公司介绍 Company Prile 我们, 不断专研 清能德创拥有一支精英研发团队, 其核心成员拥有十五年以上相关产品研发经验 ; 同时还拥有由资深跨领域技术专家和教授构成的顾问委员会, 通过与著名高校和研发机构合作, 构成了分布式的创新网络 通过构建具有前瞻性的产品研发路线和技术支撑平台, 我们

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1 中国 EtherCAT 驱动引领者 To Be The Leader Of China EtherCAT Driver 伺服电机选型手册 (L/T 系列 ) Servo Motor Selection Guide(Series L/T) 217

2 公司介绍 Company Prile 我们, 不断专研 清能德创拥有一支精英研发团队, 其核心成员拥有十五年以上相关产品研发经验 ; 同时还拥有由资深跨领域技术专家和教授构成的顾问委员会, 通过与著名高校和研发机构合作, 构成了分布式的创新网络 通过构建具有前瞻性的产品研发路线和技术支撑平台, 我们能为客户持续提供更具创新性的产品和解决方案 Our R&D Team Tsino-Dynatron owns an elite R&D team, which core members have over 15 years experience in R&D related products. Meanwhile, Tsino-Dynatron sets up an advisory committee composed senior interdisciplinary technical experts and pressors, and forms a distributed innovation network by cooperating with famous universities and R&D institutions. We can provide customers with innovative products and solutions continuously by establishing prospective R&D route and technical platform. 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司成立于 212 年, 位于北京市丰台区总部基地, 是一家国内领先的高新技术企业 清能德创以电力电子技术为核心, 融合先进的自动化技术, 通过持续创新, 为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案 清能德创以 成为电气传动和能源领域引领技术创新的高科技公司 为己任, 通过提供具有先进控制技术的系列产品推动行业发展和产业升级 我们, 一贯专业 清能德创组建了一支专家级的市场运营团队, 其成员多年来始终专注于驱动和运动控制等自动化产品的推广和应用, 拥有在国内外一流自动化企业进行市场拓展的丰富经验和多个主流应用行业的 know-how, 其卓越的能力与经验使得我们能够更加准确地把握市场趋势, 满足客户对于产品性能 效率 安全等多方面的需求 我们, 持续专注 清能德创在创立伊始就建立了一套完善的质量管理体系, 包括产品研发管理, 产品制造流程以及供应链管理等, 并通过持续改进, 兑现我们提供国际一流品质产品的承诺 ; 同时我们专注于满足用户个性化的需求, 并不断推出专业化的技术服务 Our Marting & Sales Team Tsino-Dynatron sets up a pressional mart operation team, which the members have been specialized in the promotion and application drive and motion control as well as other automation products for many years, and own rich experience in mart development in firstclass domestic and foreign automation enterprises and the know-how in several main application industries. Upon their excellent ability and rich experience, we can master the mart trend better and satisfy the customers in many aspects li product performance, efficiency, safety and so on. Our Quality Management System From the beginning, Tsino-Dynatron has established a set quality management system, including product R&D management, product manufacturing process and supply chain management, etc. We are ly looking beyond customers expectations in order to provide pressional technical service. Through continuous improvement, we also strive to fulfill our promise providing international first-class products. Established in 212,Tsino-Dynatron Electrical Technology (Beijing) Co., Ltd.is a leading high-tech enterprise, which located in the Advanced Business Park Fengtai District, Beijing. Tsino-Dynatron, with electronic technology as core, provides efficient and reliable products and solutions for the customers in electrical and energy fields by integrating advanced automation technology and through innovation and aims to be the leading company in these fields. We re also committed to promote the industrial development and realize industrial upgrading by providing products featuring advanced control technology.

3 公司资质 Qualification 目录信息 Contents 清能德创始终秉持先进的技术理念, 通过持续创新, 为客户提供高效可靠的产品和解决方案 公司于 213 年成为国内首家通过 ETG 一致性认证的企业, 并先后通过质量管理体系认证及产品 CE 认证, 在相应领域取得多项专利认证, 为实现客户完全满意提供有力的技术保障 Tsino Dynatron aays sticks to advanced technological concepts and provides efficient and reliable products and solutions for customers through continuous innovation. The company became the first enterprise passing ETG conformity certification in China in 213,. It has successively passed quality management system certification and product CE certification and has acquired various patent certifications in corresponding fields so as to provide strong technical guarantee for total customer satisfaction. 质量体系认证 ETG 一致性认证 CE 认证 ISO 91 EtherCAT Conformance Test CE Certification TPL 系列 Series L 订货信息 法兰 7-8 极法兰 91-8 极法兰 1-8 极法兰 12-8 极法兰 19-1 极法兰 2-6 极法兰 27-8 极 法兰 -8 极法兰 6-1 极法兰 7-8 极法兰 8-8 极法兰 91-8 极法兰 1-8 极法兰 13-1 极法兰 12-8 极法兰 18-1 极 Order formation 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 23V 市电电压 Flange 7-8 Poles Flange 91-8 Poles Flange 1-8 Poles Flange 12-8 Poles Flange 19-1 Poles Flange 2-6 Poles Flange 27-8 Poles FOR MAINS VOLTAGE 23V Flange -8 Poles Flange 6-1 Poles Flange 7-8 Poles Flange 8-8 Poles Flange 91-8 Poles Flange 1-8 Poles Flange 13-1 Poles Flange 12-8 Poles Flange 18-1 Poles TPT 系列 Series T 多项软件著作权 Stware Copyrights 多项专利授权 Patent Licenses 订货信息 用于 22V 市电电压 TPTB 系列 TPTB6 系列 TPTB8 系列 TPTA6 系列 TPTA8 系列 TPTA86 系列 TPTA11 系列 TPTA13 系列 TPTA18 系列 用于 38V 市电电压 TPTA18 系列 Order formation FOR MAINS VOLTAGE 22V TPBA Series TPTB6 Series TPTB8 Series TPTA6 Series TPTA8 Series TPTA86 Series TPTA11 Series TPTA13 Series TPTA18 Series FOR MAINS VOLTAGE 38V TPTA18 Series

