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1 A8L PA 模块五

2 学习目标 通过本课程的学习, 学员应该能够 : 比较并描述 A8 PA 与 A8 D4 各主要系统配置上的变化 ; 说出 A8 PA 配置哪些大灯 ; 说出 A8 PA 与 A8 D4 在大灯结构上的主要变化 ; 描述 A8 PA 具备的大灯功能及实现该功能的结构, 并说出各功能的工作条件 ; 熟练拆装矩阵式 LED 大灯, 说出矩阵 LED 哪些部件可以更换 ; 描述矩阵式 LED 大灯工作原理, 说出各控制模块的作用 ; 借助大灯故障诊断结果, 独立找到矩阵大灯的故障原因 ; 了解矩阵式 LED 大灯的控制系统联网图 ; 独立进行矩阵式 LED 大灯的校准 ; 比较并说出 A8 PA 夜视辅助系统的主要变化 ; 比较并说出升级的主动式车道保持系统的主要变化 ; 比较并说出抬头显示系统的主要变化 ; 描述虚拟踏板的工作原理 ; 描述整车拓扑图的主要变化 2

3 学习内容 整车概览 矩阵式 LED 大灯 驾驶辅助系统变化 网络拓扑图 3

4 A8L PA 整车概览

5 A8 PA 任务单 1a 矩阵式 LED 大灯 5min 笔记 下面是 A8 D4 和 A8 PA 可能装配的功能, 请对比两代车型装备表, 标注下列功能哪些是在 A8 D4 上装备, 哪些在 A8 PA 上装备 系统配置 A8 D4 A8 PA 2.5L 3.0T(213kW) 3.0T(245kW) 发动机 4.0T 6.3 启停 + 制动能量回收变速箱 8 速 Tiptronic quattro 空气悬架电动机械助力转向底盘动态转向系统运动差速器奥迪驾驶模式选择高级钥匙舒适功能虚拟踏板 5

6 A8 PA 任务单 1b 矩阵式 LED 大灯 5min 笔记 下面是 A8 D4 和 A8 PA 可能装配的功能, 请对比两代车型装备表, 标注下列功能哪些是在 A8 D4 上装备, 哪些在 A8 PA 上装备 系统 配置 A8 D4 A8 PA 驾驶辅助系统 驻车辅助系统 ( 前后声音报警 ) 定速巡航自动泊车全景驻车辅助奥迪车道保持系统奥迪主动车道保持系统自适应巡航控制奥迪换道辅助系统带行人标记的夜视系统带行人与动物标记的夜视系统抬头显示 大灯 氙气大灯 LED 大灯矩阵式 LED 大灯 6

7 A8L PA 家族 A8L W12 S8 A8L hybrid 9

8 整车概览发动机 车型排量输出功率扭矩最高车速加速时间综合油耗 30 FSI 2.5L 150 kw 250Nm 237km/h 9.6s 8L/100km(-0.8) 45 TFSI quattro 3.0L 213 kw 420Nm 250km/h 6.2s 8.1L/100km(-1.7) 50 TFSI quattro 3.0L 245 kw 440Nm 250km/h 6.0s 8.1L/100km(-1.8) 60 TFSI quattro 4.0L 320 kw(+11kw) 600Nm 250km/h 4.6s(-0.1s) 9.4L/100km(-1.2) W12 FSI quattro 6.3L 368 kw 625Nm 250km/h 4.7s 11.5L/100km(-1) 备注 : 全系标配启停系统及制动能量回收装置 10

9 整车概览发动机 -3.0T EA837 MPI+FSI 进 / 排气双侧凸轮轴 可控式罗茨式鼓风机 为减少颗粒物排放, 增加了 MPI, 同时 FSI 喷油压力由 150bar 增加到 200bar 增加了排气侧凸轮 轴调节机构, 结构 与前代相同 增加电磁离合器, 在中低转速及低负荷时切断增压器 ; 高转速及高负荷时接通 11

10 整车概览变速箱和底盘 标配 8-tiptronic Quattro 自适应空气悬架 电子机械助力转向 (EPS) 选配 动态转向系统 运动差速器 奥迪驾驶模式选择 12

11 整车概览驾驶辅助系统 A8 D4 A8 PA 标配 驻车辅助系统 ( 前后声音报警 ) 奥迪 Presense 系统 定速巡航 驻车辅助系统 ( 前后声音报警 ) 奥迪 Presense 系统 定速巡航 选配 自适应巡航控制带行人标记的夜视系统全景驻车辅助车道保持系统 自适应巡航控制带行人与动物标记的夜视系统全景驻车辅助奥迪主动车道保持系统奥迪换道辅助系统自动泊车抬头显示 13

