Microsoft Word M00.doc

Size: px

Start display at page:

Download "Microsoft Word M00.doc"

条柯
6 years ago
Views:

2 ENGLISH Thank you for choosing Delta DVP-MC series motion controller. It is a multi-axis motion controller based on CANopen fieldbus and can be applied in packaging machines, printing machines, taping machines, cutting machines, digital control lathes and automated storage systems. EN DVP15MC11T is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent non-maintenance staff from operating DVP15MC11T, or to prevent an accident from damaging DVP15MC11T, the control cabinet in which DVP15MC11T is installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVP15MC11T is installed can be unlocked with a special tool or key. EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage may occur. Please check all wiring again before DVP15MC11T is powered up. After DVP15MC11T is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on DVP15MC11T is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference. FR DVP15MC11T est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinte protectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d humidité, de vibrations et hors d atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection). FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d entrées/sorties, ou l appareil DVP15MC11T pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois le câblage avant la mise sous tension du DVP15MC11T. Lors de la déconnection de l appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin d éviter toute interférence électromagnétique. Product Profile & Dimension Unit: mm [Figure 1] 1 Model name 10 SD card slot 2 State indicators 11 Right-side extension port 3 IO indicators 12 24V power supply port 4 COM/SSI port 13 Screw fixing clip 5 Encoder port 14 Extension module fixing clip 6 Ethernet port 15 Left-side extension port 7 CANopen communication port 16 Nameplate 8 CANmotion port 17 DIN rail clip 9 Input/Output pin locations and symbols Electrical Specifications Power Supply - 1 -

3 Power supply voltage 24 VDC (-15 to +20%) Power supply fuse Insulation voltage Power consumption Shock/vibration immunity Noise immunity Ambiance Weight 3 A/30 VDC, polyswitch 500 VDC (Secondary-PE) Max. 8 W I/O Specifications I/O channel I/O channel type I/O terminal Common terminal for input points Input type I/O response time Input signal current Max. I/O cable length Power supply for output points Max. load Standards: IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) ESD: 8 kv Air Discharge, 4 kv Contact Discharge EFT: Power Line: ±2 kv, Digital Input: ±1 kv, Communication I/O: ±1 kv RS: 80 MHz~1000 MHz, 10V/m Conducted Susceptibility Test: 150 khz ~ 80 MHz, 3V/m Surge Test: Power line 0.5 kv DM/CM Operation: 0 to 55 C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution degree 2 Storage: -25 to 70 C (temperature), 5 to 95% (humidity) Approx. 240g 16 input channels, 8 output channels 16 high-speed digital input channels, 8 high-speed digital output channels Input terminals: I0~I7, I10~I17 Output terminals: Q0~Q7 Wiring terminal S/S (for connecting to the positive or negative pole of the power supply) Sink or source Input: 2.5 µs (OFF ON), 5 µs (ON OFF) Output: 2 µs (OFF ON), 3 µs (ON OFF) 24 VDC, 5 ma Shielded: 500m; Not shielded: 300m 24 VDC (-15 to +20%) #1 Resistive load: 0.5 A/1 point (2A/ZP) Inductive load: 13 W (30 VDC) Lamp: 2.5 W (30 VDC) #1: UP and ZP must use external auxiliary 24 VDC power supply (-15 to 20%). Communication Ports COM/SSI Port DVP15MC11T s serial port consists of 15 pins for RS-232, RS-485 communication and SSI serial absolute encoder. See the table below for respective PIN definitions. Pin No. Signal Definition 1 DATA+ Positive pole of absolute encoder data 2 DATA- Negative pole of absolute encoder data 6 CLK+ Positive pole of absolute encoder clock 14 CLK- Negative pole of absolute encoder clock 8 GND Power ground of the absolute encoder 15 5V Absolute encoder power 3 Tx Transmitting RS-232 data 9 Rx Receiving RS-232 data 11 D+ Positive pole of RS-485 data 12 D- Negative pole of RS-485 data 5 GND Signal ground of RS-232 and RS Reserved Reserved 10 Reserved Reserved 4 Reserved Reserved COM/SSI 13 Reserved Reserved - 2 -

