第 期 周 承 兴 等 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 致 并 且 不 需 要 传 统 方 法 中 的 数 据 关 联 但 遗 憾 的 是 最 优 多 目 标 贝 叶 斯 递 推 涉 及 到 多 目 标 状 态 空 间 上 的 集 积 分 在 实 际 计 算 中
|
|
|
- 炳技 唐
- 7 years ago
- Views:
Transcription
1 第 卷 第 期 航 空 学 报 年 月 " 文 章 编 号 #%1#1# 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 周 承 兴 刘 贵 喜 西 安 电 子 科 技 大 学 自 动 控 制 系 陕 西 西 安 && "#$ %$&$,/.*+).*),,)+) /(/.2,().3)-)(..)/4)53)(.&&).( 摘 要 粒 子 概 率 假 设 密 度 滤 波 6#789 在 进 行 粒 子 更 新 时 需 要 知 道 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 以 计 算 似 然 函 数 这 使 得 6#789 依 赖 于 测 量 噪 声 的 概 率 模 型 针 对 这 一 点 不 足 提 出 一 种 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 基 于 风 险 评 估 的 概 率 假 设 密 度 滤 波 #789 该 算 法 在 6#789 进 行 概 率 假 设 密 度 78 粒 子 更 新 时 采 用 风 险 函 数 计 算 每 个 78 粒 子 的 风 险 值 并 通 过 一 个 风 险 评 估 函 数 评 估 每 个 78 粒 子 然 后 用 评 估 后 的 结 果 更 新 粒 子 的 权 值 由 于 粒 子 更 新 时 避 免 了 在 多 维 测 量 空 间 中 计 算 似 然 函 数 算 法 不 仅 不 依 赖 于 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 还 可 以 节 省 大 量 计 算 时 间 仿 真 结 果 表 明 和 6#789 相 比 #789 在 未 知 的 复 杂 测 量 噪 声 环 境 下 具 有 更 高 的 鲁 棒 性 和 稳 定 性 同 时 在 两 种 算 法 跟 踪 精 度 接 近 的 情 况 下 所 提 算 法 节 省 了 : 的 运 行 时 间 关 键 词 目 标 跟 踪 随 机 集 概 率 假 设 密 度 测 量 信 号 噪 声 模 型 中 图 分 类 号 $ 文 献 标 识 码 $;/.,-().*()0/4(()0/())55/4)4-/.4)52)/ 6#789/,)/4/ ())4)0-)4),).2/(4,//..)4/0(0,(//)/)-2,.0).)0(/4)/5/+0/4# 4)/5./())4)0 -/2/(4,//..)4/"/0/)4-((0(./,)/(*/ (0).*(*),.-/,...())4)0-)4),).2/(4,//..)4/)44/-.(/5()4 /(,().#(4/-())55/4)4-/.4)52)/#789";/. 6#789,-(/4())55# /4)4-/.4)578()0/4/(*)0,/4/)42/(0()0/,4).*()42,.0).(.-/# (,(/4/(0()0/5()4/(,().2,.0)./.,-(/4/()0//)*45/(.42//(,(/- /4,4")-).*,4/)/)-2,.0).0(0,().).,)#-)/.4).(/(4,//.4(0//(*# )-/4.-//.-./())4)0-)4),).2/(4,//..)4/(.-0(.4(/,00,).* )/"/4),()./4,44(#78944/44/4)*/,4./44(.-4())5,.-/,... (.-0)0(/-/(4,//..)4//.)./.).0()4.) 6#789".(--))././(*# )0(.4(/,: /+/0,).)/)/44/44).*4))((00,(05(4 6#789" #"$(*/(0).*(.-4/4())55/4)4-/.4)5/(4,//.4)*.(4.)4/-/ 多 目 标 跟 踪 的 目 的 是 从 与 目 标 具 有 不 确 定 对 应 关 系 的 测 量 值 中 获 得 各 个 目 标 的 状 态 并 估 计 未 知 且 时 变 的 目 标 个 数 它 面 临 着 测 量 杂 波 和 传 感 器 检 测 率 等 问 题 这 些 都 使 得 多 目 标 跟 踪 比 单 目 标 跟 踪 问 题 更 为 复 杂 #% 传 统 的 多 目 标 跟 踪 算 法 以 数 据 关 联 (( 440)(). 的 方 式 解 决 目 标 与 测 量 值 之 间 的 不 确 定 性 问 题 有 效 地 将 多 目 标 跟 踪 转 化 为 多 个 并 行 单 目 标 跟 踪 为 多 目 标 跟 踪 问 题 提 供 了 一 收 稿 日 期 ##$ 修 订 日 期 #%#& 基 金 项 目 国 家 部 委 十 一 五 科 技 项 目 %% 中 央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 专 项 资 金 $& 国 家 部 委 基 金 $%$$% 通 讯 作 者 刘 贵 喜 #()*+),+)-)(."/-,"0. 种 行 之 有 效 的 解 决 方 法 国 内 外 先 后 出 现 了 许 多 以 数 据 关 联 为 核 心 的 多 目 标 跟 踪 算 法 例 如 概 率 数 据 关 联 7())4)0((440)().7 # 及 其 改 进 算 法 联 合 概 率 数 据 关 联 ). 7())4)0((440)().7 及 其 改 进 $# 算 法 多 假 设 跟 踪 6,)/ 85/4)4 (0).*68 % 等 近 几 年 出 现 的 基 于 随 机 有 限 集 (.- 9)#.)/ /9 & 的 多 目 标 跟 踪 方 法 将 多 目 标 状 态 和 测 量 值 表 示 成 一 个 9 在 有 限 集 统 计 理 论 9).)/ / ()4)049 的 支 持 下 采 用 贝 叶 斯 递 推 来 估 计 多 目 标 的 联 合 后 验 概 率 密 度 其 递 推 公 式 在 形 式 上 与 单 目 标 的 贝 叶 斯 递 推 完 全 一
2 第 期 周 承 兴 等 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 致 并 且 不 需 要 传 统 方 法 中 的 数 据 关 联 但 遗 憾 的 是 最 优 多 目 标 贝 叶 斯 递 推 涉 及 到 多 目 标 状 态 空 间 上 的 集 积 分 在 实 际 计 算 中 难 以 实 现 概 率 假 设 密 度 滤 波 789 通 过 传 递 多 目 标 后 验 分 布 的 一 阶 矩 概 率 假 设 密 度 7())5 85/4)4 /.4)578 近 似 最 优 多 目 标 贝 叶 斯 递 推 使 得 多 目 标 状 态 估 计 从 多 目 标 状 态 空 间 降 到 单 目 标 状 态 空 间 大 大 降 低 了 计 算 复 杂 度 在 线 性 高 斯 条 件 1 下 等 通 过 把 目 标 的 78 近 似 为 混 合 高 斯 形 式 进 行 789 得 到 了 78 递 推 的 闭 合 解 即 混 合 高 斯 概 率 假 设 密 度 滤 波 (,44)(. 6)+,/ 7896#789 但 是 对 于 非 线 性 非 高 斯 情 况 通 常 难 以 得 到 78 递 推 的 可 解 析 闭 合 解 为 此 有 研 究 者 将 序 列 蒙 特 卡 罗 方 法 应 用 于 789 提 出 了 基 于 序 列 蒙 特 卡 罗 的 概 率 假 设 密 度 滤 波 也 称 为 粒 子 概 率 假 设 密 度 滤 波 6#789 # 该 方 法 利 用 蒙 特 卡 罗 模 拟 的 方 法 近 似 求 解 78 递 推 中 的 多 维 积 分 采 用 带 权 粒 子 集 来 近 似 目 标 的 78 并 通 过 传 递 这 些 粒 子 来 实 现 789 6#789 算 法 在 进 行 粒 子 更 新 时 需 要 利 用 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 来 计 算 似 然 函 数 这 使 得 6#789 依 赖 于 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 模 型 如 果 对 实 际 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 估 计 不 准 确 将 难 以 保 证 算 法 的 精 度 和 稳 定 性 针 对 噪 声 概 率 分 布 #$ 模 型 对 单 目 标 状 态 估 计 的 影 响 6)*,/ 等 提 出 一 种 新 的 状 态 估 计 算 法 代 价 参 考 粒 子 滤 波 4/2//.0/7()0/9)/7979 采 用 代 价 值 4 来 衡 量 粒 子 的 质 量 好 坏 并 通 过 递 推 传 递 粒 子 及 其 对 应 的 代 价 值 同 时 在 粒 子 传 递 和 代 价 更 新 过 程 中 通 过 代 价 评 估 来 筛 选 和 评 价 粒 子 可 以 有 效 避 免 粒 子 滤 波 对 噪 声 概 率 模 型 的 依 赖 但 是 79 只 是 针 对 单 目 标 状 态 估 计 依 赖 噪 声 概 率 模 型 而 改 进 的 粒 子 滤 波 算 法 应 用 范 围 局 限 于 单 目 标 跟 踪 本 文 将 79 处 理 噪 声 概 率 分 布 模 型 的 思 想 应 用 于 多 目 标 跟 踪 的 789 提 出 一 种 能 在 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 进 行 多 目 标 跟 踪 的 789 算 法 基 于 风 险 评 估 的 概 率 假 设 密 度 滤 波 #789 算 法 利 用 风 险 函 数 计 算 每 个 78 粒 子 的 风 险 值 并 通 过 一 个 风 险 评 估 函 数 评 估 每 个 78 粒 子 然 后 使 用 评 估 后 的 结 果 更 新 粒 子 的 权 值 #789 避 免 了 直 接 通 过 在 多 维 测 量 空 间 中 求 似 然 函 数 来 更 新 78 粒 子 不 仅 不 依 赖 于 测 量 噪 声 概 率 分 布 而 且 可 以 节 省 大 量 计 算 时 间 仿 真 实 验 表 明 和 6# 789 相 比 #789 的 鲁 棒 性 稳 定 性 和 运 行 效 率 更 高 9 与 789 与 传 统 的 多 目 标 跟 踪 方 法 不 同 基 于 9 的 多 目 标 跟 踪 方 法 将 多 目 标 状 态 和 测 量 值 分 别 定 义 & 为 一 个 9 变 量 式 中 为 时 刻 的 多 目 标 状 态 随 机 集 为 时 刻 的 测 量 随 机 集 为 时 刻 的 目 标 个 数 为 时 刻 的 测 量 值 个 数 为 时 刻 第 个 目 标 的 状 态 为 时 刻 第 个 测 量 值 为 多 目 标 状 态 空 间 为 多 目 标 测 量 空 间 时 刻 的 多 目 标 状 态 随 机 集 可 & 以 进 一 步 表 示 为 式 中 = 为 = 时 刻 的 目 标 状 态 在 时 刻 的 存 活 9 = 为 = 时 刻 的 目 标 状 态 在 时 刻 的 衍 生 9 为 时 刻 新 生 目 标 9 时 刻 的 测 量 随 机 集 可 以 进 一 步 表 & 示 为 $ 式 中 为 时 刻 源 于 杂 波 的 测 量 9 为 时 刻 源 于 目 标 状 态 的 测 量 9 基 于 9 的 多 目 标 跟 踪 通 过 以 下 多 目 标 贝 & 叶 斯 递 推 计 算 多 目 标 后 验 概 率 密 度 为 - % - 式 中 = 为 多 目 标 状 态 转 移 概 率 密 度 为 多 目 标 似 然 函 数 = = 为 多 目 标 预 测 概 率 密 度 为 到 时 刻 为 止 所 有 的 测 量 9 为 多 目 标 后 验 概 率 密 度 最 优 多 目 标 贝 叶 斯 滤 波 需 要 在 多 目 标 状 态 空 间 计 算 集 积 分 在 计 算 上 难 以 实 现 &( 789 递 推 地 估 计 多 目 标 概 率 密 度 的 一 阶
