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1 东森 DSX2N 可编程序控制器 产品样本 产品选型手册 (V1.1) DNSCH

2 控制器系列概述.2 DSX-2N CPU 外形尺寸.2 DSX-2N CPU 硬件介绍.3 DSX-2N CPU 编程设备.3 DSX-2N CPU 安装方式. 4 DSX-2N CPU 主要性能.5 DSX-2N CPU 单元接线图.6 DSX-2N 与 HMI 通信及组成 RS485 网络..7 DSX-2N 高速计数器.8 DSX-2N 脉冲输出.9 DSX-2N 指令一览表 10 DS-E** 扩展单. 13 DS-E** 扩展单元接线图.16 DSX2N 选型简表.17 DSX2N 编程手册..18 目 录 1

3 控制器系列概述 逐步壮大系列化产品, 可以满足你不同的需求 ; 可定制产品特殊功能 DSX2N 系列 CPU 外形尺寸 DSX2N DSX2N-2H DSX2N-4AD2AO2H 2

4 DSX2N 系列 CPU 硬件及端子介绍 左侧面 右侧面 下方 正前方 DSX2N 系列 CPU 连接到编程 PC 用三菱的 SC-09 电缆自制串口电缆 USB/RS232 加自制串口电缆 3

5 自制串口电缆线序如下图 : DSX2N 的安装方式 4

6 DSX2N 的主要性能 技术规范 概述 : 支持三菱的 :FXGPWIN 与 GX Developer 编程 ; 高速的运算能力 灵活扩展配置能力 ; 小巧的体积 ; 能与多家人机界面连接, 如台达 EView 等 ; 两路高速计数器 ; 两路高速脉冲输出 ; 强大的密码加强功能, 无需电池数据保持十年 ; 参数 DSX2N DSX2N-2H DSX2N-4AD2AO2H 尺寸 ( 宽 高 深 )(mm) 功耗电源程序存储器数据存储器最大扩展模块数最大数字量最大模拟量数据保存基本指令执行时间定时 10mS 器数 100mS 量 100mS 累加型 计数器数量位内存存储器状态继电器变址寄存器 V 变址寄存器 Z 程序位置指针 P W VDC 8K 1K 6 96 / FM 掉电保存 0.1uS W VDC 8K 1K 6 96 / FM 掉电保存 0.1uS W VDC 8K 1K AI 2AO FM 掉电保存 0.1uS 通讯接口 1 个 RS232 1 个 RS232 1 个 RS232 与 1 个三菱 FX2N 子集协议的 RS485 可组成一个 64 个从站的 PLC 网络 集成的输 高速输入 / 2 10KHz 2 10KHz 入输出特性 高速输出模拟量输入模拟量输出 / / / 2 10KHz DC24V2A / / 2 10KHz DC24V2A 4 10bit 2 12bit 工作温度 环境相对湿度 <85% <85% <85%

7 CPU 接线图 : DSX2N DSX2N-2H DSX2N-4AD2AO2H 6

8 DSX2N 系列 CPU 与 HMI 的连接及 CPU 之间的 RS485 组网 与人机通信示意图 只要能和三菱 FX2N 通信的人机, 均适用于 DSX2N 参数 : 通讯接口类型波特率数据位停止位校验位 RS 偶校验 DSX2N 通过 485 接口组成 PLC 网络 可以有 64 个 PLC 在网络上, 网络上的每台 PLC 都可以有自己的 HMI 网络中运行的是 FX2N 子集协议 7

9 DSX2N 的高速计数器 M8058=1 启动高速计数 1;M8058=0, 关闭高速计数 1 最高速度 17KHZ M8059=1 启动高速计数 0;M8059=0, 关闭高速计数 0 最高速度 17KHZ D 高速计数 H1 数据寄存器,D8044 为其脉冲计数频率 ;D 高速计数 H0 数据寄存器 D8047 为其脉冲计数频率 计数器接线方式 8

10 DSX2N 的脉冲输出 脉冲输出控制步进电机接线示意图 9

11 DSX2N 指令一览表 基本逻辑指令助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 AND 与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 OR 或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 1 ORB 块或 串联回路块的并联连接 1 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注 1 SET 置位 动作保持 Y,M,S 注 2 RST 复位 清除动作保持, 寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M( 特殊 M 除外 ) 3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈 运算存储 1 MRD 读栈 存储读出 1 MPP 出栈 存储读出与复位 1 INV 取反 运算结果的反转 1 NOP 空操作 无动作 1 END 结束 输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 的程序步为 2, 定时器 T 的程序步为 3, 计 数器 C 的程序步为 3-5 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 定时器 T 计数器 C 的程序步为 2, 数 据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 3 步进顺控指令说明助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 STL 步序动作开始 S 1 RET 步序动作结束 无

12 功能指令一览表 带有 [D] 符号表示支持 32 位操作 分类 指令助记符 功能 页码 程 CJ 条件跳转 序 CALL 子程序调用 流 SRET 子程序返回 程 FEND 主程序结束 FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束 传 [D]CMP 比较 送 ZCP 区域比较 与 [D]MOV 传送 比 CML 反向传送较 TRD 时间传送 (D8013~19 时钟读出 ) TWR 时间传送 ( 写时钟 D8013~19) 四 [D]ADD BIN 加法 则 [D]SUB BIN 减法 逻 [D]MUL BIN 乘法 [D]DIV BIN 除法 [D]INC BIN 加 1 辑 [D]DEC BIN 减 1 运 [D]WAND 逻辑字与 算 [D]WOR 逻辑字或 WXOR 逻辑字异或 [D]NEG 求补码 [D]ECMP 2 进制浮点数比较 EZCP 2 进制浮点数区域比较 浮 [D]EADD 2 进制浮点数加法点 [D]ESUB 2 进制浮点数减法数 运 [D]EMUL 2 进制浮点数乘法 算 [D]EDIV 2 进制浮点数除法 [D]INT 2 进制浮点数转 BIN 整数 [D]ESQR 2 进制浮点数开方 [D]FLT BIN 整数转 2 进制浮点数 ZRST 批复位指令 LD= (S1)=(S2) LD> (S1)>(S2) 11

13 LD< LD<> LD LD AND= AND> AND< AND<> AND AND OR= OR> OR< OR<> OR OR (S1)<(S2) (S1)<>(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)<>(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)<>(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) 12