4 Encoder Port DVP15MC11T s encoder port consists of 15 pins which include two incremental encoder ports. See the table below for respective PIN definitions. Pin No. Signal Definition 1 A1+ 2 A1-10 B1+ Differential signals of the first incremental 11 B1- encoder 4 Z1+ 5 Z V Power of the first encoder 3 A2+ 9 A2-6 B2+ Differential signals of the second 12 B2- incremental encoder 13 Z2+ 14 Z2-7 +5V Power of the second encoder Encoder 8 GND Grounding shared by two encoders Ethernet Port DVP15MC11T has two Ethernet ports supporting Modbus TCP protocol. See the table below for respective PIN definitions. Pin No. Signal Definition 1 Tx+ Positive pole for transmiting data 2 Tx- Negative pole for transmitting data 3 Rx+ Positive pole for receiving data 4 Reserved Reserved 5 Reserved Reserved 6 Rx- Negative pole for receiving data 7 Reserved Reserved 8 Reserved Reserved CAN Port DVP15MC11T has two CAN ports, CAN1 used for CANopen communication and CAN2 used for motion control. Pleases use the standardized CAN communication cable such as Delta CAN cable, UC-CMC003-01A, UC-CMC005-01A, UC-CMC010-01A and UC- CMC100-01A for construction of a CAN bus network. Pin No. Signal Definition 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 Reserved Reserved 5 Reserved Reserved 6 CAN_SHLD Shielded cable 7 CAN_GND 0 VDC 8 Reserved Reserved Input Power Port DVP15MC11T has a 24V DC input power port with the following pins. Pin No. Signal Definition 1 24V Positive pole of input voltage 2 0V Negative pole of input voltage 3 GND Earth Installation & Wiring Installation - 3 -

5 Install DVP15MC11T in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation. D > 50mm (See the right-side figure). Input Point Wiring Mode Simplified model Wiring loop S/S Sinking DVP15M C11 T Sink Source IO IO S/S Sourcing DVP15MC 11T Switch Switch 24VDC 24VDC S/S IO S/S IO DVP15MC11T Output Point Wiring All transistor outputs in DVP15MC11T contain diodes for suppression which are sufficient for use in the smaller power and infrequent On/Off. However, in the event of larger power and frequent On/Off, the following suppression circuit is necessary for reducing interferences and preventing the transistor output circuit from being damaged due to overvoltage or overheating. DVP15MC11T [Figure 2] DC power supply of 24 V Circuit protection fuse Emergency stop button Switch, inductive load Diode or equivalent component for suppression ( is not used but when in smaller power ). 9V Zener diode, 5W ( and are both used when in bigger power and frequent On/Off