3 航 空 学 报 第 卷 矩 即 78 来 近 似 最 优 贝 叶 斯 滤 波 78 的 定 & 义 如 下 所 述 设 为 有 限 集 在 多 目 标 状 态 空 间 上 的 概 率 分 布 它 的 一 阶 矩 即 78 是 在 多 目 标 状 态 空 间 上 的 非 负 函 数 且 对 任 意 有 - - & 78 是 定 义 在 单 目 标 状 态 空 间 的 这 相 对 于 在 多 目 标 状 态 空 间 中 递 推 最 优 贝 叶 斯 滤 波 大 大 降 低 了 计 算 复 杂 度 式 & 右 边 的 积 分 表 示 多 目 标 状 态 子 空 间 区 域 中 目 标 个 数 的 期 望 值 从 而 总 的 目 标 个 数 期 望 值 > 为 78 在 整 个 多 目 标 状 态 空 间 的 积 分 78 函 数 的 前 > 个 最 大 峰 值 点 对 应 的 状 态 值 即 为 多 目 标 状 态 估 计 值 789 分 为 预 测 步 和 更 新 步 分 别 按 式 1 和 式 进 行 & 式 中 = 为 时 刻 的 预 测 78 = 为 目 标 在 = 时 刻 的 78 为 时 刻 新 生 目 标 9 的 78 为 目 标 的 存 活 概 率 为 = = 时 刻 目 标 状 态 在 时 刻 衍 生 9 的 78= 为 单 目 标 状 态 转 移 密 度 为 时 刻 更 新 的 78 为 目 标 的 检 测 概 率 为 杂 波 9 的 78 为 单 目 标 似 然 函 数 )*+&( 虽 然 789 避 免 了 在 多 目 标 状 态 空 间 求 解 集 积 分 但 是 仍 然 要 面 对 多 维 积 分 的 求 解 问 题 在 线 性 高 斯 条 件 下 可 以 得 到 78 递 推 的 解 析 闭 合 解 即 文 献 1 提 出 的 6#789 但 是 在 一 般 的 非 线 性 非 高 斯 情 况 下 789 的 解 析 闭 合 解 难 以 得 到 6#789 通 过 蒙 特 卡 罗 方 法 近 似 计 算 78 递 推 中 的 多 维 积 分 以 传 递 和 更 新 带 权 粒 子 的 形 式 近 似 78 递 推 假 设 = 时 刻 的 78 被 一 族 带 权 粒 子 = = = 近 似 式 中 = 为 = 时 刻 第 个 78 粒 子 = 为 其 对 应 的 权 值 = 为 = 时 刻 的 粒 子 个 数 为 -/( 函 数 6#789 按 照 如 下 几 个 步 骤 进 行 滤 波 估 计 78 粒 子 预 测 采 用 蒙 特 卡 罗 方 法 将 78 递 推 的 预 测 方 程 表 示 成 加 权 粒 子 形 式 式 中 为 时 刻 的 单 目 标 状 态 向 量 采 用 重 要 性 采 样 方 法 将 式 写 为 " " 式 中 为 时 刻 的 新 生 目 标 建 议 分 布 函 数 " 为 时 刻 存 活 目 标 的 建 议 分 布 函 数 = 为 = 时 刻 到 时 刻 的 衍 生 及 存 活 转 移 密 度 其 表 达 式 为 通 过 式 对 = 时 刻 的 粒 子 分 别 从 建 议 分 布 " = 和 进 行 重 要 性 采 样 得 到 时 刻 的 粒 子 " # $ 式 中 # 为 新 生 目 标 粒 子 的 个 数 符 号 表 示 随 机 抽 样 抽 取 的 预 测 粒 子 对 应 的 权 值 为 式 中 " # # % 78 粒 子 更 新 经 过 粒 子 预 测 得 到 近 似 78 预 测 值 =
4 第 期 周 承 兴 等 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 的 粒 子 集 合 = =?# 在 接 收 到 新 的 测 量 值 后 按 式 & 更 新 粒 子 的 权 值 # & 粒 子 经 过 更 新 以 后 得 到 近 似 当 前 时 刻 78 的 粒 子 集 =?# 目 标 个 数 和 目 标 状 态 估 计 累 加 所 有 的 粒 子 权 值 得 到 目 标 个 数 的 估 计 值 即 # 1 利 用 聚 类 算 法 对 粒 子 进 行 聚 类 从 所 聚 得 的 类 中 选 择 前 个 最 高 峰 所 对 应 的 状 态 点 即 为 多 目 标 状 态 估 计 值 $ 重 采 样 对 粒 子 集 =?# 重 采 样 得 到 新 的 粒 子 集 重 采 样 后 的 粒 子 权 值 乘 以 目 标 个 数 进 行 重 新 调 整 得 到 粒 子 集 其 中 为 重 采 样 后 的 粒 子 个 数 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 粒 子 78 算 法 粒 子 78 算 法 需 要 依 赖 测 量 噪 声 分 布 来 计 算 似 然 函 数 以 更 新 粒 子 权 值 这 使 得 算 法 存 在 两 点 不 足 对 于 未 知 的 复 杂 测 量 噪 声 通 常 难 以 准 确 获 取 其 概 率 分 布 如 果 所 得 到 的 噪 声 分 布 不 准 确 将 难 以 保 证 算 法 的 性 能 在 多 维 测 量 空 间 中 计 算 似 然 函 数 需 要 耗 费 大 量 的 计 算 时 间 解 决 这 些 不 足 点 的 一 个 有 效 途 径 是 避 免 在 多 维 测 量 空 间 中 通 过 计 算 似 然 函 数 更 新 粒 子 权 值 )+,( 针 对 单 目 标 跟 踪 的 粒 子 滤 波 算 法 依 赖 测 量 噪 声 的 不 足 文 献 提 出 一 种 79 $ 该 算 法 不 需 要 噪 声 的 先 验 分 布 知 识 就 能 进 行 粒 子 滤 波 估 计 比 普 通 的 粒 子 滤 波 更 简 单 鲁 棒 性 和 适 应 性 更 强 79 利 用 代 价 值 取 代 普 通 粒 子 滤 波 中 的 权 值 来 评 价 粒 子 的 优 劣 粒 子 代 价 值 越 高 说 明 它 对 估 计 的 贡 献 就 越 小 相 反 就 越 有 利 于 状 态 估 计 在 滤 波 迭 代 中 通 过 传 递 和 更 新 这 些 粒 子 来 估 计 $ 目 标 状 态 下 面 给 出 79 的 滤 波 过 程 $ 时 刻 初 始 化 从 % 区 域 的 均 匀 分 布 中 抽 取 个 初 始 粒 子 &% 并 给 赋 零 代 价 值 得 到 初 始 粒 子 集 其 中 为 粒 子 的 初 始 代 价 值 $? 时 刻 选 择 步 首 先 通 过 $? $? $ $? 计 算 每 个 粒 子 的 一 步 风 险 其 中 $? 为 第 个 粒 子 的 一 步 风 险 值 为 遗 忘 因 子 $? 为 当 前 测 量 值 为 风 险 函 数 $ 为 粒 子 在 $ 时 刻 的 代 价 值 然 后 构 建 一 个 概 率 质 量 函 数 7()# )5 6(449,.0).769 并 求 相 应 的 概 率 质 量 权 重 值 使 得 $? $? 根 据 概 率 质 量 权 重 从 前 一 个 时 刻 的 粒 子 集 $ 中 选 择 低 代 价 的 粒 子 得 到 $? $ $ $ $ 其 中 概 率 质 量 函 数,?@ 且 单 调 递 减 用 于 评 估 粒 子 的 风 险 风 险 越 大 经 769 映 射 为 一 个 越 小 的 值 $? 时 刻 粒 子 传 递 首 先 通 过 建 议 密 度 函 数 抽 取 和 传 播 粒 子 即 抽 取 $?$? $? $ 其 中 $? 为 建 议 密 度 函 数 然 后 通 过 $? $? $? $? 更 新 传 播 后 的 粒 子 对 应 的 代 价 值 得 到 当 前 时 刻 的 粒 子 集 $? $? $$? 时 刻 状 态 估 计 针 对 更 新 的 代 价 值 构 造 一 个 769 然 后 可 以 通 过 两 种 方 式 获 得 目 标 的 状 态 估 计 值 一 种 是 取 最 小 代 价 粒 子 作 为 状 态 估 计 即 ). $? 其 $? 中 (*(+ $? 另 一 种 是 取 加 权 平 均 作 为 状 态 估 计 值 即 $ /(. $ $ )) 基 于 风 险 评 估 的 &( 从 式 & 可 以 看 出 多 目 标 跟 踪 的 6# 789 在 滤 波 更 新 粒 子 时 需 要 在 多 维 测 量 空 间 中 计 算 似 然 函 数 即 依 赖 于 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 79 $ 有 效 解 决 了 粒 子 滤 波 依 赖 噪 声 分 布 的 问 题 但 是 79 属 于 单 目 标 跟 踪 算 法 由 于 和 多 目 标 跟 踪 在 跟 踪 场 合 算 法 的 具 体 框 架 和 性 质 等 特 点 上 不 同 它 不 能 直 接 用 于 跟 踪 多 个 目 标 另 一 方 面 由 于 6#789 和 79 都 是 基 于 蒙 特 卡 罗 模 拟 的 方 法 这 使 得 79 解 决 算 法 对 噪 声 依 赖 性 问 题 的 思 想 可 以 应 用 于 6#789
5 航 空 学 报 第 卷 6#789 进 行 粒 子 更 新 的 实 质 是 利 用 似 然 函 数 评 价 和 区 分 粒 子 的 质 量 好 坏 并 赋 以 不 同 的 权 值 与 测 量 值 接 近 的 粒 子 经 似 然 函 数 计 算 后 被 赋 予 一 个 大 的 权 值 否 则 被 赋 予 一 个 小 的 权 值 设 多 维 测 量 空 间 中 的 测 量 值, 似 然 函 数 可 以 进 一 步 写 成 6 式 中 为 测 量 方 程 6 为 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 6#789 通 过 以 上 的 似 然 函 数 计 算 粒 子 与 接 收 到 的 测 量 值 之 间 的 相 似 程 度 粒 子 与 测 量 值 之 间 的 这 种 相 似 程 度 越 大 权 值 越 大 说 明 该 粒 子 对 于 78 估 计 的 作 用 越 大 相 反 似 然 函 数 的 取 值 就 越 小 权 值 越 小 该 粒 子 对 于 78 估 计 的 作 用 越 小 但 是 从 式 可 以 看 出 6#789 需 要 知 道 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 6 才 能 计 算 似 然 函 数 并 且 似 然 函 数 的 计 算 需 要 在 多 维 测 量 空 间 中 进 行 本 文 算 法 的 本 质 是 采 用 自 定 义 的 风 险 函 数 和 风 险 评 估 函 数 评 价 和 区 分 粒 子 质 量 的 好 坏 与 测 量 值 接 近 的 粒 子 经 如 式 所 示 风 险 函 数 计 算 被 赋 予 一 个 小 风 险 值 表 明 该 粒 子 有 较 好 的 质 量 相 反 被 赋 予 一 个 大 的 风 险 值 " " 式 中 为 时 刻 第 个 粒 子 的 风 险 值 当 前 时 刻 的 测 量 值 再 经 过 风 险 评 估 函 数 评 估 每 个 粒 子 的 风 险 并 转 化 为 权 值 度 量 风 险 值 越 小 评 估 后 的 权 值 越 大 经 过 这 样 的 处 理 使 得 与 测 量 值 接 近 的 质 量 好 的 粒 子 被 标 以 一 个 低 风 险 值 经 风 险 评 估 后 得 到 一 个 高 权 值 从 而 起 到 了 与 似 然 函 数 衡 量 粒 子 质 量 好 坏 相 同 的 效 果 从 原 理 上 看 本 文 中 提 出 的 风 险 评 估 函 数 和 6#789 中 的 似 然 函 数 是 一 致 的 即 用 于 衡 量 与 评 价 粒 子 的 质 量 并 在 滤 波 时 以 不 同 粒 子 权 值 的 方 式 体 现 但 是 风 险 评 估 函 数 和 6#789 中 的 似 然 函 数 在 衡 量 与 评 价 粒 子 质 量 的 具 体 实 现 方 法 上 存 在 差 别 6#789 需 要 知 道 测 量 噪 声 的 分 布 以 确 定 似 然 函 数 的 表 达 式 并 在 多 维 测 量 空 间 中 进 行 计 算 而 风 险 评 估 函 数 只 需 要 在 一 维 空 间 中 利 用 新 息 的 范 数 和 指 数 函 数 计 算 基 于 两 者 在 实 现 上 的 差 别 和 风 险 评 估 函 数 在 实 现 上 的 优 点 本 文 通 过 建 立 风 险 评 估 函 数 取 代 似 然 函 数 来 评 价 粒 子 的 质 量 提 出 一 种 新 的 78 算 法 #789 利 用 新 息 的 范 数 和 指 数 函 数 构 造 的 风 险 评 估 函 数 能 在 一 维 空 间 中 评 价 粒 子 的 质 量 从 