DISP-2003: Advanced Digital Signal Processing

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1 生物医学信号处理 林艳飞 北京理工大学信息与电子学院 Phone: Room: 4#315 数字信号处理 Beijing Institute of Technology

2 参考书 教材 : 聂能 尧德中 谢正祥主编, 生物医学信号数字处理技术与应用, 科学出版社, 参考书 : [ 美 ]Willis J.Tompkins 著, 林家瑞 徐邦荃等译, 生物医学数字信号处理, 华中科技大学出版社, 刘海龙编著, 生物医学信号处理, 化学工业出版社, 杨玉星编著, 生物医学传感器与检测技术, 化学工业出版社,

3 考核与成绩评定 总学时 :32;1-11 周 考核 : 考试 成绩评定 : 考勤占 10% 平时大作业占 40% 期末考试占 50% 成绩以百分制衡量,60 分 ( 含 ) 以上及格

4 教学内容纲要 第一章 第二章 第三章 第四章 生物医学信号 生物医学信号时域处理方法 生物医学信号频域处理方法 生物医学信号处理的实际应用 生物医学信号分类生物医学信号特点 信号检测基础信号的描述方法数字相关与卷积时域数字滤波 傅里叶变换时频域分析功率谱估计现代信号处理技术 脑电信号处理皮肤电导信号处理肌电信号处理呼吸信号处理 心电信号处理 声音信号处理 课堂讲授集体学习知识讲解 连续血压信号处理 课程作业自我学习课堂讨论

5 文献调研 课程作业要求 每人一个题目 : 某一生理信号的信号处理方法 围绕题目, 查阅最新 顶级期刊 (Nature, Science, IEEE trans on BME, JNE 等 ) 的英文文献 5 篇, 细读其中一篇, 课堂做报告讲解, 仿真演示更佳 报告内容 : 待解决问题, 研究方法, 处理结果, 讨论培养自主学习能力 报告时间 :20-25 分钟 报告要求 : 内容切题 10 内容丰富 15 讲解透彻 15 仿真演示 10 忌原文照搬忌内容科普严控时间鼓励仿真

6 信号处理实验 课程作业要求 生理信号 : 脑电 心电 肌电 皮肤电导等 特征提取 生理参数计算 信号分类 撰写实验报告 PPT 讲解 :10 分钟

7 第一章 生物医学信号 数字信号处理 Beijing Institute of Technology

8 第一章生物医学信号 生物医学信号与人类生活密不可分 医院监护 8 / 30

9 9 / 30

10 社区或家庭监护 10 / 30

11 生理信号或生理参数有哪些? 心电 脑电 肌电 皮肤电导 血压 呼吸 脉搏波 眼电 体温 血糖 血脂 胃电 心音 肺活量 血氧饱和度 脑干诱发电位 耳蜗电位 最大耗氧量及氧债能力 搏出量与最大心脏输出 血液成分变化的测量量等 没有对生物体系统及其所发出的信号特征有起码的了解, 一切信号处理方法的应用都是盲目的! 11 / 30

12 生物医学工程学

13 生物医学工程学 (Biomedical Engineering, BME) 生物医学工程学是运用现代自然科学和工程技术的原理与方法, 从工程学的角度, 在多种层次上研究生物体, 特别是人体的结构 功能和其他生命现象 ; 研究用于防病 治病 人体功能辅助及卫生保健的人工材料 制品 装置和系统的工程原理的学科 本课程重点关注 : 生物医学信号处理方法

14 信号 信号 ( 概念模型 ): 携带客观物体 ( 如人体 ) 的状态或特性的载体 信号 ( 数学模型 ): 是一些函数, 包括模拟的 ( 连续的 ) 和数字的函数或方程 信号 ( 物理模型 ): 包括力 声 热 电 光等各种形式的有色有声的客观存在 : 物质和能量 生物医学信号 : 携带生物体的状态或特性的载体

15 傅里叶观点 : 信号的基本特征 任何信号都是由一系列正弦 余弦成分 (component) 组成的 信号按份量的基本特征是 : 幅度 频率和初相 + x( t) = Asin(2 π ft+ θ ) i i i i= 15 / 30