6 Connecting to Left-side and Right-side DVP- S Series of Extension Modules [Figure 3] - 5 -

7 繁體中文感謝您採用台達 DVP-MC 系列運動控制器, 它是基於 CANopen 現場總線的多軸運動控制器, 可廣泛用於包裝印刷封裝, 切割, 數控機床, 自動化倉儲等眾多運動控制領域使用前請務必仔細閱讀本使用手冊, 並依照本手冊指示進行操作, 以免造成產品受損或人員受傷配線時請務必關閉電源本手冊主要提供 DVP-MC 系列 PLC 的尺寸規格通訊埠說明安裝配線, 如果讀者想瞭解更多的使用說明, 請參閱 DVP15MC11T 應用技術手冊本機為開放型機殼, 因此使用本機時, 請務必將其安裝於具防塵防潮及免於電擊衝擊以外的外殼配線箱內另必須具備保護措施 ( 如 : 特殊之工具或鑰匙才可打開 ), 防止非修護人員操作或意外衝擊本體, 造成危險及損壞本產品用來控制運轉中的機械及設備, 為避免損壞本產品, 只有合格且熟悉本產品結構和操作的專業人員才可進行本產品的安裝操作配線及維護交流輸入電源不可連接於輸入輸出訊號端, 否則將造成嚴重的損壞, 請在上電之前再次確認電源配線產品外觀與部位介紹詳細外觀尺寸圖, 請參閱英文版頁碼 1 之 [Figure 1] 1 機種名稱 10 SD 卡插槽 2 狀態指示燈 11 右側擴充模組接口 3 IO 指示燈 12 24V 電源接口 4 COM/SSI 通訊埠 13 螺釘固定扣 5 編碼器接口 14 擴充模組固定扣 6 Ethernet 通訊埠 15 左側擴充模組接口 7 CANopen 通訊埠 16 銘牌 8 CANmotion 通訊埠 17 DIN 軌固定扣 9 輸入輸出接腳及標示電氣規格電源規格電源電壓 24 VDC (-15 ~ +20%) 電源保險絲容量 3 A/30 VDC, 可恢復式 (Polyswitch) 隔離電壓 500 VDC (Secondary-PE) 消耗電力 8 W Max. 標準 :IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC 耐振動衝擊 27 (TEST Ea) ESD: 8KV Air Discharge, 4KV Contact Discharge EFT: Power Line:±2KV, Digital Input: ±1KV, Communication I/O: ±1KV 雜訊免疫力 RS: 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m. Conducted Susceptibility Test: 150kHz ~ 80MHz, 3V/m Surge Test: Power line 0.5KV DM/CM - 6 -

8 環境要求重量操作 :0 ~ 55 C( 溫度 ),5 ~ 95%( 濕度 ), 污染等級 2 儲存 :-25 ~ 70 C( 溫度 ),5 ~ 95%( 濕度 ) 約 240g 輸入輸出規格輸入出通道數輸入 16 通道 ; 輸出 8 通道輸入出通道類型 16 通道為高速數位輸入型 ;8 通道為高速數位輸出型輸入接線端子 :I0~I7,I10~I17 輸入出接線端子輸出接線端子 :Q0~Q7 輸入點公共端接線端子 S/S( 用於連接供電電源的正極或負極 ) 輸入類型輸入出延遲時間輸入訊號電流 Sink 或 Source 輸入 :2.5 µs (OFF ON),5 µs (ON OFF) 輸出 :2 µs (OFF ON),3 µs (ON OFF) 24 VDC, 5 ma 輸入出電纜最大長度有遮罩 :500m; 無遮罩 :300m 輸出點供電電壓 24 VDC (-15 ~ +20%) #1 最大負載負載為電阻型 :0.5 A/1 點 (2A/ZP) 負載為電感型 :13 W (30 VDC) 負載為燈泡型 :2.5 W (30 VDC) #1: UP ZP 必須外加輔助電源 24 VDC (-15 ~20%) 各通訊埠介紹 COM/SSI 通訊埠 DVP15MC11T 的 COM/SSI 通訊埠為 15 針接口, 包含 RS-232 RS-485 通訊埠及 SSI 絕對型編碼器接腳, 各接腳定義如下 : 接腳訊號敘述 1 DATA+ SSI 絕對型編碼器資料正極 2 DATA- SSI 絕對型編碼器資料負極 6 CLK+ SSI 絕對型編碼器時鐘正極 14 CLK- SSI 絕對型編碼器時鐘負極 8 GND SSI 絕對型編碼器電源接地 15 5V SSI 絕對型編碼器供電電源 3 Tx RS-232 發送資料 9 Rx RS-232 接收資料 11 D+ RS-485 正極 12 D- RS-485 負極 5 GND RS-232 和 RS-485 訊號接地 7 保留保留 COM/SSI 10 保留保留 4 保留保留 13 保留保留編碼器接口 DVP15MC11T 編碼器通訊埠為 15 針接口, 提供兩組增量型編碼器接腳, 接腳定義如下 : - 7 -

