圖 1 圖 1 電 路 稱 為 Flash ADC, 是 概 念 較 易 理 解 的 一 種 這 裡 舉 擁 有 四 個 比 較 器 的 當 作 範 例, 輸 入 處 為 類 比 電 壓 訊 號 與 參 考 電 壓 訊 號 Vref; 每 個 比 較 器 - 端 接 到 v0~v3, 分 別 為 V
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1 EduCake 的 Analog I/O 腳 位 介 紹 與 功 能 應 用 一 Analog I/O 介 紹 類 比 vs 數 位 : 前 篇 已 經 介 紹 過 86Duino EduCake 的 基 本 規 格 IDE 程 式 撰 寫 介 面 使 用 方 式, 與 Digital 腳 位 的 基 本 使 用 方 式, 本 篇 就 來 介 紹 類 比 (analog) 輸 入 / 輸 出 腳 位 的 功 能 以 及 應 用 方 式 介 紹 類 比 信 號 前, 須 先 與 所 謂 數 位 信 號 做 個 比 較, 前 篇 所 提 到 的 數 位 信 號, 一 般 而 言 是 具 有 兩 種 狀 態 的 電 壓 訊 號, 高 於 某 個 程 度 的 電 壓 為 HIGH( 一 般 以 1 表 示 ), 低 於 某 程 度 的 電 壓 則 為 LOW( 一 般 以 0 表 示 ), 因 此 以 86Duino 為 例,digitalWrite( ) 可 以 使 某 個 腳 位 輸 出 HIGH 或 LOW 的 電 壓, 而 digitalread( ) 則 可 以 讀 取 某 個 腳 位 電 壓 HIGH 或 LOW 的 狀 態, 對 於 開 關 按 鈕 這 類 僅 有 兩 種 狀 態 表 示 方 式 的 信 號 而 言 已 足 夠 使 用 而 本 篇 文 章 所 提 的 類 比 信 號, 指 的 是 具 有 連 續 狀 態 的 數 值, 例 如 : 亮 度 溫 度 濕 度 響 度 長 度 角 度 重 量 等 自 然 界 常 見 的 物 理 量, 各 類 型 的 感 測 器 則 會 負 責 將 物 理 量 轉 變 為 電 壓 或 電 流 ; 但 程 式 執 行 時 所 需 的 數 值 是 0 與 1 組 成 的 數 位 信 號, 因 此 當 某 個 應 用 須 取 得 上 述 連 續 狀 態 物 理 量 給 程 式 使 用 時, 便 需 要 稱 為 類 比 數 位 轉 換 器 (Analog to Digital Converter, 簡 稱 ADC) 的 電 路 來 做 轉 換, 下 面 以 一 ADC 電 路 作 為 範 例 解 釋 轉 換 原 理 : -1-
2 圖 1 圖 1 電 路 稱 為 Flash ADC, 是 概 念 較 易 理 解 的 一 種 這 裡 舉 擁 有 四 個 比 較 器 的 當 作 範 例, 輸 入 處 為 類 比 電 壓 訊 號 與 參 考 電 壓 訊 號 Vref; 每 個 比 較 器 - 端 接 到 v0~v3, 分 別 為 Vref Vref(3/4) Vref(1/2) Vref(1/4), 當 + 端 的 電 壓 訊 號 比 - 端 高, 則 比 較 器 輸 出 為 1, 反 之 為 0 FLASH 編 碼 器 則 負 責 把 c0~c3 的 輸 出 轉 變 成 對 應 的 二 進 位 編 碼, 此 範 例 由 於 比 較 器 只 有 4 階, 因 此 實 際 二 進 位 編 碼 只 有 2 位 元 若 須 4 位 元 輸 出, 則 須 16 個 比 較 器, 讀 者 可 依 此 類 推 以 Vref 等 於 5V 為 例,v0~v3 分 別 為 5V 3.75V 2.5V 1.25V; 當 類 比 信 號 為 1.5V, 則 比 較 器 c0~c3 輸 出 0/0/0/1, 二 進 位 值 為 01( 十 進 位 值 為 1); 當 類 比 信 號 為 3.9V, 則 比 較 器 c0~c3 輸 出 0/1/1/1, 二 進 位 值 為 11( 十 進 位 值 為 3), 更 多 比 較 器 的 狀 況 依 此 類 推 所 以 此 例 的 ADC 輸 入 範 圍 為 0~5V, 轉 換 位 元 數 2, 僅 有 4 階 的 解 析 度, 每 階 電 壓 為 5/4 = 1.25V -2-
3 ADC 的 轉 換 電 路 與 設 計 原 理 多 樣 化, 也 是 一 門 學 問, 本 文 僅 簡 介 其 原 理 與 應 用, 讀 者 若 有 興 趣 鑽 研 可 搜 尋 相 關 資 料 閱 讀 ADC 規 格 與 基 本 換 算 方 式 : 提 到 ADC 規 格 時, 一 般 會 描 述 ADC 能 接 受 的 輸 入 範 圍 轉 換 位 元 數 等 ; 由 前 段 的 ADC 原 理 解 釋 便 能 了 解, 任 何 低 於 或 超 出 ADC 輸 入 範 圍 的 數 值 只 能 用 數 位 最 大 或 最 小 值 表 示, 而 轉 換 位 元 數 則 影 響 取 樣 的 解 析 度, 位 元 數 越 高, 越 能 細 緻 地 表 示 取 樣 的 信 號 舉 例 1: 某 腳 位 的 ADC 輸 入 範 圍 為 電 壓 0~5V, 而 轉 換 位 元 數 為 10bits, 則 0V 時 取 樣 的 數 位 值 為 0( 二 進 位 值 為 ), 而 5V 時 取 樣 的 數 位 值 為 1024( 二 進 位 值 為 ),0~5V 中 間 共 有 2 的 10 次 方 =1024 個 解 析 度, 表 示 此 ADC 取 樣 解 析 度 為 5/1024, 約 等 於 每 刻 度 有 V, 可 以 想 像 一 下 一 根 溫 度 計 在 0~5 度 之 間 細 分 為 1024 個 等 分 ; 當 讀 取 到 的 數 值 為 1000 時, 代 表 取 樣 的 原 始 信 號 為 1000*5/1024, 約 等 於 4.883V 舉 例 2: 某 腳 位 的 ADC 輸 入 範 圍 為 電 壓 1~7V, 而 轉 換 位 元 數 為 12bits, 則 每 刻 度 有 (7-1)/4096, 約 為 V 的 電 壓 解 析 度 ; 當 讀 取 到 的 數 值 為 1000 時, 代 表 取 樣 的 原 始 信 號 為 1000*6/4096+1, 約 等 於 2.465V -3-
4 86Duino 因此使用 ADC 時 須了解它的基本規格才能進行數值的換算 以 86Duino EduCake 為例 輸入範圍為電壓 0~3.3V 解析度預設為 10 位元 感測器應用前須知 前面提到各類型的感測器會將物理量轉變為電壓或電流訊號 但 ADC 通常是讀取電壓訊號 況且各種感測器訊號範圍也不一定符合 ADC 的輸入 規格 因此感測器使用前 另一個注意事項是須將輸出訊號對應到 ADC 的 輸入範圍 以下舉例來做說明 舉例 1 電阻式的感測器 如一般旋轉式可變電阻 壓力感測器 光敏電 阻 電阻式溫度計等等 針對環境一定範圍的變化改變本身電阻 值 使用時可如下面圖 2 所示 稱為 電阻分壓法 其中 Vcc 通常使用接近 ADC 輸入最大電壓值 例如 EduCake 為 3.3V 感測器至 ADC 輸入電壓為 Vcc*R1/(R1+R2) 圖 2(b)可變電阻 的 R1+R2 為定值 而圖 2(a)中的 R2 可自訂 通常選擇 1KΩ左 右當作限制電流用 也不宜與 R1 相差太多 如果 Vcc 使用其他 固定電壓值 也可依照上述原理將 R1 端電壓調整到適合 ADC 的 輸入範圍 -4-