14 DS-E 系列扩展硬件及端子介绍 左侧面 右侧面 上方 正前方 注意 : 拨码开关, 靠近端子的那一组为输出 (Y) 地址选择开关 ; 远离端子的那一组为输入 (X) 地址选择开关 拨码开关选择输入 (X) 地地址 输出 (Y) 地址对照表 拨码开关位置 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 X0.0-X0.7 Y0.0-Y0.7 ON OFF OFF OFF OFF OFF X1.0-X1.7 Y1.0-Y1.7 OFF ON OFF OFF OFF OFF X2.0-X2.7 Y2.0-Y2.7 OFF OFF ON OFF OFF OFF X3.0-X3.7 Y3.0-Y3.7 OFF OFF OFF ON OFF OFF X4.0-X4.7 Y4.0-Y4.7 OFF OFF OFF OFF ON OFF X5.0-X5.7 Y5.0-Y5.7 OFF OFF OFF OFF OFF ON 13

15 DS-E 系列扩展技术规范 参数 DS-E16MR DS-E8MR DS-E16MT DS-E8MT 尺寸 ( 宽 高 深 )(mm) 输入部份 类型 IEC 类型 1 漏型 通道数量 额定电压 24V DC,4mA 最大持续允许电压 30V DC 浪涌电压 ( 最大 ) 35V DC,0.5s 逻辑 1( 最小 ) 15V DC,2.5mA 逻辑 0( 最大 ) 5V DC,1mA 输入延时 ( 最大 ) 4.5mS 连接 2 线接近开关传感器允许的漏电流 ( 最大 ) 1mA 隔离光电隔离 ( 现场到逻辑 ) 500V DC,1 分钟隔离驵见接线图同时接通的输入所有的都在 55 C( 水平 ), 所有的都在 45 C( 垂直 ) 电缆长度 ( 最大 ) 屏蔽 500m 非屏蔽 300m 14

16 参数 DS-E16MR DS-E8MR DS-E16MT DS-E8MT 2A 250V AC 2A 24V DC 输出部份 类型 干触点 晶体管输出 通道数量 额定电压 120V/230V AC 24V DC 电压范围 5-24V DC/5-230V AC V DC 24VDC 线圈电压范围 V DC - 浪涌电压 ( 最大 ) 5A,4s@10% 占空比 8A,100mS 逻辑 1( 最小 ) - 20V DC 逻辑 0( 最大 ) - 0.2V DC, 5KΩ 负载 每个点额定电流 ( 最大 ) 2A 2A 每个共公端的额定电流 ( 最大 ) 10A 10A 漏电流 ( 最大 ) - 30uA 接通电阻 ( 触点, 新时 ) 0.3Ω 0.3Ω 隔离光电隔离 ( 现场到逻辑 ) 线圈到逻辑线圈到触点电阻 ( 线圈到触点 ) 隔离组 - 无 1500V AC,1 分钟 100 米 Ω 新的时最小值见接线图 500VAC,1 分钟 见接线图 延时断开到接通 / 接通到断开切换 ( 最大 ) 15mS 200uS 切换频率 ( 最大 ) - 1Hz 机械寿命周期 - 10,000,000( 无负载 ) 触点寿命 - 100,000( 额定负载 ) 同时接通的输出所 所有水平安装时低于 55 C, 所有垂直安装时低于 45 C 电缆长度 ( 最大 ) 屏蔽非屏蔽 500m 150m 接线图 15

17 DS-E 系列扩展接线图 DS-E16MR DS-E8MR DS-E16MT DS-E8MT 16

18 DSX2N 选型简表 CPU 单元序号型号 参数 1 DSX2N-4AD2AO2H 4AI(0-5V)/2AO(0-10V/4-20mA); 高速脉冲 2HI/1HO,10KHZ; RS DSX2N-2H 高速脉冲 2HI/1HO,100KHZ 3 DSX2N 单独 CPU, 无其他功能 扩展模块 序号型号 参数 1 DS-E8M DI8 2 DS-E8T DO8,24VDC 3 DS-E8R DO8, 继电器 4 DS-E16M DI16 5 DS-E16T DO16,24VDC 6 DS-E8MT DI4/DO4,24VDC 7 DS-E8MR DI4/DO4, 继电器 8 DS-E16MT DI8/DO8,24VDC 9 DS-E16MR DI8/DO8, 继电器 电源模块 DS-PS2A 220AC IN,24VDC OUT 17

19 东森 DSX2N 编程手册 DSX2N 系列 PLC 产品具有以下特点 : 用梯形图语言编写应用程序 支持 FXGP_WIN-C 以及 GX-DEVELOPER 能与多家人机界面连接, 国产如 : 威纶 (WeinView) 台达 EView 信捷等; 进口如 : 施耐德, 三菱, 欧姆龙等 与其它厂家 PLC 并联运行 本 PLC:48 路开关量输入 48 路关量输出,8 路模拟量输入,2 路模拟量输出,2 路高速计数,2 路高速输出 ; RS232 RS485 口各一, 可以组成 485 网络, 网络中每台产品均支持人机界面 一 外观 第一章 : 系统及资源介绍 18

20 二 指令集简介 2.1 基本逻辑指令一览表助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 AND 与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 OR 或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 1 ORB 块或 串联回路块的并联连接 1 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注 1 SET 置位 动作保持 Y,M,S 注 2 RST 复位 清除动作保持, 寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M( 特殊 M 除外 ) 3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈 运算存储 1 MRD 读栈 存储读出 1 MPP 出栈 存储读出与复位 1 INV 取反 运算结果的反转 1 NOP 空操作 无动作 1 END 结束 输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 的程序步为 2, 定时器 T 的程序步为 3, 计数器 C 的程序步为 3-5 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 定时器 T 计数器 C 的程序步为 2, 数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 步进顺控指令说明 助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 STL 步序动作开始 S 1 RET 步序动作结束 无

