建设gprs网络的基本要素和组网方式

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衫牧
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1 Comway WRC-626 GPRS RTU 连接和设置说明一目录 Comway WRC-626 GPRS RTU 连接和设置说明... 1 二 RTU 管脚示意图... 2 三 RTU 输入输出管脚的连接方式 : RTU 模拟量输入连接方式 :( 电压 ) RTU 模拟量输入连接方式 :( 电流 ) RTU 数字量输入 : RTU 开关量输出 :... 5 四 RTU 的参数设置 RTU 连接配置软件和读取参数设置 RTU gprs 通信设置 RTU 运行参数和通信选项 ) 设置 RTU 运行参数 : ) 设置 RTU 的通信选项设置 rtu 输入输出管脚参数数字量脉冲量的输入开关量输出 : 设置 RTU 短信报警设置 RTU 定时主动查询连接在 485 端口的 modbus 设备 RTU 的 RS 端口进入 MODBUS 从端口的方式 : 五调试 RTU--- 读取各个管脚的数据

二 RTU 管脚示意图 RS-485 1 Modbus 从端口 RTU 电源输入电源输出公共地电源输出公共地开关量输出数字量输入模拟量输入悬浮地公共地 RS-485 2 modbus 主端口三

2 二 RTU 管脚示意图 RS Modbus 从端口 RTU 电源输入电源输出公共地电源输出公共地开关量输出数字量输入模拟量输入悬浮地公共地 RS modbus 主端口三 RTU 输入输出管脚的连接方式 : 1. RTU 模拟量输入连接方式 :( 电压 ) 输入电压范围 0-5V, 传感器的正接 AV-1 AV-2.. AV-8, 传感器的负接 AICOM( 公共地 ) 接线方式如下图 : 2

3 AICOM AV-1 AC-1 AV-2 AC-2 AV-3 AC-3 AV-4 AC-4 AV-5 AC-5 AV-6 AC-6 AV-7 AC-7 AV-8 AC-8 0-5v 电压输出传感器 0-5v 电压输出传感器接地 2. RTU 模拟量输入连接方式 :( 电流 ) 接入电流范围为 0-20ma 电流输入的传感器的方式如下图 : 电流输入管脚可以接入到 AC-1 AC-2 AC-8, 同时每个通道都需要和相应 AV 管脚短接 AICOM AV-1 AC-1 AV-2 AC-2 AV-3 AC-3 AV-4 AC-4 AV-5 AC-5 AV-6 输出三线制 0-20ma 变送器 DC AC-6 AV-7 每个通道均需短接 AC-7 AV-8 AC-8 两线制 0-20ma 变送器 DC 接地 3

4 3. RTU 数字量输入 : 数字量输入的电压范围为 :0-12V,DIG 为悬浮地,GND 为公共地数字量输入分为湿节点 ( 带输入负载 ) 和干接点 ( 无输入负载 ) 输入两种方式以下为湿节点数字量输入的接线示意图 : 当接入到 DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 光隔通道的管脚时, 需要将 DIG( 悬浮地 ) 和 COM( 公共地 ) 短接并接地当接入到 DI-5 和 DI-6 高速通道的管脚时, 只需 GND 接地即可 DI5 DI6 高速通道不仅可以接入脉冲量输入, 也可以接入开关量输入光隔通道高速通道 VEXT2 DOCOM DO-1 DO-2 DO-3 DO-4 DO-5 DO-6 DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 DIG GND A B 短接开关量输入 ( 湿节点 ) 脉冲量输入接地 4

5 以下为干接点数字量输入的接线示意图 : RTU 的 VEXT1 和 VEXT2 是电源输出接口, 可以自此接口将 RTU 的电源输入直接引出 ( 即电压和 RTU 的电源输入电压相同 ), 给其他设备供电如下图所示, 将 VEXT2 和 DIG 连接, 即给 DI-1 到 DI-4 的 DI 输入连接电压负载, 将干接点输入转换为湿节点输入 DI-5 DI-6 本身支持干接点输入所有干接点输入, 一端接 DI 输入端子, 另一端接 GND( 公共地 ) 光隔通道高速通道 VEXT2 DOCOM DO-1 DO-2 DO-3 DO-4 DO-5 DO-6 DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 DIG GND A B 12V 电源输出开关量输入 ( 干接点 ) 开关量输入 ( 干接点 ) 4. RTU 开关量输出 : RTU 开关量输出为隔离型集电极开路方式连接方法如下图所示 : RTU 的 DOCOM 管脚连接到外部电源正极,RTU 的 DO 管脚连接继电器的负极继电器则跨接在外部电源 + 端和 RTU 的 DO 管脚之间 RTU 的 DOCOM 管脚可连接的外部电源最高电压为 24V, 最大连续工作电流为 500mA( 即继电器的线圈电流最大为 500mA), 6 个通道总的最大功功耗为 1.2W ( 注 : 以上参数均为极限值, 超过极限值会导致器件损坏 ) 5

