ASDA-B2簡易手冊封面(台達)curve.cdr
|
|
- 姹 瞿
- 7 years ago
- Views:
Transcription
1
2 目 錄 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 1.1 產 品 檢 查 產 品 型 號 對 照 銘 牌 說 明 型 號 說 明 伺 服 驅 動 器 與 馬 達 機 種 名 稱 對 應 參 照 表 伺 服 驅 動 器 各 部 名 稱 伺 服 驅 動 器 操 作 模 式 簡 介 第 二 章 規 格 2.1 伺 服 驅 動 器 標 準 規 格 (ASDA-B2 系 列 ) 伺 服 馬 達 標 準 規 格 (ECMA 系 列 ) 轉 矩 特 性 (T-N 曲 線 ) 過 負 載 之 特 性 伺 服 驅 動 器 外 型 尺 寸 伺 服 馬 達 外 型 尺 寸 回 生 電 阻 的 選 擇 方 法 第 三 章 配 線 3.1 週 邊 裝 置 與 主 電 源 迴 路 連 接 週 邊 裝 置 接 線 圖 Revision December, 2009
3 目 錄 驅 動 器 的 連 接 器 與 端 子 電 源 接 線 法 馬 達 U V W 引 出 線 的 連 接 頭 規 格 編 碼 器 引 出 線 的 連 接 頭 規 格 線 材 的 選 擇 伺 服 系 統 基 本 方 塊 圖 W( 含 ) 以 下 機 種 ( 無 內 含 回 生 電 阻 ) W 機 種 ( 內 含 回 生 電 阻, 無 風 扇 ) kW ~ 1.5kW 機 種 ( 內 含 回 生 電 阻 和 風 扇 ) kW ~ 3kW 機 種 ( 內 含 回 生 電 阻 和 風 扇 ) CN1 I/O 信 號 接 線 CN1 I/O 連 接 器 端 子 Layout CN1 I/O 連 接 器 信 號 說 明 介 面 接 線 圖 (CN1) 使 用 者 指 定 DI 與 DO 信 號 CN2 編 碼 器 信 號 接 線 CN3 通 訊 埠 信 號 接 線 CN3 通 訊 埠 端 子 Layout CN3 通 訊 埠 與 個 人 電 腦 之 連 接 方 式 標 準 接 線 方 式 位 置 (Pt) 模 式 標 準 接 線 速 度 模 式 標 準 接 線 扭 矩 模 式 標 準 接 線 Revision December, 2009
4 目 錄 第 四 章 參 數 與 功 能 4.1 參 數 定 義 參 數 一 覽 表 參 數 說 明 P0-xx 監 控 參 數 P1-xx 基 本 參 數 P2-xx 擴 充 參 數 P3-xx 通 訊 參 數 P4-xx 診 斷 參 數 表 4.1 數 位 輸 入 (DI) 功 能 定 義 表 表 4.2 數 位 輸 出 (DO) 功 能 定 義 表 第 五 章 異 警 排 除 5.1 驅 動 器 異 警 一 覽 表 異 警 原 因 與 處 置 發 生 異 常 後 解 決 異 警 之 方 法 Revision December, 2009
5 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 1.1 產 品 檢 查 為 了 防 止 本 產 品 在 購 買 與 運 送 過 程 中 的 疏 忽, 請 詳 細 檢 查 下 表 所 列 出 的 項 目 : 檢 查 項 目 是 否 為 所 欲 購 買 的 產 品 馬 達 轉 軸 是 否 運 轉 平 順 外 觀 是 否 損 傷 是 否 有 鬆 脫 的 螺 絲 內 容 分 別 檢 查 馬 達 與 驅 動 器 銘 版 上 的 產 品 型 號, 可 參 閱 1.2 節 所 列 的 型 號 說 明 用 手 旋 轉 馬 達 轉 軸, 如 果 可 以 平 順 運 轉, 代 表 馬 達 轉 軸 是 正 常 的 但 是, 附 有 電 磁 煞 車 的 馬 達, 則 無 法 用 手 平 滑 運 轉! 目 視 檢 查 是 否 外 觀 上 有 任 何 損 壞 或 是 刮 傷 是 否 有 螺 絲 未 鎖 緊 或 脫 落 如 果 發 生 任 何 上 述 情 形, 請 與 代 理 商 聯 絡 以 獲 得 妥 善 的 解 決 完 整 可 操 作 的 伺 服 組 件 應 包 括 : (1) 伺 服 驅 動 器 及 伺 服 馬 達 (2) 一 條 UVW 馬 達 動 力 線, 紅 (U) 白 (V) 黑 (W) 依 序 三 條 線 鎖 至 驅 動 器 上 的 馬 達 輸 出 座, 還 有 一 條 綠 色 地 線 請 鎖 在 驅 動 器 的 接 地 處 ( 選 購 品 ) (3) 一 條 編 碼 器 控 制 訊 號 線 與 馬 達 端 編 碼 器 的 母 座 相 接, 一 端 接 頭 至 驅 動 器 CN2, 另 一 端 為 公 座 ( 選 購 品 ) (4) 於 CN1 使 用 44PIN 接 頭 ( 瀚 荃 類 比 產 品 )( 選 購 品 ) (5) 於 CN2 使 用 9PIN 接 頭 ( 瀚 荃 類 比 產 品 )( 選 購 品 ) (6) 於 CN3 使 用 6PIN 接 頭 ( 瀚 荃 類 比 產 品 )( 選 購 品 ) Revision December,
6 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 1.2 產 品 型 號 對 照 銘 牌 說 明 ASDA-B2 系 列 伺 服 驅 動 器 銘 牌 說 明 序 號 說 明 ECMA 系 列 伺 服 馬 達 銘 牌 說 明 序 號 說 明 1-2 Revision December, 2009
7 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 型 號 說 明 ASDA-B2 系 列 伺 服 驅 動 器 Revision December,
8 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 ECMA 系 列 伺 服 馬 達 1-4 Revision December, 2009
9 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 1.3 伺 服 驅 動 器 與 馬 達 機 種 名 稱 對 應 參 照 表 伺 服 驅 動 器 對 應 的 伺 服 馬 達 100W ASD-B B ECMA-C20401 S(S=8mm) 200W ASD-B B ECMA-C20602 S(S=14mm) 400W 750W 1000W ASD-B B ASD-B B ASD-B B ECMA-C20604 S(S=14mm) ECMA-C (7=14mm) ECMA-E21305 S(S=22mm) ECMA-G21303 S(S=22mm) ECMA-C20807 S(S=19mm) ECMA-G21306 S(S=22mm) ECMA-C21010 S(S=22mm) ECMA-E21310 S(S=22mm) ECMA-G21309 S(S=22mm) 1500W ASD-B B ECMA-E21315 S(S=22mm) 2000W 3000W ASD-B B ASD-B B ECMA-C21020 S(S=22mm) ECMA-E21320 S(S=22mm) ECMA-E21820 S(S=35mm) ECMA-E21830 S (S=35mm) ECMA-F21830 S (S=35mm) 上 表 以 伺 服 馬 達 的 額 定 電 流 的 三 倍 來 設 計 伺 服 驅 動 器 的 規 格 如 果 使 用 者 需 要 六 倍 於 伺 服 馬 達 額 定 電 流 的 伺 服 驅 動 器 專 用 機, 可 洽 詢 經 銷 商 馬 達 及 驅 動 器 的 詳 細 規 格 可 參 照 第 十 一 章 規 格 Revision December,
10 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 1.4 伺 服 驅 動 器 各 部 名 稱 NOTE 1)750W( 含 ) 以 上 才 有 內 建 回 生 電 阻,400W( 含 ) 以 下 則 無 內 建 1-6 Revision December, 2009
11 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 1.5 伺 服 驅 動 器 操 作 模 式 簡 介 本 驅 動 器 提 供 多 種 操 作 模 式 可 供 使 用 者 選 擇, 如 下 表 所 示 : 模 式 名 稱 模 式 代 碼 說 明 位 置 模 式 ( 端 子 輸 入 ) P 驅 動 器 接 受 位 置 命 令, 控 制 馬 達 至 目 標 位 置 位 置 命 令 由 端 子 台 輸 入, 信 號 型 態 為 脈 波 驅 動 器 接 受 速 度 命 令, 控 制 馬 達 至 目 標 轉 速 速 度 命 令 可 由 內 部 暫 存 器 提 供 ( 共 三 組 暫 存 器 ), 或 由 外 部 端 子 台 輸 入 類 比 電 壓 (-10V ~ +10V) 命 令 的 選 擇 乃 根 據 DI 信 號 來 選 擇 速 度 模 式 S 驅 動 器 接 受 速 度 命 令, 控 制 馬 達 至 目 標 轉 速 速 度 命 令 僅 可 由 內 部 暫 存 器 提 供 ( 共 三 組 暫 存 器 ), 無 法 由 外 部 端 子 台 提 供 命 令 的 選 擇 乃 根 據 DI 信 號 來 選 擇 原 S 模 式 中 的 外 部 輸 入 之 DI 狀 態 為 速 度 命 令 零 單 一 模 式 速 度 模 式 ( 無 類 比 輸 入 ) Sz 驅 動 器 接 受 扭 矩 命 令, 控 制 馬 達 至 目 標 扭 矩 扭 矩 命 令 可 由 內 部 暫 存 器 提 供 ( 共 三 組 暫 存 器 ), 或 由 外 部 端 子 台 輸 入 類 比 電 壓 (-10V ~ +10V) 命 令 的 選 擇 乃 根 據 DI 信 號 來 選 擇 扭 矩 模 式 T 驅 動 器 接 受 扭 矩 命 令, 控 制 馬 達 至 目 標 扭 矩 扭 矩 命 令 僅 可 由 內 部 暫 存 器 提 供 ( 共 三 組 暫 存 器 ), 無 法 由 外 部 端 子 台 提 供 命 令 的 選 擇 乃 根 據 DI 信 號 來 選 擇 原 T 模 式 中 的 外 部 輸 入 之 DI 狀 態 為 扭 矩 命 令 零 扭 矩 模 式 ( 無 類 比 輸 入 ) Tz S-P S 與 P 可 透 過 DI 信 號 切 換 ( 參 閱 第 七 章 表 7-1 輸 入 功 能 定 義 表 (18)) 混 合 模 式 T-P S-T T 與 P 可 透 過 DI 信 號 切 換 ( 參 閱 第 七 章 表 7-1 輸 入 功 能 定 義 表 (20)) S 與 T 可 透 過 DI 信 號 切 換 ( 參 閱 第 七 章 表 7-1 輸 入 功 能 定 義 表 (19)) 模 式 的 選 擇 乃 透 過 參 數 P1-01 來 達 成, 當 新 模 式 設 定 後, 必 須 將 驅 動 器 重 新 送 電, 新 模 式 即 可 生 效! Revision December,
12 第 一 章 產 品 檢 查 與 型 號 說 明 ( 此 頁 有 意 留 為 空 白 ) 1-8 Revision December, 2009
13 第 二 章 規 格 2.1 伺 服 驅 動 器 標 準 規 格 (ASDA-B2 系 列 ) 電 源 位 置 控 制 模 式 速 度 控 制 模 式 機 型 ASDA-B2 系 列 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 相 數 / 電 壓 三 相 或 單 相 220VAC 三 相 220VAC 容 許 電 壓 變 動 率 三 相 :170 ~ 255VAC 單 相 :200 ~ 255VAC 頻 率 及 容 許 電 壓 頻 率 變 動 率 50/60Hz ±5% 冷 卻 方 式 自 然 冷 卻 風 扇 冷 卻 編 碼 器 解 析 數 / 回 授 解 析 數 主 迴 路 控 制 方 式 操 控 模 式 17-bit ( p/rev) SVPWM 控 制 手 動 / 自 動 動 態 煞 車 無 內 建 最 大 輸 入 脈 波 頻 率 脈 波 指 令 模 式 指 令 控 制 方 式 指 令 平 滑 方 式 電 子 齒 輪 比 轉 矩 限 制 前 饋 補 償 類 比 指 令 輸 入 電 壓 範 圍 輸 入 阻 抗 時 間 常 數 *1 速 度 控 制 範 圍 指 令 控 制 方 式 指 令 平 滑 方 式 轉 矩 限 制 頻 寬 *2 速 度 校 準 率 三 相 170 ~ 255VAC 差 動 傳 輸 方 式 :500K( 低 速 )/4Mpps( 高 速 ) 開 集 極 傳 輸 方 式 :200Kpps 脈 波 + 符 號 ; A 相 +B 相 ;CCW 脈 波 +CW 脈 波 外 部 脈 波 控 制 / 內 部 暫 存 器 控 制 低 通 平 滑 濾 波 電 子 齒 輪 比 :N/M 倍, 限 定 條 件 為 (1/50 < N/M < 25600) N:1 ~(2 26-1)/M:1 ~(2 31-1) 參 數 設 定 方 式 參 數 設 定 方 式 0 ~ ±10 VDC 10KΩ 2.2 us 1:5000 外 部 類 比 指 令 控 制 / 內 部 暫 存 器 控 制 低 通 及 S 曲 線 平 滑 濾 波 參 數 設 定 方 式 或 類 比 輸 入 最 大 550Hz 外 部 負 載 額 定 變 動 (0 ~ 100%) 最 大 0.01% 電 源 ±10% 變 動 最 大 0.01% 環 境 溫 度 (0 ~ 50 ) 最 大 0.01% Revision December,
14 第 二 章 規 格 扭 矩 控 制 模 式 環 境 規 格 機 型 ASDA-B2 系 列 類 比 指 令 輸 入 指 令 控 制 方 式 指 令 平 滑 方 式 速 度 限 制 類 比 監 控 輸 出 數 位 輸 出 入 保 護 機 能 通 訊 介 面 安 裝 地 點 標 高 大 氣 壓 力 環 境 溫 度 電 壓 範 圍 輸 入 阻 抗 時 間 常 數 輸 入 輸 出 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW ~ ±10 VDC 10KΩ 2.2 us 外 部 類 比 指 令 控 制 / 內 部 暫 存 器 控 制 低 通 平 滑 濾 波 參 數 設 定 方 式 或 類 比 輸 入 可 參 數 設 定 監 控 訊 號 ( 輸 出 電 壓 範 圍 :±8V) 伺 服 啟 動 異 常 重 置 增 益 切 換 脈 波 清 除 零 速 度 箝 制 命 令 輸 入 反 向 控 制 扭 矩 限 制 速 度 限 制 速 度 命 令 選 擇 速 度 / 位 置 混 合 模 式 命 令 選 擇 切 換 速 度 / 扭 矩 混 合 模 式 命 令 選 擇 切 換 扭 矩 / 位 置 混 合 模 式 命 令 選 擇 切 換 緊 急 停 止 正 轉 / 反 轉 禁 止 極 限 正 / 反 方 向 運 轉 扭 矩 限 制 正 轉 / 反 轉 寸 動 輸 入 電 子 齒 輪 比 分 子 選 擇 脈 波 輸 入 禁 止 A, B, Z 線 驅 動 (Line Driver) 輸 出 伺 服 備 妥 伺 服 啟 動 零 速 度 檢 出 目 標 速 度 到 達 目 標 位 置 到 達 扭 矩 限 制 中 伺 服 警 示 電 磁 煞 車 過 負 載 預 警 伺 服 警 告 過 電 流 過 電 壓 電 壓 不 足 過 熱 過 負 荷 速 度 誤 差 過 大 位 置 誤 差 過 大 檢 出 器 異 常 回 生 異 常 通 訊 異 常 暫 存 器 異 常,U V W 與 CN1 CN2 CN3 端 子 短 路 保 護 RS-232/RS-485 室 內 ( 避 免 陽 光 直 射 ), 無 腐 蝕 性 霧 氣 ( 避 免 油 煙 易 燃 性 瓦 斯 及 塵 埃 ) 海 拔 1000M 以 下 86kPa ~ 106kPa 0 ~ 55 ( 若 環 境 溫 度 超 過 45 以 上 時, 請 強 制 周 邊 空 氣 循 環 ) 儲 存 溫 度 -20 ~ 65 濕 度 0 ~ 90% RH 以 下 ( 不 結 露 ) 振 動 IP 等 級 電 力 系 統 安 規 認 證 20Hz 以 下 m/s 2 (1G),20 ~ 50Hz 5.88m/ s 2 (0.6G) IP20 *4 TN 系 統 IEC/EN 註 : *1 額 定 負 載 時, 速 度 比 定 義 為 最 小 速 度 ( 不 會 走 走 停 停 )/ 額 定 轉 速 *2 命 令 為 額 定 轉 速 時, 速 度 校 準 率 定 義 為 ( 空 載 時 的 轉 速 滿 載 時 的 轉 速 )/ 額 定 轉 速 *3 請 參 考 11.4 章 節 過 負 載 之 特 性 *4 TN 系 統 : 電 力 系 統 的 中 性 點 直 接 和 大 地 相 連, 曝 露 在 外 之 金 屬 元 件 經 由 保 護 性 的 接 地 導 體 連 接 到 大 地 2-2 Revision December, 2009
15 第 二 章 規 格 2.2 伺 服 馬 達 標 準 規 格 (ECMA 系 列 ) 低 慣 量 系 列 機 型 ECMA C204 C206 C208 C 額 定 功 率 (kw) 額 定 扭 矩 (N-m) * 最 大 扭 矩 (N-m) 額 定 轉 速 (r/min)) 3000 最 高 轉 速 (r/min) 5000 額 定 電 流 (A) 瞬 時 最 大 電 流 (A) 每 秒 最 大 功 率 (kw/s) 轉 子 慣 量 ( 10-4 kg.m 2 ) 機 械 常 數 (ms) 扭 矩 常 數 -KT(N-m/A) 電 壓 常 數 -KE (mv/(r/min)) 電 機 阻 抗 (Ohm) 電 機 感 抗 (mh) 電 氣 常 數 (ms) 絕 緣 等 級 A 級 (UL),B 級 (CE) 絕 緣 阻 抗 100MΩ,DC 500V 以 上 絕 緣 耐 壓 AC 1500V,60 sec 重 量 不 帶 煞 車 (kg) 重 量 帶 煞 車 (kg) 徑 向 最 大 荷 重 (N) 軸 向 最 大 荷 重 (N) 每 秒 最 大 功 率 (kw/s) 含 煞 車 轉 子 慣 量 ( 10-4 kg.m 2 ) 含 煞 車 機 械 常 數 (ms) 含 煞 車 煞 車 保 持 扭 矩 [Nt-m (min)] Revision December,
