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- 破裔 昌
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1 Automation Studio 基 础 TM210
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3 前 提 培 训 模 块 : 软 件 : 硬 件 : TM0 贝 加 莱 (B&R) 公 司 介 绍 TM 贝 加 莱 (B&R) 产 品 系 列 Automation Studio. 或 更 高 版 本 Automation Runtime.0 或 更 高 版 本 不 需 要 硬 件
4 目 录 介 绍. 目 的 安 装. 安 装 步 骤. 注 册. 目 录 结 构 0 运 行 AUTOMATION STUDIO 第 一 个 项 目. 运 行 仿 真 器. 建 立 连 接. 创 建 一 个 新 项 目. 创 建 一 个 梯 形 图 0. 编 译 和 下 载. 监 控 模 式 AUTOMATION STUDIO 原 则. 使 用 AS 在 线 帮 助 系 统. 结 构. 项 目 结 构. 窗 体 管 理 0 变 量. 量 和 常 量 的 范 围. 数 据 类 型. 变 量 和 常 量 声 明. 数 组 初 始 化 编 程 语 言. 综 述. 可 能 性 小 结
5 介 绍 1 介 绍 Automation Studio 是 B&R 自 动 化 产 品 的 一 个 编 程 环 境 它 为 用 户 提 供 了 多 编 程 语 言 空 间 和 大 量 的 诊 断 工 具 Fig. Automation Studio 启 动 画 面 这 个 培 训 模 块 会 用 Automation Studio 的 帮 助 例 程 来 展 示 如 何 使 用 Automation Studio 中 提 供 的 大 量 工 具 此 外, 我 们 还 将 设 计 到 如 何 安 装 和 注 册 Automation Studio
6 介 绍 1.1 目 的 通 过 一 个 典 型 的 例 子 来 学 习 如 何 使 用 Automation Studio 掌 握 在 线 帮 助 系 统 掌 握 数 据 类 型 和 变 量 以 及 如 何 声 明 对 不 同 的 编 程 语 言 有 个 大 致 的 了 解 Fig. 综 述
7 安 装 2 安 装 这 一 部 分 讲 述 如 何 安 装 Automation Studio 另 外 将 说 明 如 何 注 册 软 件, 同 时 需 要 选 择 哪 些 步 骤 2.1 安 装 步 骤 安 装 光 盘 CD 上 包 括 所 有 Automation Studio 所 需 要 的 部 分, 还 包 括 一 些 需 要 预 先 安 装 的 软 件 首 先 要 先 安 装 工 具 光 盘 上 的 "Microsoft.NET Framework." 在 Automation Studio 安 装 前, 无 论 什 么 版 本 的 Windows, 都 必 须 安 装 这 个 Windows 部 件 打 开 安 装 菜 单 当 Automation Studio 的 安 装 光 盘 放 入 光 驱 后 会 弹 出 一 个 安 装 菜 单, 或 通 过 运 行 "BrMenu.exe" 来 打 开 安 装 菜 单 Fig. 安 装 菜 单
8 安 装 安 装 Automation Net 要 建 立 Automation Studio 和 目 标 系 统 的 连 接, 需 要 通 过 菜 单 上 的 "Automation Net (PVI Runtime & Server)" 来 安 装 Automation Net 安 装 向 导 将 会 引 导 以 下 步 骤 在 下 面 窗 体 中 选 择 需 要 安 装 的 部 件 Fig. 选 择 要 安 装 的 部 件 如 果 要 运 行 PVI, 既 使 用 户 现 在 还 没 有 登 陆 到 计 算 机 上, 也 需 选 中 "PVI manager as service" 选 项 按 照 安 装 向 导 的 步 骤 重 启 计 算 机
9 安 装 安 装 Automation Studio 通 过 菜 单 上 相 应 的 选 项 来 安 装 Automation Studio 安 装 向 导 将 会 引 导 以 下 步 骤 在 下 面 窗 体 中 选 择 需 要 安 装 的 部 件 Fig. 选 择 要 安 装 的 部 件 在 培 训 的 练 习 中 要 用 到 AR000 runtime emulator ( 在 实 际 中 不 应 用 ), 所 以 必 须 安 装 这 个 部 件 按 照 安 装 向 导 重 启 计 算 机 2.2 注 册 注 册 Automation Studio 必 须 有 一 个 序 列 号, 这 个 序 列 号 并 不 是 安 装 光 盘 CD 上 的 序 列 号 当 第 一 次 运 行 Automation Studio 时, 系 统 会 要 求 填 写 软 件 的 序 列 号 如 果 不 注 册 Automation Studio, 可 以 试 用 0 天 Fig. 软 件 没 注 册
10 安 装 Fig. 输 入 序 列 号 当 序 列 号 填 入 后 会 有 以 下 选 项 : License automatically (online) 通 过 Internet 自 动 注 册 Automation Studio License manually (offline) 到 B&R 主 页 ( 上 手 动 注 册 Automation Studio 当 到 B&R 主 页 上 手 动 注 册 软 件 时, 必 须 执 行 以 下 步 骤 复 制 系 统 码 在 B&R 主 页 上 注 册 输 入 注 册 码 备 注 : 如 果 返 回 一 个 "Invalid ID" 错 误 信 息, 这 说 明 在 输 入 序 列 号 的 过 程 中 有 错 误 当 序 列 号 成 功 输 入 后 将 会 弹 出 下 面 的 窗 体 : Fig. 复 制 系 统 码 将 系 统 码 复 制 到 剪 贴 板
11 安 装 打 开 网 页 到 "Services Software Registration Register" 界 面 注 册 Fig. 软 件 注 册 在 "System Code" 中 输 入 系 统 码, 然 后 点 击 Register 按 纽 Fig. 0 指 出 注 册 理 由 输 入 注 册 理 由 然 后 点 击 (Register) 按 纽 Fig. 接 收 许 可 码 你 将 会 得 到 注 册 码, 并 将 注 册 码 复 制 到 剪 贴 板
12 安 装 Fig. 在 Automation Studio 中 输 入 注 册 码 在 Automation Studio 里 输 入 注 册 码 Automation Studio 注 册 就 完 成 了 2.3 目 录 结 构 当 安 装 完 Automation Studio 后, 以 下 文 件 夹 会 自 动 安 装 到 所 选 择 的 目 标 路 径 下 : Fig. AS 安 装 路 径 结 构 文 件 夹 内 容..As\gnuinst..As\Library GNU 编 译 器 根 据 操 作 系 统 版 本 不 同 生 成 的 B&R 标 准 库..As\System 操 作 系 统 ( 在 不 同 的 操 作 系 统 版 本 中, 每 个 库 文 件 夹 下 有 完 整 设 置 ) Help CHM 格 式 下 Automation Studio 的 完 整 文 件, 这 个 帮 助 系 统 还 可 通 AS.chm 来 打 开 10
13 运 行 Automation Studio 3 运 行 AUTOMATION STUDIO 安 装 完 成 在 开 始 菜 单 中 创 建 了 一 个 Automation Studio 运 行 键, 通 过 这 个 运 行 键 打 开 Automation Studio Fig. Automation Studio 用 户 界 面 Automation Studio 用 户 界 面 包 括 以 下 内 容 : 主 菜 单 B&R Automation Studio 的 主 菜 单 可 进 入 所 有 功 能 工 具 条 工 具 条 中 的 按 纽 可 快 速 运 行 多 个 命 令 和 功 能 工 作 区 打 开 项 目 时 在 这 里 显 示, 项 目 窗 口 可 调 节 到 最 大 或 合 适 的 窗 口 大 小 信 息 窗 体 信 息 窗 体 位 于 编 程 窗 体 的 下 方, 显 示 编 译 信 息, 调 试 信 息 等 此 外, 还 显 示 搜 索 功 能 "Find in Files" 的 结 果 状 态 条 状 态 条 位 于 整 个 窗 体 的 下 方, 显 示 以 下 信 息 : 关 于 菜 单 命 令 或 工 具 条 图 标 的 简 短 帮 助 编 译 步 骤 的 简 短 信 息 编 程 设 备 和 目 标 系 统 的 在 线 连 接 状 态 当 前 活 动 窗 体 的 状 态 数 据 11