21 2.3 功能指令一览表 带有 [D] 符号表示支持 32 位操作 分类 指令助记符 功能 页码 程 CJ 条件跳转 序 CALL 子程序调用 流 SRET 子程序返回 程 FEND 主程序结束 FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束 传 [D]CMP 比较 送 ZCP 区域比较 与 [D]MOV 传送 比 CML 反向传送较 TRD 时间传送 (D8013~19 时钟读出 ) TWR 时间传送 ( 写时钟 D8013~19) 四 [D]ADD BIN 加法 则 [D]SUB BIN 减法 逻 [D]MUL BIN 乘法 [D]DIV BIN 除法 [D]INC BIN 加 1 辑 [D]DEC BIN 减 1 运 [D]WAND 逻辑字与 算 [D]WOR 逻辑字或 WXOR 逻辑字异或 [D]NEG 求补码 [D]ECMP 2 进制浮点数比较 EZCP 2 进制浮点数区域比较 浮 [D]EADD 2 进制浮点数加法点 [D]ESUB 2 进制浮点数减法数 运 [D]EMUL 2 进制浮点数乘法 算 [D]EDIV 2 进制浮点数除法 [D]INT 2 进制浮点数转 BIN 整数 [D]ESQR 2 进制浮点数开方 [D]FLT BIN 整数转 2 进制浮点数 ZRST 批复位指令 LD= (S1)=(S2) LD> (S1)>(S2) 20

22 LD< LD<> LD LD AND= AND> AND< AND<> AND AND OR= OR> OR< OR<> OR OR (S1)<(S2) (S1)<>(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)<>(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)<>(S2) (S1) (S2) (S1) (S2) 2.4 专家功能指令 D0: 要达到的目标值, 为 S1 D1: 测定值, 反馈回的值, 为 S2 D100: 参数, 为 S3 S3+0:KP 参考值 :2000 S3+1:KI 参考值 :500 S3+2:KD 参考值 :0 S3+3:PID 运算方向 :1, 为正相 PID 运算, 其他为反相 PID 运算 S3+4~ S3+8: 计算量 ; S3+9 S3+10: : 输出增量 (32 位 ); S3+11: 输出, 限制为 0~32767; 若对应模拟输出, 则为 0~4095, 大于 4095, 也输出 4095; 公式 :KP[e(t)-e(t-1) +e(t)/ki +KD*(e(t)+e(t-2)-2*e(t-1))] 2.5 脉冲输出指令 [D]PLSY: 高速输出脉冲指令 1.S1: 频率设定 ; 可变 值映射在系统数据区 D8059(Y0) D8065(Y1) 范围 0~100000, 对应 0~100000HZ 16 位最高速度 32768HZ;32 位 [D] 最高速度 HZ; 2.S2: 脉冲数量设定. 值映射在系统数据区 D8061(Y0) D8067(Y1),16 位最高脉冲设定 个 ; 21

23 32 位 [D] 最高脉冲设定 个 ; 3.D: 输出脉冲指定脚位 Y0 Y1 4. 高速脉冲 Y0 Y1 输出, 可以有 2A 的负载能力 5. 设计有加速曲线, 即 : 启动由 1HZ 不断加速, 快速达到设定值 消除启动抖动 加速曲线 (0HZ,0MS) 到 (100000HZ,150MS), 为直线 比如, 设定 60KHZ, 到达设定值需要 90MS 在脉冲实际值接近 S2 时, 进入减速曲线一直到停, 到达设定值, 停止脉冲 消除停车抖动 减速曲线 (100000HZ,150MS) 到 (0HZ,0MS), 为直线 比如, 由 60KHZ, 到停止需要 90MS 6.X0 接通脉冲输出 ;X0 断开脉冲输出停止,X0 重新接通脉冲输出, 计数重新开始, 原计数清零 7. 到达设定值,M8061(Y0) M8067(Y1) 置位 8. 该指令在程序中只能使用一次 9. 当 M8060=0 时高速输出, 当 M8060=1 为数码管显示输出 三 资源集简介 1 输入 X: 扩展数量 :48 点 标号范围 :X X057; 标号为 8 进制 2 输出继电器 Y: 扩展数量 :48 点 标号范围 :Y Y057 为 8 进制 3 辅助继电器 M: 数量 :680 点标号范围 :M0---M639; 标号为十进制 M500~M639 停电保持 M8000~M8079 为系统参数 4 状态继电器 S: 数量 :256 点标号范围 :S0---S255; 标号为十进制 S128~S255 停电保持 5 时间继电器 T: 数量 :168 点标号范围 :T0---T167; 标号为十进制 T0---T151,100ms 型, 计 152 点 ; T152---T163,10 ms 型, 计 12 点 ; 累加型 :T164---T167,10 ms 型, 计 4 点 ; 6 计数器 C: 数量 :96 点标号范围 :C0---C95; 标号为十进制 7 数据寄存器 D: 数量 :680 点标号范围 :D0---D679; 标号为十进制 D300~D599 停电保持 299 点 D8000~8075 系统参数 8 变址寄存器 V:16 9 变址寄存器 Z:16 10 程序位置指针 P: 数量 :50 个, 标号范围 :P0---P49; 标号为十进制 ⑾ 十进制常数标记 K H: 标号 K 后的常数为十进制常数 标号 H 后的常数为十六进制常数 如 H10=K16 ⑿ 特殊软元件: M8000: 程序运行时 ON; 22

24 M8002: 程序开运行时第一个扫描周期时 ON; M8020: 零标志 ; M8021: 借位标志 ; M8022: 进位标志 ; 四 编程及应用简介 1 编程软件梯形图编程软件 FXGP_WIN-C 以及 GX-DEVELOPER 支持梯形图编程 下载 监控, 可对嵌入式 PLC 产品设置加密口令 2 编程设备个人计算机, 操作系统可以是 : Windows 95,Windows 98,Windows 2000,Windows XP 五 系统资源说明 : 1. D8071 表示程序运行错误步序,D8071=0 表示正常 2. D8030~D8037 :4 路 ADC 输入 ;ADC0~3 对应 D8030~D D8073~D8074 :2 路 DAC 输出, 最大值 ~4095 对应输出电压 0~10V 4. D8020~8027 为 16 位数码管对应 8 个寄存器, 每个寄存器控制两个数码管 ; M8050~M8057 控制对应的数码管亮或灭 5. M8058=1 启动高速计数 1;X0 和 X3 对应 A+B 相 ;M8058=0, 关闭高速计数 1 最高速度 17KHZ M8059=1 启动高速计数 2; X1 和 X04 对应 A+B 相,;M8059=0, 关闭高速计数 2 最高速度 17KHZ D 高速计数 H0 数据寄存器,D8044 为其脉冲计数频率 ;D 高速计数 H1 数据寄存器 D8047 为其脉冲计数频率 8. D8048 =255 为 485 网络主控制器 ;D8048=1~63 为 485 网络从控制器 当 M8048=1 时, 启动 485 网络功能, 反之, 当 M8048=0 时, 关闭 485 网络功能 9. D8049 为 485 网络读从站报文起始地址 ;D8050 为报文个数, 最多 63 个 ;D8051 每个报文长度 ( 字节 ), 最长 10 个字节 10. D8052 为 485 网络写从站报文起始地址 ;D8053 为报文个数, 最多 63 个 ;D8054 每个报文长度 ( 字节 ), 最长 8 个字节 11.D 为 63 个从站联机状态 比如 :D8055=K10, 表示一号 三号从站在线,1~15 从站的其他从站不在线 12. 加强密码功能 : 当密码不等于 时, 可以在密码正确情况下读 / 写 ; 当密码等于 时, 任何人将无法读出程序 13. 时间寄存器 :D8013~D8019, 分别为 : 秒 分 时 日 月 星期 年 14. 所有 AD 端口可以直接输入 0~5V 电压 输入电压值其值放在 D8030~D8033 中, 一共四个寄存器 23