12 A8L PA 矩阵式 LED 大灯

13 矩阵式 LED 大灯 大灯配置 大灯功能 维修操作 大灯控制 大灯校准 18

14 矩阵式 LED 大灯大灯配置 奥迪 A8L 共提供三类大灯 氙气大灯 全 LED 大灯 矩阵式 LED 大灯 19

15 矩阵式 LED 大灯 24

16 25

17 A8 PA 任务单 2 矩阵式 LED 大灯 10min 任务名称 : 大灯功能实验车型 : A8 PA 所需工具 : 手电其他 : 无 操作相应灯光按钮, 观察下列大灯灯型及相应功能如何实现, 并参照下一页图中的标号, 标出图中各部位可实现下列哪些功能 近光灯 远光灯 转向灯 驻车灯 全天候灯 日间行车灯 危险警告灯 ( 双闪 ) 静态弯道灯 旅行灯 例如 :5+6 日间行车灯 笔记 26

18 A8 PA 任务单 2 矩阵式 LED 大灯 注 : 图中 2 区为黄色区域中除 3 区以外的区域 27

19 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 远光灯 28

20 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 LED- 远光灯反光镜 远光灯电路板 29

21 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 每个奥迪矩阵式 LED 的前大灯, 由五个电路板构成, 每个电路板上各有 5 个串联的 LED 远光灯电路板 LED- 远光灯反光镜 30

22 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 矩阵光柱 (MatrixBean) 远光灯由 25 个光段组成, 这些光段相互重叠在一起, 构成了远光光束 采用矩阵光柱 (MatrixBean) 技术, 可以使得各个光段独立接通或者关闭 ( 就是彼此之间没联系, 各自单独工作 ) 31

23 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 有对向来车时的 Audi A8 矩阵光柱 (MatrixBean) 远光灯 有前行车辆时的 Audi A8 矩阵光柱 (MatrixBean) 远光灯 32

24 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 33

25 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 摄像头控制单元 J852 识别前行车辆的尾灯或者对向车辆的前大灯 如果识别出车了, 就会确定其与本车的角度和距离, 随后将数据传至矩阵光柱控制单元 ; 矩阵光柱控制单元控制远光灯中的 25 个 LED 光源, 使远光灯自动在相关的区域变暗, 而其它环境则优化照亮 ; 可同时识别道路中 8 个目标物体 ; 该系统也可以识别出摩托车驾驶员 如果是骑自行车的, 那么自行车照明的光强度和质量, 会决定系统能识别还是不能识别 34

26 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 远光灯辅助系统打开前提条件 : 车灯开关必须处于 Auto 位置, 而且 近光灯已打开 ; MMI 中远光灯辅助功能已打开 ; 向前轻推转向灯拨杆, 组合仪表显示图标, 表示远光灯辅助已打开 关闭 打开后再次向前轻推转向灯拨杆, 关闭远光灯辅助功能 ; 或者 MMI 中关闭远光灯辅助功能 35

27 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 自动远光灯工作条件 : 在黑暗中行车时, 如果司机激活了远光灯辅助系统, 那么自动远光灯接通或者关闭时的车速界限值是这样的 : 带有导航系统 无导航系统 接通关闭接通关闭 周围有很多建筑物 周围建筑物较少 > 60km/h < 40km/h > 30km/h < 20km/h > 60km/h < 40km/h 36

28 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 远光灯的高速公路模式 只在带有导航系统的车辆上才能实现该模式 ; 在高速公路模式工作时, 远光灯的光束 ( 光锥 ) 要窄一些, 以便与高速公路的结构特点更匹配 37

29 矩阵式 LED 大灯大灯功能 远光灯 动态弯道灯 只能在远光灯模式下实现 实现此功能可以不用偏转机械机构 通过使部分远光灯变暗, 将远光灯最亮点从远光灯光束 ( 光锥 ) 的中间移至所需要的那一侧 38

30 矩阵式 LED 大灯大灯功能 近光灯 LED- 静态弯道灯 近光灯 39

31 矩阵式 LED 大灯大灯功能 近光灯 LED- 近光灯反光镜 LED- 静态弯道灯反光镜 近光灯电路板 40

32 矩阵式 LED 大灯大灯功能 近光灯 在每个奥迪矩阵式 LED 前大灯上, 近光灯采用了 15 个 LED 照到紧靠车辆的前部区域的光束由 9 个 LED 负责, 照到再往前的区域的光束由 6 个 LED 负责 41