14 第 一 个 项 目 4 第 一 个 项 目 在 这 一 部 分, 我 们 将 创 建 一 个 新 项 目, 编 写 程 序 并 下 载 到 目 标 系 统 中 在 此 过 程 中, 将 解 释 每 个 步 骤 很 多 编 译 器 的 深 入 使 用 方 法 和 相 关 信 息, 以 及 应 用 原 则, 将 会 在 下 几 个 部 分 做 详 细 阐 述. 我 们 现 在 使 用 AR000 runtime 仿 真 器 ( 在 实 时 操 作 中 不 用 ) 作 为 目 标 系 统 这 样 不 用 连 接 物 理 硬 件 就 能 测 试 一 个 项 目 4.1 运 行 仿 真 器 虽 然 AR000 runtime 仿 真 器 不 具 有 实 时 功 能, 但 它 可 以 在 没 有 硬 件 CPU 的 情 况 下 测 试 不 同 的 程 序 点 击 Tools 下 面 的 AR000 选 项 Fig. 运 行 仿 真 器 仿 真 器 启 动 了 Fig. AR000 runtime 仿 真 器 现 在 我 们 可 以 用 AR000 作 为 一 个 目 标 系 统 去 测 试 我 们 的 第 一 个 项 目 12
15 第 一 个 项 目 4.2 建 立 连 接 如 果 想 让 一 个 控 制 器 来 工 作, 首 先 必 须 建 立 和 它 的 连 接 这 样 可 以 将 项 目 下 载 到 目 标 系 统 并 测 试 它 下 面 说 明 如 何 指 定 连 接 的 类 型 打 开 Tools 下 的 Options... 选 项 Fig. 连 接 菜 单 弹 出 下 面 窗 体 Fig. 连 接 设 置 I 通 过 Add... 来 添 加 一 个 新 的 连 接 13
16 第 一 个 项 目 点 击 后 弹 出 下 面 窗 体 : Fig. 连 接 设 置 II 在 configuration name 一 栏 中 填 写 名 称, 然 后 在 device type 中 选 择 TCPIP, 就 会 出 现 下 面 窗 体 :: Fig. 0 连 接 设 置 III 点 击 OK 保 存 设 置 现 在 回 到 主 窗 体, 选 择 Properties... 按 纽 14
17 第 一 个 项 目 Fig. 连 接 设 置 IV 按 上 图 改 变 设 置 后 点 击 OK 保 存 设 置 现 在 回 到 主 窗 体 Fig. 连 接 设 置 V 在 Extra settings 一 栏 中 输 入 /REPO=0 这 样 仿 真 器 的 连 接 就 完 全 设 置 好 了, 这 个 信 息 会 保 存 在 指 定 的 名 称 中, 不 需 要 每 次 输 入 点 击 OK. 确 认 设 置 15
18 第 一 个 项 目 4.3 创 建 一 个 新 项 目 要 在 Automation Studio 中 创 建 一 个 新 项 目, 点 击 File 下 的 New project... 选 项 Fig. 创 建 一 个 新 的 项 目 I 新 项 目 向 导 将 会 帮 助 你 完 成 创 建 必 须 要 执 行 以 下 设 置 : Fig. 创 建 一 个 新 的 项 目 II Upload hardware from target 选 项 是 指 当 前 的 硬 件 配 置 会 通 过 连 接 上 载 上 来 选 择 项 目 所 要 保 存 的 路 径, 比 如 : D:\Projects 给 项 目 起 个 名 字, 比 如 "sim" ( 最 大 个 字 符 ) 点 击 Next 继 续 向 导 16
19 第 一 个 项 目 如 果 硬 件 上 载 成 功, 你 将 看 到 以 下 画 面 : Fig. 创 建 一 个 新 的 项 目 III 点 击 Next 继 续 向 导 如 果 上 载 硬 件 时 出 现 错 误, 你 将 会 看 到 下 面 窗 体 : Fig. 不 能 从 目 标 系 统 上 上 载 硬 件 系 统 在 上 一 级 窗 口 中 取 消 选 择 Upload hardware from target, 手 动 选 择 硬 件 Fig. 不 自 动 上 载 硬 件 选 择 AR000 runtime 仿 真 器 然 后 点 击 Next 17
20 第 一 个 项 目 Fig. 选 择 AR000 runtime 仿 真 器 项 目 的 一 个 概 要 将 会 显 示 出 来 : Fig. 创 建 一 个 新 的 项 目 IV 点 击 Finish 完 成 向 导 18
21 第 一 个 项 目 现 在, 你 可 以 看 到 下 面 界 面 : Fig. 0 新 项 目 19
22 第 一 个 项 目 4.4 创 建 一 个 梯 形 图 以 下 是 在 项 目 中 创 建 一 个 梯 形 图 的 必 要 步 骤 : 插 入 一 个 梯 形 图 任 务 声 明 变 量 用 梯 形 图 编 程 插 入 一 个 梯 形 图 任 务 在 快 捷 菜 单 中 选 择 Insert object... Fig. 插 入 一 个 任 务 Fig. 选 择 对 象 类 型 选 择 Cyclic object 后 点 击 Next 按 纽 Fig. 选 择 对 象 参 数 选 择 Cyclic object 后 点 击 Next 按 纽 20
23 第 一 个 项 目 Fig. 选 择 对 象 参 数 在 Name 栏 中 输 入 任 务 的 名 字, 名 字 的 长 度 必 须 少 于 或 等 于 个 字 符, 且 不 能 包 含 特 殊 字 符, 然 后 把 类 型 改 成 Ladder Diagram, 点 击 Finish 完 成 输 入 梯 形 图 已 经 在 你 的 项 目 中 创 建, 梯 形 图 的 编 译 器 也 随 之 打 开, 出 现 下 面 界 面 : Fig. 梯 形 图 编 译 器 一 个 新 的 工 具 条 将 会 出 现 在 梯 形 图 编 译 器 中, 使 用 这 些 图 标 可 以 在 梯 形 图 中 插 入 线 圈 和 开 关 21
24 第 一 个 项 目 梯 形 图 编 程 光 标 ( 显 示 为 十 字 ) 在 编 译 状 态 时 闪 烁 点 击 图 标 插 入 一 个 常 开 开 关, 在 此 开 关 上 将 出 现 闪 烁 的 光 标 输 入 开 关 名 并 点 击 ENTER 确 认 这 时 会 弹 出 一 个 变 量 声 明 表 来 声 明 该 变 量, 点 击 OK 完 成 设 置 Fig. 声 明 常 开 开 关 变 量 点 击 图 标 插 入 一 个 常 开 线 圈, 重 复 刚 才 常 开 开 关 一 样 的 设 置 Fig. 声 明 变 量 卷 这 时 梯 形 图 应 如 下 图 所 示 : Fig. 完 成 梯 形 图 用 图 标 保 存 22
25 第 一 个 项 目 4.5 编 译 和 下 载 现 在 你 已 成 功 创 建 了 一 个 项 目 并 编 写 了 一 个 梯 形 图 任 务, 然 后 将 任 务 下 载 到 目 标 系 统 中 来 执 行 点 击 图 标 把 梯 形 图 任 务 下 载 到 目 标 系 统 中 如 果 控 制 器 CPU 中 已 经 存 在 其 它 任 务, 你 将 会 看 到 下 面 窗 口 Fig. 删 除 目 标 系 统 中 的 其 它 任 务 点 击 Delete all 来 删 除 所 有 与 本 项 目 无 关 的 任 务 系 统 会 要 求 进 行 热 启 动 或 冷 启 动, 重 启 后 只 有 操 作 系 统 参 数 还 保 留 在 控 制 器 内 Fig. 目 标 系 统 重 启 备 注 : 冷 启 动 会 删 除 RAM 中 的 所 有 内 容, 所 以 确 定 这 点 后 再 执 行 梯 形 图 程 序 已 经 在 目 标 系 统 中 运 行, 现 在 我 们 可 以 测 试 程 序 是 否 能 正 常 运 行 23