5 86Duino 圖 2(a) 圖 2(b) 舉例 2 以測量太陽照度常用的日射計(Pyranometer)來說 常見的是輸出 4~20mA 的規格 這種感測器的特性是它輸出電流信號 這種情 況下 可用圖 3 的方式 將感測器串接一電阻 R1 例如 250Ω 則依 V=I*R 可將 4~20mA 轉變為 1~5V 便可讓 ADC 進行取 樣 使用時須注意電流的輸出方向 圖3 類比輸出 前面提到了 ADC 將類比訊號轉換為數位資料進行處理 而類比輸出則 剛好相反 是將程式內的數位資料轉換成類比的訊號輸出 一般來說要將數 位資料轉換為 純正 的類比訊號 會使用到 數位類比轉換器 (Digital to Analog Converter 簡稱 DAC)的電路 但並非所有輸出裝置都需要使用純 正的類比訊號 例如燈泡 直流有刷馬達之類的裝置 只要調整特定時間內 電流或電壓通過的時間比例 便可達到調整亮度 或是控制轉速的效果 以 86Duino EduCake 而言 使用的類比輸出也是採用這種稱為 PWM (Pulse Width Modulation 脈衝寬度調變)的方法 PWM 並不侷限用在達到類比 -5-
6 輸 出 的 效 果, 之 後 會 有 專 門 文 章 來 做 介 紹, 本 文 則 著 重 在 PWM 模 擬 類 比 輸 出 的 應 用 如 圖 4, 由 上 到 下 分 別 為 25% 50% 75% 100% 的 PWM 脈 衝 寬 度 比 例 ( 也 稱 為 duty cycle), 由 於 人 眼 的 視 覺 暫 留 現 象, 當 頻 率 夠 高,PWM 電 壓 用 在 LED 或 燈 泡 上 的 時 候, 就 會 相 當 於 亮 度 的 變 化,EduCake 的 類 比 輸 出 頻 率 約 是 1000Hz 也 可 以 用 前 篇 文 章 的 digitalwrite( ) 配 合 delay( ) delaymicroseconds( ) 函 式 來 達 到 相 似 的 效 果, 但 頻 率 太 低 則 會 出 現 明 顯 亮 滅 情 形 圖 4 講 完 原 理 部 分, 接 下 來 便 開 始 以 實 際 程 式 操 作 進 行 練 習 -6-
7 86Duino 二 第一個程式 練習 analogread( ) 一開始先使用 EduCake 來練習簡單的類比輸入功能 這裡使用的函式 是 analogread( ) 需準備的零件為一般電子材料行就很容易購買到的可變 電阻 挑個 10kΩ即可 接線方式如下圖 此接線方式就是前面介紹原理的圖 2(b) 請注意通常可變電阻有 3 隻 腳 中間那隻腳就是改變電阻比例的碳刷部位 其他兩腳沒有正負極分別 分別接上 EduCake 的 3.3V GND 即可 但如果反過來接 會影響轉動圓 棒時的電阻值大小變化順序 如果配合轉動機構時須注意這點 此範例我們 會將 ADC 讀取到的數值 利用與電腦連接的 USB 傳輸線將數值印出來觀察 接著請開啟 86Duino Coding 100 的 IDE 介面 輸入以下程式 const int analoginpin = A0;// 宣告類比輸入腳位編號 int sensorvalue = 0;// 宣告儲存 ADC 讀值 void setup() { -7-
8 } Serial.begin(9600);// 設 定 與 電 腦 通 訊 的 Serial Port 速 度 void loop() { sensorvalue = analogread(analoginpin);// 讀 取 ADC 值 Serial.print("Value = " );// 印 出 字 串 Serial.println(sensorValue, DEC);// 印 出 數 值 } delay(100);// 加 上 延 遲 時 間 程 式 一 開 始 在 setup( ) 設 定 與 電 腦 端 傳 輸 的 baudrate( 通 常 稱 為 鮑 率 ) 數 值, 然 後 loop( ) 裡 單 純 執 行 analogread( ), 並 將 數 值 以 Serial.print( ) Serial.println( ) 函 式 回 傳 到 Serial Monitor 做 顯 示 此 兩 函 式 差 別 在 於 println 會 在 印 完 字 串 後 換 下 一 行, 也 可 以 方 便 閱 讀 注 意 Serial.println(sensorValue, DEC) 這 行, 第 二 個 參 數 DEC 表 示 將 第 一 個 參 數 以 十 進 位 印 出, 讀 者 也 可 以 嘗 試 其 他 例 如 BIN HEX 等, 將 數 值 以 二 進 位 或 16 進 位 印 出 delay(100) 是 讓 程 式 迴 圈 每 次 暫 停 100ms(0.1 秒 ), 間 隔 時 間 依 讀 者 實 際 程 式 需 要 而 定 按 下 Upload, 上 傳 程 式 後, 請 打 開 Tools > Serial Monitor( 或 用 Ctrl+Shift+M 快 捷 鍵 ), 就 可 以 看 到 一 連 串 的 ADC 讀 值 囉, 如 下 圖 接 著 若 轉 動 可 變 電 阻 的 圓 棒, 便 可 發 現 數 值 在 0~1023 之 間 變 化 若 打 開 Serial Monitor 發 現 沒 有 反 應, 可 能 要 檢 查 一 下 右 下 方 的 baud 設 定 有 沒 有 跟 程 式 setup( ) 裡 的 Serial.begin(9600) 一 樣 喔 之 後 任 何 程 式 都 可 以 用 這 個 方 法 來 做 變 數 監 看 除 錯, 是 滿 好 用 的 工 具 -8-
9 86Duino 接著來改變一下感測器種類 利用圖 2(a)的電路來做練習 為了後續幾 個程式方便 之前的接線先不拆 新增接線如下圖 電路使用光敏電阻來測試 也是電子材料行常見的元件 這裡挑的是一 般室內光照下約為數十 kω的型號 搭配另一固定電阻值為 10kΩ的電阻 -9-
10 光 敏 電 阻 一 端 接 地, 一 端 接 到 AD1 腳 位,10kΩ 電 阻 一 端 則 接 到 3.3V; 由 於 光 敏 電 阻 照 光 時 電 阻 值 減 小, 不 照 光 時 電 阻 值 極 大 ( 甚 至 到 MΩ 等 級 ), 所 以 依 據 電 路 接 法, 可 預 期 亮 度 高 時 ADC 讀 值 減 小, 而 遮 蔽 時 ADC 讀 值 變 大 程 式 修 改 如 下 : const int analoginpin = A1;// 宣 告 類 比 輸 入 腳 位 編 號 基 本 上 只 是 把 類 比 輸 入 腳 位 改 成 AD1 而 已, 測 試 方 法 同 上 例, 讀 者 可 以 測 試 看 看 結 果, 是 不 是 就 如 同 描 述 的 一 樣 呢? 讀 者 到 這 邊 應 該 可 以 感 覺 到, 簡 短 幾 行 程 式 便 可 以 簡 單 地 讓 電 路 感 知 外 界 的 變 化 現 象, 當 然 也 就 可 以 做 更 進 階 的 功 能 囉 -10-