而 有 效 克 服 了 状 态 估 计 对 噪 声 的 依 赖 性 文 献 $ 将 这 种 方 法 的 实 质 概 括 为 一 个 动 态 最 优 化 问 题 并 对 $ 其 理 论 合 理 性 进 行 了 论 证 和 实 验 # 789 需 要 选 择 一 个 风 险 评 估 函 数 对 粒 子 风 险 值 进 行 评 估 这 类 似 于 79 中 的 概 率 质 量 函 数 769 文 献 对 769 的 选 择 提 出 一 些 指 导 原 则 由 于 本 文 所 处 理 的 是 多 目 标 跟 踪 问 题 因 此 对 风 险 评 估 函 数 的 选 择 原 则 与 79 不 同 主 要 表 现 在 79 只 需 通 过 769 得 到 一 个 相 对 的 评 价 结 果 作 为 权 值 即 可 故 79 利 用 769 获 取 权 值 时 需 要 进 行 归 一 化 而 #789 作 为 一 种 78 算 法 其 权 值 需 要 用 来 估 计 目 标 个 数 故 需 要 通 过 风 险 评 估 函 数 得 到 绝 对 的 评 估 结 果 作 为 粒 子 权 值 其 具 体 选 择 原 则 如 下 评 估 函 数 的 取 值 域 必 须 满 足 # # 这 与 79 中 对 769 的 选 择 原 则 不 同 #789 利 用 评 估 函 数 对 风 险 的 评 估 取 值 必 须 是 绝 对 意 义 上 的 为 了 使 评 估 函 数 具 有 对 粒 子 质 量 好 坏 进 行 分 辨 的 能 力 评 估 函 数 在 区 上 必 须 是 单 调 递 减 的 根 据 以 上 原 则 本 文 选 用 指 数 函 数 作 为 风 险 评 估 函 数 即 /+= 该 评 估 函 数 计 算 简 单 对 粒 子 质 量 的 优 劣 具 有 良 好 的 分 辨 能 力 由 于 实 际 噪 声 复 杂 且 多 变 以 上 评 估 函 数 的 参 数 应 该 根 据 实 际 噪 声 情 况 进 行 选 取 以 获 得 较 好 的 跟 踪 效 果 噪 声 环 境 不 同 时 为 了 获 得 较 好 的 跟 踪 性 能 参 数 的 取 值 不 同 因 此 难 以 从 理 论 上 推 导 指 数 评 估 函 数 参 数 的 固 定 取 值 只 能 从 经 验 意 义 上 根 据 噪 声 情 况 确 定 参 数 的 取 值 原 则 和 范 围 本 文 分 别 在 已 知 高 斯 和 伽 马 非 高 斯 测 量 噪 声 分 布 的 情 况 下 按 照 式 对 该 评 估 函 数 与 似 然 函 数 对 粒 子 质 量 的 分 辨 能 力 进 行 对 比 6 式 中 为 以 为 中 心 为 半 径 的 邻 域 表 征 所 选 评 估 函 数 与 似 然 函 数 对 粒 子 质 量 分 辨 能 力 的 接 近 程 度 越 小 表 明 两 者 分 辨 能 力 越 接 近 本 文 通 过 多 次 实 验 得 出 参 数 取 值 为 的 指 数 评 估 函 数 与 高 斯 噪 声 和 伽 马 噪 声 下 的 似 然 函 数 对 粒 子 质 量 的 分 辨 能 力 相 当 其 差 别 分 别 为 $% 和 $ 通 过 分 析 实 验 结 果 得 出 指 数 评 估 函 数 参 数 的 取 值 原 则 是 在 不 同 的 测 量 噪 声 环 境 下 参 数 的 选 取 应 与 噪 声 的 大 小 成 反 比 即 噪 声 较 小 时 应 取 较 大 参 数 值 而 噪 声
6 第 期 周 承 兴 等 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 较 大 时 应 取 较 小 参 数 值 参 数 的 经 验 取 值 范 围 为 噪 声 较 小 时 值 取 $ 噪 声 适 中 时 值 取 噪 声 较 大 时 值 取 %1 假 设 在 = 时 刻 近 似 多 目 标 78 的 粒 子 集 为 = = = #789 算 法 的 一 个 完 整 递 推 过 程 如 下 所 述 粒 子 预 测 根 据 式 $ 从 建 议 分 布 中 抽 取 粒 子 进 行 粒 子 预 测 并 通 过 式 计 算 粒 子 对 应 的 权 值 得 到 预 测 粒 子 集 = =?# 粒 子 风 险 计 算 和 评 估 接 收 到 当 前 测 量 值 后 利 用 式 计 算 每 个 预 测 粒 子 的 风 险 值 然 后 通 过 风 险 评 估 函 数 评 估 粒 子 的 风 险 值 即 利 用 本 文 提 出 的 指 数 风 险 评 估 函 数 计 算 /+= 粒 子 更 新 使 用 评 估 后 的 结 果 更 新 预 测 粒 子 的 权 值 即 通 过 计 算 式 更 新 权 值 # 得 到 更 新 的 粒 子 集 =?# 式 中 杂 波 数 服 从 均 值 为 的 泊 松 分 布 从 而 其 中 为 每 个 杂 波 的 概 率 分 布 $ 状 态 估 计 将 粒 子 权 值 按 式 1 累 加 得 到 目 标 个 数 的 估 计 值 利 用 聚 类 算 法 对 粒 子 进 行 聚 类 从 所 得 到 的 聚 类 中 选 择 峰 值 最 大 的 前 个 类 提 取 其 峰 值 对 应 的 状 态 点 即 得 到 多 目 标 状 态 估 计 值 聚 类 算 法 可 以 有 多 种 选 择 如 期 望 最 大 化 6 算 法 和 A# 均 值 A#/(.4 算 法 等 由 于 A#/(.4 算 法 在 计 算 量 上 比 6 算 法 小 且 精 度 比 6 算 法 高 故 本 文 选 用 A#/(.4 算 法 作 为 聚 类 算 法 另 外 文 献 通 过 均 值 偏 移 6/(.4)2 算 法 寻 找 后 验 78 的 局 部 峰 值 点 来 提 取 目 标 状 态 也 取 得 了 较 高 的 估 计 精 度 重 采 样 重 采 样 粒 子 集 =?# 得 到 新 的 粒 子 集 调 整 粒 子 权 值 得 到 从 以 上 的 算 法 步 骤 看 出 #789 算 法 通 过 在 一 维 空 间 中 评 估 粒 子 的 风 险 来 更 新 粒 子 权 值 避 免 了 似 然 函 数 的 计 算 不 依 赖 于 测 量 噪 声 的 分 布 具 有 更 好 的 鲁 棒 性 和 稳 定 性 该 算 法 节 省 了 在 多 维 空 间 中 计 算 似 然 函 数 的 时 间 算 法 效 率 更 高 仿 真 实 验 - 仿 真 场 景 仿 真 实 验 在./7/.),$18 处 理 器 6 内 存 的 7 机 上 使 用 6& 平 台 实 现 整 个 仿 真 的 时 间 步 长 为 $ 步 每 步 持 续 一 个 时 间 单 位 一 个 时 间 单 位 为 4 采 样 周 期 时 间 单 位 在 ( 二 维 平 面 区 域 =B= 中 先 后 出 现 $ 个 做 匀 加 速.4(.00//(). 运 动 的 目 标 每 个 目 标 的 运 动 方 程 和 测 量 方 程 为 $ 式 中 = 为 过 程 噪 声 其 为 零 均 值 的 高 斯 白 噪 声 =. 其 中 -)(* 和 的 表 达 式 分 别 为 %. % &. & ((((( ( 式 中 和 ( 分 别 为 时 刻 目 标 在 方 向 的 位 置 速 度 和 加 速 度 (( 和 (( 分 别 为 时 刻 目 标 在 ( 方 向 的 位 置 速 度 和 加 速 度 每 个 目 标 的 粒 子 数 取 为 目 标 运 动 区 域 内 的 杂 波 数 服 从 均 值 $ 的 泊 松 分 布 每 个 杂 波 在 测 量 区 域 内 均 匀 分 布 即 % 检 测 概 率 1 存 活 概 率 不 考 虑 目 标 衍 生 新 生 目 标 78 为 其 中 = = 4 4 = = 4= 4 -)(*$ 4 4 $ 4 4 -) 不 同 测 量 噪 声 先 验 知 识 下 的 算 法 性 能 比 较 根 据 对 测 量 噪 声 先 验 知 识 的 掌 握 程 度 设 计 了 个 仿 真 每 个 仿 真 中 测 量 噪 声 的 分 布 和 所 掌
7 $ 航 空 学 报 第 卷 握 的 先 验 知 识 不 同 通 过 这 些 仿 真 全 面 比 较 6#789 和 #789 的 性 能 同 时 为 了 可 以 纵 向 比 较 两 种 算 法 性 能 的 同 时 又 可 以 横 向 比 较 两 种 算 法 对 不 同 噪 声 环 境 的 适 应 性 在 以 下 个 仿 真 中 均 取 仿 真 测 量 噪 声 为 高 斯 分 布 且 已 知 其 先 验 知 识 考 虑 一 种 比 较 理 想 的 噪 声 情 况 测 量 噪 声 服 从 高 斯 分 布 且 能 准 确 获 得 其 先 验 知 识 假 设 实 际 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 为. % 进 行 滤 波 估 计 时 完 全 掌 握 了 测 量 噪 声 的 这 一 概 率 分 布 即 掌 握 的 先 验 知 识 为. ) 其 中 ) 实 验 中 6#789 采 用 这 个 获 得 的 先 验 知 识 计 算 似 然 函 数 并 更 新 粒 子 权 值 在 该 噪 声 环 境 下 对 场 景 中 的 $ 个 目 标 进 行 跟 踪 得 到 的 跟 踪 轨 迹 如 图 所 示 的 估 计 来 看 两 种 算 法 对 于 实 际 目 标 个 数 的 估 计 也 比 较 准 确 且 估 计 效 果 相 当 为 了 更 准 确 地 比 较 两 种 算 法 的 跟 踪 性 能 采 用 ;(44/4/). 距 离 来 度 量 算 法 的 跟 踪 误 差 其 定 义 为 任 意 两 个 非 空 集 合 和 之 间 的 ;(44/4/). 距 离 为 ) * ). * 槡 " " * & 式 中 为 集 合 的 元 素 个 数 当 和 任 意 一 个 为 空 时 ;(44/4/). 距 离 没 有 定 义 ). 表 示 对 所 有 满 足 条 件 的 传 输 矩 阵 取 最 小 且 一 个 传 输 矩 阵 的 各 个 元 素 满 足 1 图 仿 真 的 目 标 个 数 估 计 9)*(*/.,//4)(/2 ),(). 图 是 两 种 跟 踪 算 法 的 误 差 距 离 比 较 图 仿 真 的 多 目 标 跟 踪 误 差 图 仿 真 的 多 目 标 跟 踪 轨 迹 9)*6,)#(*/(0).*(C/052 ),(). 可 以 看 出 两 种 算 法 都 能 较 准 确 地 跟 踪 场 景 中 的 所 有 目 标 且 跟 踪 精 度 接 近 从 图 的 目 标 个 数 9)*6,)#(*/(0).*/2 ),(). 从 图 可 以 看 出 #789 和 6#789 的 跟 踪 性 能 相 当 由 于 78 算 法 具 有 随 机 性 多 次 运 行 算 法 时 每 次 跟 踪 的 结 果 可 能 存 在 一 定
