EX2N文本PLC一体机使用手册

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1 MHW MHW6043/6070/6010 系列 触摸屏 PLC 一体机 用户手册 V5.3 苏州美禾威电子科技有限公司 2017 年 7 月第五版 ( 使用产品前一定要阅读本手册 )

2 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏 PLC 一体机用户手册 目录 第一部分 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏一体机概述 产品概述 产品特点 型号命名 一般规格 型号规格 : 电气规格 硬件说明 结构说明及尺寸 各个接口介绍 接线方法 第二部分 plc 编程注意事项 PLC 编程注意事项 PLC 资源集简介 PLC 指令集简介 PLC 系统及特殊资源速查表 PLC 特殊功能的说明 组网 PLC 常用特殊资源表 第三部分触摸屏编程注意事项 触摸屏软件安装 新建触摸屏程序 触摸屏与 PLC 通讯设置 触摸屏与 PLC 建立数据链接 触摸屏画面下载 背光设置 历史曲线设置

3 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 4 安全注意事项 关于产品操作的基本说明 在使用本产品之前, 请仔细阅读相关手册, 同时在非常注意安全的前提下, 正确进行操作 下面的内容只针对 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列产品 注意 本系列产品 PLC 下载程序采用苏州美禾威科技有限公司一体机专用下载线, 不能用其他下 载线与本机相连, 也不能将一体机下载线与其他 232 设备相连 一体机下载线一定要在 USB 线与电脑断开的情况下, 插拔一体机的 DB9 端 ( 不管一体机带电或不带电都要这样操作 ), 否则容易损坏设备或下载线, 由此引起的设备损坏不在保修范围内 请勿将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近, 应保持 10cm 以上距离 请不要随意拆卸一体机或改装接线 否则会引起故障 误动作 损失 火灾 当产品发出异味或异常声音时, 请立即关闭电源开关 安装本产品时, 请务必拧紧螺丝, 避免脱落 请正确地运输 安装 存储 装配及维护本产品, 否则可能造成产品的损坏 危险! 请在确认了本产品的电源电压范围和正确接线之后再通电, 以避免损坏 通电时请不要接触端子, 以免引起触电 请不要打开外壳 在安装及拆卸产品时, 请务必切断所有电源, 否则将引起设备误动作和故障 请在说明手册规定的环境条件下使用本产品, 否则可能引起事故 苏州美禾威电子科技有限公司官网 http: // 4

4 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 5 第一部分 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏一体机概述 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏 PLC 一体机是苏州美禾威电子科技有限公司开发的集触 摸屏显示和 PLC 控制于一体的高度集成的产品 它可以大大节约用户的安装维护成本, 是触摸屏和 PLC 的升级换代产品 本章主要介绍 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏一体机的性能特点 规格 各部分说明 外形尺寸等 1.1 产品概述 产品特点 逻辑控制 模拟量输入输出 ( 可选 ) 触屏显示于一体 画效果 开关量输入 : 光耦隔离 开关量输出 : 晶体管 / 继电器 / 晶体管继电器混合输出可选 模拟量输入 : 可选, 可以选择 0-10V/0-20mA/4-20mA/PT100//NTC 单独或混合输入, 精度 12 位 模拟量输出 : 可选, 可以 0-10V/0-20mA/4-20mA, 精度 12 位 高速计数 : 常规两路 20KAB 相高速计数, 最多可有三路 AB 相高速计数可选, 可特 别定制为 100K 高速计数 单相计数可以根据客户要求定制 高速脉冲 : 常规两路 100K 高速脉冲, 最多可做到四路 200K 高速脉冲 ( 可选 ) 灵活定制 如果客户有特殊要求, 也可以特别定制 全部采用可插拔端子, 方便客户安装维护 触摸屏和 PLC 都可特殊加密, 保护使用者的劳动成果 常规有触摸屏 USB 编程口和 PLC 编程口 (232), 另有 485 通讯口和网络接口可选 触摸屏支持 WINCE 系统, 方便客户操作 PLC 可以支持 MODBU RTU 通信协议, 包括主机 / 从机模式, 可组网多个 PLC 或其它设备 LED 背光显示 :MHW6043/MHW6070, 分辨率, 色数字真彩, 丰富的动 外观时尚大方 宽屏显示 超轻 超薄机身设计, 节约空间, 方便安装 结构紧凑 外型尺寸 (mm): MHW6043: MHW6070: 安装开孔尺寸 (mm): MHW6043:118.5X92.5 MHW6070: MHW6010:259X178 MHW6010:273X193X50 5

5 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 MHW6043/MHW6070/MHW6010 型号命名 MHW MR-6AD/2DA PT/NTC/V/A/k : 系列名称 MHW6 系列 :PLC 类型为 FX2N 2: 显示器类型 043 为 4.3" 触摸屏 ; 070 为 7" 触摸屏 ;10 为 10" 触摸屏 3: 输入输出点数 1212:12 入 12 出. 0208: 2 入 8 出 1616:16 入 16 出 4: 输出类型 RT: 继电器与晶体管混合输出 MR:: 继电器输出 MT: 晶体管输出 5: 模拟量或温度输入路数 :1-12 路 6: 模拟量输出 1-8 路 7: 模拟量 / 温度输入类型 PT:PT100/PT1000 NTC: 热敏电阻 B=3950 R25=10k A:0-20MA/4-20MA V: 0-10V 电压 K:k 型热电偶输入 一般规格 型号规格 : MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏 PLC 一体机有以下型号 : 开关量 模拟量 ( 可 规格 选 ) DI D0 MHW MR/MT/RT(- AD DA) 6 6 模拟量最多 MHW MR/MT/RT(- AD DA) AD8DA 可 MHW MR/MT/RT(- AD DA) 选. 型号为在后面加上相应 MHW MR/MT/RT(- AD DA) 的 (- AD MHW MR/MT/RT(- AD DA) 6 6 DA), 如 MHW MR/MT/RT(- AD DA) MHW MR-12A MHW MR/MT/RT(- AD DA) D2DA MHW MR/MT/RT(- AD DA) MHW MR/MT/RT(- AD DA) 口可选 MHW MR/MT/RT(- AD DA) 模拟量信号可 MHW MR/MT/RT(- AD DA) 选 4-20MA; MHW MR/MT/RT(- AD DA) V ; PT100 ; PT1000 ; NTC;K 型等 另外也可根据客户要求特别定做 6

6 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 产品参数产品系列 MHW6043 MHW6070 MHW6010 特性 触摸屏特性 尺寸 ( 英寸 ) 液晶屏 TFT 液晶显示,LED 背光 显示颜色 真彩,65535 色 分辨率 X600 液晶屏亮度 200cd/ m2 350cd/ m2 触摸屏 电阻式 电阻式 内存 64M 128M CPU 2416 AM335X 主频 400M 600M 储存设备 组态软件 128M FLASH 美禾威触摸屏组态软件 PLC 特性 本机开关量本机模拟量程序空间 ( 永久保存 ) 输入口数字滤波时间基本指令执行速度通讯接口编程软件输入指标 ( 数字 ) 隔离方式额定输入逻辑 1( 最小 ) 逻辑 0( 最大 ) 输入指标 ( 模拟 ) 输入信号范围响应时间 最多 16 路输入最多 16 路输出最多 12 路输入最多 2 路输出 4 ma 4mA 1.5 ma 7 种 1 个扫描周期 最多 24 路输入最多 24 路输出最多 11 路输入最多 8 路输出 步 0mS 到 60mS 可调 0.08uS 2 个 ( 编程口 RS232 和 RS485) 兼容三菱 PLC 编程软件光电耦合 分辨率 0.1 总体精度 ±1%( 满量程 ) 输出指标 ( 继电器 ) 触点容量 最大 5A 最大 5A 响应时间 10mS 10mS 机械寿命 ( 无负载 ) 1000 万次 1000 万次 电气寿命 ( 额定负载 ) 10 万次 -30 万次 10 万次 -30 万次 7

7 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 8 输出指标 ( 晶体管 ) 最大输出电流 300mA 最大工作电压 30V 工作电源 DC24V+/-10% 隔离电压 ( 电源 - 外部端子 ) 1500VAC 输出指标 ( 模拟 ) 输出信号范围 0-10V/0-20mA 模拟量输出路数 8 出 最多 8 出 精度 12 位 环境条件 工作温度 0 ~45 工作湿度 5%~90% 储存温度 -10 ~60 振动频率 10-57HZ 57HZ-150HZ 振动加速度 mm 9.8m/sz 振动扫频速率 0tc/min 1 产品规格 结构 工业塑料结构 工业塑料结构 颜色 工业灰 工业灰 外壳尺寸 mm X193X50 开孔尺寸 mm 119* X178 供电电源 24VDC 额定功率 12W 15.5W 21W 外部接口 串口 1X232, 另有 1XRS485 可选 1X232, 另有 1X232 1XRS485 可选 USB 1 从 1 主 1 从 以太网 无 无 8

