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1 全球领先的高性能信号处理解决方案供应商 DSP/ 与嵌入式处理器基本原理 ADI 公司 处理器 -DSP 核心产品与技术部门 2013 年 11 月 NDA required util November 11, 2008

2 数字信号处理简介 世界是数字的, 你只需要以足够高的采样速率将其数字化 海森堡 ( 其实, 这不是他的原话 ) 2

3 这句话要表达的意思是 : DSP 可以表达不同的含义 : 数字信号处理 数字信号处理器 数字信号处理可通过以下器件完成 : 数字信号处理器 例如 ADI 的 SHARC 和 Blackfi 微处理器 例如 ARM 专用硬件加速器 例如专用视频编码器和解码器 本教程将介绍 : 数字信号处理的基本原理 数字信号处理器简介 ADI 公司的处理器 -DSP 产品 3

4 4 模拟与数字采样

5 数字采样 5

6 能否恢复原始信号? 6

7 能否恢复原始信号? 7

8 能否恢复原始信号? 8

9 能否恢复原始信号? 9

10 能否恢复原始信号? 10

11 数字采样 3 种不同频率, 采样结果相同 11

12 数字采样一旦采样, 信息就会丢失 12

13 奈奎斯特准则 带宽为 fa 的信号必须以 fs > 2fa 的采样速率进行采样, 否则信息会丢失 只要 fs < 2fa, 就会发生混叠 混叠信号 = f s f a 输入 = f a 1 f s t 注意 : f a 略小于 f s 13

14 14 现在, 我们已经得到了数字信号, 接下来该怎么做呢?

15 数字滤波 传统 DSP 信号链 fs fs f a BPF 或 LPF N 位 ADC DSP N 位 DAC BPF 或 LPF A 模拟信号的 数字采样 t 大多数 DSP 算法都可以用 MAC 表示 : cout ai i i1 Y * 15

16 FIR 有限脉冲响应滤波器 输出 c c c 每个输出需要 N 位乘法累加 3 抽头 FIR 示例 : 需要 3 个样本的存储器 16

17 FIR 有限脉冲响应滤波器 输出 c c c 每个输出需要 N 位乘法累加 3 抽头 FIR 示例 : 需要 3 个样本的存储器 17

18 FIR 有限脉冲响应滤波器 输出 c c c 每个输出需要 N 位乘法累加 3 抽头 FIR 示例 : 需要 3 个样本的存储器 18

19 IIR 无限脉冲响应滤波器 和 FIR 一样, 但是有无限多个抽头 即使对当今的技术而言, 同时实现无限多次倍乘与无限多个样本的存储器也很有难度 所以我们采用了特别的方法! 我们采用了反馈, 这样系统就能 记住 并使用无限多个之前的输入 所有常见的模拟问题都适用 稳定性 相位失真 纹波等 19

20 其它典型的数字信号处理算法 自适应性滤波 离散傅里叶 余弦 小波 Hadamard 变换 控制系统 纠错 加密 数据压缩 ( 无损和有损 ) 音频与视频标准编解码器 (MP3 JPEG MPEG H.264) 20

21 21 为什么要对信号进行数字化处理?

22 数字与模拟滤波 数字滤波器 线性相位 (FIR 滤波器 ) 模拟滤波器 非线性相位 不存在由于元件变化引起的漂移 存在由于元件变化引起的漂移 可实现灵活的自适应性滤波 难以实现自适应性滤波器 易于使用存储器 ( 对 2D 滤波器而言是必需的 ) 计算必须在采样周期内完成 限制实时操作需要 ADC DAC 和信号处理数学引擎 不易使用存储器高频及抗混叠滤波器需要模拟滤波器无需 ADC DAC 或信号处理数学引擎更改时需要修改电路 易于更改 ( 软件中 ) 再生产高阶滤波器的代价昂贵 22 可重复 对 RF 滤波而言较为容易

23 模拟与数字滤波器频率响应对比 模拟滤波器 数字滤波器 db db 频率 (khz) 频率 (khz) 23

24 实时信号处理 数字信号处理 ; ADC/DAC 采样频率限制信号带宽 ( 别忘了奈奎斯特!) ADC/DAC 分辨率 / 性能限制信号动态范围 DSP 处理器速度限制可用的数字处理量 : 实时操作时, 所有的 DSP 计算都必须在采样间隔 1/fs 期间完成! 别忘了模拟信号处理 高频 /RF 滤波 调制 解调 采用 ADC 和 DAC 的模拟抗混叠和重构滤波器 24