4 TPL 系列 Series L» 订货信息 Order formation TPL 系列 项目 Item 电机类型 Motor Type 电机系列 Motor Series 法兰尺寸 Flange Size 说明 Description TP 永磁同步电机 Permanent Magnet Synchronous Motor TI 感应电机 duction Motor TL 直线电机 Linear Motor TT 力矩电机 Torque Motor L L 系列 Series L 用于 V 市电电压 7 法兰 7 Flange 7 91 法兰 91.3 Flange 法兰 1 Flange 1 12 法兰 12 Flange 法兰 19 Flange 19 2 法兰 2 Flange 2 For Mains voltage v 用于 23V 市电电压 For Mains voltage 23v 法兰 Flange 13 法兰 13 Flange 13 6 法兰 6 Flange 6 12 法兰 12 Flange 12 7 法兰 7 Flange 7 18 法兰 18 Flange 18 8 法兰 8 Flange 8 19 法兰 19 Flange 法兰 91.3 Flange 法兰 2 Flange 2 1 法兰 1 Flange 1 27 法兰 27 Flange 27 整数 : 数字 + 数字 teger:digit + digit 分数 : 字母 + 数字 (x) Fractional:letter + digit (x) 一百以上 : 字母 + 数字或字母 Over hundred:letter + digit or letter 三百以上 : 数字 + 数字 + 数字 Over Threehundred:digit + digir + digit Torque Dx Ex Fx Gx Hx Ix.x 1.x 2.x 3.x.x 5.x C CA C1 CB B Lx 6.x BA 25 Mx 7.x B1 21 Nx 8.x BB 215 Ox 9.x 用于 V 市电电压 For Mains voltage v 用于 23V 市电电压 For Mains voltage 23v 尺寸 Size 系列 Serie 说明 Description 尺寸 Size 系列 Serie 说明 Description 7 Q 8 极 8 poles Q 8 极 8 poles 91 Q 8 极 8 poles 6 1 极 1 poles 规格参数 Specification 极数 Poles 1 Q 8 极 8 poles 12 Q 8 极 8 poles 19 1 极 1 poles 2 I 6 极 6 poles 7 Q 8 极 8 poles 8 8 极 8 poles 91 Q 8 极 8 poles 1 Q 1 极 1 poles 27 Q 8 极 8 poles 13 Y 6 极 6 poles 12 Q 8 极 8 poles 18 1 极 1 poles 额定转速 Speed 电压等级 Level 连接类型 Connection Type 1 1 A 15 P B 25 Q C 35 R D 5 O M 22/23V H 38/V 在末端屏蔽上带有直连接器 Straight connectors on endshield 7 旋转 9 弯连接器 Turnable 9 angled connectors 6 «TPL 系列 Series L 7

5 TPL 系列V» 法兰 7-8 极 Flange 7-8 Poles 数字 Digit 制动和轴伸 Bra and Shaft Eextension 说明 Description A, 键轴 Without bra, yed shaft B, 键轴 With bra, yed shaft C 带强化制动, 键轴 With reinforced bra, yed shaft D 不带强化制动, 光滑键 Without bra, smooth haft E, 光滑轴 With bra, smooth shaft F 带强化制动, 光滑轴 With reinforced bra, smooth shaft 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V H Hiperface DSL 编码器 Hiperface DSL coder 编码器类型 coder Type 连接方向 Connection Direction T 多摩川绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps T1 多摩川绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps T 多摩川绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 23Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps T5 多摩川绝对值编码器, 单圈 23Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps Y BiSS-C 编码器 BiSS-C coder N 尼康绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 17Bit, 2.5 Mbps/Mbps N1 尼康绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5Mbps /Mbps N2 尼康绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 2Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 2Bit, 2.5 Mbps/Mbps N3 尼康绝对值编码器, 单圈 2Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps/Mbps E Dat2.2 编码器 Dat2.2 coder S SSI 编码器 SSI coder R 旋转变压器 Resolver P 松下绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps P 松下绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps P2 松下绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 2Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps P3 松下绝对值编码器, 单圈 2Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps P 松下绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 23Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps K1 三协绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps Sankyo Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps M MotorPower 绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps MototPower Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps M1 MotorPower 绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps MototPower Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps M2 MotorPower 绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 2Bit,2.5Mbps MototPower Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps M3 MotorPower 绝对值编码器, 单圈 2Bit,2.5Mbps MotorPower Absolute coder, single-turn 2Bit, 2.5 Mbps 标准 Standard 2 位置 2 Position 2 Type 转矩 Torque 信号连接器 Signal connector M DIN322-D M5 DIN322-D* 机械数据 MECHANICAL DATA 7 电源 / 制动连接器 Power/Bra connector 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver * 仅针对如下 :7.F 7.O3 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 7.D E E F L 9 2,5 23 3* xx15 键 5x5x2 键 * 冷却方式 Coolling System 电机类型 Motor Type 自然对流 Natural convection V 强制通风 23Vac, 从 B 法兰到 A 法兰 Forced Ventilation 23Vac from NDE to DE X 强制通风 2Vdc, 从 B 法兰到 A 法兰 Forced Ventilation 2Vdc from NDE to DE 订货信息示例如下 : Ordering information is as follows: 电机系列 Motor Series 法兰尺寸 Flange Size Torque 极数 Poles 额定转速 Speed 电压等级 Level 连接类型 Connection Type 制动和轴伸 Bra and Shaft Eextension 编码器类型 coder Type 连接方向 Connection Direction TP L 7 2 Q 3 H A H 冷却方式 Coolling System 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3.2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 53.2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr.5 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.38 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 3 ms 数据 Data 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 19 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.6 kg [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 8 «TPL 系列 Series L 9

6 » 法兰 7-8 极 Flange 7-8 Poles» 法兰 7-8 极 Flange 7-8 Poles TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo W 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 2,5 2, B36.D6Q 7.D6- - 空气冷却 AIR COOLED 5 7.E2- B36.E2Q 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED 7.D E 转矩矩 () 1,5 1, 转矩矩 () E F , 自动冷却 Self cooled 7.D E , S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 7.E F B36.E8Q 7.E8- - 空气冷却 AIR COOLED 1 7.F- B36.FQ 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED 转矩矩 () 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) B36.3Q 7.3- 空气冷却 - AIR COOLED 12 1 转矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 1 «TPL 系列 Series L 11

