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- 汽 柳
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1 * 1 1, 2,, 2 1, 2, ( 1., ; 2., ) : RT-Linux, CLinux, C/ OS- ecos ( Embedded Real- Time Operating Systems, ERTOS),, ERTOS : ; ; ; ; ; : TP : A : ( 2005) Analysis of Key Techniques Based on Four Embedded Real-Time Operating Systems JI Zhi-jun 1, MA Wen-li 1, 2, CHEN Hu 2, ZHENG Wen-ling 1, 2 ( 1. Bio-electronics Research Center, Shanghai University, Shanghai , China; 2. Institute of Genetic Engineering, Nanfang Medical U- niversity, Guangzhou Guangdong , China) Abstract: The paper reviews four embedded real-time operating systems, namely the RT-Linux, CLinux, C/ OS-and ecos. The key ERTOS procedures are compared and analyzed systematically, which include task scheduling, task synchronizing and communicating, memory allocating, interrupt handling and so on. The ERTOS s applications are discussed. Key words: Embedded System; Real-Time Operating System; Task Scheduling; Task Synchronizing and Communicating; Memory Allocating; Interrupt Handling ERTOS 1 2 ERTOS, ( 1) RT-Linux, RT-Linux Victor Yo-, daiken Michael Brananov, FSMlabs ( Hard Real Time) ( Soft Real Time) RT-Linux Linux,,, ( ISR) Linux Linux,,, Linux Linux,, ( Real-Time Operating System, RTOS), ( 2) CLinux,, CLinux GNU/ GPL, ( Embeded Real-Time Operating System, ERTOS), Lineo CLinux ERTOS, Nucle- : Micro, C Control, CLinux Microus Plus, QNX, LynxOS, psos, VRTX, VxWorks, Windows CE, Control-Linux, Linux Hopen( ), Palm OS, RT-Linux, CLinux ( MMU), CLinux, C/ OS-, ecos ERTOS CPU,, CLinux RT-Linux, CLinux, C/ OS- ecos ERTOS, Linux, Linux,, : ; : : ( ) ; C/ OS- ( 199-Z ), API ( 3) C / OS-, Jean J. Labrosse C
2 9 : 5,, Micrium, C/ OS-, C/ ( ) C/ OS- 60,, ( 2) ( 4) ecos ecos Embedded Configurable Operating System, Cygnus Solution, Redhat,, ecoscentric ecos, ( ) ecos, ( 3) ; ( ) ; ; ; ; CPU, ; ; ; CPU ISO C ; API, POSIX API, EL/ IX ITRON API ; TCP/ IP ; JFFS2 Flash, RAM ROM ;, ( Rate-Monotonic Scheduling, ERTOS ecos RMS) ( Earlist-Deadline First, EDF),, ( 5) ERTOS ERTOSAPI CPU, ERTOS, 1 1 ERTOS R T-Linux CLinux C / OS- ecos FEMLabs Lineo Mic rium ecoscentric POSIX API API Linux API; TCP / IP, ; IX ; ITR ON C / FS TCP ; / IP 60 POSIX API; EL / A PI; TCP / IP CPU CPU PC, x86, Power- Strong- AR M, A lpha, MIPS Motorola 68 k / Dragonball / Coldfire, AR M 7TDMI, Power PC, A xis ETR AX, Intel i960, PRISMA, MC68 EN AR M PowerPC Motorola 68 k / x86nec V 850 EColdfire MIPS SPA RClite AR M x86 StrongA rm X s- cale PowerPC NEC V 8xx SPA RCSuperH Matsushita AM3x 1. 5 MB ROM KB 512KB R AM KB ROM 4MB R A M KB ROM 1 MB R OM / Flash RA M ( MiniRT-Linux) R AM MMU UNIX, Windows Linux Linux Linux C GNU GNU 3 ERTOS Linux Windows Cygwin GNU ; ; RT-Linux ; ; CPU CLinux Linux ERTOS 3. 1 ERTOS, ERTOS, : RT-Linux RTAI ( http: / / www. aero. polimi. it/ rtai/ ) Linux-in-an-ERTOS ( 1), CPU, ( 4),, ( 5) ERTOS, ERTOS, 2 2 R T-Linux ( ) ERTOS CLinux C / OS- ecos ( ) ; ; ( R MS ) ; ; ( EDF) 1024 ( ) ( ) 32 ( ) 64( 32 ( ) 5 6) RT-Linux Linux, Linux,,, (, ), CPU C/ OS-,