25 第二章指令解释 一 逻辑指令 助记符 名称功能可用软元件程序步 LD 取常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取脉冲上升沿上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取脉冲下降沿下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 OUT 输出线圈驱动 Y,M,S,T,C 见说明 LD,LDI,LDP,LDF 指令将触点连接到母线上 多个分支用 ANB,ORB 时也使用 LDP 指令在上升沿 ( 软元件由 OFF 到 ON 变化时 ) 接通一个周期 ;LDF 指令在下降沿 ( 软元件由 ON 到 OFF 变化时 ) 接通一个周期 LD,LDI,LDP,LDF 指令的重复使用次数在 8 次以下 即与后面的 ANB,ORB 指令使用时串并连使用的最多次数为 8 个 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 的程序步为 2, 定时器 T 的程序步为 3, 计数器 C 的程序步为 3-5 OUT 指令各种软元件的线圈驱动, 但对输入继电器不能使用 并列的 OUT 可多次连续使用 OUT 指令驱动计数器时, 当前面的线圈从 ON 变成 OFF, 或者是从 OFF 变成 ON 时, 计数器才加一 用 LD,LDI,LDP,LDF 指令与母线连接 输出使用 OUT 指令驱动线圈 使用 OUT 指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时, 必须设定定时和计数的时间和计数的值, 可以是常数 K, 或者由数据寄存器间接指定数值 每个程序结束必须要有 END 指令, 关于 END 指令详见后面的 END 指令介绍 助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 AND 与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与脉冲上升沿上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANDF 与脉冲下降沿下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 AND,ANI,ANDP,ANDF 指令只能串接一个触点, 两个以上的并联回路串联时使用后面的 ANB 指 令 串联次数不受限制 ANDP,ANDF 指令在上升沿 ( 即软元件由 ON 到 OFF 变化时 ) 和下降沿即 ( 软元件由 OFF 到 ON 变 化时 ) 接通一个周期 助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 OR 或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 OR,ORI,ORP,ORF 指令只能并接一个触点, 两个以上的串联回路并联时使用后面的 ORB 指令 ORP,ORF 指令在上升沿 ( 即软元件由 OFF 到 ON 变化时 ) 和下降沿 ( 即软元件由 ON 到 OFF 变化时 ) 接通一个周期 OR,ORI,ORP,ORF 指令和前面的 LD,LDI,LDP,LDF 指令一起使用, 并联次数不受限制 24

26 助记符 名称功能可用软元件程序步 ANB 块与并联回路块的串联连接 1 ORB 块或串联回路块的并联连接 1 当多分支回路与前面的回路串联连接时, 使用 ANB 指令 分支以 LD,LDI,LDP,LDF 指令作为起点, 使用 ANB 指令与前面以 LD,LDI,LDP,LDF 指令作为起点的分支串联连接 当 2 个以上的触点串接的串联回路块并联连接时, 每个分支使用 LD,LDI 指令开始,ORB 指令结束 ANB,ORB 指令都是不带软元件的指令 ANB,ORB 使用的并串联回路的个数不受限制, 但是当成批使用时, 必须考虑 LD,LDI 的使用次数 在 8 次以下 在每个分支的最后使用 ORB 指令, 不要在所有的分支后面使用 ORB 指令, ORB 和 ANB 指令只是对块的连接, 如果不是块就不能使用, 如程序步 16 和 18 不是块就不能使用 编程示例 : 0 LD X000 1 ANI X001 2 LDI X002 3 AND X003 4 ORB 5 LD X004 6 AND X005 7 ORB 8 OUT Y000 9 LD X OR X LD X ANI X LDI X AND X ORB 16 ORI X ANB 18 OR X OUT Y END 助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 INV 取反 运算结果的反转 1 INV 指令是将 INV 指令之前,LD,LDI,LDP,LDF 指令之后的运算结果取反的指令, 没有软元件 助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 SET 置位 动作保持 Y,M,S 见说明 RST 复位 清除动作保持, 寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 定时器 T 计数器 C 的程序步为 2, 数 据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为

27 SET 指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位, 只要置位了, 除非用 RST 指令复位, 否则将保持为 1 的状态 同样, 对 RST 指令只要对软元件复位, 将保持为 0 的状态, 除非用 SET 指令置位 对同一软元件,SET,RST 指令可以多次使用, 顺序随意, 但是程序最后的指令有效 RST 指令可以对数据寄存器 (D), 变址寄存器 (V,Z), 定时器 (T) 和计数器 (C), 不论是保持还是非保持的都可以复位置零 助记符 名称 功能 可用软元件 程序步 NOP 空操作 无动作 1 END 结束 输入输出及返回到开始 1 程序清除时指令变为 NOP 指令, 指令之间加入 NOP 指令, 程序对他不做任何事情, 继续向下执行, 只是增加了程序的步数 每个程序必须有一个且只有一个 END 指令, 表示程序的结束 PLC 不断反复进行如下操作 : 输入 处理, 从程序的 0 步开始执行直到 END 指令, 程序处理结束, 接着进行输出刷新 然后开始循环 操作 助记符 名称功能可用软元件程序步 MPS 压栈运算存储 1 MRD 读栈存储读出 1 MPP 出栈存储读出与复位 1 嵌入式 PLC 中有 11 个栈空间, 也就是说可以压栈的最大深度为 11 级 每使用一次 MPS 将当前结果压入第一段存储, 以前压入的结果依次移入下一段 MPP 指令将第一段读出, 并且删除它, 同时以下的单元依次向前移 MRD 指令读出第一段, 但并不删除它 其他单元保持不变 使用这三条指令可以方便多分支的编程 在进行多分支编程时,MPS 保存前面的计算结果, 以后的分支可以利用 MRD,MPP 从栈中读出前面的计算结果, 再进行后面的计算 最后一个分支必须用 MPP, 保证 MPS,MPP 使用的次数相同 注意, 使用 MPP 以后, 就不能再使用 MRD 读出运算结果, 也就是 MPP 必须放在最后的分支使用 MRD 指令可以使用多次, 没有限制 MPS 连续使用的最多次数为 11, 但是可以多次使用 每个 MPS 指令都有一个 MPP 指令对应,MPP 的个数不能多于 MPS 的个数 26