8 第 期 周 承 兴 等 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 差 异 为 了 从 统 计 意 义 上 更 合 理 地 比 较 两 种 算 法 的 性 能 通 过 次 蒙 特 卡 罗 仿 真 比 较 两 者 的 平 均 运 行 时 间 $ 和 平 均 误 差 距 离 其 中 平 均 误 差 距 离 ) 的 计 算 公 式 为 ) ) 式 中 ) 为 第 次 蒙 特 卡 罗 实 验 下 第 时 刻 的 误 差 距 离 为 蒙 特 卡 罗 仿 真 次 数 实 验 中 取 为 仿 真 步 长 实 验 中 取 $ 得 到 的 结 果 如 表 所 示 可 以 看 出 两 种 算 法 的 跟 踪 精 度 很 接 近 但 由 于 #789 的 粒 子 更 新 在 一 维 空 间 中 进 行 节 省 了 近 : 的 运 行 时 间 这 在 实 时 性 要 求 较 高 的 实 际 应 用 中 具 有 重 要 意 义 表 两 种 算 法 的 平 均 运 行 时 间 和 误 差 比 较 // " 0$1 # $ 比 较 对 象 6#789 #789 $ 4 &1 1& ) $$ $1 仿 真 测 量 噪 声 为 混 合 高 斯 分 布 未 知 其 先 验 知 识 在 现 实 情 况 中 通 常 无 法 准 确 获 取 测 量 噪 声 概 率 分 布 的 先 验 知 识 仿 真 在 这 种 情 况 下 比 较 两 种 算 法 的 性 能 假 设 实 际 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 为 混 合 高 斯 形 式 图 $ 仿 真 的 多 目 标 跟 踪 轨 迹 9)*$6,)#(*/(0).*(C/052 ),().. %.. -)(* -)(* -)(*$% 但 是 我 们 没 有 准 确 地 获 得 先 验 知 识 假 设 实 际 获 得 的 先 验 知 识 为. ) 其 中 ) 实 验 中 6#789 采 用 这 个 先 验 知 识 计 算 似 然 函 数 并 更 新 粒 子 权 值 图 $ 是 两 种 算 法 对 场 景 中 的 目 标 进 行 跟 踪 得 到 的 轨 迹 图 是 两 种 算 法 估 计 的 目 标 个 数 从 图 可 以 看 出 6#789 除 了 前 几 个 时 间 步 准 确 估 计 到 了 实 际 目 标 个 数 以 外 在 其 他 时 间 步 上 对 目 标 个 数 做 出 了 错 误 的 估 计 而 # 789 则 准 确 估 计 到 了 实 际 目 标 个 数 同 时 从 图 $ 的 估 计 轨 迹 来 看 6#789 虽 然 可 以 在 前 几 个 时 间 步 准 确 地 估 计 目 标 位 置 但 是 由 于 测 量 噪 声 先 验 知 识 不 准 确 造 成 误 差 迅 速 积 累 导 致 跟 踪 算 法 很 快 丢 失 目 标 甚 至 丢 失 所 有 目 标 即 算 法 图 仿 真 的 目 标 个 数 估 计 9)*(*/.,//4)(/2 ),(). 发 散 如 果 跟 踪 算 法 从 某 时 刻 开 始 直 到 仿 真 结 束 持 续 丢 失 所 有 目 标 则 认 为 算 法 发 散 而 # 789 能 以 较 高 的 精 度 持 续 跟 踪 场 景 中 出 现 的 所 有 目 标 直 到 目 标 消 失 并 且 对 于 目 标 的 多 次 交 叉 同 样 可 以 取 得 较 好 的 跟 踪 效 果 进 行 次 蒙 特 卡 罗 仿 真 采 用 多 次 试 验 中 的 算 法 发 散 次 数 来 间 接 比 较 两 个 算 法 的 稳 定 性 比 较 结 果 显 示 6#789 总 共 发 散 % 次 而 #789 没 有 一 次 发 散 这 表 明 在 获 取 不 准 确 的 测 量 噪 声 先 验 知 识 情 况 下 6#789 的 稳 定 性 难 以 保 证 而
9 % 航 空 学 报 第 卷 #789 不 依 赖 于 测 量 噪 声 分 布 具 有 更 高 的 稳 定 性 和 鲁 棒 性 仿 真 测 量 噪 声 为 非 高 斯 分 布 未 知 其 先 验 知 识 由 于 现 实 环 境 中 的 噪 声 普 遍 是 非 高 斯 的 仿 真 在 非 高 斯 测 量 噪 声 情 形 下 比 较 #789 与 6#789 的 性 能 假 设 实 际 测 量 噪 声 的 概 率 分 布 为 一 种 非 高 斯 分 布 伽 马 分 布 图 & 仿 真 的 目 标 个 数 估 计 但 是 滤 波 估 计 时 没 有 准 确 地 获 取 测 量 噪 声 的 这 一 先 验 概 率 分 布 类 型 和 参 数 假 设 所 获 取 的 测 量 噪 声 的 先 验 概 率 分 布 为 高 斯 分 布. ) 其 中 )-)(* 实 验 中 6#789 采 用 这 个 测 量 噪 声 概 率 分 布 更 新 粒 子 权 值 图 % 和 图 & 分 别 是 两 种 算 法 跟 踪 场 景 中 的 目 标 得 到 的 跟 踪 轨 迹 和 目 标 个 数 估 计 可 以 看 出 6#789 算 法 仅 能 在 目 标 出 现 的 前 几 个 时 刻 检 测 并 跟 踪 到 目 标 甚 至 检 测 不 到 目 标 的 出 现 之 后 算 法 很 快 发 散 丢 失 所 有 目 标 而 # 789 的 稳 定 性 和 鲁 棒 性 在 该 情 况 下 同 样 可 以 得 到 保 证 即 使 在 目 标 发 生 交 叉 时 也 能 以 较 高 的 9)*&(*/.,//4)(/2 ),(). 精 度 跟 踪 场 景 中 的 所 有 目 标 经 过 多 次 重 复 仿 真 实 验 得 出 在 非 高 斯 测 量 噪 声 环 境 下 #789 的 稳 定 性 和 鲁 棒 性 要 优 于 6#789 根 据 实 际 噪 声 大 小 的 不 同 评 估 函 数 的 参 数 的 取 值 应 适 当 调 整 以 获 得 较 好 的 跟 踪 性 能 在 不 同 大 小 的 伽 马 噪 声 下 进 行 次 蒙 特 卡 罗 仿 真 对 参 数 取 不 同 值 时 的 #789 算 法 的 平 均 误 差 进 行 对 比 其 中 平 均 误 差 定 义 为 式 得 到 的 结 果 如 表 所 示 表 中 ) 为 在 伽 马 噪 声 下 得 到 的 平 均 误 差 ) 为 在 伽 马 噪 声 下 得 到 的 平 均 误 差 表 ) 不 同 噪 声 下 不 同 参 数 取 值 时 的 平 均 误 差 比 较 )/ 0$ #"1$$ "0 $ ) ) % $ $ 1 $$ $ $ $ $% $ 从 表 可 以 看 出 在 不 同 大 小 的 噪 声 下 指 数 评 估 函 数 的 参 数 取 值 不 同 获 得 的 跟 踪 性 能 也 不 同 为 了 获 得 较 好 的 性 能 参 数 的 取 值 应 参 考 本 文 所 述 的 原 则 与 噪 声 大 小 成 反 比 $ 结 论 提 出 一 种 不 依 赖 于 测 量 噪 声 能 在 未 知 测 量 图 % 仿 真 的 多 目 标 跟 踪 轨 迹 9)*%6,)#(*/(0).*(C/052 ),(). 噪 声 分 布 下 进 行 多 目 标 跟 踪 的 算 法 # 789 与 传 统 6#789 算 法 相 比 本 文 算 法 具 有 两 点 优 势 不 依 赖 于 测 量 噪 声 能 在 未 知 的 复 杂 测 量 噪 声 环 境 下 跟 踪 多 个 目 标 算 法 的 稳 定 性 和 鲁 棒 性 更 高 无 需 在 多 维 测 量 空 间 中 计 算 似 然 函 数 能 节 省 大 量 的 计 算 时 间 算 法 的 运 行 时 间 更 短
10 第 期 周 承 兴 等 未 知 测 量 噪 声 分 布 下 的 多 目 标 跟 踪 算 法 & 参 考 文 献 (#( 9(.."(0).*(.--(((440)(# ).6" (.)/*0(-/)011#$" A),((C(.(#( "7())4)0-(((440)(# )./0.),/42(*/(0).*).0,/"70//-# ).*42/$%#&" 6,4)0)0(("6,)#(*/(0).*).0,/), /(4,//.(44)*./."(.4(0)../4(0/ (.-/0.)0 54/41$$1&%" $/0/7))4 ",)(C).())4)0 -(((440)()."(.4(0).4./4(0/(.- /0.)0 54/4#&" 潘 泉 叶 西 宁 张 宏 才 " 广 义 概 率 数 据 关 联 算 法 " 电 子 学 报 $%&#$&" 7(.D,(./3).).*(.*8.*0()"/./()/-# ())5-(((440)(). (*) "0( /0.)0( ).)0($%&#$&").)./4/ %(0(. "6,)/5/4)4(0).*2,)/ (*/(0).*" /4(0/(.-/0.)0 54# /46(*()./$#1" & 6(/ 7 "6,)(*/(5/42)/).*)(2)4#-/,)(*/ /.4" (.4(0).4. /# 4(0/(.-/0.)0 54/4$#&1" 16(; A"/(,44)(.)+,/())55# /4)4-/.4)52)/" (.4(0).. )*.( 70/44).*%$$#$$" ).*,0/ " /,/.)( 6./ ( /-42,)#(*/2)/).* )(.-2).)/4/4 "(.4(0).. /4(0/(.-/0.)0 54# /4$$$#$" )-/.(-8"6,)#(*/()0/2)/).*2/(# ))55/4)4-/.4)570//-).*42%./.(# ).(.2//.0/..2().9,4)."1#1%" 庄 泽 森 张 建 秋 尹 建 君 " 多 目 标 跟 踪 的 核 粒 子 概 率 假 设 密 度 滤 波 算 法 " 航 空 学 报 &%$#&",(.*/4/.(.*)(.),).)(.C,."/./(# )0/())55/4)4-/.4)52)/2,)#(*/ (0).*"0( /.(,)0(/ 4.(,)0( ).)0( &%$#&").)./4/ 6)*,/,*(6 9C,)07 6"./0(442()# 0/2)/42(.--5.()0454/4),...4(# )4)04" 7,.(.-(.0/4 )*.(70/44# ).*$$&1#$" 6)*,/3,,*(69/("./()0/2)# /).*((0(.-)4()0().(*/(0).* 70//-).*42 /4(0/.2//.0/"$11%# 1$" $6)*,/".(54)42(4/,/.)(6./(/-2 ))().).-5.()0(454/4" )*.(70/44).* %#%" 82(.6(/7 "6,)(*/)44-)4(.0/)( )((44)*./." (.4(0).4. 54/4 6(.(.- 5/./)047( 54/4(.- 8,(.4 $$&#%" 作 者 简 介 周 承 兴 1&= 男 硕 士 研 究 生 主 要 研 究 方 向 多 目 标 跟 踪 跟 踪 滤 波 和 图 像 处 理 /#111 #()+(C-0+%"0 刘 贵 喜 %%= 男 博 士 教 授 博 士 生 导 师 主 要 研 究 方 向 多 传 感 器 信 息 融 合 目 标 检 测 与 跟 踪 图 像 处 理 与 机 器 视 觉 #()*+),+)-)(."/-,"0. 编 辑 孔 琪 颖
《沧浪诗话》
! " ! ###################### ###################### ###################### ###################### ######################!!"!!$!!%!!&!$" ##############!$ &(( &!!! " #!! "! $ $ $ "! $! "!! #! "! " # #! "!
《安徒生童话》（四）
! " # $ !"# $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!%" $$$$$$$$$$$$$$$$$$!& $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!&" $$$$$$$$$$$$$$$$$$!&# $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!&( $$$$$$$$$$$$!#) $$$$$$$$$$$$$$$$$$$!)" $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!!" $$$$$$$$$$$$$$$$$!!!
国 际 政 治 研 究 年 第 期 一 中 国 国 名 渊 源 暨 中 外 交 流 中 中 国 的 称 谓 一 不 在 乎 国 名 的 王 朝 国 家 世 界 上 绝 大 多 数 国 家 的 国 名 是 在 历 史 上 逐 渐 形 成 的 国 名 具 有 排 他 性 宣 示 一 国 之 主 权 国
国 际 政 治 研 究 双 月 刊 年 第 期 未 完 成 的 国 家 中 国 国 名 的 形 成 与 近 代 民 族 主 义 的 构 建 李 扬 帆 内 容 提 要 国 名 对 于 民 族 国 家 的 身 份 认 同 具 有 强 烈 的 凝 聚 意 义 和 符 号 价 值 中 国 作 为 一 个 国 家 名 称 的 形 成 有 其 特 殊 的 历 史 背 景 在 以 天 下 观 念 为 核 心 的
《飘》（一）
! " # * +,! " " # " " $ " " " " " " " " " " # % " # & (& " " # " " " # &) " " " " &( # " ( )!!! "!!! "! "!!! " #$!!!!!! "! "!! "!! % "!! " &! " &! &!!! "!!! " &! ) * +! " #! " " "! " " " " " "! "! # "
《飘》（二）
! " # * + )(!!"#$ % % & % % & & % % % & % % & % & % % & % % & % % % % % % *)( +,! " # # " "! "! "! " " " " "! " " $ "! " " " "! " " "! "! "! %& "! $ # " $ " "! $ +, )*)!! "! " #!! " $! "! $% "! && " (!!!
