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1 1. 简介 SPA-300DE 苏州迅鹏研制的直流电能表连续多年全国销量遥遥领先,SPA 系列的直流电能数显表与德国技术是一脉相承的 SPA-300DE 型导轨式直流电能表依我国对电力设备的运行和计算机智能化监控要求而设计的, 能够直接测量直流电能, 并可带有 RS485 通讯接口, 通过标准的 Modbus 协议, 可与各种组态系统兼容, 通讯地址和波特率可通过按键设置 ; 作为一种先进的智能化 数字化的电力信号采集装置, 同时通过它前部按键可方便设置所接分流器的变比, 从而显示一次直流电参数 SPA-300DE 集合了传统直流系统中的直流电流表 直流电压表 直流电能表, 是一种高性价比的直流监控产品 SPA-300DE 型导轨式直流电能表适合蓄电池 太阳能电池 直流电源 / 电机等直流信号设备测试放电的直流电能, 亦可用于工矿企业 民用建筑 楼宇自动化等现代供配电直流系统的一种高性能自动化仪表 2. 应用领域 太阳能光伏发电系统直流电能能源管理系统 通信机房配电 直流电能能源管理系统 工业直流控制系统 冶金工业 电镀工业 电解工业 风力发电系统 直流励磁系统 3. 功能介绍 八位 LED 数码管显示, 量程自动转换, 小数点自动移位 ; 测量直流电流 电压 功率 正反向直流电能 ; RS485 或 RS232 通讯 (Modbus-RTU) 协议, 从设备地址 波特率可通过前面板按键任意设置 ; 分流器变比可直接设置,SPA-300DE 可用于不同电流等级的直流系统 ; 辅助电源可选配从 DC12V,DC24,DC48 或 AC/DC220V; 可组态的继电器报警输出或类比量 4~20mAdc 輸出 ; 体积轻巧外型美观安裝方便抗干扰能力强 4. 参数 信号 输入 技术指标电压电流精度温漂 参数最大直接输入电压 0~1000Vdc ( 可定制 ) 功耗 : < 1VA 最大直接输入电流 0~5Adc( 特殊可定制 ) 超出 5Adc 需加分流器或霍尔变送器 ; 例如 0~20Adc/0~75mV,0~200Adc/4~20mA 功耗 :< 1VA 0.5% < 200ppm 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 1 页共 9 页

2 分流器变比 通信 继电器输出 ( 选项 ) 分流器母线电流可设, 或霍尔母线电流可设 RS485/RS232 通讯接口,ModBus RTU 协议, 传输速率 bps 可设可设为电流 电压报警或功率报警报警延时可设 常开继电器, 继电器容量 3A/30VDC 或 3A/250VAC 辅助电源 隔离耐压 AC/DC220V,DC48V,DC24V,DC12V; 功耗 < 2VA 特殊工作电源可定制输入 输出 电源间交流 2kV/ 分输入 输出与壳体间 > 50MΩ 工作温度 : 外部环境 存储温度 : 相对湿度 :93%RH 40 ( 无凝露 ) 使用场合 : 无腐蚀性气体及金属粉尘, 海拔 < 3000m 5. 外形尺寸及安装方式 外型尺寸 :75mm*89mm*74mm( 长 宽 深 ) 安装方式 :35mm 标准导轨安装嵌入安装深度 :74mm 开孔 :72*75 6. 接线 6.1 接线端子 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 2 页共 9 页

3 6.2 输入信号接线方案 方案一 : 电流输入 > 5A, 加分流器方案二 : 电流输入 < 5A, 直接接入仪表 注意 : 电流输入端 ( 分流器 ) 须接在负载的负极端, 若需要接在正极端, 订货时需特殊说明 7. 显示菜单 开机后进入显示界面, 按 键可在各测量参数直接进行切换显示 ; 具体显示如下图 : 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 3 页共 9 页

4 1 当电流 电压同正或同负时, 功率为正, 记录正向电能 PH; 否则功率为负, 记录方向电能 -PH; 2 电能为累计电能, 掉电保存 ; 3 三个指示灯, 通讯指示灯在与上位机通讯时, 指示灯闪烁 ;K/M 为千和兆单位指示灯, 长亮为 K, 闪烁为 M, 脉冲 指示灯为带电能脉冲输出功能时, 有脉冲输出时闪烁 ; 4 在 LCK=100 页面显示 PH 时, 同时按和键, 则正向电度清零, 同样在 LCK=100 页面显示 -PH 时, 同时按和 键, 则反向电度清零 ; 参数 LCK 见参数设置一级菜单 8. 参数设置 8.1 一级菜单 显示菜单下, 长按 SET 键大于 3 秒钟, 进入参数设置一级菜单, 按 SET 键可切换各参数, 具体如下图 : 参数设置完成后, 长按键大于 3 秒钟, 保存参数设置 ; 参数设置菜单下,15 秒钟不做任何操作, 自动返回至显示 菜单, 已设置参数被保存 8.2 二级菜单 显示菜单下, 同时按下 SET 键和键大于 3 秒钟, 进入参数设置二级菜单, 按 SET 键可切换各参数, 如下图 : 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 4 页共 9 页

