ABC 1. (Spur gears) KHK MSGA SSG SS SUS PS (Helical gears) (Racks, Helical racks) KHG SH KRG (F) (D) SRFD SUR (F) (D) PR (F) KRHG (F) (Inter

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1 Contents 1.P 2 1-1P 4 1-2P 7 1-3P 8 1-4P10 2.P12 SHESCO KHK SB ABC 3.P20 4.P22 5.P24 6.P26 6-1P26 6-2P27 7. P28 8. P30 9. P32 9-1P32 9-2P33 9-3P34 9-4P35 KHK MMSG KHK LS,DS

2 ABC 1. (Spur gears) KHK MSGA SSG SS SUS PS (Helical gears) (Racks, Helical racks) KHG SH KRG (F) (D) SRFD SUR (F) (D) PR (F) KRHG (F) (Internal gears) SI SIR (Miter gears) MMSG SMSG MM SUM PM (Straight bevel gears) SBSBY SB SUB PB DB (Spiral bevel gears) MBSG SBSG MBSA (B) SBS (Screw gears) SN SUN AN PN (Worms) KWGDL (S) AGDL KWG AGF SWG AG SW BGCG SUW PG (Worm wheels)

3 ABC (Spur gears) 1. (Helical gears) (z 2, n 2 ) (z 1, n 1 ) (z 2 ) (z 1 ) (n 1 ) (n 2 ) i (z 4, n 4 ) (z 3, n 3 ) (z 2, n 2 ) (z 1, n 1 ) n 3 z i 2 z 4 n 1 z 1 z 3 n 2 n rpm = =100rpm 1 4 1/2/3/4 10/24/12/

4 齒輪 ABC 基礎篇 1. 齒輪的種類及特長 1 2 做直線運動的齒輪 內齒輪 (Internal gears) 與正齒輪嚙合Ȃ在圓筒的內側加工有輪齒的齒輪ȃ 與正齒輪 與正 齒輪嚙合 齒輪 嚙合 在圓 在圓筒的 筒的內側 筒的 內側 ȃ 在平行軸傳動中, 有一種相嚙齒輪沒有軸線的特殊傳動形式, 即 直線運動 主要使用在行星齒輪機構及齒輪型聯軸器 (Geared type shaft couplings) 等裝置中ȃ 將旋轉運動改變為直線運動或相反的場合, 使用齒條和小齒輪ȃ 圓柱齒輪的直徑無限大 Ȃ齒數無窮多時的齒輪被稱為齒條ȃ齒條主要使用在輸 送装置上ȃ 送装 特徵 / 注意點 比正齒輪加工難度大 使用在行星齒輪機構中可以獲得結構緊湊的齒輪裝置並得到高減速比ȃ 一對內 外齒輪嚙合時, 容易發生以下三種干涉ȃ a 漸開線干涉 b 次擺線干涉 c 齒輪間干涉 一對齒輪配合時正齒輪的齒數應少於內齒輪齒數ȃ 傳動比 齒條 (Racks) 齒條是齒 齒條 是齒線為 是齒 線為直線 線為 直線, 與正齒輪嚙合的直線齒形的條狀齒輪ȃ 齒條是齒線為直線 可以考慮是正齒輪的節圓半徑無限大 的齒輪ȃ 齒條可以連接起來使用在長距離傳動上ȃ 齒輪 2 (z2, n2) 最簡單的外齒輪 1 小齒輪 和齒輪 2 內齒輪 的嚙合中, 外齒輪 1 齒輪 1 (z1, n1) 小齒輪旋轉一週的移動距離 SS3-30 與 SSCP10-30 的比較 特徵 / 注意點 與斜齒齒條相比製造容易Ȃ使用簡便ȃ 對相嚙正齒輪的齒數沒有限制ȃ 旋轉一週 旋轉半周 與內齒輪 2 的旋轉方向相同ȃ圖 1.4 在齒條與小齒輪的嚙合中, 小齒輪旋轉一週的移動距離為 節距的齒數倍ȃ 節距是兩個相鄰輪齒與節線交點間的距離ȃ 被動齒輪的齒數 傳動比 驅動齒輪的齒數 如圖 1.7 所示, CP 齒條可以簡單地達到定位目的ȃ 1.3 圖 1.4 正齒輪和內齒輪 行星齒輪機構 齒距 構成行星齒輪機構的要素主要有四點ȃ 齒輪 C Ȃ行星齒輪 B Ȃ內齒輪 C Ȃ行星支架 D ȃ 太陽齒輪 A z c = 48 斜齒齒條是與斜齒輪嚙合的直線齒形的條狀齒輪ȃ它的齒線傾斜, 輪齒呈 行星支架 D 右側的示意圖中使用了四個行星齒輪ȃ 螺旋形ȃ 因為使用了多個齒輪來分擔負載, 所以可以得到結構比較緊湊的 可以考慮是斜齒齒輪的節圓半徑無限大 的齒輪ȃ 裝置ȃ行星齒輪機構中根據固定要素的不同, 可以改變傳動比及 特徵 / 注意點 需要採取對策抵消軸向推力ȃ 與尺寸相同的正齒條相比噪音小, 傳動平穩ȃ 適合使用在高速度傳動結構中ȃ 對相嚙斜齒輪的齒數選擇沒有限制ȃ 旋轉方向ȃ a 行星型 輸入軸為太陽齒輪Ȃ輸出軸為行星支架Ȃ內齒輪固定 太陽齒輪 A z a = 16 行星齒輪 B z b = 16 因為齒線為螺旋線, 所以發生軸向力ȃ旋轉方向與軸向力方向示意與圖 1.8 中ȃ 圖 1.5 行星齒輪裝置的構造 傳動比 zc za + 1 R 齒條 軸向力 1.4 C( 固定 ) B A L 齒條 軸向力 R 小齒輪 軸向力 B D 固定太陽齒輪ȃ L 小齒輪 軸向力 C C B b 太陽型 圖 1.7 CP10 與 M3 的不同 斜齒齒條 (Helical racks) D( 固定 ) D A A( 固定 ) L 小齒輪 軸向力 驅動 L 齒條 軸向力 R 齒條 軸向力 驅動 c 星型 固定行星齒輪支架ȃ (a) 行星型 (b) 太陽型 (c) 星型 圖 1.6 行星齒機構的類型 -6- 圖 1.8 旋轉方向與軸向力方向 -7- R 小齒輪 軸向力