16 第 二 章 規 格 機 型 ECMA C204 C206 C208 C 煞 車 消 耗 功 率 (at 20 C)[W] 煞 車 釋 放 時 間 [ms (Max)] 煞 車 吸 引 時 間 [ms (Max)] 振 動 級 數 (μm) 15 使 用 溫 度 ( C) 0 ~ 40 保 存 溫 度 ( C) -10 ~ 80 使 用 溼 度 20 ~ 90%RH( 不 結 露 ) 保 存 溼 度 20 ~ 90%RH( 不 結 露 ) 耐 振 性 2.5G IP 等 級 IP65( 使 用 防 水 接 頭, 以 及 軸 心 密 封 安 裝 ( 或 是 使 用 油 封 ) 機 種 ) 安 規 認 證 註 : *1 規 格 中 之 額 定 扭 矩 值 為 安 裝 於 下 列 散 熱 片 尺 寸 且 環 境 溫 度 為 0~40 C 時 的 連 續 容 許 轉 矩 值 : ECMA- 04 / 06 / 08:250mm x 250mm x 6mm ECMA- 10:300mm x 300mm x 12mm ECMA- 13:400mm x 400mm x 20mm ECMA- 18:550mm x 550mm x 30mm 材 質 : 鋁 製 (Aluminum) F40, F60, F80, F100, F130, F Revision December, 2009
17 第 二 章 規 格 中 / 高 慣 量 系 列 機 型 ECMA E213 E218 F218 G 額 定 功 率 (kw) 額 定 扭 矩 (N-m) * 最 大 扭 矩 (N-m) 額 定 轉 速 (r/min)) 最 高 轉 速 (r/min) 額 定 電 流 (A) 瞬 時 最 大 電 流 (A) 每 秒 最 大 功 率 (kw/s) 轉 子 慣 量 ( 10-4 kg.m 2 ) 機 械 常 數 (ms) 扭 矩 常 數 -KT(N-m/A) 電 壓 常 數 -KE (mv/(r/min)) 電 機 阻 抗 (Ohm) 電 機 感 抗 (mh) 電 氣 常 數 (ms) 絕 緣 等 級 A 級 (UL),B 級 (CE) 絕 緣 阻 抗 100MΩ,DC 500V 以 上 絕 緣 耐 壓 AC 1500V,60 sec 重 量 不 帶 煞 車 (kg) 重 量 帶 煞 車 (kg) 徑 向 最 大 荷 重 (N) 軸 向 最 大 荷 重 (N) 每 秒 最 大 功 率 (kw/s) 含 煞 車 轉 子 慣 量 ( 10-4 kg.m 2 ) 8.94 含 煞 車 機 械 常 數 (ms) 含 煞 車 煞 車 保 持 扭 矩 [Nt-m (min)] Revision December,
18 第 二 章 規 格 機 型 ECMA E213 E218 F218 G 煞 車 消 耗 功 率 (at 20 C)[W] 煞 車 釋 放 時 間 [ms (Max)] 煞 車 吸 引 時 間 [ms (Max)] 振 動 級 數 (μm) 15 使 用 溫 度 ( C) 0 ~ 40 保 存 溫 度 ( C) -10 ~ 80 使 用 溼 度 20 ~ 90%RH( 不 結 露 ) 保 存 溼 度 20 ~ 90%RH( 不 結 露 ) 耐 振 性 2.5G IP 等 級 IP65( 使 用 防 水 接 頭, 以 及 軸 心 密 封 安 裝 ( 或 是 使 用 油 封 機 種 )) 安 規 認 證 註 : *1 規 格 中 之 額 定 扭 矩 值 為 安 裝 於 下 列 散 熱 片 尺 寸 且 環 境 溫 度 為 0~40 C 時 的 連 續 容 許 轉 矩 值 : ECMA- 04 / 06 / 08:250mm x 250mm x 6mm ECMA- 10:300mm x 300mm x 12mm ECMA- 13:400mm x 400mm x 20mm ECMA- 18:550mm x 550mm x 30mm 材 質 : 鋁 製 (Aluminum) F40, F60, F80, F100, F130, F Revision December, 2009
19 第 二 章 規 格 2.3 轉 矩 特 性 (T-N 曲 線 ) Revision December,
20 第 二 章 規 格 2.4 過 負 載 之 特 性 過 負 載 保 護 定 義 過 載 保 護 是 防 止 馬 達 過 熱 的 保 護 功 能 過 負 載 產 生 原 因 1) 馬 達 運 轉 超 過 額 定 之 轉 矩 時, 持 續 運 轉 操 作 時 間 過 久 2) 慣 量 比 過 大 與 加 減 速 過 頻 繁 3) 動 力 線 與 編 碼 器 接 線 有 誤 4) 伺 服 增 益 設 定 錯 誤, 造 成 馬 達 共 振 5) 附 煞 車 之 馬 達, 未 將 馬 達 煞 車 放 開 而 運 轉 負 載 比 例 與 運 行 時 間 曲 線 圖 低 慣 量 (ECMA C2 系 列 ) 2-8 Revision December, 2009
21 第 二 章 規 格 中 慣 量 與 中 高 慣 量 (ECMA E2 F2 系 列 ) 高 慣 量 (ECMA G2 系 列 ) Revision December,
22 第 二 章 規 格 2.5 伺 服 驅 動 器 外 型 尺 寸 ASD-B2-0121;ASD-B2-0221;ASD-B2-0421(100W ~ 400W) 重 量 1.07(2.36) NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 ( 英 吋 ); 重 量 單 位 為 公 斤 ( 磅 ) 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 2-10 Revision December, 2009
23 第 二 章 規 格 ASD-B2-0721(750W) 重 量 1.54(3.40) NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 ( 英 吋 ); 重 量 單 位 為 公 斤 ( 磅 ) 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 Revision December,
24 第 二 章 規 格 ASD-B2-1021;ASD-B2-1521(1kW ~ 1.5kW) 重 量 1.72(3.79) NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 ( 英 吋 ); 重 量 單 位 為 公 斤 ( 磅 ) 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 2-12 Revision December, 2009
25 第 二 章 規 格 ASD-B2-2023;ASD-B2-3023(2kW ~ 3kW) 重 量 2.67(5.88) NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 ( 英 吋 ); 重 量 單 位 為 公 斤 ( 磅 ) 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 Revision December,
26 第 二 章 規 格 2.6 伺 服 馬 達 外 型 尺 寸 馬 達 80 框 號 ( 含 ) 以 下 系 列 Model C20401 S C20602 S C20604 S C20804 S C20807 S LC LZ LA S LB LL( 不 帶 煞 車 ) LL( 帶 煞 車 ) LS( 不 帶 油 封 ) LS( 帶 油 封 ) LR LE LG LW RH WK W T TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20 NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 mm 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 3) 為 軸 端 仕 樣 / 煞 車 或 油 封 編 號 2-14 Revision December, 2009
27 第 二 章 規 格 馬 達 100 框 號 ( 含 ) 以 上 系 列 Model G21303 S E21305 S G21306 S G21309 S C21010ES LC LZ LA S LB LL( 不 帶 煞 車 ) LL( 帶 煞 車 ) LS LR LE LG LW RH WK W T TP M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 mm 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 3) 為 軸 端 仕 樣 / 煞 車 或 油 封 編 號 Revision December,
28 第 二 章 規 格 馬 達 100 框 號 ( 含 ) 以 上 系 列 Model E21310 S E21315 S C21020 S E21320 S E21820 S E21830 S F21830 S LC LZ LA S LB LL( 不 帶 煞 車 ) LL( 帶 煞 車 ) LS LR LE LG LW RH WK W T TP M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M12 Depth 25 M12 Depth 25 M12 Depth 25 NOTE 1) 機 構 尺 寸 單 位 為 公 厘 mm 2) 機 構 尺 寸 及 重 量 變 更 恕 不 另 行 通 知 3) 為 軸 端 仕 樣 / 煞 車 或 油 封 編 號 2-16 Revision December, 2009
29 第 二 章 規 格 2.7 回 生 電 阻 的 選 擇 方 法 當 馬 達 的 出 力 矩 和 轉 速 的 方 向 相 反 時, 它 代 表 能 量 從 負 載 端 傳 回 至 驅 動 器 內 此 能 量 灌 注 DC Bus 中 的 電 容 使 得 其 電 壓 值 往 上 升 當 上 升 到 某 一 值 時, 回 灌 的 能 量 只 能 靠 回 生 電 阻 來 消 耗 驅 動 器 內 含 回 生 電 阻, 使 用 者 也 可 以 外 接 回 生 電 阻 下 表 為 ASDA-B2 系 列 提 供 的 內 含 回 生 電 阻 的 規 格 內 建 回 生 電 阻 規 格 驅 動 器 (kw) 電 阻 值 (P1-52) 容 量 (P1-53) * 1 內 建 回 生 電 阻 處 理 之 回 生 容 量 最 小 容 許 電 阻 值 * 1 可 處 理 之 回 生 容 量 ( 平 均 值 ), 為 內 建 回 生 電 阻 額 定 容 量 之 50%; 外 部 回 生 電 阻 可 處 理 之 回 生 容 量 亦 同 當 回 生 容 量 超 出 內 建 回 生 電 阻 可 處 理 之 回 生 容 量 時, 應 外 接 回 生 電 阻 器 使 用 回 生 電 阻 時 需 注 意 以 下 幾 點 : 1. 請 正 確 設 定 回 生 電 阻 之 電 阻 值 (P1-52) 與 容 量 (P1-53), 否 則 將 影 響 該 功 能 的 執 行 2. 當 使 用 者 欲 外 接 回 生 電 阻 時, 請 確 定 所 使 用 之 電 阻 值 與 內 建 回 生 電 阻 值 相 同 ; 若 使 用 者 欲 以 並 聯 方 式 增 加 回 生 電 阻 器 之 功 率 時, 請 確 定 其 電 阻 值 是 否 滿 足 限 制 條 件 3. 在 自 然 環 境 下, 當 回 生 電 阻 器 可 處 理 之 回 生 容 量 ( 平 均 值 ) 在 額 定 容 量 下 使 用 時, 電 阻 的 溫 度 將 上 升 至 120 以 上 ( 在 持 續 回 生 的 情 況 下 ) 基 於 安 全 理 由, 請 採 用 強 制 冷 卻 方 式, 以 降 低 回 生 電 阻 之 溫 度 ; 或 建 議 使 用 具 有 熱 敏 開 關 之 回 生 電 阻 器 關 於 回 生 電 阻 器 之 負 載 特 性, 請 向 製 造 商 洽 詢 使 用 外 部 回 生 電 阻 時, 電 阻 連 接 至 P C 端,P D 端 開 路 外 部 回 生 電 阻 儘 量 選 擇 上 表 建 議 的 電 阻 數 為 了 讓 使 用 者 容 易 估 算 所 需 回 生 電 阻 的 容 量, 我 們 忽 略 IGBT 消 耗 能 量, 外 部 回 生 電 阻 容 量 的 選 擇, 將 分 成 由 回 生 能 量 選 擇 或 簡 易 選 擇 兩 種 方 式 來 討 論 (1) 回 生 能 量 選 擇 (a) 當 外 部 負 載 扭 矩 不 存 在 若 馬 達 運 作 方 式 為 往 覆 來 回 動 作, 煞 車 所 產 生 的 回 灌 能 量 先 進 入 DC bus 的 電 容, 待 電 容 的 電 壓 超 過 某 一 數 值, 回 生 電 阻 將 消 耗 多 餘 的 回 灌 能 量 在 此 將 提 供 二 種 回 生 電 阻 的 選 定 Revision December,
30 第 二 章 規 格 方 式 下 表 提 供 能 量 計 算 的 公 式, 使 用 者 可 參 考 並 計 算 所 需 要 選 擇 之 回 生 電 阻 驅 動 器 (kw) 馬 達 轉 子 慣 量 空 載 3000r/min 到 靜 止 電 容 最 大 回 生 J( 10-4 kg.m 2 ) 之 回 生 能 量 Eo (joule) 能 量 Ec (joule) 0.1 ECMA-C ECMA-C 低 ECMA-C 慣 ECMA-C 量 0.75 ECMA-C ECMA-C ECMA-C ECMA-E ECMA-E 中 1.5 ECMA-E 慣 ECMA-E 量 ECMA-E ECMA-E ECMA-F 高 0.4 ECMA-G 慣 0.75 ECMA-G 量 1.0 ECMA-G Eo= J * Wr 2 /182(joule), Wr : r/min 假 設 負 載 慣 量 為 馬 達 慣 量 的 N 倍, 則 從 3000r/min 煞 至 0 時, 回 生 能 量 為 (N+1) Eo 所 需 回 生 電 阻 必 須 消 耗 (N+1) Eo-Ec 焦 耳 假 設 往 返 動 作 週 期 為 T sec, 那 麼 所 需 回 生 電 阻 的 功 率 =2 ((N+1) Eo-Ec)/ T 計 算 程 序 如 下 : 步 驟 項 目 計 算 公 式 與 設 定 方 式 1 將 回 生 電 阻 的 容 量 設 定 至 最 大 更 改 P1-53 至 最 大 數 值 2 設 定 動 作 週 期 T 使 用 者 輸 入 3 設 定 轉 速 Wr 使 用 者 輸 入 或 由 P0-02 狀 態 顯 示 讀 取 4 設 定 負 載 / 馬 達 慣 性 比 N 使 用 者 輸 入 或 由 P0-02 狀 態 顯 示 讀 取 5 計 算 最 大 回 生 能 量 Eo Eo= J * Wr 2 /182 6 設 定 可 吸 收 之 回 生 能 量 Ec 參 考 上 表 7 計 算 所 需 回 生 電 阻 容 量 2 ((N+1) Eo-Ec)/ T 以 400W 為 例, 往 返 動 作 週 期 為 T = 0.4sec, 最 高 轉 速 3000r/min, 負 載 慣 量 為 馬 達 慣 量 的 7 倍, 則 所 需 回 生 電 阻 的 功 率 = 2 ((7+1) )/ 0.4 = 27.2W 小 於 回 生 電 2-18 Revision December, 2009
31 第 二 章 規 格 阻 處 理 之 容 量, 使 用 者 利 用 內 建 60W 回 生 電 阻 即 可 一 般 而 言, 外 部 負 載 慣 量 不 大 時, 內 建 回 生 電 阻 已 可 滿 足 下 圖 描 述 實 際 運 作 情 形 當 回 生 電 阻 選 取 過 小 時, 它 累 積 能 量 會 越 來 越 大, 溫 度 也 越 高 當 溫 度 高 過 某 值,ALE05 會 發 生 (b) 當 外 部 負 載 扭 矩 存 在, 而 且 使 得 馬 達 作 負 功 平 常 馬 達 用 來 作 正 功, 馬 達 扭 矩 輸 出 方 向 與 轉 動 方 向 相 同 但 是 有 一 些 特 殊 場 合, 馬 達 扭 矩 輸 出 與 轉 動 方 向 卻 相 反 此 時 伺 服 馬 達 即 作 負 功, 外 部 能 量 透 過 馬 達 灌 進 驅 動 器 下 圖 所 示 一 例, 當 馬 達 作 定 速 時 外 部 負 載 扭 矩 變 化 大 部 分 時 間 為 正, 大 量 能 量 往 回 生 電 阻 快 速 傳 遞 馬 達 轉 速 外 部 負 載 扭 矩 馬 達 輸 出 扭 矩 馬 達 輸 出 負 功 正 功 負 功 正 功 外 部 負 載 扭 矩 所 做 負 功 :TL Wr TL: 外 部 負 載 扭 矩 為 了 安 全 起 見, 使 用 者 儘 量 以 最 安 全 的 情 形 來 計 算 例 如 : 當 外 部 負 載 扭 矩 為 +70% 的 額 定 扭 矩, 轉 速 達 3000 r/min 時, 那 麼 以 400W( 額 定 扭 矩 :1.27Nt-m) 為 例, 使 用 者 必 須 外 接 2 ( ) ( π/60) = 560W, 40Ω 的 回 生 電 阻 (2) 簡 易 選 擇 使 用 者 依 據 實 際 運 轉 要 求 的 容 許 頻 度, 依 據 空 載 容 許 頻 度, 來 選 擇 適 當 的 回 生 電 阻 其 中 空 載 容 許 頻 度, 是 以 運 轉 速 度 從 0r/min 到 額 定 轉 速, 再 由 額 定 轉 速 到 0r/min 時, 伺 服 馬 達 在 加 速 與 減 速 過 程, 連 續 運 轉 下 最 大 操 作 的 頻 度 其 空 載 容 許 頻 度 如 下 表 所 列, 下 表 的 數 據 為 伺 服 驅 動 器 使 用 內 建 回 生 電 阻 之 空 載 容 許 頻 度 (times/min) 伺 服 驅 動 器 使 用 內 建 回 生 電 阻 之 空 載 容 許 頻 度 (times/min) 馬 達 容 量 600W 750W 900W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 2.0kW 3.0kW 對 應 之 馬 達 ECMA C (F100) Revision December,