9 接腳訊號敘述 1 A1+ 2 A1-10 B1+ 11 B1- 第一組增量型編碼器差分信號 4 Z1+ 5 Z V 第一組編碼器供電電源 3 A2+ 9 A2-6 B2+ 12 B2- 第二組增量型編碼器差分信號 13 Z2+ 14 Z2-7 +5V 第二組編碼器供電電源 8 GND 兩組編碼器共用電源地 Ethernet 通訊埠 6 CAN_SHLD 遮罩線 7 CAN_GND 0 VDC 8 保留保留輸入電源接口 DVP15MC11T 提供一個直流 24V 輸入電源介面, 各接腳定義如下 : Encoder DVP15MC11T 提供兩個 Ethernet 通訊埠 ( 支援 Modbus TCP 協議 ), 各接腳定義如下 : 接腳訊號敘述 1 Tx+ 傳輸資料正極 2 Tx- 傳輸資料負極 3 Rx+ 接收資料正極 4 保留保留 5 保留保留 6 Rx- 接收資料負極 7 保留保留 8 保留保留 CAN 通訊埠 DVP15MC11T 提供兩個 CAN 通訊埠 :CAN1 和 CAN2 CAN1 用作標準 CANopen 通訊, 或者作為 CAN2 運動控制使用 CAN 總線在架構網絡時, 請使用標準的 CAN 通訊電纜, 如台達提供的標準的 CAN 通訊電纜 UC-CMC003-01A UC-CMC005-01A UC- CMC010-01A 及 UC-CMC100-01A 接腳訊號敘述 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 保留保留 5 保留保留

10 引腳名稱敘述 1 24V 輸入電壓正極 2 0V 輸入電壓負極 3 GND 接地安裝及配線盤內安裝 DVP15MC11T 在安裝時, 請安裝于封閉式的控制箱內, 其周圍應保持一定的空間, 以確保其散熱功能正常,( 如右圖所示 )D > 50mm 輸入節點配線配線圖見英文版頁碼 4 之 Input Point Wiring 一節輸出節點配線 DVP15MC11T 電晶體輸出均已包含反電勢保護二極體, 對於小功率感性負載, 且 On/Off 頻率不高的應用已經足夠, 但在大功率或 On/Off 頻繁的場合, 請依下列方法另接抑制電路以降低干擾及防止過電壓或過熱而損壞電晶體輸出電路配線圖見英文版頁碼 4 之 [Figure 2] 24V 直流電源急停按鈕電路回路保護用保險絲負載 : 開關電感類負載等二極體或等效組件, 用於二極體抑制 ( 負載功率較小時只需使用, 無需使用 ) 9V 齊納二極體,5W;( 負載為大功率且 On/Off 頻繁時, 和一起使用 ) 與左右側擴充模組 (DVP-S 系列 ) 連接連接圖見英文版頁碼 5 之 [Figure 3] - 9 -

