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1 ZLAN5142 Modbus 网关用户手册集成 Modbus TCP 转 Modbus RTU 的 RS232/485 转 TCP/IP 转化器版权 2008 上海卓岚信息科技有限公司保留所有权力 ZL DUI

2 版权 2008 上海卓岚信息科技有限公司保留所有权力版本信息对该文档有如下的修改 : 修改记录日期版本号文档编号修改内容 Rev.1 ZL DUI 发布版本 Rev.2 ZL DUI 增加 Modbus 相关细节说明所有权信息未经版权所有者同意, 不得将本文档的全部或者部分以纸面或者电子文档的形式重新发布本文档只用于辅助读者使用产品, 上海卓岚公司不对使用该文档中的信息而引起的损失或者错误负责本文档描述的产品和文本正在不断地开发和完善中上海卓岚信息科技有限公司有权利在未通知用户的情况下修改本文档

3 目录 1. 概述功能特点技术参数硬件说明外观尺寸特性 ZLAN5142 使用 ZLAN5142 的识别 Modbus 网关使用透传的多主机功能使用方法售后服务和技术支持... 12

1. 概述 ZLAN5142 Modbus 网关是上海卓岚信息科技有限公司开发的一款在 Modbus TCP 和 Modbus RTU 之间进行协议转化的转换器, 其中 Modbus RTU 可以是 RS485 也可以是 RS232 接口图 1 ZLAN5142 串口服务器 ZLAN5142 具备了强大的多主机访问支持功能和 RS485 总线冲突控制功能所谓多主机功能是指,ZLAN5142

4 1. 概述 ZLAN5142 Modbus 网关是上海卓岚信息科技有限公司开发的一款在 Modbus TCP 和 Modbus RTU 之间进行协议转化的转换器, 其中 Modbus RTU 可以是 RS485 也可以是 RS232 接口图 1 ZLAN5142 串口服务器 ZLAN5142 具备了强大的多主机访问支持功能和 RS485 总线冲突控制功能所谓多主机功能是指,ZLAN5142 作为 Modbus TCP 服务器时可以支持多达 100 个 TCP 客户端同时连接, 多个 TCP 连接可以随机性的访问,ZLAN5142 能够分别对不同的连接给出正确应答, 保证数据稳定不丢包相对于 RS485 总线只能够有一个主机进行访问,ZLAN5142 实现了多主机功能 ZLAN5142 实现了 RS485 总线的冲突控制, 防止了多主机时的串口总线抢占问题 ZLAN5142 能够支持 Modbus 中的所有功能码和所有的寄存器地址范围

5 另外, 将 ZLAN5142 的转化协议选择为无, 也可以当作普通的透明传输的串口服务器使用即 ZLAN5142 是一款 Modbus 网关和串口服务器的复合产品但是不同于普通的串口服务器例如 ZLAN5102,ZLAN5142 即使作为普通串口服务器模式下也可以支持多主机功能, 可解决多个计算机或主站如何同时监控一个串口设备的难题多数应用情况是 ZLAN5142 作为 Modbus 服务器, 即作为 TCP Server 在 502 端口监听, 串口连接的是 RTU 设备, 计算机 /PLC 作为主站通过 Modbus TCP 访问 5142 连接的 RTU 设备,5142 负责进行协议转化但是, 某些情况 Modubus RTU 设备也能够作为主站, 通过 5142 访问 Modbus TCP 设备, 此时 5142 作为 Modbus 客户端, 目的端口设置为 502 其它功能包括 : 小于 1W 的低功耗设计 ;RS485 内嵌 485 防雷保护 ;RS485 和 RS232 可同时使用无需切换支持 DHCP DNS 虚拟串口可应用于 : 楼宇 / 门禁 / 保安控制系统 ; 电力电子智能仪表银行 / 医疗自动化系统 ; 证券交易系统 ; 工业自动化系统 ; 销售点系统 (POS); 信息家电典型应用连接如图 2 所示原有的 RTU 串口设备和 ZLAN5142 连接, 然后通过网线将 ZLAN5142 连接到网络中, 网络中多个 PC/PLC 可以通过 Modbus TCP 访问 ZLAN5142, 或者通过虚拟串口访问处于无转化协议的 ZLAN5142