32 第 二 章 規 格 伺 服 驅 動 器 使 用 內 建 回 生 電 阻 之 空 載 容 許 頻 度 (times/min) 馬 達 容 量 600W 750W 900W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 2.0kW 3.0kW 對 應 之 馬 達 ECMA E (F130) (F180) ECMA G 當 伺 服 馬 達 帶 有 負 載 時, 容 許 頻 度 因 為 負 載 慣 量 或 運 轉 速 度 的 不 同, 而 有 所 不 同 其 計 算 公 式 如 下, 其 中 m 為 負 載 / 馬 達 慣 性 比 : 以 下 提 供 外 部 回 生 電 阻 簡 易 對 照 表 使 用 者 可 依 據 容 許 頻 度, 選 擇 適 當 的 回 生 電 阻 下 表 的 數 據 為 伺 服 驅 動 器 空 載 時 使 用 外 部 建 議 回 生 電 阻 的 容 許 頻 度 (times/min) 伺 服 驅 動 器 空 載 時 使 用 外 部 建 議 回 生 電 阻 的 容 許 頻 度 (times/min) 馬 達 容 量 ECMA C 100W 200W 400W 400W (F60) (F80) 750W 1.0kW 2.0kW 建 議 回 生 電 阻 W 40Ω kW 20Ω 伺 服 驅 動 器 空 載 時 使 用 外 部 建 議 回 生 電 阻 的 容 許 頻 度 (times/min) 馬 達 容 量 ECMA E 0.5kW 1kW 1.5kW 2.0kW 2.0kW 3.0kW 建 議 回 生 電 阻 W 40Ω (F130) (F180) - 1kW 20Ω kW 10Ω 伺 服 驅 動 器 空 載 時 使 用 外 部 建 議 回 生 電 阻 的 容 許 頻 度 (times/min) 馬 達 容 量 ECMA G 0.3kW 0.6kW 0.9kW 建 議 回 生 電 阻 W 40Ω kW 20Ω 若 使 用 回 生 電 阻 瓦 特 數 不 夠 時, 可 並 聯 相 同 之 回 生 電 阻 用 來 增 加 功 率 NOTE 有 關 回 生 電 阻 之 選 用, 請 參 考 附 錄 A 2-20 Revision December, 2009
33 第 三 章 配 線 本 章 說 明 伺 服 驅 動 器 之 接 線 方 法 與 各 種 信 號 之 意 義, 以 及 列 出 各 種 模 式 下 的 標 準 接 線 圖 3.1 週 邊 裝 置 與 主 電 源 迴 路 連 接 週 邊 裝 置 接 線 圖 Revision December,
34 第 三 章 配 線 NOTE 安 裝 注 意 事 項 : 1) 檢 查 R S T 與 L1c L2c 的 電 源 和 接 線 是 否 正 確 2) 確 認 伺 服 馬 達 輸 出 U V W 端 子 相 序 接 線 是 否 正 確, 接 錯 馬 達 可 能 不 轉 或 亂 轉 進 而 出 現 報 警 ALE31( 馬 達 U V W 接 線 錯 誤 ) 3) 使 用 外 部 回 生 電 阻 時, 需 將 P D 端 開 路 外 部 回 生 電 阻 應 接 於 P C 端, 若 使 用 內 部 回 生 電 阻 時, 則 需 將 P D 端 短 路 且 P C 端 開 路 4) 異 警 或 緊 急 停 止 時, 利 用 ALARM 或 是 WARN 輸 出 將 電 磁 接 觸 器 (MC) 斷 電, 以 切 斷 伺 服 驅 動 器 電 源 3-2 Revision December, 2009
35 第 三 章 配 線 驅 動 器 的 連 接 器 與 端 子 端 子 記 號 名 稱 說 明 L1c L2c 控 制 迴 路 電 源 輸 入 端 連 接 單 相 交 流 電 源 ( 根 據 產 品 型 號, 選 擇 適 當 的 電 壓 規 格 ) R S T U V W 主 迴 路 電 源 輸 入 端 馬 達 連 接 線 連 接 三 相 交 流 電 源 ( 根 據 產 品 型 號, 選 擇 適 當 的 電 壓 規 格 ) 連 接 至 馬 達 FG 端 子 記 號 線 色 說 明 U 紅 V 白 馬 達 三 相 主 電 源 電 力 線 W 黑 FG 綠 連 接 至 驅 動 器 的 接 地 處 P D C 回 生 電 阻 端 子 或 是 煞 車 單 元 或 是 P 接 點 使 用 內 部 電 阻 P D 端 短 路,P C 端 開 路 使 用 外 部 電 阻 電 阻 接 於 P C 兩 端, 且 P D 端 開 路 使 用 外 部 煞 車 單 元 電 阻 接 於 P 兩 端, 且 P D 與 P C 開 路 (N 端 內 建 於 L1c L2c R S T),P : 連 接 V_BUS 電 壓 的 正 端, : 連 接 V_BUS 電 壓 的 負 端 兩 處 接 地 端 子 連 接 至 電 源 地 線 以 及 馬 達 的 地 線 CN1 I/O 連 接 器 ( 選 購 品 ) 連 接 上 位 控 制 器, 參 見 3.3 節 CN2 編 碼 器 連 接 器 ( 選 購 連 接 馬 達 之 編 碼 器, 參 見 3.4 節 品 ) 端 子 記 號 線 色 PIN No. T+ 藍 5 T- 藍 黑 4 保 留 - 3 保 留 - 2 保 留 - 1 保 留 V 紅 及 紅 / 白 8 GND 黑 及 黑 / 白 6, 7 CN3 通 訊 埠 連 接 器 ( 選 購 連 接 RS-485 或 RS-232 參 見 3.5 節 品 ) CN4 預 備 接 頭 保 留 CN5 類 比 電 壓 輸 出 端 子 類 比 資 料 監 視 ( 輸 出 ),MON1, MON2, GND Revision December,
36 第 三 章 配 線 下 列 為 接 線 時 必 須 特 別 注 意 的 事 項 : 1) 當 電 源 切 斷 時, 因 為 驅 動 器 內 部 大 電 容 含 有 大 量 的 電 荷, 請 不 要 接 觸 R S T 及 U V W 這 六 條 大 電 力 線 請 等 待 充 電 燈 熄 滅 時, 方 可 接 觸 2) R S T 及 U V W 這 六 條 大 電 力 線 不 要 與 其 他 信 號 線 靠 近, 儘 可 能 間 隔 30 公 分 (11.8 英 吋 ) 以 上 3) 如 果 編 碼 器 CN2 連 線 需 要 加 長 時, 請 使 用 雙 絞 並 附 隔 離 接 地 之 信 號 線 請 不 要 超 過 20 公 尺 (65.62 英 呎 ), 如 果 要 超 過 20 公 尺, 請 使 用 線 徑 大 一 倍 的 信 號 線, 以 確 保 信 號 不 會 衰 減 太 多 4) 線 材 選 擇 請 參 考 節 電 源 接 線 法 伺 服 驅 動 器 電 源 接 線 法 分 為 單 相 與 三 相 兩 種, 單 相 僅 容 許 用 於 1.5kW 與 1.5kW 以 下 機 種 圖 中,Power On 為 a 接 點,Power Off 與 ALRM_RY 為 b 接 點 MC 為 電 磁 接 觸 器 線 圈 及 自 保 持 電 源, 與 主 迴 路 電 源 接 點 單 相 電 源 接 線 法 (1.5kW( 含 ) 以 下 適 用 ) 3-4 Revision December, 2009
37 第 三 章 配 線 三 相 電 源 接 線 法 ( 全 系 列 皆 適 用 ) 馬 達 U V W 引 出 線 的 連 接 頭 規 格 馬 達 型 號 U V W/ 電 磁 煞 車 連 接 頭 端 子 定 義 ECMA-C20401 S(100W) ECMA-C20602 S(200W) ECMA-C20604 S(400W) ECMA-C (400W) ECMA-C20807 S(750W) HOUSING:JOWLE(C4201H00-2*2PA) A ECMA-C20602 S(200W) ECMA-C20604 S(400W) ECMA-C (400W) ECMA-C20807 S(750W) HOUSING:JOWLE(C4201H00-2*3PA) B Revision December,
38 第 三 章 配 線 馬 達 型 號 U V W/ 電 磁 煞 車 連 接 頭 端 子 定 義 ECMA-G21303 S(300W) ECMA-E21305 S(500W) ECMA-G21306 S(600W) ECMA-G21309 S(900W) ECMA-C21010 S(1000W) ECMA-E21310 S(1000W) ECMA-E21315 S(1500W) ECMA-C21020 S(2000W) ECMA-E21320 S(2000W) 3106A-20-18S C ECMA-E21820 S(2000W) ECMA-E21830 S(3000W) ECMA-F21830 S(3000W) D 3106A-24-11S 接 線 名 稱 U ( 紅 ) V ( 白 ) W ( 黑 ) CASE GROUND ( 綠 ) BRAKE1 ( 黃 ) BRAKE2 ( 藍 ) 端 子 定 義 A 端 子 定 義 B 端 子 定 義 C F I B E G H 端 子 定 義 D D E F G A B 線 材 選 擇 請 使 用 電 線 以 600V 乙 烯 樹 脂 電 線 為 基 準, 配 線 長 度 30 米 以 下, 超 過 30 米 的 場 合 請 考 慮 電 壓 降 來 選 定 電 線 尺 寸, 線 材 選 擇 請 參 考 節 的 說 明 NOTE 1) 煞 車 線 圈 並 沒 有 極 性, 接 線 名 稱 為 BRAKE1 & BRAKE2 2) 煞 車 用 電 源 為 DC24V, 嚴 禁 與 控 制 訊 號 電 源 VDD 共 用 3) 伺 服 馬 達 型 號 中 之 為 煞 車 或 鍵 槽 / 油 封 仕 樣 3-6 Revision December, 2009
39 第 三 章 配 線 編 碼 器 引 出 線 的 連 接 頭 規 格 馬 達 型 號 Encoder Connector 端 子 定 義 ECMA-C20401 S(100W) ECMA-C20602 S(200W) ECMA-C20604 S(400W) ECMA-C (400W) ECMA-C20807 S(750W) ECMA-G21303 S(300W) ECMA-E21305 S(500W) ECMA-G21306 S(600W) ECMA-G21309 S(900W) ECMA-C21010 S(1000W) ECMA-E21310 S(1000W) ECMA-E21315 S(1500W) ECMA-C21020 S(2000W) ECMA-E21320 S(2000W) ECMA-E21820 S(2000W) ECMA-E21830 S(3000W) ECMA-F21830 S(3000W) HOUSING:AMP( ) 3106A-20-29S A B BRAID 接 線 名 稱 T+ T- 保 留 保 留 保 留 保 留 DC+5V GND SHELD 端 子 定 義 A ( 藍 ) ( 藍 黑 ) ( 紅 / 紅 白 ) ( 黑 / 黑 白 ) 端 子 定 義 B A B C D F G S R L 線 材 選 擇 請 使 用 附 隔 離 網 線 的 多 芯 線, 而 隔 離 網 線 要 確 實 與 SHIELD 端 相 連 接, 線 材 選 擇 請 參 考 節 說 明 NOTE 1) 伺 服 馬 達 型 號 中 之 為 煞 車 或 鍵 槽 / 油 封 仕 樣 Revision December,
40 第 三 章 配 線 線 材 的 選 擇 本 驅 動 器 各 端 子 與 信 號 配 線 的 建 議 線 材, 如 下 表 所 示 : 驅 動 器 與 對 應 馬 達 型 號 電 源 配 線 - 線 徑 mm²(awg) L1c, L2c R, S, T U, V, W P, C ASD-B ECMA-C20401 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-C20602 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-C20604 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ECMA-C (AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ECMA-E21305 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ECMA-G21303 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ECMA-C20807 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-G21306 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)0.82(AWG18)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-C21010 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)1.3(AWG16)2.1(AWG14) ECMA-E21310 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)1.3(AWG16)2.1(AWG14) ECMA-G21309 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)1.3(AWG16)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-E21315 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)1.3(AWG16)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-C21020 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)2.1(AWG14)2.1(AWG14) ECMA-E21320 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)2.1(AWG14)2.1(AWG14) ECMA-E21820 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)3.3(AWG12)2.1(AWG14) ECMA-E21830 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)3.3(AWG12)2.1(AWG14) ASD-B ECMA-F21830 S 1.3(AWG16)2.1(AWG14)3.3(AWG12)2.1(AWG14) 驅 動 器 型 號 編 碼 器 配 線 線 徑 mm²(awg) 芯 線 尺 寸 芯 線 條 數 線 種 規 範 標 準 線 長 ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) ASD-B (AWG26) 10 條 (4 對 ) UL 公 尺 (9.84 英 呎 ) NOTE 1) 編 碼 器 的 配 線 請 使 用 雙 絞 隔 離 線 (Shielded twisted-pair cable), 以 減 低 雜 訊 的 干 擾 2) 隔 離 網 必 須 確 實 與 SHIELD 端 相 連 接 3) 配 線 時, 請 按 照 線 材 選 擇 進 行 配 線, 避 免 危 安 事 件 發 生 4) 驅 動 器 型 號 後 之 為 ASDA-B2 機 種 代 碼, 請 參 照 實 際 購 買 產 品 之 型 號 資 訊 5) 伺 服 馬 達 型 號 中 之 為 煞 車 或 鍵 槽 / 油 封 仕 樣 3-8 Revision December, 2009
41 第 三 章 配 線 3.2 伺 服 系 統 基 本 方 塊 圖 W( 含 ) 以 下 機 種 ( 無 內 含 回 生 電 阻 及 風 扇 ) Revision December,
42 第 三 章 配 線 W 機 種 ( 內 含 回 生 電 阻, 無 風 扇 ) 3-10 Revision December, 2009
43 第 三 章 配 線 kW ~ 1.5kW 機 種 ( 內 含 回 生 電 阻 和 風 扇 ) Revision December,
44 第 三 章 配 線 kW ~ 3kW 機 種 ( 內 含 回 生 電 阻 和 風 扇 ) 3-12 Revision December, 2009
45 第 三 章 配 線 3.3 CN1 I/O 信 號 接 線 CN1 I/O 連 接 器 端 子 Layout 為 了 更 有 彈 性 與 上 位 控 制 器 互 相 溝 通, 我 們 提 供 可 任 意 規 劃 的 6 組 輸 出 及 9 組 輸 入 控 制 器 提 供 的 9 個 輸 入 設 定 與 6 個 輸 出 分 別 為 參 數 P2-10 ~ P2-17 P2-36 與 參 數 P2-18 ~ P2-22 P2-37 除 此 之 外, 還 提 供 差 動 輸 出 的 編 碼 器 A+,A-,B+,B-,Z+,Z- 信 號, 以 及 類 比 轉 矩 命 令 輸 入 和 類 比 速 度 / 位 置 命 令 輸 入 及 脈 衝 位 置 命 令 輸 入 其 接 腳 圖 如 下 : Revision December,
46 第 三 章 配 線 16 DO6+ 數 位 輸 出 1 DO4+ 數 位 輸 出 31 DI7- 數 位 輸 入 +24V 電 源 輸 出 17 VDD ( 外 部 I/O 用 ) 2 DO3- 數 位 輸 出 32 DI6- 數 位 輸 入 18 T_REF 類 比 命 令 輸 入 轉 矩 3 DO3+ 數 位 輸 出 33 DI5- 數 位 輸 入 19 GND 類 比 輸 入 訊 號 的 地 4 DO2- 數 位 輸 出 34 DI3- 數 位 輸 入 類 比 命 令 輸 入 速 度 20 V_REF (+) 指 令 脈 波 的 外 加 電 5 DO2+ 數 位 輸 出 35 PULL HI 源 21 OA 編 碼 器 A 脈 波 輸 出 高 速 位 置 指 令 脈 波 6 DO1- 數 位 輸 出 36 /HPULSE 編 碼 器 /A 脈 波 輸 (-) 22 /OA 出 7 DO1+ 數 位 輸 出 37 SIGN 位 置 指 令 符 號 (+) 編 碼 器 /B 脈 波 輸 23 /OB 出 高 速 位 置 指 令 脈 波 8 DI4- 數 位 輸 入 38 HPULSE 編 碼 器 /Z 脈 波 輸 (+) 24 /OZ 出 9 DI1- 數 位 輸 入 39 /SIGN 位 置 指 令 符 號 (-) 編 碼 器 B 脈 波 輸 25 OB 出 高 速 位 置 指 令 符 號 10 DI2- 數 位 輸 入 40 /HSIGN (-) 26 DO4- 數 位 輸 出 電 源 輸 入 端 11 COM+ 41 PULSE 位 置 指 令 脈 波 (+) (12~24V) 27 DO5- 數 位 輸 出 高 速 位 置 指 令 符 號 12 DI9- 數 位 輸 入 42 HSIGN (+) 28 DO5+ 數 位 輸 出 編 碼 器 Z 脈 波 13 OZ 43 /PULSE 位 置 指 令 脈 波 (-) 差 動 輸 出 29 GND 類 比 輸 入 訊 號 的 地 VDD(24V) 編 碼 器 Z 脈 波 14 COM- 44 OCZ 電 源 的 地 開 集 極 輸 出 30 DI8- 數 位 輸 入 15 DO6- 數 位 輸 出 3-14 Revision December, 2009