11 86Duino 三 第二個程式 練習 analogwrite( ) 接下來我們實作一個 LED 呼吸燈效果來練習類比輸出功能 這個範例 請讀者準備一顆常見的 LED 顏色可挑紅黃綠之類即可 另外需一個 220Ω 電阻 電阻主用用來保護 LED 用 以免電流過大燒毀 LED 接線圖如下 一樣不拆原有線路 另外接線 LED + 端(長腳部位)接至 EduCake 11 腳位 注意板子腳位前方標 有 ~ 的皆為可輸出 PWM 的腳位 接著輸入下方程式 const int analogoutpin = 11;// 宣告類比輸出腳位編號 const float Freq = 0.5;// LED 閃爍頻率 unsigned long time;// 時間變數 byte LED_light = 0;// LED 亮度 void setup() { } void loop() { time = millis(); -11-
12 LED_light = byte( * cos((float)time * * 2 * PI * Freq));// 計 算 LED 亮 度 //Serial.print("LED_light = " );// 印 出 字 串 //Serial.println(LED_light, DEC);// 印 出 亮 度 數 值 analogwrite(analogoutpin, LED_light);// 輸 出 PWM 波 形 至 LED } delay(50);// 加 上 延 遲 時 間 從 第 一 行 開 始 宣 告 一 連 串 呼 吸 燈 會 用 到 的 設 定 值, 例 如 腳 位 編 號 LED 閃 爍 頻 率 時 間 變 數 LED 亮 度 等, 主 迴 圈 裡 每 次 會 先 取 得 時 間 變 數, 使 用 millis( ) 函 式 可 取 得 程 式 開 始 執 行 至 目 前 為 止 的 毫 秒 數, 然 後 利 用 餘 弦 ( 或 正 弦 sin 也 行 ) 公 式 cos( ), 利 算 每 次 需 要 的 LED 亮 度, 此 處 的 數 學 計 算 式 為 : LED 亮 度 = * cos(2 * π * freq * time) 類 比 輸 出 使 用 analogwrite( ) 函 式, 參 數 範 圍 為 0~255,0 代 表 PWM 脈 波 週 期 沒 有 HIGH 的 部 分, 而 255 代 表 週 期 中 HIGH 的 比 例 為 100%, 依 此 類 推 128 代 表 50% 由 於 cos( ) 函 數 輸 出 -1~1 的 小 數 值, 因 此 乘 上 震 幅 127, 再 加 上 128 便 可 將 數 值 映 射 到 1~255;2πft 則 用 在 調 整 cos( ) 函 數 的 頻 率,f 單 位 為 Hz, 由 於 time = millis() 取 得 時 間 值 為 毫 秒, 因 此 *0.001 將 單 位 變 成 秒 ; 最 後 加 上 delay( ) 延 遲 時 間 此 範 例 設 定 LED 閃 爍 頻 率 為 0.5Hz, 執 行 此 程 式 後, 便 可 看 到 LED 燈 以 2 秒 一 次 的 頻 率 進 行 漸 變 的 亮 暗, 讀 者 可 以 試 著 加 大 delay( ), 會 發 現 LED 燈 的 亮 暗 頻 率 沒 變, 但 變 化 過 程 明 顯 有 階 段 性 的 感 覺, 不 夠 順 暢, 因 此 此 範 例 使 用 50ms 的 延 遲 時 間, 程 式 約 以 20Hz 計 算 並 更 新 LED 亮 度, 視 覺 效 -12-
13 果 較 佳, 這 樣 就 簡 單 完 成 一 個 呼 吸 燈 效 果 了 另 外 也 示 範 另 一 種 Serial Monitor 的 用 法, 讀 者 可 以 將 上 面 程 式 中 的 //Serial.print("LED_light = " );// 印 出 字 串 //Serial.println(LED_light, DEC);// 印 出 亮 度 數 值 改 成 : for(int i=0;i<led_light/10;i++){ } Serial.print(" " );// 印 出 空 白 字 串 Serial.println(" ");// 印 出 符 號 字 串 這 幾 行 程 式 利 用 LED 亮 度 值, 讓 Serial.print( ) 印 出 數 個 空 白 符 號, 最 後 再 加 上 一 個 其 他 符 號, 便 可 以 形 成 長 短 不 一 的 字 串 ;Upload 程 式 完 成 並 開 啟 Serial Monitor, 便 會 看 到 一 連 串 符 號 組 成 弦 波 如 下 圖 : -13-
14 這 個 波 型 跟 LED 幾 乎 是 同 步 的, 讀 者 也 可 以 自 行 改 變 計 算 亮 度 的 公 式 做 出 更 多 變 化 ; 之 後 將 專 題 加 上 呼 吸 燈, 就 像 有 了 心 跳 一 般, 也 會 有 作 品 活 起 來 的 畫 龍 點 睛 之 效 呢 -14-
15 86Duino 四 第三個程式 本文最後一個範例程式 將前面幾個用法集大成 並加上另一個零件來 做出更多變化 此處讀者可準備一個小型的伺服馬達(Servo Motor) 此處 採用 Tower Pro SG90 這是一個常見的小型伺服馬達 因為常見於遙控模 型 因此也稱為 RC Servo 通常較大型的 RC Servo 需要較高電壓與高電 流才能運作 這裡選用 SG90 直接使用 EduCake 上的 5V 供電即可運作 不用額外電源供應 我們直接採用前面幾個程式的接線 並加上這個小型伺 服馬達 完整接線如下 注意 SG90 本體延伸出的的褐色線為 GND 紅色線為 5V 橙色線為訊 號線 由於 RC Servo 的訊號線通常是接收 PWM 訊號 此範例將橙色線接 至 EduCake 的 13 號腳 接著輸入程式如下 #include <Servo.h> const int Vr_analogInPin = A0;// 宣告 可變電阻 類比輸入腳位編號 -15-
16 const int Ls_analogInPin = A1;// 宣 告 光 敏 電 阻 類 比 輸 入 腳 位 編 號 const int LED_analogOutPin = 11;// 宣 告 類 比 輸 出 腳 位 編 號 const int Servo_Pin = 13;// 宣 告 Servo 輸 出 腳 位 編 號 int Light_threshold = 0; Servo Servo_1; void setup() { Serial.begin(9600); Servo_1.attach(Servo_Pin);//, 500, 2400 Servo_1.write(90);// Servo 置 中 Light_threshold = analogread(ls_analoginpin);// 讀 取 光 敏 電 阻 ADC 值, 使 用 第 一 次 讀 取 的 初 始 值 成 為 下 限 } void loop() { int Vr_rsensorValue = analogread(vr_analoginpin);// 讀 取 可 變 電 阻 ADC 值 int Ls_rsensorValue = analogread(ls_analoginpin);// 讀 取 光 敏 電 阻 ADC 值 Ls_rsensorValue = constrain(ls_rsensorvalue, Light_threshold, 1023);// 限 制 讀 值 範 圍 byte LED_light = map(ls_rsensorvalue, 512, 1023, 0, 255);// 重 新 映 射 光 敏 電 阻 ADC 值 範 圍, 成 為 LED 亮 度 analogwrite(led_analogoutpin, LED_light);// 輸 出 PWM 波 形 至 LED int Servo_1_angle = map(vr_rsensorvalue, 0, 1023, 0, 180);// 重 新 映 射 可 變 電 阻 ADC 值 範 圍, 成 為 Servo 角 度 Servo_1.write(Servo_1_angle);// 輸 出 PWM 波 形 至 Servo /* -16-