33 矩阵式 LED 大灯大灯功能 近光灯 旅行灯 如果车上有预测的道路数据可供使用, 那么旅行灯会自动激活 如果车上没有预测的道路数据可供使用, 那么在国境线时必须在 MMI 上手动激活旅行灯 近光灯 旅行灯 42

34 矩阵式 LED 大灯大灯功能 弯道灯 静态弯道灯工作条件 : 在车上的两个奥迪矩阵式 LED 前大灯中, 每个前大灯中有三个 LED 用于实现静态弯道灯 未激活转向灯时接通转弯灯 : 车速低于 60 km/h 并且方向盘转角超过约 50 通过激活转向灯来接通转弯灯 : 车速低于 30km/h 43

35 矩阵式 LED 大灯大灯功能 弯道灯 十字路口灯工作条件 : 车辆配备导航 ; 车速低于 40 km/h 的车速 ; 距离十字路口还有 60m 的地方时 44

36 矩阵式 LED 大灯大灯功能 全天候灯 全天候灯工作条件 : 只要车速低于 110 km/h, 就可以激活全天候灯 ; 当车速超过了 140km/h 时, 就切换到普通近光灯模式了 一旦低于 110km/h, 又切换回全天候灯模式 ; 如果激活了全天候灯, 远光灯辅助系统就被关闭 这两个功能不能同时工作 45

37 矩阵式 LED 大灯大灯功能 - 转弯灯 转向灯 驻车灯和日间行车灯 驻车灯和日间行车灯 46

38 矩阵式 LED 大灯大灯功能 - 转弯灯 快速移动式 转向闪光 18 个 LED 灯泡, 从内侧向外侧依次亮起, 营造动态效果 在有选装装备奥迪矩阵式 LED 前大灯的车上,LED 尾灯上也有 快速移动式 转向闪光这个功能 47

39 矩阵式 LED 大灯大灯功能 - 转弯灯 不是所有情况下都需要采用 快速移动式 转向闪光 普通的转向闪光用于撞车后闪光 紧急情况闪光和进行了强力制动后的警告闪光 ; 而 快速移动式 转向闪光用于转向闪光 手动激活警告闪光 中央门锁确认闪光和成功完成自适应过程后的闪光 48

40 49

41 A8 PA 任务单 3 矩阵式 LED 大灯 15min 任务名称 : 大灯拆装车型 : A8 PA 所需工具 : 工具车其他 : 无 按照 ELSA 提示, 拆下矩阵 LED 大灯, 观察矩阵大灯可以拆除的四个模块, 并参照自学手册 P18 和 P20, 说明这四个模块控制下列哪些灯光功能 : 远光灯 快速转向灯 普通转向灯 近光灯 静态弯道灯 日间行车灯 驻车灯 旅行灯 全天候灯 模块 控制灯光功能 A27/A31 笔记 A28/A32 A29/A33 A44/A45 50

42 A8 PA 任务单 4a 矩阵式 LED 大灯 20min 任务名称 : 控制系统模块供电故障车型 : A8 PA 所需工具 : 诊断仪其他 : 挂图 教室内两台车左侧大灯均有故障, 故障已知 ( 见挡风玻璃提示 ) 请对照右侧大灯, 依次操作并查看 : 在当前故障下, 下列功能是否可用, 然后查看诊断仪中故障码, 并记录 近光灯远光灯 快速转向灯 普通转向灯 静态弯道灯 日间行车灯 / 驻车灯 旅行灯全天候灯 故障码 笔记 A44 供电保险 A31 供电线 A32 日间行车灯供电线 A32 转向灯供电控制线 55 左侧矩阵大灯电源模块无信号, 编码错误 09 功能受限 55 左侧 LED 大灯电源模块无信号, 编码错误 09 功能受限 09 日间行车灯和侧面 LED 灯模块供电电路电器故障 09 左前转向灯灯泡电路电器故障 51

43 A8 PA 任务单 4b 矩阵式 LED 大灯 20min 任务名称 : 控制系统模块控制线故障车型 : A8 PA 所需工具 : 诊断仪其他 : 挂图 教室内两台车左侧大灯均有故障, 故障已知 ( 见挡风玻璃提示 ) 请对照右侧大灯, 依次操作并查看 : 在当前故障下, 下列功能是否可用, 然后查看诊断仪中故障码, 并记录 近光灯远光灯 快速转向灯 普通转向灯 静态弯道灯 日间行车灯 / 驻车灯 旅行灯全天候灯 故障码 笔记 A44&A31 子总线 A31 近光灯控制线 A32 日间行车灯控制线 A33 转向闪光模式控制线 55 左侧矩阵大灯电源模块无信号 ; 左侧 LED 大灯电源模块无信号 09 由于接收到错误数值而导致功能受限 55 近光灯断路 09 左侧日间行车灯供电电路电路电气故障 无 52

