ( 带光电隔离 ) 提供 6 路脉冲和计数器输入提供 6 路数字量输出, 可以接磁保持继电器提供模拟量上下限阀值短信报警提供模拟量和数字量输入短信报警硬件看门狗芯片, 保证设备稳定运行提供 comway 通信平台支持 4

5 支持低功耗工作模式, 功耗在支持短信远程唤醒的遥测功能支持通过 modbus rtu 协议查询连接到 RTU 485 总线的设备支持 modbus rtu 协议, 方便配合组态软件支持远程和本地升级系统软件 5. 基本技术参数模拟量输入模拟量输入方式可选择 0~20mA 电流或 0~5V 电压分辨率 10bit 输入通道数量 4 测量精度数字量输入数字量输入 6 光电隔离 4 路光电隔离,2 路高速计数管脚脉冲计数通道数量 2 数字量输出数字量输出通道数量 6 断电记忆自动恢复到设置的初始值数据存储存储方式 2M Byte flash, 循环保存时钟工业时钟配置校时采集和控制协议 Modbus rtu 协议,comway 字符串格式协议用户通讯接口 RS485 波特率 300~115200BPS 无线数据通信 GSM 短消息有 GPRS 通信有 SIM 卡座抽屉式数据通信协议 Comway 协议, 透传协议, 兼容桑荣协议参数设置本地及短信息远程配置工作环境参数工作温度 -30 C~+70 C 湿度范围 0-95%, 非冷凝电源输入输入电压 6~24VDC 工作电流 mA 低功耗工作电流 2-5mA 峰值电流 1A 12VDC 5

6 电源说明 RTU 支持宽电源输入 (DC 6~24V), 电源接口内置反相保护和过压保护, 随设备提供了标配的 DC12V1A 电源, 如用户采用其他电源给设备供电时, 必须保证电源的稳定性 ( 纹波小于 300mV, 瞬间电压不超过 24V) 6. GPRS 组网方式 WRC-610 GPRS RTU 支持多种 gprs 组网方式, 可以选择如下通信协议 : 6.1 Comway 协议通过 comway 数据中转服务器实现 RTU 和组态软件或者客户的应用软件的数据通信 COMWAY 无线串口软件配合 WRC-610 GPRS RTU 可以实现如下图的通信过程, 此种方案的优点是无需固定 IP, 任何可以上网的计算机均可通过数据中转服务器实现对现场设备的数据采集和控制系统稳定可靠, 无任何附加费用, 方便各种规模的客户使用压力传感器温度传感器 GPRS INTERNET 虚拟串口 RTU DATA- server 数据中转服务器 Comway 无线串口软件组态软件从 RTU 到 comway 无线串口建立的虚拟串口之间的无线数据传输通道继电器 6.2 透传协议或者兼容桑荣协议中心服务器端具有公网固定 IP 地址或者通过动态公网 IP+ 动态域名解析软件 ( 如花生壳 ),WRC-610 GPRS RTU 直接通过设置服务器地址 (ip 地址或者域名 ) 和软件端口号访问组态软件或者应用软件, 通信过程的示意图如下图 : 6

7 压力传感器温度传感器固定 ip 或者动态域名 GPRS INTERNET RTU 网关组态软件继电器 7. RTU 输入输出管脚定义管脚标识管脚编号管脚描述管脚电气特性 Modbus 寄存器地址模拟量输入 AV AV 电压输入 0-5v AV AV AC AC ma 或电流输入 AC ma AC 数字量输入 DI 带光耦隔 DI 离, 数字量 DI 输入 DI V DI-5 8 无光耦隔离, 高速采 DI-6 9 集通道脉冲量输入 DI-1 4 带光耦隔 DI-2 5 离, 脉冲输 0-5V DI-3 6 入, 低速通读写属性只读只读读写数据类型 SHORT BIT LONG 7

8 DI-4 7 道 DI-5 8 无光耦隔 DI-6 9 离, 高速脉冲量采集通道测速量输入 DI-1 DI-2 DI 带光耦隔离, 测速量输入, 低速 DI-4 7 通道 V DI-5 8 无光耦隔离, 高速测 DI-6 9 速量采集通道数字量输出 DO DO DO V DO DO DO 预留管脚 COM DIG 公共地悬浮地只读读写 LONG BIT 各个管脚对应的 Modbus 指令数据帧格式详见第十三节 8. RTU 输入输出管脚的连接方式 : 8.1 RTU 模拟量输入连接方式 :( 电压 ) 量程范围 0-5v 的电压输入传感器 ( 三线制 ) 的接线方式如下图 : 8