11 ... 简体中文感谢您采用台达 DVP-MC 系列运动控制器, 它是基于 CANopen 现场总线的多轴运动控制器, 可广泛用于包装印刷封装切割数控机床自动化仓储等众多运动控制领域使用前请务必仔细阅读本使用手册, 并依照本手册指示进行操作, 以免造成产品受损或人员受伤配线时请务必关闭电源本手册主要提供 DVP-MC 系列 PLC 的尺寸规格端口说明安装配线, 如果读者想了解更多的使用说明, 请参阅 DVP15MC11T 应用技术手册本机为开放型机壳, 因此使用本机时, 请务必将其安装于具防尘防潮及免于电击冲击以外的外壳配线箱内另必须具备保护措施 ( 如 : 特殊之工具或钥匙才可打开 ), 防止非修护人员操作或意外冲击本体, 造成危险及损坏本产品用来控制运转中的机械及设备, 为避免损坏本产品, 只有合格且熟悉本产品结构和操作的专业人员才可进行本产品的安装操作配线及维护交流输入电源不可连接于输入输出信号端, 否则将造成严重的损坏, 请在上电之前再次确认电源配线产品外观与部位介绍详细外观尺寸图, 请参阅英文版页码 1 之 [Figure 1] 1 机种名称 10 SD 卡插槽 2 状态指示灯 11 右侧扩展模块接口 3 IO 指示灯 12 24V 电源接口 4 COM/SSI 通讯口 13 螺钉固定扣 5 编码器接口 14 扩展模块固定扣 6 Ethernet 通讯口 15 左侧扩展模块接口 7 CANopen 通讯口 16 铭牌 8 CANmotion 通讯口 17 DIN 轨固定扣 9 输入输出脚位及标示电气规格电源规格电源电压 24 VDC (-15 ~ +20%) 电源保险丝容量隔离电压消耗电力耐振动冲击噪声免疫力 3 A/30 VDC, 可恢复式 (Polyswitch) 500 VDC (Secondary-PE) 8 W Max. 标准 :IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) ESD: 8KV Air Discharge,4KV Contact Discharge EFT: Power Line:±2KV, Digital Input: ±1KV, Communication I/O: ±1KV RS: 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m. Conducted Susceptibility Test: 150kHz ~ 80MHz, 3V/m Surge Test : Power line 0.5KV DM/CM

12 环境要求重量工作 :0 ~ 55 C( 温度 ),5 ~ 95%( 湿度 ), 污染等级 2 储存 :-25 ~ 70 C( 温度 ),5 ~ 95%( 湿度 ) 约 240g 输入 / 输出规格输入出通道数输入 16 通道 ; 输出 8 通道输入出通道类型 16 通道为高速数字输入型 ;8 通道为高速数字输出型输入接线端子 :I0~I7,I10~I17 输入出接线端子输出接线端子 :Q0~Q7 输入点公共端接线端子 S/S( 用于连接供电电源的正极或负极 ) 输入类型输入出延迟时间输入信号电流漏型模式 (Sink) 或者源型模式 (Source) 输入 :2.5 µs (OFF ON), 5 µs (ON OFF) 输出 :2 µs (OFF ON), 3 µs (ON OFF) 24 VDC, 5 ma 输入出电缆最大长度有屏蔽 :500m; 无屏蔽 :300m 输出点供电电压 24 VDC (-15 ~ +20%) #1 最大负载负载为电阻型 :0.5 A/1 点 (2A/ZP) 负载为电感型 :13 W (30 VDC) 负载为灯泡型 :2.5 W (30 VDC) #1: UP ZP 必须外加辅助电源 24 VDC (-15 ~ 20%) 各通讯口介绍 COM/SSI 接口 DVP15MC11T COM/SSI 接口为 15 针接口, 包含 RS-232 RS-485 通讯口及 SSI 绝对型编码器接口, 各引脚定义如下 : 引脚信号叙述 1 DATA+ SSI 绝对型编码器数据正极 2 DATA- SSI 绝对型编码器数据负极 6 CLK+ SSI 绝对型编码器时钟正极 14 CLK- SSI 绝对型编码器时钟负极 8 GND SSI 绝对型编码器电源接地 15 5V SSI 绝对型编码器供电电源 3 Tx RS-232 发送数据 9 Rx RS-232 接收数据 11 D+ RS-485 正极 12 D- RS-485 负极 5 GND RS-232 和 RS-485 信号地 7 保留保留 COM/SSI 10 保留保留 4 保留保留 13 保留保留