47 第 三 章 配 線 CN1 I/O 連 接 器 信 號 說 明 前 一 節 所 列 之 信 號, 在 此 詳 加 說 明 : 一 般 信 號 信 號 名 稱 Pin No 功 能 接 線 方 式 ( 參 考 3.3.3) (1) 馬 達 的 速 度 命 令 -10V ~ +10V, 代 表 ~ r/min 的 轉 速 命 令 ( 預 設 ), 可 藉 由 V_REF 20 參 數 改 變 對 應 的 範 圍 C1 類 比 命 令 (2) 馬 達 的 位 置 命 令 -10V ~ +10V, 代 表 -3 圈 ( 輸 入 ) ~+3 圈 的 位 置 命 令 ( 預 設 ) T_REF 18 馬 達 的 扭 矩 命 令 -10V ~ +10V, 代 表 -100% ~ +100% 額 定 扭 矩 命 令 C1 /PULSE 43 位 置 脈 波 可 以 用 差 動 (Line Driver, 單 相 最 高 脈 波 頻 率 500KHz) 或 集 極 開 路 ( 單 相 最 高 脈 波 位 置 脈 波 命 令 PULSE /SIGN 頻 率 200KHz) 方 式 輸 入, 命 令 的 形 式 也 可 分 成 三 種 ( 正 逆 轉 脈 波 脈 波 與 方 向 AB 相 脈 波 ), C3/C4 ( 輸 入 ) SIGN PULL HI 可 由 參 數 P1-00 來 選 擇 當 位 置 脈 波 使 用 集 極 開 路 方 式 輸 入 時, 必 須 將 本 端 子 連 接 至 一 外 加 電 源, 作 為 提 升 準 位 用 HPULSE 38 高 速 位 置 脈 波, 只 接 受 差 動 (+5V,Line Drive) 高 速 位 置 /HPULSE 36 方 式 輸 入, 單 相 最 高 脈 波 頻 率 4MHz, 命 令 的 脈 波 命 令 HSIGN 42 形 式 有 三 種 不 同 的 脈 波 方 式,AB 相, ( 輸 入 ) /HSIGN 40 CW+CCW 與 脈 波 加 方 向, 請 參 考 參 數 P1-00 C4-2 OA /OA 位 置 脈 波 OB 25 將 編 碼 器 的 A B Z 信 號 以 差 動 (Line Driver) 命 令 /OB 23 方 式 輸 出 C13/C14 ( 輸 出 ) OZ /OZ OCZ 44 編 碼 器 Z 相, 開 集 極 輸 出 - Revision December,
48 第 三 章 配 線 信 號 名 稱 Pin No 功 能 接 線 方 式 ( 參 考 3.3.3) VDD 17 VDD 是 驅 動 器 所 提 供 的 +24V 電 源, 用 以 提 供 DI 與 DO 信 號 使 用, 可 承 受 500mA COM+ 是 DI 與 DO 的 電 壓 輸 入 共 同 端, 當 電 電 源 壓 使 用 VDD 時, 必 須 將 VDD 連 接 至 COM+ COM+ 11 若 不 使 用 VDD 時, 必 須 由 使 用 者 提 供 外 加 電 COM- 14 源 (+12V ~ +24V), 此 外 加 電 源 的 正 端 必 須 連 至 COM+, 而 負 端 連 接 至 COM- - GND 19 VDD 電 壓 的 基 準 是 GND CN5 連 接 器 信 號 說 明 信 號 名 稱 Pin No 功 能 接 線 方 式 ( 參 考 3.3.3) 馬 達 的 運 轉 狀 態 : 例 如 轉 速 與 電 流, 可 以 用 類 類 比 資 料 比 電 壓 方 式 來 表 示, 本 驅 動 器 提 供 兩 個 MON1 1 監 視 Channel 的 輸 出, 使 用 者 可 以 利 用 參 數 P0-03 MON2 3 ( 輸 出 ) 來 選 擇 所 欲 監 視 的 資 料 本 信 號 是 以 電 源 的 地 C2 (GND) 為 基 準 由 於 本 驅 動 器 的 操 作 模 式 繁 多 ( 請 參 考 6.1 節 ), 而 各 種 操 作 模 式 所 需 用 到 的 I/O 信 號 不 盡 相 同, 為 了 更 有 效 率 的 利 用 端 子, 因 此 I/O 信 號 的 選 擇 必 須 採 用 可 規 劃 的 方 式, 換 言 之, 使 用 者 可 自 由 選 擇 DI/DO 的 信 號 功 能, 以 符 合 自 己 的 需 求 然 而, 預 設 的 DI/DO 信 號 根 據 選 用 的 操 作 模 式, 已 選 擇 了 適 當 的 信 號 功 能, 可 以 符 合 一 般 應 用 的 需 求 3-16 Revision December, 2009
49 第 三 章 配 線 使 用 者 必 須 先 根 據 自 己 的 需 要, 選 擇 操 作 模 式 ( 各 種 模 式 簡 介 請 參 考 6.1 節 ), 然 後 對 照 下 列 DI/DO 表, 即 可 知 在 該 模 式 之 下, 預 設 的 DI/DO 信 號 以 及 其 Pin No 以 利 進 行 接 線 下 表 列 出 預 設 的 DI/DO 信 號 功 能 與 接 腳 編 號 : 預 設 DO 信 號 說 明 如 下 DO 信 號 名 稱 操 作 模 式 Pin No 接 線 方 式 功 能 + - ( 參 考 3.3.3) 當 驅 動 器 通 電 後, 控 制 迴 路 與 馬 達 SRDY ALL 7 6 電 源 迴 路 均 無 異 警 (ALRM) 發 生 時, 此 輸 出 為 ON SON 無 - - 當 輸 入 SON 為 ON, 馬 達 伺 服 迴 路 可 以 順 利 運 作 後, 此 輸 出 為 ON ZSPD ALL 5 4 當 馬 達 轉 速 小 於 參 數 P1-38 設 定 值 時, 此 輸 出 為 ON TSPD ALL(Pt 除 外 ) - - 當 馬 達 的 實 際 轉 速 (r/min) 大 於 參 數 P1-39 設 定 值 時, 此 輸 出 為 ON 當 馬 達 命 令 與 實 際 位 置 的 誤 差 TPOS Pt, Pt-S, Pt-T 1 26 (PULSE) 小 於 參 數 P1-54 設 定 值 時, 此 輸 出 為 ON TQL 無 - - 扭 矩 限 制 動 作 中, 此 輸 出 為 ON 伺 服 驅 動 器 異 警 發 生 ( 除 了 正 反 極 ALRM ALL 限 緊 急 停 止 通 訊 異 常 低 電 壓 發 生 時, 為 輸 出 WARN 警 告 輸 出 ) C5/C6/ C7/C8 BRKR ALL - - 電 磁 煞 車 的 控 制 接 點 OLW ALL - - 到 達 過 負 載 準 位 設 定 時, 輸 出 為 ON WARN ALL - - 伺 服 驅 動 器 警 告 輸 出 當 正 反 極 限 緊 急 停 止 通 訊 異 常 低 電 壓 發 生 時, 產 生 警 告 輸 出 S_CMP S, Sz - - 當 速 度 命 令 與 馬 達 回 授 速 度 的 誤 差 值 低 於 參 數 P1-47 設 定 值 時, 此 輸 出 為 ON SDO_0 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit00 SDO_1 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit01 SDO_2 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit02 SDO_3 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit03 Revision December,
50 第 三 章 配 線 DO 信 號 名 稱 操 作 模 式 Pin No + - 功 能 接 線 方 式 ( 參 考 3.3.3) SDO_4 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit04 SDO_5 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit05 SDO_6 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit06 SDO_7 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit07 SDO_8 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit08 SDO_9 ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit09 SDO_A ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit10 C5/C6/ C7/C8 SDO_B ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit11 SDO_C ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit12 SDO_D ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit13 SDO_E ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit14 SDO_F ALL - - 輸 出 P4-06 的 bit15 NOTE 1) 例 如 : 若 是 S 模 式, 則 3 和 2 接 腳 為 TSPD 2) 未 列 出 Pin No 的 信 號 代 表 不 是 預 設 的 信 號, 如 果 想 要 使 用, 必 須 更 改 參 數, 將 某 些 DI/DO 對 應 的 信 號 設 定 成 所 要 的 信 號, 詳 細 說 明 請 參 考 節 預 設 DI 信 號 說 明 如 下 DI 信 號 名 稱 操 作 模 式 Pin No 功 能 SON ALL 9 當 ON 時, 伺 服 迴 路 啟 動, 馬 達 線 圈 激 磁 ARST ALL 33 當 異 警 (ALRM) 發 生 後, 此 信 號 用 來 重 置 驅 動 器, 使 Ready(SRDY) 信 號 重 新 輸 出 GAINUP ALL - 用 來 切 換 控 制 器 增 益 CCLR Pt 10 清 除 偏 差 計 數 器 ZCLAMP ALL - 當 此 信 號 ON, 且 馬 達 速 度 小 於 參 數 P1-38 時, 將 馬 達 位 置 鎖 定 於 信 號 發 生 之 瞬 間 位 置 CMDINV T, S - 當 此 信 號 ON, 馬 達 運 動 方 向 反 轉 TRQLM S,Sz 10 ON 代 表 扭 力 限 制 命 令 有 效 SPDLM T, Tz 10 ON 代 表 速 度 限 制 命 令 有 效 STOP - - 停 止 接 線 方 式 ( 參 考 3.3.3) C9/C10 C11/C Revision December, 2009
51 第 三 章 配 線 DI 信 號 操 作 模 式 Pin No 名 稱 SPD0 34 S, Sz, Pt-S, S-T SPD1 8 選 擇 速 度 命 令 的 來 源 : 功 能 接 線 方 式 ( 參 考 3.3.3) TCM0 Pt,T, Tz, Pt-T 34 選 擇 扭 矩 命 令 的 來 源 : TCM1 S-T 8 S-P Pt-S 31 混 合 模 式 切 換,OFF: 速 度 ON: 位 置 S-T S-T 31 混 合 模 式 切 換,OFF: 速 度 ON: 扭 矩 T-P Pt-T 31 混 合 模 式 切 換,OFF: 扭 矩 ON: 位 置 EMGS ALL 30 為 B 接 點, 必 須 時 常 導 通 (ON), 否 則 驅 動 器 顯 示 異 警 (ALRM) NL Pt, S, T 逆 向 運 轉 禁 止 極 限, 為 B 接 點, 必 須 時 常 導 通 32 (CWL) Sz, Tz (ON), 否 則 驅 動 器 顯 示 異 警 (ALRM) PL Pt, S, T 正 向 運 轉 禁 止 極 限, 為 B 接 點, 必 須 時 常 導 通 31 (CCWL) Sz, Tz (ON), 否 則 驅 動 器 顯 示 異 警 (ALRM) TLLM 無 - 反 方 向 運 轉 扭 矩 限 制 (P1-02 開 啟 扭 矩 限 制 功 能 才 有 效 ) TRLM 無 - 正 方 向 運 轉 扭 矩 限 制 (P1-02 開 啟 扭 矩 限 制 功 能 才 有 效 ) JOGU ALL - 此 訊 號 接 通 時, 馬 達 正 方 向 轉 寸 動 轉 動 JOGD ALL - 此 訊 號 接 通 時, 馬 達 反 方 向 轉 寸 動 轉 動 GNUM0 Pt, 電 子 齒 輪 比 分 子 選 擇 0( 可 選 擇 之 齒 輪 比 分 子 值 - Pt-S, 請 參 考 P2-60 ~ P2-62) GNUM1 Pt, Pt-S, - 電 子 齒 輪 比 分 子 選 擇 1( 可 選 擇 之 齒 輪 比 分 子 值 請 參 考 P2-60 ~ P2-62) INHP Pt, Pt-S - 脈 波 禁 止 輸 入 在 位 置 模 式 下, 此 訊 號 接 通 時, 外 部 脈 波 輸 入 命 令 無 作 用 C9/C10 C11/C12 Revision December,
52 第 三 章 配 線 各 操 作 模 式 下 預 設 的 DI 與 DO 整 理 如 下 : 下 表 並 沒 有 比 前 參 頁 的 表 格 提 供 更 多 的 資 訊, 但 由 於 將 各 操 作 模 式 分 開 在 不 同 欄 位, 可 以 避 免 不 同 模 式 間 的 混 淆 但 是 無 法 顯 示 出 各 信 號 的 Pin 腳 編 號 表 3.1 DI 輸 入 功 能 預 設 值 定 義 表 符 號 DI 碼 輸 入 功 能 Pt S T Sz Tz Pt Pt S S T T SON 0x01 伺 服 啟 動 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 ARST 0x02 異 常 重 置 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 GAINUP 0x03 增 益 切 換 CCLR 0x04 脈 波 清 除 DI2 DI2 DI2 ZCLAMP 0x05 零 速 度 箝 制 CMDINV 0x06 命 令 輸 入 反 向 控 制 保 留 0x07 保 留 保 留 0x08 保 留 TRQLM 0x09 扭 矩 限 制 DI2 DI2 SPDLM 0x10 速 度 限 制 DI2 DI2 STOP 0x46 馬 達 停 止 SPD0 0x14 速 度 命 令 選 擇 0 DI3 DI3 DI3 DI3 SPD1 0x15 速 度 命 令 選 擇 1 DI4 DI4 DI4 DI4 TCM0 0x16 扭 矩 命 令 選 擇 0 DI3 DI3 DI3 DI3 DI5 TCM1 0x17 扭 矩 命 令 選 擇 1 DI4 DI4 DI4 DI4 DI6 S-P 速 度 / 位 置 混 合 模 式 0x18 命 令 選 擇 切 換 DI7 S-T 速 度 / 扭 矩 混 合 模 式 0x19 命 令 選 擇 切 換 DI7 T-P 扭 矩 / 位 置 混 合 模 式 0x20 命 令 選 擇 切 換 DI7 保 留 0x2C 保 留 保 留 0x2D 保 留 EMGS 0x21 緊 急 停 止 DI8 DI8 DI8 DI8 DI8 DI8 DI8 DI8 NL(CWL) 0x22 反 轉 禁 止 極 限 DI6 DI6 DI6 DI6 DI6 PL(CCWL) 0x23 正 轉 禁 止 極 限 DI7 DI7 DI7 DI7 DI7 保 留 0x24 保 留 TLLM 0x25 反 方 向 運 轉 扭 矩 限 制 TRLM 0x26 正 方 向 運 轉 扭 矩 限 制 保 留 0x27 保 留 3-20 Revision December, 2009
53 第 三 章 配 線 符 號 DI 碼 輸 入 功 能 Pt S T Sz Tz Pt S Pt T S T 保 留 0x36 保 留 JOGU 0x37 正 轉 寸 動 輸 入 JOGD 0x38 反 轉 寸 動 輸 入 GNUM0 電 子 齒 輪 比 分 子 選 擇 0x43 0 GNUM1 電 子 齒 輪 比 分 子 選 擇 0x44 1 INHP 0x45 脈 波 輸 入 禁 止 NOTE 1)DI1 ~ 9 對 應 的 接 腳 請 參 考 的 內 容 表 3.2 DO 輸 出 功 能 預 設 值 定 義 表 符 號 DO 碼 輸 出 功 能 Pt S T Sz Tz SRDY 0x01 伺 服 備 妥 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 SON 0x02 伺 服 啟 動 ZSPD 0x03 零 速 度 檢 出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 TSPD 0x04 目 標 速 度 到 達 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 TPOS 0x05 目 標 位 置 到 達 DO4 DO4 DO4 TQL 0x06 扭 矩 限 制 中 ALRM 0x07 伺 服 警 示 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 BRKR 0x08 電 磁 煞 車 DO4 DO4 DO4 DO4 OLW WARN 0x10 過 負 載 預 警 0x11 伺 服 警 告 SNL(SCWL) 0x13 軟 體 極 限 ( 反 轉 方 向 ) SPL(SCCWL) 0x14 軟 體 極 限 ( 正 轉 方 向 ) SP_OK 0x19 速 度 到 達 輸 出 SDO_0 0x30 輸 出 P4-06 的 bit 00 SDO_1 0x31 輸 出 P4-06 的 bit 01 SDO_2 0x32 輸 出 P4-06 的 bit 02 SDO_3 0x33 輸 出 P4-06 的 bit 03 SDO_4 0x34 輸 出 P4-06 的 bit 04 SDO_5 0x35 輸 出 P4-06 的 bit 05 Pt S Pt T S T Revision December,