7 » 法兰 91-8 极 Flange 91-8 Poles» 法兰 91-8 极 Flange 91-8 Poles TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - (2 C) 91.E /A 信号连接器 电源 / 制动连接器 91.F G H 自动冷却 Self cooled 91.E F G H 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 91.E F G H 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3.2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 53.2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr.5 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.38 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 6 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 1 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.6 kg 数据 Data [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 12 «TPL 系列 Series L 13

8 » 法兰 91-8 极 Flange 91-8 Poles» 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 6 91.E3- B56.E3Q 自动冷却 - 空气冷却 Self COOLED F6- 自动冷却 B56.F6QSelf - 空气冷却 COOLED 5 1 转矩矩 () 3 2 转矩矩 () 8 6 信号连接器 电源 / 制动连接器 S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) 91.G5- B56.G5Q 自动冷却 - 空气冷却 Self COOLED 91.H5- 自动冷却 B56.H5Q Self - 空气冷却 COOLED 转矩 () 转矩 () 12 8 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 7.5 数据 Data 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 32 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 18 W 电流 Current Ibr.75 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.5 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 25 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.6 kg [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 1 «TPL 系列 Series L 15

9 » 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles» 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 自动冷却 Self Cooled 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) Mo kw 空气冷却 Air cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 空气冷却 Air cooled 空气冷却 Air cooled 转矩矩 () 转矩 () B63.Q 空气冷却 - AIR 空气冷却 COOLED 1.6- 空气冷却 B63.6Q AIR - COOLED 空气冷却 S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 1.8- B63.8Q 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED B63.1Q 空气冷却 AIR - 空气冷却 COOLED S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 16 «TPL 系列 Series L 17

10 » 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles.5-26 TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V B63.Q 自动冷却 -Self 自动冷却 COOLED 1.6- 自动冷却 B63.6Q Self - 自动冷却 COOLED 转矩矩 () 8 6 转矩矩 () 12 8 信号连接器 电源 / 制动连接器 S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) B63.8Q 自动冷却 - Self 自动冷却 COOLED 1.1- 自动冷却 B63.1Q Self - 自动冷却 COOLED 35 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 机械数据 MECHANICAL DATA Type 制动数据 Bra Data 转矩 Torque 制动数据 BRAKE DATA 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 符号 Symbol 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 15 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 2 W 电流 Current Ibr 1. Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 1.66 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 5 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 3 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 1.5 kg 数据 Data 重量 Kg Weight [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 18 «TPL 系列 Series L 19

11 TPL 系列V» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles.5-26» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles.5-26 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 自动冷却 Self cooled 自动冷却 Self cooled 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 空气冷却 Air cooled 空气冷却 Air cooled 空气冷却 Air cooled 转矩矩 () 转矩 () 转矩 () B71 空气冷却. Q - 空气冷却 AIR COOLED 空气冷却 B71.8Q AIR - COOLED 空气冷却 S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax(.5k) Tmax(6k) 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) B71.12Q 空气冷却 - AIR 空气冷却 COOLED 空气冷却 B71.16Q AIR - 空气冷却 COOLED S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) B71.2Q 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED 空气冷却 B71.26Q AIR - COOLED 空气冷却 S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 2 «TPL 系列 Series L 21

12 TPL 系列V» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles.5-26» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V B71.Q 自动冷却 -Self 自动冷却 COOLED 自动冷却 B71.8Q Self - 自动冷却 COOLED 35 转矩矩 () 12 8 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 电源 / 制动连接器 信号连接器 B71.12Q 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED B71.16Q 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 6 5 转矩 () 转矩 () 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 带旋转变压器 ( 需使用 1,5 型电源连接器 ) 的电机长度与带编码器的电机长度相同 Motor with size 1.5 connectors have an additional length 16 mm 转矩 () B71.2Q 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED B71.26Q 自动冷却 - Self 自动冷却 COOLED S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 3 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 19 W 电流 Current Ibr.8 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 3.6 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 5 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 25 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 1 kg [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 数据 Data 22 «TPL 系列 Series L 23

13 TPL 系列V» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles 29-38» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - (2 C) 自动冷却 Self cooled /A 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩 () B71.29Q 空气冷却 - AIR 空气冷却 COOLED 空气冷却 B71.32Q AIR - 空气冷却 COOLED 转矩 () 自动冷却 Self cooled S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) B71.35Q 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED 空气冷却 B71.38Q AIR - COOLED 空气冷却 (Δt=15 C) Mo kw 空气冷却 Air cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 空气冷却 Air cooled 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 空气冷却 Air cooled «TPL 系列 Series L 25

14 32 k j6 TPL 系列V» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles 29-38» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 2-2 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V B71.29Q 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 自动冷却 B71.32Q Self - 自动冷却 COOLED 转矩矩 () 转矩矩 () 电源 / 制动连接器 Power/Bra connector 信号连接器 Signal connector Key 1x8x5 S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) M12 DIN332-D B71.35Q 自动冷却 - Self 自动冷却 COOLED 自动冷却 B71.38Q Self - 自动冷却 COOLED 18 L 58 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax(.5k) 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight [1] 27 [1] 268 [1] 298 [1] [1] 293 [1] 291 [1] 321 [1] 3 35 [1] 带有 1.5 型接头的电机长度额外增加 16 毫米 Motors with size 1.5 connectors have an additional length 16 mm. 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 8 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 28.3 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 2. W 电流 Current Ibr.85 Adc [2] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 32 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 155 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 65 ms [2] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 3.8 kg 数据 Data [2] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 26 «TPL 系列 Series L 27

15 TPL 系列V» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 2-2» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 2-2 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩矩 () B1.2 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED 空气冷却 B1.28 AIR - 空气冷却 COOLED 12 转矩矩 () 自动冷却 Self cooled S1 转矩矩 S3 5% S3 2% S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax (2k) Tmax(3k) B1.36 空气冷却 - 空气冷却 AIR COOLED 空气冷却 B1.2 AIR - 空气冷却 COOLED (Δt=15 C) Mo kw 空气冷却 Air cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 空气冷却 Air cooled 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 28 «TPL 系列 Series L 29