13 编码器接口 DVP15MC11T 编码器通讯口为 15 针接口, 提供 2 组增量型编码器接口, 引脚定义如下 : 引脚信号叙述 1 A1+ 2 A1-10 B1+ 11 B1-4 Z1+ 5 Z1- 第一组增量型编码器差分信号 15 +5V 第一组编码器供电电源 3 A2+ 9 A2-6 B2+ 12 B2-13 Z2+ 14 Z2- 第二组增量型编码器差分信号 7 +5V 第二组编码器供电电源 8 GND 两组编码器共用电源地 Ethernet 通讯口 Encoder DVP15MC11T 提供两个 Ethernet 接口 ( 支持 Modbus TCP 协议 ), 各引脚定义如下 : 引脚信号叙述 1 Tx+ 传输数据正极 2 Tx- 传输数据负极 3 Rx+ 接收数据正极 4 保留保留 5 保留保留 6 Rx- 接收数据负极 7 保留保留 8 保留保留 CAN 通讯口 DVP15MC11T 提供两个 CAN 通讯口 :CAN1 和 CAN2 CAN1 用作标准 CANopen 通讯, 或者作为 CAN2 运动控制使用 CAN 总线在组网时, 请使用标准的 CAN 通讯电缆, 如台达提供的标准的 CAN 通讯电缆 UC-CMC003-01A UC-CMC005-01A UC- CMC010-01A UC-CMC100-01A 引脚信号叙述 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 保留保留 5 保留保留 6 CAN_SHLD 屏蔽线 7 CAN_GND 0 VDC 8 保留保留

14 输入电源接口 DVP15MC11T 提供一个直流 24V 输入电源接口, 各引脚定义如下 : 引脚名称叙述 1 24V 输入电压正极 2 0V 输入电压负极 3 GND 接地安装及配线盘内安装 DVP15MC11T 在安装时, 请配于封闭式的控制箱内, 其周围应保持一定的空间, 以确保其散热功能正常,( 如右图所示 ) D > 50mm 输入节点配线配线图见英文版页码 4 之 Input Point Wiring 一节输出节点配线 DVP15MC11T 晶体管输出均已包含反电势保护二极管, 对于小功率感性负载, 且 On/Off 频率不高的应用已经足够, 但在大功率或 On/Off 频繁的场合, 请依下列方法另接抑制电路以降低干扰及防止过电压或过热而损坏晶体管输出电路配线图见英文版页码 4 之 [Figure 2] 24V 直流电源急停按钮电路回路保护用保险丝负载 : 开关电感类负载等二极管或等效组件, 用于二极管抑制 ( 负载功率较小时只需使用, 无需使用 ) 9V 齐纳二极管,5W;( 负载为大功率且 On/Off 频繁时, 和一起使用 ) 与左右侧扩展模块 (DVP-S 系列 ) 连接连接图见英文版页码 5 之 [Figure 3]