《复活》（下）
! " # $ % ( & ) *! "!! "!! " "! "! # $! %% %%!! " # #!!!! "! "! "!! " "!! "! ) * ( &! " " " " "! " " "! " "!! # " " $ " " " "! "! "! "! "! "! "!! " "! " " "! " "! " " "! " # % % * +* $ %!!!!!! " " # #
《呼啸山庄》（上）
! " # $ % ! """""""""""""""""""""" """"""""""""""""""""""! # """"""""""""""""""""" $% """"""""""""""""""""" & """"""""""""""""""""" (( """"""""""""""""""""" () """"""""""""""""""""" * """""""""""""""""""""
《娜娜》（下）
! " # $ ) $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!"# %&& %% %(! )( # *( ( & )
《浮士德》（下）
! " # $ ! $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$!"#!#%!#%!&!( ) $$$$$$$$$$$$$$$ ( $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ # * $$$$$$$$$$$ %" $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
! "
! ! " ! ! ! ! ! ! ! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !!!! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! ! #" "! "! "! "! "! !"# $%& %
《中华人民共和国证券法》
"!"##$ "% %# "##$ "% %# "% "### & " ! ! " # # # # $! " # % # $ # % $ # % $! % % " % # % % $! % % " % # % % $! % " % # % & % $! % " % % % $ % % $! " $ # $ .! " # $ $ %! " # # # $ %! " $ # $ & $ % ()*+,!
《老人与海》
!"#$%& () ()&!"#*#( #+)#*! "#,)-.(/ ! " " # " # " " " $ %" " " " " # " " " " " # " # " # " # " " # # # " " " # $ "% " #$ # #%! " " # & ( " ) " " " # " # ! " #!$ "# " "$ #!!! "$ #!$ "# "$ # "! "$ #!$ "#
《复活》（上）
! " # $ % % &! "! "! "!!! #!!! #!! # $! # $! #! #!!!! #!!! #!!! $ $ " #! " $ #! * + )! "! "! " #! " $ %&! "!! " $! (& "!! "! #! "!!! " " $!!!! (& "! #!!!!! "!!! "! " "! ( ) *! " "! "!! "! " " "! " " #!
zt
" " " # $ % % $ $!$ $!#! $%" " # $ " $ % & $ % $ $# "( % $ ( " ( ) ( " * % ( ( ) ( " " # $ " % # % # " " % % #"" !% " # $ % & " ( & % % # " & " ) % " # $ " "% "% & & # ( "" ( $ "&( " "" "$& # $ $ $ # "
《童年》
! " !! " # " " # " $ " # " " # " " # " " " # " " % " # & " " " " " " (() # " " " # " " " " (! " # $% " #!!!! &% " & &!! &!!! "! " # $% # &% "!! " "!! "!!! "!!!!!!! "!!! " (!! " #! $% "!!! " "!! "!! &#!
《包法利夫人》（下）
! " # $ % $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!"# -.,+*!!! " #$ %!! $ $!! $ $! &! $!! (!!! $!!! $! $!!!! ) $! )! (!!! , +* -.! " # #! # # # # # #! # # # # #! $!!! # # #! $ # #%! $ &% #!! # #! $ &%! $ #% #$! # # % $
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期 *. *, *. * * 4 +* ) ), ) 3, +3 ),, )., +3, ), +3* *. *, +. 3, * 4 +*, ) 3, +3 ),, )., +3 ),., *. * * 4 +* ) ), ) 3, +3 )
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期 针 刺 结 合 运 动 再 学 习 技 术 对 中 风 康 复 影 响 的 临 床 研 究 吴 晓 亮 糜 中 平 王 和 生 徐 道 明 裴 丽 霞 刘 景 石 雯 潘 伟 超 张 丽 霞 陈 丽 萍 张 音 孙 建 华 摘 要 目 的 观 察 针 刺 结 合 运 动 再 学 习 技 术 应 用 中 风 患 者 的 疗 效 方 法 采 用
/ 第 卷 (!(" $& $% $%% $$/,!. $"($ ) 0 %'&.(!.' (!' 0 %$ $'#78#/8# 8#$/!),% 3 -+ /! ", $ % +'!)%+%$" $ %'+(("& +'!) "'$,'(% -' (!' 0 %$ $'18 #88 #88!)(!
第 卷 第 期 年 月!"#!# $%# 7 三 峡 库 区 万 州 段 农 村 环 境 卫 生 现 状 与 健 康 潜 在 危 害 因 素 研 究 罗 超 冉 贞 卫 周 新 颜 朝 阳 张 学 建 王 军 程 永 红 刘 纯 华 重 庆 市 万 州 区 疾 病 预 防 控 制 中 心 万 州 摘 要 目 的 了 解 万 州 区 农 村 居 民 环 境 卫 生 现 状 与 人 群 健 康 主 要
" " % % % & & ( ) ) ( " % * & +( + + +" + + +% +* +&, ( +
" " % % % & & ( ) ) ( " % * & +( + + +" + + +% +* +&, ( + " % * " " " "+ " "" " " " "% ( + " % & + + " % * & %( %( % %+ + % %" ) ) %" % % " " " " " " %& %"& %& %& %"& " ( ( ( %& " " " %%& " " %&& " " "
!
!"#$ %!&! ! ! ! ! ! ! !"#$ " ! !$!"#$!%!% ! " " # $ $ % & & ( )) "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! ! #" "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! ! #" "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! ! #" "! ! #" !
! " # " " " # " # " " " " # " " " # " # " " " " # " " # $ % & $ %" " $ %&$ % " $ %&$ %&$ % " $ %&$ % " $ %&$ %# " # " " # " $ % # " " " " # " " $ % #
! " # " " " # " # " " " " # " " " # " # " " " " # " " # $ % & $ %" " $ %&$ % " $ %&$ %&$ % " $ %&$ % " $ %&$ %# " # " " # " $ % # " " " " # " " $ % # " # " " $ % " & " " # # " " # $ %" " # " # " # " #
《饲料和饲料添加剂管理条例》
"!"### $ %# %&& % " "" %# ( ) * +, -. -... /. -. - - - /. - -. / / - / -!,. - (! " "! " # # " $ % # # # " & # " #! " " " " " " " " "! " # # $ % " & $ % " " & $ % " & $ %! " # & #! )! " "! # $ %! & $ %!
《安徒生童话》（一）
! " # $ ! """"""""""""""""""""""! """""""""""""""""""!# """"""""""""""""""""""!$ """"""""""""""""""""" %& """""""""""""""""" $ """"""""""""""""""""" (& """""""""""""""""""""" () """""""""""""""""""" *+
1 中 华 物 理 医 学 与 康 复 杂 志, - 年 月 第.0 卷 第 期 & + &# * & " (, - ".0 $ 代 康 复 理 念 更 强 调 患 者 主 动 参 与 因 此 笔 者 倾 向 于 采 用 球 囊 主 动 扩 张 术 即 治 疗 时 以 患 者 主 动 参 与 为 主
1 临 床 研 究 表 面 麻 醉 对 球 囊 扩 张 治 疗 鼻 咽 癌 放 疗 后 吞 咽 障 碍 疗 效 的 影 响 周 惠 嫦 张 盘 德 陈 丽 珊 梁 鹏 刘 景 辉 关 志 勇 摘 要 目 的 探 讨 表 面 麻 醉 对 球 囊 主 动 扩 张 治 疗 鼻 咽 癌 放 疗 后 吞 咽 障 碍 疗 效 的 影 响 方 法 选 取 - 例 鼻 咽 癌 放 射 出 现 吞 咽 障 碍 的 患
!
! ! ! ! ! ! ! ! ! "! !! "! "! "! "! ! #" "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "!
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期!"# $! 症 状 在 诊 断 时 推 荐 应 用 $3 的 症 状 指 数 $!0 " 0 %!2 3% ". )./!0 ) 1/! 5 1! 0 %7$3 6 进 行 基 础 评 估 和 治 疗 监 测 心 理 状 况 的 评 估 可
专 家 共 识 慢 性 前 列 腺 炎 中 西 医 结 合 诊 疗 专 家 共 识 中 国 中 西 医 结 合 学 会 男 科 专 业 委 员 会 年 月 慢 性 前 列 腺 炎 )./!0 ) 1/! 是 指 前 列 腺 在 病 原 体 或 某 些 非 感 染 因 素 作 用 下 患 者 出 现 以 盆 腔 区 域 疼 痛 或 不 适 排 尿 异 常 等 症 状 为 特 征 的 疾 病 一 直 是
第 期 侯 建 波 等 液 相 色 谱 ) 串 联 质 谱 法 同 时 测 定 牛 奶 和 奶 粉 中 * 种 非 蛋 白 含 氮 化 合 物 $$0#")"$$$:$"$ 0"$$$0#"'9-27#0).$%"$8##:$0$$# %$$0 2!)&'&' 1 #$$# ##. &4&0$0$%
第 卷 第 期 质 谱 学 报 年 月!"#$%$&%%'$$'#$ 液 相 色 谱 串 联 质 谱 法 同 时 测 定 牛 奶 和 奶 粉 中 种 非 蛋 白 含 氮 化 合 物 侯 建 波 谢 文 李 杰 陆 顺 祝 泽 龙 姚 滨 滨 浙 江 出 入 境 检 验 检 疫 局 检 验 检 疫 技 术 中 心 浙 江 杭 州 浙 江 省 检 验 检 疫 科 学 技 术 研 究 院 浙 江 杭 州
期 李 海 利 等 猪 接 触 传 染 性 胸 膜 肺 炎 放 线 杆 菌 血 清 型 分 子 鉴 定 及 药 敏 试 验 / 只 产 生 两 种,9: 毒 素 血 清 型 毒 力 的 强 弱 与,9: 毒 素 种 类 有 关 产,9: 和,9: 的 血 清 型 毒 力 最 强 本 研 究 对 临
中 国 畜 牧 兽 医 22! " # 猪 接 触 传 染 性 胸 膜 肺 炎 放 线 杆 菌 血 清 型 分 子 鉴 定 及 药 敏 试 验 李 海 利 徐 引 弟 宋 毓 民 朱 文 豪 张 青 娴 王 克 领 冯 亚 杰 候 自 花 河 南 省 农 业 科 学 院 畜 牧 兽 医 研 究 所 郑 州 山 东 省 临 沂 市 兰 山 区 畜 牧 兽 医 局 临 沂 摘 要 为 了 解 猪 接 触
《骆驼祥子》
(!! " # $!!! % &!!! " #! $! " #! $! $!! " #! % & $!!! %!!! $!! % )! " # $" # $! " " # $ %! " &! " "! " # $" " " # $! " " "! " " " " & "! " (( (( " "! "! " " "! " " " "! % " "! "! ! "!! "!! "!!!!!!! "!!
08 的 药 物 来 说 无 论 是 何 种 特 定 药 物 只 要 是 属 于 同 种 类 别 药 物 他 们 用 药 剂 量 过 量 的 处 理 是 相 同 的 例 如 氟 马 西 尼 是 苯 二 氮 类 药 物 过 量 的 解 毒 剂 第 二 使 用 单 个 实 验 筛 查 同 种 类 别 中
0 论 著 化 学 信 息 法 预 测 药 物 滥 用 ( 毒 理 学 免 疫 检 测 中 的 干 扰!" #$" %&' " 4 & : 4 * :!" :# "$4% & / ' & : 0 2 :: 背 景 : 用 于 药 物 滥 用 $ #$";% ( 毒 理 学 常 规 筛 查 的 免 疫 检 测 有 可 能 受 到 与 被 测 分 子 结 构 相 似 并 能 与 抗 体 结 合 的 交
《基督山伯爵》（三）
! " # $ & $$$$$$$$$$!"# $$$$$$$$$$$$$$$ "%! $$$$$$$$$$$$$$$ "&" $$$$$$$$$$$$$$$ " ( $$$$$$$$$$$$ ")) $$$$$$$$$$$$$$ "#* $$$$$$$$$$$ "*& $$$$$$$$$$$$$$ "!# $$$$$$$$$$$$$$$ ""+ $$$$$$$$$$$$$$ &%%! $$$$$$$$$$$$$
$ " " #$ #$ % " & %" (& (& (% (
""#"$ $ " " #$ #$ % " & %" (& (& (% ( " # # $% & # &% &(& &"( &"( &"$ &#% &#" &# &)& &)( &)) &)$ &" & &$ &*% &*) &*$ &$( &$) &$$ % % % " % ) %& %&( %&# %%% % " #$ #$ "% &% ( )% #$" # # #(# #"% #"% #"&
社 会 镇, 因 而 考 察 乡 镇 正 式 权 力 结 构 能 透 视 出 更 多 的 社 会 结 构 关 系 和 制 度 信 息 ( 王 雅 林,1 ) 当 前 农 村 改 革 已 经 将 乡 镇 推 到 了 前 沿, 乡 镇 研 究 己 成 为 研 究 农 村 社 会 的 前 沿 热 点 以
乡 镇 干 部 群 体 的 角 色 实 践 及 其 弱 势 化 : 一 项 类 型 学 的 观 察 社 会 总 第 期 以 湖 南 塘 镇 为 例 董 海 军!" #! $ % &" % ' " #!" " # $ &# " #& # "#,# #" "! % # $ ' # (,!" " #! # #& )" & &#! # " % ' " #!" " % & " ' " #!"!%% # $"!%%
!