28 助记符 名称功能可用软元件程序步 MC 主控公共串联点的连接线圈指令 Y,M( 特殊 M 除外 ) 3 MCR 主控复位公共串联点的消除指令 2 当前面的触点接通时, 就执行 MC 到 MCR 的指令 执行 MC 指令时, 母线向 MC 触点后移动, 执行 MCR 指令返回母线 使用 MC 指令时, 嵌套级 N 的编号按顺序依次增大, 也就是说只有使用 N0, 才能嵌套 N1 相反使用 MCR 指令时, 必须从大往小返回母线 最大嵌套级数为 7 级 (N6) 通过不同的软元件 Y,M, 可以多次使用 MC 指令, 如果使用相同的软元件, 将同 OUT 指令一样, 会出现双线圈输出 当 MC 可执行时, 执行 MC,MCR 之间的指令, 当 MC 断开时, 成为如下两种形式 现状保持 : 累积定时器的值, 计数器的值, 用 SET/RST 指令驱动的软元件 变为断开的元件 : 非累积定时器的值, 用 OUT 指令驱动的软元件 助记符 名称功能可用软元件程序步 STL 步序动作开始 S 1 RET 步序动作结束无 1 步进控制方式 (STL) 是将控制被划分为多个工序状态 (S), 依据条件进行状态转移 (SET ), 逐步完成控制过程 步进控制方式的特点是将复杂控制分步后, 分别考虑好每一步的控制, 从而降低了各步的关联, 降低编程的复杂程度 各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写 STL 是一个步序动作的开始指令 RET 是一个步序动作的结束指令, 其后指令返回母线 SET Si 是 STL 状态发生转移的唯一指令 规定 : 子程序内不能使用 STL----RET 指令 当前状态 (S0) 向下一个状态 (S1) 转移时, 该扫描周期两个状态内的动作均得到执行 ; 下一扫描周期执行时, 当前状态 (S0) 被下一状态 (S1) 所复位, 当前状态 (S0) 内的所有动作不被执行, 所有 OUT 元件的输入均被断开 步序与步序之间一般省去 RET, 因此看起来是多个 STL 可共用一个 RET 有 STL 而没有 RET, 程序检查出错 示例说明 : 一个简易保安系统, 在规定次数 ( 如 5 次 ) 的范围内, 若密码不正确将启动报警系统, 并关闭安全通道 若规定的次数内密码正确, 进入密级操作 流程示意图 : 27

29 梯形图 : 二 功能指令 下面功能指令中的操作数符号表示方法及解释 : 表示数据源 内容不随指令执行而变化的操作数称为源 在可变址修改软元件编号的情况下, 加上 符号的表示 源的数量多时, 以 等表示 : 表示目标操作数 内容随指令执行而改变的操作数被称作目标 可作变址修饰时, 加上 符号的表示. 在目标数量多时, 以 等表示 : 以或表示既不做源, 也不做目标的操作数 这样的操作数数量很多时, 以等表示 可用作操作数的软元件 A X,Y,M,S 等位元件 B 位元件组合 以 KnX,KnY,KnM,KnS 等形式表示, 作为数值处理 C 数据寄存器 D 定时器 T 的当前值寄存器 计数器 C 的当前值寄存器 数据寄存器 D 为 16 位, 在处理 32 位数据时使用一对数据寄存器的组合 例如, 将数据寄存器 D0 指定为 32 位指令的操作数时, 处理 (D1,D0)32 位数据 (D1 为高 16 位,D0 28

30 为低 16 位 ) T C 的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理 1 程序流程分类 指令助记符 功能 页码 CJ 条件跳转 程 CALL 子程序调用 序 SRET 子程序返回 流 FEND 主程序结束 程 FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束 A CJ CALL 指针编号可作变址修改 ; 嵌套最多可为 5 层 ; 对子程序返回无适用软元件 B. 当程序使用多个 FEND 指令时, 子程序请在最后的 FEND 指令与 END 指令之间编写 C FOR ~NEXT 嵌套最多 5 层 2 比较指令 [CMP] 适用软元件 字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V, 位软元件 (D ) Y M S 上图示例是 D0 的内容与常数 100 进行比较, 大小比较是按代数形式进行的 (-8<0); 所有数据都以 2 进制值处理 ; 当 D0>100,M0 ON, 当 D0=100,M1 ON, 当 D0<100,M2 ON ; 目标地址指定 M0, 则 M1 M2 被自动占用 ; 当 X001 OFF 时,M0 M1 M2 仍保持以前状态 如当 D0 的内容为 50, 则 50<100,M2 ON,M0 M1 都 OFF,X001 OFF 时,M2 仍 ON 指令不执行时, 想要清除比较结果, 可使用复位指令 29

31 3 传送指令 [MOV] 适用软元件 功能和动作 字软元件 (S ) K H KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 使数据原样传送的指令 将源 (S ) 的内容向目标 (D ) 传送,X003 OFF 时, 目标 (D ) 的内容不变化 ; 4 反向传送 [CML] 适用软元件 功能和动作 字软元件 (S ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 将数据反向传送的指令 将 D0 的内容每位取反 (0 取反为 1,1 取反为 0) 后, 传送到目标地址, 常数 K 被自动转换成 2 进制 如 : D Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 无变化反向数据被传送 5 加法运算 [ADD] 用软元件字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 标志位 零借位 进位 M8020 M8021 M