26 第 一 个 项 目 4.6 监 控 模 式 点 击 图 标 启 动 监 控 模 式 来 监 控 梯 形 图 程 序 显 示 如 下 Fig. 0 监 控 梯 形 图 现 在 你 可 以 检 查 输 出 是 否 随 输 入 改 变 而 改 变 我 们 在 Automation Studio 中 创 建 了 一 个 空 项 目, 并 建 立 了 和 目 标 系 统 的 连 接 当 插 入 一 个 新 程 序 时, 增 加 了 新 变 量 并 进 行 了 声 明 下 载 完 程 序 后, 使 用 梯 形 图 监 控 器 来 检 查 程 序 是 否 正 常 运 行 24
27 Automation Studio 原 则 5 AUTOMATION STUDIO 原 则 当 打 开 一 个 项 目 后, 可 以 进 入 Automation Studio 中 很 多 窗 口 和 菜 单, 有 必 要 了 解 这 几 个 部 分 的 联 系 和 合 作, 因 为 这 种 结 构 列 出 了 很 多 允 许 使 用 的 配 置 5.1 使 用 AS 在 线 帮 助 系 统 Automation Studio 在 线 帮 助 是 在 使 用 Automation Studio 的 相 关 指 导, 它 包 括 所 有 操 作 Automation Studio 时 所 需 要 的 信 息, 它 包 括 编 译 器, 用 户 接 口 设 置 以 及 硬 件 模 块 文 件 Fig. 在 线 帮 助 系 统 的 主 要 标 题 你 可 以 在 Automation Studio 在 线 帮 助 上 获 得 一 切 你 想 要 的 信 息, 正 如 Automation Studio 本 身 一 样, 帮 助 文 件 也 在 不 断 地 修 改 更 新 Fig. Automation Studio 在 线 帮 助 按 F 键 打 开 Automation Studio 所 选 部 分 的 帮 助 主 题, 你 也 可 以 用 帮 助 中 的 搜 索 功 能 查 找 一 些 主 题 的 相 关 信 息 练 习 : 在 Automation Studio 中 查 找 监 控 模 式 的 信 息, 看 看 哪 些 是 关 于 监 控 模 式 的 信 息 打 开 在 线 帮 助 中 "The B&R Software World - Diagnosis" 的 信 息 25
28 Automation Studio 原 则 5.2 结 构 在 Automation Studio 中, 硬 件 和 软 件 是 在 不 同 的 窗 体 中 设 置 的 硬 件 树 位 于 画 面 的 左 边, 软 件 树 位 于 画 面 的 右 边, 信 息 窗 体 位 于 画 面 的 下 方, 提 供 用 户 信 息 Fig. Automation Studio 用 户 界 面 26
29 Automation Studio 原 则 硬 件 树 硬 件 树 显 示 了 在 此 项 目 中 用 到 的 硬 件, 最 上 面 显 示 使 用 的 系 统, 在 它 下 面 是 CPU 及 其 接 口 模 块, 接 着 是 I/O 模 块 和 远 程 I/O 模 块 Fig. Automation Studio 硬 件 树 每 个 模 块 后 面 一 列 会 显 示 出 此 I/O 数 据 点 的 槽 位 信 息, 最 后 一 列 显 示 插 入 模 块 的 简 短 说 明 在 硬 件 树 中 可 以 把 I/O 变 量 定 义 到 I/O 模 块 的 通 道 上 按 F 键 可 以 查 看 所 选 模 块 的 帮 助 信 息 硬 件 树 包 括 以 下 几 个 方 面 : 模 块 的 结 构 图 模 块 在 底 板 和 远 程 I/O 站 上 的 排 放 顺 序 槽 位 信 息 模 块 的 清 晰 描 述 I/O 模 块 上 的 变 量 分 配 27
30 Automation Studio 原 则 软 件 树 软 件 树 包 括 一 个 项 目 中 创 建 和 插 入 的 所 有 软 件 对 象, 比 如 任 务, 系 统, 轴, 面 板, 数 据 模 块 这 个 区 域 不 仅 显 示 软 件 对 象, 还 显 示 它 们 的 资 源, 包 括 版 本 号, 文 件 大 小, 存 储 地 址 和 描 述 用 户 可 以 自 己 定 义 版 本 号 和 任 务 的 描 述 Fig. Automation Studio 软 件 树 可 以 在 软 件 树 中 添 加 对 象 再 和 项 目 一 起 下 载 到 目 标 系 统 中 软 件 树 包 括 以 下 几 个 部 分 : 图 表 显 示 的 软 件 对 象 对 象 的 资 源 分 配 版 本 号, 文 件 大 小, 存 储 地 址 和 描 述 信 息 项 目 中 所 有 软 件 对 象 的 管 理 28
31 Automation Studio 原 则 信 息 窗 体 信 息 窗 体 用 来 显 示 警 报, 错 误 和 一 些 其 他 信 息, 这 些 信 息 在 编 译 和 查 找 错 误 时 十 分 有 用 Fig. Automation Studio 信 息 窗 口 信 息 窗 体 包 括 以 下 几 个 部 分 : 编 译 时 的 警 报 和 错 误 信 息 双 击 错 误 信 息 就 可 以 显 示 错 误 原 因 下 载 项 目 时 的 进 程 和 状 态 在 项 目 或 目 标 系 统 中 插 入 和 删 除 对 象 的 信 息 显 示 在 项 目 文 件 中 搜 索 的 输 出 结 果 调 试 信 息 的 输 出 窗 口 在 项 目 的 所 有 文 件 中 使 用 "Find in Files" 功 能 的 输 出 结 果 5.3 项 目 结 构 一 个 项 目 被 分 割 成 好 几 个 文 件 夹 和 文 件 Fig. 项 目 结 构 Library 在 项 目 中 应 用 到 的 库 DBK 项 目 的 数 据 库, 包 括 数 据 类 型 和 变 量 的 声 明 PGM 源 文 件 和 编 译 对 象 XXXXX.GDM 在 Automation Studio 可 以 打 开 的 项 目 文 件 XXXXX.hc 项 目 的 硬 件 设 置 文 件 项 目 的 具 体 设 置 和 编 译 器 设 置 29
32 Automation Studio 原 则 5.4 窗 体 管 理 当 我 们 用 Automation Studio 时, 允 许 在 工 作 区 同 时 打 开 0 个 窗 口 通 过 菜 单 或 快 捷 键 切 换 可 以 用 菜 单 中 Window 下 拉 菜 单 或 按 <CTRL + TAB> 切 换 窗 体 Fig. 独 立 窗 口 间 切 换 备 注 : 最 好 把 不 用 的 窗 体 关 闭 ( 已 经 完 成 编 译 的 窗 体 ), 保 留 真 正 需 要 的 窗 体, 这 样 处 理 会 更 快 捷 清 晰 30
33 变 量 6 变 量 变 量 作 为 符 号 元 素 在 编 程 中 使 用, 通 过 访 问 变 量 可 以 读 写 它 们 的 内 存 位 置, 使 用 变 量 时 用 户 不 必 考 虑 内 存 分 配, 程 序 任 务 会 自 行 处 理 这 些 问 题 常 量 和 变 量 很 相 象, 与 变 量 不 同 的 是, 在 软 件 创 建 的 时 候 常 量 就 被 设 为 一 个 定 值, 在 运 行 时 它 的 值 不 能 改 变 ( 因 此 叫 常 量 ) 6.1 变 量 和 常 量 的 范 围 变 量 有 种 范 围 : 全 局 变 量 和 全 局 常 量 在 整 个 项 目 中 全 有 效, 可 以 在 任 何 任 务 中 被 调 用 局 部 变 量 和 局 部 常 量 只 有 在 当 前 任 务 有 效, 在 其 他 任 务 中 不 能 被 调 用 6.2 数 据 类 型 数 据 类 型 是 描 述 一 个 变 量 的 性 质 比 如, 它 包 括 变 量 可 能 取 值 的 范 围, 精 度, 和 可 以 对 它 进 行 什 么 操 作 基 本 数 据 类 型 以 下 的 数 据 类 型 被 称 为 基 本 ( 原 始 ) 数 据 类 型, 可 以 在 所 有 的 编 程 语 言 中 使 用 Binary Unsigned Signed Floatingpoint Time, date, string BOOL USINT SINT REAL TIME UINT INT DATE_AND_TIME UDINT DINT STRING 数 据 类 型 记 忆 长 度 [bytes] 值 范 围 BOOL TRUE (), FALSE (0) 数 字 量 输 入 输 出 SINT INT 模 拟 量 输 入 输 出 DINT USINT 0... UINT 0... UDINT 0... REAL -.E... +.E TIME T#-d_0h_m_s_ms...T#d_0h_m_s_ms DATE_AND_TIME DT# :00:00... DT# :: STRING Variable 字 符 串 显 示 31