16 19 38 k6 18 j6 TPL 系列V» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 2-2» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 56-8 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V B1.2 - 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED B1.28 自动冷却 -Self 自动冷却 COOLED 12 转矩矩 () 6 2 转矩矩 () 电源 / 制动连接器 Power/Bra connector 信号连接器 Signal connector 16 S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) B 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 自动冷却 B1.2 Self - 自动冷却 COOLED Key 1x8x M12 DIN332-D 转矩 () 转矩 () 12 8 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder L 8 重量 Kg Weight S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) [1] 338 [1] 336 [1] 366 [1] [1] 带旋转变压器 ( 需使用 1,5 型电源连接器 ) 的电机长度与带编码器的电机长度相同 Motors with size 1.5 connectors have an additional length motors with encoder. 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 8 数据 Data 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 28.3 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 2. W 电流 Current Ibr.85 Adc [2] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 32 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 155 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 65 ms [2] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 3.8 kg [2] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 3 «TPL 系列 Series L 31

17 TPL 系列V» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 56-8» 法兰 19-1 极 Flange 19-1 Poles 56-8 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 自动冷却 Self cooled 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩矩 () 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V B1.56 空气冷却 - AIR 空气冷却 COOLED 自动冷却 Self COOLED B 自动冷却 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax (2k) Tmax(3k) (Δt=15 C) Mo kw 空气冷却 Air cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 空气冷却 Air cooled 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩矩 () B1.68 空气冷却 - AIR 空气冷却 COOLED 自动冷却 B1.68 Self - 自动冷却 COOLED 转矩矩 () S1 转矩矩 S3 5% S3 2% S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax (2k) Tmax(3k) 转矩 () B1.8 空气冷却 - AIR 空气冷却 COOLED B1.8 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 5 35 转矩矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) S1 转矩矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 32 «TPL 系列 Series L 33

18 TPL 系列V» 法兰 2-6 极 Flange 2-6 Poles 2-73» 法兰 2-6 极 Flange 2-6 Poles 2-73 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - (2 C) /A 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 电源 / 制动连接器 信号连接器 自动冷却 Self cooled 自动冷却 Self cooled 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 15 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 12.3 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 5 W 电流 Current Ibr 2.8 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 19 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 12 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 5.35 kg 数据 Data (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 风扇冷却 Fan cooled ertia 1 - /A (2 C) 风扇冷却 Fan cooled 风扇冷却 Fan cooled 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 3 «TPL 系列 Series L 35

19 TPL 系列V» 法兰 2-6 极 Flange 2-6 Poles 2-73» 法兰 2-6 极 Flange 2-6 Poles 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 转矩 () B13.2I 自动冷却 - Self 自动冷却 COOLED 2.2 B13.2I - 风扇冷却 - 风扇冷却 FAN COOLED 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) 电源 / 制动连接器 信号连接器 自动冷却 B13.58I Self - 自动冷却 COOLED 2.58 B13.58I - 风扇冷却 - 风扇冷却 FAN COOLED 转矩 () 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) B13.73I 自动冷却 - Self 自动冷却 COOLED 2.73 B13.73I -- 风扇冷却 - 风扇冷却 FAN COOLED S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) 转矩 () 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight C 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 15 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 12.3 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 5 W 电流 Current Ibr 2.8 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 19 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 12 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 5.35 kg [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 数据 Data 36 «TPL 系列 Series L 37

20 TPL 系列V» 法兰 2-6 极 Flange 2-6 Poles 81-12» 法兰 2-6 极 Flange 2-6 Poles 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) C 自动冷却 Self cooled 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 转矩 () 自动冷却 B13.81ISelf - 自动冷却 COOLED 2.81 B13.81I - 风扇冷却 - 风扇冷却 FAN COOLED 转矩 () 2.C 自动冷却 Self cooled S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) C 端子箱 自动冷却 B13.98I Self - 自动冷却 COOLED B13.98I 风扇冷却 - FAN 风扇冷却 COOLED 3 25 (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 风扇冷却 Fan cooled ertia 1 - /A (2 C) 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩 () 转矩 () C 风扇冷却 Fan cooled S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) C21 - 自动冷却 B13.C2I Self - 自动冷却 COOLED 2.C21 B13.C2I - 风扇冷却 - 风扇冷却 FAN COOLED 2.C 端子箱 风扇冷却 Fan cooled 端子箱 端子箱 转矩 () 转矩 () C 端子箱 S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) 38 «TPL 系列 Series L 39

21 » 法兰 27-8 极 Flange 27-8 Poles» 法兰 27-8 极 Flange 27-8 Poles TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 13.7 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr 1.75 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 2 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 35 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 3 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 12.9 kg 数据 Data [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! * 仅针对如下 :27.B 27.3 机械数据 MECHANICAL DATA Type 自动冷却 Self cooled 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 27.C C B Type 风扇冷却 Fan cooled 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 27.C C B «TPL 系列 Series L 1

22 » 法兰 27-8 极 Flange 27-8 Poles» 法兰 27-8 极 Flange 27-8 Poles TPL 系列V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) 27.C 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 27.C 端子箱 27.B 端子箱 端子箱 转矩 () C B16.CQ - 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 27.C8 - 自动冷却 B16.C8Q Self - 自动冷却 COOLED 7 6 转矩 () 自动冷却 Self cooled 27.C 端子箱 27.C 端子箱 27.B 端子箱 端子箱 S1 转矩 Tmax (1.5k) Tmax(2k) S3 5% S3 2% Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(3k) 自动冷却 Self cooled 27.C 端子箱 27.C 端子箱 27.B 端子箱 B B16.BQ - 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 27.3 B16.3Q - 自动冷却 - 自动冷却 Self COOLED 端子箱 转矩 () 6 转矩 () 8 6 (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C) 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 风扇冷却 Fan cooled 27.C S1 转矩 Tmax (1.5k) Tmax(2k) S3 5% S3 2% Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(2.5k) 27.C 端子箱 27.B 端子箱 端子箱 风扇冷却 Fan cooled 27.C 端子箱 27.C 端子箱 27.B 端子箱 端子箱 风扇冷却 Fan cooled 27.C 端子箱 27.C 端子箱 27.B 端子箱 端子箱 2 «TPL 系列 Series L 3