8 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 硬件说明 MHW6043 结构尺寸外形及尺寸 : 9

9 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 10 标示及接线 10

10 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 MHW6070 结构尺寸 MHW6010 结构尺寸 11

11 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 12 各种模拟信号输入接线方法如下 : 外型尺寸 (mm): MHW6043: MHW6070: MHW6010:273X193X50 安装开孔尺寸 (mm): MHW6043:118.5*92.5 MHW6070: MHW6010:259X178 12

12 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 各个接口介绍 电源端子 : 24V 0V DB9(RS232): 触摸屏 PLC 一体机, 文本 PLC 触摸屏一体机专用 USB 接口 : 可直接插入 U 盘下载程序或接鼠标 RS485 端子 : A,B(MOUDBUS RTU 协议,PLC 编程时按 COM3 定义对应 D8130 寄存器设置组 ) X 端子 : Y 端子 : AD 端子 : DA 端子 : 接线方法 是光藕隔离开关量输入端子 默认是继电器输出端子,C 标记为继电器输出公共端 模拟量信号输入端子, 定货时可以指定信号类型, 具体定货时联系我们销售或技术 模拟量信号输出端子, 定货时可以指定信号类型, 具体定货时联系我们销售或技术 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列 : 开关量输入端口 :X 点与 0V 构成回路 ( 即接通 )X 点会有效输入开关量输出端口 :MHW6043 的 Y0 Y1 为晶体管输出 200K 高速脉冲输出 ( 晶体管输出 )Y2-Y17 为继 电器输出, 也可晶体管输出定货时说明 模拟量输入端口 :AD 信号输入公共回号是 GND(0V) 模拟量输入端子为多功能端子, 就是根据需要即 可以是开关量输入用, 也可以是模拟量输入或输出用, 具体要根据供货情况来定 模拟量输出端口 : 0-10V 电压输出或 ma 信号输出, 特殊输出电压范围的可另行定制 GND 是公共回路 485 扩展口 : PLC 支持 Modbus RTU 主站或从站协议, 可与任何具有 MOUDBUS RTU 协议的设备组网 13

13 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 14 第二部分 PLC 与触摸屏编程注意事项 本章说明 PLC 编程以及触摸屏编程的注意事项 2.1 PLC 编程注意事项 PLC 兼容三菱 FXGP 或 GX 8.52E 以及 GX WORKS2 版本编程软件, 使用其他版本软件, 可能会出现不兼容现象 PLC 程序下载时出现提示错误, 不能指定的 com 口, 通过在线 - 传输设置更改 com 口 ; 若出现通讯异常, 电缆异常等提示, 通过断电, 检测线缆, 检测电源是否正常 更换电脑等方法排除 在 PLC 编程选型选择 FX2N 系列如图 PLC 程序下载监控要文本 PLC 一体机或触摸屏 PLC 一体机专用用 USB-232 下载线, 市场上买的下载线不适用于本机, 且一定不要用市场上买的 USB-232 下载线连接本系列产品, 否则造成的产品损坏不在保修范围内 14

14 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 PLC 资源集 项目 MHW6043 MHW6070 / MHW6010 运算控制方式 输入输出控制方法 编程语言 通过储存的程序循环扫描的方式, 有中断指令批处理 ( 执行 END 指令时 ), 输入输出刷新, 脉冲捕捉逻辑梯形图和指令清单 ( 兼容三菱软件 FXGP_WIN-C/GX 8.52E /GX WORKS2 或三龙软件 ) 运算时间 内存 基本指令应用指令内置存储盒 0.08µs 10-30µs EEPROM 无 输入 数字量最多 16 点 X0-X17 最多 24 点 X0-X37 模拟量 ( 可选 ) 最多 12 点 AD0-AD11 最多 11 点 AD0-AD10 输出 数字量 模拟量 ( 可选 ) 最多 16 点 Y0-Y17 其中 Y0,Y1 只能 为晶体管 最多 8 点 DA0-DA7 最多 24 点 Y0-Y27 指令 辅助 基本顺序指令 27 步进梯形指令 2 应用指令 94 一般 384 点 M0-M383 M648-M1535 掉电保持 264 点 M384-M647 (FRAM 专用 IC 保持 ) 特殊 256 点 M8000-M8255 初始 ( 保持 ) S0-S9 (FRAM 专用 IC 保持 ) 状态 掉电保持 S10-S167 (FRAM 专用 IC 保持 ) 一般用 S168-S999 报警 S900-S 毫秒 200 点 T0-T199 定时器 10 毫秒 46 点 T200-T245 1 毫秒累计 4 点 T246-T249 (FRAM 专用 IC 保持 ) 100 毫秒累计 6 点 T250-T255 (FRAM 专用 IC 保持 ) 一般 16 位 170 点 C0-C15 / C46-C199 计数器 16 位保持型 30 点 C16-C45 (FRAM 专用 IC 保持 ) 双向计数 32 位 24 点 C200-C223 双向计数 32 位 5 点 C220-C224 (FRAM 专用 IC 保持 ) 高速 计数 单相计数 6 点 C235-C240 (FRAM 专用 IC 保持 ) A/B 相 4 点 C251-C254 (FRAM 专用 IC 保持 ) 一般 128 点 D0 至 D127 数据寄存器 (D.V.Z) FRAM 保持型 927 点 D128-D1054 (FRAM 专用 IC 保持 ) 一般 993 点 D1055-D2047 文件寄存器 5920 点 D2048-D7968 电池保存寄型 32 点 D7968-D7999 特殊 256 点 D8000 至 D8255 变址 16 点 V0-V7 Z0-Z7 指针 JUMP,CALL 128 点 P0-P127 不要对 P63 编程, 此指针为跳转到 END 用 输入中断 12 点 I00X,I10X,I20X,I30X,I40X,I50X X=0 为上升沿中断,X=1 为下降 15

15 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 16 定时中断 沿中断 3 点 I6XX,I7XX,I8XX XX=(10-99) 之间的数, 单位为 ms, 如 I6012 即 12ms 定 时中断 嵌套主控用 8 点 N0-N7 常数 十进位 K 16 位 : 至 位 : 至 十六进位 H 2.3 PLC 指令集简介 基本逻辑指令一览表 16 位 :0000 至 FFFF 32 位 : 至 FFFFFFFF 助记符 名称功能可用软元件程序步 LD 取常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取脉冲上升沿上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取脉冲下降沿下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 AND 与常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与脉冲上升 沿 ANDF 与脉冲下降 沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 OR 或常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或脉冲上升沿上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或脉冲下降沿下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANB 块与并联回路块的串联连接 1 ORB 块或串联回路块的并联连接 1 OUT 输出线圈驱动 Y,M,S,T,C 注 1 SET 置位动作保持 Y,M,S 注 2 RST 复位清除动作保持, 寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z MC 主控公共串联点的连接线圈指令 Y,M( 特殊 M 除外 ) 3 MCR 主控复位公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈运算存储 1 MRD 读栈存储读出 1 MPP 出栈存储读出与复位 1 INV 取反运算结果的反转 1 NOP 空操作无动作 1 END 结束输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1,S 和特殊辅助继电器 M 定时器 T 计数器 C 的程序步为 2, 数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 步进顺控指令说明 助记符 名称功能可用软元件程序步 STL 步序动作开始 S 1 RET 步序动作结束无 1 16