32 功能和动作 两个源数据进行加法后传送到目标处, 各数据的最高位是符号位 ( 正数为 0, 负数为 1), 数据以代数形式进行加法运算 (8+(-8)=0) 运算结果为 0 时,0 标志位 M8020 动作 ; 运算结果超出 32767(16 位运算 ) 或 (32 位运算 ) 时, 进位标志位 M8022 动作 ; 运算结果小于 (16 位运算 ) 或 (32 位运算 ) 时, 借位标志位 M8021 动作 ; 进行 32 位运算时, 字软元件的低 16 位侧的软元件被指定, 紧接着上述软元件编号后的软元件作为高位, 为了防止编号重复, 建议将软元件指定为偶数编号 对于脉冲型指令, 每出现一次 OFF 到 ON 的变化, 操作数做一次运算 可以将源 (S ) 和目标 (D ) 指定为相同的软元件编号 这种情况下, 如使用连续执行型指令 (ADD DADD), 则每个扫描周期加一次, 请务必注意 6 减法运算 [SUB] 适用软元件 字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 标志位 零借位 进位 M8020 M8021 M8022 功能和动作 31

33 (S1 ) 指定的内容和 (S2 ) 指定的内容相减, 结果存入 (D ) 指定的软元件中 (8-(-8)=16) 各种标志位的动作,32 位运算软元件的指定方法, 连续型和脉冲型的差异等都跟 ADD 指令相同 7 乘法运算 [MUL] 适用软元件 字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 功能和动作 BIN BIN BIN (D0) (D2) (D5,D4) 16 位 16 位 32 位 各源指定的软元件内容的乘积, 以 32 位数据形式存入目标地址指定的软元件 ( 低位 ) 和紧接其后的软元件 ( 高位 ) 中, 如 (D0)=125,(D2)=8, 则 (D5,D4)=1000; 结果的最高位是符号位,0 为正,1 为负 ; (D ) 是位元件时, 可以进行 K1 K8 的位指定 指定为 K4 时, 只能求得乘积运算的低 16 位 8 除法运算 [DIV] 适用软元件 字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 功能和动作 被除数 除数 商 余数 BIN BIN BIN BIN (D0) (D2) (D4) (D5) 16 位 16 位 16 位 16 位 注 : 浮点指令 (EMUL EDIV EADD ESUB) 与定点指令用法相同, 使用前请将定点数转化为浮点数, 进行计算, 结果再转换为定点数 浮点数转换为定点数, 其值大于 时, 大于 16 位的结果放在高 位 : 比如浮点数 , 转化为定点数放在 D300, 那么,D300=30805, D301=13 9. 二进制浮点数开方 [ESQR] 适用软元件 字软元件 (S ) K H D (D ) D 位软元件功能和动作 将二进制浮点数源操作数开平方的结果作为二进制浮点数存入目的地址中 将常数 K H 作为源操作数时, 自动转换为二进制浮点数处理 32

34 正确运算的数据范围 : 最小绝对值 3.16*10-30, 最大绝对值 1*1037 当不在此范围内的二进制浮点数运算结果不正确 10 增 1 [INC] 适用软元件功能和动作 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z X000 每置 ON 一次,D0 的内容增 1, 在连续执行指令中, 每个扫描周期执行加 1 运算, 所以务必引起注意 ; 16 位运算时, 如果 加 1 变为 , 标志位不动作 11 减 1 [DEC] 适用软元件 功能和作 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z (D0) 1 (D0) X001 每置 ON 一次,D0 的内容减 1, 在连续执行指令中, 每个扫描周期执行减 1 运算, 所以务必引起注意 ; 或 减 1 变为 或 , 标志位不动作 12 逻辑与 [WAND] 适用软元件 字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 功能和动作 (D0) (D2) (D4) 对各位进行逻辑与运算 1 1=1 0 1=0 1 0=0 0 0=0 13 逻辑或 [WOR] (D0) (D2) (D4) 33

35 对各位进行逻辑或运算 1 1=1 0 1=1 1 0=1 0 0=0 14 逻辑异或 [WXOR] (D0)( (D2) (D4) 对各位进行逻辑异或运算 ; 1(1=0 0(1=1 1(0=1 0(0=0 如果将这个指令与 CML 组合使用, 将进行异或非运算 15 求补 [NEG] 适用软元件 字软元件 (D ) KnY KnM KnS T C D V,Z 将 (D ) 指定的软元件内容中各位先取反 (0 变 1,1 变 0), 然后再加 1, 将其结果存入原先的软元件中 ; 使用连续执行指令则在每一个扫描周期执行一次, 务必引起注意 16 触点比较指令适用软元件 字软元件 (S1 S2 ) K H KnX KnY KnM KnS T C D V,Z 接点比较指令 [LD ] 表示 := > < <> 指令导通条件非导通条件 LD= (S1 )= (S2 ) (S1 ) (S2 ) LD> (S1 )> (S2 ) (S1 ) (S2 ) LD< (S1 )< (S2 ) (S1 ) (S2 ) LD<> (S1 ) (S2 ) (S1 )=(S2 ) LD (S1 ) (S2 ) (S1 )>(S2 ) LD (S1 ) (S2 ) (S1 )<(S2 ) 当计数器 C0 的当前值为 100 时, 驱动 当 D0 的内容大于 -100, 且 X000 处于 ON 时, 驱动 Y1 34

36 接点比较指令 [AND ] 16 指令 导通条件 非导通条件 AND= (S1 )= (S2 ) (S1 ) (S2 ) AND> (S1 )> (S2 ) (S1 ) (S2 ) AND< (S1 )< (S2 ) (S1 ) (S2 ) AND<> (S1 ) (S2 ) (S1 )= (S2 ) AND (S1 ) (S2 ) (S1 )> (S2 ) AND (S1 ) (S2 ) (S1 )< (S2 ) 当 X000 处于 ON 时, 且计数器 C10 的当前值等于 100 时, 驱动 Y3 当 X001 处于 ON 时, 且 D0 的内容不等于 10 时, 置位 Y4 接点比较指令 [OR ] 16 指令 导通条件 非导通条件 OR= (S1 )= (S2 ) (S1 ) (S2 ) OR> (S1 )> (S2 ) (S1 ) (S2 ) OR< (S1 )< (S2 ) (S1 ) (S2 ) OR<> (S1 ) (S2 ) (S1 )= (S2 ) OR (S1 ) (S2 ) (S1 )> (S2 ) OR (S1 ) (S2 ) (S1 )< (S2 ) 当 X001 处于 ON, 或计数器 C10 的当前值等于 100 时, 驱动 Y1 35