5 参数设置完成后, 长按 键大于 3 秒钟, 保存参数设置 ; 参数设置菜单下,15 秒钟不做任何操作, 自动返回至显示 菜单, 已设置参数被保存 9. 通信协议 9.1 通讯协议介绍 ModBus 通讯规约允许 SPA 系列仪表 / 变送器与施耐德 西门子 AB GE 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器 (PLC) RTU SCADA 系统 DCS 或与第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送 SPA 系列仪表 / 变送器只要简单地增加一套基于计算机 ( 或工控机 ) 的监控软件 ( 如 : 组态王 Intouch FIX synall 等 ) 就可以构成一套电力监控系统 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 5 页共 9 页

6 通讯数据的类型及格式 : 信息传输为异步方式, 并以字节为单位 在主站和从站之间传递的通讯信息是 11 位的字格式 : 字格式 ( 串行数据 ) 11 位二进制 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 1 位 : 有奇偶校验位 / 无 : 无奇偶校验位 停止位 1 位 : 有奇偶校验位 /2 位 : 无奇偶校验位 通讯数据 ( 信息帧 ) 格式 数据格式 : 地址码功能码数据区错误校检 数据长度 : 1 字节 1 字节 N 字节 16 位 CRC 码 ( 冗余循环码 ) 注 :1 1 个字节由 8 位二进制数组成 ( 既 8 bit) 2 ModBus 是 Modicon 公司的注册商标 3 从机 在本文件中既为 SPA 9.2 通讯信息传输过程 当通讯命令由发送设备 ( 主机 ) 发送至接收设备 ( 从机 ) 时, 符合相应地址码的从机接收通讯命令, 并根据功 能码及相关要求读取信息, 如果 CRC 校验无误, 则执行相应的任务, 然后把执行结果 ( 数据 ) 返送给主机 返回的信息中包括地址码 功能码 执行后的数据以及 CRC 校验码 如果 CRC 校验出错就不返回任何信息 地址码 : 地址码是每次通讯信息帧的第一字节 (8 位 ), 从 0 到 255 这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息 每个从机都必须有唯一的地址码, 并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息 当从机回送信息时, 回送数据均以各自的地址码开始 主机发送的地址码表明将发送到的从机地址, 而从机返回的地址码表明回送的从机地址 相应的地址码表明该信息来自于何处 功能码 : 是每次通讯信息帧传送的第二个字节 ModBus 通讯规约可定义的功能码为 1 到 127 SPA 系列仪表 / 变送器仅用到其中的一部分功能码 作为主机请求发送, 通过功能码告诉从机应执行什么动作 作为从机响应, 从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样, 并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作 表 9.1 MODBUS 部分功能码 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 6 页共 9 页

7 功能码 定义 操作 ( 二进制 ) 02 读开关量输入 读取一路或多路开关量状态输入数据 01 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态数据 03 读寄存器数据 读取一个或多个寄存器的数据 05 写开关量输出 控制一路继电器 合 / 分 输出 10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器 数据区 : 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作 这些信息可以是数据 ( 如 : 开关量输入 / 输出 模拟量输入 / 输出 寄存器等等 ) 参考地址等 例如, 主机通过功能码 03 告诉从机返回寄存器的值 ( 包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度 ), 则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容 对于不同的从机, 地址和数据信息都不相同 ( 应给出通讯信息表 ) SPA 响应的命令格式是从机地址 功能码 数据区及 CRC 码 数据区的数据都是两个字节, 并且高位在前 ( 电能量除外 ) 9.3 MODBUS 功能码简介 功能码 03 : 读多路寄存器输入 例如 : 主机要读取地址为 01, 起始地址为 0000 的 32 个从机寄存器数据 从机 (SPA) 数据寄存器的地址和数据为 : 主机发送的报文格式 : 主机发送字节数发送的信息备注 从机地址 1 01 发送至地址为 01 的从机 功能码 1 03 读取寄存器 起始地址 起始地址为 0800 数据长度 读取 7 个寄存器 CRC 码 由主机计算得到 CRC 码 从机 (SPA) 响应返回的报文格式 : 从机响应 字节数 返回的信息 备注 从机地址 1 01 来自从机 01 功能码 个字节 读取字节 1 0E 1 个字节 寄存器数据 ~32767 正向电度测量值低 16 位 寄存器数据 ~32767 正向电度测量值高 16 位 寄存器数据 ~32767 反向电度测量值低 16 位 寄存器数据 ~32767 反向电度测量值高 16 位 寄存器数据 ~32767 电压测量值 寄存器数据 ~32767 电流测量值 寄存器数据 ~32767 功率测量值 CRC 码 2 由从机计算得到 CRC 码 通讯值与测量值对应关系如下表 :( 约定 Val_t 为通讯读出值,Val_s 为测量值 ) 适量参数数据地址字节数对应关系单位小数点 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 7 页共 9 页

8 (16 进制 ) 位 正向电度 位 Val_s=Val_t( 高位 )*0xffff+Val_t( 低位 ) 度 2 /100 反向电度 位 Val_s=Val_t( 高位 )*0xffff+Val_t( 低位 ) 度 2 /100 电压 位 Val_s=Val_t/100 V 2 电流 080A 16 位 Val_s=Val_t/1000 A 3 功率 080c 16 位 Val_s=Val_t/100 W 2 通讯值与参数值对应关系如下表 : 参数值 数据地址 字节数 备注 输入最大值 位 输入最大值 /75mA* 报警 1 的报警值 位 报警 1 的报警方式 位 报警 1 的报警值 位 报警 1 的报警方式 200A 16 位 仪表地址 200C 16 位 通讯波特率 200E 16 位 300,600,1200,2400,4800,9600 设定密码 位 电压小数点位 位 0-3 功率小数点位 位 -3-3, 负号为 K 单位 * 注 : 输入最大值 1-10, 电流为 3 位小数点 ;10-100, 电流为 2 位小数点 ; , 电流为 1 位小数点 ; 100 以上, 电流为 0 位小数点 ; 9.4 错误校验码 (CRC 校验 ): 主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确 由于电子噪声或一些其它干扰, 信息在传输过程中有时会发生错误, 错误校验码 (CRC) 可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误, 错误的数据可以放弃 ( 无论是发送还是接收 ), 这样增加了系统的安全和效率 MODBUS 通讯协议的 CRC( 冗余循环码 ) 包含 2 个字节, 即 16 位二进制数 CRC 码由发送设备 ( 主机 ) 计算, 放置于发送信息帧的尾部 接收信息的设备 ( 从机 ) 再重新计算接收到信息的 CRC, 比较计算得到的 CRC 是否与接收到的相符, 如果两者不相符, 则表明出错 在进行 CRC 计算时只用 8 个数据位, 起始位及停止位, 如有奇偶校验位也包括奇偶校验位, 都不参与 CRC 计算 CRC 码的计算方法是 : 1. 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制 FFFF( 即全为 1); 称此寄存器为 CRC 寄存器 ; 2. 把第一个 8 位二进制数据 ( 既通讯信息帧的第一个字节 ) 与 16 位的 CRC 寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC 寄存器 ; 3. 把 CRC 寄存器的内容右移一位 ( 朝低位 ) 用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位 ; 4. 如果移出位为 0: 重复第 3 步 ( 再次右移一位 ); 如果移出位为 1:CRC 寄存器与多项式 A001( ) 进行异或 ; 5. 重复步骤 3 和 4, 直到右移 8 次, 这样整个 8 位数据全部进行了处理 ; 6. 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通讯信息帧下一个字节的处理 ; 7. 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后, 得到的 16 位 CRC 寄存器的高 低字节进行交换 ; 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 8 页共 9 页

9 8. 最后得到的 CRC 寄存器内容即为 :CRC 码 9.5 通讯错误信息及数据的处理 : 当 SPA 表检测到除了 CRC 码出错以外的错误时, 必须向主机回送信息, 功能码的最高位置为 1, 即从机返送给主机 的功能码是在主机发送的功能码的基础上加 128 以下的这些代码表明有意外的错误发生 SPA 从主机接收到的信息如有 CRC 错误, 则将被 SPA 表忽略 SPA 返送的错误码的格式如下 (CRC 码除外 ): 地址码 : 1 字节功能码 : 1 字节 ( 最高位为 1) 错误码 : 1 字节 CRC 码 :2 字节 SPA 响应回送如下错误码 : 81. 非法的功能码 接收到的功能码 SPA 表不支持 82. 非法的数据位置 指定的数据位置超出 SPA 表的范围 83. 非法的数据值 接收到主机发送的数据值超出 SPA 相应地址的数据范围 部门负责人负责区域直线手机 成先生华东区域 黄小姐华南 华中区域 销售部 屈小姐华北 东北区域 姚先生 西北 西南区域 周小姐 到货及发票查询 吴工 技术支持 技术部 高工 技术支持 总机传真地址邮箱 苏州市桐泾北路 26-6 号 surpon@163.com 苏州迅鹏仪器仪表有限公司电话 : 网址 : 第 9 页共 9 页

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