16 I/O MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 功能指令一览表 ( 和三菱 PLC 指令对照表 ) 分类 FN NO. 记 指令助 功能 令 支持指 分类 FN NO. 记 指令助 功能 令 支持指 程序流程 传送与比较 四则逻辑运算 循环移位 00 CJ 条件跳转 40 ZRST 批次复位 01 CALL 子程序调用 41 DECO 泽码 02 SRET 子程序返回 42 ENCO 编码 03 IRET 中断返回 43 SUM ON 位数 数 04 EI 中断许可 据 44 BON ON 位数判定 05 DI 中断禁止 处 45 MEAN 平均值 理 06 FEND 主程序结束 46 ANS 信号报警置位 07 WDT 监控定时器 47 ANR 信号报警器复位 08 FOR 循环范围开始 48 SQR BIN 开方 09 NEXT 循环范围终了 49 FLT BIN 整数 浮点转 10 CMP 比较 50 REF 输入输出刷新 11 ZCP 区域比较 51 REFF 滤波器调整 12 MOV 传送 52 MTR 矩阵输入 13 SMOV 移位传送 53 HSCS 比较置位高数计速 高 14 CML 倒转传送 速 54 HSCR 比较复位高数计速 15 BMOV 一并传送 处 55 HSZ 高数计速区间比较理 16 FMOV 多点传送 56 SPD 脉冲密度 17 XCH 交换 57 PLSY 脉冲输出 18 BCD BCD 转换 58 PWM 脉冲调制 19 BIN BIN 转换 59 PLSR 加减速的脉冲输出 20 ADD BIN 加法 60 IST 初始化状态 21 SUB BIN 减法 61 SER 数据查找 22 MUL BIN 乘法 62 ABSD 凸轮控制 ( 绝对方 23 DIV BIN 除法 63 INCD 式凸轮控制 ) ( 增量方 方 24 INC BIN 加 1 便 64 TIMR 式示教定时器 ) 25 DEC BIN 减 1 指 65 STMR 特殊定时器令 26 WAND 逻辑字与 66 ALT 交替输出 27 WOR 逻辑字或 67 RAMP 斜坡信号 28 WXOR 逻辑字异或 68 ROTC 旋转工作台控制 29 NEG 求补码 69 SORT 数据排列 30 ROR 循环右移 70 TKY 数字键输入 31 ROL 循环左移 71 HKY 16 键输入 32 RCR 进位循环右移 72 DSW 数字式开关 33 RCL 进位循环左移 外 73 SEGD 7 段码 34 SFTR 位右移 围 74 SEGL 7 段时间分割显示 设 35 SFTL 位左移 备 75 ARW 箭头开关 36 WSFR 字右移 76 S ASC ASCⅡ 码变换 37 WSFL 字左移 77 PR ASCⅡ 码打印输出 38 SFWR 移位写入 78 FRO BFM 读出 39 SFRD 移位读出 79 M TO BFM 写入 17

17 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 18 分类 外围设备 浮点运算 定位指令 时钟运算 FN C NO. 指令助记 系统和特殊软元件速查表 9 功能 支持指令 80 RS 串行数据传送 分类 FN C NO. 指令助记 功能 236 AND< (S1)<>(S2) 110 ECMP 二进制浮点数比 接 237 AND< (S1)<=(S2) 点 11 EZCP 二进制区域比较 比 238 AND> (S1)>=(S2) 11 EBCD 二进制转十进制 较 240 OR= (S1)=(S2) 支持指令 224 LD= (S1)=(S2) 81 PRUN 8 进制位传送 225 LD> (S1)>(S2) 82 ASCI HEX-ASCII 226 LD< (S1)<(S2) 83 HEX ASCII-HEX 228 LD<> (S1)<>(S2) 84 CCD 校验码 229 LD<= (S1)<=(S2) 230 LD>= (S1)>=(S2) 232 AND= (S1)=(S2) 233 AND> (S1)>(S2) 88 PID PID 运算 234 AND< (S1)<(S2) EBIN 十进制转二进制 241 OR> (S1)>(S2) EADD 浮点加法运算 242 OR< (S1)<(S2) ESUB 浮点减法运算 244 OR<> (S1)<>(S2) EMUL 浮点乘法运算 245 OR<= (S1)<=(S2) EDIV 浮点除法运算 246 OR>= (S1)>=(S2) ESQR 浮点开方运算 INT 浮点转整 SIN 浮点正弦运算 COS 浮点余弦运算 TAN 浮点正切运算 ZRN 原点回归 PLSV 可变度脉冲输出 DRVI 相对定位 DRVA 绝对定位 TCMP 时钟数据的比较 TZCP 时钟数据区域比 TADD 较时钟数据加法 TSUB 时钟数据减法 TRD 时钟数据读出 TWR 时钟数据写入 HOUR 计时器 TCMP 时钟数据的比较 TZCP 时钟数据区域比 TADD 较时钟数据加法 18

18 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 19 M8000~M8255,D8000~D8255 被定义为特殊元件种类, 及其功能如下表所述 M 元件 M 元件的描述 D 元件 D 元件的描述 系统运行状态 M8000 用户程序运行时置为 ON 状态 D8000 用户程序运行的监视定时器 M8001 M8000 状态取反 D8001 底层系统程序版本号 M8002 用户程序开始运行的第一个周期为 ON D8002 程序容量,4K,8K,16K 等 M8003 M8002 状态取反 D8003 固定为 0X10, 为可编程控制器内存储 M8004 程序出错标记 D8004 暂未定义, 程序中不要使用 M8005 暂未定义, 程序中不要使用 D8005 暂未定义, 程序中不要使用 M8006 暂未定义, 程序中不要使用 D8006 系统特殊占用, 程序中不要使用 M8007 暂未定义, 程序中不要使用 D8007 暂未定义, 程序中不要使用 M8008 暂未定义, 程序中不要使用 D8008 暂未定义, 程序中不要使用 M8009 暂未定义, 程序中不要使用 D8009 暂未定义, 程序中不要使用 系统时钟 M8010 暂未定义, 程序中不要使用 D8010 当前扫描时间, 从用户程序 0 步开始 (0.1mS) M mS 时钟周期的振荡时钟 D8011 扫描时间的最小值 (0.1mS) M mS 时钟周期的振荡时钟 D8012 扫描时间的最大值 (0.1mS) M8013 1S 时钟周期的振荡时钟 D8013 时钟秒 (0~59) M 分钟时钟周期的振荡时钟 D8014 实时时钟分 (0~59) M8015 时钟停止和预置 D8015 实时时钟小时 (0~23) M8016 暂未定义, 程序中不要使用 D8016 实时时钟日 (1~31) M8017 暂未定义, 程序中不要使用 D8017 实时时钟月 (1~12) M8018 时钟安装检测如为 OFF 则不带时钟功能 D8018 实时时钟公历年 (2000~2099) M8019 暂未定义, 程序中不要使用 D8019 实时时钟星期 指令标志 M8020 运算零标志 D8020 主机开关量输入软件滤波 [ 默认 10mS] M8021 运算借位标志 D8021 扩展开关量输入输件滤波 [ 默认 10mS] M8022 运算进位标志 D8022 暂未定义, 程序中不要使用 M8023 暂未定义, 程序中不要使用 D8023 暂未定义, 程序中不要使用 M8024 暂未定义, 程序中不要使用 D8024 暂未定义, 程序中不要使用 M8025 暂未定义, 程序中不要使用 D8025 暂未定义, 程序中不要使用 M8026 RAMP 指令模式选择 D8026 暂未定义, 程序中不要使用 M8027 暂未定义, 程序中不要使用 D8027 暂未定义, 程序中不要使用 M8028 暂未定义, 程序中不要使用 D8028 变址寄存器 Z0(Z) 的内容 M8029 部分指令 (PLSR 等 ) 指令执行完成标志 D8029 变址寄存器 V0(V) 的内容 系统模式 M8030 为 ON 时, 清除所有保存存储器 D8030 AD0 通道模拟量值 M8031 暂未定义, 程序中不要使用 D8031 AD1 通道模拟量值 M8032 暂未定义, 程序中不要使用 D8032 AD2 通道模拟量值 M8033 暂未定义, 程序中不要使用 D8033 AD3 通道模拟量值 M8034 为 ON 时,PLC 所有的输出都为 OFF 状态 D8034 AD4 通道模拟量值 M8035 暂未定义, 程序中不要使用 D8035 AD5 通道模拟量值 M8036 暂未定义, 程序中不要使用 D8036 AD6 通道模拟量值 M8037 强制停止命令 D8037 AD7 通道模拟量值 19