23 » 法兰 27-8 极 Flange 27-8 Poles» 法兰 -8 极 Flange -8 Poles TPL 系列23V 用于 V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 转矩 () C B16.CQ - 风扇冷却 - 风扇冷却 FAN COOLED 27.C8 - B16.C8Q 风扇冷却 - FAN 风扇冷却 COOLED 7 6 转矩 () S1 转矩 Tmax (1.5k) Tmax(2k) S3 5% S3 2% Tmax(3k) S1 转矩 Tmax (1.5k) Tmax(2k) S3 5% S3 2% Tmax(3k) 1 27.B - 风扇冷却 B16.BQ FAN - 风扇冷却 COOLED B16.3Q 风扇冷却 FAN - 风扇冷却 COOLED ED 1 转矩 () S1 转矩 Tmax (1.5k) Tmax(2k) S3 5% S3 2% Tmax(3k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (1.5k) Tmax(2k) Tmax(2.5k) 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight.D 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 7.6 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 8.2 W 电流 Current Ibr.3 Adc [2] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.12 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 3 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 15 ms [2] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.5 kg 数据 Data [2] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! «TPL 系列 Series L 5

24 » 法兰 -8 极 Flange -8 Poles» 法兰 6-1 极 Flange 6-1 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw 自动冷却 Self cooled (Δt=15 C) ertia 1 - /A (2 C).D D B2.D2Q.D2- 自动冷却 - 自动冷却 B2.D3Q.D3- - 自动冷却,7 1,2,6 1, 转矩 (),5,,3 转矩 (),8,6,2, 机械数据 MECHANICAL DATA,1, ,2, Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 6.D S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax S1 转矩 S3 5% S3 2% 6.E 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3.2 数据 Data 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 53.2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr.5 Adc [2] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.38 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 3 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 119 ms [2] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.6 kg [2] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 6 «TPL 系列 Series L 7

25 » 法兰 6-1 极 Flange 6-1 Poles» 法兰 7-8 极 Flange 7-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) 峰值电流 Penk Ipk 6.D E 自动冷却 Self cooled nal 信号连接器 connector Power/Bra 电源 / 制动连接器 connector 6.D ,5 6.E xx15 键 5x5x2 键 * M DIN322-D M5 DIN322-D* 6.D7- 自动冷却 6.E- 自动冷却 7 * 仅针对如下 :7.F, 7.3 L 23 3* 转矩 () 2,5 2, 1,5 1,,5 转矩 () 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 7.D E E , F S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3.2 数据 Data 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 53.2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr.5 Adc [2] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.38 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 3 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 19 ms [2] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.35 kg [2] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 8 «TPL 系列 Series L 9

26 » 法兰 7-8 极 Flange 7-8 Poles» 法兰 7-8 极 Flange 7-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) 7.D 峰值电流 Penk Ipk 转矩 () 2,5 2, 1,5 1, 7.D6- 自动冷却 转矩 () E2- 自动冷却自动冷却 7.E E ,5 1 7.F 自动冷却 Self cooled 7.D E E F , S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 7.E8- B36.E8Q 自动冷却 - 自动冷却 S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 7.F- B36.FQ 自动冷却 - 自动冷却 转矩 () 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) B36.3Q 自动冷却 - 自动冷却 1 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% 5 «TPL 系列 Series L 51

27 » 法兰 8-8 极 Flange 8-8 Poles» 法兰 8-8 极 Flange 8-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - (2 C) 8.D E F 自动冷却 Self cooled 8.D E F /A 峰值电流 Ipk 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 8.D E F 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3.2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 53.2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr.5 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.38 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 6 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 1 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.6 kg 数据 Data [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 52 «TPL 系列 Series L 53

28 » 法兰 8-8 极 Flange 8-8 Poles» 法兰 91-8 极 Flange 91-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 8.D7- B.D7 自动冷却 - 8.E- B.E 自动冷却 - 2,5 5 2, 转矩 () 1,5 1, 转矩 () 3 2 信号连接器 电源 / 制动连接器,5 1, S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 1 8.F7- B.F7 自动冷却 - 自动冷却 8 转矩 () ) 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 91.E F G H S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 3.2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 53.2 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 1.8 W 电流 Current Ibr.5 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.38 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 6 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 1 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.6 kg 数据 Data [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 5 «TPL 系列 Series L 55

29 » 法兰 91-8 极 Flange 91-8 Poles» 法兰 91-8 极 Flange 91-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) 91.E F 峰值电流 Ipk 转矩 () B56.E3Q 91.E3- 自动冷却 - 转矩 () F6- B56.F6Q 自动冷却 - 自动冷却 91.G H 自动冷却 Self cooled 91.E F G S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) 91.H G5- B56.G5Q 自动冷却 - 自动冷却 91.H5- B56.H5Q 自动冷却 转矩 () 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) 56 «TPL 系列 Series L 57

30 » 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles» 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 信号连接器 电源 / 制动连接器 (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - (2 C) 自动冷却 Self cooled /A 峰值电流 Ipk 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 风扇冷却 Fan cooled ertia 1 - (2 C) 风扇冷却 Fan cooled /A 峰值电流 Ipk 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 8 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 29 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 19.9 W 电流 Current Ibr.83 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br.69 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 55 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 38 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr.89 kg 数据 Data [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 58 «TPL 系列 Series L 59

31 » 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles» 法兰 1-8 极 Flange 1-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V B63.Q 自动冷却 - 自动冷却 B63.6Q 自动冷却 - 自动冷却 B63.Q 风扇冷却 B63.6Q 风扇冷却 - 转矩 () 转矩 () 转矩 () 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax(6k) B63.8Q 自动冷却 - 自动冷却 1.1- B63.1Q 自动冷却 B63.8Q 风扇冷却 - 风扇冷却 1.1- B63.1Q 风扇冷却 - 风扇冷却 转矩 () 转矩 () 2 18 转矩 () 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% S1 转矩 S3 5% S3 2% S1 转矩 S3 5% S3 2% S1 转矩 S3 5% S3 2% 6 «TPL 系列 Series L 61