34 变 量 6.3 变 量 和 常 量 声 明 变 量 和 常 量 在 Automation Studio 按 如 下 声 明 声 明 一 个 任 务 一 个 任 务 的 声 明 窗 体 会 显 示 所 有 在 此 任 务 中 调 用 的 变 量 和 局 部 变 量 在 软 件 树 中 选 择 一 个 任 务 通 过 菜 单 Open Declaration 或 点 击 图 标 打 开 任 务 声 明 窗 体 Fig. 打 开 声 明 窗 口 将 会 弹 出 以 下 窗 体 : Fig. 0 声 明 窗 口 点 击 右 键 按 New variable 添 加 新 的 变 量, 也 可 以 点 击 Insert key (INS) Fig. 添 加 一 个 新 变 量 这 时 会 出 现 一 个 空 条, 输 入 变 量 名 不 同 的 列 可 以 改 变 新 变 量 或 已 有 变 量 的 数 据 类 型 或 范 围 等 Fig. 改 变 范 围 (scope) 32
35 变 量 双 击 "Data type" 的 空 白 处 可 以 打 开 以 下 窗 体 : Fig. 改 变 数 据 类 型 在 种 类 处 可 以 选 择 basic data types,user data types 和 function blocks 此 外, 在 Array 处 可 以 定 义 数 组 的 长 度 Attribute 这 一 栏 可 以 定 义 变 量 或 常 量, 常 量 定 义 时 显 示 为 绿 色 Fig. 改 变 变 量 属 性 Value 这 一 栏 定 义 常 量 的 值 点 击 图 标 保 存 你 的 设 置 全 局 变 量 声 明 全 局 变 量 声 明 窗 体 会 显 示 项 目 中 使 用 的 所 有 全 局 变 量, 还 可 以 添 加 新 变 量 在 软 件 树 中 选 择 CPU, 然 后 如 上 打 开 变 量 声 明 就 可 以 打 开 全 局 变 量 声 明 窗 体 Fig. 打 开 全 局 变 量 声 明 窗 口 33
36 变 量 结 构 ( 用 户 数 据 类 型 ) 变 量 如 果 是 基 本 数 据 类 型, 那 么 该 变 量 只 能 有 一 个 值 结 构 变 量 定 义 了 如 何 由 几 个 独 立 的 元 素 构 成 一 个 变 量, 结 构 变 量 允 许 这 些 分 散 独 立 的 元 素 组 成 一 个 结 构, 表 现 特 定 的 功 能 或 任 务 例 子 : 下 面 我 们 来 设 计 创 建 一 个 烘 面 包 的 程 序 原 料 是 水, 面 粉, 盐 和 发 酵 粉, 他 们 组 成 面 包 的 比 例 如 下 : Water Flour Salt Yeast := := := := 若 有 不 同 的 烘 烤 配 方, 你 就 需 要 大 量 不 同 的 独 立 变 量 所 以 有 时 候 必 须 把 烘 烤 配 方 的 元 素 组 合 起 来 成 为 一 个 变 量, 以 减 少 整 体 变 量 的 数 量 创 建 一 个 用 户 数 据 类 型 : 要 在 Automation Studio 中 创 建 用 户 数 据 类 型, 点 击 菜 单 Open Data Types 将 会 出 现 以 下 界 面 : Fig. 结 构 变 量 编 译 器 项 目 中 的 所 有 结 构 在 这 里 显 示 34
37 变 量 右 键 点 击 Insert New Type 或 点 击 图 示 工 具 栏 上 画 圈 的 图 标 来 添 加 一 个 新 的 数 据 类 型 Fig. 添 加 一 个 新 的 数 据 类 型 给 数 据 类 型 起 个 名 字 鼠 标 右 键 点 击 Insert New Item 或 点 击 下 图 工 具 栏 中 画 圈 的 图 标 可 以 给 数 据 类 型 添 加 一 个 数 据 元 素 Fig. 添 加 元 素 数 据 类 型 定 义 完 成 后 如 下 图 所 示 : Fig. 数 据 类 型 35
38 变 量 功 能 块 数 据 类 型 每 个 功 能 块 都 有 输 入 和 输 出, 这 些 参 数 集 中 在 一 个 结 构 体 中, 当 调 用 功 能 块 时, 当 前 程 序 就 会 接 受 其 数 据 结 构 在 Watch 窗 口 中, 当 添 加 一 个 功 能 块 后, 可 以 清 楚 的 看 到 这 个 功 能 块 以 及 其 包 含 的 每 个 元 素 6.4 数 组 数 组 是 包 含 许 多 具 有 相 同 数 据 类 型 元 素 的 变 量, 这 些 元 素 通 过 索 引 来 访 问, 这 些 元 素 既 可 以 声 明 为 基 本 数 据 类 型 ( 简 单 数 组 ), 也 可 以 声 明 为 用 户 数 据 类 型 ( 结 构 数 组 ) 数 组 的 索 引 总 是 从 0 开 始 的 要 访 问 简 单 数 组 的 元 素 如 下 所 示 : ArrayVariable[ArrayIndex] 结 构 数 组 如 下 所 示 : ArrayVariable[ArrayIndex].Element 在 Automation Studio 中, 当 选 择 数 据 类 型 的 时 候, 变 量 可 以 在 变 量 声 明 窗 口 中 定 义 为 数 组 Fig. 0 设 置 数 组 的 大 小 当 程 序 需 要 一 系 列 相 同 数 据 类 型 的 变 量 来 执 行 相 同 的 动 作 时, 使 用 数 组 ( 基 本 数 据 类 型 或 结 构 ) 是 十 分 必 要 的 36
39 初 始 化 7 初 始 化 初 始 化 数 据 ( 也 就 是 变 量 和 常 量 ) 是 一 个 很 重 要 的 主 题 变 量 应 该 被 设 值, 有 许 多 方 式 对 变 量 进 行 初 始 值 设 置, 可 以 通 过 系 统 也 可 以 通 过 用 户 来 设 置 变 量 声 明 窗 口 : 变 量 和 常 量 的 初 始 化 值 可 以 在 变 量 声 明 窗 口 中 输 入 Value 这 一 列 就 是 用 来 设 变 量 初 值 的, 有 如 下 两 种 情 况 : 变 量 可 以 设 为 一 个 固 定 的 值 ( 变 量 范 围 内 的 值 ) 变 量 也 可 以 设 为 remanent, 这 些 值 在 系 统 重 启 前 存 储 在 缓 冲 存 储 区 中, 系 统 重 启 时 复 位 ( 热 启 时 保 留 ) Fig. 声 明 任 务 初 始 化 : 如 果 任 务 有 效 的 话, 当 循 环 系 统 启 动 时 ( 在 程 序 循 环 体 执 行 之 前 运 行 ), 每 个 循 环 任 务 都 要 执 行 他 的 初 始 化 子 程 序 (Init-Sp) 初 始 化 子 程 序 Init-Sp 包 括 程 序 代 码 和 变 量 初 值 的 定 义 循 环 任 务 部 分 : 系 统 的 循 环 体 在 变 量 声 明 和 任 务 初 始 化 后 启 动, 变 量 会 保 持 它 的 设 定 值 直 到 再 次 被 赋 值 或 系 统 重 启 ( 参 照 变 量 声 明 和 remanent 变 量 部 分 ) Remanent 变 量 和 永 久 (permanent) 变 量 : 和 前 面 提 过 的 一 样, 系 统 重 启 时 ( 热 起 或 掉 电 )remanent 变 量 会 储 存 在 一 个 安 全 的 存 储 区, 当 系 统 重 启 完 毕, 它 的 值 可 以 从 存 储 区 中 再 读 出 来 Permanent 变 量 与 remanent 变 量 相 似, 只 是 它 的 值 在 冷 启 时 也 可 以 保 持 在 这 两 种 情 况 下,CPU 或 底 板 上 的 缓 冲 ( 电 池, 充 电 电 池 ) 会 保 持 变 量 值 Fig. 插 入 一 个 永 久 变 量 要 在 permanent 这 一 栏 中 创 建 变 量, 必 须 在 变 量 声 明 窗 口 中 将 变 量 的 Value 一 列 设 置 为 "remanent" 37