3 6 2005,, :, C/OS- ; OSRdyGrp OSRdyTbl [ 0.. 7] OSS-, ched( ), 64, ecos, 2. 0 ecos, ( Bitmap),, ( Multi-Level Queue, MLQ),, ( 32 2 ),, 32, 32, ( SMP) MLQ FIFO MLQ FIFO,, / ERTOS, 3 MLQ, 3 ERTOS, ecos, 3. 2 ERTOS,,, ERTOS 3. 3 ( Semaphore) ( Mutex) ( Event ERTOS, : Flag) ( Asynchronous Signal), ( Message Box) ( Message Query) ( Pipe) ( Shared Memory), ERTOS, ( 3) ( Priority Ceiling Protocol) : ( Priority Inheritance Protocol) R T-Linux CLinux C / OS- ecos FIFO, : R T-Linux Linux, FIFOMBUFF ( 1) :, ERTOS,, / ( Priority Inversion) :,, ERTOS :, :,,,,, ( 2),, 1 ERTOS,, 任务 1( 高 ) 任务 2( 中 ) 任务 3( 低 ) 任务 3 得到互斥量任务 1 剥夺任务 3 的 CPU 使用权任务 1 需要获得任务 3 占有的互斥量, 由于互斥量还被任务 3 占用, 任务 1 只好挂起, 任务 3 继续运行任务 2 剥夺任务 3 的 CPU 使用权 图 1 优先级反转 任务 2 运行结果, 任务 3 重新运行任务 3 释放互斥量, 继续运行任务 1 优先级倒置问题 互斥量挂起运行 任务 1( 高 ) 任务 2( 中 ) 任务 3( 低 ) 任务 3 得到互斥量 任务 1 剥夺任务 3 的 CPU 使用权任务 1 需要获得任务 3 占有的互斥量, 由于互斥量还被任务 3 占用, 任务 1 只好挂起, 任务 3 的优先级被提升到任务 1 的水平继续运行 图 2 优先级反转 任务 1 运行完成, 运行任务 2 任务 3 释放互斥量, 继续运行任务 1 内核支持优先级继承 互斥量挂起运行,, : ;, ; ( MMU), ERTOS,,,
4 9 : 7, ecos,,,,, ecos,,, ecos, (, RT-Linux),, Cyg_Mempoolt Cyg_Mempolt2, : : ( Variable Size Memory Pool),, ;, ( Fixed Size Memory Pool),,, ecos, ecos C malloc ( ), 4 ERTOS R T-Linux CLinux C / OS- ecos MMU,, RT-Linux, ( 1) RT-Linux,, RT-Linux Linux RT-Linux Linux Linux,, Linux RT-Linux Linux, Linux, MBUFF ( mbuff_alloc, mbuff_free) RT-Linux Linux RT-Linux,, RT-, Linux RT-Linux malloc( ) free( ) CLinux MMU,, Linux, ( Real Memory Management), Linux,,, Linux,, Linux Linux C/ OS-,, RT-Linux ; RT-Linux, Linux, C/ OS- Linux IRQ,,, IRQ, ( 2) CLinux, C/OS- malloc ( ) free( ) ecos,,, 3. 4 malloc( ) free( ) ERTOS, ERTOS, 4, ERTOS ERTOS,, ERTOS, ERTOS IRQ ISR, ISR,, ERTOS, Linux Linux, ;, CLinux, Linux,,, : ( Top Half) ( Bottom Half),,,,, C/ OS- mal-, loc( ) free( ),,,,, Linux,,
5 8 2005, Linux,, ( 2) CLinux, Linux, Linux, ( 3) C/ OS- C/ OS-, ERTOS ISR, C/ OS- ISR, ISR,, OSIntEnter( ) OSIntExit( ) ERTOS, OSIntEnter( ) ISR, C/ OS-, 255 ISR, OSInt- Exit( ) ( 4) ecos, ecos,,,,,, ( 4) ecos ecos, Productivity Center, MPC) Iomega Hip Zip Ik-, ISR ( Deferred endi Service Routine, DSR) Linux : DSR, [ 2]. ARM CPU C/OS-, Clinux, Linux[ J]., 2004, ( 2) : , [ 3]. C/OS-CLinux [ J]., 2002,, ISR ( 10 ) : DSR,, ISR,, ISR, DSR, ecos [ 6] Ismael Ripoll. RTLinux Versus RTAI[ EB/ OL]. http: / / bernia. disca. upv. es / rtportal/ comparative / rtl_vs_rtai. html, DSR,. DSR, [ 7] Herman Bruyninckx. Real-time