17 */ Serial.print("Vr Sensor value = " ); Serial.print(Vr_rsensorValue, DEC); Serial.print(", Servo angle = " ); Serial.print(Servo_1_angle, DEC); Serial.print(". Light Sensor value = " ); Serial.print(Ls_rsensorValue, DEC); Serial.print(", LED light = " ); Serial.println(LED_light, DEC); } delay(20); 雖 然 Servo 也 是 接 收 PWM 訊 號, 但 是 頻 率 跟 duty cycle 都 與 analogwrite( ) 不 同, 因 此 程 式 一 開 始 便 寫 了 #include <Servo.h>, 使 用 Servo 物 件 也 有 更 多 的 函 式 方 便 使 用 本 範 例 功 能 為 利 用 可 變 電 阻 偵 測 環 境 亮 度, 並 調 整 LED 的 亮 度, 另 外 也 利 用 轉 動 可 變 電 阻, 同 步 控 制 RC Servo 的 轉 角 需 注 意 的 地 方 是, 由 於 Servo.h 是 物 件 導 向 語 法, 因 此 使 用 前 需 要 宣 告 一 個 Servo 型 別 的 物 件 Servo_1, 接 著 在 setup( ) 裡 使 用 Servo_1.attach(Servo_Pin), 指 定 Servo_1 物 件 接 在 Servo_Pin 這 個 腳 位, 接 很 多 顆 時 就 得 一 顆 一 顆 寫 Servo.attach( ) 語 法 了 ; 至 於 Servo_1.Write( ) 則 可 以 指 定 Servo_1 轉 到 某 個 特 定 的 角 度, 一 般 置 中 為 90 度, 兩 邊 界 限 分 別 為 0 跟 180 度 關 於 Servo 的 更 多 詳 細 用 法 介 紹 之 後 也 會 有 專 文 介 紹, 此 處 先 使 用 Servo.Write( ) 函 式 進 行 轉 動 角 度 控 制 即 可 -17-
18 loop( ) 函 式 裡 先 讀 取 可 變 電 阻 及 光 敏 電 阻 的 ADC 數 值, 接 著 使 用 map( ) 函 式 進 行 數 值 的 映 射 map(value, fromhigh, fromlow, tohigh, tolow) 會 回 傳 依 比 例 映 射 後 的 數 值, 概 念 如 下 圖 所 示 : value 為 原 始 值,fromHigh fromlow 為 原 始 值 上 下 限,toHigh tolow 為 映 射 範 圍 上 下 限 ; 例 如 ADC 讀 值 為 127, 原 始 上 下 限 0~1023, 需 映 射 至 0~255, 則 y = map(127, 0, 1023, 0, 255), 結 果 為 y=31 實 際 上 map( ) 函 式 也 不 限 定 正 數 內 插 值, 或 上 限 值 一 定 要 比 較 大, 使 用 者 也 可 以 外 插 使 用 負 數 上 下 限 反 轉 映 射 範 圍 大 小 順 序 等 等, 如 下 面 二 圖 所 示 這 裡 需 要 特 別 注 意 map( ) 函 式 使 用 整 數 值 運 算, 因 此 若 value 傳 入 小 數 值, 將 會 先 被 轉 換 成 整 數 再 進 行 計 算, 使 用 時 須 注 意 這 一 點, 否 則 會 發 現 輸 出 值 並 不 如 預 期 ; 讀 者 可 思 考 一 下 呼 吸 燈 的 案 例, 該 如 何 以 map( ) 函 式 進 行 改 寫 呢? -18-
19 loop( ) 中 使 用 兩 次 的 map( ) 函 式, 將 ADC 讀 值 映 射 至 LED 亮 度 0~255, 以 及 Servo 角 度 0~180 之 間, 這 是 之 後 很 多 狀 況 都 可 以 用 到 的 功 能 此 程 式 較 特 別 的 一 點, 在 於 定 義 一 變 數 Light_threshold, 用 在 儲 存 電 路 剛 開 機 時 光 敏 電 阻 的 數 值 ; 由 於 房 間 內 可 能 已 有 些 微 燈 光, 為 了 讓 開 機 後 LED 先 維 持 不 亮, 環 境 全 暗 時 LED 最 亮, 因 此 使 用 此 變 數 作 為 光 敏 電 阻 原 始 ADC 值 的 下 限 constrain(ls_rsensorvalue, Light_threshold, 1023) 這 行 則 是 用 在 將 之 後 的 光 敏 電 阻 讀 值 都 限 制 在 下 限 與 1023 之 間, 避 免 數 值 被 外 插 至 0~255 範 圍 以 外 的 狀 況 這 也 是 一 個 使 用 感 測 器 的 小 技 巧, 畢 竟 電 路 不 是 每 次 都 在 一 樣 的 環 境 條 件 下 運 作, 這 個 做 法 可 以 簡 易 達 到 開 機 校 準 的 效 果 Upload 這 個 程 式 之 後, 讀 者 便 可 以 看 到 在 當 時 燈 光 不 變 的 情 況 下,LED 是 接 近 熄 滅 的 ; 拿 物 品 遮 住 光 敏 電 阻 過 程 中,LED 亮 度 開 始 上 升, 全 遮 住 時 LED 亮 度 達 到 最 大, 讀 者 也 可 以 嘗 試 用 Serial Monitor 看 看 實 際 的 ADC 數 值 變 化 狀 況 ; 若 接 上 較 大 功 率 的 燈 泡 ( 也 需 額 外 電 源 ), 就 可 以 當 作 輔 助 照 明 之 類 的 功 能 使 用 囉 轉 動 可 變 電 阻 的 圓 棒, 則 可 以 發 現 Servo 角 度 跟 著 旋 -19-