40 编 程 语 言 8 编 程 语 言 8.1 综 述 在 Automation Studio 中 可 以 用 多 种 编 程 语 言 创 建 程 序 因 此 只 要 能 达 到 目 的, 在 一 个 项 目 中 你 可 以 用 多 种 语 言 进 行 编 程 可 以 使 用 以 下 编 程 语 言 : 编 程 语 言 梯 形 图 (LAD) 顺 序 功 能 表 (SFC) IL 指 令 表 (IL) 结 构 文 本 (ST) 高 级 语 言 (AB) C 语 言 (C) 备 注 图 形 化 图 形 化 和 文 本 化 文 本 化 文 本 化 文 本 化 文 本 化 在 Automation Studio 中, 所 有 的 文 本 编 程 语 言 用 的 是 同 一 个 编 译 器, 同 一 个 诊 断 工 具, 处 理 起 来 也 用 同 一 种 方 式, 这 可 以 增 加 效 率 使 工 作 更 为 简 单 不 管 编 程 语 言 是 文 本 化 的 还 是 图 形 化 的, 在 (Watch) 窗 口 中 检 测 和 设 值 的 操 作 是 一 样 的 备 注 : B&R 标 准 库 中 的 功 能 块 可 以 在 所 有 的 编 程 语 言 中 调 用 8.2 可 能 性 虽 然 理 论 上 可 以 用 任 何 编 程 语 言 去 创 建 用 户 想 要 的 功 能, 但 每 种 语 言 都 有 其 特 长 下 表 中 横 向 表 示 编 程 语 言, 纵 向 表 示 不 同 的 功 能 LAD FBD IL ST AB C 逻 辑 算 术 判 断 循 环 步 序 动 态 变 量 ( ) 功 能 块 备 注 : 使 用 功 能 块 可 以 扩 展 有 些 编 程 语 言 不 支 持 的 功 能 38
41 编 程 语 言 图 形 化 编 译 器 用 来 创 建 梯 形 图 的 逻 辑 Fig. 梯 图 形 编 程 B&R Automation Basic 语 言 是 一 种 基 于 文 本 的 高 级 编 程 语 言 Fig. 汇 编 语 言 编 程 ANSI C 也 是 基 于 文 本 的 高 级 编 程 语 言, 它 与 B&R Automation Basic 语 言 相 比 有 不 同 的 符 号 和 语 法 39
42 编 程 语 言 Fig. ANSI C 编 程 40
43 小 结 9 小 结 Automation Studio 可 以 对 所 有 的 B&R 自 动 化 产 品 来 编 程 Fig. Automation Studio 数 据 类 型 的 结 构 声 明 和 变 量 的 声 明 是 一 样 的, 都 限 制 了 不 同 用 户 的 界 面 数, 这 样, 用 户 可 以 更 简 单 的 找 到 用 此 软 件 的 工 作 方 式 经 过 培 训 你 已 经 熟 悉 了 Automation Studio, 并 懂 得 将 来 工 作 时, 可 以 通 过 Automation Studio 在 线 帮 助 寻 求 帮 助 多 种 编 程 语 言 使 你 能 选 择 最 适 合 你 的 编 程 语 言 进 行 编 程 更 详 细 的 信 息 将 在 后 续 的 培 训 中 涉 及 41
44 小 结 Notes 42
45 小 结 培 训 模 块 综 述 TM00 贝 加 莱 B&R 公 司 介 绍 ** TM00 图 文 显 示 的 基 础 TM0 贝 加 莱 B&R 产 品 系 列 ** TM0 贝 加 莱 人 机 界 面 产 品 ** TM0 Automation Studio 基 础 TM0 ASiV 的 基 础 TM Automation Studio 在 线 通 信 TM0 ASiV 的 维 护 * TM 自 动 化 对 象 (Target)** TM0 图 文 显 示 的 编 程 规 则 TM 自 动 化 运 行 (Runtime) 系 统 TM0 ASiV 报 警 系 统 TM0 维 护 信 息 * TM0 ASiV 的 国 际 化 操 作 TM 自 动 化 组 件 和 出 错 信 息 查 询 * TM0 ASiV 的 远 程 操 作 TM Automation Studio 诊 断 TM0 ASiV 高 级 应 用 TM0 结 构 化 软 件 编 程 TM 面 向 机 器 设 备 的 Automation Studio * TM00 Automation Net PVI TM0 梯 形 图 (LAD) TM0 PVI 通 信 * TM 功 能 块 图 (FBD)* TM0 PVI DLL 编 程 TM 连 续 功 能 图 (CFC)* TM PVI 的 服 务 TM 顺 序 功 能 图 (SFC)* TM PVIControl.NET TM 指 令 表 (IL)* TM0 PVI 维 护 和 诊 断 * TM 结 构 文 本 (ST) TM0 PVI OPC TM Automation Basic (AB)* TM ANSI C TM00 APROL 系 统 概 念 TM0 内 存 管 理 和 数 据 存 贮 TM0 APROL 工 程 设 计 基 础 TM0 Automation Studio 函 数 库 I TM0 APROL 安 装, 配 置 和 恢 复 * TM Automation Studio 函 数 库 II* TM APROL 运 行 (Runtime) 系 统 * TM 定 时 处 理 单 元 (TPU)* TM APROL 操 作 员 管 理 TM APROL XML 查 询 * TM00 运 动 控 制 的 基 础 TM APROL 审 计 追 踪 * TM0 贝 加 莱 B&R 运 动 控 制 产 品 ** TM0 APROL 维 护 * TM0 运 动 控 制 系 统 的 计 算 * TM0 APROL 项 目 工 程 设 计 TM0 ASiM 的 基 础 TM0 APROL 参 数 管 理 和 配 方 TM0 ASiM 的 基 本 功 能 TM0 APROL 控 制 器 配 置 和 INA 通 讯 TM ASiM 多 轴 运 动 功 能 TM0 APROL 库 设 计 TM ACOPOS ACP0 软 件 TM APROL 通 讯 互 联 * TM 电 子 凸 轮 * TM APROL 库 指 导 手 册 TM ACOPOS 智 能 过 程 技 术 (SPT)* TM0 APROL Python 编 程 * TM0 ACOPOS 控 制 理 念 和 控 制 器 设 置 TM0 APROL 报 表 * TM0 启 动 B&R 电 机 * TM 启 动 第 三 方 电 机 * ** 查 看 产 品 目 录 TM0 CNC* * 即 将 出 版 43
46
47 全 球 总 部 Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. B&R Straße 1 A-5142 Eggelsberg 奥 地 利 Tel.:+43(0)7748/ Fax:+43(0)7748/ info@br-automation.com 中 国 总 部 贝 加 莱 工 业 自 动 化 ( 上 海 ) 有 限 公 司 上 海 市 田 林 路 487 号 宝 石 园 21 号 楼 Tel.:+86/(0)21/ Fax:+86/(0)21/ info.cn@br-automation.com TM210TRE.25-CHN 2006 by B&R. All rights reserved. All trademarks presented are the property of their respective company. We reserve the right to make technical changes. 全 球 60 个 国 家 155 个 分 支 机 构 Austria Australia Belgium Belarus Brazil Bulgaria Canada Chile China Croatia Cyprus Czech Republic Denmark Egypt Emirates Finland France Germany Greece Hungary India Indonesia Ireland Israel Italy Korea Kyrgyzstan Malaysia Mexico The Netherlands Norway Pakistan Poland Portugal Romania Russia Singapore Slovakia Slovenia South Africa Spain Sweden Switzerland Thailand Turkey Ukraine United Kingdom USA
Microsoft Word - 43屆2011年國際化奧總報告 revised by FTS.doc
台 灣 ( 中 華 台 北 ) 4 名 高 中 學 生 贏 得 2011 年 土 耳 其 43 屆 國 際 化 奧 自 由 與 民 主 超 級 生 命 雙 螺 旋 (A-T)(C-G) 配 對 的 美 譽 國 際 化 學 奧 林 匹 亞 競 賽 計 畫 主 持 人 兼 代 表 團 團 長 摘 要 第 43 屆 2011 年 國 際 化 學 奧 林 匹 亞 競 賽 七 月 17 日 下 午 3 時 於