! ! ! ! ! ! ! !"#$ %!"#! " ! "! !"#$!! "! "! !!" ! #" "! ! #" "! ! #" "! ! #" ! "" !!" ! #" ! #" ! #" ! #" ! #" !"#$ $# ! " $# "! ! #" !! "! "! "! ! #" "! "! ! #" ! #" ! "!# ! #" ! "" "! ! #" "! ! " $#
《巴黎圣母院》（上）
! " # $ ! """"""""""""""""""""""! """"""""""""""""""""" #$ """""""""""""""""""""!%! """""""""""""""""""""!& , -!"# $ % $ $ & $ "#( ) $ & % $ $ & $ $ $ * + $ $ $ $ & $ $ $ & ) ( *!! "! # " $% %! & &!# $!
《上尉的女儿》（上）
! " # $ ! """"""""""""""""""""! # """"""""""""""""" """"""""""""""""""""!$%!&& """""""!() """""""""""""""""!(* """""""""""""""""""" +,, """"""""""""""""""" +!) """""""""""""""""" +$! """""""""""""""""""
!"# $! "##$! $ "%& % & #$# & ()% & "!! * "! * #! * * $! ((!"# "##$ + #++ * * * * * * * * * * + $," ("# +### "##$ $ + + & $ ### "%& % & #$# & ()% & " "
"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! " #
! " # ,! " # # # # $ $ # % % & & (( & # ) % # # % # % # (( # ** # # # # # # # # % + + % # # % # # % # % # % # # % $! " #! " "! # "!!!! #!! # *! " " # " " # " # " # # " " " " # " # " # " # " " " # " # "
动 物 中 能 促 进 但 会 在 表 达 的 物 种 中 产 生 不 良 反 应 如 引 起 脂 肪 肝 或 升 高 74-4 水 平 2 # ) 9 等 建 立 血 脂 异 常 和 肝 硬 化 仓 鼠 模 型 进 行 研 究 结 果 表 明 7'&$ 不 能 改 善 血 脂 异 常 和 肝 硬
综 述 胆 固 醇 逆 向 转 运 的 研 究 进 展 及 中 医 药 干 预 何 芷 慧 江 巍 李 松 胆 固 醇 逆 向 转 运,0! 1! 1 ) 1 是 胆 固 醇 从 周 围 组 织 转 运 到 肝 脏 进 行 再 循 环 或 以 胆 酸 形 式 排 出 体 外 的 过 程 是 机 体 清 除 多 余 胆 固 醇 的 重 要 生 理 途 径 若 受 影 响 血 浆 中 含 量 过 高 的
*! "!! "!! "!! " " #! "!!!! # # # #! # # # # "!!! "!! $ %"! " #! " "!!! "! & $ "%! &$! % "! "!!!! " &$!! % "! "!! $ % " "!! "!!! "!!!! "! "!! "! "! "!
! " *! "!! "!! "!! " " #! "!!!! # # # #! # # # # "!!! "!! $ %"! " #! " "!!! "! & $ "%! &$! % "! "!!!! " &$!! % "! "!! $ % " "!! "!!! "!!!! "! "!! "! "! "!! &$!!!!! (% & $! )! "!!!!!!!!! ( % & &$ % &$!!
.' 6! "! 6 "'' 6 7% $! 7%/'& 人 类 非 洲 锥 虫 病 又 称 昏 睡 病 是 布 氏 锥 虫 冈 比 亚 亚 种!! 或 布 氏 锥 虫 罗 得 西 亚 种 "#$$ %! &'!!! 感 染 引 起 的 一 种 寄 生 虫 病 以 采 采 蝇! 为 传 播 ' 媒
) 文 章 编 号 '.')) 论 著!"#$%&' ' ' ' ' '!"# ' $%& ' ' '8 目 的 对 ' 例 输 入 性 非 洲 锥 虫 病 患 者 进 行 实 验 室 诊 断 与 病 原 体 鉴 定 方 法 收 集 患 者 的 临 床 发 病 与 流 行 病 学 调 查 资 料 采 集 血 样 脑 脊 液 瑞 氏 吉 氏 染 色 涂 片 后 镜 检 用 布 氏 锥 虫 表 达 位
((% & (($ ((* % (&( + (&$ $ (&", ( & " ( + * ( " ) (%( &( (% && (%+ & (+& &% (+% &+ (+, &$ (+) &, ($
!!"#$ " # $%"& # ( ) # * (($ # & # ( % ((% & (($ ((* % (&( + (&$ $ (&", ( & " ( + * ( " ) (%( &( (% && (%+ & (+& &% (+% &+ (+, &$ (+) &, ($ !" #$%!% #&!( #&% )# #"# )! #"* )) #""+ ) )* #"( ) #%) )$ #%$
《如蕤集》
! " """""""""""""""""""! """""""""""""""" #$ """""""""""""" %& """"""""""""""""""" % (( """""""""" ) """""""""""""""""" * """"""""""""""""""!&+ """"""""""""""""""!## """"""""""""""""""!)& """"""""""""""""""!%)
期 李 环 等 邻 苯 二 甲 酸 二 丁 酯 暴 露 对 雄 性 大 鼠 生 精 细 胞 功 能 影 响 1 )!# $ + $#'!!) #!%,$' $ 6. $#! +!! '!!' # $! 引 言 - # # 近 年 来 生 殖 健 康 问 题 日 益 突 出 % 不 孕 不 育 等 各
第 卷 第 期 年 月! "#$%&#% '% 李 环 张 洋 婷 刘 呈 惠 等 %% 邻 苯 二 甲 酸 二 丁 酯 暴 露 对 雄 性 大 鼠 生 精 细 胞 功 能 影 响 * % 环 境 科 学 学 报 1 1 2 3 4 5 2 3 %% )!#),$' $ #!' # $) # #)!! $ * %! 1 1 邻 苯 二 甲 酸 二 丁 酯 暴 露 对 雄 性 大 鼠 生 精 细 胞
《飘》（四）
! " # ) * (( &!! "!! "!! " "! "!!!!!!!!!! ##! $!! "! % "!! "! "!!! "!! **)) +,! "!! "!!!!!!!!!!! #! "!! $!!! % # # "!!! "!!! "!!! "! " &!! " & (!! " &!! "!!!! " $ # # +*--./*0)1,! " . / --,+! " # $$%!
$ $ $ %&!! ( )!"" " * ) " +! + ("$ + ) * "! ",! + " +! $, ( * " -. /. 0. 1.!!""! %! * " 2 & * 345! + " %! + )! %! + )!!! (!"" ( ) ( + ) * + * 2!( *!)
% % &% % % % & & "$! " ( ( " ( ) * "!! & " $ + " + & " "! $,% &!!!!! -% & "!!!!!.% "!!!!! /% & " " "$ % 0 & " % 0 " & + &! & 1! " ( + * ) " ) * "!! + " + & & " 2! $ & 2 "! $ & " / " %$& " % $" & + &!!!
! "#$! % & (()! #*+,-. )/ !!&! "&! #&.. $& # 3-& )! "#$ (() ( 0-40!!!!! () 44( 5 1 /(! 1 % /! 1/ )4! (() ) 1 (() ) ((( #*+,-. )/00. -
! "#$! % & (()! #*+,-. )/00. -1-2.!!&! "&! #&.. $& # 3-& )! "#$ (() ( 0-40!!!!! () 44( 5 1 /(! 1 % /! 1/ )4! (() ) 1 (() ) 1 1 1. 1 ((( #*+,-. )/00. -1-2. % # 1 2/ /& 4( ! " " " "! " "!!"! " "! "!! "!
《巴黎圣母院》（中）
! " # $ ! $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!"# %!# %& ()( -.,+*! " # # " " # " # # # # # " # # " # "!! $ % # # && " # " () # , +* -.! "# $!%!! & &!!
《幻灭》（中）
! " # $ , -! ########## ############!""!"" ################!$% ###########!&! ############### (( ################# () ###############!" ############### * ################ *( ################## *$ #############
《生死场》
! "! "! "! " " #! "! " $$! "! % %! "!!! " "!! "! "! "! "! " "! *!!!! "! # $! %&& ( " #$ "(!! "!!! "! ) ) && "!! % "!! ) "!!! "! % %!! "!! "!! %!!!!!! "!!! )!! "!! "! )!!!! " #! # #!! #! " $!! #!!! # "!!!!!!
第 期 熊 安 萍 等 *1$ 文 件 系 统 中 范 围 锁 机 制 的 应 用 研 究! 锁 命 名 空 间 '+'($($ 描 述 了 资 源 和 锁 的 集 合 它 同 时 在 客 户 节 点 和 服 务 节 点 存 在 不 同 之 处 只 是 利 用 一 个 数 据 标 识 来 有 效 区
第 卷 第 期 重 庆 邮 电 大 学 学 报 自 然 科 学 版 年 月!"#$" %$&'$ ''())$($*($'('+$$,-./0 1' 文 件 系 统 中 范 围 锁 机 制 的 应 用 研 究 熊 安 萍 葛 军 邹 洋 重 庆 邮 电 大 学 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 重 庆! 摘 要 分 布 式 锁 机 制 是 分 布 式 文 件 系 统 的 重 要 机 制 *1$
"#$% "& ""!!!!! "!! # $ % $$ & #$%& $(#$)&* $+)*#, $ #$%#&
"#$% "& ""!!!!! "!! # $ % $$ & #$%& $(#$)&* $+)*#, $ #$%#& !!# "# " # $% " $ & % $ %( " $ %$! %) #* )$ & & & ( & & & & & & "!$ ##$%!#& "!$ ##$%!#&& & "!$ ##$%!#& & "!$ ##$%!$ ( & "!$ ##$%!$#) & & & "!!(!
7 海 外 检 验 医 学 551 年 月 第 卷 第 ( 期 4: & % #4)!& 551 ; ) ( 工 具 的 发 展 如!$!6: 0 " :6" 和 86. 工 具,*9 这 些 工 具 使 用 某 些 风 险 因 素 例 如 吸 烟 血 压 和 脂 质 及 其 他 变 量 如 年 龄
海 外 检 验 医 学 551 年 月 第 卷 第 ( 期 4: & % #4)!& 551 ; ) ( 9 综 述 反 应 蛋 白 与 冠 心 病 预 测 试 验 还 是 治 疗 指 标!!" #$! % 44 44 (!"#"$ %& ", 44 '&& '%, 44 背 景 4 在 过 去 5 年 中 关 于 起 源 于 肝 细 胞 的 急 性 时 相 反 应 蛋 白 反 应 蛋 白 6 在
zt
!!!!!!!!!! !!! ! ! !! !! "# !" #" $" %" !" #" $" % ! " # $ % &! % & ( !" #! $ %! $ % & $" #! $ %! $ !!" # $ %! $ %! &" # $ %! $ % !" #! $ %! $ % $" #! $ %! $ % & !" # $ %! $ %! &" # $ %! $ %! !! ! "!