20 轉 ; 讀 者 可 以 嘗 試 把 delay( ) 加 長, 會 發 現 Servo 對 可 變 電 阻 旋 轉 的 反 應 變 得 斷 斷 續 續 的, 這 是 因 為 控 制 指 令 與 讀 取 ADC 頻 率 下 降 的 原 因 此 外, 前 面 段 落 曾 提 到 EduCake 的 類 比 輸 入 預 設 為 10 位 元, 其 實 也 可 以 在 analogread( ) 語 法 之 前 加 上 : analogreadresolution(bits), 可 以 改 變 類 比 輸 入 的 解 析 度,EduCake 的 硬 體 最 高 可 以 支 援 bits = 11 位 元, 若 輸 入 更 高 數 值, 則 多 於 位 元 會 被 補 0,bits 小 於 11 則 讀 值 解 析 度 將 被 裁 切 掉 例 如 原 始 讀 值 為 b'111,1111,0000, 則 analogreadresolution(15) 會 讀 到 b'000,0111,1111,0000;analogreadresolution(9) 會 讀 到 b'1,1111,0000 EduCake 的 PWM 類 比 輸 出 也 有 特 殊 之 處, 預 設 的 analogwrite(value), 為 8bit 解 析 度, 也 就 是 說 0~100% 的 duty cycle 可 以 被 切 成 256 等 分, 所 以 前 面 程 式 練 習 使 用 value = 0~255 實 際 上 EduCake 可 支 援 到 13 位 元 的 PWM 解 析 度, 讀 者 可 使 用 analogwriteresolution(bits) 進 行 更 改, 例 如 bits = 13 時,analogWrite(value) 的 value 可 使 用 0~8191, 依 此 類 推 ; 讀 者 使 用 這 些 功 能 的 時 候 都 需 注 意 函 式 輸 入 輸 出 數 值 換 算 的 問 題 用 86Duino EduCake 作 環 境 互 動 與 控 制, 就 是 這 麼 簡 單, 往 後 我 們 再 來 嘗 試 整 合 更 多 複 雜 的 應 用 -20-
6-1-1極限的概念
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所 3 學 分 課 程, 及 兩 門 跨 領 域 課 程 共 6 學 分 以 上 課 程 學 生 在 修 課 前, 必 須 填 寫 課 程 修 課 認 定 表, 經 班 主 任 或 指 導 教 授 簽 名 後 始 認 定 此 課 程 學 分 ) 10. 本 規 章 未 盡 事 宜, 悉 依 學 位
95 年 訂 定 96 年 11 月 修 正 97 年 10 月 修 正 100 年 2 月 修 正 101 年 4 月 修 正 102 年 1 月 修 正 103 年 4 月 修 正 103 學 年 度 入 學 新 生 適 用, 舊 生 可 比 照 適 用 1. 研 究 生 須 於 入 學 後 第 二 學 期 開 學 前 選 定 指 導 教 授, 經 課 程 委 員 會 認 定 後 方 得 繼 續
第 6. 節 不 定 積 分 的 基 本 公 式 我 們 可 以 把 已 經 知 道 反 導 函 數 之 所 有 函 數 都 視 為 不 定 積 分 的 基 本 公 式 基 本 公 式 涵 蓋 的 範 圍 愈 大, 我 們 求 解 積 分 就 愈 容 易, 但 有 記 憶 不 易 的 情 事 研 讀
第 6. 節 反 導 函 數 與 不 定 積 分 定 義 6.. 反 導 函 數 說 明 : 第 六 章 求 積 分 的 方 法 若 F( ) f ( ), Df, 則 F ( ) 為 f( ) 之 反 導 函 數 (antierivative) () 當 F ( ) 為 f( ) 之 反 導 函 數 時, 則 F( ) C,C 為 常 數, 亦 為 f( ) 之 反 導 函 數 故 若 反 導 函
授 課 老 師 章 節 第 一 章 教 學 教 具 間 3 分 鐘 粉 筆 CNC 銑 床 教 學 內 容 CNC 銑 床 之 基 本 操 作 教 材 來 源 數 值 控 制 機 械 實 習 Ⅰ 1. 了 解 CNC 銑 床 的 發 展 2. 了 解 CNC 銑 床 刀 具 的 選 用 3. 了 解
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證 券 簡 易 下 單 :2121 證 券 簡 易 下 單 1. 主 工 具 列 的 視 窗 搜 尋 器 直 接 輸 入 2121 2. 點 擊 主 選 單 證 券 專 區 下 單 特 殊 下 單 2121 證 券 簡 易 下 單 畫 面 說 明 1. 下 單 區 2. 個 股 行 情 資 訊 與
下 單 :2111 證 券 快 速 下 單 1. 主 工 具 列 的 視 窗 搜 尋 器 直 接 輸 入 2111 2. 點 擊 主 選 單 證 券 專 區 下 單 一 般 下 單 2111 證 券 快 速 下 單 1. 點 擊 後, 可 選 擇 群 組 帳 號 或 單 一 帳 號, 選 擇 後 快 速 點 擊 滑 鼠 左 鍵 兩 下, 可 將 帳 號 完 成 登 錄 並 帶 入 視 窗 2. 點
章節
試 題 阿 財 每 年 年 初 存 入 銀 行 0000 元, 年 利 率 %, 每 年 計 息 一 次, () 若 依 單 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 多 少? () 若 依 複 利 計 息, 則 第 0 年 年 底 的 本 利 和 約 為 多 少?( 近 似 值 :0 0 計 ) 編 碼 0044 難 易 中 出 處 高 雄 中 學 段 考 題 解 答 ()000 元
內 政 統 計 通 報
內 政 統 通 報 一 一 年 第 四 週 100 年 居 家 服 務 使 用 者 度 調 查 結 果 內 政 部 統 處 8 成 5 的 居 家 服 務 使 用 者 對 居 家 服 務 所 提 供 的 各 項 服 務 表 示 有 7 成 5 表 示 會 介 紹 他 人 使 用 有 接 受 居 家 服 務 所 提 供 的 協 助 洗 澡 協 助 換 穿 衣 服 協 助 吃 飯 協 助 起 床 站 立
目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股
流 動 股 票 買 賣 服 務 操 作 指 引 目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股 價 及 指 數 26 11 切 換 語 言 及 登 出
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資 料 庫 正 規 化 正 規 化 的 概 念 何 謂 正 規 化 (Normalization)?? 就 是 結 構 化 分 析 與 設 計 中, 建 構 資 料 模 式 所 運 用 的 一 個 技 術, 其 目 的 是 為 了 降 低 資 料 的 重 覆 性 與 避 免 更 新 異 常 的 情 況 發 生 因 此, 就 必 須 將 整 個 資 料 表 中 重 複 性 的 資 料 剔 除, 否 則
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研 習 完 本 章, 將 學 會 1. 節 點 電 壓 法 --------------------------------------------01 2. 節 點 電 壓 法 之 特 例 -----------------------------------------08 3. 網 目 分 析 法 --------------------------------------------15 4.