32 » 法兰 13-1 极 Flange 13-1 Poles» 法兰 13-1 极 Flange 13-1 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - (2 C) /A 峰值电流 Ipk Key 6x6x2 M6 DIN 332-D 自动冷却 Self cooled Ø 22 h 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 12 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 3.8 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 18.7 W 电流 Current Ibr.78 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 3.6 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 75 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 25 ms [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 1.5 kg 数据 Data [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 62 «TPL 系列 Series L 63

33 » 法兰 13-1 极 Flange 13-1 Poles» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V B65.6Y 自动冷却 B65.8Y 自动冷却 - 自动冷却 转矩 () 转矩 () 信号连接 电源 / 制动连接 S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (.5k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (.5k) B65.1Y 自动冷却 - 自动冷却 B65.12Y 自动冷却 - 自动冷却 5 6 8x7x 键 5 转矩 () 转矩 () 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 重量 Kg Weight S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (.5k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (.5k) B65.1Y 自动冷却 - 自动冷却 制动数据 BRAKE DATA 转矩 () 6 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 2 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 3 Ohm 数据 Data 2 功率 Electrical Power Pbr 19 W 电流 Current Ibr.8 Adc [1] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 3.6 kgcm 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 5 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 25 ms S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (.5k) [1] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 1 kg [1] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 6 «TPL 系列 Series L 65

34 » 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles» 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩 () 自动冷却 转矩 () 自动冷却 自动冷却 Self cooled S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) B71.12Q 自动冷却 - 自动冷却 B71.16Q 自动冷却 - 自动冷却 (Δt=15 C) Mo kw (Δt=15 C) 自动冷却 Self cooled ertia 1 - /A (2 C) 峰值电流 Ipk 电源连接器尺寸 Power Connector Size 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 自动冷却 Self cooled 转矩 () B71.2Q 自动冷却 - 自动冷却 B71.26Q 自动冷却 - 自动冷却 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) Tmax (2k) Tmax(3k) 66 «TPL 系列 Series L 67

35 » 法兰 12-8 极 Flange 12-8 Poles» 法兰 18-1 极 Flange 18-1 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 12.- 风扇冷却 风扇冷却 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 转矩 () 8 转矩 () Key 1x8x5 S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) M12 DIN332-D B71.12Q 风扇冷却 - 风扇冷却 B71.16Q 风扇冷却 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 转矩 () ) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) 机械数据 MECHANICAL DATA Type 转矩 Torque 带旋转变压器的长度 (L) Length With Resolver 带编码器的最大长度 (L) Length With coder 6 65 重量 Kg Weight [1] [1] [1] 带有 1.5 型接头的电机长度额外增加 1 毫米 转矩 () B71.2Q 风扇冷却 - 风扇冷却 B71.26Q 风扇冷却 转矩 () 制动数据 BRAKE DATA 制动数据 Bra Data 符号 Symbol 在 2 的固定转矩 Holding 2 C Mbr 8 电压 Ubr 2 Vdc +/- 1% 电阻 Rbr 28.3 Ohm 功率 Electrical Power Pbr 2. W 电流 Current Ibr.85 Adc [2] 额外电机惯性 Additional* rotor inertia br 32 kgcm 2 打开 ( 释放 ) 时间 Opening (release) time to 最大值 155 ms 闭合 ( 落下 ) 时间 Closing (fall in) timw Tc 最大值 65 ms [2] 额外电机重量 Additional* motor weight mbr 3.8 kg 数据 Data S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (2k) Tmax(3k) [2] 当制动安装在相应尺寸的电机上时, 额外值与电机数据相关, 这些数值与未安装条件下的制动数据不同! Additional values are related to the motor data when the bra is mounted to the motor the respective size, these values differ from the bra data in unmounted condition! 68 «TPL 系列 Series L 69

36 » 法兰 18-1 极 Flange 18-1 Poles» 法兰 18-1 极 Flange 18-1 Poles TPL 系列23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V 用于 23V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 23V (Δt=15 C) (Δt=15 C) ertia (2 C) 峰值电流 电源连接器尺寸 Power Connector Size B9.22 自动冷却 - 自动冷却 B9.28 自动冷却 - Mo kw 自动冷却 Self cooled /A Ipk 转矩 () 转矩 () 自动冷却 Self cooled S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) B9.3 自动冷却 - 自动冷却 B9.6 自动冷却 转矩 () ) 6 转矩 () S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) S1 转矩 S3 5% S3 2% Tmax (6k) 7 «TPL 系列 Series L 71

37 TPT 系列 Series T» 订货信息 Order formation 项目 Item 说明 Description TPT 系列 电机类型 Motor Type 电机系列 Motor Series 法兰尺寸 Flange Size TP 永磁同步电机 Permanent Magnet Synchronous Motor TI 感应电机 duction Motor TL 直线电机 Linear Motor TT 力矩电机 Torque Motor TA TA 系列 Series TA TB TB 系列 Series TB 法兰 Flange 6 法兰 6 Flange 6 8 法兰 8 Flange 8 86 法兰 86 Flange 法兰 11 Flange 法兰 13 Flange 法兰 18 Flange 18 输出功率 output 1 [1] 1^1=watt 额定转速 Speed A B C H 电压等级 Level M 22/23V H 38/V 刹车 Bra N 不带刹车 With out bra B 带刹车 With bra 规格参数 Specification 反馈类型 coder Type H Hiperface DSL 编码器 Hiperface DSL coder T 多摩川绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps T1 多摩川绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps T 多摩川绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 23Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps T5 多摩川绝对值编码器, 单圈 23Bit,2.5Mbps Tamagawa Absolute coder, single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps Y BiSS-C 编码器 BiSS-C coder N 尼康绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 17Bit, 2.5 Mbps/Mbps N1 尼康绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5Mbps /Mbps N2 尼康绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 2Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, multi-turn 16 Bit/single-turn 2Bit, 2.5 Mbps/Mbps N3 尼康绝对值编码器, 单圈 2Bit,2.5Mbps/Mbps Nikon Absolute coder, single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps/Mbps E Dat2.2 编码器 Dat2.2 coder S SSI 编码器 SSI coder R 旋转变压器 Resolver P 松下绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps P 松下绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps P2 松下绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 2Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps P3 松下绝对值编码器, 单圈 2Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps P 松下绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 23Bit,2.5Mbps Panasonic Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 23 Bit, 2.5 Mbps K1 三协绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps Sankyo Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps M MotorPower 绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 17Bit,2.5Mbps MototPower Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps M1 MotorPower 绝对值编码器, 单圈 17Bit,2.5Mbps MototPower Absolute coder, single-turn 17 Bit, 2.5 Mbps M2 MotorPower 绝对值编码器, 多圈 16Bit/ 单圈 2Bit,2.5Mbps MototPower Absolute coder, multi-turn 16 Bit /single-turn 2 Bit, 2.5 Mbps M3 MotorPower 绝对值编码器, 单圈 2Bit,2.5Mbps MotorPower Absolute coder, single-turn 2Bit, 2.5 Mbps 72 «TPT 系列 Series T Series T TPT 系列» 73