and Embedded Guide[ M/ OL]. http: / /people. mech. kuleuven. ac. be/ bruyninc / rthowto/rthowto., DSR, ISR, ecos DSR, DSR, ISR [ 9 ] USB. uclinux[ EB /OL]. http: / /www. usbing. net/ Article_Show. asp? ArticleID = 114, DSR [ 10]. ARM Clinux Web : RT-Linux, [ D]. :, ; CLinux, [ 11]. ARM SNMP [ D]. ; C/OS-,, :, [ 12] Jean J. C/ OS- ( 2 ) ; ecos,, [ M]. Labrosse.,. :, [ 14] Anthony J Massa. Embedded Software Development with ecos[ M]. ERTOS New Jersey: Prentice Hall PTR, 2002., [ 15]. PC ecos [ D]. :, ERTOS : CLinux MMU,, ( 3) C/OS-, RAM ROM,, Brother HL CeN Delphi Com- muniport ( MPU) ( Mobile [ 1]. [ J]., 2003, ( 10) : , ISR [ 4 ] FSMlabs. RT-Linux Articles and Documentation[ EB / OL]. http: / /www. fsmlabs. com/ articles /articles. html, [ 5],,. Linux [ J]., 2004, 27( 2 ) : pdf, [ 8],. Linux ( ) [ M]. :, [ 13]. ecos [ M]. :, 2004., ( 1) RT-Linux : ( ),,,, RT-Linux Linux ;,,,, Linux, ;,,, ;,,,,,
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标题
第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
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20 1 2014 2 Open Education Research Vol. 20 No. 1 Feb. 2014 1 2 1. 100875 2. - 100875 G434 A 1007-2179 2013 06-0100 - 11 10 2013 2013 Microlecture Minicourse Microlesson Microlecture A Le Roy A. McGrew
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9 1 9-1 Windows XP Windows Server 2003 Mac OS Linux, 都 (OS, Operating System ) 2 3 , 來, 行 3 理 行 4 ,, (UI, User Interface), 滑, 令 列 (CLI, Command-Line Interface) (GUI, Graphical User Interface) 2 5 令 列,
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2008 1 1 A. B. C. D. UML 2 3 2 A. B. C. D. 3 A. B. C. D. UML 4 5 4 A. B. C. D. 5 A. B. C. D. 6 6 A. DES B. RC-5 C. IDEA D. RSA 7 7 A. B. C. D. TCP/IP SSL(Security Socket Layer) 8 8 A. B. C. D. 9 9 A. SET
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1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 150 2 150 1 1 1.1 1.1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 CPU 1.4.2 I/O 1.4.3 I/O 1.5 1.5.1 CISC RISC 1.5.2 1.5.3 1.6 1.6.1 1.6.2 N 1.6.3 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3
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目 录 学 院 人 才 培 养 分 项 自 评 报 告 结 果 汇 总 表 1 1 领 导 作 用 2 1.1 学 校 事 业 发 展 规 划 2 1.2 办 学 目 标 与 定 位 6 1.3 对 人 才 培 养 重 视 程 度 11 1.4 校 园 稳 定 15 2 师 资 队 伍 19 2.1 专 任 教 师 19 2.2 兼 职 教 师 24 3 课 程 建 设 27 3.1 课 程 内 容
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
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基 于 SX 微 处 理 器 的 嵌 入 式 Internet 技 术 乐 德 广 及 其 应 用 系 统 的 设 计 1 1, 郭 东 辉, 刘 瑞 堂 1, Gerard Parr 2 1. 厦 门 大 学 技 术 物 理 研 究 所 厦 门 361005 2. 英 国 Ulster 大 学 信 息 学 院 N.Ireland, BT52 1SA 摘 要 : SX 微 处 理 器 是 美 国 Scenix
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2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