37 三 变址寄存器 V Z 说明 V Z 的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用, 从而动态修改软元件编号或数值内容 修改说明 :Z=1,V=6 MOV K1X000Z K1Y010Z 等同于 MOV K1X001 K1Y011 ; MOV K4X000 K4M3V 等同于 MOV K4X000 K4M9 ; MOV K4M3V K4S0V 等同于 MOV K4M9 K4S6 ; MOV K1000 C1Z 等同于 MOV K10000 C2 ; MOV K2000 T3Z 等同于 MOV K20000 T4 ; MOV K3000 D0Z 等同于 MOV K30000 D1 ; MOV K40Z D100V 等同于 MOV K41 D106 ; MOV H00FF D101V 等同于 MOV H0100 D107 ; CALL P0Z 等同于 CALL P1 ; 四 专家指令 PID 运算 D0: 要达到的目标值, 为 S1 D1: 测定值, 反馈回的值, 为 S2 D100: 参数, 为 S3 S3+0:KP 参考值 :2000 S3+1:KI 参考值 :500 S3+2:KD 参考值 :0 36

38 S3+3:PID 运算方向 :1, 为正相 PID 运算, 其他为反相 PID 运算 S3+4:E(T) S3+5:E(T-1) S3+6:e(t)-e(t-1) S3+7:e(t-1)-e(t-2); S3+8:e(t)-2e(t-1)+e(t-2) S3+9 S3+10: 增量 S3+11: 输出, 大于 4095, 其实际输出 10V(4095); 增量计算公式 :KP[e(t)-e(t-1) +e(t)/ki +KD*(e(t)+e(t-2)-2*e(t-1))] 五 高速输出脉冲指令 PLSY: 1.S1: 频率设定 ; 可变 值映射在系统数据区 D8059(Y0) D8065(Y1) 范围 0~100000, 对应 0~100000HZ 16 位最高速度 32768HZ;32 位 [D] 最高速度 HZ; 2.S2: 脉冲数量设定. 值映射在系统数据区 D8061(Y0) D8067(Y1),16 位最高脉冲设定 个 ; 32 位 [D] 最高脉冲设定 个 ; 3.D: 输出脉冲指定脚位 Y0 Y1 4. 本 PLC 高速脉冲 Y0 Y1 输出, 可以有 2A 的负载能力 5. 设计有加速曲线, 即 : 启动由 1HZ 不断加速, 快速达到设定值 消除启动抖动 加速曲线 (0HZ,0MS) 到 (100000HZ,150MS), 为直线 比如, 设定 60KHZ, 到达设定值需要 90MS 在脉冲实际值接近 S2 时, 进入减速曲线一直到停, 到达设定值, 停止脉冲 消除停车抖动 减速曲线 (100000HZ,150MS) 到 (0HZ,0MS), 为直线 比如, 由 60KHZ, 到停止需要 90MS 6.X0 接通脉冲输出 ;X0 断开脉冲输出停止,X0 重新接通脉冲输出, 计数重新开始, 原计数清零 7. 到达设定值,M8061(Y0) M8067(Y1) 置位 8. 本指令在程序中只能使用一次 第三章 485 网络编程 485 网络是主从结构网络 通过梯形图进行网络设置, 设置内容包括 : 网络设备地址 网络通讯数据内容 网络数据通讯速度等 主站节点必须是有平台节点, 主站节点只有一个, 地址固定为 500 一个网络最多有.63 个从节点, 从节点地址可设定, 但不能有相同的地址 主站与任一从站都能通讯, 而从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行 本嵌入式 PLC485 网络加载的通讯协议是 FX2N 计算机链接协议的子集, 即软元件 D 通讯部分 凡遵循该协议的第三方设备均可接入 RS485 网络 任何节点都可与人机界面连接 可连人机界面达数十家 如 HITECH DELTA MITSUBISHI EVIEW 等 37

39 485 网络示意图如下 : 当 D8048=255 时, 为 485 网络主控制器, 当 D8048=1~63 时, 为 485 网络从控制器 3.1 协议 PLC 在运行时, 当 M8048=1 时,485 网络接口自动加载三菱 FX2N 计算机链接方式格式 1 的部分主从站协议, 因此只对数据寄存器 D 进行字读字写操作. 通讯格式 : 数据长度 8 位, 停止位 1 位, 无奇偶校验位, 传输速率 9600 bps. 协议格式 : 38

40 协议相关说明 : 横线上方表示主站发送的数据, 横线下方表示从站发送的数据. 数据发送顺序从左到右. 站号 :2 字符十六进制数, 范围 1-3F, 对应十进制 表示可带 63 个从站. PC 号 : 固定为 FF. 头元件 : 只能是数据寄存器 D, 用 5 个字符表示, 如 D0100. 元件数 : 用 2 位十六进制的字符表示, 如 0A, 表示十个字元件. 指定元件数据 : 一个元件数据用 4 个十六进制的字符表示, 如 AB96. 错误码 : 暂没使用. 除控制字符外, 其它字符均用 ASCII 码传输. 校验和字符是对所作用范围的 ASCII 码作十六进制累加后取最后两位. 校验和字符的传输也是用 ASCII 码传输. 控制字符的代码控制符代码描述控制符代码描述 STX 02H 文本起点 ENQ 05H 询问 ETX 03H 文本终点 ACK 06H 确认 EOT 04H 传送结束 NAK 15H 不确认 3.2 协议示例 1. 主站读从站数据主站发信息 : ENQ+[ 站号 +PC 号 + 命令 + 等待时间 + 头元件 + 元件数 ]+ 校验和代码 [ 解释 ] ENQ: 询问,05H 属控制型字符 站号 : 从节点站号,01H-3FH, 属数据型字符 PC 号 : 固定为 FFH, 三菱 FX2N 控制器要求 属数据型字符 命令 :WR, 以一个字为单位进行读操作,1 个字 =16 位 属数据型字符 等待时间 :1 个字符 (0-F), 用于本产品固定为 0H, 表示无等待需求 属数据型字符 头元件 : 用 5 个字符表示, 取值范围 :D0050-D0600 属数据型字符 元件数 : 取值范围 00-4H, 最多 4 字 属数据型字符 校验和代码 : 控制型字符原码传输, 数据型字符用 ASCII 码传输, 校验和属数据型字符 校验和即是将 [ 和校验区 ] 的 ASCII 码字符的十六进制数相加后, 取后两位字符 (00-FF), 用 ASCII 码型式传 39