9 AV-1 AC-1 AV-2 AC-2 AV-3 AC-3 AV-4 AC-4 COM DIG DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 DC 三线制 0-5v 电压变送器输出 DC 三线制 0-5v 电压变送器输出接地 8.2 RTU 模拟量输入连接方式 :( 电流 ) 量程为 0-20ma 电流输入的传感器 ( 两线制三线制 ) 的接入方式如下图 : 电流输入管脚连接到 AC-1 AC-2 AC-3 AC4, 同时每个通道都需要和相应 AV 管脚短接 AV-1 AC-1 AV-2 AC-2 AV-3 AC-3 AV-4 AC-4 COM DIG DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 两线制 0-20ma 变送器每个通道均需短接输出三线制 0-20ma 变送器 DC DC 接地 9

10 8.3 RTU 数字量输入 : 数字量输入的电压范围为 :0-5V,DIG 为悬浮地,COM 为公共地当接入到 DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 光隔通道的管脚时, 需要将 DIG( 悬浮地 ) 和 COM ( 公共地 ) 短接并接地当接入到 DI-5 和 DI-6 高速通道的管脚时, 只需 COM 接地即可 DI5 DI6 高速通道不仅可以接入脉冲量输入, 也可以接入开关量输入 AV-1 AC-1 AV-2 AC-2 AV-3 AC-3 光隔通道高速通道 AV-4 AC-4 COM DIG DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 短接接地开关量输入开关量输入脉冲量输入 8.4 RTU 数字量输出 : RTU 数字量输出为隔离型集电极开路方式连接方法如下图所示 : RTU 的 + 管脚连接到外部电源正极,RTU 的 - 管脚连接到外部电源的地继电器则跨接在外部电源 + 端和 RTU 的 DO 管脚之间 RTU 数字量输出可连接的外部电源最高电压为 24V, 最大连续工作电流为 500mA( 即继电器的线圈电流最大为 500mA), 6 个通道总的最大功功耗为 1.2W ( 注 : 以上参数均为极限值, 超过极限值会导致器件损坏 ) 在下图中, 提供了 DO 管脚连接普通继电器和利用 2 路 DO 管脚控制双圈磁保持继电器的连接示例 10

D0-6 D0-5 D0-4 D0-3 D0-2 D0-1 1 2 3 4 5 6 7 8 继电器双圈磁保持继电器外部电源 9. RTU 的参数设置 9.

11 D0-6 D0-5 D0-4 D0-3 D0-2 D 继电器双圈磁保持继电器外部电源 9. RTU 的参数设置 9.1 RTU 连接配置软件和读取参数初次读取 RTU 配置信息按以下步骤进行 : RTU 连接计算机串口 : 用随 RTU 提供 485 转 232 模块或者 USB 转 485 电缆建立串口连接 RTU 的 RS-485 通信端口的缺省波特率是 bps, 如下图所示运行 RTUgprs.EXE 配置程序, 设置本机串口波特率 , RTU 通电后, 在左侧窗口会显示 GPRS RTU 字符, 再点击读取 RTU 模块配置即可读取相关配置参数 11

12 如按上述步骤无法正确读取配置参数, 可以强制 RTU 的串口进入配置模式, 具体步骤如下 : 首先运行 RTUgprs.exe 配置程序, 本机串口参数必须如上图设置 ( 波特率 ), 点击 RTU 进入配置模式, 再等 5 秒钟后给 RTU 通电所谓 RTU 进入配置模式, 即配置软件将 RTU 的串口参数强制设置为缺省参数 : 波特率 , 数据位 8, 校验位无, 停止位 1 RTU 完成启动后, 即会如下图显示 : CONFIG MODE GPRS RTU 等字符此时点击读取 RTU 模块配置按钮即可正确读取 RTU 现有的配置参数 9.2 设置 RTU 运行参数和 gprs 通信参数 12