6 图 2 ZLAN5142 连接示意图 2. 功能特点 1 支持 Modbus TCP 转 Modubus RTU,RTU 可以为 RS232 或者 RS485 2 支持 RTU 做主站或者 TCP 做主站 3 支持多主机访问支持, 最多连接 100 个 TCP 客户端 4 支持 RS485 总线冲突调度机制, 防止总线冲突 5 支持所有的 Modubus 功能码和寄存器范围 6 可作为普通的透传串口服务器使用 6.1 支持全双工高速率数据转发, 不丢包

7 6.2 支持 TCP Server TCP Client,UDP 模式,UDP 组播, 支持虚拟串口 6.3 波特率支持 1200~460800bps, 数据位支持 5~9 位, 校验位可以为 None 奇校验偶校验 Mark Space 五种方式, 支持 CTS/RTS 硬件流控 6.4 免费配备 Windows 虚拟串口 & 设备管理工具 ZLVircom, 支持虚拟串口, 并可以一键式搜索 ZLAN5142, 修改参数 6.5 提供设备管理函数库 (Windows DLL 动态链接库 ), 方便用户用 VC VB Delphi C++Builder 开发应用程序用户只需要使用 read write 等接口函数就可以和 ZLAN5142 通信 6.6 内置 Web 服务器, 可通过浏览器修改模块参数 6.7 支持 DHCP, 解决 IP 管理 IP 冲突问题 7 小于 1W 低功耗设计 8 内嵌 485 防雷保护功能, 适合室外 485 通信 9 支持 DNS, 满足通过域名实现通信的要求 10 2KV 级网口浪涌保护 11 高强度抗电磁干扰, 外壳采用抗辐射的 SECC 板 3. 技术参数外形接口 : 电源 : 尺寸 : 通信界面以太网 : 485: 接线端子 ;232:DB9 5.5mm, 内正外负, 标准电源插座 L x W x H =9.4cm 6.5cm 2.5cm 10M/100M,2 KV 级浪涌保护串口 : RS232/485 1:RXD,TXD,GND, CTS,RTS 串口参数波特率 : 1200~460800bps 验位 : None, 奇校验, 偶校验, Mark, Space 数据位 : 5~9 位流控 : RTS/CTS,NONE 软件协议 : ETHERNET IP TCP UDP HTTP ARP ICMP DHCP DNS

8 配置方式 : ZLVirCOM 工具 WEB 浏览器设备管理函数库通信方式 : Socket 虚拟串口设备管理函数库工作模式 TCP server, TCP client, UDP, Real Com Driver 电源要求电源 : 9~24V DC,100mA 环境要求操作温度 : -40~85 储存温度 : -45~165 湿度范围 : 5~95% 相对湿度 4. 硬件说明 4.1. 外观尺寸 ZLAN5142 串口服务器的正视图如图 3 所示 :ZLAN5142 采用黑色抗辐射 SECC 板左右备有两个耳朵, 以方便安装尺寸 : 长宽高 =9.4cm 6.5cm 2.5cm 面板灯 : 1.ACT:ACT 灯亮时表明有数据正常地在以太网和 RS485/422 之间传输, 没有数据通信时,ACT 灯不亮 2.LINK:LINK 灯为绿色表明网线已经连接好 ;LINK 灯为蓝色表示 TCP 连接已经建立 3.POWER: 表明串口服务器已经上电

9 图 3 图 4 串口服务器前面板如图 4 所示 : 1. 电源插座可以采用标准插头 5.5mm( 内芯为正极 ), 电压 9~24VDC

2.485 接线端子可以连接用户 485 的正负线 3. 网口为标准的 RJ45 接口串口服务器背面板如图 5 所示 : 图 5 1.DEF 开关 : 当 DEF 开关为 1 的时候, 串口服务器启动时将加载默认的参数, 用于在忘记 IP 的时候访问串口服务器默认参数的 IP 地址为 192.168.1.254 2.