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先进制造技术是近几年提得较多,叫得较响的一个专用词语,而且先进制造技术在机械制造业领域中的应用越来越广泛而深入,并取得了很大的成绩
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2015 中国 2014年 中国政府实施从纯制造业和基础设施行业向高科 技行业的转型 加强专业服务和消费者领域发展 以出口 刺激经济增长 由于政府的投资政策重新定位 我们看到越来越多的研发 中心在国内成立 更多国际专业服务公司进入中国市场 奢侈品及零售品牌进驻苏州 杭州 南京和成都等二线城 市 带动了当地市场的招聘需求 纵观总体经济 经济普遍增长 就业市场前景乐观 雇员 与雇主信心增强 2014年前三季度GDP增长率达7.4%
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貳、
中 華 民 國 參 加 第 42 屆 國 際 技 能 競 賽 報 告 書 THE 42nd WORLDSKILLS COMPETITION 25 Jun. 9 Jul. 2013 Leipzig, Germany 行 政 院 勞 工 委 員 會 編 印 中 華 民 國 102 年 10 月 行 政 院 及 所 屬 各 機 關 出 國 報 告 ( 出 國 類 別 : 其 他 類 參 加 國 際 比 賽
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一
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GE1712 能 源 核 電 與 輻 射 核 能 發 電 的 特 性 GE1712_Fall_2007 Lecture3 1 核 能 發 電 的 特 性 : - 高 建 廠 成 本, 低 燃 料 成 本 核 能 發 電 成 本 較 穩 定 - 燃 料 體 積 小, 運 儲 方 便 - 能 源 進 口 國 家 將 核 能 發 電 視 為 準 自 產 能 源 - 建 廠 成 本 高 昂, 電 力 公 司
前 言 我 很 荣 幸 为 您 呈 献 华 德 士 首 期 大 中 华 区 财 务 总 监 报 告 报 告 旨 在 帮 助 财 务 总 监 深 入 了 解 人 才 管 理 和 财 务 部 门 之 间 的 潜 在 联 系 这 本 名 为 利 用 人 才 管 理 策 略 提 高 财 务 部 门 绩 效
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一
29 Latest Global Internet Statistical Information (Vol. 29) CNNIC 2007 07 ( July, 2007) (Table of Contents) GLOBAL INTERNET DEVELOPMENT... 2 1 The Total Number of Internet Users in the World...2 2 The
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デジタル・メディアによる大学の変容または死滅
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2014 www.asiajobindex.com 02 03 04 05 06 07 08 2014 09 2014 10 2014 11% +23% 12% 13% 22% 23% +54% 32% 34% 13% 24% 33% 56% 12% +25% 6% 11% 11% 13% 17% 35% 36% 38% 24% 19% 24% 24% 26% 71% 36% 43% 44% 46%
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020-101789-04 Roadie 4K35 2016 Christie Digital Systems USA Inc. ISO 9001 14001 a. b. c. d. DVD e. internet f. g. / h. i. j. LCD LCD LCD 5 8 k. l. LCD m. / (i) / (ii) FCC 15 A CAN ICES-3 (A) / NMB-3 (A)
CFA
CFA CFA http://www.tfra.org/ CFA CFA Hotter than an MBA CFA Source: AIMR CFA ( CFA 35 15 ) CFA 1994-2004 CFA Source: AIMR 5 5 CFA Source: AIMR CFA Source: AIMR CFA CFA AIMR CFA 2005 12 LI Industry Classification
EK-STM32F
STMEVKIT-STM32F10xx8 软 件 开 发 入 门 指 南 目 录 1 EWARM 安 装... 1 1.1 第 一 步 : 在 线 注 册... 1 1.2 第 二 步 : 下 载 软 件... 2 1.3 第 三 步 : 安 装 EWARM... 3 2 基 于 STMEVKIT-STM32F10xx8 的 示 例 代 码 运 行... 6 2.1 GPIO Demo... 6 2.2
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Interactivity Kit 020-100989-03 2014 Christie Digital Systems USA Inc. ISO 9001 14001 a. b. c. d. DVD e. internet f. g. / h. i. j. LCD LCD LCD 5 8 k. l. LCD m. / (i) / (ii) FCC 15 A CAN ICES-3 (A) / NMB-3
鐵路貨運發展趨勢與經營策略之研究
路 略 1 - 路 路 論 路 益 路 路 了 參 (1/7) 路 26 臨 路 10 15 JR 路 數 率 里 率 臨 0% 1% 3% 例 臨 3% 臨 15% 15% JR 70% JR 99% JR 94% (2/7) 年 立 數 領 路 旅行 車 理 車車 路 路 度 里 數 里數 數 里 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 1991
Microsoft Word - 2016.04.01一带一路
最 新 一 带 一 路 国 家 信 息 汇 编 目 录 1. 一 带 一 路 涉 及 之 国 家 和 地 区... 20 (1) 一 带 一 路 版 图... 20 (2) 一 带 一 路 涉 及 国 家 和 地 区 ( 截 止 2016.3.30, 共 66 个 ; 66+)... 21 1) 一 带 涉 及 国 家 和 地 区 (51 个 )... 22 2) 一 路 涉 及 国 家 和 地 区
新时期共青团工作实务全书（三十九）
........................... I II....................... 1990... .................. 1991......... III ,, 3 3 6 30 1990 19 19 ,, 30%, 1986 12 19 1989 12 25 1990 11 10 1989 10 30 1990 830 19 40
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B B (a) (b) 2015 10 31 2012 122013 10 112 113 B 2.1 B 2.3 3 B 2.3 B 13 114 6 30 2013 2014 2015..... 4,642,356 16,760,656 24,411,458..... 56,269 60,865 61,749..... (1,974,812) (5,947,585) (9,172,310).....