44 矩阵式 LED 大灯控制系统 工作原理 53

45 矩阵式 LED 大灯控制系统 工作原理 日间行车灯控制线 转向灯供电 / 控制线 54

46 矩阵式 LED 大灯控制系统 工作原理 子总线 25 个 LED 55

47 矩阵式 LED 大灯控制系统 工作原理 近光灯供电线 近光灯控制线 子总线 56

48 矩阵式 LED 大灯控制系统 日间行车灯供电导线 用于给日间行车灯或驻车灯供电 日间行车灯控制导线 : 从供电控制单元 J519 过来的 通过 PWM 信号调低灯光亮度, 使同一区域由日间行车灯变为驻车灯 A31 15# 供电线 用于给静态弯道灯 风扇及 A31 供电 近光灯供电 / 控制线 该线为近光灯的供电 信号组合线 左 / 右转向灯 导线 从供电控制单元 J519 过来的, 用于给转向灯 LED 供电 同时, 该导线也是转向信号的信号线 转向闪光模式 导线 来自舒适控制单元 J393 它是一根数字式信号线, 表示转向灯闪光是普通模式的还是快速移动式的 远光灯 15# 供电线 用于给矩阵大灯功率模块及远光灯供电 57

49 矩阵式 LED 大灯控制系统 J431 在 Audi A8 (D4) 上, 大灯照程调节控制单元 J431 安装在后座椅背面, 充电装置的左下方 扩展 CAN 总线 : 大灯照程调节控制单元 J431 从摄像头控制单元 J852 接收到数据, 这些数据包含别的车与本车之间相对角度以及别的车与本车之间的距离 到右 A27 / 左 A31 的专用 CAN: 用于切换近光灯 / 全天候灯 / 旅行灯 通过这两根总线告知功率模块, 现在要求哪个灯工作 功率模块通过这些信息, 就知道了哪些近光灯 -LED 需要以多强的亮度来工作 同样, 接通和关闭弯道灯也需要这两根导线 也用于切换静态弯道灯 / 十字路口灯 到左 A44 / 右 A45 的专用 CAN: 通过这两根总线告知功率模块, 哪些远光灯 LED 以多大亮度去工作 58

50 矩阵式 LED 大灯控制系统 联网结构 59

51 60

52 A8 PA 任务单 5 矩阵式 LED 大灯 15min 任务名称 : 控制系统各元件作用车型 : A8 PA 所需工具 : 其他 : 挂图 参照控制系统联网图, 说明在矩阵大灯控制系统中, 各个电器元件的作用 笔记 61

53 62

54 A8 PA 任务单 6a 矩阵式 LED 大灯 10min 任务名称 : 大灯校准车型 : A8 PA 所需工具 :elsa 其他 : 白板纸查询 ELSA, 回答下列问题 : 1 什么情况下应该对矩阵大灯进行校准; 2 矩阵大灯校准前检查和调整条件包括哪些; 笔记 63

55 A8 PA 任务单 6b 矩阵式 LED 大灯 20min 任务名称 : 大灯校准车型 : A8 PA 请按照 ELSA 中提示的步骤对大灯进行校准 所需工具 :VAS 5209A/B 其他 : 白板纸 笔记 64

56 66

57 A8 PA 任务单 7 矩阵式 LED 大灯 10min 笔记 任务名称 : 奥迪大灯配置比较车型 : A8 PA 所需工具 : 其他 : 挂图 请对比奥迪五种不同配置的大灯分别具备以下哪些功能, 并填入表中?( 课后作业 ) 卤素大灯普通氙灯自适应氙灯升级版自适应氙灯 LED 大灯矩阵 LED 近光灯 远光灯 转向灯 ( 快速 ) 驻车灯 日间行车灯 雾灯 取决于配置全天候灯 城市灯 普通公路灯 高速公路灯 动态弯道灯 静态弯道灯取决于配置 十字路口灯是否带导航是否带导航是否带导航是否带导航是否带导航 注 : 自适应氙灯带动态弯道灯, 升级版自适应氙灯带动态弯道灯和辊轮 67