10 2.485 接线端子可以连接用户 485 的正负线 3. 网口为标准的 RJ45 接口串口服务器背面板如图 5 所示 : 图 5 1.DEF 开关 : 当 DEF 开关为 1 的时候, 串口服务器启动时将加载默认的参数, 用于在忘记 IP 的时候访问串口服务器默认参数的 IP 地址为串口采用标准 DB9 公头 : 最好不要在带电状态热插拔 RS232 串口线, 可能引起损坏电路板的情况线序如表 1: 表 1 序号名称功能 2 RXD 串口服务器接收引脚 3 TXD 串口服务器发送引脚 5 GND 地线 7 RTS 流控使能后, 该引脚为 0 时串口服务器将接受串口设备的数据 8 CTS 流控使能后, 该引脚为 0 时串口服务器才发送数据给串口设备特性 ZLAN5142 符合 RS485 标准, 每个 ZLAN5142 可以带 32 个终端 485 设备最长通信距离 1200 米 485 终端电阻为 120 欧姆, 一般在超过 300 米的布线的时候才有必须使用终端电阻注意布线时,485+ 和 485- 必须是一对铰在一起的双绞线, 以减少信号干扰

11 5. ZLAN5142 使用 5.1. ZLAN5142 的识别 ZLAN5142 和 ZLAN5102 的外观一样鉴别的方法是使用 ZLVircom 工具, 该软件的安装, 请参考联网产品使用指南的软件安装部分在 ZLVircom 软件的主界面点击设备管理, 搜索到设备后选中该设备, 并点击设备编辑在弹出的参数设置对话框如图 6 所示图 6 ZLAN5142 的识别如果 Modbus TCP 转 RTU 功能左边的小方框内已经打勾则表明是 ZLAN5142 模块 5.2. Modbus 网关使用特别注意 : 默认情况下 Modbus 网关处于普通透传模式, 如果需要转化到 Modbus 网关模式, 请在转化协议中选择 Modbus TCP<->RTU 这个选项此后设备自动将端口参数修改为 502(Modbus 服务器的端口 ) 如果是作为普通的 Modbus 服务器的请将工作模式修改为 TCP 服务器模式如果是作为 Modbus 客户端的修改为 TCP 客户端, 且目的 IP 填服务器的 IP, 目的端口一般为 502 一般 ZLAN5142 是作为 Modbus 服务器, 这样 PC 软件只要向 ZLAN5142 所

12 在的 IP 地址进行连接, 并读写寄存器即可实现和 RTU 设备的通信如果串口作为 RTU 的主站, 而 5142 连接到一个 Modbus TCP 服务器此时只要将工作模式改为 TCP Client 即可另外这种工作模式下最好将 RS485 总线空闲减少到 5ms 左右, 该参数的设置是进入更多高级选项, 可以看到 RS485 总线空闲 5.3. 透传的多主机功能如果不是用作 Modbus 网关, 而是普通的透明传输的串口服务器, 此时也希望使用实现多主机访问功能则请进入参数的设置是进入更多高级选项, 可以看到多主机支持, 将这个设置打勾 ; 如果是 RS485 的也请将 RS485 冲突检测打勾即可此时即便将转化协议选择为无, 即透传模式, 也具有了多主机访问的功能 6. 使用方法请参考联网产品使用指南文档 7. 售后服务和技术支持上海卓岚信息技术有限公司地址 : 上海市徐汇区漕宝路 80 号光大会展 D 幢 12 层电话 : 传真 : 网址 : 邮箱 :support@zlmcu.com

Rev.1 ZL DUI 发布版本所有权信息未经版权所有者同意, 不得将本文档的全部或者部分以纸面或者电子文档的形式重新发布本文档只用于辅助读者使用产品, 上海卓岚公司不对使用该文档中的信息而引起的损失或者错误负责本文档描述的产品和文本正在不断

Rev.1 ZL DUI 发布版本所有权信息未经版权所有者同意, 不得将本文档的全部或者部分以纸面或者电子文档的形式重新发布本文档只用于辅助读者使用产品, 上海卓岚公司不对使用该文档中的信息而引起的损失或者错误负责本文档描述的产品和文本正在不断 ZLAN5200 串口服务器用户手册 2 串口 RS232/485/422 转 TCP/IP 转化器版权 2008 上海卓岚信息科技有限公司保留所有权力 ZL DUI 20111205.1.0 版权 2008 上海卓岚信息科技有限公司保留所有权力版本信息对该文档有如下的修改 : 日期版本号文档编号修改内容修改记录 2011-12-5 Rev.1 ZL DUI 20111205.1.0 发布版本