13 设置 RTU 运行参数 : RTU 上传服务器数据格式支持 2 种 :modbus 格式和字符串格式 Modbus 格式遵循 Modbus 协议, 采用服务器端查询,RTU 端回复的方式实现数据采集和数字量输出控制 RTU 的 modbus 设备号为 1( 不能更改 ), 当设置 RTU 上传服务器数据格式为 modbus 协议时, 上位机软件不仅可以查询改变 RTU 的寄存器值, 同时可以查询 RTU 的 485 串口连接的其他支持 modbus 协议的设备, 当然其他设备的 modbus 设备号不能为 1 字符串格式支持 RTU 按自主设定时间间隔向服务器发送采集到的数据数据格式如下 : , 0:0, 1:0, 2:8, 3:23, 4:0, 5:1, 6:1, 7:1, 8:0, 9:0, 10:2, 11:2, 12:2, 13:2, 14:2, 15:2 包括时间标签管脚编号和对应的值 RTU 管脚采样时间间隔即指 MCU 处理器扫描各个输入输出端口的时间间隔 RTU 上传服务器时间间隔即指从保存在 flash 中按设定的时间间隔提前一组数据并主动上传给服务器 ( 仅当选择 comway 字符串格式时可以定时上传数据 ) RTU 缓存数据保存时间间隔即指每隔多长时间将输入端口的数据保存到数据缓存 (flash) 中以上三个时间间隔, 可以相同也可以不同, 完全根据客户的应用需求设置设置 RTU gprs 通信参数如上图界面中, 可以设置网络通信协议 :TCP 或者 UDP APN 地址根据使用 SIM 卡所归属运营商的相关信息设置, 国内移动或联通的 SIM 卡对应的 APN 地址均为 :CMNET 勾选启用短信安全模式, 可以限定只有设定的手机号发送的短信 AT 指令才能被执行设定 RTU 无信号重启时间, 可以使 RTU 在检测到没有 GSM 信号后及时重启恢复连接设定定时重启时间间隔, 可以在 RTU 没有 GPRS 连接的情况下, 通过重启适时清理内存, 保证长期可靠工作 ; 13

9.3 设置 rtu 输入输出管脚参数在如上界面中, 设置 RTU 的模拟量输入和数字量输出管脚的参数模拟量输入管脚, 在管脚类型中选择是电压输入或是电流输入, 分别对应管脚 AV-1( 电压输入 ) 和 AC-1( 电流输入 ) 报警类型可以选择 : 超出上限报警超出下限报警和超出范围均报警, 具体上下限阀值在报警上限值和下限值的文本框中设置模拟量输入的校准 RTU

14 9.3 设置 rtu 输入输出管脚参数在如上界面中, 设置 RTU 的模拟量输入和数字量输出管脚的参数模拟量输入管脚, 在管脚类型中选择是电压输入或是电流输入, 分别对应管脚 AV-1( 电压输入 ) 和 AC-1( 电流输入 ) 报警类型可以选择 : 超出上限报警超出下限报警和超出范围均报警, 具体上下限阀值在报警上限值和下限值的文本框中设置模拟量输入的校准 RTU 计算模拟量电压值的公式是 : 电压 = 测量值斜率 /1023+ 校准偏移量流阻值 RTU 计算模拟量电流值的公式是 : 电流 =( 测量值斜率 /1023+ 校准偏移量 )/ 计算电通过校准将 RTU 模拟量数据和实际输入量建立对应关系如用户希望提高电压或者电流输入的测量精度, 可以将斜率值扩大 10 倍或者 100 倍, 即可相应增加 1 位或者 2 位精度 ( 注意真实值电压或者电流值 = 电压或电流值除以相应扩大的倍数 ) 如用户希望实现电流值和实际测量值的量程相符或近似, 可以通过修改计算电阻值, 计算电阻值和电流值的最大量程呈反比关系最后, 如果还存在一个系统偏移, 才需通过修改校准偏移量来实现参数的校准 14

数字量输出管脚需要设置每个有效管脚逻辑输出的初始值,RTU 每次重启后自动恢复到初始值数字量脉冲量的输入数字量输入管脚 DI-1 DI-2 DI-3 和 DI-4 带光电隔离, 不仅能作为数字量输入使用也可以作为低速脉冲量输入 ( 内置过滤高频信号的电容 ) 数字量输入管脚 DI-5 DI-6 支持高速脉冲量输入, 也可以作为数字量输入管脚使用在如上界面中,