25 25 数字信号处理器简介

26 细分市场 各细分市场的可编程处理要求 消费电子 音频 VOIP 电话 AVR DSC 视频 通信与 基础设施 调制解调器 VOIP 网关智能电话 网真 基站 汽车电子 主动安全系统发动机控制 信息娱乐系统音频 音响主机 驾驶员辅助系统 医疗保健 血糖 监控器 活动 监控器 消费者测试 脉搏血氧仪 ECG 呼吸输液泵 远程医疗 便携式超声系统数字 X 射线 超声 断层扫描 工业与仪器仪表 PLC 太阳能电力线监控电机控制 UPS 机器视觉 军事 无线电 声纳 雷达 视频监控 K 10K 100K 26 微控制器 可编程 DSP 信号处理性能 (MMAC) 加速器 FPGA 处理器阵列

27 什么是 DSP? DSP 是一种针对典型实时信号处理应用进行优化的微处理器 能够尽快计算算法 能够尽快传输数据 27

28 什么是 DSP? DSP 是一种针对典型实时信号处理应用进行优化的微处理器 能够尽快计算算法 能够尽快传输数据 28

29 DSP 与微控制器 DSP 架构 Harvard 架构 独立程序与数据存储空间 专用硬件乘法器 单周期 MAC 高效计算 所需存储器较小 代数 ( 类似于 C) 汇编语言 高级控制特性 微处理器架构 冯 诺依曼架构 共用程序与数据存储空间 用软件完成乘法计算 多个周期 需要大量存储器空间 基于助记符的汇编语言 程序存储器 : 指令与数据 PM 地址总线 PM 数据总线 CPU 指令 缓存 DM 地址总线 DM 数据总线 数据 存储器 : 仅限数据 存储器 : 数据与 指令 地址总线 数据总线 CPU 29

30 控制器分析 流程的转移和变化 通常出现在控制应用中 较短的流水线和分支预测可以提供帮助高性能缓存 指令和数据缓存广泛用于管理通过较大 较慢的外部存储器进行的访问字节可寻址性适合于网络应用存储器保护和转换按最小尺寸编码的最常用指令, 提高了代码密度支持堆叠和帧指针支持操作系统的用户和管理员模式 30

31 DSP 分析 定点和 / 或浮点数学, 在单周期内计算 乘法器 ALU 转换器 可选特殊指令处理与通信 视频等相关的任务 多内核资源可访问数据 大量数据和地址寄存器 大累加器寄存器可保存结果 高频运算十分重要, 但以下特性也很典型 每个内核周期可以完成多个运算 计算 数据访问和地址更新 较深的流水线有利于提高速度, 但不利于流程改变 零开销循环 用于循环缓冲和 FFT 位反转的 DSP 寻址 快速确定性中断服务程序 高速外设 定时器和实时预算驱动要求 当处理器处理其它任务时,DMA 控制器可以转移数据存储器 带有存储库的单周期内部存储器, 可以实现同步 DMA 与内核访问 31

32 DSP 中最基本的数学运算 : 乘积和 数字滤波 y() = h(0) () + h(1) ( 1) h(n 1) ( N) 数据样本乘以滤波器系数 得出的值增加至累加器 重复 N 次 DSP 要求 : 快速乘法累加 扩展精度 ( 累加器寄存器 ) 双取操作数 循环缓冲 零开销循环 单周期执行 : 从存储器中取指令 数据样本和系数 执行乘法累加 更新指针 32

33 数学基本式 大多数 DSP 算法的基本问题 y N 1 0 a 乘法与累加 (MAC) 运算 y:=0; FOR :=0 TO N-1 DO y:= y + a[] []; 33

34 16 位微控制器如何进行处理? 地址指针 累计寄存器 乘法要求多个周期 循环 : 循环控制需要两个周期的开销 R0 = 数值 R1 = 常数 R2 = 1024 R3 = 0 R4 = 0 R5 = 0 mov R6,[R0] mov R7,[R1] add R0,#2 add R1,#2 mulu R6,R7 add R3,MDL addc R4,MDH addc R5,#0 sub R2,#1 jmp cc_nz,loop 循环计数器 数据加载需要显式移动指令 ( 冯 诺依曼 ) 显式地址指针增量 ( 基于字节 ) 用于累计的额外周期 34

35 DSP(Blackfi) 如何进行处理? E_MAC_ST: E_MAC_END: I0+=4 R2.H=W[I2--]; R2.H=W[I2++] R1=[I0]; R0=[P0++]; [I0++]=R0 R2.L=W[I2++]; LSETUP(E_MAC_ST,E_MAC_END)LC1=P2>>1; // 调整指针 // 取数据 A1+=R0.L*R2.H,A0+=R0.L*R2.L R2.L=W[I2++] R0=[I1--]; A1+=R0.H*R2.L,A0+=R0.H*R2.H R2.H=W[I2++]; R3.H=(A1+=R0.L*R2.H),R3.L=(A0+=R0.L*R2.L) R0=[P0++] R1=[I0]; [I3++]=R3; 支持零开销 HW 循环 单周期 MAC 和具有自动指针更新功能的两次数据加载 存储最终滤波输出 注意 : 示例代码不完整 仅作为示例提供 35