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五 本 要 點 補 助 款 之 請 撥 及 核 結, 依 下 列 規 定 辦 理 : ( 一 ) 補 助 經 費 由 本 署 直 接 撥 付 至 地 方 政 府 經 費 代 管 學 校 及 其 他 學 校 ( 二 ) 聯 絡 處 及 校 外 會 應 檢 附 收 據, 向 經 費 代 管 學 校 或 地 方 政 府 辦 理 核 銷, 原 始 支 出 憑 證 由 經 費 核 銷 單 位 留 存 備 查
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BSPO615 使 用 及 安 裝 說 明 書 總 代 理 優 氏 集 團 客 林 渥 股 份 有 限 公 司 台 北 市 內 湖 區 行 愛 路 69 號 2 樓 TEL 02-2794 2588 FAX 02-2794 3789 台 中 市 北 屯 區 后 庄 路 1080-12 號 TEL 04-2422 0958 FAX 04-2422 0938 高 雄 市 左 營 區 政 德 路 633
CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓
BOOK 山 與 溪 谷 社 編 堀 內 一 雄 執 筆 蕭 雲 菁 譯 CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓 練 068 心 率 計 為
寫 作 背 景 導 讀 [98] L Lyman Frank Baum 1856-1919 1882 1886 1900 1939
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綠 野 仙 蹤 繪 本 創 意 教 案 教 案 設 計 / 朱 秀 芳 老 師 28 寫 作 背 景 導 讀 [98] L Lyman Frank Baum 1856-1919 1882 1886 1900 1939 故 事 簡 介 綠 野 仙 蹤 心 得 分 享 [99] 處 處 有 仙 蹤 繪 本 創 意 教 案 設 計 者 : 朱 秀 芳 適 用 年 級 : 授 課 時 間 :200 教 學
實德證券網上交易系統示範
實 德 證 券 網 上 交 易 系 統 示 範 實 德 證 券 網 上 交 易 系 統 分 別 提 供 增 強 版 及 標 準 版, 使 用 標 準 版 必 須 安 裝 JAVA, 標 準 版 自 動 更 新 戶 口 資 料, 而 使 用 增 強 版 則 不 必 安 裝 JAVA, 但 必 須 按 更 新 鍵 才 能 更 新 戶 口 資 料, 請 用 戶 根 據 實 際 需 要 選 擇 使 用 標
NCKU elearning Manual
成 績 一 簡 介... 3 二 成 績 彙 總... 4 三 瀏 覽 成 績... 7 1. 成 績 分 析 長 條 圖... 7 2. 成 績 單... 7 3. 用 戶 報 告... 11 四 類 別 和 項 目... 12 1. 簡 單 檢 視... 12 2. 完 整 檢 視... 15 五 成 績 匯 入... 16 六 成 績 匯 出... 19 1. 成 績 登 錄 檔... 19
(DP_MFP_Training
影 印 機 操 作 說 明 1 人 性 化 操 作 面 板 超 大 液 晶 觸 控 面 板 : 容 易 觀 看 及 了 解 (192 x 72mm) 直 覺 性 操 作 面 板 設 計 : 由 上 而 下 由 左 至 右 的 消 費 者 直 覺 操 作 設 計 圖 形 化 界 面 : 所 有 功 能 一 目 了 然, 使 用 方 便 啟 動 統 一 式 設 計 : 全 系 列 相 同 操 作 界 面
頁 1 / 8 法 規 名 稱 : 公 務 人 員 俸 給 法 修 正 時 間 :97.1.16 第 一 條 ( 本 法 內 容 ) 公 務 人 員 之 俸 給, 依 本 法 行 之 第 二 條 ( 名 詞 定 義 ) 本 法 所 用 名 詞 意 義 如 下 : 一 本 俸 : 係 指 各 職 等 人 員 依 法 應 領 取 之 基 本 給 與 二 年 功 俸 : 係 指 各 職 等 高 於 本 俸
奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820 種 牌 組 中, 有 1362 組 可 經 由 四 則 運 算 的 方 式, 算 出 24 點, 有 458 組 無 解 快 速 求 解 的 方 法 有 相 加 法 因 數
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長 庚 科 大 雲 端 硬 碟 ( 進 階 ) 雲 端 硬 碟 ( 進 階 ) 1 招 我 的 雲 端 硬 碟 (1/3) 我 的 雲 端 硬 碟 Google Apps - 雲 端 硬 碟 查 看 使 用 者 自 己 雲 端 硬 碟 中 的 檔 案 注 意 : 離 線 版 雲 端 硬 碟 只 會 同 步 我 的 雲 端 硬 碟 資 料 夾 中 的 檔 案 1) 查 看 雲 端 硬 碟 已 使 用
肆 研 究 方 法 進 行 本 研 究 前, 我 們 首 先 對 研 究 中 所 用 到 名 詞 作 定 義 定 義 : 牌 數 : 玩 牌 時 所 使 用 到 撲 克 牌 數 次 數 : 進 行 猜 心 術 遊 戲 時, 重 複 分 牌 次 數 數 : 進 行 猜 心 術 遊 戲 時, 每 次 分
摘 要 魔 術 師 讀 心 術 背 後 到 底 藏 了 多 少 祕 密? 一 般 觀 眾 心 裡 常 有 著 這 句 話 本 研 究 我 們 破 解 了 魔 術 師 透 過 數 學 規 律 加 上 置 中 手 法 完 成 一 連 串 騙 人 撲 克 牌 遊 戲, 也 學 會 了 如 何 透 過 整 理 表 格 方 式, 來 找 出 數 學 規 律, 也 更 懂 得 如 何 把 簡 單 數 學 技 巧
投影片 1
文 件 的 格 式 化 本 章 重 點 文 字 的 格 式 設 定 段 落 格 式 的 處 理 使 用 定 位 點 讓 文 章 整 齊 排 列 美 化 條 列 項 目 為 文 字 及 段 落 加 上 框 線 與 網 底 複 製 文 字 與 段 落 的 格 式 設 定 文 字 的 方 向 與 亞 洲 方 式 配 置 將 段 落 首 字 放 大 調 整 英 文 字 的 大 小 寫 與 全 半 形 2 設
研究一：n人以『剪刀、石頭、布』猜拳法猜拳一次，決定一人勝
嘉 義 市 第 三 十 屆 中 小 學 科 學 展 覽 會 作 品 說 明 書 猜 拳 決 勝 負 的 最 佳 策 略 探 討 科 別 : 數 學 科 組 別 : 國 小 組 關 鍵 詞 : 剪 刀 石 頭 布 黑 白 猜 編 號 : 壹 摘 要 在 玩 遊 戲 時 往 往 需 要 運 用 猜 拳 剪 刀 石 頭 布 或 黑 白 猜 來 決 勝 負 或 是 分 組, 但 人 數 一 多, 便 無 法
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(2011.08.04 修 訂 ) 目 錄 壹 舊 課 程 複 製 到 新 課 程 的 方 法... 1 一 將 舊 課 程 的 課 程 文 件 匯 入 新 課 程... 1 二 編 輯 新 課 程... 5 三 備 份 舊 課 程 資 料 還 原 至 新 課 程... 6 貳 元 課 程 (META COURSE) 說 明 與 應 用... 12 一 元 課 程 說 明... 12 二 利 用 元
五 四 五 說 ( 代 序 ) 李 澤 厚 劉 再 復 I I II IV V VII 第 一 篇 五 四 新 文 化 運 動 批 評 提 綱 001 003 006 009 011 014 019 附 論 一 中 國 貴 族 精 神 的 命 運 ( 提 綱 ) 021 021 022 026 02
劉 再 復 著 與 李 澤 厚 李 歐 梵 等 共 論 五 四 共 鑒 五 四 五 四 五 說 ( 代 序 ) 李 澤 厚 劉 再 復 I I II IV V VII 第 一 篇 五 四 新 文 化 運 動 批 評 提 綱 001 003 006 009 011 014 019 附 論 一 中 國 貴 族 精 神 的 命 運 ( 提 綱 ) 021 021 022 026 028 附 論 二 誰 是
Microsoft Word - Draft circular on Sub Leg - 11 Apr (chi)_Traditional
檔 號 : (20) in EDB(SCR) 25/58/11 Pt.4 教 育 局 通 告 第 3/2012 號 2012 年 教 育 ( 修 訂 ) 規 例 2012 年 教 育 ( 豁 免 )( 提 供 非 正 規 課 程 的 私 立 學 校 )( 修 訂 ) 令 2012 年 香 港 考 試 及 評 核 局 條 例 ( 修 訂 附 表 1) 令 [ 注 意 : 本 通 告 應 交 ( a )
一