15 数字量输出管脚需要设置每个有效管脚逻辑输出的初始值,RTU 每次重启后自动恢复到初始值数字量脉冲量的输入数字量输入管脚 DI-1 DI-2 DI-3 和 DI-4 带光电隔离, 不仅能作为数字量输入使用也可以作为低速脉冲量输入 ( 内置过滤高频信号的电容 ) 数字量输入管脚 DI-5 DI-6 支持高速脉冲量输入, 也可以作为数字量输入管脚使用在如上界面中, 可以设置数字量输入管脚的类型 : 数字量输入管脚脉冲量输入管脚和测速量输入管脚数字量输入的报警类型可以选择高电平报警低电平报警电平变化报警脉冲量输入可以按以下两种方式设置报警阀值 : 计数类型的报警可以设置如下参数 : 报警触发条件 ( 上升沿下降沿双沿 ), 计数报警值和计数的初始值测速类型的报警可以设置如下参数 : 报警类型 : 超速报警低速报警和不报警报警触发条件 :( 上升沿下降沿双沿 ) 已经速度的上下限和测速倍数测试管脚速度值 = 计速管脚测试倍数值触发次数 / 秒 15

16 当各个管脚参数设置完成, 重启 RTU 并连接变送器, 可以点击读取 RTU 管脚数据按钮, 在配置软件左上窗口显示当前变送器的状态信息, 数据格式为字符串格式 9.4 设置 RTU 短信报警在如上界面中, 输入接收短信报警信息的手机号码, 可以设置三个设置报警短信内容是为了方便客户自定义报警短信内容, 即对于各种报警情况, 用户可以自主编辑报警短信内容, 每个报警的短信的内容包括 : 报警管脚的名称 ( 可编辑 )+ 短信报警内容编辑报警短信内容后, 点击确认添加即可 ; 如需修改, 选择报警短信内容, 然后点击删除所选即可当管脚测量值超过设置的报警阀值,RTU 发出一次报警短信 ; 当管脚测量值低于设置的报警阀值,RTU 发出一次解除报警短信当管脚测量值在报警阀值上下反复波动, 会导致频繁发出报警和解除报警的短信, 此时用户可以适当调整报警阀值来避免 9.5 设置 RTU 定时主动查询连接在 485 端口的 modbus 设备可以设置 RTU 定时主动查询连接在 RS-485 端口的设备, 最多查询 5 个设备 RTU 的 modbus 缺省设备地址为 0x01, 其他设备的地址可以在 0x02 至 0xFF 之间用户自定义此时 RTU 为主设备, 连接至 485 端口的其他 modbus 设备为从设备,RTU 上传服务器数据格式需设置为字符串格式, 具体设置如下图 : 16

RTU 对于外接的 485 设备的查询时间间隔等于 RTU 管脚采样时间间隔以上操作同样可以通过输入 AT 指令实现, 具体如下 : 点击 Rtu 配置软件左下角的串口调试及脚本设置按钮, 在如下图所示的发送窗口输入外接设备的 modbus 查询指令外围设备 modbus 查询指令格式说明 : 以读取温湿度传感器为例, 设置温湿度传感器 modbus

17 RTU 对于外接的 485 设备的查询时间间隔等于 RTU 管脚采样时间间隔以上操作同样可以通过输入 AT 指令实现, 具体如下 : 点击 Rtu 配置软件左下角的串口调试及脚本设置按钮, 在如下图所示的发送窗口输入外接设备的 modbus 查询指令外围设备 modbus 查询指令格式说明 : 以读取温湿度传感器为例, 设置温湿度传感器 modbus 设备地址为 0x02, 那么查询指令为 : AT^RTUEXTMB= 为设备编号, 从 0-4 共计 5 个设备, 后面是此设备的 modbus 查询指令通过 AT^RTUCNFSV 指令来保存设置这样 RTU 即会按照数据采集时间间隔来顺序查询 485 总线上的 modbus 设备, 并将返回值保存在 FLASH 中 17

10. 本地读取 RTU 各个管脚的数据 RTU 连接模拟量数字量和 modbus 设备后, 可以通过配置软件直接读取各个管脚的测量值, 同时对于模拟量输入数据的校准也可以在此过程中完成具体操作过程如下 : RTU 连接计算机, 不插 SIM 卡, 通过 RTU 配置软件正常读取配置参数, 然后点击读取 RTU 管脚数据, 如下图所示 : 如上图标示, 模拟量输入第一管脚的数据为