54 第 三 章 配 線 符 號 DO 碼 輸 出 功 能 Pt S T Sz Tz Pt S Pt T S T SDO_6 0x36 輸 出 P4-06 的 bit 06 SDO_7 0x37 輸 出 P4-06 的 bit 07 SDO_8 0x38 輸 出 P4-06 的 bit 08 SDO_9 0x39 輸 出 P4-06 的 bit 09 SDO_A 0x3A 輸 出 P4-06 的 bit 10 SDO_B 0x3B 輸 出 P4-06 的 bit 11 SDO_C 0x3C 輸 出 P4-06 的 bit 12 SDO_D 0x3D 輸 出 P4-06 的 bit 13 SDO_E 0x3E 輸 出 P4-06 的 bit 14 SDO_F 0x3F 輸 出 P4-06 的 bit15 NOTE 1)DO1 ~ 6 對 應 的 接 腳 請 參 考 的 內 容 介 面 接 線 圖 (CN1) 速 度 與 扭 矩 類 比 命 令 輸 入 有 效 電 壓 範 圍 從 -10V ~ +10V 這 電 壓 範 圍 對 應 的 命 令 值 可 由 相 關 參 數 來 設 定 ; 輸 入 阻 抗 為 10KΩ C1: 速 度, 扭 力 類 比 命 令 輸 入 C2: 類 比 監 視 輸 出 MON1,MON Revision December, 2009
55 第 三 章 配 線 脈 波 指 令 可 使 用 開 集 極 方 式 或 差 動 Line driver 方 式 輸 入, 差 動 Line driver 輸 入 方 式 之 最 大 輸 入 脈 波 為 500Kpps, 開 集 極 方 式 之 最 大 輸 入 脈 波 為 200Kpps C3-1: 脈 波 命 令 輸 入 使 用 內 部 電 源 ( 集 極 開 路 )C3-2: 脈 波 命 令 輸 入 使 用 外 部 電 源 ( 集 極 開 路 ) 強 烈 建 議 : 不 可 雙 電 源 輸 入 以 免 燒 毀 C4-1: 脈 波 命 令 輸 入 ( 差 動 輸 入 ), 此 為 5V 系 統, 請 勿 輸 入 24V 電 源 此 光 耦 合 晶 體 為 單 相, 請 務 必 注 意 輸 入 脈 波 命 令 之 電 流 流 向 Revision December,
56 第 三 章 配 線 C4-2: 高 速 脈 波 命 令 輸 入 ( 差 動 輸 入 ), 此 為 5V 系 統, 請 勿 輸 入 24V 電 源 控 制 器 與 驅 動 器 信 號 的 地 需 連 接 一 起 DO 驅 動 電 感 性 負 載 時 需 裝 上 二 極 體 ( 容 許 電 流 :40mA 以 下 ; 突 波 電 流 :100mA 以 下 ) C5:DO 接 線, 內 部 電 源, 一 般 負 載 C6:DO 接 線, 內 部 電 源, 電 感 負 載 3-24 Revision December, 2009
57 第 三 章 配 線 C7:DO 接 線, 外 部 電 源, 一 般 負 載 C8:DO 接 線, 外 部 電 源, 電 感 負 載 以 繼 電 器 或 開 集 極 電 晶 體 輸 入 信 號 NPN 晶 體, 共 射 極 (E) 模 式 (SINK 模 式 ) C9:DI 接 線, 內 部 電 源 C10:DI 接 線, 外 部 電 源 Revision December,
58 第 三 章 配 線 PNP 晶 體, 共 射 極 (E) 模 式 (SOURCE 模 式 ) C11:DI 接 線, 內 部 電 源 C12:DI 接 線, 外 部 電 源 強 烈 建 議 : 不 可 雙 電 源 輸 入 以 免 燒 毀 C13: 編 碼 器 位 置 輸 出 (Line driver) C14: 編 碼 器 位 置 輸 出 ( 光 耦 合 器 ) 3-26 Revision December, 2009
59 第 三 章 配 線 使 用 者 指 定 DI 與 DO 信 號 如 果 預 設 的 DI/DO 信 號 無 法 滿 足 需 求, 自 行 設 定 DI/DO 信 號 的 方 法 也 很 簡 單,DI1 ~ 9 與 DO1 ~ 6 的 信 號 功 能 是 根 據 參 數 P2-10 ~ P2-17 P2-36 與 參 數 P2-18 ~ P2-22 P2-37 來 決 定 的 請 參 考 7.2 章 節 如 下 表 所 示, 在 對 應 參 數 中 輸 入 DI 碼 或 DO 碼, 即 可 設 定 此 DI/DO 的 功 能 信 號 名 稱 Pin No 對 應 參 數 信 號 名 稱 Pin No 對 應 參 數 DI1- CN1-9 P2-10 DO1+ CN1-7 DI2- CN1-10 P2-11 DO1- CN1-6 P2-18 DI3- CN1-34 P2-12 DO2+ CN1-5 DI4- CN1-8 P2-13 DO2- CN1-4 P2-19 DI5- CN1-33 P2-14 DO3+ CN1-3 標 準 DI P2-20 DI6- CN1-32 P2-15 DO3- CN1-2 標 準 DO DI7- CN1-31 P2-16 DO4+ CN1-1 P2-21 DI8- CN1-30 P2-17 DO4- CN1-26 DI9 CN1-12 P2-36 DO5+ CN1-28 DO5- CN1-27 P2-22 DO6+ CN1-16 DO6- CN1-15 P2-37 Revision December,
60 第 三 章 配 線 3.4 CN2 編 碼 器 信 號 接 線 連 接 器 的 接 線 端 外 型 與 接 腳 編 號 如 下 圖 所 示 : ( 一 ) 編 碼 器 接 頭 端 : ( 二 ) 馬 達 出 線 端 : 快 速 接 頭 HOUSING:AMP( ) 軍 規 接 頭 3106A-20-29S 3-28 Revision December, 2009
61 第 三 章 配 線 各 信 號 的 意 義 說 明 如 下 : 驅 動 器 接 頭 端 馬 達 出 線 端 Pin No 端 子 記 號 機 能 說 明 軍 規 接 頭 快 速 接 頭 顏 色 5 T+ 串 列 通 訊 訊 號 輸 入 / 輸 出 (+) A 1 藍 4 T- 串 列 通 訊 訊 號 輸 入 / 輸 出 (-) B 4 藍 黑 - - 保 留 保 留 V 電 源 +5V S 7 紅 / 紅 白 7, 6 GND 電 源 地 線 R 8 黑 / 黑 白 - - 屏 蔽 L 9 - Revision December,
62 第 三 章 配 線 3.5 CN3 通 訊 埠 信 號 接 線 CN3 通 訊 埠 端 子 Layout 驅 動 器 透 過 通 訊 連 接 器 與 電 腦 相 連, 使 用 者 可 利 用 MODBUS 通 訊 結 合 組 合 語 言 來 操 作 驅 動 器, 或 PLC HMI 我 們 提 供 兩 種 常 用 通 訊 介 面 :(1)RS-232;(2)RS-485 RS-232 較 為 常 用, 通 訊 距 離 大 約 15 公 尺 若 選 擇 使 用 RS-485, 可 達 較 遠 的 傳 輸 距 離, 且 支 援 多 組 驅 動 器 同 時 連 線 能 力 CN3 連 接 器 ( 母 ) Pin No 信 號 名 稱 端 子 記 號 機 能 說 明 1 信 號 接 地 GND +5V 與 信 號 端 接 地 2 RS-232 資 料 傳 送 RS-232_TX 驅 動 器 端 資 料 傳 送 連 接 至 PC 的 RS-232 接 收 端 保 留 4 RS-232 資 料 接 收 RS-232_RX 驅 動 器 端 資 料 接 收 連 接 至 PC 的 RS-232 傳 送 端 5 RS-485 資 料 傳 送 RS-485(+) 驅 動 器 端 資 料 傳 送 差 動 + 端 6 RS-485 資 料 傳 送 RS-485(-) 驅 動 器 端 資 料 傳 送 差 動 - 端 NOTE 1) RS-485 接 線 請 參 考 9-3 頁 2) 市 售 的 IEEE1394 通 訊 線 有 兩 種, 其 中 一 種 的 內 部 接 地 端 子 (Pin 1) 會 與 隔 離 網 短 路 ; 如 果 使 用 此 種 接 頭 會 導 致 通 訊 損 毀, 請 勿 將 此 通 訊 線 上 的 接 地 線 與 端 子 外 殼 短 路 3-30 Revision December, 2009
63 第 三 章 配 線 CN3 通 訊 埠 與 個 人 電 腦 之 連 接 方 式 J3 PC或 NOTEBOOK 驅 動 器 的 CN3 Revision December,
64 第 三 章 配 線 3.6 標 準 接 線 方 式 位 置 (Pt) 模 式 標 準 接 線 Note: *1: 請 參 考 章 節 之 C3, C4 接 線 方 式 *2: 請 參 考 章 節 之 C3, C4 接 線 方 式 *3: 請 參 考 章 節 之 C9~C12 SINK/ SOURCE 模 式 配 線 *4: 400W 以 下 無 內 建 回 生 電 阻 *5: 煞 車 接 線 無 極 性 3-32 Revision December, 2009
65 第 三 章 配 線 速 度 模 式 標 準 接 線 Note: *1: 請 參 考 章 節 之 C9~C12 SINK/ SOURCE 模 式 配 線 *2: 400W 以 下 無 內 建 回 生 電 阻 *3: 煞 車 接 線 無 極 性 Revision December,
66 第 三 章 配 線 扭 矩 模 式 標 準 接 線 Note: *1: 請 參 考 章 節 之 C9~C12 SINK/ SOURCE 模 式 配 線 *2: 400W 以 下 無 內 建 回 生 電 阻 *3: 煞 車 接 線 無 極 性 3-34 Revision December, 2009
67 第 四 章 參 數 與 功 能 4.1 參 數 定 義 參 數 定 義 分 為 下 列 八 大 群 組 參 數 起 始 代 碼 P 後 之 第 一 字 元 為 群 組 字 元, 其 後 之 二 字 元 為 參 數 字 元 通 訊 位 址 則 分 別 由 群 組 字 元 及 二 參 數 字 元 之 十 六 位 元 值 組 合 而 成 參 數 群 組 定 義 如 下 : 群 組 0: 監 控 參 數 群 組 1: 基 本 參 數 群 組 2: 擴 充 參 數 群 組 3: 通 訊 參 數 群 組 4: 診 斷 參 數 ( 例 :P0-xx) ( 例 :P1-xx) ( 例 :P2-xx) ( 例 :P3-xx) ( 例 :P4-xx) 控 制 模 式 說 明 : Pt 為 位 置 控 制 模 式 ( 位 置 命 令 由 CN1 Port 輸 入 ) S 為 速 度 控 制 模 式 T 為 扭 矩 控 制 模 式 參 數 代 號 後 加 注 之 特 殊 符 號 說 明 : ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P3-06 Revision December,
68 第 四 章 參 數 與 功 能 4.2 參 數 一 覽 表 監 控 及 一 般 輸 出 設 定 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 P0-00 VER 韌 體 版 本 P0-01 ALE 驅 動 器 錯 誤 狀 態 顯 示 ( 七 段 顯 示 器 ) 工 廠 設 定 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 N/A O O O - N/A N/A O O O P0-02 STS 驅 動 器 狀 態 顯 示 00 N/A O O O P0-03 MON 類 比 輸 出 監 控 01 N/A O O O P0-08 TSON 伺 服 啟 動 時 間 0 Hour - P0-09 CM1 狀 態 監 控 暫 存 器 1 N/A N/A O O O P0-10 CM2 狀 態 監 控 暫 存 器 2 N/A N/A O O O P0-11 CM3 狀 態 監 控 暫 存 器 3 N/A N/A O O O P0-12 CM4 狀 態 監 控 暫 存 器 4 N/A N/A O O O P0-13 CM5 狀 態 監 控 暫 存 器 5 N/A N/A O O O P0-17 CM1A P0-18 CM2A P0-19 CM3A P0-20 CM4A P0-21 CM5A P0-46 SVSTS 選 擇 狀 態 監 控 暫 存 器 1 的 顯 示 內 容 選 擇 狀 態 監 控 暫 存 器 2 的 顯 示 內 容 選 擇 狀 態 監 控 暫 存 器 3 的 顯 示 內 容 選 擇 狀 態 監 控 暫 存 器 4 的 顯 示 內 容 選 擇 狀 態 監 控 暫 存 器 5 的 顯 示 內 容 驅 動 器 數 位 輸 出 (DO) 訊 號 狀 態 顯 示 P1-04 MON1 MON1 類 比 監 控 輸 出 比 例 100 %(full scale) P1-05 MON2 MON2 類 比 監 控 輸 出 比 例 100 %(full scale) 0 N/A - 0 N/A - 0 N/A - 0 N/A - 0 N/A - 0 N/A O O O - O O O O O O ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P Revision December, 2009
69 第 四 章 參 數 與 功 能 濾 波 平 滑 及 共 振 抑 制 相 關 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 P1-06 SFLT 類 比 速 度 指 令 加 減 速 平 滑 常 數 0 ms O P1-07 TFLT 類 比 扭 矩 指 令 平 滑 常 數 0 ms O P1-08 PFLT 位 置 指 令 平 滑 常 數 0 10ms O P1-34 TACC 速 度 加 速 常 數 200 ms O P1-35 TDEC 速 度 減 速 常 數 200 ms O P1-36 TSL S 形 加 減 速 平 滑 常 數 0 ms O P1-59 MFLT 類 比 速 度 指 令 線 性 濾 波 常 數 0 0.1ms O - P1-62 FRCL 摩 擦 力 補 償 0 % O O O - P1-63 FRCT 摩 擦 力 補 償 0 ms O O O - P1-68 PFLT2 位 置 命 令 Moving Filter 0 ms O - P2-23 NCF1 共 振 抑 制 Notch filter(1) 1000 Hz O O O P2-24 DPH1 共 振 抑 制 Notch filter 衰 減 率 (1) 0 db O O O P2-43 NCF2 共 振 抑 制 Notch filter(2) 1000 Hz O O O P2-44 DPH2 共 振 抑 制 Notch filter 衰 減 率 (2) 0 db O O O P2-45 NCF3 共 振 抑 制 Notch filter(3) 1000 Hz O O O P2-46 DPH3 共 振 抑 制 Notch filter 衰 減 率 (3) 0 db O O O P2-47 ANCF 自 動 共 振 抑 制 模 式 設 定 1 N/A O O O - P2-48 ANCL 自 動 共 振 抑 制 靈 敏 度 設 定 100 N/A O O O - P2-25 NLP 共 振 抑 制 低 通 濾 波 2 or 5 0.1ms O O O P2-09 INF 輸 入 濾 波 器 簡 易 設 定 0 N/A O O O P2-49 SJIT 速 度 檢 測 濾 波 及 微 振 抑 制 0 sec O O O - ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P3-06 Revision December,
70 第 四 章 參 數 與 功 能 增 益 及 切 換 相 關 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 P2-00 KPP 位 置 控 制 增 益 35 rad/s O P2-01 PPR 位 置 控 制 增 益 變 動 比 率 100 % O P2-02 PFG 位 置 前 饋 增 益 50 % O P2-03 PFF 位 置 前 饋 增 益 平 滑 常 數 5 ms O - P2-04 KVP 速 度 控 制 增 益 500 rad/s O O O P2-05 SPR 速 度 控 制 增 益 變 動 比 率 100 % O O O - P2-06 KVI 速 度 積 分 補 償 100 rad/s O O O P2-07 KVF 速 度 前 饋 增 益 0 % O O O P2-26 DST 外 部 干 擾 抵 抗 增 益 O O O - P2-27 GCC 增 益 切 換 條 件 及 切 換 方 式 選 擇 0 N/A O O O - P2-28 GUT 增 益 切 換 時 間 常 數 10 10ms O O O - P2-29 GPE 增 益 切 換 條 件 pulse Kpps r/min O O O - P2-31 AUT1 自 動 及 半 自 動 模 式 設 定 80 Hz O O O P2-32 AUT2 增 益 調 整 方 式 0 N/A O O O ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P Revision December, 2009
71 第 四 章 參 數 與 功 能 位 置 控 制 相 關 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 P1-01 CTL 控 制 模 式 及 控 制 命 令 輸 入 源 設 定 0 pulse r/min N-M 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 O O O 6.1 P1-02 PSTL 速 度 及 扭 矩 限 制 設 定 0 N/A O O O 6.6 P1-12 ~ P1-14 TQ1 ~ 3 內 部 扭 矩 限 制 1 ~ % O O O P1-46 GR3 檢 出 器 輸 出 脈 波 數 設 定 2500 pulse O O O - P1-55 MSPD 最 大 速 度 限 制 rated r/min O O O - P2-50 DCLR 脈 波 清 除 模 式 0 N/A O - 外 部 脈 波 控 制 命 令 (Pt mode) P1-00 PTT 外 部 脈 波 列 輸 入 型 式 設 定 0x2 N/A O P1-44 GR1 電 子 齒 輪 比 分 子 (N1) 1 pulse O P1-45 GR2 電 子 齒 輪 比 分 母 (M) 1 pulse O P2-60 GR4 電 子 齒 輪 比 分 子 (N2) 1 pulse O - P2-61 GR5 電 子 齒 輪 比 分 子 (N3) 1 pulse O - P2-62 GR6 電 子 齒 輪 比 分 子 (N4) 1 pulse O - ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P3-06 Revision December,
72 第 四 章 參 數 與 功 能 速 度 控 制 相 關 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 P1-01 CTL 控 制 模 式 及 控 制 命 令 輸 入 源 設 定 0 pulse r/min N-M 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 O O O 6.1 P1-02 PSTL 速 度 及 扭 矩 限 制 設 定 0 N/A O O O 6.6 P1-46 GR3 檢 出 器 輸 出 脈 波 數 設 定 1 pulse O O O - P1-55 MSPD 最 大 速 度 限 制 rated r/min O O O - P1-09 ~ P1-11 P1-12 ~ P1-14 SP1 ~ 3 內 部 速 度 指 令 1 ~ ~ r/min O O TQ1 ~ 3 內 部 扭 矩 限 制 1 ~ % O O O P1-40 VCM 類 比 速 度 指 令 最 大 回 轉 速 度 rated r/min O O P1-41 TCM 類 比 扭 矩 限 制 最 大 輸 出 100 % O O O - P1-76 AMSPD 檢 出 器 輸 出 (OA, OB) 最 高 轉 速 設 定 5500 r/min O O O - ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P Revision December, 2009
73 第 四 章 參 數 與 功 能 扭 矩 控 制 相 關 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 P1-01 CTL 控 制 模 式 及 控 制 命 令 輸 入 源 設 定 0 pulse r/min N-M 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 O O O 6.1 P1-02 PSTL 速 度 及 扭 矩 限 制 設 定 0 N/A O O O 6.6 P1-46 GR3 檢 出 器 輸 出 脈 波 數 設 定 1 pulse O O O - P1-55 MSPD 最 大 速 度 限 制 rated r/min O O O - P1-09 ~ P1-11 P1-12 ~ P1-14 SP1~3 內 部 速 度 限 制 1~ ~ 3000 r/min O O TQ1~3 內 部 扭 矩 指 令 1~3 100 % O O O P1-40 VCM 類 比 速 度 限 制 最 大 回 轉 速 度 rated r/min O O - P1-41 TCM 類 比 扭 矩 指 令 最 大 輸 出 100 % O O O ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P3-06 Revision December,
74 第 四 章 參 數 與 功 能 數 位 輸 出 入 接 腳 規 劃 及 輸 出 相 關 設 定 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 適 用 控 制 模 式 Pt S T P2-09 DRT 數 位 輸 入 響 應 濾 波 時 間 2 2ms O O O - 參 數 索 引 章 節 P2-10 DI1 數 位 輸 入 接 腳 DI1 功 能 規 劃 101 N/A O O O 表 7.1 P2-11 DI2 數 位 輸 入 接 腳 DI2 功 能 規 劃 104 N/A O O O 表 7.1 P2-12 DI3 數 位 輸 入 接 腳 DI3 功 能 規 劃 116 N/A O O O 表 7.1 P2-13 DI4 數 位 輸 入 接 腳 DI4 功 能 規 劃 117 N/A O O O 表 7.1 P2-14 DI5 數 位 輸 入 接 腳 DI5 功 能 規 劃 102 N/A O O O 表 7.1 P2-15 DI6 數 位 輸 入 接 腳 DI6 功 能 規 劃 22 N/A O O O 表 7.1 P2-16 DI7 數 位 輸 入 接 腳 DI7 功 能 規 劃 23 N/A O O O 表 7.1 P2-17 DI8 數 位 輸 入 接 腳 DI8 功 能 規 劃 21 N/A O O O 表 7.1 P2-36 DI9 數 位 輸 入 接 腳 DI9 功 能 規 劃 0 N/A O O O 表 7.1 P2-18 DO1 數 位 輸 出 接 腳 DO1 功 能 規 劃 101 N/A O O O 表 7.2 P2-19 DO2 數 位 輸 出 接 腳 DO2 功 能 規 劃 103 N/A O O O 表 7.2 P2-20 DO3 數 位 輸 出 接 腳 DO3 功 能 規 劃 109 N/A O O O 表 7.2 P2-21 DO4 數 位 輸 出 接 腳 DO4 功 能 規 劃 105 N/A O O O 表 7.2 P2-22 DO5 數 位 輸 出 接 腳 DO5 功 能 規 劃 7 N/A O O O 表 7.2 P2-37 DO6 數 位 輸 出 接 腳 DO6 功 能 規 劃 7 N/A O O O 表 7.2 P1-38 ZSPD 零 速 度 檢 出 準 位 r/min O O O 表 7.2 P1-39 SSPD 目 標 轉 速 檢 出 準 位 3000 r/min O O O 表 7.2 P1-42 MBT1 電 磁 煞 車 開 啟 延 遲 時 間 0 ms O O O P1-43 MBT2 電 磁 煞 車 關 閉 延 遲 時 間 0 ms O O O P1-47 SCPD 速 度 比 對 檢 出 準 位 10 r/min O 表 7.2 P1-54 PER 位 置 到 達 確 認 範 圍 pulse O 表 7.2 P1-56 OVW 預 先 過 負 載 輸 出 準 位 120 % O O O 表 7.2 ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P Revision December, 2009
75 第 四 章 參 數 與 功 能 通 訊 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 P3-00 ADR 局 號 設 定 0x7F N/A O O O 9.2 P3-01 BRT 通 訊 傳 輸 率 0x0203 bps O O O 9.2 P3-02 PTL 通 訊 協 定 6 N/A O O O 9.2 P3-03 FLT 通 訊 錯 誤 處 置 0 N/A O O O 9.2 P3-04 CWD 通 訊 逾 時 設 定 0 sec O O O 9.2 P3-05 CMM 通 訊 機 能 0 N/A O O O 9.2 P3-06 SDI 輸 入 接 點 (DI) 來 源 控 制 開 關 0 N/A O O O 9.2 P3-07 CDT 通 訊 回 覆 延 遲 時 間 0 1ms O O O 9.2 P3-08 MNS 監 視 模 式 0000 N/A O O O 9.2 ( ) 唯 讀 暫 存 器, 只 能 讀 取 狀 態 值, 例 如 :P0-00 P0-10 及 P4-00 等 ( ) Servo On 伺 服 啟 動 時 無 法 設 定, 例 如 :P1-00 P1-46 及 P2-33 等 ( ) 必 須 重 新 開 關 機 參 數 才 有 效, 例 如 :P1-01 及 P3-00 ( ) 斷 電 後 此 參 數 不 記 憶 設 定 之 內 容 值, 例 如 :P2-30 及 P3-06 Revision December,
76 第 四 章 參 數 與 功 能 診 斷 參 數 代 號 簡 稱 功 能 初 值 單 位 適 用 控 制 模 式 Pt S T 參 數 索 引 章 節 P4-00 ASH1 異 常 狀 態 記 錄 (N) 0 N/A O O O P4-01 ASH2 異 常 狀 態 記 錄 (N-1) 0 N/A O O O P4-02 ASH3 異 常 狀 態 記 錄 (N-2) 0 N/A O O O P4-03 ASH4 異 常 狀 態 記 錄 (N-3) 0 N/A O O O P4-04 ASH5 異 常 狀 態 記 錄 (N-4) 0 N/A O O O P4-05 JOG 伺 服 馬 達 寸 動 (JOG) 控 制 20 r/min O O O P4-06 FOT 軟 體 DO 資 料 暫 存 器 ( 可 讀 寫 ) 0 N/A O O O P4-07 ITST 數 位 輸 入 接 點 多 重 功 能 0 N/A O O O P4-08 PKEY 驅 動 器 面 板 輸 入 接 點 狀 態 N/A N/A O O O - P4-09 MOT 數 位 輸 出 接 點 狀 態 顯 示 N/A N/A O O O P4-10 CEN 校 正 功 能 選 擇 0 N/A O O O - P4-11 SOF1 P4-12 SOF2 P4-14 TOF2 P4-15 COF1 P4-16 COF2 P4-17 COF3 P4-18 COF4 類 比 速 度 輸 入 (1) 硬 體 漂 移 量 校 正 類 比 速 度 輸 入 (2) 硬 體 漂 移 量 校 正 類 比 扭 矩 輸 入 (2) 硬 體 漂 移 量 校 正 電 流 檢 出 器 (V1 相 ) 硬 體 漂 移 量 校 正 電 流 檢 出 器 (V2 相 ) 硬 體 漂 移 量 校 正 電 流 檢 出 器 (W1 相 ) 硬 體 漂 移 量 校 正 電 流 檢 出 器 (W2 相 ) 硬 體 漂 移 量 校 正 P4-19 TIGB IGBT NTC 校 正 準 位 P4-20 DOF1 P4-21 DOF2 類 比 監 控 輸 出 (Ch1) 漂 移 量 校 正 值 類 比 監 控 輸 出 (Ch2) 漂 移 量 校 正 值 工 廠 設 定 工 廠 設 定 工 廠 設 定 工 廠 設 定 工 廠 設 定 工 廠 設 定 工 廠 設 定 工 廠 設 定 N/A O O O - N/A O O O - N/A O O O - N/A O O O - N/A O O O - N/A O O O - N/A O O O - N/A O O O - 0 mv O O O mv O O O P4-22 SAO 類 比 速 度 輸 入 OFFSET 0 mv O - P4-23 TAO 類 比 扭 矩 輸 入 OFFSET 0 mv O Revision December, 2009
DELTA_IA-ASDA_ASDA-M_C_TC_ pdf
ASDAM www.deltaww.com ASDAM ASDAM ASDAA2 ASDAM ASDAM DMCNET ASDAM I/O CANopen RS85 ASDAM 1 1 3 5 15 17 18 19 20 21 23 28 29 31 3 37 39 1 6 50 50 ASDAM ASDAM DMCNET 2 DT3 USB ASDAM I/O ( 18 / 9 ) Z Y X
More information2005.book
...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
More informationePapyrus PDF Document
() ()., (),, () BGS(Background Suppression).. &... ( )... 286 (. ( ).) 2 + NPN -ST11 2M -ST12 2M -ST21 2M -ST22 2M -FT11 2M -FT12 2M -FT21 2M -FT22 2M PNP -ST13 2M -ST14 2M -ST23 2M -ST24 2M -FT13 2M -FT14
More information596.doc
2005596 4 3 2794 2796 51 2800 51 238 238 1. 238 238 1 2. 3 2 2 6 3. 238 238 4. 238 2 238 1. 4 3 2. 3. 1. 2005107 2. 238 1. 238 2. 3. 1 238 2 238 238 238 1. 0.8mm 1.6mm 10 55 Hz 1Hz /min 95±5 min 24 ±4
More informationuntitled
0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
More informationMicrosoft Word - oem VX6000定稿.doc
目 录 一. 使 用 需 知 ----------------------------------------------------------------------1 二. 概 述 ----------------------------------------------------------------------------1 三. 功 能 特 点 ----------------------------------------------------------------------2
More informationMICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
DA51.2 2002 micromaster MICROMASTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW s MICROMASTER 410/420/430/440 DA51.2 2002 0.12kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER
More informationMicrosoft Word - LU-C3000-2100记录仪使用说明书V3.0版.doc
前 言 感 谢 您 购 买 使 用 LU-R/C3000 系 列 真 彩 液 晶 显 示 与 R/C2100 单 色 液 晶 显 示 过 程 控 制 无 纸 记 录 仪 本 手 册 是 关 于 LU-R/C3000 与 LU-R/C2100 的 功 能 组 态 设 置 接 线 方 法 和 操 作 方 法 等 的 说 明 书 除 此 手 册 之 外 还 有 安 东 无 纸 记 录 仪 U 盘 采 集
More informations
s PLC (IEC) : PLC EMC EMC EMC PLC MC AS : 2 . 4 1. 2. 5 1. 2. EMC 3.. 14 1. 2.. 16. SINUMERIK SIMODRIVE 17 1. 2. 3.. PLC 23 1. S7-200 PLC 2. S7-200 3. S7-200 (TP/OP/MP) 4.. 30 1. 2. 3 . 1. 1.3 n 2 : 2
More informationuntitled
INPUT L1 L2/N NC NC HCP22 IN OUT 12 CN1 RUN OPN ERC ERH MACH No. TOOL ON OFF PERIHERAL B 00906 A A COMM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 5 6 7 9876543210 X10 1 3210 498765 X10 0 B A1 B1 A2 B2 1 CN2
More informationAS-M20 系 列 通 用 型 小 功 率 变 频 器 使 用 说 明 书 AS-M20 系 列 通 用 型 小 功 率 变 频 器 使 用 说 明 书 出 版 状 态 : 标 准 产 品 版 本 : V1.00 非 常 感 谢 您 购 买 上 海 辛 格 林 纳 新 时 达 电 机 有 限 公 司 变 频 器 为 了 确 保 能 够 正 确 的 安 装 使 用, 请 认 真 阅 读 本 使 用
More informationMicrosoft Word - step3使用说明新.doc
请 您 先 简 单 浏 览 向 导, 很 快 就 了 解 STEP3 概 要 0 目 录 一 STEP3 向 导... 2 二 技 术 参 数... 3 三 STEP3 操 作 使 用 说 明... 8 ( 一 ) 设 置 模 式...9 1 密 码 输 入...9 1 密 码 修 改...10 2 地 址 码 设 置...10 3 波 特 率 设 置... 11 4 测 量 范 围 设 置...
More information- 1-5.2-29 - 1.1-1 - - 40-1.2-2 - 6.1 F0-40 - - 4-6.2 F1-42 - 2.1-4 - 6.3 F2-44 - 2.2-4 - 6.4 F3-45 - 2.3-5 - 6.5 F4-49 - 2.4-5 - 6.6 F5-51 - 2.5-7 - 6.7 F6-53 - 2.6-8 - 6.8 F7-55 - 2.7-8 - 6.9 F8-57 -
More informationMICROMASTER 410/420/440 DA kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Vol
s MICROMASTER 410/420/440 0.12kW 200kW DA51.2 2002 MICROMASTER 410/420/440 DA51.2 2002 0.12kW 200kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low-Voltage
More informationJ2super-2007.pdf
1. MRJ2SA Link S/W (3) DIO SS RS NET 422 MRJ2S A MRJ2S A1 (kw) (1) A 200V 0.05 ~37 A 100V 0.05 ~0.4 H KFS H MFS H SFS H LFS H RFS H ALFS H UFS (4) (4) MRJ2S A4 A 400V 0.5~55 M R J 2 S SSNET MRJ2SB (3)
More information使用说明书 DT4221 DT4222 数字万用表 DIGITAL MULTIMETER 2013 年 11 月第一版 DT4221A982-00(A981-00) 13-11H CN ...1...1...2...3...7 1 11 1.1... 11 1.2...12 1.3...16 1.4...17 2 19 2.1...19 2.2 /...20 2.3...22 2.4...25...