19 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 20 M8038 暂未定义, 程序中不要使用 D8038 模拟量输入滤波常数, 默认为 10 M8039 暂未定义, 程序中不要使用 D8039 COM3 通讯模式设定 步进阶梯 M8040 转移禁止 D8040 M8041 转移开始 D8041 M8042 启动脉冲 D8042 将 S0~S899 的最小动作地址号保存在 D8040 M8043 复原结束标志 D8043 中, 其它依次, 最大的地址号保存在 D8047 M8044 检测到机械原点动作 D8044 中 M8045 暂未定义, 程序中不要使用 D8045 M8046 暂未定义, 程序中不要使用 D8046 M8047 STL 监视有效 [D8040~D8047 有效 ] D8047 M8048 M8049=ON,S900~S999 任何一个有效,M8048 有效 D8048 暂未定义, 程序中不要使用 M8049 信号报警有效,[D8049 有效 ] D8049 保存 S900~S999 的报警最小地址号 中断禁止 AD 通道信号选择 0:V/I 1:PT100/PT100 2:NTC 3:K 型 M8050 驱动 I00 中断禁止 (X0) D8050 AD0 通道信号选择 M8051 驱动 I10 中断禁止 (X1) D8051 AD1 通道信号选择 M8052 驱动 I20 中断禁止 (X2) D8052 AD2 通道信号选择 M8053 驱动 I30 中断禁止 (X3) D8053 AD3 通道信号选择 M8054 驱动 I40 中断禁止 (X4) D8054 AD4 通道信号选择 M8055 驱动 I50 中断禁止 (X5) D8055 AD5 通道信号选择 M8056 驱动 I60 中断禁止 ( 定时中断 1) D8056 AD6 通道信号选择 M8057 驱动 I70 中断禁止 ( 定时中断 2) D8057 AD7 通道信号选择 M8058 驱动 I80 中断禁止 ( 定时中断 3) D8058 AD8 通道信号选择 M8059 暂未定义, 程序中不要使用 D8059 AD9 通道信号选择 系统错误检测 元件 名称 AD 通道信号选择 0:V/I 1:PT100/PT100 2:NTC 3:K 型 M8060 8M 晶振配置出错 D8060 AD10 通道信号选择 M8061 RTC 晶振配置出错 D8061 AD11 通道信号选择 M8062 暂未定义, 程序中不要使用 D8062 暂未定义, 程序中不要使用 M8063 暂未定义, 程序中不要使用 D8063 暂未定义, 程序中不要使用 M8064 暂未定义, 程序中不要使用 D8064 暂未定义, 程序中不要使用 M8065 暂未定义, 程序中不要使用 D8065 暂未定义, 程序中不要使用 M8066 回路错误 D8066 回路错误的代码 M8067 运算错误 D8067 运算错误的代码 M8068 运算错误锁存 D8068 锁存运算错误程序的步号 M8069 暂未定义, 程序中不要使用 D8069 M8066~M8069,M8168 的错误发生的步号 联机功能 M8070 联机主站驱动 D8070 并联联机错误时间 500mS M8071 联机从站驱动 D8071 AD8 通道模拟量值 M8072 并联连接运行中为 ON D8072 AD9 通道模拟量值 M8073 并联连接 M8070/M8071 设定不良 D8073 AD10 通道模拟量值 DA 及产品软件信息及扩展功能 M8074 暂未定义, 程序中不要使用 D8074 AD11 通道模拟量值 20

20 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 21 M8075 暂未定义, 程序中不要使用 D8075 暂未定义, 程序中不要使用 M8076 暂未定义, 程序中不要使用 D8076 暂未定义, 程序中不要使用 M8077 暂未定义, 程序中不要使用 D8077 暂未定义, 程序中不要使用 M8078 暂未定义, 程序中不要使用 D8078 暂未定义, 程序中不要使用 M8079 暂未定义, 程序中不要使用 D8079 暂未定义, 程序中不要使用 M8080 暂未定义, 程序中不要使用 D8080 系统内部参数 M8081 暂未定义, 程序中不要使用 D8081 暂未定义, 程序中不要使用 M8082 暂未定义, 程序中不要使用 D8082 DA2 通道模拟量输出 M8083 暂未定义, 程序中不要使用 D8083 DA3 通道模拟量输出 M8084 暂未定义, 程序中不要使用 D8084 DA4 通道模拟量输出 M8085 暂未定义, 程序中不要使用 D8085 DA5 通道模拟量输出 M8086 暂未定义, 程序中不要使用 D8086 DA6 通道模拟量输出 M8087 暂未定义, 程序中不要使用 D8087 DA7 通道模拟量输出 M8088 暂未定义, 程序中不要使用 D8088 暂未定义, 程序中不要使用 M8089 暂未定义, 程序中不要使用 D8089 暂未定义, 程序中不要使用 M8090 暂未定义, 程序中不要使用 D8090 暂未定义, 程序中不要使用 M8091 暂未定义, 程序中不要使用 D8091 暂未定义, 程序中不要使用 M8092 暂未定义, 程序中不要使用 D8092 暂未定义, 程序中不要使用 M8093 暂未定义, 程序中不要使用 D8093 暂未定义, 程序中不要使用 M8094 暂未定义, 程序中不要使用 D8094 暂未定义, 程序中不要使用 M8095 暂未定义, 程序中不要使用 D8095 暂未定义, 程序中不要使用 M8096 暂未定义, 程序中不要使用 D8096 暂未定义, 程序中不要使用 M8097 暂未定义, 程序中不要使用 D8097 暂未定义, 程序中不要使用 M8098 暂未定义, 程序中不要使用 D8098 暂未定义, 程序中不要使用 M8099 暂未定义, 程序中不要使用 D8099 暂未定义, 程序中不要使用 M8100 暂未定义, 程序中不要使用 D8100 暂未定义, 程序中不要使用 M8101 暂未定义, 程序中不要使用 D8101 程序版本, 如 UN20=24,300 版本 V3.00 M8102 暂未定义, 程序中不要使用 D8102 系统提供给用户程序的程序容量 M8103 暂未定义, 程序中不要使用 D8103 暂未定义, 程序中不要使用 M8104 暂未定义, 程序中不要使用 D8104 暂未定义, 程序中不要使用 M8105 暂未定义, 程序中不要使用 D8105 暂未定义, 程序中不要使用 M8106 暂未定义, 程序中不要使用 D8106 暂未定义, 程序中不要使用 M8107 暂未定义, 程序中不要使用 D8107 暂未定义, 程序中不要使用 M8108 暂未定义, 程序中不要使用 D8108 暂未定义, 程序中不要使用 M8109 暂未定义, 程序中不要使用 D8109 输暂未定义, 程序中不要使用 M8110 暂未定义, 程序中不要使用 D8110 暂未定义, 程序中不要使用 M8111 暂未定义, 程序中不要使用 D8111 暂未定义, 程序中不要使用 M8112 DA2,DA3 输出使能,ON 输出,OFF Y2 脉冲输出 D8112 暂未定义, 程序中不要使用 M8113 DA4-DA7 输出使能,ON 输出,OFF Y0 脉冲输出 D8113 暂未定义, 程序中不要使用 M8114 暂未定义, 程序中不要使用 D8114 UN20CPU 系列 DA0 通道模拟量值 M8115 暂未定义, 程序中不要使用 D8115 UN20CPU 系列 DA1 通道模拟量值 M8116 暂未定义, 程序中不要使用 D8116 暂未定义, 程序中不要使用 M8117 暂未定义, 程序中不要使用 D8117 暂未定义, 程序中不要使用 M8118 暂未定义, 程序中不要使用 D8118 暂未定义, 程序中不要使用 21