41 输 和校验 :[ XXXXX ] 中内容为和校验区 [ 例子 ] 读 10(0AH) 号站数据 : 从 D0223 开始, 共 5 个单元 则嵌入式 PLC 发送报文内容 : 05H(ENQ)+30H 41H(0A)+46H 46H(FF)+57H 52H(WR)+30H(0)+44H 30H 32H 32H 33H (D0223)+30H 35H(05)+34H 44H(4D) 校验和 XX: XX=30H+41H+46H+46H+57H+52H+30H+44H+30H+32H+32H+33H+30H+35H =34DH 取最后 2 个字符 4D, 用 ASCII 码表示是 34H 44H 从站回信息 : STX+[ 站号 +PC 号 + 指定元件的数据 +ETX]+ 校验和代码 [ 解释 ] STX: 文本起点,02H 属控制型字符 站号 : 从节点站号,01H-3FH, 从节点自身站号 属数据型字符 PC 号 : 固定为 FFH, 三菱 FX2N 控制器要求 属数据型字符 指定元件的数据 : 一个元件需四位 0-F 的字符表示 ; 按要求指定个数 属数据型字符 ETX: 文本终点,03H 属控制型字符 校验和代码 : 控制型字符原码传输, 数据型字符用 ASCII 码传输, 校验和属数据型字符 校验和即是将 [ 和校验区 ] 的 ASCII 码字符的十六进制数相加后, 取后两位字符 (00-FF), 用 ASCII 码型式传输 和校验 :[ XXXXX ] 中内容为和校验区 [ 例子 ] 接上例, 从节点回 : 02H(STX)+[30H 41H(0A)+46H 46H(FF)+30H 31H 30H 31H(0101)+30H 39H 30H 39H(0909) +46H 46H 46H 46H(FFFF)+36H 35H 36H 35H(6565)+36H 44H 36H 44H(6D6D)+03H (ETX)]+37H 36H(XX) 校验和 XX: XX=30H +41H(0A)+46H +46H(FF)+30H +31H +30H +31H(0101)+30H +39H +30H +39H(0909) +46H +46H +46H +46H(FFFF)+36H+ 35H+ 36H +35H(6565)+36H+ 44H +36H +44H(6D6D) +03H(ETX)=576H 取最后 2 个字符 76, 用 ASCII 码表示是 37H 36H 主站收到数据后再回信息 : ACK+ 站号 +PC 号或 NAK+ 站号 +PC 号 [ 解释 ] ACK: 确认,06H 属控制型字符 NAK: 不确认,15H 属控制型字符 站号 : 从节点站号,00H-FFH 属数据型字符 PC 号 : 固定为 FFH, 三菱 FX2N 控制器要求 属数据型字符 [ 例子 ] 接上例, 从节点回 : 确认 :06H+30H 41H(0A)+46H 46H(FF) 不确认 :15H+30H 41H(0A)+46H 46H(FF) 2. 主站向从站写数据主站发信息 : ENQ+[ 站号 +PC 号 + 命令 + 等待时间 + 头元件 + 元件数 + 指定元件数据 ]+ 校验和代码 [ 解释 ] ENQ: 询问,05H 属控制型字符 40

42 站号 : 从节点站号,01H-3FH, 属数据型字符 PC 号 : 固定为 FFH, 三菱 FX2N 控制器要求 属数据型字符 命令 :WW, 以一个字为单位进行写操作,1 个字 =16 位 属数据型字符 等待时间 :1 个字符 (0-F), 用于本产品固定为 0H, 表示无等待需求 属数据型字符 头元件 : 用 5 个字符表示, 取值范围 :D0050-D0600 属数据型字符 元件数 : 取值范围 00-4H, 最多 4 字 属数据型字符 指定元件数据 : 一个元件需四位十六进制数表示, 即四个字符, 字符范围 0-F, 从头元件起, 顺次指定 属数据型字符 校验和代码 : 控制型字符原码传输, 数据型字符用 ASCII 码传输, 校验和属数据型字符 校验和即是将 [ 和校验区 ]ASCII 码字符的十六进制数相加后, 取后两位字符 (00-FF), 用 ASCII 码型式传输 和校验 :[ XXXXX ] 中内容为和校验区 [ 例子 ] 向 10(0AH) 号站写数据, 从 D0223 开始, 写 0101H,0909H,FFFFH,6565H 共 4 个单元 则主站发送报文内容 : 05H+30H 41H(0A)+46H 46H(FF)+57H 57H(WW)+30H(0)+44H 37H 32H 32H 33H(D7223) +30H 35H(05)+30H 31H 30H 31H(0101)+30H 39H 30H 39H(0909)+46H 46H 46H 46H(FFFF) +36H 35H 36H 35H(6565)+43H 38H(XX) 校验和 XX: XX=30H+41H+46H+46H+57H+57H+30H+44H+37H+32H+32H+33H+30H+35H+30H+31H+30H+31 H+30H+39H+30H+39H+46H+46H+46H+46H+36H+35H+36H+35H =7C8H 取最后 2 个字符 C8, 用 ASCII 码表示是 43H 38H 从节点回信息 : ACK+ 站号 +PC 号或 NAK+ 站号 +PC 号 + 错误代码 [ 解释 ] ACK: 确认,06H 属控制型字符 NAK: 不确认,15H 属控制型字符 站号 : 从节点站号,00H-3FH, 上可接 63 个从节点 属数据型字符 PC 号 : 固定为 FFH, 三菱 FX2N 控制器要求 属数据型字符 [ 例子 ] 接上例, 从节点回 : 确认 :06H(ACK)+30H 41H(0A)+46H 46H(FF) 不确认 :15H(NAK)+30H 41H(0A)+46H 46H(FF)+(??) 1 PID 应用 : 第四章例程 41

43 这是一个大滞后的 PID 处理 :PWM 控制电加热, 测量控制水蒸气的温度,M400 表示实际值与目标值的差在正负 3 以内,M400 没来,KP KI KD 分别为 , 一旦 M400 来了, 就进入保温程序, 仅进行小调节,KP KI KD 分别为 , 同时将增量值 (D88) 调整 D92 输出 PWM 波 上图的 D73 是显示值,D70 是设定值,D95 是瞬时值 当然, 若不是大滞后, 一般情况下, 调节 KP KI KD 分别为 即可 42

44 鞍山东森工控工程有限公司 鞍山市铁西区繁荣街 4-68 号 TEL: FAX: