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否滕
5 years ago
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1 车载网络与拓扑结构网络结构

2 网络结构培训目标学员能够说明汽车通信的含义学员能够说出数据总线系统的各个元件和采用数据总线系统的原因学员能够说出在奥迪汽车上使用的总线系统学员能够借助于售后服务文献资料制作联网图学员能够用汽车诊断检测仪对各个控制单元间的通信进行检测学员能够说出诊断插口是如何连接的 2

3 网络结构培训内容概述 CAN 总线 LIN 总线 FlexRay 总线车载网络拓扑结构 3

4 概述目前在车辆上应用的数据传递形式形式 1: 每项信息通过独立的数据线进行交换形式 2: 所有信息都通过两根数据线进行交换 4

5 概述形式 1: 每项信息通过独立的数据线进行交换发动机控制单元 J623 发动机转速油耗自动变速箱控制单元 J217 节流阀位置发动机干预换高 / 低挡 5

6 概述形式 2: 所有信息都通过两根数据线进行交换发动机控制单元 J623 发动机转速油耗节流阀位置发动机干预换高 / 低挡自动变速箱控制单元 J217 6

7 概述多个控制单元之间信息的传递第一种 : 两两控制单元电气连接第二种 : 控制单元通过总线连接 7

8 概述 8

9 概述汽车技术领域电子技术正在飞速发展, 汽车电器日趋复杂, 高度集成的多功能, 使汽车工程师们必须寻求更快速有效的信息传输方式总线技术及车载网络的出现, 使汽车更多更强的功能成为现实总线总线总线蓝牙总线 9

10 概述数据总线系统组成元件控制器位于控制单元中, 用于准备需要发送的数据收发器位于控制单元中, 用于发送和接收数据数据总线导线一条或两条电线 ( 铜线 ) 或光纤 ( 塑料或玻璃 ) 终端电阻仅限使用电线的总线系统接收和发送二极管位于控制单元中, 仅限光纤 ( 光学系统 ) 10

11 概述数据传输方式控制单元中, 信息以数字信号 ( 二进制 ) 形式进行处理和存储控制单元间, 总线上的信息以数字信号形式进行传递在电气总线系统中采用电压值来定义数字信号 ( 例如高电压值代表 1, 低电压值代表 0 ) 在光学总线系统中, 以光线接通和光线中断来定义数字信号 11

12 概述数据传输方式冷却液温度冷却液温度温度传感器发动机控制单元总线 10 C 欧 V 20 C 欧 V 30 C 欧 V 40 C 欧 V 12

13 概述数据传输控制事件触发网络中所有活动都是由事件的发生所引起的, 比如 CAN 总线时间触发系统中的任务根据工作之前制定的时间表分配好了相应的总线时间, 每一部分都按照事前制定的静态调度时间表完成任务, 比如 FlexRay 总线 13

14 概述数据总线系统的优点传感器和信号线数量更少控制单元和控制单元插头的尺寸更小, 节省空间不同生产商制造的控制单元之间也可以进行数据交换添加控制单元只需修改总线软件错误率很小数据传输速度快 15

15 概述 E1 E1 J791 J400 J519 J255 J794 J533 R161 R J393 J623 J104 J844 J525 J527 J234 J500 J852 J367 J386` 扩展 CAN 舒适 CAN C MOST 显示和操作 CAN 驱动 CAN 诊断 CAN 16 FlexRay LIN 总线

16 概述汽车技术领域电子技术正在飞速发展, 汽车电器日趋复杂, 高度集成的多功能, 使汽车工程师们必须寻求更快速有效的信息传输方式总线技术及车载网络的出现, 使汽车更多更强的功能成为现实总线总线总线蓝牙总线 17

17 网络结构 _ 任务单 1a 3min 任务名称 :CAN 总线车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读相关自学手册, 回答下列问题 : CAN 总线中文名称是什么?(SSP186 P2) 系统由哪些部件构成, 各部件的作用?(SSP186 P8) 笔记 18

18 网络结构 _ 任务单 1b 3min 任务名称 :CAN 总线车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读相关自学手册, 回答下列问题 : CAN 总线如何抵抗电磁干扰?(SSP269 P10-11) 大众集团采用的终端电阻被称为什么电阻, 与普通终端电阻有什么不同? (SSP269 P13) 笔记 19

19 网络结构 _ 任务单 1c 3min 任务名称 :CAN 总线车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读相关自学手册, 回答下列问题 : 画出驱动 CAN 和舒适 CAN 的理论波形, 标明隐 / 显性时 CAN 线高线和低线的电压值 (SSP269 P16) 笔记 20

20 网络结构 _ 任务单 1d 3min 任务名称 :CAN 总线车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读相关自学手册, 回答下列问题 : CAN 线可能出现哪几种故障?(SSP269 P26) 笔记 21

21 网络结构 _ 任务单 1e 3min 任务名称 :CAN 总线车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读相关自学手册, 回答下列问题 : 是不是奥迪所有车型都有 CAN 分离插头? 车辆所有的 CAN 总线是不是都连接在分离插头上? Flexray 在分离插头上有没有相应的节点? 不同车型的分离插头能不能互换? 笔记 22

22 CAN 总线 CAN 总线特点 CAN 总线是 Controller Area Network 的缩写, 称为控制单元局域网 ; CAN 总线系统有多个控制单元组成, 每个控制单元均可收发数据, 该原理称为广播 ; 每个控制单元并联在总线导线上 ; CAN 总线上的控制单元在诊断仪中有独立的诊断地址 ; 事件触发 ; 23

23 总线整体结构显示和操作数据总线诊断接口组合仪表驱动舒适 CAN 发动机舒适系统变速箱空调系统控制单元车门 24

既可以防止电磁干扰对传输信息的影响, 也可以防止本身对外界的干扰系统中采用高低电平两根数据线,

24 CAN 总线 CAN 总线组成总线 CAN 总线使用两条相互扭转在一起的铜导线进行数据传输这两条导线被称为 CAN-High (CAN 高 ) 和 CAN-Low(CAN 低 ) CAN 总线采用双绞线结构, 既可以防止电磁干扰对传输信息的影响, 也可以防止本身对外界的干扰系统中采用高低电平两根数据线, 控制器输出的信号同时向两根通讯线发送, 高低电平互为镜像 +1 V -1V 外界的干扰同时作用于两根导线 ~0 V 产生的电磁波辐射相互抵消 27

25 CAN 总线 CAN 总线组成终端电阻 CAN 总线中的终端电阻, 用于吸收信号运行到数据导线端部时的能量, 防止信号反射最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻, 相比之下, 大众集团使用的是分配式电阻, 即每个控制单元内部的终端电阻发动机 ABS 终端电阻 ( 原理图 ) 28

26 CAN 总线 CAN 总线组成节点所有线路连接都汇聚到中央节点上 29

27 CAN 总线 CAN 总线组成分离插头 A8`03 A6 05 和奥迪 Q7 的中央电缆连接器位于左侧和右侧仪表板上, 配备有分离插头分离插头内具有用于驱动 CAN 和舒适 CAN 等 CAN 线的插脚 30

28 CAN 总线 CAN 总线组成分离插头 - A5 31

29 CAN 总线 CAN 总线组成分离插头 - A8 不同车型分离插头内部针脚布置不同, 所以分离插头不能在不同车型间通用针脚 1-8 舒适 CAN 针脚 9-13 驱动 CAN 针脚显示与操纵 CAN 针脚扩展 CAN 32

30 CAN 总线 CAN 总线组成分离插头系统总线的部分控制单元是接在右边的插座, 另一部分接在左边的插座, 左侧和右侧的插座又通过电缆连接 33

31 CAN 总线 CAN 总线组成无分离插头导线采用节点进行连接驱动信息娱乐信息娱乐驱动舒适舒适系统 34

32 CAN 总线 CAN 分类高速驱动诊断组合仪表底盘扩展低速舒适信息娱乐 ( 显示单元 ) 35

33 CAN 总线高速 CAN 总线信号特征电位逻辑状态 U( CAN-High 对地 ) U( CAN-Low 对地 ) 电压差显性 V 1.5V 2V 隐性 V 2.5V 0 V 36

34 CAN 总线低速 CAN 总线信号特征电位逻辑状态 U(CAN-High 对地 ) U(CAN-Low 对地 ) 电位差显性 V 1.4 V 2.2V 隐性 1 0 V 5 V - 5 V 37

36 网络结构 _ 任务单 2 30min 笔记任务名称 : 网络结构 - 舒适 CAN 车型 : A6L(C7) 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 查找 ElsaWin, 确定以下哪些控制单元连接在舒适 CAN 总线上, 并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中驾驶员座椅记忆控制单元 J136 副驾驶员座椅记忆控制单元 J521 行李箱盖控制单元 J605 驻车转向辅助控制单元 J791 司机多轮廓座椅控制单元 J873 副司机多轮廓座椅控制单元 J872 驾驶员侧车门控制单元 J386 副驾驶员侧车门控制单元 J387 舒适系统中央控制单元 J393 供电控制单元 J519 传感器电子装置控制单元 J849 39

37 网络结构 _ 任务单 3 40min 笔记任务名称 : 网络结构 - 驱动 CAN 车型 : A6L(C7) 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 查找 ElsaWin, 确定以下哪些控制单元连接在驱动 CAN 总线上, 并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中四轮驱动控制单元 J492 双离合变速器控制单元 J743 舒适系统中央控制单元 J393 主动转向控制单元 J792 电子机械式驻车制动器控制单元 J540 转向角传感器 G85 发动机控制单元 J623 安全气囊控制单元 J234 四轮驱动控制单元 J492 摄像头控制单元 J852 ABS 控制单元 J104 41

38 网络结构 _ 任务单 4 40min 笔记任务名称 : 网络结构 - 显示操作 CAN 车型 : A6L(C7) 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 查找 ElsaWin, 确定以下哪些控制单元连接在显示操作 CAN 总线上, 并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中平视系统控制单元 J898 转向柱电子控制单元 J527 四轮驱动控制单元 J492 倒车影像系统控制单元 J772 摄像头控制单元 J852 驻车转向辅助系统控制单元 J791 自动空调控制单元 J255 后部空调操纵和显示控制单元 E265 辅助加热控制单元 J364 ABS 控制单元 J104 43

39 网络结构 _ 任务单 5 40min 笔记任务名称 : 网络结构 - 扩展 CAN 车型 : A6L(C7) 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 查找 ElsaWin, 确定以下哪些控制单元连接在扩展 CAN 总线上, 并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中远光灯辅助控制单元 J844 摄像头控制单元 J852 左前安全带张紧器控制单元 J854 左前安全带张紧器控制单元 J855 变道辅助控制单元 J769 变道辅助控制单元 2 J770 夜视系统控制单元 J853 夜视系统摄像头 R212 弯道灯和大灯照程调节控制单元 J745 左大灯功率模块 J667 右大灯功率模块 J668 44

41 网络结构 _ 任务单 6a 15min 任务名称 : 网络结构 - 实验车型 : A6L 12(C7) 所需工具 :ElsaWin 1. 请参照下图填写 CAN 总线分离插头各针脚连接的控制单元 2. 在括号中填写所属的总线系统 ( 例如, 舒适总线 ) 笔记 T46a 1H 2H 1L 2L 3H 4H 3L 4L 5H 6H 5L 6L 7H 8H 7L 8L 9H 10H 9L 10L 11H 12H 11L 12L 13H 14H 13L 14L 15H 16H 15L 16L 17H 18H 17L 18L 19H 20H 19L 20L 21H 22H 21L 22L 23H 23L T46 1H 2H 1L 2L 3H 4H 3L 4L 5H 6H 5L 6L 7H 8H 7L 8L 9H 10H 9L 10L 11H 12H 11L 12L 13H 14H 13L 14L 15H 16H 15L 16L 17H 18H 17L 18L 19H 20H 19L 20L 21H 22H 21L 22L 23H 23L T46b T46 47

42 网络结构 _ 任务单 6b 20min 任务名称 : 网络结构车型 : A6L 05(C6)/A4L 08(B8) 所需工具 :ElsaWin 1. 请填写 CAN 总线分离插头各针脚连接的控制单元 2. 参照任务单 5a, 将各针脚按照总线进行分类, 并填写所属总线系统笔记 T46_ 1H 2H 1L 2L 3H 4H 3L 4L 5H 6H 5L 6L 7H 8H 7L 8L 9H 10H 9L 10L 11H 12H 11L 12L 13H 14H 13L 14L 15H 16H 15L 16L 17H 18H 17L 18L 19H 20H 19L 20L 21H 22H 21L 22L 23H 23L T46 1H 2H 1L 2L 3H 4H 3L 4L 5H 6H 5L 6L 7H 8H 7L 8L 9H 10H 9L 10L 11H 12H 11L 12L 13H 14H 13L 14L 15H 16H 15L 16L 17H 18H 17L 18L 19H 20H 19L 20L 21H 22H 21L 22L 23H 23L T46_ T46 48

43 CAN 总线 VAG1598/38 车上的分离插头 50

44 CAN 总线 1598/38 原理图分离插头 CAN-L L

45 CAN 总线 1598/38 原理图分离插头 CAN-L CAN-H J623 发动机控制单元 J217 变速箱控制单元 J104 ABS 控制单元 J540 制动器控制单元 L.... H

46 CAN 总线总线测量原理图 ---- 支路总电阻 + 波形 H L H L H L H L 发动机控制单元 ABS 54

47 CAN 总线总线测量原理图 ---- 控制单元内阻 H L H L H L H L 发动机控制单元 ABS R 55

49 网络结构 _ 任务单 7 20min 任务名称 : 网络结构 - 实验车型 : A6L 12/A6L 05/A4L 08 所需工具 :ElsaWin,1598/38 1. 将 1598/38 连接在车辆上, 打开点火开关, 测量每种 CAN 总线的波形并绘制在适当位置标明隐形显性时高线低线的电压驱动 CAN 舒适 CAN 笔记底盘 CAN 扩展 CAN 显示和操作 CAN ( 或仪表 CAN) 58

50 网络结构 _ 任务单 8 50min 任务名称 : 网络结构 - 实验车型 :A6L 12/A6L 05/A4L 08 所需工具 :ElsaWin,1598/38 1. 将 1598/38 连接在车辆上, 打开点火开关, 测量各总线总电阻及各控制单元内阻, 然后在白板上绘制如下表格, 填入测量结果驱动 T46a 总电阻 : 总电阻 : 1. J 欧 2. J217 8K 欧 3... T46b 笔记舒适扩展显示和操作总电阻 : 总电阻 : 总电阻 : 总电阻 : 总电阻 : 总电阻 : 59

CAN 总线总结高速 CAN 1 驱动 CAN 2 仪表 CAN 3 扩展 CAN 4 诊断

支路总电阻维持在 60 欧左右 ; 低速 CAN 电阻无法测量, 因为 CAN-H 和 CAN-L

51 CAN 总线总结高速 CAN 1 驱动 CAN 2 仪表 CAN 3 扩展 CAN 4 诊断 CAN( 诊断接口 ) 低速 CAN 1 舒适 CAN* 2 信息娱乐 CAN * A6L 11/A7/A8L 10/A3 舒适 CAN 是高速 CAN 高速 CAN 电阻可以测量, 因为 CAN-H 和 CAN-L 之间是通过电阻相连, 彼此互相影响, 所以高速 CAN 也无法单线运行支路总电阻维持在 60 欧左右 ; 低速 CAN 电阻无法测量, 因为 CAN-H 和 CAN-L 之间不再通过电阻相连, 而是彼此独立作为电压源来工作, 所以低速 CAN 可以单线运行 ; 高速 CAN 低速 CAN 60

52 总线高速 CAN 中的终端电阻例如 :A7 组合仪表舒适 CAN 诊断诊断耦合 Ω Ω 显示和操作支路 3 Ω Ω Ω Ω 车载电网 Ω Ω Ω Ω 数据总线诊断接口 Ω Ω 驱动扩展安全气囊 Ω Ω 发动机 Ω Ω 61

54 网络结构 _ 任务单 9 80min 任务名称 : 网络结构 - 实验车型 : A6L 10/A6L 05/A4L 08 所需工具 :ElsaWin,1598/38 1. 将 1598/38 连接在车辆上, 打开点火开关, 利用 1598/38 模拟 CAN 总线各种故障情况 (CAN H/L 对地 / 正短路互短断路 ), 测出每种故障情况下总线的故障波形, 并记录 ; 利用万用表测出每种总线故障情况下该总线支路的电压和电阻 ; 然后读取诊断仪中的故障码以及有故障的控制单元 H L OK 12 OK OK 12 OK 波形电压笔记电阻故障码有故障的控制单元 63

56 网络结构 _ 任务单 10a 40min 任务名称 :CAN 总线故障查找车型 : A6L 12/A6L 05/A8L 10 所需工具 :ElsaWin,1598/38 使用 2 种方法解决当前车辆的总线故障 : 不使用示波器, 只用万用表和诊断仪来找到总线故障 ; 使用示波器和诊断仪来找到总线故障笔记

57 网络结构 _ 任务单 10b 40min 任务名称 :CAN 总线故障查找车型 : A6L 12/A6L 05/A8L 10 结合所学总线知识和故障查找过程, 总结总线故障查找的思路, 在白板纸上将讨论结果以流程图的形式表现出来笔记

58 CAN 总线故障排查思路 67

59 网络结构 _ 任务单 11 3min 任务名称 :Lin 总线车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读自学手册 286 P6-P10, 回答下列问题 : LIN 总线中文名称?LIN 线传播速度是多少? 画出 LIN 线波形, 标明隐 / 显性电压 LIN 线如何抵抗电磁干扰? 笔记 68

60 LIN 总线 LIN 全称 Local Interconnect Network 表示本地内部连接网络, 意味着位于一个有限局域内所有的控制单元, 也标定为本地子系统 Local ( 局域 ) Interconnect( 互联 ) Network ( 网络 ) 69

61 LIN 总线 LIN 总线特点 LIN 总线系统一般由 1 个主控制单元和最多 16 个从控制单元组成 LIN 总线主控制单元请求副控制单元发送数据, 并发出操控指令为了与汽车上的其它控制单元进行通信, 主控制单元连接在 CAN 总线上 LIN 总线主控制单元在汽车诊断检测仪中具有地址码, 由其负责对所连接的副控制单元进行诊断 J400 G238 E1 J519 J533 70

62 LIN 总线 LIN 总线特点 LIN 总线使用一条铜导线进行数据传输 LIN 总线数据传输率最大为 20Kb/s 71

63 LIN 总线 LIN 总线信号特征隐性电平没有信息或隐性数据时 LIN 总线上电压接近电池电压显性电平显性数据时 LIN 总线上电压接近接地由于控制单元不同, 表现出的显性电平是不一样的 72

64 LIN 总线 LIN 总线信号特征通过一定的公差来确保稳定的数据传输接收时允许更大的电压公差 73

65 LIN 总线 LIN 总线系统举例 LIN 主机控制单元 LIN 从机控制单元 1 LIN 从机控制单元 2 舒适 CAN Climatronic 全自动空调 - J255 - 新鲜空气鼓风机 J126 制冷剂压力和温度 G395 LIN 总线 74

66 LIN 总线 LIN 总线系统举例转向柱电子装置 J527 车载电网控制单元 J519 刮水器电机 J400 普通线路连接舒适 CAN LIN 总线 75

68 网络结构 _ 任务单 12 20min 任务名称 : 网络结构 -LIN 总线车型 : A6L(C7) 所需工具 : 挂图, 白板笔 1. 查询 Elsa 电路图, 在数据总线联网目录下查找, 将以下 LIN 从控制单元填写在拓扑图中的适当位置笔记左前座椅通风控制单元 J799/ 右前座椅通风控制单元 J800/ 左侧大灯功率模块 / 右侧大灯功率模块 / 新鲜空气进气道内的湿度传感器 G657 空气质量传感器 G238/ 制冷剂压力和温度传感器 G395/ 雨刮电机控制单元 J400/ 雨水光线强度识别传感器 G397/ 灯开关 E1/ 电动调节转向柱控制单元 J866 防盗警报传感器 G578/ 滑动天窗控制单元 J245/ 后扰流板调节控制单元 J223/ 空气湿度传感器 G355/ 车顶电子装置控制单元 J528/ 车顶卷帘控制单元 J394/ 警报喇叭 H12/ 转向柱电动锁止控制单元 J764/ 防盗器读取线圈 D2 多功能方向盘控制单元 J453/ 新鲜空气鼓风机控制单元 J126/ 空气改进系统控制单元 J897/ 右后多轮廓座椅控制单元 J874/ 左后多轮廓座椅控制单元 J875/ 座椅占用识别控制单元 J706/ 蓄电池监控控制单元 J367/ 发电机 C/ 稳压器 J532 77

69 网络结构 _ 任务单 13 10min 任务名称 : 网络结构 -LIN 总线所需工具 : 示波器,1594C 1. 找到一个适合测量 LIN 总线的节点, 测量 LIN 总线的波形, 并将波形绘制在空白处笔记 78

70 网络结构 _ 任务单 14 3min 任务名称 :Flexray 车型 : 所有所需工具 : 挂图, 白板笔阅读自学手册 459 P14-P18, 回答下列问题 : Flexray 总线传播速度是多少? Flexray 总线有几种信号状态? Flexray 总线工作原理 ( 事件控制 / 时间控制 )? 哪些控制单元是 Flexray 总线的冷启动和同步控制单元, 它们有什么作用? 画出 Flexray 总线的波形, 标明电压, 同时思考能否用 DSO 测量出该波形? 笔记 79

71 FlexRay 总线 FlexRay 联盟是一个研发企业联合组织, 成立于 2000 年 FlexRay 总线可以实现更快的数据传输率更强的实时控制和更高的容错运算, 比如动态控制车距控制 ACC 和图像处理功能 80

72 FlexRay 总线 FlexRay 总线特点双线式总线系统时间控制式数据传输 ( 时间触发 ) 数据传输率 : 最高 10Mbit/s 数据传输有三个信号状态 Idle( 空闲 ) Data 0( 数据 0) Data 1( 数据 1) 实时控制可实现分散调节并可用于与安全相关的系统 81

73 FlexRay 总线 FlexRay 信号特征 FlexRay 总线的两条导线, 分别是正总线和负总线两条导线上的电平在最低值 1.5 伏特和最高值 3.5 伏特之间变换空闲两导线的电平都为 2.5 伏特数据 0 正总线上低电平, 负总线上高电平数据 1 - 正总线上高电平, 负总线上低电平 82

75 网络结构 _ 任务单 15 5min 任务名称 : 网络结构 -FlexRay 总线车型 : A6L(C7) 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 查找 ElsaWin, 确定以下哪些控制单元连接在 FlexRay 总线上, 并将控制单元名称填写在空白的拓扑结构图中笔记四轮驱动控制单元 J492 ABS 控制单元 J104 发动机控制单元 J623 传感器电子控制单元 J849 车距调节控制单元 J428 车距调节控制单元 2 J850 图像处理控制单元 J851 水平调节控制单元 J197 转向助力控制单元 J500 电动机械式驻车制动器 J540 84

76 FlexRay 总线 FlexRay 总线终端电阻网络图中间控制单元有四个总线接口, 有两个 1.3k 欧的串联电阻末端控制单元有两个总线接口, 有两个 47 欧的串联电阻中间控制单元不会阻碍信号的传送 85

77 FlexRay 总线 FlexRay 总线故障判断通过测量终端电阻来判断总线故障 <2Ω <2Ω 47 Ω 47 Ω 94Ω 2.6k Ω 1.3k Ω 1.3k Ω 2.6k Ω 2.6k Ω 1.3k Ω 1.3k Ω 2.6k Ω 94Ω 47 Ω 47 Ω J533 <2Ω <2Ω J894 J492 J297 J197 J849 FlexRay 总线 86

FlexRay 总线 FlexRay 总线上控制单元分为两类, 一类具备冷起动和同步功能,

J104 传感器电子控制单元 J849 非冷起动控制单元和同步控制单元车距调节控制单元

78 FlexRay 总线 FlexRay 总线上控制单元分为两类, 一类具备冷起动和同步功能, 另一类不具备冷起动控制单元和同步控制单元有权启动网络, 并执行同步过程只有当至少两个冷起动控制单元进行了通讯后, 某个非冷起动控制单元才会与 FlexRay 总线同步冷起动控制单元和同步控制单元数据总线诊断接口 J533 ABS 控制单元 J104 传感器电子控制单元 J849 非冷起动控制单元和同步控制单元车距调节控制单元 J428 车距调节控制单元 2-J850 图像处理控制单元 J851 全轮驱动控制单元 J492 水平调节控制单元 J197 87

79 网络结构 _ 任务单 16a 30min 笔记任务名称 : 车载网络故障车型 :A6L 12/A4L 08/A6L 05/A3 13 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 以小组为单位讨论当网络拓扑图上指定的控制单元或总线出现故障时, 车辆会出现的故障现象 ; 2 对应网络拓扑图的故障点, 利用 1598/38 或者拔除相应电器元件模拟故障, 观察故障现象是否与讨论结果一致故障现象讨论结果实际结果备注拔掉 J533 15# 保险 (A3 13 拔掉 J533 30# 供电保险 ) 打开车门打开点火开关启动发动机组合仪表亮 MMI 正常使用 J104 CAN 线高低互短启动发动机 Most 环断开 (B8 除外 ) J285 CAN 线断路组合仪表正常使用组合仪表亮 MMI 正常使用 89

80 网络结构 _ 任务单 16b 30min 笔记任务名称 : 车载网络故障车型 :A6L 12/A4L 08/A6L 05/A3 13 所需工具 : 挂图, 白板笔 1 以小组为单位讨论当网络拓扑图上指定的控制单元或总线出现故障时, 车辆会出现的故障现象 ; 2 对应网络拓扑图的故障点, 利用 1598/38 或者拔除相应电器元件模拟故障, 观察故障现象是否与讨论结果一致故障现象 A6L 12 A4L 08 A6L 05 A3 13 拔掉 J533 15# 保险 (A3 13 拔掉 J533 30# 供电保险 ) 打开车门打开点火开关启动发动机组合仪表亮 MMI 正常使用 J104 CAN 线高低互短启动发动机 Most 环断开 J285 CAN 线断路组合仪表正常使用组合仪表亮 MMI 正常使用 90

81 谢谢!

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V_EUROPE_SEAT_V6.11_ _CN 标记 X * 支持此功能新增或者完善的功能阅读指南具体描述汽车制造商 : 软件版本 : 品牌区域年款车型名称西雅特 V6.11 车辆信息 ECU 类别系统名称测试功能表系统信息读故障码清故障码数据流元件测试西雅特欧洲非 CAN 发动机西雅特欧洲非 CAN 02- 自动变速箱西雅特欧洲非 CAN 03- 防抱死刹车西雅特欧洲非 CAN 08- 自动空调