21 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 22 M8119 暂未定义, 程序中不要使用 D8119 暂未定义, 程序中不要使用 COM2 通讯. 链接 M8120 暂未定义, 程序中不要使用 D8120 COM2 通讯格式, 默认为 0 M8121 发送等待中 (RS 指令 ) D8121 站号设置, 默认为 1 M8122 发送请求标志 (RS 指令 ) D8122 传送剩余数据数量 ( 仅对 RS 指令 ) M8123 接收完成标志 (RS) D8123 接收到的数据数量 ( 仅对 RS 指令 ) M8124 暂未定义, 程序中不要使用 D8124 起始字符 STX( 仅对 RS 指令 ) M8125 暂未定义, 程序中不要使用 D8125 终止字符 ETX( 仅对 RS 指令 ) M8126 暂未定义, 程序中不要使用 D8126 通讯协议设定, 默认为 0,MODBUS RTU 从站 M8127 暂未定义, 程序中不要使用 D8127 COM2 通讯功能选择 M8128 暂未定义, 程序中不要使用 D8128 暂未定义, 程序中不要使用 M8129 暂未定义, 程序中不要使用 D8129 暂未定义, 程序中不要使用 COM3 通讯. 链接 M8130 暂未定义, 程序中不要使用 D8130 COM3 通讯格式设置与 D8120 相同 M8131 发送等待中 D8131 MODBUS RTU 站号设置 M8132 发送请求标志 D8132 MODBUS RTU 指令码 M8133 接收完成标志 D8133 从机软元件地址 M8134 暂未定义, 程序中不要使用 D8134 操作的软元件数量 M8135 暂未定义, 程序中不要使用 D8135 数据存放寄存器编号 高速定位 M8136 暂未定义, 程序中不要使用 D8136 Y000&Y001 输出脉冲合计数 M8137 暂未定义, 程序中不要使用 D8137 M8138 暂未定义, 程序中不要使用 D8138 保留 M8139 暂未定义, 程序中不要使用 D8139 保留 M8140 暂未定义, 程序中不要使用 D8140 PLSY&PLSR 输出 Y000 对应的脉冲个数累积值 M8141 暂未定义, 程序中不要使用 D8141 M8142 暂未定义, 程序中不要使用 D8142 PLSY&PLSR 输出 Y001 对应的脉冲个数累积值 M8143 Y003 脉冲输出停止 D8143 M8144 Y002 脉冲输出停止 D8144 暂未定义, 程序中不要使用 M8145 Y000 脉冲输出停止 D8145 定位指令的基底的速度 M8146 Y001 脉冲输出停止 D8146 M8147 Y000 脉冲输出监控 D8147 定位指令执行时的最高速度 [ 默认 100,000] M8148 Y001 脉冲输出监控 D8148 DRVI,DRVA 执行时加减速时间 [ 默认 100] M8149 Y002 脉冲输出监控 D8149 暂未定义, 程序中不要使用 M8150 Y003 脉冲输出监控 D8150 PLSY&PLSR 输出 Y002 对应的脉冲个数累积值 M8151 暂未定义, 程序中不要使用 D8151 M8152 Y002 脉冲输出停止 D8152 PLSY&PLSR 输出 Y003 对应的脉冲个数累积值 M8153 Y003 脉冲输出停止 D8153 M8154 暂未定义, 程序中不要使用 D8154 暂未定义, 程序中不要使用 M8155 暂未定义, 程序中不要使用 D8155 暂未定义, 程序中不要使用 M8156 暂未定义, 程序中不要使用 D8156 暂未定义, 程序中不要使用 ] M8157 暂未定义, 程序中不要使用 D8157 暂未定义, 程序中不要使用 扩展功能 22

22 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 23 M8158 暂未定义, 程序中不要使用 D8158 暂未定义, 程序中不要使用 M8159 暂未定义, 程序中不要使用 D8159 暂未定义, 程序中不要使用 M8160 XCH 指令中交换一个寄存器中高低八位数值 D8160 暂未定义, 程序中不要使用 M8161 ASC/RS/ASCII/HEX/CCD 的位处理模式 D8161 暂未定义, 程序中不要使用 M8162 高速并联连接模式 D8162 暂未定义, 程序中不要使用 M8163 暂未定义, 程序中不要使用 D8163 暂未定义, 程序中不要使用 M8164 暂未定义, 程序中不要使用 D8164 暂未定义, 程序中不要使用 M8165 暂未定义, 程序中不要使用 D8165 暂未定义, 程序中不要使用 M8166 暂未定义, 程序中不要使用 D8166 暂未定义, 程序中不要使用 M8167 暂未定义, 程序中不要使用 D8167 暂未定义, 程序中不要使用 M8168 (SMOV)HEX 数据处理功能 D8168 暂未定义, 程序中不要使用 M8169 暂未定义, 程序中不要使用 D8169 暂未定义, 程序中不要使用 M8170 暂未定义, 程序中不要使用 D8170 暂未定义, 程序中不要使用 M8171 暂未定义, 程序中不要使用 D8171 暂未定义, 程序中不要使用 M8172 暂未定义, 程序中不要使用 D8172 暂未定义, 程序中不要使用 M8173 暂未定义, 程序中不要使用 D8173 暂未定义, 程序中不要使用 M8174 暂未定义, 程序中不要使用 D8174 暂未定义, 程序中不要使用 M8175 暂未定义, 程序中不要使用 D8175 暂未定义, 程序中不要使用 M8176 暂未定义, 程序中不要使用 D8176 暂未定义, 程序中不要使用 M8177 暂未定义, 程序中不要使用 D8177 暂未定义, 程序中不要使用 M8178 暂未定义, 程序中不要使用 D8178 暂未定义, 程序中不要使用 M8179 暂未定义, 程序中不要使用 D8179 暂未定义, 程序中不要使用 M8180 暂未定义, 程序中不要使用 D8180 暂未定义, 程序中不要使用 未定义 变址寻址 M8181 暂未定义, 程序中不要使用 D8181 暂未定义, 程序中不要使用 M8182 暂未定义, 程序中不要使用 D8182 Z1 寄存器内容 M8183 暂未定义, 程序中不要使用 D8183 V1 寄存器内容 M8184 暂未定义, 程序中不要使用 D8184 Z2 寄存器内容 M8185 暂未定义, 程序中不要使用 D8185 V2 寄存器内容 M8186 暂未定义, 程序中不要使用 D8186 Z3 寄存器内容 M8187 暂未定义, 程序中不要使用 D8187 V3 寄存器内容 M8188 暂未定义, 程序中不要使用 D8188 Z4 寄存器内容 M8189 暂未定义, 程序中不要使用 D8189 V4 寄存器内容 M8190 暂未定义, 程序中不要使用 D8190 Z5 寄存器内容 M8191 暂未定义, 程序中不要使用 D8191 V5 寄存器内容 M8192 暂未定义, 程序中不要使用 D8192 Z6 寄存器内容 M8193 暂未定义, 程序中不要使用 D8193 V6 寄存器内容 M8194 暂未定义, 程序中不要使用 D8194 Z7 寄存器内容 M8195 暂未定义, 程序中不要使用 D8195 V7 寄存器内容 M8196 暂未定义, 程序中不要使用 D8196 暂未定义, 程序中不要使用 M8197 Pwm 频率切换 0.1ms 和 1ms D8197 暂未定义, 程序中不要使用 M8198 C253 4 倍频 (X10,X11) D8198 暂未定义, 程序中不要使用 M8199 C254 4 倍频 (X12,X13) D8199 暂未定义, 程序中不要使用 23

23 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 位计数器计数方向控制 其他 M8200 C200 增减计数 D8200 暂未定义, 程序中不要使用 M8201 C201 增减计数 D8201 暂未定义, 程序中不要使用 M8202 C202 增减计数 D8202 暂未定义, 程序中不要使用 M8203 C203 增减计数 D8203 暂未定义, 程序中不要使用 M8204 C204 增减计数 D8204 暂未定义, 程序中不要使用 M8205 C205 增减计数 D8205 暂未定义, 程序中不要使用 M8206 C206 增减计数 D8206 暂未定义, 程序中不要使用 M8207 C207 增减计数 D8207 暂未定义, 程序中不要使用 M8208 C208 增减计数 D8208 暂未定义, 程序中不要使用 M8209 C209 增减计数 D8209 暂未定义, 程序中不要使用 M8210 C210 增减计数 D8210 暂未定义, 程序中不要使用 M8211 C211 增减计数 D8211 暂未定义, 程序中不要使用 M8212 C212 增减计数 D8212 暂未定义, 程序中不要使用 M8213 C213 增减计数 D8213 暂未定义, 程序中不要使用 M8214 C214 增减计数 D8214 暂未定义, 程序中不要使用 M8215 C215 增减计数 D8215 暂未定义, 程序中不要使用 M8216 C216 增减计数 D8216 暂未定义, 程序中不要使用 M8217 C217 增减计数 D8217 暂未定义, 程序中不要使用 M8218 C218 增减计数 D8218 暂未定义, 程序中不要使用 M8219 C219 增减计数 D V 电源电压检测 M8220 C220 增减计数 D8220 暂未定义, 程序中不要使用 M8221 C221 增减计数 D8221 暂未定义, 程序中不要使用 M8222 C222 增减计数 D8222 暂未定义, 程序中不要使用 M8223 C223 增减计数 D8223 暂未定义, 程序中不要使用 M8224 C224 增减计数 D8224 暂未定义, 程序中不要使用 M8225 C225 增减计数 D8225 暂未定义, 程序中不要使用 M8226 C226 增减计数 D8226 暂未定义, 程序中不要使用 M8227 C227 增减计数 D8227 暂未定义, 程序中不要使用 M8228 C228 增减计数 D8228 暂未定义, 程序中不要使用 M8229 C229 增减计数 D V 电源电压检测 M8230 C230 增减计数 D8230 暂未定义, 程序中不要使用 M8231 C231 增减计数 D8231 暂未定义, 程序中不要使用 M8232 C232 增减计数 D8232 暂未定义, 程序中不要使用 M8233 C233 增减计数 D8233 暂未定义, 程序中不要使用 M8234 C234 增减计数 D8234 暂未定义, 程序中不要使用 M8235 C235 增减计数 D8235 暂未定义, 程序中不要使用 M8236 C236 增减计数 D8236 暂未定义, 程序中不要使用 M8237 C237 增减计数 D8237 暂未定义, 程序中不要使用 M8238 C228 增减计数 D8238 暂未定义, 程序中不要使用 M8239 C229 增减计数 D8239 暂未定义, 程序中不要使用 M8240 C240 增减计数 D8240 暂未定义, 程序中不要使用 M8241 暂未定义, 程序中不要使用 D8241 暂未定义, 程序中不要使用 24