Ⅰ ⅡⅢ Ⅳ
Ⅰ ⅡⅢ Ⅳ 前 言 前 言 前 言 前 言 3 4 3 3 3 4 5 6 7 目 录 目 录!! 目 录 目 录!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " #!""!!!!!!!!! # $ %!#"!!!!!!!!!!!! #!!$"!!!!!!!!!!!! # $ %!"#"!!!!!!!!!!!!! # $ %!$%"!!!!!!!!!!!!! # $
zt
!"# !%&!" #" $"!" # $!! $&! " # # $ %&!"! # $!! " # %"! # $" ()!" # $ #! " " #!$! "! %" # $ &! % "! # & # ( !"#! " # !""! " # $ % & # & # ( & # " % ( " $! " # $ $ & # ) " # * %* #$$!"!" #" #$%!"!" #" $"
!
! ! ! ! ! ! ! !!! " ! "! "! !! "! "! ! #" "! ! "" "# "$ "! "! "! "! "! !! ! #" !"!" $# !" $# "! "! "! !" $# "! "! "! !! "! "! "! !" $# "! "! "! "! "! !"#$ &% !! !" $# "! "! "! "! "! "! !" $# "! "! !! "!
!
! ! ! ! ! ! ! ! ! "! !! "! "! "! "! "! !"!# ! "# "" "$ %# %! $!!#!! "& !" #" $% % $&! & $ &! & &" # ( # # #( #( # #) !" $# "! ! " " #$!! "! ! #" "! "! "! "! "! "! "! ! " $# !! !" $# ! "! "! "! "! !" $#
!
! ! ! !!!! ! ! ! ! !!!! !!! "! !! "! "! !!! "! "! !!! "! "! !!! "! "! "! "! !!!!! "! !!! "! !"#$%&" "% ( " #)*$&%+" -, "! "! "! !!! "! "! "! "! !! "! "! "! !!! "! !"#!!! %$ "! "! "! "! "! !!!!! "! "! !!!
()( "!!!!! " "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " # $ $ $ % $ % $ % % $ % $ $ % $ % $ $ % $ $ $ % $ $ $ $ % $ $ % $ $ $ $ $ % $ # $ % $ $
"!!!!!!!!! " "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " # $ ()( "!!!!! " "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " # $ $ $ % $ % $ % % $ % $ $ % $ % $ $ % $ $
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期!"# $! )# 5! ) 3& &!" &"& & 4! (& )& * ) 55& " )! & 5 )!4 ( )&& & )&# 1-9,6 & 7! &) (& (& 5 ) & " 3!4 5! ) &"&!)! & ) " &
思 路 与 方 法 学 针 灸 治 疗 颈 源 性 头 痛 处 方 取 穴 规 律 现 代 文 献 研 究 张 凯 刘 宇 蒋 戈 利 摘 要 目 的 总 结 现 代 文 献 中 针 灸 治 疗 颈 源 性 头 痛 处 方 取 穴 规 律 方 法 通 过 计 算 机 检 索 中 国 生 物 医 学 文 献 数 据 库 / 0%0 年 中 国 知 网 $1 0%0 年 维 普 数 据 库 00 年 万
年 第 期 许 德 刚 基 于 遗 忘 因 子 -./ 算 法 的 自 适 应 直 达 波 对 消 技 术 * 达 站 周 围 的 环 境 可 能 比 较 复 杂 来 自 近 距 离 不 同 固 定 物 体 所 反 射 的 多 径 信 号 也 强 于 回 波 信 号 大 大 影 响 了 雷 达 的
第 期 年 月! " #$ %# &' # 工 程 与 应 用 # $$ # #( )*$### 基 于 遗 忘 因 子 算 法 的 自 适 应 直 达 波 对 消 技 术 许 德 刚 中 国 电 子 科 技 集 团 公 司 第 + 研 究 所 合 肥 ++ 摘 要 在 以 民 用 广 播 电 视 及 &, 等 信 号 为 照 射 源 的 无 源 雷 达 系 统 中 由 于 发 射 信 号 为 连
花 瓣 花 冠 花 药 花 丝 柱 头 花 柱 子 房 雄 蕊 雌 蕊 雄 蕊 雌 蕊 蒲 公 英 和 槭 树 的 果 实 有 冠 毛 和 种 子 有 种 翅 靠 风 力 传 播 绿 豆 靠 弹 射 传 播 种 子 苍 耳 的 果 实 表 面 有 钩 刺 靠 人 或 动 物 携 带 到 远 处 传
第 章 生 物 的 生 殖 和 发 育 练 习 生 物 的 无 性 生 殖 及 其 方 式 两 性 生 殖 细 胞 出 芽 生 殖 营 养 生 殖 形 成 层 芽 接 枝 接 无 性 生 殖 是 不 经 过 两 性 生 殖 细 胞 的 结 合 由 母 体 直 接 产 生 新 个 体 的 生 殖 方 式 四 识 图 题 组 织 培 养 胡 萝 卜 的 根 部 组 织 培 养 成 胡 萝 卜 嫁 接 苹
!"#! " #$$%" & ()* +, --$%$, &-.,.!" / " / #" / $" #00, + 1 2 #$$%.-+00. / / / / / / / / / / -%$334..5-33/.!.5 #&$$ &% $$$ #$$% 6.., % $$$ ()* +, --$%
! " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # # " " " " # " " " " $ " " % #
! " ! " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # " # # " " " " # " " " " $ " " % # ,! " # " # " " " " # " # " # $ % " # " " & " " " " " # " $ % " " # " " " " # " " # " # " " #! " " " ( )# " # # "
*! "!! #!! #! #!! #!! #!! #! #! $ $ $!!! %!! & #! & #! #! (!! # )!! "!! # %!! #! % % %! % % % (! %! % #! #! ) &! &! &! &! & # )&! "! #!!!! #!!!!!!!!!
! " *! "!! #!! #! #!! #!! #!! #! #! $ $ $!!! %!! & #! & #! #! (!! # )!! "!! # %!! #! % % %! % % % (! %! % #! #! ) &! &! &! &! & # )&! "! #!!!! #!!!!!!!!! +!!!! "!! #!!!!! "! $$! $$!!!!! "!!! "!!!!!!!!!!
.2 海 外 检 验 医 学.--6 年 - 月 第 卷 第 期 8 $ 8.--6 9 (, ( 调 了 应 提 高 我 们 预 测 心 血 管 疾 病 危 险 的 能 力 的 必 要 性 胆 固 醇 只 是 动 脉 粥 样 硬 化 的 一 个 偶 然 致 病 因 素 应 验 了 科 赫 的 假
./ 综 述 炎 症 在 动 脉 粥 样 硬 化 中 的 作 用 从 血 管 生 物 学 到 生 物 标 志 的 发 现 和 风 险 的 预 测!"#! $ % & # ' $ ' 近 期 关 于 动 脉 粥 样 硬 化 的 研 究 主 要 集 中 于 炎 症 这 为 研 究 动 脉 粥 样 硬 化 的 发 病 机 制 提 供 了 新 的 思 路 参 与 血 管 炎 症 的 炎 症 因 子 刺 激
¡¶°²Í½Éúͯ»°¡·£¨¶þ£©
! " # $ !"# $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!"" $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!%% $$$$$$$$$$$$$$$$$$ &# $$$$$$$$$$$$$$$ &!& $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ &!% $$$$$$$$$$$$$$ &&& $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ && $$$$$$$$$$$$$$$$$$ ( ( &)!
!!! "! # $"! %! "!!! "!! "! "!! "! &!!!! "!! "! " # $!!!!!!!! &!! "!! &!! " "
! " !!! "! # $"! %! "!!! "!! "! "!! "! &!!!! "!! "! " # $!!!!!!!! &!! "!! &!! " " +! " # " # " # " " # $ % " " " " " # " " " # " " " # " # " # " " " " # " " " # "! & " " #( " & ( # " " ) " # " " " " "
社 会 妇 也 有 到 夫 家 守 志 的 情 况 目 前 各 地 现 存 的 大 量 贞 节 牌 坊 和 史 书 中 连 篇 累 牍 的 节 妇 传 就 是 当 时 历 史 的 真 实 反 映 但 是 在 历 史 上, 现 实 生 活 中 的 寡 妇 守 志 并 非 一 件 易 事 很 多 寡 妇
社 会 总 第 期 高 永 平,! "#" " "# $ %&$ ' & " # $ # $ #,$ & $! & & $, & ' $! "#" # ($ $ ), ' ( *," # ' & & $* & & * # & "#" + $ & # $! " + ' $$ & *# $!! * ** $! "#" $#! & &# $,$ & & & $#, & # $ "& & # & $ ##$
!"#$!" %&' ０ ０ ２!!""#$ #%#$&'( )*%&'( &%('& 多坎坷 后来虽说政治清明 还了他一身清白 却已到了退休年纪 我们有 兄妹三人 我是长子 在我们心目中 父亲不仅有学问 而且是一个十分正 直又很能体贴别人的人 妈妈也是一个小学教师 慈祥 和善 我们全家 从未与别人
徐姨 金文达 民事庭接到一份投诉书 原告叫刘忠 来自外县 被告叫周继业 是我 市市民 投诉的内容十分奇离 原告根据死者的遗嘱 要求被告把死者的骨 灰交原告处理 这样的案件 别说我们是破题儿第一遭 恐怕在全国司法部 门 也可算是一件新闻 庭长把这件案子交给我说 遗嘱上没有证人 本可以不理 但是 现在 一般人还缺乏法律常识 为了对原被告负责 不妨先去做一些调查 如果能 有其他佐证 再做研究 我把投诉书带回我的工作室
介 绍 一 种 乡 镇 内 审 整 改 文 书 王 志 涵 人 民 银 行 连 云 港 市 中 心 支 行 四 措 并 举 强 化 内 控 内 管 刘 晋 芳 着 力 促 进 三 个 转 变 彰 显 免 疫 系 统 功 能 江 苏 省 盐 城 供 电 公 司 年 审 计 工 作 侧 记 赵 俊 信
! " 重点关注 关于江苏省民营企业内部审计的调研报 告!!" 企业扬帆 内审护航 风险防范谱新篇 增值服务强绩 效 常州高新技术产业开发区发展!集团"总公司!"" 非现场与现场审计手段有机结合全面提升内部审计质 量 南京银行股份有限公司!!"" 高度契合业务的风险导向内部控制审计实 践 中国移动通信集团江苏有限公司!!#" 江苏内部审计 研究探索!内部资料 浅析内部审计工作在监狱企业运行质量提升过程中的功能作
度 方 面 对 护 士 的 整 个 抢 救 过 程 进 行 评 价 医 生 对 护 士 抢 救 配 合 满 意 度 为 对 患 儿 首 次 评 估 的 正 确 表 & 快 捷 急 救 护 理 记 录 表 性 医 嘱 的 执 行 力 对 患 儿 抢 救 药 物 使 用 后 的 再 次 评 估 合 作
快 捷 急 救 护 理 记 录 表 在 小 儿 颅 脑 外 伤 急 诊 抢 救 护 理 中 的 应 用 体 会 黄 玉 芬 徐 燕 芬 倪 萍 俞 俊 春 浙 江 大 学 医 学 院 附 属 儿 童 医 院 浙 江 杭 州 摘 要 总 结 快 捷 急 救 护 理 记 录 表 在 例 小 儿 颅 脑 外 伤 急 诊 抢 救 护 理 中 的 应 用 体 会 自 行 设 计 快 捷 急 救 护 理 记 录
的 病 原 体 需 要 个 工 作 日 或 者 更 多 在 过 去 的 年 中 免 疫 测 定 2&/ 和 质 谱 分 析 以 一 种 更 快 更 紧 凑 的 方 式 应 用 到 分 层 传 感 器 系 统 的 第 二 层 或 第 三 层 &' 1#'" 当 我 想 到 生 物 威 胁 检 测 的
问 与 答 由 供 稿 检 测 用 于 恐 怖 主 义 的 生 物 制 剂 我 们 准 备 好 了 吗! " # $! %&# 88 抵 制 使 用 生 物 制 剂 生 物 威 胁 需 要 一 个 复 杂 的 网 络 来 处 理 暴 露 的 个 体 这 一 网 络 包 括 情 报 系 统 探 测 器 实 验 室 以 及 人 员 和 设 备 9 年 月 份 在 炭 疽 杆 菌 炭 疽 热 的 病 原
《无事生非》
!!!! " #! " # $ $ ! !! " # $ " % # " & # " # " $ " # $ " # # # % # " # " # # &! "! # $! $ $ % $ " $ #! $ "! $ $! $ $ # $ $! $ " " $ $ $! $ $ #! $! $ # $! $! # ! " # " $$ % " # % % # " " % & " " # " " "
方 法 和 表 征 技 术 说 清 楚 环 境 质 量 现 状 及 其 变 化 规 律 方 面 取 得 了 重 大 突 破 第 三 阶 段 十 一 五 至 十 二 五 期 间 基 于 多 环 境 要 素 环 境 质 量 综 合 评 价 的 探 索 阶 段 环 境 污 染 呈 现 更 加 复 杂 的
第 卷 # 第 期! % 年 月 环 境 监 控 与 预 警 5;8) 858;52 8; ;52 8 -'8-121! % 大 数 据 技 术 在 环 境 监 测 中 的 应 用 解 辉 天 津 市 环 境 监 测 中 心 天 津 #$!! 摘 # 要 简 述 了 环 境 监 测 信 息 化 建 设 应 用 现 状 及 问 题 分 析 了 大 数 据 技 术 的 特 点 及 其 在 环 境 监 测
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期!" 通 透 性 增 加 产 生 蛋 白 水 解 酶 促 进 血 管 内 皮 细 胞 有 丝 分 裂 内 皮 细 胞 从 基 底 膜 上 迁 移 到 血 管 周 围 间 隙 粘 附 聚 集 重 构 为 三 维 管 腔 并 与 周 围 血 管
中 国 中 西 医 结 合 杂 志 年 月 第 卷 第 期!" 学 术 探 讨 冠 心 病 的 治 疗 性 血 管 新 生 与 活 血 化 瘀 段 练 熊 兴 江 王 阶 摘 要 治 疗 性 血 管 新 生 /) '0 1/ * ' 是 冠 状 动 脉 硬 化 性 心 脏 病 * '( '/) *! / * ) '/ ' + 治 疗 的 新 策 略 而 活 血 化 瘀 治 法 对 于 + 的 基 础
zt
! "!!"#$!%! "!"&" " # #%! #$ % # $ % # # # " $ %"$ %#$ & ( %#$ %#$ % ) $ %#$ %#$ % ) $ %#$ %#$ %#$ %) $ %) # # # %%% "!""!!""# " !!!""#! " # $ $ $% $!%% $! " # $ % $ & $!!!!" #!!!! &(%%!!!!" % &#!!!! $(%%!!!!"