38 TPT» TPTB 系列 TPTB Series 数字 Digit 说明 Description 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 22V 出线方式 Lead Wires 3 标准型 Standard (3mm) (THA6-THA86 使用 ) A 军规 Military specificcations (THA13-THA18 使用 ) 油封 Oil Seal 1 带油封 With oil seal P 防水 IP65 Waterpro IP65 标准 Standard 系列75 [1] 以 1 举例说明 With 1 examples. 订货信息示例如下 : Ordering information is as follows: 电机类型 Motor Type 电机系列 Motor Series 法兰尺寸 Flange Size 输出功率 Output 额定转速 Speed 电压等级 Level 刹车 Bra 反馈类型 coder Type 出线方式 Lead Wires TP TA 1 A M B H 3 1 油封 Oil Seal 设计尺寸 Dimension (23±3) (23±3) 2-ΦFD ΦFC FA ΦFB ΦSDh7 2-ΦFD ΦFC A FA ΦFB ΦSDh7 KL A A A FA FA KW SL FE L KW SL FE L KH LS KH LS M3*6 A-A-VIEW M3*6 A-A-VIEW 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension LS L 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH TPTB51C 不带刹车 With out bra Φ3 Φ6 Φ.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ3 Φ6 Φ.5 3 Φ TPTB11C 不带刹车 With out bra Φ3 Φ6 Φ.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ3 Φ6 Φ.5 3 Φ «TPT 系列 Series T Series T TPT 系列»

39 » TPTB 系列 TPTB Series» TPTB 系列 TPTB Series TPT 系列76 «TPT 系列 Series T 77 性能参数 Performance Parameter 性能曲线 Curve 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTB51C TPTB11C TPTB51C 额定输出功率 Output Power w 5 1 额定转速 Speed R.P.M Torque N.m Current A 线 - 线电阻 Line - Line 线 - 线电感 Line - Line 转矩 N-m.6. 瞬时工作区域 线 - 线反电势 Line - Line Iagainst Potential V/K 极对数 Logarithmic P 瞬间最大扭矩 Torque N.M 连续工作区域 最大扭矩 PEAK 最大空载转速 non-load R.P.M. 6 6 转速 R.P.M 额定扭矩 CONT. 瞬间最大电流 Current A 扭矩常数 Torque Constant(Kt) NM/A 转子惯量无刹车 No bra rotor inertia Kg-m 转子惯量带刹车 Rotor ertia Bra Kg-m 机械时间常数 Mechanical Time Constant ms TPTB11C 电气时间常数 Electrical Time Constant ms 电磁刹车 Bra 1..8 瞬时工作区域 电磁刹车 Bra Power W 刹车额定电压 Bra V DC2±1% 刹车静摩擦转矩 Bra Holding Torque N.M 电磁刹车吸引电压 Bra Release AT2 16V DC MAX 转矩 N-m.6..2 连续工作区域 电磁刹车释放电压 Bra Re-engage AT2 1.5V DC MIN 电机总重量无刹车 Weight motor has no bras Kg 最大扭矩 PEAK 电机总重量带刹车 Total eight motor with bra Kg.67 转速 R.P.M 额定扭矩 CONT. Series T TPT 系列»

40 TPT 系列78 «TPT 系列 Series T 79» TPTB6 系列 TPTB6 Series» TPTB6 系列 TPTB6 Series 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 性能参数 Performance Parameter 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTB621C TPTB61C 设计尺寸 Dimension -ΦFD ΦFC ΦSDh7 KL A -ΦFD ΦFC ΦSDh7 KL A KL FA ΦFB FA ΦFB A A FA KW FE FA KW SL FE L M5*15 A-A-VIEW KH SL LS L M5*15 A-A-VIEW KH LS 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension LS L 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH TPTB621C 不带刹车 With out bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ TPTB61C 不带刹车 With out bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ Series T TPT 系列»

41 » TPTB6 系列 TPTB6 Series» TPTB8 系列 TPTB8 Series TPT 系列8 «TPT 系列 Series T 81 性能曲线 Curve 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 22V TPTB621C 设计尺寸 Dimension 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. -ΦFD ΦFC ΦSDh7 -ΦFD ΦFC ΦSDh7 A KL A FA ΦFB FA ΦFB A A TPTB61C FA M5*15 A-A-VIEW KW KH SL FE LS L FA M5*15 A-A-VIEW KW KH SL FE LS L 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension LS L 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTB8751C 不带刹车 With out bra Φ7 Φ9 Φ6.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ7 Φ9 Φ6.5 3 Φ Series T TPT 系列»

42 » TPTB8 系列 TPTB8 Series» TPTB8 系列 TPTB8 Series TPT 系列82 «TPT 系列 Series T 83 性能参数 Performance Parameter 性能曲线 Curve 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTB8751C TPTB8751C T-N 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. Series T TPT 系列»

43 » TPTA6 系列 TPTA6 Series» TPTA6 系列 TPTA6 Series TPT 系列8 «TPT 系列 Series T 85 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 性能参数 Performance Parameter 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA621C TPTA61C 设计尺寸 Dimension 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension LS L 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH TPTA621C 不带刹车 With out bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ TPTA61C 不带刹车 With out bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ5 Φ7 Φ5.5 3 Φ Series T TPT 系列»