24 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 25 M8242 暂未定义, 程序中不要使用 D8242 暂未定义, 程序中不要使用 M8243 暂未定义, 程序中不要使用 D8243 暂未定义, 程序中不要使用 M8244 暂未定义, 程序中不要使用 D8244 暂未定义, 程序中不要使用 M8245 暂未定义, 程序中不要使用 D8245 暂未定义, 程序中不要使用 M8246 暂未定义, 程序中不要使用 D8246 暂未定义, 程序中不要使用 M8247 暂未定义, 程序中不要使用 D8247 暂未定义, 程序中不要使用 M8248 暂未定义, 程序中不要使用 D8248 暂未定义, 程序中不要使用 M8249 暂未定义, 程序中不要使用 D8249 暂未定义, 程序中不要使用 M8250 暂未定义, 程序中不要使用 D8250 暂未定义, 程序中不要使用 M8251 C251 增减计数 D8251 暂未定义, 程序中不要使用 M8252 C252 增减计数 D8252 暂未定义, 程序中不要使用 M8253 C253 增减计数 D8253 暂未定义, 程序中不要使用 M8254 C254 增减计数 D8254 暂未定义, 程序中不要使用 M8255 暂未定义, 程序中不要使用 D8255 暂未定义, 程序中不要使用 2.5 PLC 特殊功能说明 25

25 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 高速计数高速计数器 UN 系列 PLC 的内置高速计数器如下表所示, 按计数器的编号 (C) 分配在输入 X000~X007 而不作为高速计数器使用的 X 输入端口可在顺控程序内作为普通的输入继电器使用 此外, 不作为高速计数器使用的高速计数器编号也可作为数值存储用的 32 位数据寄存器使用 高速计数器有如下几种类型 : 1)1 相 1 计数型, 只需要 1 个计数脉冲信号输入端, 由对应的特殊 M 寄存器决定为增计数或减计数 ; 部分计数器还具有硬件复位 起停的信号输入端口 ; 2)1 相 2 计数型, 有 2 个计数脉冲信号输入端, 分别为增计数脉冲输入端和减计数脉冲输 UN 编程指令手册 P 37 入端 ; 部分计数器还具有硬件复位 起停的信号输入端口 ; 3)2 相 2 计数型, 即 AB 两相计数脉冲计数器, 是根据 AB 两相的相位决定计数的方向, 计数方法是 : 当 A 脉冲为高电平时,B 相的脉冲上升沿作加计数,B 相的脉冲下降沿作减计数 通过读取 M8251-M8254 的状态, 可监控 C251-C254 的增计数 / 减计数状态 双相式编码器输出的是有 90 度相位差的 A 相和 B 相, 据此高速计数器自动地进行增计数 / 减计数动作 通过特殊变量的设定, 可以进行 4 倍频的 AB 相计数, 可提高计数精度 部分计数器还具有硬件复位 起停的信号输入端口 ; 项目 单相单计数输入 双相单双计数输入 计数方向的指定 根据 M8235-M8240 的启 A 相输入处于 ON 同时,B 相输入处于 OFF ON 时动与否,C235-C240 作增增计数动作,ON OFF 时减计数动作 / 减计数 计数方向监控 通过监控 M8251-M8254, 可以知道增 ( OFF) 减 (ON) 情况 增计数 / 减计数切换用特殊辅助继电器 计数方向监控用特殊辅助继电器 种类 计数器号 UP/DN 指定 种类 计数器号 UP/DN 指定 C235 M8235 C251 M8251 单相单计数输入 C236 M8236 C252 M8252 双相双计数输入 C237 M8237 C253 M8253 C238 M8238 C254 M8254 C239 M8239 C240 M8240 高速计数器编号与对应的 X 端口配套使用, 即指定了高速计数器 Cxxx 后, 对应的 X 输入端即被指定, 故编程时不要让 X 端口有重复使用的情况, 否则会出错 定义如下表 : 26

26 MHW6043/MHW6070/MHW6010 系列触摸屏 PLC 一体机用户手册 单相单计数计数器如下表 : 分配 单相单计数输入 输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 X000 U/D X001 U/D X002 U/D X003 U/D X004 U/D X005 U/D X006 X007 A/B 相计数器如下表 : 分配输入 A/B 相计数 C251 C252 C253 C254 X000 A X001 B X006 A X007 B X010 A X011 B X012 A X013 B U: 增计数 ;D: 减计数 ;A:A 相输入 ;B:B 相输入 不作高速计数器使用的输入端子 可以作一般输入使用 表的阅读举例 1 表中 C235 为单相单输入计数, 使用 X0 输入口, 不需要中断复位与中断启动端口 ; 如果使用 C235 计数器, 即 默认使用了 X0 输入端口, 便不可再使用 C251 和中断 I00 口, 也不能再使用 SPD 脉冲密度指令, 因为这些计 数器 中断也需用到 X0 端口, 形成了端口冲突 表的阅读举例 2 表中 C254 为 2 相 2 输入计数器, 即 AB 相计数器,X12 口作为 A 相输入,X13 口作为 B 相输入 计数器使用说明 : 高速计数器根据特定的输入执行动作, 在相关信号的跳变沿, 采用中断方式处理进行高速动作, 故与 PLC 的扫描时间无关 高速计数器的当前值达到设定值时, 如要立即进行输出处理, 请使用高速脉冲比较指令 HSCS HSCR 应 用指令, 具体参见指令解释 高速计数器的当前值达到设定值时, 如要立即进行一些逻辑处理, 可使用高速计数中断, 使用高速脉冲 比较指令 HSCS, 将指令的操作指定为 I0x0 中断 ( 其中 x=1~6 中断号 ), 当然必需编写好对应中断号的子 程序 高速计数器的线圈驱动用触点, 在高速计数时, 请采用一直接通的触点 编程时要采用在计数期间为常闭的元件用 X0 做驱动则不能使 C240 正确计数 如果对高速计数器的线圈编程, 则与其对应的输入继电器的输入滤波器会自动变为 20m s ( X000, X00l ), 或 50 m s (X002-X005 )( 初始值为 10ms) 此外, 不作为高速计数器输入使用的输入继电器的输 27

27 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 28 入滤波器维持初始值 10ms AB 相高速计数器 C253 C254 有 1 倍频和 4 倍频两种频率模式, 分别由特殊寄存器 M8198 M8199 设定 见下例 : M8198=0 时,C253 为 2 倍频的 AB 相计数方式 M8198=1 时,C253 为 4 倍频的 AB 相计数方式 高速计数器均采用了硬件方式计数, 对输入脉冲的总频率没有软件方面的限制 ; 双相高速计数器的信号, 占用两个脉冲输入口, 对 PLC 的等效脉冲数影响按 2 倍计算, 若 AB 相高速计数器 C253 C254 频率模式输入 4 倍频模式时, 为软件计数模式, 高速输入频率降为 25kHz 由于高速 X 计数 高速 Y 脉冲输出均采用中断方式进行处理, 故信号路数较多时, 可能会影响程序的执行速度, 向高速计数器输入信号时, 其所用频率要低于上述频率 如果输入超过这一频率的信号, 可能会发生错误 外部中断和定时中断资源 16bit 32bit P FNC 03 IRET 中断程序完毕 无需触点驱动, FNC 04 EI 中断允许 无操作数的单 1 步 FNC 05 DI 中断禁止 独指令 IRET 语句位于中断子程序的结束处, 执行了该指令后, 会返回到调用该中断子程序前的语句处, 继续 程序执行 PLC 程序开始运行时, 默认为中断禁止状态 ; 执行了 EI 语句后, 中断功能允许 ; 当中断为允许 状态, 执行了 DI 语句后, 即进入中断禁止状态 外部信号输入中断指针与设置 : 输入编号 上升中断 指针编号 下降中断 禁止中断 指令 X000 I001 I000 M8050 X001 I101 I100 M8051 X002 I201 I200 M8052 X003 I301 I300 M8053 X004 I401 I400 M8054 X005 I501 I500 M8055 中断子程序选用不同的编号, 即选择了不同的端口及中断触发沿 ; 对于同一 X 输入, 不能同时对上升 中断和下降中断编号 对于一个 X 输入端口, 只能使用一种触发沿 ; 如果在对 M8050-M8055 编号过程中 "ON", 则禁止了对应 X 端口的中断功能 中断的编程规定与执行特性 : 28