6 示例在下图中, 提供了 DO 管脚连接普通继电器和利用 2 路 DO 管脚控制双圈磁保持继电器的连接 VEXT2 DOCOM DO-1 DO-2 DO-3 DO-4 DO-5 DO-6 DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 DIG GND A B 继电器双圈磁保持继电器电源四 RTU 的参数设置 1. RTU 连接配置软件和读取参数初次读取 RTU 配置信息按以下步骤进行 : RTU 连接计算机串口 : 通过公司提供 TR 转 232 模块或者 USB 转 485 电缆建立串口连接配置 RTU 时连接 485 通信端口 1, 的缺省波特率是 bps, 如下图所示运行 RTUgprs.EXE 配置程序, 设置本机串口波特率 , RTU 通电后, 在左侧窗口会显示 GPRS RTU 字符, 再点击读取 RTU 模块配置即可读取相关配置参数 6

7 如按上述步骤无法正确读取配置参数, 可以强制 RTU 的串口进入配置模式, 具体步骤如下 : 首先运行 RTUgprs.exe 配置程序, 本机串口参数必须如上图设置 ( 波特率 ), 点击 RTU 进入配置模式, 再等 5 秒钟后给 RTU 通电所谓 RTU 进入配置模式, 即配置软件将 RTU 的串口参数强制设置为缺省参数 : 波特率 , 数据位 8, 校验位无, 停止位 1 RTU 完成启动后, 即会如下图显示 : CONFIG MODE GPRS RTU 等字符此时点击读取 RTU 模块配置按钮即可正确读取 RTU 现有的配置参数 2. 设置 RTU gprs 通信在如上图的 GPRS 通用配置界面, 可以设置通信协议和服务器地址和端口, 服务器地址支持 IP 地址或者域名 ;WRC-626 支持 comway 协议透传协议和兼容桑荣协议 RS 为 MODBUS 从接口, 可以直接连接触摸屏, 现场读取 RTU 数据另外利用此接口可以实现多个 RTU 的级联通信 7

8 3. 设置 RTU 运行参数和通信选项 1) 设置 RTU 运行参数 : RTU 上传服务器数据格式支持 3 种 : 字符串格式 modbus 格式和字符串 -ID 格式 ( 包含 RTU 12 位设备 ID) Modbus 格式遵循 Modbus 协议, 采用服务器端查询,RTU 端回复的方式实现数据采集和控制开关量输出 RTU 的 modbus 设备号为缺省为 1, 如图用户可以设置设备地址当设置 RTU 上传服务器数据格式为 modbus 协议时, 上位机软件不仅可以查询更改 RTU 各个管脚寄存器值, 同时可以查询连接到 RTU 的 485 串口 2 (modbus 主 ) 的其他 modbus 设备, 当然其他设备的 modbus 设备地址需要与 RTU 不同字符串格式支持 RTU 按设定时间间隔主动向服务器发送采集到的数据数据格式如下 : 包括时间标签管脚编号和对应的值 RTU 管脚采样时间间隔即指 MCU 处理器扫描各个输入输出端口的时间间隔 RTU 上传服务器时间间隔 : 即指按此时间间隔将保存在 flash 中的一组字符串格式数据发送给服务器 ( 仅支持字符串格式 ) RTU 缓存数据保存时间间隔 : 即将输入端口的数据保存到 flash 中的时间间隔 8

以上三个时间间隔, 根据客户的应用需求设置 2) 设置 RTU 的通信选项如上图界面中, 可以设置网络通信协议 :TCP 或者 UDP APN 地址根据使用 SIM 卡所归属运营商的相关信息设置, 国内移动或联通的 SIM 卡对应的 APN 地址均为 :CMNET 勾选启用短信安全模式, 可以限定只有设定的手机号发送的短信 AT 指令才能被执行设定 RTU 无信号重启时间, 可以使 RTU

9 以上三个时间间隔, 根据客户的应用需求设置 2) 设置 RTU 的通信选项如上图界面中, 可以设置网络通信协议 :TCP 或者 UDP APN 地址根据使用 SIM 卡所归属运营商的相关信息设置, 国内移动或联通的 SIM 卡对应的 APN 地址均为 :CMNET 勾选启用短信安全模式, 可以限定只有设定的手机号发送的短信 AT 指令才能被执行设定 RTU 无信号重启时间, 可以使 RTU 在检测到没有 GSM 信号后及时重启恢复连接设定定时重启时间间隔, 可以在 RTU 没有 GPRS 连接的情况下, 通过重启适时清理内存, 保证长期可靠工作 ; 4. 设置 rtu 输入输出管脚参数在如上界面中, 设置 RTU 的模拟量输入管脚的参数模拟量输入管脚, 在管脚类型中选择 : 电压输入或电流输入, 分别对应管脚 AV-1( 电压输入 ) 和 AC-1( 电流输入 ), 如关闭输入, 则选择无效管脚报警类型可以选择 : 超出上限报警超出下限报警和超出范围均报警, 具体上下限阀值在报警上限值和下限值的文本框中设置模拟量输入的校准 RTU 计算模拟量电压值的公式是 : 电压 = 测量值斜率 /2048+ 校准偏移量 9