《四世同堂》（三）
+! "! " " "! # " $ $%! # &%!! # $% "!# $ $%! "! " " " "! " "! "! "( ) " * " "! !! " " "! " # "! "! " "! "! " #! "! " $% & & ( % ( "!% ( " $% ( % & (! " % " " " ( "! )! " (! " "!! " " "! " " "! " " " "
国 际 医 学 放 射 学 杂 志! "# $ %& 列 可 以 替 代 常 规 应 用 在 超 急 性 脑 卒 中 病 人 中 原 文 载 于 超 声 戴 小 毛 译 王 健 校 超 声 引 导 下 的 高 强 度 聚 焦 超 声 作 为 一 种 有 前 景 的 无 创 性 方 法 治 疗 原 发
国 际 医 学 放 射 学 杂 志 /' 欧 洲 放 射 学 会 合 作 项 目 科 学 论 著 摘 要 年 月 月 杂 志 型 糖 尿 病 病 人 的 主 动 脉 僵 硬 度 与 脑 白 质 完 整 性 有 关!"#$$%& ' '!! "!$ ' '!" ## $%& ' " ( #$ & & " )* && %%+,& & *- * *"*. " / & " 0)1 % &. " ) & "'
/0/ "!!!!! " "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " # $ % && $ $ $ $ ( $ $ ( $ ) % * ( * $ $ $ $ $ $ $ ( $ $ $ $ $ # ( $ $ ( $ $ $ ( $ $ $ $
"!!!!!!!!! " "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " # $ /0/ "!!!!! " "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! " # $ % && $ $ $ $ ( $ $ ( $ ) % * ( * $ $ $
人 才 培 养 与 专 业 建 设 人 才 培 养 与 专 业 建 设 首 都 师 范 大 学 重 点 专 业 培 育 与 建 设 计 划 实 施 办 法 校 发 号 根 据 首 都 师 范 大 学 十 二 五 时 期 本 科 专 业 建 设 与 发 展 规 划 安 排 为 进 一 步 加 强 学 校 本 科 人 才 培 养 工 作 加 大 专 业 建 设 力 度 提 升 专 业 建 设 水 平
(2) 廠 商 具 有 維 修 維 護 或 售 後 服 務 能 力 之 證 明 ;(3) 廠 商 具 有 製 造 供 應 或 承 做 能 力 之 證 明 ;(4) 具 有 相 當 人 力 之 證 明 屬 特 定 資 格 之 ㄧ 8.(3) 機 關 辦 理 預 算 金 額 為 新 台 幣 四 億 元
政 府 採 購 法 規 概 要 題 庫 最 後 更 新 日 期 :( 人 發 局 第 一 期 ) 2010/03/20 選 擇 題 : ( 答 案 ) 正 確 錯 誤 解 析 1.(3) 機 關 訂 定 招 標 文 件, 何 者 正 確?(1) 廠 商 履 行 契 約 所 必 須 具 備 之 財 務 商 業 或 技 術 資 格 條 件, 不 考 慮 廠 商 在 外 國 之 商 業 活 動 應 (2)
在 线 英 语 听 力 室! "
www.tingroom.com 在 线 英 语 听 力 室 www.tingroom.com 在 线 英 语 听 力 室! " www.tingroom.com 在 线 英 语 听 力 室! " # $ % $ $! "! "& $ & & & & & & $ & & $ & & $ # ()*+,-).)./& & $! "&! " & &! " $! "! " $! "! " $ www.tingroom.com
《罪与罚》（上）
! " # $ ( )!! "!!! # $ $!! $ %!!!! $!!! $ $! &! $ $!! , -.! " # "! "!! "!!!!!!!!$$!!! "!!! " %! &! "% (( ((! (( ((! )! ((! "! "! *! "!! (( "! ) ) ) "!! # &! &!!! + +!! " ( &!"" #!!!!! #! #!!!!! #!!!!!!
zt
"" #$ "# %%"$% "&$ ""$ """ "" ""( ") ")& ")" ")# "#$ "#) " $ " ) " * +,# & & "" "# $% $& $ $$ #( #) #$ * +,*" ** ** *% *%( *%" *(( + *(" *&( *)% *)& * & " " # "# "$ # % ## & &" && $( $) $# " $$ () (" (
《安徒生童话》（三）
! " # $ !"# $$$$$$$$$$$$$$$$!!% $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!%& $$$$$$$$$$$$$$$$!%" $$$$$$$$$$$$$$$! ( $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!! $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$! $$$$$$$$$$$$$$$$$$!)* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ (+ $$$$$$$$$$$$$$$
食 用 蘑 菇 尤 其 是 在 上 流 社 会 非 常 流 行 据 传 古 罗 马 的 凯 撒 大 帝 在 食 用 蘑 菇 膳 肴 前 有 专 门 的 侍 者 先 行 鉴 尝 蘑 菇 是 否 有 毒 以 确 保 食 用 安 全 在 世 界 其 他 地 方 如 墨 西 哥 俄 罗 斯 以 及 一 些
第 一 章 国 内 外 食 用 菌 产 业 发 展 现 状 在 过 去 的 半 个 世 纪 里 食 用 菌 栽 培 技 术 已 传 至 全 球 五 大 洲 商 业 栽 培 食 用 菌 已 成 为 一 个 全 球 性 的 行 业 世 界 各 国 的 食 用 菌 生 产 随 着 栽 培 技 术 的 进 步 都 取 得 了 飞 跃 式 的 发 展 食 用 菌 的 精 深 加 工 业 也 发 展 迅 速 整
《唐吉诃德》（中）
! " # $ ! " #$% &&&&&&&&&&&&&&&&&&& # # &&&&&&&&&&&&&&&&&&& #() &&&&&&&&&&&&&&&&&&& #*) &&&&&&&&&&&&&&&&&&& ##* &&&&&&&&&&&&&&&&&&& #) &&&&&&&&&&&&&&&&&&& #+ &&&&&&&&&&&&&&&&&&& #+, &&&&&&&&&&&&&&&&&&&
主 管 江 苏 省 卫 生 和 计 划 生 育 委 员 会 主 办 江 苏 省 妇 幼 保 健 院 主 编 李 少 冬 副 主 编 王 晓 芳 王 水 钱 玲 梅 沈 嵘 编 辑 出 版 江 苏 妇 幼 保 健 编 辑 室 通 讯 地 址 南 京 市 江 东 北 路 号 邮 编 电 话 传 真 # 准 印 江 苏 省 连 续 性 内 部 资 料 出 版 物 准 印 证 第 $ 号 印 刷 南 京 人
小 说 天 地 欲 望 摩 托 尚 成 河 血 溅 维 纳 斯 刘 步 明 长 调 短 歌 海 上 天 湖 李 转 生 目 海 尖 高 处 的 三 种 陈 述 谢 应 华 乡 村 笔 记 阿 曼 桃 花 渡 林 小 耳 种 诗 歌 江 良 热 雨 花 石 张 彩 霞 刊 名 书 法 陈 奋 武 屏
卷 首 语 刚 刚 步 入 初 夏 人 们 对 春 天 的 印 象 依 然 如 昨 而 春 天 对 人 们 的 影 响 仍 旧 存 在 在 四 月 下 旬 的 春 好 时 节 一 场 让 人 热 情 高 涨 诗 情 迸 发 的 春 事 让 所 有 在 场 和 不 在 场 的 诗 歌 粉 丝 看 到 了 美 好 听 到 了 希 望 这 场 激 动 人 心 的 春 事 就 是 春 天 送 你 一 首 诗
!
!" #"!" #" $ ! ! ! ! ! ! ! ! "! !! "! "! "! "! "! !" #" %$ !" #" %$ "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! !" #" %$ "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! ! "" "! "! !" #" %$
** 状 态 二 亚 健 康 亚 健 康 是 指 处 于 健 康 和 疾 病 两 者 之 间 的 一 种 状 态 即 机 体 内 出 现 某 些 功 能 紊 乱 但 未 影 响 到 行 使 社 会 功 能 主 观 上 有 不 适 感 觉 它 是 人 体 处 于 健 康 和 疾 病 之 间 的 过 渡
第一章! 绪! 论 斯宾塞曾说!"良好的健康状况和由之而来的愉快的情绪是幸福的最好资金# $健 康是人的成长与发展的要素#随着年龄的增加%大学生的生理和心理不断成熟%同时% 在成长的过程中身心也面临着各种问题和困惑#帮助大学生解决学习和生活中面临的 健康问题%正是健康教育的目标# 第一节!健康与健康教育 健康自古以来就是人们关心的话题%人们把健康比作人生最大的财富#随着社会 的发展和科学技术的进步%现代生活水平的提高%人们观念的转变%全民健康意识的
./.012.0.03/4.010 13 536
./.012.0.03/4.010 13 536 ./00.11 012./30 41 51 / 6 7 6 7 6 7 6 7 411 ./.0 1 02 " ./// 0/ 0/ 1 212 1 2 1 21 2 3 . / 0 ./01 2 2 ./01./1. 0 20.34./15./60 7 583./1. 20 0. ./ 0 01 0/ 0/ 0/ "" ./0.0000 ./ 0
!
! ! ! ! ! ! ! ! ! "! !" ## "! "! "! "! "! "! ! #" "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! ! #" "! "! "! !! "! "! "! "! ! #" "! "! "! "! "! !! "!
!
! ! ! ! ! ! ! ! !"# $ % & "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "! "! "! "! "! "! "! "! "! !! "! "!
!"#$!"#$%&$'!"#$ %$&' ()* +,-& 摄影作品 # $" 图片新闻 # $% 走近滨江 # $& 企业之窗 汽修中心工会成功举办!"#$ 年元旦迎新登山活动 # "% 第十六次!春风行动"报道 # "% 修理团队深夜连续奋战 立足市场 拓展业务 面对极寒天 保障人民群众顺利回
!!!" " " $$" " 党建园地!"!" 年 创 刊 " 总 第 #" 期 # 主管单位! 杭州市交通运输局 主办单位! 杭州市机动车服务管理局 协办单位! 杭州市机动车驾驶员培训行业协会 杭州市汽车维修行业联合会 杭州市机动车配件经销行业协会!!!!杭州市汽车租赁行业协会 顾 问! 范建军 陆献德 编委会主任! 寿益民 编委会副主任! 刘 鸿 金 洪 方观富 何 军 盛艳波 步苏琴 冯坚敏