TMS320C6678入门笔记.doc

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退欣晏
4 years ago
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1 TMS320C6678 入门笔记艾睿电子蒋新刚本入门笔记, 通过建立一个最简单 TMS320C6678 的工程文件, 详细记录了如何建立工程, 如何配置工程文件, 如何进行工程调试, 其目的是给予初次学习多核器件 TMS320C6678 的网友以指导! 不足之处, 请见谅! 第一步, 安装 CCSV5, 很简单, 此处略过第二步, 运行 CCSV5, 起动过程中会要求设置工作区路径,CCSV5 起动后, 界面如图第三步, 新建工程, 选择 file->new->ccs project, 输入工程名, 点击 next 1

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5 请注意工程中的大小端设置要与 TMS320C6678 评估板上的设置一致 5

6 点击 finish, 完成工程建立 6

7 第四步, 在工程中建立 C 源代码文件,file->new->source file, 输入 main.c, 注意要把文件名后缀带上, 要不 CCSV5 会提示, 不知道文件类型 7

8 加入 C 文件后 8

9 在 C 文件中输入源代码编译后, 程序如果没有问题, 最后在 console 中输出 'Finished building target: First_C6678.out' 第五步, 建立配置文件, 在 CCSV5 中, 配置文件的后缀名是点 ccxml 在左侧工程文件栏中, 点击工程名称, 再右键,new->target configuration file 9

10 点 finish 后, 出现要求选择仿真器类型与器件类型的界面 10

11 选择对应的仿真器与器件型号后, 点 save 再将位于屏幕中间位置的 advanced 选中, 此处, 是给程序要运行的 DSP 核配置 gel 文件 C:\program files\texas Instruments\ccsv5\ccs_base_ \emulation\boards\evmc6678l\gel\evmc6678l.gel 此程序, 我们只运行 0 核, 给 0 核配置 gel 文件后, 点 save 配置文件设置完毕, 可以关闭该文件注意 : 可能有网友会发现自己的目录下没有 evmc6678l 这个目录, 请从配套光盘上拷贝第六步, 加入链接文件, 拷贝配套程序中的 linker.cmd 到工程目录, 然后编译, 得到输出的点 out 文件注意 : 如果不加入 linker.cmd 文件, 工程依然可以通过编译, 得到输出点 out 文件, 但是这个文件在调试时 load 到 DSP 时, 会报错误 C66xx_0: Loader: One or more sections of your program falls into a memory region that is not writable. These regions will not actually be written to the target. Check your linker configuration and/or memory map. C66xx_0: Trouble Writing Register PC: The IM memory request is not serviced by the HW memory system. This could be caused by the memory address specified does not exist in the specified memory/cache level. (Error (0xD9A0) C66xx_0: GEL Output: Disable all EDMA3 interrupts and events. C66xx_0: GEL: Error while executing OnRestart(0): Could not read the register DNUM: Execution state prevented access. 第七步, 调试, 连接好硬件, 并上电在 main 函数中打个断点, 再右击配置文件我们先只在 core0 上运行程序 11

12 点 OK 后, 进入调试界面正确进入调试界面后, 你可以看到 console 的输出信息 12

左上角是 core 信息, 中间是局部变量, 全局变量, 寄存器信息, 右上角是断点信息, 左下角是源代码文件下图是调试控制按钮点击 resume 按钮, 程序会运行到断点处注意 : 此处我在调试时, 程序并没有停止在断点处, 而是直接运行完毕, 断点没有起作用遇到如此情况, 请按以下操作点暂停按钮, 使 DSP 核停止运行,