18 10. 本地读取 RTU 各个管脚的数据 RTU 连接模拟量数字量和 modbus 设备后, 可以通过配置软件直接读取各个管脚的测量值, 同时对于模拟量输入数据的校准也可以在此过程中完成具体操作过程如下 : RTU 连接计算机, 不插 SIM 卡, 通过 RTU 配置软件正常读取配置参数, 然后点击读取 RTU 管脚数据, 如下图所示 : 如上图标示, 模拟量输入第一管脚的数据为 3338, 数字量输入第三管脚的状态值为 RTU 连接组态软件的应用说明 WRC-610 GPRS RTU 的服务器上传数据格式需设置为 modbus 协议, 上位机的组态软件即可方便的实现远程数据采集和控制以下应用实例上位机软件采用亚控组态王软件, 下位机 WRC-610 GPRS RTU 通过 comway 通信平台与上位机建立 gprs 数据通信安装 comway 无线串口软件和建立虚拟串口, 并映射到 RTU ID, 具体过程详见 comway 无线串口说明在组态王软件中, 具体设置过程如下 : 首先在组态王设备列表中新建 IO 设备, 如下图选择莫迪康的 modbus rtu 的 com 口设备 18

19 在 IO 设备的通信端口列表中, 选择 comway 无线串口软件映射到 RTU 的虚拟串口, 如下图所示 : 在组态王 6.55 软件中运行示例程序, 显示如下图界面, 可以通过组态王的控件直观读取模拟量数据和数字量输入信息, 并通过数字量输出的图形控件实现远程控制 19

20 具体各个模拟量数字量输入和数字量输出的 I/0 变量在组态王的数据字典定义中, 如下图所示 : 寄存器地址参考前文中的各个管脚对应的 modbus 地址设置, 各个管脚的采集频率通常建议设置在 3000 毫秒以上, 其他参数用户根据连接的变送器的实际情况设定 20

21 12. RTU 在低功耗模式下应用说明首先在配置软件中设置 RTU 的工作模式为低功耗工作模式, 并将 RTU 工作模式的拨键开关置于如前图右侧设置服务器上传数据格式为 : 字符串格式在低功耗工作模式下,RTU 可以支持以下两种运行模式 12.1 定时上传数据模式在如下图中, 可以设置采样时间间隔数据保存时间间隔和数据上传时间间隔如图设置, 即每 60 秒钟采样一次并保存在 flash 中 (flash 存储空间 2MB, 先进先出 ), 到 3600 秒时 RTU 自动唤醒, 连接上位机, 将 60 组数据一并发送, 完成后切断 GPRS 连接, 重新进入低功耗工作模式,RTU 在低功耗工作模式的功耗为 2-5ma@12v 12.2 短信远程唤醒 --- 遥测模式 : 在 RTU 配置软件的高级选项如下图栏目中, 勾选启用短信安全模式, 并输入手机号只有使用此手机号发送的 AT 指令,RTU 方能执行 ; 如不启用短信安全模式, 则任何手机发送正确的 AT 指令,RTU 均会执行手机发送 AT 指令 AT^RTURPNW=1, 如 RTU 处于低功耗工作模式, 则会立即被唤醒与上位机建立 GPRS 连接, 并将 flash 中的全部数据以字符串格式上传手机再次发送 AT 指令 AT^RTURPNW=0,RTU 则恢复为低功耗工作模式 21

22 13. RTU 涉及的 Modbus 通信协议帧格式说明 Modbus 协议查询指令的基本格式 : 字节序列内容 F1 C6 名称设备地址功能码寄存器地址寄存器数量 CRC 校验码 RTU 缺省设备地址为 0x01 模拟量输入 : RTU 模拟量电压和电流输入使用相同的寄存器地址读模拟量输入对应 MODBUS 读输入寄存器功能码为 04 寄存器地址范围 :0x00--(RTU 的模拟管脚总数减去 1) 示例指令 : 如查询所有模拟量输入通道的值的指令如下 : 指令 : F1 C9 说明 : 寄存器起始地址 00 00, 查询四个寄存器的值返回值 : BC CE 说明 :0-3 通道模拟量的值为 1,2,3,4 毫伏读第 2 个模拟量管脚, 地址 0x01 指令 : A 说明 : 查询第二个寄存器对应的地址 :00 01, 查询一个寄存器 :00 01 返回值 : F1 说明 :1 通道模拟量的值为 2 毫伏数字量输入 : 数字 IO 输入对应 MODBUS 读输入离散量功能码为 02 寄存器地址范围 :0x00 0x05(RTU 的开关量输入管脚总数减去 1) 示例指令 : 如查询所有数字量输入通道的值的指令如下 : 指令 : B8 说明 : 查询寄存器起始地址 00 00, 查询六个寄存器的值返回值 : F E1 8C 说明 :0-5 通道数字量输入的值为读第 1 个管脚, 地址 0x00 指令 : B9 CA 说明 : 查询寄存器地址 0x00, 读取一个寄存器的值返回值 : 说明 : 第 1 管脚的数字量的值为 1 22