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Real Time Programme 行 情 报 价 程 序 Seamico Securities Public Company Limited WWW.SEAMICO.COM Table of Content 目 录 开 始 使 用 开 始 使 用 Z Net 程 序 程 序 1 股 票 观 察 者 4 每 日 股 票 按 时 间 的 交 易 查 询 10 多 股 同 列 13 股 票 行 情
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Modbus/TCP 1.0 1999 3 29 Andy Swales Schneider aswales@modicon.com ... 2 1.... 3 2.... 3 2.1.. 3 2.2..4 2.3..4 2.4... 5 3.... 5 3.1 0... 5 3.2 1... 5 3.3 2... 6 3.4 / /... 7 4.... 7 5.... 8 5.1 0... 9
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AMD Rev. 104 2012 GIGABYTE TECHNOLOGY CO., LTD GIGA-BYTE TECHNOLOGY CO., LTD. ( GBT ) GBT Rovi Product Notice: This product incorporates copyright protection technology that is protected by U.S. patents
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KNX: 居家及建築控制的世界標準 The worldwide STANDARD for Home and Building Control KNX is the Standard CENELEC EN 50090 歐洲唯一的居家建築電子系統標準 (HBES) 基於 KNX 標準 CEN EN 13321-1 歐洲建築自動化協定 (European Standard for Building Automation)
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PostScript Level3 Compatible NPD4760-00 TC Seiko Epson Corporation Seiko Epson Corporation ( ) Seiko Epson Corporation Seiko Epson Corporation Epson Seiko Epson Corporation Apple Bonjour ColorSync Macintosh
阿 拉 伯 聯 合 大 公 國 ( 杜 拜 ) 簽 證 不 需 代 訂 飯 店 (02) 台 北 簽 證 中 心 中 東 T:(02)2581-5256 F:(02)2563-5224 國 名 照 片 工 作 天 全 部 收 費 必 要 資 料 阿 拉 伯 聯 合 大 公 國 UNITED ARAB
台 北 簽 証 中 心 104 台 北 市 中 山 區 長 安 東 路 一 段 16 號 12 樓 之 2 1. 下 列 所 有 資 料 將 隨 各 國 大 使 及 領 事 館 更 改 申 請 規 則 而 變 動 恕 不 另 行 通 知, 以 當 時 申 請 新 價 為 準 2. 若 簽 證 無 法 獲 准, 酌 收 郵 電 費 及 國 外 手 續 費 3. 下 列 工 作 天 數 不 包 括 郵
2010年數位內容發展研討會格式
資 訊 社 會 研 究 (19) 頁 131-159,2011 年 1 月 歐 美 亞 各 國 主 要 數 位 遊 戲 分 級 制 度 之 探 討 蕭 衛 鴻 常 棕 盛 國 立 中 正 大 學 資 訊 管 理 研 究 所 miswhhsiao@gmail.com 摘 要 遊 戲 分 級 制 度 的 建 立, 會 影 響 社 會 與 產 業 的 發 展 目 前 仍 有 許 多 開 發 中 國 家 尚
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中 央 廉 政 委 員 會 第 15 次 委 員 會 議 會 議 資 料 中 華 民 國 104 年 10 月 28 日 1 2 目 錄 會 議 議 程 5 報 告 案 一 歷 次 中 央 廉 政 委 員 會 議 主 席 指 示 事 項 辦 理 情 形 7 報 告 案 二 當 前 廉 政 情 勢 及 分 析 15 報 告 案 三 政 府 採 購 法 與 聯 合 國 反 貪 腐 公 約 接 軌 情 形
6-1 Table Column Data Type Row Record 1. DBMS 2. DBMS MySQL Microsoft Access SQL Server Oracle 3. ODBC SQL 1. Structured Query Language 2. IBM
CHAPTER 6 SQL SQL SQL 6-1 Table Column Data Type Row Record 1. DBMS 2. DBMS MySQL Microsoft Access SQL Server Oracle 3. ODBC SQL 1. Structured Query Language 2. IBM 3. 1986 10 ANSI SQL ANSI X3. 135-1986
2 2 3 DLight CPU I/O DLight Oracle Solaris (DTrace) C/C++ Solaris DLight DTrace DLight DLight DLight C C++ Fortran CPU I/O DLight AM
Oracle Solaris Studio 12.2 DLight 2010 9 2 2 3 DLight 3 3 6 13 CPU 16 18 21 I/O DLight Oracle Solaris (DTrace) C/C++ Solaris DLight DTrace DLight DLight DLight C C++ Fortran CPU I/O DLight AMP Apache MySQL
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建 築 物 無 障 礙 設 施 設 計 規 範 內 政 部 97 年 4 年 10 日 台 內 營 字 第 0970802190 號 令 訂 定, 自 97 年 7 月 1 日 生 效 內 政 部 97 年 12 年 19 日 台 內 營 字 第 0970809360 號 令 修 正 內 政 部 101 年 11 年 16 日 台 內 營 字 第 1010810415 號 令 修 正 目 錄 第 一
概 述 随 着 中 国 高 等 教 育 数 量 扩 张 目 标 的 逐 步 实 现, 提 高 教 育 质 量 的 重 要 性 日 益 凸 显 发 布 高 校 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告, 是 高 等 学 校 建 立 健 全 就 业 状 况 反 馈 机 制 引 导 高 校 优 化 招
I 概 述 随 着 中 国 高 等 教 育 数 量 扩 张 目 标 的 逐 步 实 现, 提 高 教 育 质 量 的 重 要 性 日 益 凸 显 发 布 高 校 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告, 是 高 等 学 校 建 立 健 全 就 业 状 况 反 馈 机 制 引 导 高 校 优 化 招 生 和 专 业 结 构 改 进 人 才 培 养 模 式 及 时 回 应 社 会 关 切 的 一 项
鱼类丰产养殖技术（二）.doc
...1...1...4...15...18...19...24...26...31...35...39...48...57...60...62...66...68...72 I ...73...88...91...92... 100... 104... 144... 146... 146... 147... 148... 148... 148... 149... 149... 150... 151...
疾病诊治实务（一）
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名人养生.doc