36 DSP MAC 引擎 R1 C C 1 R1 AO Y Y C * 1 A0 R0 1 R0 1 个周期 36

37 37 ADI 公司的处理器 -DSP

38 PDSP 产品技术 38 消费电子 / 通信 AVR 医疗 病人监护 超声 脉搏血氧仪 ECG 家庭影院 数字广播 互联网广播 无线耳机 / 耳机组合 汽车电子 放大器 ADAS 信息娱乐系统 音响主机 专业音频 工业和仪器仪表 控制 数据采集 测试与测量 电机控制 智能仪表 安防和监控 军用和航空航天产品 Product Type Software & Algorithms Core Techology Applicatio specific (ASSP) Broad market Systems & software epertise Targeted DSP hardware accelerators Tools/Platforms icludig leveragig ope source ad third parties Architecture: SHARC ad Blackfi Core agostic ifrastructure Moder ad ehaced peripherals Sythesizable platform

39 ADI 公司的处理器 -DSP 系列产品 16 位双 MAC 定点 DSP 性价比出色 Blackfi 处理器 1.99 美元起单核性能高达 600MHz/1.2GMAC 单核或双核产品 低功耗与动态电源管理 2100MHz 时为 8mW 支持 DSP 和微控制器功能 具备强大连接能力的丰富 DSP 产品 USB 以太网 RSI NAND CAN MOST 系统级封装集成选项 混合信号与 Flash SHARC 处理器 双 MAC 浮点 DSP 性价比出色的浮点 DSP 产品 5 美元起双 MAC 性能高达 450MHz 硬件加速器 特别适合对绝对精度和动态范围有要求的应用 具有出色的内核与存储器性能 优异的 I/O 吞吐能力 高速处理器间通信可配置应用 I/O 接口 丰富的 DSP 产品 39

40 Blackfi 处理器系列 价值与更低功耗 更高性能 BF592 BF504 BF512 BF514 BF522 BF523 BF531 BF533 BF534 BF537 BF538 BF542 BF561 BF609 BF504F BF516 BF524 BF525 BF532 BF535 BF539 BF544 BF608 BF506F BF518 BF526 BF527 BF536 BF547 BF607 BF548 BF606 BF549 最低的 BOM 成本 基础连接 系统级连接能力 以太网 MAC USB 2.0 OTG 低功耗待机 Lockbo 安全功能 系统集成 (Flash 混合信号 ) 600 MHz 选项 多核 40 提供汽车应用级产品

41 SHARC 处理器系列 更高性能 未来 性能 > 2 GFLOPS 专用外设可配置应用 I/O 接口低成本 ROM 含音频解码器 硬件加速器 高速处理器间通信 ( 链路端口 ) 低功耗 41 1 ADSP 和 不含硬件加速器 提供汽车应用级产品

42 ADI 公司开发工具 ADI 公司的开发工具产品系列 CROSSCORE 旨在为工程师提供简便 可靠的方法来开发和优化系统, 缩短产品开发周期, 加速产品上市 CROSSCORE 包括 : VisualDSP++ IDDE 一套简便易用的项目管理工具, 包括集成式开发和调试环境, 使编程人员能够通过单一接口在编辑 构建与调试之间轻松转换 提供 90 天免费 VisualDSP++ 评估许可 评估套件 EZ-Board 和 EZ-KIT Lite 使工程师可以采用任何一款 Blackfi 和 SHARC 产品轻松评估和开发 USB JTAG ICE 仿真器 EZ-Eteder 子板 凭借 EZ-Eteder 子板, 开发人员可以评估各种外设 42

43 Blackfi 和 SHARC 软件模块 Blackfi 和 SHARC 处理器的音频和视频算法 这些模块经过高度优化, 使客户能迅速集成多媒体功能, 提供了终端产品的快速开发方法 软件模块由 ADI 内部开发而成, 免费提供! 目前提供超过 60 个模块 全部采用标准 API 集 所有产品都提供演示应用程序 实时演示和基于文件 IO 的演示 完整文档, 一致的外观和使用感受 所有产品均通过常用测试, 采用 SQE 策略 独立于工具链 无需进行专门的工具更新! 除非受到 Dolby DTS 和 Microsoft 等 IP 持有人的限制, 否则模块均可以生产代码形式从网上下载 提供应用演示, 支持标准 EZ-KIT 通过以下网址提供专职支持团队并及时回答问题 : 可从以下网址下载

44 基于 BF52 的应用示例具备连接能力的便携式医疗系统 生物传感器 CX 连接能力 AFE UART ADC SPORT / PPI SPI 键盘 GPIO 10/100 EMAC 以太网 PHY SPI/I2C PPI BF526 SPORT 音频 编解码器 SPORT/SPI 音频 输出 TWI SPI NAND EBIU USB 电量 计 锂电池保护 充电 器 串行 Flash NAND Flash SDRAM 电池管理 44

45 ADI 处理器对比报告 45

46

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