Hot Potatoes 命 題 軟 體 操 作 說 明 一 註 冊 操 作 程 序 1. 進 入 Hot Potatoes 的 官 方 網 站 網 址 http://web.uvic.ca/hrd/hotpot/index.htm 並 點 選 Register 2. 點 選 read the licence terms. 閱 讀 使 用 說 明 3. 點 選 I have read the license
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有 關 登 載 事 宜 的 電 子 呈 交 系 統 簡 易 參 考 指 南 2016 年 5 月 1.4 版 本 第 1 頁 目 錄 1 登 入 前 要 準 備 的 資 料... 4 2 登 入 電 子 呈 交 系 統... 5 2.1 輸 入 使 用 者 編 號 及 密 碼... 5 2.2 接 受 免 責 聲 明 的 版 頁... 5 2.3 從 主 項 目 單 中 選 擇... 5 3 一 次
1010327
核 算 加 計 利 息 滯 納 金 滯 納 利 息 規 定 及 計 算 範 例 各 稅 法 對 納 稅 義 務 人 逾 期 繳 納 稅 款, 大 多 有 加 徵 滯 納 金 加 計 利 息 之 規 定, 而 逾 期 與 否, 應 以 繳 款 書 所 填 載 之 繳 納 期 間 繳 納 期 限 或 限 繳 日 期 為 準 認 定 之 各 代 收 稅 款 金 融 機 構 對 於 逾 期 繳 納 稅 款
C12711--CH4.tpf
第 直 流 迴 路 章 4-1 節 點 電 壓 法 4-2 迴 路 電 流 法 4-3 重 疊 定 理 4-4 戴 維 寧 定 理 4-5 最 大 功 率 轉 移 4-6 諾 頓 定 理 4-7 戴 維 寧 與 諾 頓 之 轉 換 重 點 掃 描 習 題 探 討 熟 練 節 點 電 壓 法 的 解 題 技 巧 熟 練 迴 路 電 流 法 的 解 題 技 巧 熟 練 重 疊 定 理 的 解 題 技 巧
四 修 正 幼 兒 園 師 資 類 科 應 修 學 分 數 為 四 十 八 學 分, 並 明 定 學 分 數 抵 免 之 相 關 規 定 及 規 範 修 習 幼 兒 園 教 育 專 業 課 程 之 最 低 年 限 ( 修 正 條 文 第 五 條 ) 五 發 給 修 畢 師 資 職 前 教 育 證 明
公 告 及 送 達 教 育 部 公 告 中 華 民 國 103 年 11 月 21 日 臺 教 師 ( 二 ) 字 第 1030167058A 號 主 旨 : 預 告 修 正 幼 稚 園 及 托 兒 所 在 職 人 員 修 習 幼 稚 園 教 師 師 資 職 前 教 育 課 程 辦 法 草 案 依 據 : 行 政 程 序 法 第 一 百 五 十 一 條 第 二 項 準 用 第 一 百 五 十 四 條
前 項 第 三 款 所 定 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準, 如 附 件 一 第 七 條 驗 證 機 構 受 理 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 之 驗 證, 應 辦 理 書 面 審 查 實 地 查 驗 產 品 檢 驗 及 驗 證 決 定 之
有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 管 理 辦 法 (101.06.07 修 正 ) 第 一 條 本 辦 法 依 農 產 品 生 產 及 驗 證 管 理 法 ( 以 下 簡 稱 本 法 ) 第 五 條 第 二 項 規 定 訂 定 之 第 二 條 本 辦 法 用 詞, 定 義 如 下 : 一 生 產 廠 ( 場 ): 指 在 國 內 生 產 加 工 分 裝 或 流 通 有 機
壹、組織編制 代碼：C0101意見反映
項 目 編 號 DA14 金 門 縣 政 府 人 事 處 教 師 敘 薪 標 準 作 業 流 程 序 說 明 表 項 目 名 稱 教 師 敘 薪 標 準 作 業 承 辦 單 位 人 事 處 第 一 科 作 業 流 程 說 明 一 起 敘 : ( 一 ) 新 進 教 師 到 職 聘 任 後, 按 其 所 具 資 格 條 件 ( 以 學 歷 為 主 ), 依 公 立 各 級 學 校 教 職 員 敘 薪
目 錄 壹 題 目 1: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 玉 井 芒 果 乾 禮 盒 )... 3 貳 題 目 2: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 紅 磚 布 丁 精 選 禮 盒 )... 5 參 題 目 3: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 晶 鑽 XO 醬 禮 盒 ).
行 動 電 子 商 務 管 理 師 行 動 電 子 商 務 規 劃 師 術 科 考 試 題 解 製 作 單 位 :TMCA 台 灣 行 動 商 務 運 籌 管 理 協 會 證 照 評 測 試 務 中 心 1 目 錄 壹 題 目 1: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 玉 井 芒 果 乾 禮 盒 )... 3 貳 題 目 2: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 紅 磚 布 丁 精 選 禮
長跨距暨挑高建築特殊結構系統之調查分析
第 一 章 1 2 3 4 第 二 章 5 6 7 8 1. 2. 9 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 10 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 11 第 三 章 p 12 b / B 0.75 13 p 14 15 D = l 20 +10 16 17 p l D l D l D 3 p 4 3 18 19 20 21 22 23 24 25
課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析
電 子 學 ( 一 ) 課 程 簡 介 第 一 章 基 本 電 路 理 論 第 二 章 半 導 體 物 理 與 pn 接 面 二 極 體 元 件 分 析 第 三 章 二 極 體 電 路 分 析 第 四 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 第 五 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 之 直 流 偏 壓 分 析 第 六 章 雙 載 子 接 面 電 晶 體 之 交 流 小 訊 號 分 析 基 本 電 路
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附 件 一 公 務 員 資 歷 組 別 I. 資 歷 組 別 及 名 稱 資 歷 組 別 名 稱 1 無 需 中 學 會 考 五 科 及 格 2 中 學 會 考 證 書 第 一 組 : 需 要 香 港 中 學 會 考 五 科 及 格 的 第 二 組 : 需 要 香 港 中 學 會 考 五 科 及 格 並 具 相 當 經 驗 的 3 高 級 文 憑 及 文 憑 第 一 組 : 高 級 文 憑 第 二
Layout 1
視 為 優 講 燈 1 講 開 場 簡 報 隨 齡 發 視 變 資 訊 討 論 檢 討 會 與 會 將 夠 幾 點 與 變 關 視 變 兩 種 視 習 慣 個 問 專 業 員 問 題 講 1 燈 2 隨 齡 長 會 視 變 視 變 會 動 變 難 閱 讀 電 腦 視 變 會 裡 絆 體 風 險 藥 護 務 駕 車 動 難 會 響 並 導 慮 鬱 過 適 當 應 對 視 變 繼 續 動 並 減 關 慮
桃園市104年國民中學新進教師甄選各校複試方式及需求表
桃 園 市 105 年 國 民 中 學 新 進 教 師 甄 選 各 校 複 試 方 式 及 需 求 表 編 號 校 名 教 評 會 審 查 方 式 及 學 校 需 求 備 註 1 2 桃 園 青 溪 ( 一 ) 口 試 80% 是 否 符 合 學 校 需 求 度 20% 具 數 學 專 長 者 為 佳 ( 一 ) 口 試 70% 是 否 符 合 學 校 需 求 度 30 % 需 擔 任 資 源 班
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觀 念 篇 關 係 式 描 述 兩 個 變 數 x 與 y 之 間 關 係 的 數 學 式 子 例 題 練 習 1. 時 速 60 (km/h) 前 進, 求 距 離 y ( 公 里 ) 與 時 間 x ( 小 時 ) 的 關 係 式 關 係 式 就 是 描 述 兩 個 變 數 x 與 y 之 間 關 係 的 數 學 式 子 例 如 :y=60x 2. 媽 媽 的 年 齡 (x 歲 ) 比 女 兒
二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2.