I...1...3...4...6... 11...14...18...22...26...29...31...38...45...49...56...57...59...61...67 ...72...73...75...77...80...83...85...91...92...93...95...96...97... 103... 107... 109... 110... 112... 118...
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嘉 義 地 區 客 家 禮 俗 研 究 第 一 章 前 言 嘉 義 地 區 的 客 家 族 群 約 略 可 分 為 福 佬 客 詔 安 客 與 北 部 客 等 三 種 類 別, 其 分 佈 區 域 以 海 線 地 區 平 原 地 形 沿 山 地 區 為 主 有 相 當 多 的 北 部 客 家 人, 是 二 次 大 戰 末 期 和 戰 後 初 期 才 移 民 嘉 義, 是 什 麼 因 素 令 許 多
05301930
國 立 中 正 大 學 法 學 系 碩 士 論 文 河 川 砂 石 法 規 範 之 探 討 - 以 採 取 土 石 及 挖 掘 河 川 認 定 基 準 為 主 指 導 教 授 : 盧 映 潔 博 士 研 究 生 : 王 瑞 德 中 華 民 國 一 百 零 一 年 五 月 目 錄 第 一 章 緒 論... 1 第 一 節 研 究 動 機... 1 第 二 節 研 究 目 的... 3 第 三 節 研
中老年保健必读（十）.doc
...1...2...3...4...5...6...8...9... 11 - -...13...15...17...18...20...22...23...25...26...28 I II...30...32...34...35...38...40...42...44...46...47...48...50...52...53 X...55...56...57...58...60...61...63...65
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4, 197823 2916.3%29 335, 23 29.5% 23 29 16.3% 14 35 33,535 14 135 13 125 1,292 1,3 1,38 1,314 1,321 1,328 1,335 3 25 2 15 1 5 1. 1.1 13,582 15,988 1.4 18,322 11.6 11.9 21,192 24,953 3,67 9. 8.7 12 1 8
海淀区、房山区（四）
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2005 10 1 1 1 2 2 3 5 4 6 2 7 3 11 4 1 13 2 13 3 14 4 14 5 15 6 16 7 16 8 17 9 18 10 18 2005 10 1 1. 1.1 2 1.2 / / 1.3 69(2) 70(2) 1.4 1.5 1.6 2005 10 1 2. 2.1 2.2 485 20(8) (a) (i) (ii) (iii) (iv) 571
北京理工大学.doc
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东城区（下）
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果树高产栽培技术（一）.doc
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物质结构_二_.doc
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第一節 研究動機與目的
中 國 文 化 大 學 中 國 文 學 研 究 所 碩 士 論 文 華 嚴 一 真 法 界 思 想 研 究 指 導 教 授 : 王 俊 彥 研 究 生 : 許 瑞 菁 中 華 民 國 98 年 12 月 自 序 在 佛 教 經 典 中 最 初 接 觸 的 是 佛 說 無 量 壽 經, 此 經 乃 大 方 廣 佛 華 嚴 經 的 精 華 版 綱 要 版 為 了 瞭 解 經 義, 深 知 宇 宙 運
水力发电（九）
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中国古代文学家（八）.doc
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景观植物（一）
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Microsoft Word - 目录.doc
教 学 管 理 文 件 汇 编 目 录 教 育 法 规 和 指 导 性 文 件 1. 中 华 人 民 共 和 国 高 等 教 育 法 1 2. 中 华 人 民 共 和 国 教 师 法 8 3. 普 通 高 等 学 校 学 生 管 理 规 定 12 4. 高 等 学 校 学 生 行 为 准 则 18 5. 中 华 人 民 共 和 国 学 位 条 例 19 6. 高 等 学 校 教 学 管 理 要 点
园林植物卷（三）.doc
I II III IV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 84k 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
厨房小知识_一_
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中南财经大学（七）.doc
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赵飞燕外传、四美艳史演义
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厨房小知识（五）
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最新监察执法全书（十八）.doc
.............. I ..................................................... II .......................................... III ... 2003......... IV ,
园林植物卷（十二）.doc
... 1... 4... 8... 8... 9... 9...11... 13... 15... 20... 23... 30... 31... 36... 39... 40... 43 I ... 47... 52... 57... 60 1... 65 2... 71 (3)... 78... 81... 87... 89... 91... 94... 95... 97 ( )... 100...
华东师范大学.doc
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國立中山大學學位論文典藏
I...1...1...4...4...6...6...13...24...29...44...44...45...46...47...48...50...50...56...60...64...68...73...73...85...92...99...105...113...121...127 ...127...131...135...142...145...148 II III IV 1 2
乳业竞争_一_
...1...7...10... 11...14...17...18...19...21...23...25...26...28 50...30...31 48...31 3000...34...35...37 I ...40...44...45...48...50...51...55...56...58...58...60 ()...62 ()...66...71...72...72...73...76...77
最新执法工作手册（十）.doc
......................................... I ......... 2003....................................... II III............................................................ IV..............................................................