15 ... TÜRKÇE Delta DVP-MC serisi motion kontrol ünitesini seçtiğiniz için teşekkürler. CANopen temelli çoklu eksen motion kontrol ünitesi paketleme makinaları, baskı makinaları, diş çekme makinaları, kesme makinaları, dijital kontrol torna ve otomatik depolama sistemleri gibi uygulamalarda kullanılabilir. TR DVP15MC11T ürünü AÇIK TİP bir aygıt olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimden uzak kapalı yerlerde muhafaza edilmelidir. Yanlış kullanım sonucu DVP15MC11T ürününün zarar görmesini önlemek için yetkili olmayan kişiler tarafından DVP15MC11T ürününe müdahale edilmesini önleyecek koruyucu önlemler alınmalıdır. (DVP15MC11T ürününün bulunduğu panoya kilit konulması gibi). TR Ürünün I/O terminallerine AC power bağlamayınız, aksi halde ürün zarar görebilir. DVP15MC11T ürününe enerji vermeden önce bağlantıları kontrol ediniz. DVP15MC11T ürününün enerjisi kesildikten sonra 1dk boyunca terminallere dokunmayınız. Elektromanyetik gürültüyü engellemek için, DVP15MC11T ürününün topraklama terminalinin topraklamasının doğru olduğuna emin olunuz. Ürün Profili & Ölçüler Lütfen İngilizce (English) bölümündeki Şekil 1 e [Figure 1] bakınız. 1 Model adı 10 SD kart slotu 2 Durum indikatörleri 11 Sağ-kenar ilave port 3 I/O indikatörler 12 24V besleme portu 4 COM/SSI port 13 Vida sabitleme klipsi 5 Enkoder port 14 İlave modül sabitleme klip 6 Ethernet port 15 Sol-kenar ilave port 7 CANopen haberleşme portu 16 Etiket 8 CANmotion port 17 DIN ray klipsi 9 Giriş/Çıkış pin yerleri ve sembolleri Elektriksel Özellikler Güç Kaynağı Besleme voltajı 24 VDC ( %) Besleme sigortası 3 A/30 VDC, polyswitch İzolasyon voltajı 500 VDC (Sekonder-PE) Güç tüketimi Max. 8 W Şok/Titreşim Bağışıklığı Standartlar: IEC , IEC (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) ESD: 8 kv Hava deşarj, 4 kv Kontak deşarj EFT: Güç Hattı: ±2 kv, Dijital Giriş: ±1 kv, Ses bağışıklığı Haberleşme I/O: ±1 kv RS: 80 MHz~1000 MHz, 10V/m İletkenlik Hassasiyet Testi: 150 khz ~ 80 MHz, 3V/m Dalgalanma Testi: Güç hattı 0.5 kv DM/CM Ortam Koşulları Çalışma: 0-55 C (sıcaklık), 50-95% (rutubet), kirlenme derecesi 2 Saklama: C (sıcaklık), 5-95% (rutubet) Ağırlık Yaklaşık 240g I/O Özellikleri I/O kanal 16 giriş kanalı, 8 çıkış kanalı I/O kanal tipi 16 yüksek-hızlı dijital giriş kanalı, 8 yüksek-hızlı dijital çıkış kanalı I/O terminal Giriş terminalleri: I0~I7, I10~I17 Çıkış terminalleri: Q0~Q7 Giriş noktaları ortak terminali S/S bağlantı terminali (Güç kaynağının pozitif veya negatif uç bağlantısı için)

16 Giriş tipi I/O cevap zamanı Giriş sinyali akımı Max. I/O kablo uzunluğu Çıkış noktaları için güç kaynağı Max. yük Sink veya Source Giriş: 2.5 µs (OFF ON), 5 µs (ON OFF) Çıkış: 2 µs (OFF ON), 3 µs (ON OFF) 24 VDC, 5 ma Ekranlı: 500m; Ekransız: 300m 24 VDC ( %) #1 Rezistif yük: 0.5 A/1 nokta (2A/ZP) Endüktif yük: 13 W (30 VDC) Lamba: 2.5 W (30 VDC) #1: UP ve ZP terminalleri için harici 24 VDC güç kaynağı (-15-20%) kullanılmalıdır. Haberleşme Portları COM/SSI Port DVP15MC11T nin 15 pin seri portu RS-232, RS-485 haberleşme ve SSI seri absolute enkoder içerir. PIN açıklamaları için aşağıdaki şemayı inceleyiniz. Pin No. Sinyal Açıklama 1 DATA+ Absolute enkoder data pozitif uç 2 DATA- Absolute enkoder data negatif uç 6 CLK+ Absolute enkoder clock pozitif uç 14 CLK- Absolute enkoder clock negatif uç 8 GND Absolute enkoder güç toprağı 15 5V Absolute enkoder besleme 3 Tx RS-232 data gönderme 9 Rx RS-232 data alma 11 D+ RS-485 data pozitif uç 12 D- RS-485 data negatif uç 5 GND RS-232 ve RS-485 sinyal toprağı 7 Rezerve Rezerve 10 Rezerve Rezerve 4 Rezerve Rezerve 13 Rezerve Rezerve Enkoder Port COM/SSI DVP15MC11T nin 15 pin enkoder portu 2 adet incremental enkoder bağlantısı içerir. Pin açıklamaları için aşağıdaki şemayı inceleyiniz. Pin No. Sinyal Açıklama 1 A1+ 2 A1-10 B1+ 11 B1-4 Z1+ 5 Z1-1. Incremental enkoder diferansiyel sinyalleri 15 +5V Birinci enkoder beslemesi 3 A2+ 9 A2-6 B2+ 12 B2-13 Z2+ 14 Z2-2. Incremental enkoder diferansiyel sinyalleri 7 +5V İkinci enkoder beslemesi 8 GND İki encoder tarafından paylaşılan toprak Enkoder