44 » TPTA6 系列 TPTA6 Series» TPTA8 系列 TPTA8 Series TPT 系列86 «TPT 系列 Series T 87 性能曲线 Curve 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 22V TPTA621C T-N 设计尺寸 Dimension 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA61C T-N 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension LS L 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA8751B TPTA812C TPTA8751C 不带刹车 With out bra Φ7 Φ9 Φ6.3 3 Φ 带刹车 With bra Φ7 Φ9 Φ6.3 3 Φ 不带刹车 With out bra Φ7 Φ9 Φ6.3 3 Φ 带刹车 With bra Φ7 Φ9 Φ6.3 3 Φ Series T TPT 系列»

45 » TPTA8 系列 TPTA8 Series» TPTA8 系列 TPTA8 Series TPT 系列88 «TPT 系列 Series T 89 性能参数 Performance Parameter 性能曲线 Curve 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA8751C TPTA8751B TPTA812C TPTA8751B T-N 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA8751C T-N 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. Series T TPT 系列»

46 » TPTA86 系列 TPTA86 Series» TPTA86 系列 TPTA86 Series TPT 系列9 «TPT 系列 Series T 91 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 性能参数 Performance Parameter 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA86751C 设计尺寸 Dimension 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension LS L 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH TPTA86751C 不带刹车 With out bra Φ8 Φ1 Φ6.5 3 Φ 带刹车 With bra Φ8 Φ1 Φ6.5 3 Φ Series T TPT 系列»

47 » TPTA86 系列 TPTA86 Series» TPTA11 系列 TPTA11 Series TPT 系列92 «TPT 系列 Series T 93 性能曲线 Curve 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 22V TPTA86751C T-N 设计尺寸 Dimension 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension 11 系列 TPTA11SERIES ALL 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH 11 Φ95 Φ13 Φ9 6 Φ / 尺寸 Type / Dimension 不带刹车 With out bra LS L LS 带刹车 With bra L TPTA1112B TPTA11122C TPTA11182C TPTA1161C Series T TPT 系列»

48 » TPTA11 系列 TPTA11 Series» TPTA11 系列 TPTA11 Series TPT 系列9 «TPT 系列 Series T 95 性能参数 Performance Parameter 性能曲线 Curve 22V TPTA1161C TPTA11122C TPTA11182C TPTA1112B TPTA1161C T-N TPTA11122C T-N 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA11182C T-N TPTA1112B T-N 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. Series T TPT 系列»

49 TPT 系列96 «TPT 系列 Series T 97» TPTA13 系列 TPTA13 Series» TPTA13 系列 TPTA13 Series 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 性能参数 Performance Parameter 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA13551A TPTA13751B TPTA1381A 设计尺寸 Dimension 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension 13 系列 TPTA13SERIES ALL 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH 13 Φ11 Φ15 Φ9 6 Φ / 尺寸 Type / Dimension LS 不带刹车 With out bra L LS 带刹车 With bra L TPTA13551A TPTA13751B TPTA1381A TPTA1391A TPTA1312A TPTA1312B TPTA1312C TPTA1312H TPTA13152A TPTA13152B TPTA13152C TPTA1322B TPTA1322C TPTA1332B TPTA1332C Series T TPT 系列»

50 » TPTA13 系列 TPTA13 Series» TPTA13 系列 TPTA13 Series TPT 系列98 «TPT 系列 Series T 99 性能参数 Performance Parameter 性能参数 Performance Parameter 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA1312A TPTA1312H TPTA1312B TPTA1312C 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA13152A TPTA13152B TPTA13152C Series T TPT 系列»

51 » TPTA13 系列 TPTA13 Series» TPTA13 系列 TPTA13 Series TPT 系列1 «TPT 系列 Series T 11 性能曲线 Curve 性能曲线 Curve 22V TPTA1312A T-N TPTA1312B T-N TPTA13152A T-N TPTA13152B T-N 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA1312C T-N TPTA1312H T-N TPTAT13152C T-N TPTA1322B T-N 最大扭矩 PEAK 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. 额定扭矩 CONT. Series T TPT 系列»

52 » TPTA13 系列 TPTA13 Series» TPTA18 系列 TPTA18 Series TPT 系列12 «TPT 系列 Series T 13 性能曲线 Curve 用于 22V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 22V 22V TPTA1322C T-N TPTA1332B T-N 设计尺寸 Dimension 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA1332C T-N 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra / 尺寸 Type / Dimension 18 系列 TPTA18SERIES ALL 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH 18 Φ11.3 Φ2 Φ Φ 最大扭矩 PEAK / 尺寸 Type / Dimension 不带刹车 With out bra LS L LS 带刹车 With bra L 额定扭矩 CONT. TPTA1822H TPTA1832H TPTA1852H TPTA18562H TPTA18752H TPTA18113H Series T TPT 系列»

53 » TPTA18 系列 TPTA18 Series» TPTA18 系列 TPTA18 Series TPT 系列1 «TPT 系列 Series T 15 性能参数 Performance Parameter 性能参数 Performance Parameter 22V 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA1822H TPTA1832H TPTA1852H 项目 / 电机 Items/Motor Model TPTA18562H TPTA18752H TPTA18113H Series T TPT 系列»

54 » TPTA18 系列 TPTA18 Series» TPTA18 系列 TPTA18 Series TPT 系列38V 性能参数 Performance Parameter 用于 38V 市电电压 FOR MAINS VOLTAGE 38V TPTA1822H T-N CURVE TPTA1832H T-N CURVE 设计尺寸 Dimension 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. TPTA1852H T-N CURVE TPTA18562H T-N CURVE 不带刹车 With out bra 带刹车 With bra 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. / 尺寸 Type / Dimension 18 系列 TPTA18SERIES ALL 法兰面 (Flange Size) 轴 shaft 键 y way FA FB FC FD FE SD SL KL KW KH 18 Φ11.3 Φ2 Φ Φ TPTA18752H T-N CURVE TPTA18113H T-N CURVE / 尺寸 Type / Dimension 不带刹车 With out bra LS L LS 带刹车 With bra L TPTA1822H TPTA1832H TPTA1852H TPTA18562H TPTA18752H TPTA18113H 最大扭矩 PEAK 额定扭矩 CONT. 16 «TPT 系列 Series T Series T TPT 系列» 17