RTU 计算模拟量电流值的公式是 : 电流 =( 测量值斜率 /2048+ 校准偏移量 )/ 计算电流阻值, 电流值为整数通过校准将 RTU 模拟量数据和实际输入量建立对应关系设置测量精度, 可以通过修改校准斜率值实现实际输入电流值 : 校准斜率 RTU 电流读数组态软件数据还原处理组态软件显示数据 10.333ma 5000 10 10/1 10 10.

10 RTU 计算模拟量电流值的公式是 : 电流 =( 测量值斜率 /2048+ 校准偏移量 )/ 计算电流阻值, 电流值为整数通过校准将 RTU 模拟量数据和实际输入量建立对应关系设置测量精度, 可以通过修改校准斜率值实现实际输入电流值 : 校准斜率 RTU 电流读数组态软件数据还原处理组态软件显示数据 ma / ma / ma / 如用户希望实现模拟量数据和实际测量值尽量近似, 可以通过修改计算电阻值, 使电流的最大值和实际值近似计算电阻值和电流的最大值呈反比关系最后, 如果还存在一个系统偏移, 才需通过修改校准偏移量来实现参数的校准 5. 数字量脉冲量的输入数字量输入管脚 DI-1 DI-2 DI-3 和 DI-4 带光电隔离, 不仅能作为数字量输入使用也可以作为低速脉冲量输入 ( 内置过滤高频信号的电容 ) 数字量输入管脚 DI-5 DI-6 支持高速脉冲量输入, 也可以作为数字量输入管脚使用在如上界面中, 可以设置数字量输入管脚的类型 : 无效管脚数字量输入管脚计数 ( 脉冲量 ) 输入管脚和测速量输入管脚 10

数字量输入的报警类型可以选择高电平报警低电平报警电平变化报警计数 ( 脉冲量 ) 输入可以按以下条件设置报警阀值 : 报警触发条件 ( 上升沿下降沿双沿 ), 计数报警值计数 ( 脉冲量 ) 输入的值是累计值, 用户可以设置初始值测速类型的报警可以设置如下参数 : 报警类型 : 超速报警低速报警和不报警报警触发条件 :( 上升沿

11 数字量输入的报警类型可以选择高电平报警低电平报警电平变化报警计数 ( 脉冲量 ) 输入可以按以下条件设置报警阀值 : 报警触发条件 ( 上升沿下降沿双沿 ), 计数报警值计数 ( 脉冲量 ) 输入的值是累计值, 用户可以设置初始值测速类型的报警可以设置如下参数 : 报警类型 : 超速报警低速报警和不报警报警触发条件 :( 上升沿下降沿双沿 ) 速度的上下限测试管脚速度值 = 计速管脚测试倍数值触发次数 / 秒 6. 开关量输出 : 在如下图所示界面, 设置开关量的输出 : 始值开关量的输出管脚需要设置每个有效管脚逻辑输出的初始值,RTU 每次重启后自动恢复到初现在字符串模式下,DO 输出的控制依然通过 modbus 指令实现, 或者通过短信发送 AT 指令实 11

7. 设置 RTU 短信报警在如上界面中, 输入接收短信报警信息的手机号码, 可以设置三个在模拟量输入和数字量输入的设置界面, 设置是否报警和报警类型在如上界面, 设置各种报警类型的报警短信内容每个报警短信的内容包括 : 报警管脚的名称 ( 可编辑 )+ 报警类型 + 报警内容需要注意的是必须设置报警类型 : 解除报警所对应的报警内容否则无法发出解除报警的短信选即可