13 左上角是 core 信息, 中间是局部变量, 全局变量, 寄存器信息, 右上角是断点信息, 左下角是源代码文件下图是调试控制按钮点击 resume 按钮, 程序会运行到断点处注意 : 此处我在调试时, 程序并没有停止在断点处, 而是直接运行完毕, 断点没有起作用遇到如此情况, 请按以下操作点暂停按钮, 使 DSP 核停止运行, 取消原行设置的断点重新打一个断点, 并在右上角的断点界面, 钩上此断点再点 cpu reset 按钮, 再点界面上的 load 按钮, 找到工程 debug 目录下的点 out 文件, 点 OK 再点击 resume 按钮, 程序会运行到断点处可以 clear console 的输出信息单步运行程序可以看到, 当输出 m=2 后, 在局部变量的窗口中, 已经执行 m++,m 的值为 3 了 13

14 继续单步执行程序变量 i 的值变为 3, 继续单步输出 m=3,m 的值为 4, 继续单步 14

15 当单步进入 Delay 子函数时, 局部变量里的变量会自动更新为子函数中的局部变量执行 i 与 p 赋值语句后的变量值, 再继续单步, 可以看到 i 与 p 的值变化 15

16 此处, 发现 i 的值被多减了 1, 此问题有待网友进一步验证至此, 单核调试笔记整理完毕, 希望对初入门网友有用, 不足之处, 请见谅! 下面, 我们继续如何进行在多个 DSP 中调试同一个程序同样, 在 CCSV5 中打开工程 First_C6678 双击左侧工程栏中的配置文件 fisrt_c6678.ccxml 为每个核配置 gel 文件 16

$C:\program files\texas$

17 将位于屏幕中间位置的 advanced 选中, 此处, 是给程序要运行的 DSP 核配置 gel 文件 C:\program files\texas Instruments\ccsv5\ccs_base_ \emulation\boards\evmc6678l\gel\evmc6678l.gel 配置完成后保存再次右击配置文件进入调试界面 17

18 注意 : 使用 XDS100 仿真器的网友请稍有耐心, 进入此调试界面的时间稍长选中所有的核, 选中方法为, 按住 shift 键, 单击第一个核, 再单击最后一个核右键, 选 group core(s) 18

19 所有的核, 成为一个组在 group1 上右键, 点击 connect target, 仿真器将会连接所有的核 19

20 再选中 group1, 点击 load 按钮, 选中编译好的点 out 文件, 确认所有的核将被 load 在程序第 24 行处, 打了一个断点, 此断点在右上角的断点窗口中, 会出现 8 个断点, 每个核一个 20

21 点 resume 按钮, 程序将运行到断点处注意, 我调试到此处时,console 窗口出现了红色输出, 意识好像是不能同时进行并行调试, 一闪而过, 我没有记的太完全, 请网友注意再点击单步, 将会输出 m 的值继续单步 21

22 注意, 进行核的组合后, 局部变量的值在局部变量窗口里是没有显示的下面, 我们可以对每个核进行单步, 也可以看到每个核的局部变量的值在 group1 上右击, 选 ungroup core(s) 分开后, 点击每核下的 main(), 该核的局部变量的值会显示在局部变量窗口中下面, 我们对核 1 进行单步, 选中核 1 的 main(), 点击单步按钮 22

23 在 console 窗口中, 我们看到了核 1 的连续输出, 其他核局部变量的值没有发生变化再选中核 5, 单步 Console 窗口有核 5 的输出信息至此, 多核调试同一个程序笔记完毕不足之处, 请见谅! 23

並責成各里幹事下里服勤宣導病媒防治知識, 協助各家戶清除病媒孳生源 ( 積水容器 ), 降低棲群密度, 預防傳染病之發生, 以確保民眾身體健康及居家生活品質訂定每月最後

並責成各里幹事下里服勤宣導病媒防治知識, 協助各家戶清除病媒孳生源 ( 積水容器 ), 降低棲群密度, 預防傳染病之發生, 以確保民眾身體健康及居家生活品質訂定每月最後 541 94.4.6 臺北市文山區都市計畫案通盤檢討主要計畫暨細部計畫案 542 94.5.5 都市計畫道路用地變更為可發展用地免予回饋原則附件三溫泉產業特定專用區都市計畫案召集人本案案情複雜, 且為求審議效益, 委請陳委員武正擔任