28 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 29 在 Dl-EI 指令间 ( 中断禁止区间 ) 发生中断, 亦能对其记忆并在 EI 指令后执行 中断子程序必须写在 FEND 指令之后, 子程序尾部必须以 IRET 结束 ; 指针编号不能重复使用 ; 多个中断依次发生时, 以先发生的为优先 完全同时发生时, 以小的指针编号为优先 在中断例行程序的执行过程中, 禁止其它的中断 但若在中断子程序内对 EI DI 编程, 可以接受最多为二重的中断 在中断处理过程中控制输入继电器及输出继电器时, 使用输入输出刷新指令 ( REFF ), 可以通过读取最新的输入状态 或者立即输出运算结果, 实现高速控制 ; 作为中断指针采用的输入继电器的编号, 请不要与采用相同输入范围的 [ 高速计数器 ] 及 [ 脉冲密度 (FNC56 )] 等的应用命令的编号相重复 子程序及中断例行程序内的定时器, 请采用例行程序用的定时器 T192-T199; 如果采用一般的定时器, 除了不能进行计时外, 在使用 1 ms 累计定时器时亦需加注意 ; 四路高速脉冲输出资源 ( 具体使用方法参看 苏州美禾威 PLC 编程手册 ) 四路均支持以下高速定位指令 : 指令支持的输出端口 CPU 支持的输出端口 PLSY - Y0 Y1 Y2 Y3 PLSR - Y0 Y1 Y2 Y3 PLSV - Y0 Y1 Y2 Y3 PWM - Y0 Y1 Y2 Y3 DRVI - Y0 Y1 Y2 Y3 DRVA - Y0 Y1 Y2 Y3 ZRN - Y0 Y1 Y2 Y3 MHW6043/MHW6070 系列触摸屏 PLC 一体机高速脉冲输出时涉及的系统监控寄存器说明 : Y0 Y1 Y2 Y3 发送结束标志 M8029 累计脉冲个数 D8140 (32 位 ) D8141 脉冲指令使用到的特殊元件如下 : 发送结束标志当前位置值执行时的加减速时间 D8142 D8143 D8150 D8151 D8152 D8153 Y0 Y1 Y2 Y3 M8029 D8140 D8141 D8142 D8143 D8150 D8151 D8148 D8152 D8153 脉冲输出停止位 M8145 M8146 M8144 M8143 脉冲输出忙标志 M8147 M8148 M8149 M 模拟量输输入输出功能资源 MHW6043/MHW6070 系列触摸屏 PLC 一体机可自带 12 路模拟量输入 2 路模拟量输出 ( 或 8 路模拟量输出 ) 模拟量输入类型可选, 模拟量输出为 0-10V 电压或 4-20mA 输出 ( 恒流输出 ) 可选 客户根据要求选型 29

29 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 30 模拟量输入功能 (12 点 ) 输入接口 :AD0-AD11 为模拟量输入口,GND 为公共端 输入信号种类及数据范围 :AD0-AD6 通道数据存放信号选择数据范围编号寄存器寄存器 数值传感器类型 信号原始值 PT100 或 PT1000 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 D8030 D8031 D8032 D8033 D NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7850 设定原始信号 0 点默认 790 D7950 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7851 设定原始信号 0 点默认 790 D7951 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT1000 NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7852 设定原始信号 0 点默认 790 D7952 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 2 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7853 设定原始信号 0 点默认 790 D7953 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT D NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K K 型热电偶 30

30 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 31 D7854 设定原始信号 0 点默认 790 D7954 设定量程默认 电流或电压 AD5 D 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7855 设定原始信号 0 点默认 790 D7955 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 AD6 D PT100 或 PT NTC 热敏电阻 2 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7856 设定原始信号 0 点默认 790 D7956 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 输入信号种类及数据范围 :AD7-AD10 通道数据存放信号选择数据范围编号寄存器寄存器 数值传感器类型 信号原始值 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K AD7 D D K 型热电偶 D7857 设定原始信号 0 点默认 790 D7957 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT1000 NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K AD8 D8040 D K 型热电偶 D7858 设定原始信号 0 点默认 790 D7958 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 AD9 D D 信号原始值 31

31 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K K 型热电偶 D7859 设定原始信号 0 点默认 790 D7959 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K AD10 D D K 型热电偶 D7860 设定原始信号 0 点默认 790 D7960 设定量程默认 电流或电压 AD11 D 禁用此 AD 通道 信号原始值 PT100 或 PT NTC 热敏电阻 B=3950 R25=10K D K 型热电偶 D7861 设定原始信号 0 点默认 790 D7961 设定量程默认 电流或电压 禁用此 AD 通道 PLC 内部集成的变送器, 是上表 4 种类型中的其中一种, 订购时可选择其中一种定购 独特的 AD 通道累加求平均平滑处理设计, 如果 D8038=1, 表示每采样一次 AD 值输出一次, 如果 D8038=2 表示将两次采样结果累加后求平均, 并改变一次 AD 寄存器中的值 设定范围是 D8038 的值设定得越大结果数值越稳定 模拟量输出功能 ( 正常情况下是 2 点 ) 可定制模拟量输出最多是 8 路输出, 此时会占用模拟量输入通道 ( 即此时模拟量输入会减少 6 路 ) 可定制模拟量输出最多是 8 路输出, 此时会占用模拟量输入通道 ( 即此时模拟量输入会减少 6 路 ) 可定制模拟量输出最多是 8 路输出, 此时会占用模拟量输入通道 ( 即此时模拟量输入会减少 6 路 ) 定制 8 路模拟量输出时, 新增加的 6 路模拟量通道寄存器是从 D8082 开始的 6 个寄存器 对应 0-10V 输出接口 :DA0-DA1 为模拟量输出口,GND 为公共端 输出信号 :0-10V 或 4-20mA 恒流输出不像一些厂家产品只是接电阻转换成 4-20MA 输出的 注意事项 : M8112 为 ON 时 DA2,DA3 输出有效, 高速脉冲 Y2 输出无效 ; M8112 为 OFF 时 DA2,DA3 输出无效, 高速脉冲 Y2 输出有效 ; M8113 为 ON 时 DA4,DA5,DA6,DA7 输出有效, 高速脉冲 Y0 输出无效 ; M8113 为 OFF 时 DA4,DA5,DA6,DA7 输出无效, 高速脉冲 Y0 输出有效 ; 32

32 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 33 模拟量输出寄存器和输出电压范围 : 使能寄位元件模拟量输出寄存器设定值范围输出电压范围分辨率 DA0 D V 1mV DA1 D V 1mV DA2 D V 1mV M8112(ON) DA3 D V 1mV DA4 D V 1mV DA5 D V 1mV M8113(ON) DA6 D V 1mV DA7 D V 1mV 模拟扩展模块的应用 模拟扩展模块应用 1: 单台 MHW6043 的 I/O 点数最多是 32 点, 如果 I/O 点数或模拟量点数不够, 可以用 UN10 或 UN20 系列的 PLC 来充当 I/O 扩展模块或模拟量扩展模块 以下通过实例说明如何将 2 台 UN10 或 UN20 系列 PLC 组成 60 点 I/O 的 PLC 控制系统 扩展联机的步骤如下 : 1 准备 2 台 UN20 CPU 主机 :UN20 CPU240MR; 扩展 :UN20 CPU132MR 2 连接通信线, 连接方法如下 : 主机 RS485 A B A B 扩展 RS485 3 通过 MODBUS RTU 协议进行主从站组网扩展就可以了具体应用及各应用指令参看 美禾威 PLC 编程手册 RS 通讯部分 2.6 组网 利用 UN10/UN20 系列的 PLC 的 RS485 通信接口可以多个 PLC 组网, 构成较大规模的控制系统 见例程 美禾威 PLC 编程手册 的 Modbus 通信部分 已购买产品的用户也可直接向苏州美禾威电子科技有限公司售后技术服务人员联系提供编程示例程序.TEL:

33 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 常用特殊资源表 A/B 相计数器如下表 : 分配输入 A/B 相计数 C251 C252 C253 C254 X000 A X001 B X006 A X007 B X010 A X011 B X012 A X013 B 掉电保持软元件列表 : 软元件名称 保持元件数量 保持类型 S0-S 专用 IC M384-M 专用 IC T246-T 专用 IC C16-C45 60 专用 IC C220-C224 5 专用 IC C235-C240 6 专用 IC C251-C254 4 专用 IC D128-D 专用 IC D7968-D 电池保持 模拟量特殊寄存器 : 模拟量输入通道编号 对应寄存器 对应信号寄存器 模拟量输出通道编号 对应寄存器 AD0 D8030 D8050 DA0 D8114 AD1 D8031 D8051 DA1 D8115 AD2 D8032 D8052 DA2 D8082 AD3 D8033 D8053 DA3 D8083 AD4 D8034 D8054 DA4 D8084 AD5 D8035 D8055 DA5 D8085 AD6 D8036 D8056 DA6 D8086 AD7 D8037 D7057 DA7 D8087 AD8 D8040 D8058 AD9 D8041 D8059 AD10 D8042 D8060 AD11 D8043 D

34 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 35 第三部分触摸屏编程注意事项 3.1 触摸屏软件安装触摸屏组态软件为 MHW 美禾威触摸屏组态, 下载后直接默认安装即可, 安装过程中不用修改安装地址 以免系统不稳定 软件下载地址 : 3.2 新建触摸屏程序 1 双击软件美禾威触摸屏组态软件 2 输入工程名称和工程路径后, 新建工程 3 点击下一步, 选择工程类型, 此处默认是嵌入式系统组态 35

35 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 36 4 再点击下一步, 选择触摸屏型号 : 36

36 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 37 5 点击完成, 即完成了新工程的建立 : 默认新建端口 MHW-6070(7 寸一体机 ), 并点击进入 ( 注意 COM 口和波特率 ) 6 点一下主画面, 设置一下属性框内的背景色 : 7 设置一下属性框内主画面的背景色 : 37

37 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 38 8 设置完背景色 : 3.3 触摸屏与 PLC 通讯设置本节通过实例介绍美禾威组态软件建立同 UN10/UN20 系列 PLC 编程口通讯的步骤, 实际操作地址是苏州美禾威 PLC 中的 Y0 Y1 D0 和 D 如果是要下载到触摸屏里运行的话, 这个串口端口号选 MHW6043 选 COM2 波特率 9600 是 4.3 寸一体机 ;MHW6070/MHW6010 选 COM1 波特率 是 7 寸一体机, 如果是要用电脑模拟触摸屏运行时, 要改成你电脑上与 PLC 下载线的端口号, 比如用三菱 GX 8.52E 与 PLC 通讯时的端口号为 COM3, 则这里就改为 COM3, 如果不知你的下载线的端口号也可以在电脑设备管理中查看这个下载线的端口号是多少 38

38 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 点击 美禾威 PLC 专用端口, 并右击鼠标在弹出的菜单中选择并单击 新建设备 : 此处的设备名称和设备地址均默认就行 : 再点一下端口 1 下面的设备 : 39

39 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 40 然后面右面的变量页面中增加变量, 在变量页中右击鼠标弹出 : 增加关联到 PLC 的变量 Y0,Y1( 在屏里建立变量是以 10 进制方式增加的, 比如 Y10 实际在屏里的地址是 Y8, 为了方便记忆以及便于编程建议新建 IO 数据时批量建立后, 将变量名改为 8 进制表示 ), 例如下 : 先批量建立 16 个 X 点, 然后将后 8 点变量名改为 8 进制 40

40 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 41 注意更改时先从最大的地址的变量开始倒着改 改完后的变量名对应关系如下 : 随后再增加两个 D 变量 : 41

41 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 组态画面与 PLC 数据关联然后在窗口中增加一个组态画面并关联 PLC 数据, 此处我增加一个圆形图作为 Y0,Y1 点的输出状态指示并增加两个按键用来强制 Y0,Y1 输出, 且增加两个 D0,D1 来显示 PLC 实时数据 A: 点一下主画面, 然后点击绘图工具的椭圆工具画两个圆形图 : 点击其中的一个圆形图, 然后右侧的属性框中设置关联属性 : 然后选择 颜色动画连接 中的填充颜色选项, 如下所示 : 点选上面的弹出如下画面选择一下关联变量 : 42

42 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 43 选择完关联变量再设置颜色关联的变量的值 : 43

43 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 44 同样再设置一下另一个圆形关联的属性即可 B: 然后点击绘图工具的 A 文本工具增加两个数据变量 : 步骤以次是 : 选中情况下右侧出现属性框 44

44 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 45 45

45 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 46 46

46 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 47 47

47 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 48 48

48 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 49 49

49 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 50 50

50 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 51 51

51 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 52 本组态软件还可用写脚本程序, 以便进行更为复杂的逻辑及运算等 请看安装目录下的 help: 52

52 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 53 画面库文件在此安装目录下的 Image( 图库 ) 目录中 : 53

53 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 54 54

54 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 55 其他数据依次都采用这种方式与 PLC 数据关联即可 其他功能请参考 苏州美禾威触摸屏初级手册 55

55 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机组态画面下载及电脑模拟运行 (1) 工程下载用 U 盘更新下载工程程序, 具体方法如下 制作 U 盘升级包 : A 将 U 盘插入到 PC 机的 USB 接口中 ( 注意 U 盘卖家随带的, 或需要正版金士顿 4G 或以下 ); B 点击 菜单 工具 工程下载到 U 盘 C 将 U 盘插入到 MHW6043/MHW6070/MHW6010 一体机的 USB 口, 过大约十几秒会弹出更新菜单 ; 56

56 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 57 F 然后点击 更新工程文件 : MHW6070/MHW6010 点击更新后会弹出 D 最后等待系统更新完成后, 点击 OK, 然后再点 重新启动系统 并拔下 U 盘, 这样就更新完成了 : 57

57 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 MHW6043/MHW6070/MHW6010- 触摸屏 PLC 一体机刷新周期方法 : 第一步 : 在组态软件的 工具 菜单中的 工程设置 中将刷新周期为 1 第二步 : 在触摸屏启动时, 点一下启动条的空白处, 进入系统设置, 如下图所示 : 58

58 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 59 第三步 : 如下图所示, 选择屏保背光关闭的持续空闲时间 : 选项如下图所示 59

59 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 60 选择完后, 点选 退出设置 即可进入运行状态 3.6 MHW6043/MHW6070/MHW6010- 触摸屏 PLC 一体机历史曲线设置 : 第一步 : 插入 历史曲线 第二步 : 工具 工程设置 --- 其它设置 历史存储介质 选个要存盘的地方 60

60 MHW MHW6043/MHW6070/MHW6010 触摸屏 PLC 一体机用户手册 61 第三步 : 每个变量定义时如图双击 D32 出来 变量属性 对话框, 存盘属性 设置 定时存盘 ; 存盘周期为 10S 注意 : 开了历史曲线功能后不会立马生效, 有个时间过程,10 分钟以后 注意事项 : (1) 用数据线下载 PLC 的程序时, 插下载线的时候一定要先插一体机端 DB9 口, 再插电脑端 USB 口 ; 拔下载线的时候一定要先将 USB 头从电脑上拔下来后, 再去拔 DB9 这一端 不管屏带不带电 (2)PLC 梯形图用管理员身份安装及运行, 且在安装时要关闭杀毒软件, 默认安装不要更改目录,64 位系统可以,WIN10 是可以的, 再不行就是你系统少文件, 换台电脑试下 (3)MHW-6070/MHW-6010 一体机组态端口波特率 19200,COM1, 数据位 7 位, 偶校验 ( 前面 38 页附图 ) PLC 程序下载 GX 软件, 有个通讯设置, 双击 COM 口 选 COM 口的时候, 和我的电脑 - 属性 - 硬件 - 设备管理器 - 端口 COM 口一致, 下载程序的时候选 19.2 速率 MHW-6043,MHW-8070 一体机组态端口波特率 9600, com2 数据位 7 位,( 前面 38 页附图 ) PLC 程序下载 GX 软件, 有个通讯设置, 双击 COM 口 选 COM 口的时候, 和我的电脑 - 属性 - 硬件 - 设备管理器 - 端口 COM 口一致, 下载程序的时候选 9.6 速率 文本一体机波特率 :com2 9600, PLC 程序下载 GX 软件, 有个通讯设置, 双击 COM 口 选 COM 口的时候, 和我的电脑 - 属性 - 硬件 - 设备管理器 - 端口 COM 口一致, 下载程序的时候选 9.6 速率 (4) 所有的 PLC 下载的话必须直接选择 程序 + 参数 上面有一个按钮, 选 程序 + 参数 就行, 其它不用 选 系统自动打对勾, 自动下载就行 61