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43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
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第 二 章 认 识 我 的 计 算 机 从 办 公 打 字 到 电 脑 游 戏 从 信 息 检 索 到 手 机 娱 乐 从 社 交 网 络 到 电 子 商 务 从 电 影 大 片 到 航 天 飞 行, 到 处 都 有 计 算, 到 处 都 离 不 开 计 算 机 它 作 为 信 息 处 理 的 关 键 设 备, 已 成 为 现 代 社 会 人 们 生 产 与 生 活 的 基 本 工 具, 在 国 民
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项 目 编 号 : 招 标 文 件 ( 论 证 稿 ) 广 东 和 盛 招 标 代 理 有 限 公 司 Guangdong Hesheng Tendering Agency Co.,Ltd. 目 录 第 一 部 分 : 投 标 邀 请 函 1 第 二 部 分 : 采 购 项 目 内 容 4 第 三 部 分 : 投 标 人 须 知 88 第 四 部 分 : 合 同 书 格 式 104 第 五 部 分
标题
第 33 卷 摇 第 5 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2014 年 5 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 5 May 摇 2014 * 韩 国 首 尔 公 共 图 书 馆 服 务 体 系 研 究 以 国 立 中 央 图 书 馆 为 例 1 金 家
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嵌 入 式 系 统 设 计 师 考 试 大 纲 一 考 试 说 明 1 考 试 要 求 : (1) 掌 握 科 学 基 础 知 识 ; (2) 掌 握 嵌 入 式 系 统 的 硬 件 软 件 知 识 ; (3) 掌 握 嵌 入 式 系 统 分 析 的 方 法 ; (4) 掌 握 嵌 入 式 系 统 设 计 与 开 发 的 方 法 及 步 骤 ; (5) 掌 握 嵌 入 式 系 统 实 施 的 方 法
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内 部 刊 物 ( 月 报 ) 欢 迎 订 阅 使 用 订 阅 邮 箱 : [email protected] 上 海 理 工 大 学 图 书 馆 图 书 情 报 ( 工 业 技 术 类 ) 一 本 月 图 书 阅 读 导 引 工 业 技 术 类... 1 二 工 业 技 术 类 图 书 借 阅 分 布 及 排 行... 3 三 工 业 技 术 类 热 门 图 书 推 荐... 5 四
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- 33-27 28 AP application software - 34 - Value Added Service 60%~65% Project 35%~40% Broadband VOD Wireless Project by 80% 20% Contract Project by S.I. 29 SI System Integrationer MIC Total Solution Provider
声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 任 何 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主 管 会 计 工
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本 次 股 票 发 行 后 拟 在 创 业 板 市 场 上 市, 该 市 场 具 有 较 高 的 投 资 风 险 创 业 板 公 司 具 有 业 绩 不 稳 定 经 营 风 险 高 退 市 风 险 大 等 特 点, 投 资 者 面 临 较 大 的 市 场 风 险 投 资 者 应 充 分 了 解 创 业 板 市 场 的 投 资 风 险 及 本 公 司 所 披 露 的 风 险 因 素, 审 慎 作 出
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49 2 Vol 49 No 2 2016 3 Journal of Jiangxi Normal University Social Sciences Mar 2016 200042 341000 1936 1949 K262 9 A 1000-579 2016 02-0136 - 13 On the Salaries of Staffs in County Judicial Department
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目次
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第 37 卷 第 5 期 自 然 论 坛 亿, 相 当 于 总 人 口 的 1/4; 到 2050 年, 比 重 将 达 到 1/3, 相 当 于 三 个 人 中 就 有 一 个 老 年 人 2013 年 上 海 市 60 岁 及 以 上 老 年 人 口 为 387.62 万 人, 占 总 人 口
Chinese Journal of Nature Vol. 37 No. 5 NATURE FORUM doi:10.3969/j.issn.0253-9608.2015.05.007 医 学 模 式 和 健 康 服 务 12 姚 志 洪 1 中 国 科 学 院 上 海 健 康 科 学 研 究 所, 上 海 200025;2 上 海 交 通 大 学 医 学 院 附 属 瑞 金 医 院, 上 海 200025