16 信号的分类 16 / 30

17 按被探测信号的产生方式分类 : 内源信号 被探测的信号由人体发出 ; 如心电 脑电 心音 语言 血压 体温等 ; 大量生物医学信号大都是内源信号 探测对象是有源的 ( 信号源 ); 探测系统是无源的 外源信号 系统探测的是与人体相互作用后的外源信号 ( 通过人体透射 反射 折射或散射的外源信号 ); 如超声 X 射线 近红外光等 ; 探测系统是有源的, 人体是无源的

18 感生信号 被探测的信号是外源信号感生的内源信号 如脑干诱发电位, 磁共振信号等 人体和探测系统皆是有源的, 施感信号可以是物理 化学的刺激 ; 探测的是神经系统的电响应信号 按信号能量分类 有限能量信号 非周期性信号或称平方可积信号 ; 信号的平方对自变量 ( 时间 ) 的积分是收敛 有界的 如单个脉冲信号, 指数衰减信号, 动作电位信号, 诱发电位信号等

19 有限功率信号 在时间或空间上无限延续, 对自变量的积分不收敛 ( 趋于无穷 ) 的一类信号 但在一定时间范围内平均能量是有限的, 即平均功率是有限的, 称为有限功率信号 脑电 心电 心音等生物医学信号皆有有限功率特性 周期信号 : 有重复性的有限功率信号 按信号的表现形式分类 模拟信号 随自变量 ( 时间或空间 ) 连续变化的信号 离散信号 自变量是离散的, 信号值是连续的

20 数字信号 数字化的离散信号 ; 对信号值进行数字化 按信号的性质分类 确定性信号 用数学语言描述, 可用数学方程 ( 代数 微分 积分 差分 ) 准确描述的信号 分为线性的 ( 满足叠加原理 ) 和非线性的信号 ; 非线性在一定条件下可导致混沌, 只具有短期可预测性 人体产生的信号多数是非线性 确定性信号, 可用非线性数学方程描述 20 / 30

21 不确定性信号 分为随机信号和模糊信号 (fuzzy signal) 随机信号指信号的特征参数 ( 幅度 频率或相位 ) 是随机变化的 模糊信号指当信号的距离和速度均存在差异时两个目标的分辨特性, 由时间和频率两个变量决定 21 / 30

22 产生生物医学信号的系统 有生命的生物体, 特别是人体 生物体是一个开放的 时变的 非线性的 确定性特征的系统 其产生的生物医学信号也是时变的 非线性的 确定性的 如心率 血压 体温 身高 体重等 如何处理时变的 非线性的生物医学信号? 经典的信号处理技术处理的是线性的 时不变问题, 需要采用一些近似技术 ( 如微分思想 ), 用于处理时变非线性特征的生物医学信号 在相当短的时间内, 生物医学信号是非时变的 或换个角度看, 生命系统的时变过程是非奇异的 (non-singular) 确定性的 相对缓慢的 在相当短的时空内, 生物医学信号是线性的

23 例 心电信号具有非线性 无限循环 不完全重复的特征 这种变异性是由信号的非线性本质决定的, 而非随机干扰造成的 非线性变换 求模 信号相乘 ( 调制 ) 取对数( 解调 ) 信号的非一次幂 取绝对值 ( 全波整流 ) 非线性变换结果会改变频率分布特性 非线性分析技术 时频分析 高阶谱分析技术 信号混沌特征提取技术

24 生物医学信号的特点 生物医学信号产生的基础是 : 细胞受兴奋性刺激产生兴奋, 引起细胞的去极化, 从而产生动作电位 生物医学信号的特点 : 信号特别弱, 最强的心电信号也只有毫伏级 (mv), 特 12 别弱的离子通道电流信号也只有皮安级 (pa, 10 A) 3 12 模拟放大器的线性放大倍数应在 10 10( 60 ~ 240dB) 频率特别低

25 25 / 30

26 干扰特别强 一种周围环境干扰 ; 一种其它信号的干扰 ; 如核磁信号有心电信号 干扰信号与目标信号频带重叠 50Hz 工频干扰 多数生物医学信号互相重叠 ; 如心电与呼吸信号 ; 背景脑电与脑电诱发信号 可采用自适应干扰对消技术 生物医学信号处理的目的和任务 有效地分析来自系统的信号, 正确提取信号特征, 寻求信号特征与系统状态的关系, 从分析信号的特征确定系统的状态 ( 正常 病理 ), 以达到作出准确的医学决策的目的 26 / 30

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