17 Ethernet Port DVP15MC11T nin Modbus TCP protokolü destekleyen 2 ethernet portu vardır. Pin açıklamaları için aşağıdaki şekli inceleyiniz. Pin No. Sinyal Açıklama 1 Tx+ Data gönderme için pozitif uç 2 Tx- Data gönderme için negatif uç 3 Rx+ Data alma için pozitif uç 4 Rezerve Rezerve 5 Rezerve Rezerve 6 Rx- Data alma için negatif uç 7 Rezerve Rezerve 8 Rezerve Rezerve CAN Port DVP15MC11T nin 2 CAN portu vardır, CAN1 CANopen haberleşme ve CAN2 motion kontrol için kullanılır. CAN bus network yapılandırmak için lütfen Delta CAN kablosu gibi UC-CMC003-01A, UC-CMC005-01A, UC-CMC010-01A ve UC-CMC100-01A standart CAN haberleşme kablosu kullanınız. Pin No. Sinyal Açıklama 1 CAN_H Sinyal+ 2 CAN_L Sinyal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 Rezerve Rezerve 5 Rezerve Rezerve 6 CAN_SHLD Ekranlı kablo 7 CAN_GND 0 VDC 8 Rezerve Rezerve Giriş Besleme Portu DVP15MC11T nin aşağıda pinleri göründüğü gibi 24V DC giriş besleme portu vardır. Pin No. Sinyal Açıklama 1 24V Giriş voltajı pozitif uç 2 0V Giriş voltajı negatif uç 3 GND Toprak Kurulum & Bağlantı Kurulum DVP15MC11T kurulumunu yaparken ısı dağılımı için çevresinde gerekli bırakıldığından emin olunuz. D > 50mm (Sağdaki şekli inceleyiniz). Giriş Noktası Bağlantısı Daha fazla bilgi için lütfen İngilizce (English) bölümündeki Giriş Bağlantı Noktası (Input Point Wiring) başlığına bakınız. Çıkış Noktası Bağlantısı DVP15MC11T içindeki tüm transistor çıkışlar bastırma için küçük güç ve sık on/off olamayan kullanımlar için yeterli olan diyot içerir. Büyük güç ve sık on/off olan durumlarda parazitleri ve aşırı voltaj veya aşırı ısıdan transistor çıkış devresinin zarar görmesini önlemek için aşağıdaki bastırma devresi kullanılmalıdır. Lütfen Ingilizce (English) bölümdeki şekil 2 ye [Figure 2] bakınız. 24 V DC besleme Devre koruma sigortası Acil stop butonu Switch, endüktif yük

18 Bastırma için diyot veya eşdeğer komponent ( kullanılmaz fakat daha düşük güç olduğu zaman). 9V Zener diyot, 5W ( ve büyük güç ve sık açma kapama on/off olduğu zaman beraber kullanılır.) DVP-S Serisi İlave modüllerin Sol-kenar ve Sağ-kenar Bağlantısı İngilizce (English) bölümdeki Şekil 3 ü [Figure 3] inceleyiniz

19 - 18 -

20 - 19 -

Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family

Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family