58 A8L PA 驾驶辅助系统变化

59 驾驶辅助系统 夜视辅助系统 升级的主动式车道保持系统 平视显示系统 虚拟踏板 69

60 驾驶辅助系统夜视辅助系统 动物识别 70

61 驾驶辅助系统夜视辅助系统 动物识别 : 探测 15 到 130 米 ( 前代为 米 ) 距离内的行人和动物, 并以高亮显示 ; 动物识别和警告功能 ; 识别大型动物, 例如狍 鹿 红鹿 驯鹿 麋鹿野猪等 ; 警告识别到的动物 ; 警示人和动物, 缩短制动距离, 通过 : 制动系统预备 ; 液压制动辅助 71

62 驾驶辅助系统夜视辅助系统 标识灯 72

63 驾驶辅助系统夜视辅助系统 标识灯 如果夜视辅助系统识别出有与行人相撞的危险了, 那么会给司机发出警示, 该警示包括一个声响信号, 同时还用红色括号标识出行人 另外, 还可以用奥迪矩阵式 LED 前大灯的远光灯来更好地看清危险情形 : 在远光灯接通的情况下, 通过让照到行人身上的远光灯光段三次连续变暗 ; 在远光灯关闭的情况下, 通过让照到行人身上的远光灯光段三次连续通电激活 要想使用标识灯, 要满足下述先决条件 : 车速高于 60 km/h; 周围亮度比较暗 ; 打开标识灯, 不会造成其他车辆的炫目 73

64 驾驶辅助系统升级的主动式车道保持系统 74

65 驾驶辅助系统升级的主动式车道保持系统 使车道保持系统和换道辅助系统的响应实现了良好的配合 : 正常情况下, 当车道保持系统开启时, 如驾驶员打开转向灯, 系统将不予干预 但如果此时换道辅助系统检测到车辆出于危险位置, 例如后方车辆逼近 此时车道保持系统将介入进行主动转向以使车辆远离危险位置 75

66 驾驶辅助系统平视显示系统 76

67 驾驶辅助系统平视显示系统 A8 PA 车型上的平视显示系统直接取自以前 A7 车型上的平视显示系统, 最大的不同是取消了 ACC 与车道保持辅助系统的组合显示 A8 D4 A8 PA 77

68 驾驶辅助系统虚拟踏板 A8 PA 上装配了虚拟踏板功能 ; 如果车辆装配了智能钥匙及电动行李箱盖, 就可以配备该功能 ; 为了识别踢脚动作, 就在后保险杠外皮内安装了两个电极, 它们作为电容传感器来工作 这两个电极连接在行李箱盖开启控制单元 J938 上 行李箱盖开启控制单元 J938 后保险杠 上电极 下电极 78

69 驾驶辅助系统虚拟踏板 一个电极就相当于一块电容极板, 车辆所停的地面就相当于另一块电容极板, 两者组合在一起形成一个电容传感器 脚在保险杠下的运动首先会引起第一个电容式传感器 ( 电极 1) 的电容增大 随后第二个电容式传感器 ( 电极 2) 的电容也会增大 如果将脚收回了, 那么第二个电容式传感器的电容先降至原来的值, 随后第一个电容式传感器的电容也会降至原来的值 踢脚动作必须要符合特定的时间要求 ( 成为时间帧 ), 这个时间帧是用来区别踢脚动作和其它运动的 如果踢脚动作太慢或太快, 那么系统就不会去搜寻车钥匙且也不会打开行李箱盖 79

70 驾驶辅助系统虚拟踏板 80

71 网络拓扑图主要变化 抬头显示系统 虚拟踏板 81 电动助力转向

72 A8L PA 总结 1. 在奥迪矩阵式 LED 前大灯上, 旅行灯是通过照程调节电机调低单侧灯光来实现的 2. 远光灯各个 LED 模块应以多大亮度工作是由控制单元 J519 计算得出的 3. 在奥迪矩阵式 LED 前大灯上, 转向灯灯泡可以单独更换 4. 在奥迪矩阵式 LED 前大灯上, 动态弯道灯是通过移动远光灯光束 ( 光锥 ) 最亮点来实现 5. 装备奥迪矩阵式 LED 前大灯的车上, 摄像头控制单元 J852 最多可以对道路中 8 个目标物体进行识别, 从而控制相应区域灯光变暗 6. A44 供电保险丝烧断, 全天候灯将无法正常使用 7. 在装备有夜视辅助系统和矩阵式 LED 的 A8 车辆上, 如驾驶员打开夜视辅助系统, 但是未开启远光灯, 标识灯将无法使用 8. 更换 J852 后, 需要对矩阵式 LED 前大灯进行校准 82

73 谢谢! Thank you.

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