More information标准吊称
ICS MH 中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 局 行 业 标 准 MH/T 6017 201X 代 替 MH/T6017-1999 飞 机 牵 引 车 Aircraft tow tractors ( ) XXXX - XX - XX 发 布 XXXX - XX - XX 实 施 中 国 民 用 航 空 局 发 布 目 次 前 言... 2 1 范 围... 3 2 规 范 性 引 用 文
More information_InfraSuite datacenter_B5_SC_ _print.pdf
The power behind competitiveness InfraSuite www.deltagreentech.com.cn InfraSuite II 1 ----------------------------------------------------------------------1 1.1 -----------------------------------------------------------------------------------------------
More informationMICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER kw 11 kw D C01 MICROMSTER kw 250kW E86060-
D51.2 2003 MICROMSTER 410/420/430/440 D51.2 2003 micromaster MICROMSTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER 410 0.12 kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw
More informationF&B 100%
F&B 100% V3.1 XMRY5000/8000... 1...1...3...4.....23...25 XMRY5000/8000 27 XMRY5000/8000 2.1 2.1.1 2.1.2 / 2.1.3 Pt100 Pt100.0 Pt10 Cu100 Cu50 K E S B J R T N 010mA 420mA 05V 15V 30350 060mV 060mV 05V 2.1.4
More informationLV-N11N.pdf
NEO 00 0 FS NEO LV PS 00 0 PRESET 0 00 NEO Preset PRESET Preset... 00 NEO 0 NEO... NEO Preset... 0 00 0 00 NEO 00 NEO A A A B A A A B B C LED B C LV-NH HIGH SPEED 0 μs 0 m A B C A A FU-0 F-HA HIGH SPEED
More information01cover_cn.fm
ACS800 : ACS800-01/U1 0.55-110kW 0.75-150HP ACS800 ( ) ACS 800-01/U1 0.55~110 kw (0.75 ~ 150 HP) 3ABD00009805 Based on:3afe 64382101 ACS 800-02/U2 90 ~500 kw (125 ~ 600 HP) 3ABD00009806 Based on:3afe 64567373
More informationB1B1z_ch_print.pdf
Since 1992 PLC B1/B1z www.fatek.com SoC PLC CPU (HLS) / FLASHSRAM BGA PLC SoC CPU I/O PCB SoC B1/ B1z PLC 01 SoC B1/B1z PLC PLC B1/B1z PLC B1/B1z PLC FBs PLC FBs PLC 02 03 04 AC 5 C 40 C 5 C 55 C -25 C
More information<4D6963726F736F667420576F7264202D20323031352D342D3231D2C7B1EDCCD6C2DBB8E5B1E0D6C6CBB5C3F72E646F63>
电 动 自 行 车 用 仪 表 标 准 编 制 说 明 ( 征 求 意 见 稿 ) 一 任 务 来 源 和 制 定 过 程 本 标 准 制 订 项 目 由 工 业 和 信 息 化 部 下 达 项 目 编 号 2013-0061T-QB, 项 目 名 称 电 动 自 行 车 用 仪 表 电 动 自 行 车 是 节 能 环 保 的 绿 色 交 通 工 具, 是 适 合 国 情 的 个 人 短 途 交 通
More information描 述 安 装 以 及 结 构 具 有 抵 抗 能 力 的 编 码 器 外 壳 的 法 兰 尺 寸 为 58 mm, 标 配 产 品 是 由 阳 极 氧 化 铝 制 成 标 配 的 绝 对 值 编 码 器 GEL 2035 带 有 夹 紧 法 兰 重 型 夹 紧 法 兰 或 带 有 齿 轮 适 配
磁 性 绝 对 值 编 码 器 GEL 2035 带 有 SSI 或 CANopen 接 口 LENORD +BAUER... automates motion. 技 术 信 息 版 本 09.13 概 述 紧 凑 设 计 的 磁 性 绝 对 值 触 感 器, 最 大 总 分 辨 率 为 24 位 带 一 个 高 容 量 锂 离 子 备 用 蓄 电 池 的 无 磨 损 电 子 变 速 箱 磁 阻 扫
More information00 sirius 3R SIRIUS 3R 3RV1 0A 1 3RT1 3RH1 3 3RU11/3RB SIRIUS SIRIUS TC= / 3RV1 A 1 IEC6097- IP0 ( IP00) 1/3 IEC6097- (VDE0660) DIN VDE 06 0 AC690V, I cu 00V 1) P A n I n I cu A kw A A ka S00 0.16 0.0
More informationSU SU-5MW SU-5MW SU-P7MW SU-P7MW SU-DMW SU-DMW 24 24V DC 3V DC p-p % 3V DC 2m m 3m 5m.2 7m m IC-R5 22mm SU-B2MW SU-B2MW.2 2m 22mm.4 2m 22mm / / 2% 5%
PE SU BUIL-IN POWER SUPPL PE PHOOELECRIC SWICHES SU DC 5m 2 24V DC DC IP67 BGS. 5 4mm 5 55mm NPN PNP 2 m ø8 ømm 5m 2 SU-5MW SU-5MW 7m IC-R5 2 SU-P7MW SU-P7MW m 2 24V DC NPN/PNP 2 SU-DMW SU-DMW 2m 2 SU-B2MW
More informationSIMOCODE pro 3UF PCS SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV
SIMOCODE pro 03.2009 SIRIUS Answers for industry. SIMOCODE pro 3UF7 2-2 - 4-4 - 7-9 - PCS 7 10 - SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF7 11-18 - 21-22 - 30-35 - 36-37 3UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV 1 2009 SIMOCODE
More informations 153 30 2002.11 MM440... 3 ECO... 4 MM440... 8 ECO... 9... 11 6SE92... 14 ECO /... 16 MDV... 18 MICROMASTER440... 19 MICROMASTER440... 20 MM440... 22... 24 MM440... 27 MICROMASTER440... 29 MM440... 31
More informationJX-300X DCS 3.1 SP202 SP201S SP211 SP243X SP233 SP244 SP221 SP251 SP251-1 SP251-2 800*600*2100 715*425*1000 RS-232/RS-485 5V24V 110W 24V 110W SP291 SB
JX-300X DCS I/O / SBUS 3-1 3-1 JX-300X DCS 3-1 JX-300X DCS 3.1 SP202 SP201S SP211 SP243X SP233 SP244 SP221 SP251 SP251-1 SP251-2 800*600*2100 715*425*1000 RS-232/RS-485 5V24V 110W 24V 110W SP291 SBUS 3-2
More informationuntitled
CMMO-ST q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 3 2200 w 5 4 6x0 2 -V- CMMO-ST CMMO-ST (STO) : I/O I-Port Modbus TCP H : FCT (Festo ) Festo I-Port I/O (IEC 63-9) FHPP I-Port Festo FHPP Modbus TCP Modbus TCP
More informationSMART INVERTER, SMART CHOICE www.siemens.com.cn/v20 0.12 kw ~ 15 kw USS MODBUS RTU 7.5 kw ~ 15 kw PCB V/fV 2 /f 0.12 kw ~ 15 kw 1AC 200 V... 240 V ( -10 % / +10 % ) 3AC 380 V... 480 V ( -15 % / +10 % )
More information5m m SE2L m 1 170cm 70cm RS IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2
SE2L 5m 270 7 1 5m SE2L 2 2 2 12 1 2705m 1 170cm 70cm RS-485 41 IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2 2 1 2 FS1A LD6A 3 32 AGV 32 EDM IDEC XWXNX6 4 SE2L USB MicroSD IDEC IDEC 5 Functional Safety SE2L SE2L 3m SE2L-H05LP
More informationPF中文版
6 7 DCRM LED DCRK 7 96x96mm 2 44x44mm 8 DCRG () 6 44x44mm EXP 28x80 DCRJ 2 44x44mm (DCRJ2F) 0 2 DCRM DCRK DCRG DCRJ BFK / LED LCD 3-4- LED 0 44x44mm 44x44mm IEC IP54 (DCRK 3/5/7); IP4 (DCRK 8/2) IP54 IP4
More information目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电
变 电 所 综 合 自 动 化 及 交 直 流 电 源 装 置 技 术 参 数 目 录 一 技 术 条 件...4 1 工 程 概 况 及 适 用 范 围...4 2 环 境 条 件...4 3 采 用 标 准 规 范...5 4 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 变 电 所 综 合 自 动 化 系 统... 6 5 车 站 / 车 辆 段 / 停 车 场 交 直 流 电 源 装 置... 34
More informationMICROMSTER 420/430/440 MICROMSTER kw 11 kw 0.12kW 250kW D MICROMSTER kw 250kW C01 E86060-D B MICROMSTER 440
产品样本 D51.2 10 2008 MICROMSTER 420/430/440 变频器 应用于驱动技术的通用型变频器 产品样本 D51.2 10 2008 MICROMSTER nswers for industry. MICROMSTER 420/430/440 MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw 0.12kW 250kW D51.2 2008.10 MICROMSTER
More information1. 概 述 ING-3026 纯 电 流 厂 用 压 器 保 护 装 置 ( 以 下 简 称 装 置 ), 主 要 适 应 6KV~35KV 小 型 变 压 器 保 护, 是 专 门 为 开 关 柜 设 计 的 新 一 代 智 能 装 置 主 要 功 能 保 护 功 能 : a) 速 断 保 护
ING-3026 纯 电 流 厂 用 变 压 器 保 护 装 置 技 术 及 使 用 说 明 书 1. 概 述 ING-3026 纯 电 流 厂 用 压 器 保 护 装 置 ( 以 下 简 称 装 置 ), 主 要 适 应 6KV~35KV 小 型 变 压 器 保 护, 是 专 门 为 开 关 柜 设 计 的 新 一 代 智 能 装 置 主 要 功 能 保 护 功 能 : a) 速 断 保 护 b)
More information80 A( Switchgear for Circuit-breakers up to 80 A Load Feeders (Motor protection circuit-breakers) 1 Contactors, Contactor combinations 2 Overload relays 3 Solid-state time relays 4 Contactor relays 5 SIKOSTART
More informationuntitled
TD3200 V1.3 2005-02-25 BOM 31050155 518057 www.emersonnetworkpower.com.cn 800-820-6510 800021-230171410755-86010800 E-mailinfo@emersonnetwork.com.cn ... 1 1.1...1 1.2...2 1.3...4... 5 2.1...5 2.2...5
More informationMicrosoft Word - 2015出口指南 真空吸尘器11-14.doc
出 口 商 品 技 术 指 南 Technical Guideline for Export Commodity 真 空 吸 尘 器 Vacuum cleaner 中 华 人 民 共 和 国 商 务 部 2015 年 发 布 前 言 我 国 正 式 加 入 国 际 世 贸 组 织 已 经 十 多 年 了, 这 期 间, 国 际 经 济 贸 易 形 势 不 断 发 生 着 复 杂 而 深 刻 的 变
More informationsgdm-chap11.fm
第 11 章 维 护 与 检 查 11.1 异 常 诊 断 与 处 理 措 施 - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2 11.1.1 警 报 显 示 一 览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2 11.1.2 警 告 显 示 一 览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
More informationuntitled
1058 1298 1375 1378 EN/IEC1384 DeviceNet PA203 POWER / 3G3IV-PAO12 3G3IV-PAO08 PG 3G3FV-PPGB2 PG 3G3FV-PPGA2 PG 3G3FV-PPGX2 PG 3G3FV-PPGD2 DeviceNet 3G3RV-PDRT2 / / K3MA-J 3G3IV-PJVOP96 3G3IV-PJVOP95 SYSMAC
More informationDT A B C D X PU PS PG! PU LV
DT A B C D X 2 1 3 6 24 2004 10 http://www.siemens.com/automation/mall PU PS PG! PU LV 1 2006 SIRIUS SIMOCODE 3UF 2 2 3 4 SIMOCODE 3UF 7 13 15 16 22 26 27 SIMOCODE 3UF SIMOCODE pro PLC SIMOCODE pro PROFIBUS
More informationuntitled
OVEM zh 8068021 1702e [8068028] OVEM-DE : : : 1. / 2 Festo OVEM 1702e 1... 5 1.1... 5 1.2... 6 2... 7 2.1... 7 2.2... 7 2.3... 8 3... 9 3.1... 9 3.2... 10 3.3... 11 3.4... 13 3.5... 14 3.6... 14 3.7...
More informationuntitled
EDM12864-03 : 25-1 : 116600 : (0411)7612956 7632020 7612955 : (0411)7612958 Model No.: Editor: 1. ----------------------------------------------------3 2. ----------------------------------------------------3
More informationPs22Pdf
1 1 1.?? 1 2.?? 1 3.? 1 4.? 1 5.? 1 6.? 2 7.? 2 8.? 2 9.? 2 10.? 3 11.? 3 12.? 3 13.? 3 14.? 4 15.? 4 16.? 4 1 17.? 4 18.,? 4 19.? 4 20.? 5 21.? 5 22.? 5 23.? 6 24.,? 6 25.,? 6 26. ( ),? 6 27.,? 6 28.?
More informationGE德鲁克Druck DPI620 Genii多功能校准器
GE Measurement & Control DPI 620 Genii T / HAR Foundation Fieldbus GE imagination at work Druck DPI 620 Genii HART / Fieldbus DPI 620G - HART/Fieldbus PM 620 - MC 620G - PV 62XG - DPI 620/G PM620 MC 620/G
More informationMESSAGE LG LG 900 Cleveland Motion HORNER APG % LG ( 900 Cleveland Motion Controls HORNER APG % 2
http://www.lgis.com.cn 2003.09.15 LG Tel: 010-64623254 Fax: 010-64623236 Tel: 021-62784371 Fax: 021-62784301 Tel: 020-87553412 Fax: 020-87553408 Homepage: Http://www.lgis.com.cn LG MASTER-K120s 2003 04
More informationuntitled
DOP www.deltaww.com DOP (RS232/RS485/ RS422) DOP USB SD 30 100 PLC Best Performance Huma Beautiful Display Beneficial Feature 1 DOP LED 65536 2D n Machine Interface s 2 DOP-B DOP-B 4.3 inches Wide B03S211
More informationMT5V4Borchure.cdr
EasyView 觸控科技 引領未來 MT 500 Professional Human Machine Interface Touch Screen for Industrial Applications ISO 9001:000 Offline Simulator EasyBuilder Online Simulator MT500 Online Simulator Direct Online
More information線路介面模組安裝說明
09-AS 09-AS 09-AL0S 09-AL7S 09-B0S 09-BS 09-BL0S 09-BL7S 09-XL7S-C 09-XL7S-C 09-AL09 09-BL0 9 7 7 0 6 Bulletin 09 6 Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell
More information2 伊 顿 重 型 静 液 传 动 装 置 目 录 E-TRHD-MC001-C 2011 年 7 月
重 载 荷 静 液 传 动 装 置 系 列 1 变 量 柱 塞 泵 (ACA) 和 马 达 (ACE) 定 量 马 达 (HHD) 峰 值 压 力 480 bar (7000 psi) 排 量 64-125 cm 3 /r(3.9-7.6 in 3 /r) 2 伊 顿 重 型 静 液 传 动 装 置 目 录 E-TRHD-MC001-C 2011 年 7 月 目 录 重 载 荷 静 液 传 动 ACA:
More informationSINAMICS G120 siemens.com/sinamics-g120 Answers for industry.
SINAMICS G120 siemens.com/sinamics-g120 Answers for industry. SINAMICS G120 SINAMICS G120 SINAMICS G120 (CU) 0.37 kw 250kW (PM) G120 I/O (EPos) STO SS1 SBC SLS SDI SSM PROFINET PROFIBUS PROFIdrive PROFIsafe
More information<C1D9CAB1C8CFD6A4D3C32E696E6462>
Model Model NN-DF383B NN-C236 非 常 感 謝 您 購 買 Panasonic 產 品 此 產 品 僅 供 家 庭 使 用 為 了 正 確 使 用 電 器 並 確 保 您 的 安 全, 請 在 使 用 前 仔 細 閱 讀 此 說 明 書 請 將 此 使 用 說 明 書 小 心 收 藏 以 備 後 用 使 用 微 波 爐 烹 調 應 注 意 之 事 項 Ⅰ 檢 查 有 否
More informationMCCB EMI EMI
HD5L HD5L HD5L 4008-858 -959 189 4871 3800 MCCB EMI EMI ... 1 1.1... 1 1.2... 1 1.3... 2... 3 2.1... 3 2.2... 3 2.3... 4 2.4... 5 2.5... 6... 9 3.1... 9 3.2... 9 3.3... 10 3.4... 10 3.5... 12 3.6... 13...
More information1 1 3 1.1 3 1.2 8 1.3 9 1.4 9 1.5 9 1.6 17 1.7 20 1.8 20 1.9 23 2 24 2.1 24 2.2 34 2.3 37 3 39 3.1 39 3.2 40 3.3 40 3.4 43 3.5 44 3.6 48 4 49 4.1 49 4
1231 2013 12 1 1 3 1.1 3 1.2 8 1.3 9 1.4 9 1.5 9 1.6 17 1.7 20 1.8 20 1.9 23 2 24 2.1 24 2.2 34 2.3 37 3 39 3.1 39 3.2 40 3.3 40 3.4 43 3.5 44 3.6 48 4 49 4.1 49 4.2 51 4.3 60 4.4 61 4.5 78 4.6 82 4.7
More information5.1.4 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 5-2 5-3 5-4 5-10 5-11 6-1 6-1 6-1 S310 II
S310 0.1 0.2 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 / 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 S310 3.6 3.7 4.1 4.2 4.3 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 0-1 0-1 0-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 2-1 3-1 3-1 3-2
More informationPs22Pdf
( ) 158 :,,,,,, : 850 1168 1/ 32 : 12 : 311 1994 1 1 1998 11 2 : 5001 10000 ISBN 7 302 01340 3/ T B 15 : 13 00 ,,, 10 7, 2 80%, : 1 ;, :, :, ;, ;, 30%,,,, 20,,,, ,,,,,,!,,,! 1992 10 1 1 11 15 27 34 34
More informationuntitled
力 2 說 2 DS2DB 列 說 Dimamotor 行 不 若 料 聯 力 2 說 1. ---------------------------------------------------------------------------2 2. -------------------------------------------------------------------- 2 3.