23 脉冲量输入 : 脉冲量 ( 或者称计数量 ) 输入通道与数字输入通道复用, 二者是或的关系读取脉冲量值对应 MODBUS 读多个寄存器功能码为 03 写入脉冲量值对应 MODBUS 写多个寄存器功能码为 10 寄存器地址范围 :00--(rtu 设置的计数管脚总数 -1)*2 示例指令 : 如读取所有脉冲量输入通道的值的指令如下 : 指令 : C 45 CF 说明 : 因为每个脉冲量输入管脚的值由 4 个字节表示, 所以每个管脚占用 2 个寄存器地址查询寄存器起始地址 00 00, 查询 12 个寄存器的值 00 0C 返回值 : A6 44 说明 :0-5 脉冲量的值为 1,2,3,4,5,6 读第 2 个脉冲量管脚, 地址 0x02 指令 : CB 说明 : 读取寄存器地址 00 02, 读取两个寄存器的值返回值 : B F2 说明 : 第 2 管脚的脉冲量的值为 2 置第 2 个脉冲量管脚的值为 100, 地址 0x02 指令 : D 说明 : 写入寄存器地址 00 02, 写入两个寄存器的值 00 02, 写入值返回值 : E0 08 测速量输入 : 测速量 ( 或者称计数量 ) 输入通道与数字输入通道复用, 二者是或的关系读取测速量值对应 MODBUS 功能码为 04 寄存器地址范围 :0x08--((rtu 设置的测速管脚总数 -1)*2+0x08) 示例指令 : 读取所有测速管脚的值 : 指令 : C 71 CD 说明 : 因为每个脉冲量输入管脚的值由 4 个字节表示, 所以每个管脚占用 2 个寄存器地址读取寄存器起始地址 00 08, 查询 12 个寄存器的值 00 0C 返回值 : C CC 说明 :0-5 测速管脚的值为 1,2,3,4,5,6 数字量输出 : 23

24 数字量输出的功能码 : 读指令功能码 0x01 写指令功能码有两种可能, 功能码 0x05( 设置一路输出 ) 功能码 0x0F( 设置多路输出 ) 寄存器地址范围 :0x00 0x05(rtu 设置的开关输出管脚总数 -1) 置第 2 个输出管脚为 0, 地址 0x01 指令 : C 0A 说明 : 寄存器地址 00 02, 置寄存器的值返回值 : C 0A 置第 1 个输出管脚为 1, 地址 0x00 指令 : FF 00 8C 3A 说明 : 寄存器地址 00 00, 置寄存器的值 FF 00 返回值 : D4 0A 错误信息 : 响应如果 modbus 指令的地址范围不正确或不支持的指令,rtu 将会返回 modbus 协议中的错误错误响应的格式 : modbus 地址 (1byte)+( 接收的指令 0x80)(1byte)+ 错误码 (1byte)+CRC(2byte) 错误码 :0x01 表示不支持的指令,0x02 表示错误的地址范围,0x02 表示错误的寄存器个数 24

建设gprs网络的基本要素和组网方式

建设gprs网络的基本要素和组网方式 WRC-626 GPRS RTU 应用模式说明一 RTU 连接组态软件... 1 二 RTU 在低功耗工作模式下应用说明... 5 1. 低功耗工作模式的类型... 5 2. 定时上传数据的设置... 6 3. 短信远程唤醒 --- 遥测 :... 6 4. 微功耗工作模式 :... 7 三短信查询 RTU 管脚状态和控制 DO 输出 :... 7 1. 短信查询 RTU 的管脚数据 :...