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- 桐悍 成
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1 信号的时域分析 连续时间信号的时域描述 连续时间信号的基本运算 离散时间信号时域描述 离散时间信号的基本运算 确定信号的时域分解
2 连续时间信号的时域描述 典型普通信号 正弦信号 实指数信号 虚指数信号 复指数信号 抽样函数 奇异信号 单位阶跃信号 冲激信号 斜坡信号 冲激偶信号
3 一 典型普通信号 正弦信号 Asin ω ϕ A: 振幅 ω : 角频率弧度 / 秒 ϕ: 初始相位 sin ω ϕ A ϕ ω A
4 指数信号 实指数信号 Ae α Ae α α < α > A
5 复指数信号的周期 : 指数信号 虚指数信号 T e e jω jω e jω T ω T πn, n ±, ± 复指数信号的基波周期 : T π / ω Euler 公式 : cos ω e jω e jω sin ω j e jω e jω
6 指数信号 复指数信号 s Ae s σ jω σ e j ω σ σ Ae Ae cosω jae sinω σ e sinω σ e sin ω σ <
7 3. 抽样函数 Sa sin / 抽样函数具有以下性质 : Sa Sa π, ±, ± Sa - Sad π π π π 3π 与 Sa 函数类似的是 sinc 函数, 其定义为 sinc sin π / π
8 单位阶跃信号 < > u < > u u u 定义 : 二 奇异信号
9 阶跃信号的作用 :. 表示任意的方波脉冲信号 u-t-u-t T T T T a b
10 阶跃信号的作用 :. 利用阶跃信号的单边性表示信号的时间范围 sinω u sinω u sinω u sinω u
11 . 冲激信号 冲激信号的引出 单位阶跃信号加在电容两端, 流过电容的电流 ic du/d 可用冲激信号表示 冲激信号的定义狄拉克定义式 :, d
12 3 冲激信号的图形表示 说明 : 冲激信号可以延时至任意时刻, 以符号 表示, 其波形如图所示 的定义式为 : d Δ Δ d
13 冲激信号具有强度, 其强度就是冲激信号对时间的定积分值 在图中用括号注明, 以区分信号的幅值 3 冲激信号的物理意义 : 表征作用时间极短, 作用值很大的物理现象的数学模型 4 冲激信号的作用 : A. 表示其他任意信号 ; B. 表示信号间断点的导数
14 4 冲激信号的极限模型 Δ Δ g Δ Δ h Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ / Δ lim Δ Δ lim Δ g Δ lim h Δ Δ
15 5 冲激信号的性质 筛选特性 取样特性 d d d d
16 5 冲激信号的性质 3 展缩特性 a 证明 : a g a d a x x g x a dx a g a g a d g a 取 a 即可得 推论 : 冲激信号是偶函数
17 5 冲激信号的性质 4 冲激信号与阶跃信号的关系 > τ dτ u < du d
18 3. 斜坡信号 < r u r 或 r u d dr d u r τ τ 与阶跃信号之间的关系 : 定义 :
19 4. 冲激偶信号冲激偶信号图形表示定义 : 性质 : ' d d ' τ τ ' ' ' ' ' d ' d d '
20 四种奇异信号具有微积分关系 ' d d r u τ dτ du d u r τ dτ u dr d ' τ dτ
21 例题 计算下列各式的值 π sin d e 6 e 4 d 3 8 d 4 e d 5 3 d e 8 e u
22 解 / 4 sin 4 sin π π d / e e d e d e e d e d e d d e e e e 8 - u e u e
23 注意 :. 在冲激信号的取样特性中, 其积分区间不一定都是,, 但只要积分区间不包括冲激信号 的 时刻, 则积分结果必为零. 对于 ab 形式的冲激信号, 要先利用冲激信号的展缩特性将其化为 / a b/a 形式后, 方可利用冲激信号的取样特性与筛选特性
24 连续时间信号的基本运算 信号的尺度变换 信号的翻转 信号的平移 信号相加 信号相乘 信号的微分 信号的积分
25 . 尺度变换 a a> 若 <a<, 则 a 是 的扩展 若 a>, 则 a 是 的压缩
26 例 : 尺度变换变换后语音信号的变化 / 一段语音信号 对了 抽样频率 5Hz
27 . 信号的翻转 将 以纵轴为中心作 8 翻转 4
28 3. 时移 平移, 则表示信号右移 单位 ;, 则表示信号左移 单位
29 4. 信号的相加 n.5.5.5
30 5. 信号的相乘 n
31 6. 信号的微分 yd/d '
32 注意 : 对不连续点的微分
33 7. 信号的积分 y τ dτ y τ dτ
34 例题 已知 的波形如图所示, 试画出 6 的波形 3 缩 翻转右移
35 a ± b a ± b a 先翻转再展缩后平移 <a<, 扩展 a 倍 a>, 压缩 /a 倍 : 右移 b/a 单位 : 左移 b/a 单位
36 离散时间信号的时域描述 离散时间信号的表示 基本离散时间序列 实指数序列 虚指数序列和正弦序列 复指数序列 单位脉冲序列 单位阶跃序列
37 序列的图形表示 一 离散时间信号的表示 3-3 序列的列表表示 表示 的位置,,,, 3,,
38 二 基本离散时间序列. 实指数序列 Ar, Z r > < r < r < < r <
39 . 虚指数序列和正弦序列 j e Ω cos φ Ω A 利用 Euler 公式可以将正弦序列和虚指数序列联系起来, 即 e j sin j cos Ω Ω Ω cos j j e e Ω Ω Ω j sin j j e e Ω Ω Ω
40 j j e Ω 可由 e ω 抽样得到 两者的区别 : e jω jω e, Ω ω T T jω e 的振荡频率不随角频率 Ω 的增加而增加 周期性 : jω N 若 e j Ω n j j n j e π Ω e e π Ω e 则 jω N jω jωn jω e e e e 即 Ω N mπ, m 正整数时, 信号是周期信号 如果 Ω /π m/n, N m 是不可约的整数, 则信号的周期为 N
41 离散信号周期判断举例 : sinπ/6 Ω /π /, 由于 / 是不可约的有理数, 故离散序列的周期 N sin/6 Ω /π /π, 由于 /π 不是有理数, 故离散序列是非周期的 3 对 3 sin6π, 以 s 8 Hz 抽样所得序列 6π sin Ω /π 3 / 8 由于 3/8 是不可约的有理数, 故 3 的周期为 N8
42
43 3. 复指数序列 j j j e Ar e Ae Ae Ω Ω Ω α α sin cos jar Ar e Ar j Ω Ω Ω 衰减正弦信号增幅正弦信号
44 4. 单位脉冲序列 定义 : n n n n n
45 单位脉冲序列作用 表示任意离散时间信号 3 3 3
46 5. 单位阶跃序列 定义 : u < u - - 与 u 关系 : u n n u u
47 6. 矩形序列 oherwise N R N N u u R N N R N m N m
48 7. 斜坡序列 r r u n n n
49 注意, > u, < du d u r τ dτ u dr d uτ dτ, u, < u u u n n u r r r u n n
50 离散时间信号的基本运算 翻转 位移 ±n 内插与抽取 序列相加 序列相乘 差分与求和
51 . 翻转 将 以纵轴为中心作 8 度翻转 3 3 3
52 . 位移 ±n n 表示将 左移 n 个单位 n 表示将 右移 n 个单位
53 抽取 decimaion M 3. 尺度变换 M M 为正整数 在原序列中每隔 M 点抽取一点
54 3. 尺度变换 内插 inerpolaion M / M / M 是 M的整数倍其它 3 / 在序列两点之间插入 M 个点
55 4. 序列相加 指将若干离散序列序号相同的数值相加 y n
56 5. 序列相乘指若干离散序列序号相同的数值相乘 y n
57 6. 差分一阶后向差分二阶后向差分 } { } { Δ Δ Δ } { n n } { n n Δ Δ Δ 一阶前向差分二阶前向差分 Δ N 阶后向差分 N 阶前向差分单位脉冲序列可用单位阶跃序列的差分表示 u u
58 7. 求和 y n n n n 3 单位阶跃序列可用单位脉冲序列的求和表示 u n n
59 信号的分解. 信号分解为直流分量与交流分量. 信号分解为奇分量与偶分量之和 3. 信号分解为实部分量与虚部分量 4. 连续信号分解为冲激函数的线性组合 5. 离散序列分解为脉冲序列的线性组合
60 . 信号分解为直流分量与交流分量 连续时间信号 b DC AC DC d b a a 直流 DC AC 离散时间信号 交流 N DC AC DC N N N
61 . 信号分解为奇分量与偶分量之和 o e e o e e o o o e } { e } { o 连续时间信号离散时间信号偶分量奇分量
62 例 画出 的奇 偶两个分量 e
63 3. 信号分解为实部分量与虚部分量 j i r j i r 连续时间信号离散时间信号实部分量虚部分量 j * i r * r * j i
64 4. 连续信号分解为冲激函数的线性组合 Δ Δ Δ Δ Δ Δ 连续信号表示为冲激信号的迭加 u u Δ Δ u Δ u Δ Δ u Δ u Δ Δ
65 Δ Δ Δ Δ Δ Δ u u 当 Δ 时,Δ τ,δ dτ, 且 τ Δ Δ Δ Δ u u τ τ τ d Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ u u u u Δ Δ Δ Δ Δ Δ u u
66 信号分解 为物理意义与实际应用 物理意义 : 实际应用 : τ τ dτ 不同的信号都可以分解为冲激序列, 信号不同只是它们的系数不同 当求解信号 通过 LTI 系统产生的响应时, 只需求解冲激信号通过该系统产生的响应, 然后利用线性时不变系统的特性, 进行迭加和延时即可求得信号 产生的响应
67 任意序列可以分解为单位脉冲序列及其位移的加权和 n n n 3 - n n 5. 离散序列分解为脉冲序列的线性组合
第一章 信号与系统的基本概念
信号与系统 信息与电子工程学院郝然 1 课程简介 : 课程性质 : 专业基础课程 涉及专业 : 信息与通信, 电子技术, 自动控制, 计算机技术, 海洋 先修课程 : 高等数学, 线性代数, 复变函数, 物理, 电路分析 后续课程 : 数字信号处理, 通信原理, 自动控制, 控制技术, 统计信号处理, 移动通信, 2 课程简介 : 课程特点 : 专业课程中的数学课 ; 体系严密 ; 以工程应用为目标,
一.本课程的目的,任务和特点
第 5 章离散时间傅里叶变换 DTFT. 离散系统傅里叶变换推导. 离散时间傅里叶变换举例 3. 离散时间傅里叶变换性质 4. 卷积性质及其含义和用途 . 离散系统傅里叶变换推导 推导 : 类似于连续系统的傅里叶变换, 除了 e e x 是非周期序列且持续时间有限 足够大以至于 0如果 x 当 而且以 为周期, x x x a k k 0 0 0 定义 X e a k a e k x e k x e
第一章三角函数 1.3 三角函数的诱导公式 A 组 ( ) 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角, 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C 2 ( 中诱导公式 ) ( ) B. cos(
第一章三角函数 1. 三角函数的诱导公式 A 组 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C ( 中诱导公式 ) B. cos( B C) cos A D. sin( B C) sin A sin60 cos( ) sin( 0 )cos( 70 ) 的值等于
B = F Il 1 = 1 1 φ φ φ B = k I r F Il F k I 2 = l r 2 10 = k 1 1-7 2 1 k = 2 10-7 2 B = ng Il. l U 1 2 mv = qu 2 v = 2qU m = 2 19 3 16. 10 13. 10 / 27 167. 10 5 = 5.0 10 /. r = m ν 1 qb r = m ν qb
高等数学A
高等数学 A March 3, 2019 () 高等数学 A March 3, 2019 1 / 55 目录 1 函数 三要素 图像 2 导数 导数的定义 基本导数表 求导公式 Taylor 展开 3 积分 Newton-Leibniz 公式 () 高等数学 A March 3, 2019 2 / 55 函数 y = f(x) 函数三要素 1 定义域 2 值域 3 对应关系 () 高等数学 A March
Ζ # % & ( ) % + & ) / 0 0 1 0 2 3 ( ( # 4 & 5 & 4 2 2 ( 1 ) ). / 6 # ( 2 78 9 % + : ; ( ; < = % > ) / 4 % 1 & % 1 ) 8 (? Α >? Β? Χ Β Δ Ε ;> Φ Β >? = Β Χ? Α Γ Η 0 Γ > 0 0 Γ 0 Β Β Χ 5 Ι ϑ 0 Γ 1 ) & Ε 0 Α
信号与系统 (Signal & system)
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例15
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信号与系统 Signls n Sysms 第三章连续时间信号与系统的频域分析 Chpr 3 h rquny Domin Anlysis of Coninuous Signl n Sysm 控制系网络课程平台 :hp://www.s.zu.u.n/lss/signl_sysm/ 浙江大学控制科学与工程学系 本章主要内容 连续时间 LI 系统的特征函数 连续时间周期信号的傅里叶级数表示 3 非周期信号的表示
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論鄭玄對《禮記‧月令》的考辨
19997 183-196 論 鄭 玄 對 禮 記 月 令 的 考 辨 183 論 鄭 玄 對 禮 記 月 令 的 考 辨 一 問 題 的 背 景 20b 8a 1 472 24 20a 33 7a 2 3 1 35 60 64 472 240241 2 1a 3 19b 184 4 5 二 鄭 玄 考 辨 月 令 成 書 時 代 及 來 源 的 論 證 65 4 20b 282 5 235244
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平稳过程的功率谱密度 在无线电 通信技术等领域的一些问题中, 通常需要分析 平稳过程的频域结构. 为此引入平稳过程的功率谱密度 随机过程引论 西安电子科技大学数学与统计学院冯海林 014 秋 定义 5.4.1 设 ={ t, -
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Cauchy Duhamel Cauchy Cauchy Poisson Cauchy 1. Cauchy Cauchy ( Duhamel ) u 1 (t, x) u tt c 2 u xx = f 1 (t, x) u 2 u tt c 2 u xx = f 2 (
Cauchy Duhamel Cauchy CauchyPoisson Cauchy 1. Cauchy Cauchy ( Duhamel) 1.1.......... u 1 (t, x) u tt c 2 u xx = f 1 (t, x) u 2 u tt c 2 u xx = f 2 (t, x) 1 C 1 C 2 u(t, x) = C 1 u 1 (t, x) + C 2 u 2 (t,
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Microsoft PowerPoint - 概率统计Ch02.ppt [Compatibility Mode]
66 随机变量的函数.5 随机变量的函数的分布 设 是一随机变量, 是 的函数, g(, 则 也是一个随机变量. 本节的任务 : 当 取值 x 时, 取值 y g 67 ( 一 离散型随机变量的函数 设 是离散型随机变量, 其分布律为 或 P { x } p (,, x x, P p p, x p 已知随机变量 的分布, 并且已知 g 要求随机变量 的分布. (, 是 的函数 : g(, 则 也是离散型随机变
➀ ➁ ➂ ➃ Lecture on Stochastic Processes (by Lijun Bo) 2
Stochastic Processes [email protected] 111111 ➀ ➁ ➂ ➃ Lecture on Stochastic Processes (by Lijun Bo) 2 (Stationary Processes) X = {X t ; t I}, n 1 t 1,..., t n I, n F n (t 1,..., t n ; x 1,..., x
P r = 1 + ecosθ 2 V = V + V 1 2 2V1V2 cosθ 2 2 = ( V V ) + 2V V ( 1 cos θ) 1 2 1 2 40000 V = 0. 5( / ) 24 60 60 λ m = 5100A = 0.51 Å 2 u e d s 3 1 e uud udd 3 2 3 e 1 3 e V = 2 9. 8 2000 = 198 V
信号与系统
(Signal & sysem) xucb@cqup cqup.edu.cn 2005-3- 994 2002 2002 999 999 2 Z Z Z 3 ..2.3.4.5 4 . () Message Informaion Signal 5 . (2)....2..3 6 .. () (Deerminae signal) (Random signal) 7 .. (2) (Coninuous
开关电容电路讲义附图
2006 ( ) 1 (CCD) 2 Swithed--Capaitor Ciruits(SC) 3 Swithed--Current Ciruits(SI) ( ) CCD IIR 1972 1977 NMOS 1978 INTEL PCM MOS - 1 - 2.1 2.1.1 2.1.1 q ( t) = C v ( t) ( n 1)T φ S1 S2 v t) = v [( n 1) T
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Taylor f( ), ; f ( ) cos( + α ), ; f( ) + si, ; f( ) e si, ; f ( ) ta, ; f( ) l(cos ), 6 ;, ( ) e, f, si l, f ( ),, f( ) + +,. f( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( 8 8 + + + + + ( 9 6 7 8 + + + + +( ) 9 8
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数字信号处理 第五章06 IIR数字滤波器-频率变换2.ppt [兼容模式]
数字信号处理 周治国 05. 第五章数字滤波器 IIR 数字滤波器的频率变换 数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器 模拟原型 模拟 - 模拟频带变换 模拟带通带阻高通 数字化 数字带通带阻高通
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2 1 = 1 AOB = 22 2 AB CD CD AB O AB CD O AOC = BOC = 1 AOB 2 AOC = BOC = 1 AOB 2 OA = OB = = AOC BOD SAS = OA = OB = 1 2 c = a + b- 1 2 2 2 2 4 ab = a + b 2 1.
非线性系统控制理论
AIsdo 985 5 6 Fobeus Albeo Isdo Nolea Cool Ssems Spe-Vela 989 He Njmeje Aja Va de Sca Nolea Damcal Cool Ssems Spe-Vela 99 988 4 99 5 99 6J-JESloe 99 7 988 4 6 5 8 6 8 7 8 9 4 9 9 9 4 5 6 7 Dsbuos 8 Fobeus
幻灯片 1
第一类换元法 ( 凑微分法 ) 学习指导 复习 : 凑微分 部分常用的凑微分 : () n d d( (4) d d( ); (5) d d(ln ); n n (6) e d d( e ); () d d( b); ); () d d( ); (7) sin d d (cos ) 常见凑微分公式 ); ( ) ( ) ( b d b f d b f ); ( ) ( ) ( n n n n d f
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x y 7 xy = 1 b c a b = x x = 1. 1 x + 17 + x 15 = 16 x + 17 x 15 + 17 15 x + 17 - x 15 = (x x ) ( ). x + 17 + x 15 x + y + 9 x + 4 y = 10 x + 9 y + 4 = 4xy. 9 4 ( x + ) + ( y + ) = 10 x y 9 ( x + )( ).