More information: DIN / VDE / EN IEC DIN EN IEC IEC pr EN IEC DIN EN IEC DIN VDE 0530 IEC DIN EN 60 0
: M17/50Hz, 2002 s : DIN / VDE / EN IEC DIN EN 60 0341 IEC 60 0341 IEC 60 085 pr EN 50 347 IEC 60 072 DIN EN 60 03412 IEC 60 03412 DIN VDE 0530 IEC 60 0348 8 DIN EN 60 0347 IEC 60 0347 DIN 42 925 IEC 60
More informationi
可 编 程 控 制 器 FP0 模 拟 I/0 单 元 用 户 手 册 适 用 机 种 : FP0-A21(AFP0480) FP0 模 拟 I/0 单 元 用 户 手 册 ARCT1F390C '07 年 4 月 http://www.mew.co.jp/ac/c 安 全 注 意 事 项 为 防 止 受 伤 事 故, 请 务 必 遵 守 以 下 事 项 在 安 装 运 行 维 护 保 养 以 及
More informationG30
I/O R TD Modbus RTU RS Modbus RTU TCP/IP MB MMI 0 I/O RTD A V W var VA PF Hz Wh varh LED L CD RS 9,00pbs BaseT Mbs ModBus TM RTU ModBus TM TCP/IP (DNP) EnerVista R TD 5 6 95 96 www.gemultilin.com/cn 69
More informationBA 2002, 3 IPCS WWW.EASTCATO.COM - - - - - -1-3 -15 - - - - - - WWW.EASTCATO.COM BA 1 2 3 4 20% DC12V A-1 WWW.EASTCATO.COM ok A-2 WWW.EASTCATO.COM RS232 RS485 EC-NET : B-1 WWW.EASTCATO.COM EC-NET 14 I/O
More information" 选 件 和 附 件... 41 " 制 动 电 阻 器... 41 " LCP 远 程 安 装 套 件... 41 " 外 接 24 V 直 流 电 源... 41 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件... 42 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件
目 录! 如 何 阅 读 本 指 南... 5 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南... 5 " 认 证... 7 " 符 号... 7 " 缩 略 语... 8 " 定 义... 8 " 功 率 因 数... 12! FC 300 简 介... 13 " CE 规 范 和 标 志... 13 " 涉 及 内 容... 13 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志... 14
More informationuntitled
\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
More informationComp-AC ACS to 2.2 kw
Comp-AC ACS100 0.12 to 2.2 kw ACS 100 3BFE 64307622 R0125 3ABD00008839 C 2002 11 20 2000 ABB Industry Oy ACS 100 5 (U c+, U c- ) G! (U1, V1, W1 U2, V2, W2 U c+, U c- )! ACS400 ( RO1, RO2, RO3)! ACS100!
More informationMicrosoft Word - 2333更改令 YH5904安装手册13.2.22
夜 视 高 速 智 能 球 型 摄 像 机 安 装 手 册 YH5904 / YH5904H 感 谢 您 选 用 本 公 司 的 产 品, 请 您 在 使 用 本 产 品 前 仔 细 阅 读 用 户 手 册, 本 用 户 手 册 将 为 您 提 供 正 确 的 安 装 和 使 用 说 明 版 权 声 明 : 本 用 户 手 册 版 权 归 天 津 市 亚 安 科 技 股 份 有 限 公 司 所 有,
More information选型手册
Http://www.anco.cc OPEN_PLC eio_2000 elon_2000 econtrol_2000 inet_2000 INET 2000 OPEN_PLC eio_2000 elon_2000 econ_2000 ANCO Technologies INC. Product Index 1 ANCO Technologies INC. Easy_IO EtherSwitch
More informationMicrosoft Word - 新建 Microsoft Word 文档.doc
变 频 器 知 识 大 全 目 录 基 础 篇 变 频 器 的 基 础 知 识 变 频 器 的 工 作 原 理 变 频 器 控 制 方 式 变 频 器 的 使 用 中 遇 到 的 问 题 和 故 障 防 范 变 频 器 对 周 边 设 备 的 影 响 及 故 障 防 范 变 频 器 技 术 发 展 方 向 预 测 控 制 篇 通 用 变 频 器 中 基 于 DSP 的 数 字 控 制 器 实 现 基
More information高频电疗法
高 频 电 疗 法 高 频 电 疗 法 频 率 大 于 100kHz 的 交 流 电 属 于 高 频 电 流 应 用 高 频 电 流 作 用 于 人 体 以 治 疗 疾 病 的 方 法, 称 高 频 电 疗 法 ( high frequency electrotherapy ) 高 频 电 疗 法 高 频 电 疗 的 作 用 方 式 有 5 种 共 鸣 火 花 放 电 法 直 接 接 触 法 电 容
More information_HPH 20-40k_SC_B5_ _print.pdf
NRMAL BATTERY BYPASS FAULT ESC The power behind competitiveness Ultron HPHUPS www.deltagreentech.com.cn Ultron HPH UPS ii 1 : -----------------------------------------------------------------1 1.1 --------------------------------------------------------------------------------
More informationUDC
Technical specification for safety operation of construction machinery JGJ 33 2001 J 119 2001 2001 1 Technical specification for safety operation of construction machinery JGJ 33-2001 : :2001 11 1 2001
More informationuntitled
Answers for energy. - aplc) dplc aplc dplc - TCP/IP TCP/IP 2 24 khz 1000 khz 2 32 khz 256 kbit/s 32 khz 20/50/100 W X.212 RS2328 TCP/IP21 E1 (2 Mbit/s) G703.1 64 kbit/s VF (VFM, VFO, VFS), 8 RS2324 FSK
More informationTel: , Fax: STR-15 STR bps 2400bps 4800bps 9600bps STR : 500mW 2.ISM 433
Tel:086-21-50807785, 50273226 Fax:086-21-50807785-807 http://www.sendbow.com TEL +86-021-50273226 50807785 13816690692 FAX:+86-021-50807785-807 167 E-mail:mailto:technology@sendbow.com web:http://www.sendbow.com
More informationKZ-PA35C_說明書(0911更新)
使用說明書 聲寶 35 l 雙溫控油切旋風烤箱 聲寶 35 l 雙溫控油切旋風烤箱 (家庭用) KZ-PA35C KZ-PA35C 安全注意事項 1 各部位名稱 5 使用說明 6 簡易食譜 10 若有維修發生時請主動提示本保證書以享受權益 清潔與保養 14 故障檢修與排除 16 烤盤 緊急處理方法 17 規格 18 聲寶產品保證書 19 19 為了防止給使用者和他人造成意外的危害和財產的損害 請務必遵守下述事項
More informationKeDrive for Motion Catalogue to print_without_bleedmark.pdf
KeDrive for Motion KeDrive D3 4 6 10 14 16 20 22 26 28 32 34 36 38 40 cross-axis 1-2- 3-300% KeDrive for Motion DU DP DA DU 345Nm KeStudio 24V link, DriveLink 5000Nm EMC DP 5000Nm DC 24V DA + SMM * KeDrive
More informationCisco MDS 9509 RADIUS SNMPv3 SSH SFTP FC-SP VSAN LUN ACL Call Home Cisco MDS 9509 CLI Cisco Fabric Manager Cisco Fabric Manager ISL Cisco MDS 9509 Por
Cisco MDS 9509 Cisco MDS 9509 (Director) Cisco MDS 9509 / 256 1/2Gbps 768 1.44Tbps 10Gbps TCO Cisco MDS 9509 TCO Cisco MDS 9509 SAN VSAN TCO / Cisco MDS 9509 iscsi FCIP Cisco MDS 9509 VSAN ACL FCC QoS
More informationFR-D700使用手册(应用篇)
三 菱 通 用 变 频 器 FR-D700 使 用 手 册 ( 应 用 篇 ) 小 型 简 易 变 频 器 FR-D740-0.4K~7.5K-CHT FR-D720S-0.1K~2.2K-CHT 概 要 1 接 线 2 变 频 器 的 使 用 注 意 事 项 3 参 数 4 出 错 对 策 5 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 6 规 格 7 非 常 感 谢 您 选 择 三 菱 变 频
More informationCube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
More informationuntitled
SIMATIC S7-300 4/2 4/2 S7-300/S7-300F 4/4 4/4 CPU 312C - CPU 317F-2 DP 4/38 SIPLUS 4/38 SIPLUS CPU 312C, CPU 313C, CPU 314, CPU 315-2 DP 4/40 4/40 SM 321 4/46 SM 322 4/52 SM 323/SM 327 I/O 4/56 SIPLUS
More information数 字 隔 离 器 光 耦 隔 离 器 或 者 电 磁 隔 离 器 用 来 将 系 统 现 场 的 ADC DAC 和 信 号 调 理 电 路 与 数 字 端 的 控 制 器 隔 离 开 来 如 果 模 拟 端 的 系 统 也 必 须 实 现 充 分 隔 离 的 话, 在 输 入 或 者 输 出 的
图 1 PLC 系 统 架 构, 示 出 了 各 种 不 同 的 I/O 模 块 功 能 PLC 系 统 包 含 输 入 模 块 输 出 模 块 和 输 入 / 输 出 模 块 因 为 许 多 输 入 和 输 出 都 涉 及 现 实 世 界 中 的 模 拟 变 量 而 控 制 器 是 数 字 式 的 PLC 系 统 硬 件 设 计 任 务 将 主 要 围 绕 如 下 方 面 展 开 : 数 模 转
More informationChroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
More informationuntitled
... F-28... -2... 465 EN1760-1 EN954-1(Category3) EN60204-1 1 IP67 3 341 - B M T -CD1 C P // -P1 A(mm) B(mm) 500 500 -M1010 750 500 -M1510 1,000 500 -M2010 750 750 -M1515 15mm 500 1,500 -M1030 1,000 750
More informationDVP系列EH機種PLC使用手冊【程式篇】目錄CONTENTS
绵 密 网 络 专 业 服 务 中 达 电 通 已 建 立 了 41 个 分 支 机 构 及 服 务 网 点, 并 塑 建 训 练 有 素 的 专 业 团 队, 提 供 客 户 最 满 意 的 服 务, 公 司 技 术 人 员 能 在 2 小 时 内 回 应 您 的 问 题, 并 在 48 小 时 内 提 供 所 需 服 务 上 海 电 话 :(021)6301-2827 传 真 :(021)6301-2307
More informationMicrosoft Word - SMB-63-2(簡体字).doc
补 充 说 明 书 ABSODEX AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 规 格 ) SMB-63C-2 前 言 承 蒙 购 置 本 公 司 的 ABSODEX, 至 为 感 谢 ABSODEX 是 为 了 精 准 灵 活 地 驱 动 常 规 产 业 用 的 组 装 设 备 检 测 设 备 的 间 歇 作 动 回 转 工 作 台 等 而 研 发 的 直 接 驱 动 的 分 度 装
More information虎克定律實驗 楊勝斐
虎 克 定 律 實 驗 楊 勝 斐 1. 目 地 : 測 試 彈 簧 的 虎 克 定 律, 並 從 彈 簧 作 簡 諧 運 動 的 特 性, 以 求 其 彈 性 係 數. 儀 器 : 彈 簧 一 條, 砝 碼 一 組, 虎 克 定 律 儀 一 組, 碼 錶 一 個, 米 尺 一 支 圖 1. 虎 克 定 律 儀 器 全 圖 與 零 件 圖 1 圖. 彈 簧 受 外 力 產 生 反 彈 力 與 變 形
More informationBUSNET
Ver.3 13 45 67 7 89 BUSNET 111 12 12 13 14 14 1516 16 1718 PA-6812E 12m, 9m 2 PA-682E 2m : N.O.N.C : 2 : AC DC24V.25A 3.3Ω 1.528V DC 25mA 15ºC + 55ºC : : ø4 3 : ø3 6 12mm 47mm 11g PA-685E : N.O.N.C : 2
More information_rev08
M30 ()) Chinese CN The Safe Scrubbing Alternative China, : www.tennantco.com/manuals 9004735 08 (05-2013) *9004735* ,,: - - - M30,/( ), Tennant Company PO Box 1452 Minneapolis, MN 55440 :(800) 553-8033
More information1 (Hz DC1mHz~100kHz Hz~5MHz % 5ms FAST/NORMAL/SLOW/SLOW2 5ms( Z ( 14 Z Y Rp(DCR* Rs(ESR,DCR* G X B Lp Ls Cp Cs D(tan Q *DCR3
3522-50/3532-50/3535 LCR http//www.hioki.cn HIOKI,, 3522/3532 LCR 5ms( 4 3522-50 DC1mHz~100kHz 3532-50 42Hz~5MHz 3535100kHz~120MHz 6ms BIN( 3535 0.08% DC 1mHz~100kHz(3522-50/42Hz~5MHz(3532-50 3535 Z0.5%
More information<ABCAADB12E6169>
LM-P200 LM-P400 使 用 手 冊 目 錄 LM-P200/LM-P400 產 品 簡 介 安 裝 天 線 選 擇 無 線 電 機 的 安 裝 電 源 LCD 顯 示 說 明 各 部 位 名 稱 及 功 能 說 明 P0~P3 鍵 設 定 項 目 說 明 1 2 2 3 4 5 6 8 燒 錄 項 目 說 明 11 車 機 麥 克 風 12 規 格 表 13 LM-P200/LM-P400
More informationCover
1ms MINI-ARRAY MINI-ARRAY Beam Array 38 W - 0 T W T I 0 I A-GAGE I 0 MINI-ARRAY 3mm 3/8" MINI-ARRAY 8mm 3/4" MINI-ARRAY 10mm BEAM-ARRAY 5mm Windows 39 MINI-ARRAY MINI-ARRAY MINI-ARRAY 38mm (1.5 ) () (ASCII
More information1.
1. 2. SCADA SCADA SCADA GIS GPRS RTU SCADA SCADA GIS MIS ; SCADA MIS 3. MIS GIS+SCADA 1 2 3 N N1 SCADA 1. SCADA( GIS ) MIS 1 2 GPS 1 10M/100M 2 1 2 1 2 1 2 2. SCADA B/S 3. SCADA 3.1 SCADA 3.1.1 ( ) : (1)
More informationS7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
More informationuntitled
雙 輸 入 酸 鹼 度 氧 化 還 原 電 位 PC3200 操 微 電 腦 控 制 器 作 ph MV 7.00 1000 手 ATC 25.0 MTC 25.0 冊 1 錄...... 參...... 說.. 參.. 參.. 4.. 4.1.. 4.2 說 4.3 說 4.4 說 4.5 量.. 5.1 量 流.. 5.2 參 數.. 5.3.. 5.4 參 數 復.. 5.5 參 數 復..
More informationuntitled
2012/13 2012/13 Agilent 2012/13 (www.agilent.com/ find/mta) ,, 60 : PXI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2012/13 1 1 2 2 3 6 4 20 5 32 36 38 44 48 6 52 7 56 8 63 66 69 9 72 10 82 11 87
More informationuntitled
I G B T S310 220V 0.4~1.5KW (0.88~2.9KVA) : : 65-C : 0510-85227555() : 0510-85227556 http://www.taian-technology.com VER:06 2011.7 S310 0.1 0.2 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2
More informationFJW531.S72
第 2 部 分 综 合 实 践 训 练 2.1 拆 装 家 用 缝 纫 机 一 实 践 训 练 目 的 1. 了 解 家 用 缝 纫 机 ( 以 下 简 称 缝 纫 机 ) 的 结 构 ; 2. 学 习 拆 装 缝 纫 机 ; 3. 掌 握 部 分 常 用 工 具 的 使 用 方 法, 提 高 实 践 动 手 能 力 ; 4. 了 解 物 理 原 理 在 缝 纫 机 中 的 应 用. 二 缝 纫 机
More information制动踏板
: 00 01 AI 2006 VIN LFPH5ABC469010138 相 关 资 料............................................... FNB011C.................................. FRB011C2................................. FRB011C3 车 身 手 册........................................
More informationMicrosoft Word - AK360 中文說明書 V1.1 _2010-05-21_ - 送ISO13485用_SGS評鑑後最終版_.doc
亞 星 中 頻 向 量 干 擾 儀 ASTEK INTERMEDIATE FERQUENCY INTERFERENTIAL CURRENT THERAPY 型 號 :AK-360 衛 署 醫 器 製 字 第 002777 號 使 用 前 請 務 必 詳 閱 本 使 用 說 明 書 並 遵 照 指 示 使 用 認 識 中 頻 向 量 干 擾 為 能 正 確 使 用 亞 星 中 頻 向 量 干 擾 儀
More informationG30
EN50160 0.06% att/hr 20 W DNP3.0 16 512 128 THD 255 10/100BaseTWeb 256I/O I/O 0.06% Web RMS 4 RS485 T CP/IP GPS P Q DNP3.0 TU Modbus 2 Plus Modbus R ASCII / L CD 311 EPM 9800 EPM 9800 EPM 9800 DSP CBEMA
More information