12 7. 设置 RTU 短信报警在如上界面中, 输入接收短信报警信息的手机号码, 可以设置三个在模拟量输入和数字量输入的设置界面, 设置是否报警和报警类型在如上界面, 设置各种报警类型的报警短信内容每个报警短信的内容包括 : 报警管脚的名称 ( 可编辑 )+ 报警类型 + 报警内容需要注意的是必须设置报警类型 : 解除报警所对应的报警内容否则无法发出解除报警的短信选即可编辑报警短信内容后, 点击确认添加即可 ; 如需删除, 选择报警短信内容, 然后点击删除所当模拟量输入值超过设置的上限或者下限报警值,RTU 发出一次报警短信 ; 当模拟量输入值低于设置的上限或者下限报警值,RTU 发出一次解除报警短信当模拟量输入值在报警阀值上下反复波动, 会导致频繁发出报警和解除报警的短信, 此时用户可以适当调整报警阀值来避免 8. 设置 RTU 定时主动查询连接在 485 端口的 modbus 设备首先在 RTU 高级选项界面设置上传数据格式为 : 字符串格式 ( 适合在微功耗或者低功耗工作模式下定时主动查询现场仪表并上传数据的应用方式 ) 然后在如下界面设置 RTU 定时主动查询连接在 RS-485 端口 2 的 modbus 设备, 最多设置 5 个 modbus 指令此时 RTU 为主设备, 连接至 485 端口 2 的其他 modbus 设备为从设备 RTU 的 modbus 缺省设备地址为 1, 其他设备的地址可以在 2 至 247 之间用户自定义 RS-485 2(Modbus 主 ) 串口的通信参数需要与外接 MODBUS 设备的相关参数一致 12

sim 卡时,RTU 的 RS-485-1 端口自动进入 AT 指令模式强制 modbus 从端口状态如 RTU 不插 sim 卡 ( 多用于 RTU 级联通信的情况 ), 需要通过 AT 指令来设置 RTU 的 RS-485-1 端口进入

13 RTU 查询外接的 modbus 设备的时间间隔等于 RTU 管脚采样时间间隔 Modbus 查询指令为 16 进制, 格式如上红线标示, 不加 CRC 校验码 (RTU 自动计算添加 ) 9. RTU 的 RS 端口进入 MODBUS 从端口的方式 : 正常状态 : 当 RTU 插入 sim 卡, 与服务器建立 gprs 通信后,RTU 的 RS 端口自动进入 modbus 从端口模式断开 gprs 通信或不插 sim 卡时,RTU 的 RS 端口自动进入 AT 指令模式强制 modbus 从端口状态如 RTU 不插 sim 卡 ( 多用于 RTU 级联通信的情况 ), 需要通过 AT 指令来设置 RTU 的 RS 端口进入 modbus 从端口模式点击 RTU 配置软件左下的串口调试及脚本设置按钮, 在发送窗口输入如下 at 指令 AT^DELAY=0 设置 RTU 的 gprs 通信的工作模式为单次连接 AT^ENHP=-P2 A01 -P2 是设置 RS 端口为 modbus 从模式,-A01 是设置此 RTU 的 13

14 modbus 设备地址为 01( 可以为 01,02, 到 FF) AT^SAVE 保存上述指令, 然后需要重启 RTU 才能起作用使用 RTU 配置软件, 首先点击 RTU 进入配置模式按钮, 再给 RTU 通电, 即可强制 RTU 的 RS 端口恢复进入 AT 指令模式, 通过 at 指令 : AT^ENHP=-P1 A01 AT^SAVE 然后重启 RTU, 即可设置 RTU 的 RS 端口恢复到正常状态 14

15 五调试 RTU--- 读取各个管脚的数据 RTU 连接模拟量数字量和 modbus 设备后, 可以通过配置软件直接读取各个管脚的测量值, 同时对于模拟量输入数据的校准也可以在此过程中完成具体操作过程如下 : RTU 连接计算机, 不插 SIM 卡, 通过 RTU 配置软件正常读取配置参数, 然后点击读取 RTU 管脚数据, 如下图所示 : 如上图标示, 模拟量输入第一管脚 (0) 的数据为 4, 数字量输入第五管脚 (12) 的状态值为 1 15

1. 简述 COMWAY WRC-616-2AI 是基于 WRC-626 的简化版本, 适合连接工业现场的 modbus 设备, 如流量计传感器等, 另外有两路模拟量输入, 可以连接相关变送器 2. 产品技术参数 1) RTU 指示灯说明设备提供三个指示灯 :PWR LNK DATA 指示状态

1. 简述 COMWAY WRC-616-2AI 是基于 WRC-626 的简化版本, 适合连接工业现场的 modbus 设备, 如流量计传感器等, 另外有两路模拟量输入, 可以连接相关变送器 2. 产品技术参数 1) RTU 指示灯说明设备提供三个指示灯 :PWR LNK DATA 指示状态 WRC-616-2AI GPRS minirtu 产品说明 1. 简述 2 2. 产品技术参数 2 1) RTU 指示灯说明 2 2) 产品技术参数列表 3 3) RTU 工作模式的选择 : 4 3. GPRS 通信的实现 4 1) RTU 连接配置软件和读取参数 4 2) 设置 RTU GPRS 通信参数 6 3) 设置 RTU 的通信选项 6 4) 设置 RTU 的上传数据格式 : 7 4. 模拟量输入的连接和设置