兒 歌 內 容 分 析 ~ 以 台 灣 省 教 育 廳 發 行 之 大 單 元 活 動 設 計 內 之 兒 歌 為 例 ~ 摘 要 82 76 158 一 兒 歌 類 目 的 分 布 情 形 ( ) 26 23 22 16 61 38.6 16.5 ( ) 二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2. 第 一 章 緒 論 第 一 節 研 究 動 機 79 第 二 節 研
目 錄 一 系 統 登 入... 2 ( 一 ) 系 統 登 入 畫 面... 2 ( 二 ) 首 次 登 入 請 先 註 冊... 3 ( 三 ) 忘 記 單 位 帳 號... 8 ( 四 ) 忘 記 密 碼... 10 ( 五 ) 健 保 卡 更 換... 12 ( 六 ) 重 寄 確 認 信.
補 充 保 險 費 網 路 明 細 申 報 及 列 印 繳 款 書 系 統 操 作 手 冊 衛 生 福 利 部 中 央 健 康 保 險 署 中 華 民 國 104 年 04 月 目 錄 一 系 統 登 入... 2 ( 一 ) 系 統 登 入 畫 面... 2 ( 二 ) 首 次 登 入 請 先 註 冊... 3 ( 三 ) 忘 記 單 位 帳 號... 8 ( 四 ) 忘 記 密 碼... 10
101年度社會福利方案 網路線上操作手冊
104 年 度 社 會 福 利 服 務 方 案 網 路 申 請 線 上 操 作 手 冊 中 華 社 會 福 利 聯 合 勸 募 協 會 103 年 8 月 編 製 中 華 社 會 福 利 聯 合 勸 募 協 會 方 案 線 上 申 請 操 作 1 2 4 0-12 104 年 度 社 會 福 利 服 務 方 案 網 路 申 請 線 上 操 作 手 冊 一 方 案 線 上 申 請 流 程 方 案 線
簽 呈
台 新 證 券 投 資 信 託 股 份 有 限 公 司 公 告 中 華 民 國 105 年 5 月 4 日 台 新 投 (105) 總 發 文 字 第 00116 號 主 旨 : 本 公 司 經 理 之 台 新 亞 美 短 期 債 券 證 券 投 資 信 託 基 金 等 3 檔 基 金 ( 以 下 合 稱 本 基 金 ), 修 正 證 券 投 資 信 託 契 約 暨 配 合 修 正 公 開 說 明
校 長 遴 選 者 就 相 關 遴 選 事 項, 有 程 序 外 之 接 觸 遴 選 會 委 員 在 任 期 間 因 故 無 法 執 行 任 務 或 有 不 適 當 之 行 為 者, 由 各 該 主 管 機 關 解 聘 之 ; 其 缺 額, 依 第 一 項 至 第 五 項 規 定 聘 ( 派 ) 委
高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 辦 學 績 效 考 評 辦 法 修 正 對 照 表 中 華 民 國 一 百 零 二 年 十 二 月 二 十 日 教 育 部 臺 教 授 國 部 字 第 1020118431A 號 令 修 正 高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 任 期 考 評 辦 法, 名 稱 並 修 正 為 高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 辦
Microsoft Word - BM900HD-2F電腦設定.doc
3.4 控 制 機 能 1/20 1. 顯 示 區 顯 示 當 前 起 重 機 狀 態 2. 蜂 鳴 器 蜂 鳴 器 主 要 用 於 過 載 ( 包 括 載 荷 限 制 警 報 ) 當 負 荷 到 達 90% 時, 蜂 鳴 器 間 歇 性 警 報, 到 達 100% 率 時 連 續 警 報 負 荷 率 增 加 時, 蜂 鳴 器 警 報 間 隔 時 間 越 來 越 短 警 報 類 型 間 斷 連 續
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格 成 績 證 明 第 六 條 第 七 條 本 系 大 四 課 程 中 規 劃 日 本 韓 國 越 南 專 題 研 究, 學 生 需 於 大 四 時 修 習 該 課 程, 並 於 規 定 期 間 內 提 出 專 題 報 告, 取 得 合 格 成 績 證 明 本 系 規 定 學 生 畢 業 時 需 取
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HQ / HQCN / HQC / HS Series ISO 9001 Certified WALRUS PUMP CO., LTD WALRUS HQ / HQCN / HQC / HS HQ / HQCN HQ / HQCN HQCN 入 口 壓 力 需 小 於 啟 動 壓 力 抽 深 6m 環 境 溫 度 +4º ~ +40º 40º :+4º ~ +40º :+4º ~ +40º +4º
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128 提 示 樞 紐 分 析 表 的 用 途 樞 紐 分 析 表 是 指 可 以 用 來 快 速 合 併 和 比 較 大 量 資 料 的 互 動 式 表 格, 透 過 它 可 以 詳 細 分 析 數 值 資 料, 特 別 適 用 於 下 列 情 況 : 需 要 從 含 有 大 量 資 料 的 清
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2010 年 澳 門 市 民 體 質 監 測 綜 合 簡 報 為 了 系 統 掌 握 澳 門 市 民 體 質 狀 況 和 變 化 規 律, 推 動 澳 門 市 民 科 學 健 身 活 動 的 開 展, 澳 門 體 育 發 展 局 聯 合 衛 生 局 教 育 暨 青 年 局 社 會 工 作 局 高 等 教 育 輔 助 辦 公 室 和 澳 門 理 工 學 院 等 部 門, 在 國 家 體 育 總 局 體
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國 泰 綜 合 證 券 隨 身 證 券 ipad 版 操 作 手 冊 2014.04.28 報 價 功 能 操 作 說 明... 2 登 入 系 統 & 報 價 介 紹... 2 新 增 / 刪 除 / 移 動 自 選 & 語 音 播 報 設 定... 4 自 選 / 綜 合 報 價 各 項 功 能 介 紹... 11 技 術 分 析 線 圖 及 功 能 介 紹... 14 報 價 資 訊... 17
如何正確使用自己所擁有的正版音樂光碟？
學 生 的 共 同 筆 記 有 無 著 作 權? 學 校 任 課 教 師 上 課 時 的 授 課 演 講, 是 一 種 語 文 著 作 上 課 的 學 生 將 教 師 的 授 課 內 容, 一 字 一 句 的 抄 錄 成 筆 記, 這 是 一 種 重 製 行 為 學 生 上 課 的 目 的, 在 於 獲 得 授 課 教 師 所 傳 授 的 知 識, 而 學 生 上 課 做 筆 記, 是 一 種 習
節 數 1 2 3 4 5 6 內 容 網 頁 設 計 (1): 利 用 Google Sites 制 作 簡 單 文 字 網 頁, 連 結 不 同 版 面 網 頁 設 計 (2): 在 文 字 網 頁 上 加 插 圖, 上 載 網 頁 影 片 設 計 (1): 利 用 Windows Movie
高 級 課 程 ( 大 學 程 度 ): 電 腦 高 班 ( 下 ) 對 象 : 適 合 以 下 長 者 參 加 : 1. 完 成 電 腦 高 班 ( 上 ); 或 2. 通 過 電 腦 高 班 ( 上 ) 考 核 ; 或 3. 對 電 腦 有 較 深 認 識 學 習 目 標 : 1. 認 識 網 頁 設 計 ; 2. 認 識 短 片 製 作 ; 3. 認 識 社 交 網 站 長 者 學 苑 資 訊
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