5 ABC Straight bevel gears KHK 45 /60 /120 Spiral bevel gears Pinion KHK

6 ABC Screw gears WormsWorm wheels RL R L RL R L z 1 2z

7 Diametral pitch ISO mm DP m = 25.4 DP ISO m1 m2 m1p m2p m4p p m4 DP m = = Pressure angle α pπ m m 3 p p = π m = p CP CP5/CP10/CP15/CP20 m = CP π Number of teeth CP10 10 m = = m αz

8 m ISO JIS 2.4 hh ah f h h= 2.25m h a h a = 1.00 m h a d d d = z m d a d a =d + 2 m d f d fd 2.5 m h f = 1.25m s p pπ m s = π m 2 2 h h a h f h = 2.25 m = = 4.50 h a = 1.00 m = = 2.00 h f = 1.25 m = = 2.50 m 2z 20 d = z m = 20 2 = 40 d a = d + 2 m = = 44 d f = d 2.5 m = 40 5 = 35 m = 4z 40α 20 d d a d f

9 2 a a a = (d 1+d 2 ) 2 d 2 d 1 Clearancec c c= 1.25 m 1.00 m = 0.25 m m 2 z 1 20z 240ac d 1= 20 2 = 40 d 2= 40 2 = 80 ( ) a = = 60 2 c = = 0.5 m s α d z d a p d f h a h a j h f Clearance c

10 m 2.5 α 20 z d z m h a 1.00 m h f 1.25 m h 2.25 m d a d + 2 m d f d 2.5 m a d 1 + d a 1 b m t m n m t = m n cos β KHK KHG SH β d2.8 d2.14 d = z m n cos β m 4 α 20 z d z m h a 1.00 m h f 1.25 m h 2.25 m d a d + 2 m d f d 2.5 m a d 1 + d 2 2 m t =2 z 30β 15 R d = zm t= 30 2 = 60 m n 2 z 30β 15 R d= zm n / cos β= 30 2 / cos 15 = (m n ) = 4(β )15 m t

11 d e c b A B C D E d b A b c d e 1/490 α d d b = d cos α d 1 d 2 Friction wheels P 1 P 2 P 3 P 1P 3 P 2 P 3 P 1 d 1 d b1 d 2 d b2 P1 P2 P

12 z = 10 z= 20 z = 100 z = z10z xm(mm) xm mm x m mm 4.5 x+0.5 Undercut d 2 sin 2 α x m d b d α ( α = 20, z = 10, x = ) d' 1 a' d' 2 z 10 z

13 af pt bf p p t + f pt k p t + F pk F r F i Master gear Fr F αf β F α L α L AE L α L AE L AF F β L β b L β b L AF F α F β

14 % S45C 0.45% Steel C 0.40% S45C C 0.15% S45C SCM HRC Stainless Steel SUS303 SUS304 SUS303 CAC502CAC702 S45C/SCM440/SCM415 S45C SCM % C 0.15% SACM

15 JGMA Pitting F tlim F tlim σ 2 Hlim d 01 b H i i± 1 2 Z H Z M Z ε Z β K HL Z L Z R Z V Z W K HX 1 1 K Hβ K V K O S H 2 JGMA F tlim σ Flim 7.1 a b c d e m n b Y F Y ε Y β S F K L K FX 1 K V K O σ Flim m n b Y F Y ε Y β K L K FX K V K O S F σ Hlim d 01 b H i z2 z1 Z H Z M Z ε Z β Z HL Z L Z R ZV ZW KHX KHβ KV K0 SH a b c d KHK JGMA

16 140 3μm 2 25μm RAYDENT RAYDENT RAYDENT RAYDENT 1 2μm PARUHOSU M 3 15μm RAYDENT Kanigen process 3 10μm KHK Dry coat spraygjs-0901 Fretting corrosion WPC μm 100m/sec 1 2μm WPC

17 KHK SRFD KHK SS

18 KHK SM KHK SW

19

輪 基礎篇 世界首次由 SHESCO 公司生產的兩輪驅動自行車 ( 使用了 KHK 生產的 SB 型傘形齒輪 ) 全產品按標準圖面生產 歯歯た歯先円材質調質焼入れ高深さ 0 日付 06.10.2 在鳥人飛行大賽人力螺旋漿式飛機部門中取得優勝的日本大学理工学部航空研究会自作的機体 ( 飛機的驅動系統使用了 KHK MMSG 研磨弧齒傘形齒輪 ) 在日本川崎機器人競技會上獲得設計大獎的戰鬥機器人機体 (

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