1. Scratch的簡介

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1 Scratch for pcduino 创 意 编 程 于 方 军 丁 伟 夏 侯 洪 涛 1

2 内 容 简 介 旧 时 王 谢 堂 前 燕, 飞 入 寻 常 百 姓 家, 在 研 究 图 形 化 编 程 时 就 有 这 种 感 觉, 原 来 属 于 程 序 员 们 玩 的 编 程, 通 过 Scratch 图 形 化 编 程 工 具 让 普 通 人 经 过 几 个 小 时 学 习 也 能 玩, 每 个 人 都 可 以 通 过 它 发 挥 自 己 的 想 象 力, 用 编 程 的 方 式 去 表 达 自 己 的 内 心 这 个 过 程 就 如 同 当 年 的 DOS 向 Windows 转 变, 正 是 这 种 图 形 化 操 作 窗 口 的 出 现, 让 普 通 人 在 电 脑 面 前 不 再 恐 惧, 电 脑 做 为 表 达 自 己 的 一 种 工 具 逐 渐 开 始 普 及 本 书 系 统 阐 述 了 Scratch 图 形 化 编 程 软 件 的 一 个 开 发 版 本 Scratch for pcduino 的 初 步 应 用 使 读 者 能 够 初 步 了 解 用 程 序 解 决 问 题 的 一 般 步 骤 和 方 法 本 书 在 编 写 形 式 上 以 主 题 引 领 任 务, 以 任 务 驱 动 应 用, 以 应 用 带 动 能 力, 使 读 者 在 使 用 时 可 操 作 性 强 本 书 结 合 本 地 化 素 材, 通 过 游 戏 介 绍 准 备 道 具 脚 本 设 计 游 戏 拓 展 以 讲 故 事 的 方 式, 启 发 读 者 在 探 究 的 过 程 中 完 成 学 习 任 务 这 种 编 排 也 有 利 于 使 用 本 书 进 行 教 学 的 教 师, 可 以 在 此 基 础 上 建 立 自 己 的 本 地 化 教 材 主 编 于 方 军 编 写 人 员 丁 伟 张 婷 婷 夏 侯 洪 涛 张 永 亮 岳 尊 龙 2

3 目 录 目 录... 3 Scratch for pcduino 介 绍... 5 第 一 章 认 识 Scratch for pcduino... 6 第 1 单 元 认 识 Scratch for pcduino 的 舞 台 角 色 造 型... 6 第 2 单 元 认 识 动 作 程 序 指 令 --- 湖 面 游 船 第 3 单 元 认 识 外 观 程 序 指 令 --- 机 器 人 大 变 身 第 4 单 元 认 识 声 音 程 序 指 令 --- 舞 龙 锣 鼓 第 5 单 元 认 识 画 笔 程 序 指 令 --- 极 速 蜗 牛 的 飞 驰 第 6 单 元 认 识 控 制 程 序 指 令 --- 勇 敢 的 特 博 第 7 单 元 认 识 侦 测 程 序 指 令 --- 捉 迷 藏 游 戏 第 8 单 元 认 识 数 字 和 逻 辑 运 算 程 序 指 令 --- 猜 价 格 游 戏 第 9 单 元 认 识 变 量 程 序 指 令 --- 特 产 商 店 里 购 物 第 二 章 认 识 pcduino 第 10 单 元 认 识 pcduino 的 硬 件 接 口 及 程 序 块 第 11 单 元 开 启 航 程 之 灯 第 12 单 元 开 启 闪 烁 灯 第 13 单 元 模 拟 交 通 灯 第 14 单 元 通 过 变 量 控 制 数 字 引 脚 --- 让 灯 光 流 动 起 来 第 15 单 元 小 小 神 龙 特 工 队 --- 用 摩 尔 斯 密 码 学 习 指 令 第 16 单 元 变 胖 的 刺 豚 第 17 单 元 按 键 开 灯 第 18 单 元 跨 栏 游 戏

4 第 19 单 元 推 箱 子 游 戏 第 20 单 元 小 猫 钓 鱼 小 朋 友 们 还 看 过 哪 些 精 彩 的 动 画 片 呢? 你 印 象 最 深 的 是 哪 一 部 呢? 请 你 试 着 将 动 画 片 中 的 场 景 用 Scratch 展 现 给 大 家 吧! 第 21 单 元 变 色 的 小 花 第 23 单 元 炫 彩 小 灯 第 26 单 元 急 速 停 车 第 27 单 元 打 乒 乓 球 第 三 章 Scratch for pcduino 编 程 思 想 介 绍 第 28 单 元 东 西 南 北 看 祖 国 第 29 单 元 打 开 登 录 计 算 机 的 大 门 第 30 单 元 广 场 的 守 护 者 第 31 单 元 迎 新 年 的 108 次 钟 声 第 32 单 元 用 上 帝 的 天 平 称 大 象 第 33 单 元 我 看 到 了 美 丽 的 朝 阳 第 34 单 元 经 典 坦 克 大 战 游 戏 第 35 单 元 会 说 话 的 天 平 第 36 单 元 侦 探 福 尔 摩 斯 就 是 我 第 四 章 pcduino 基 本 操 作 介 绍 第 37 单 元 pcduino 基 础 操 作 第 38 单 元 怎 么 管 理 我 的 文 件 第 39 单 元 基 本 的 编 辑 操 作

5 Scratch for pcduino 介 绍 Scratch 是 由 美 国 麻 省 理 工 学 院 (MIT) 设 计 开 发 的 一 款 面 向 青 少 年 的 简 易 编 程 工 具,2012 年 在 中 国 得 到 普 及, 针 对 8 岁 以 上 孩 子 们 的 认 知 水 平, 以 及 对 于 界 面 的 喜 好, MIT 做 了 相 当 深 入 研 究 和 颇 具 针 对 性 的 设 计 开 发, 不 仅 易 于 孩 子 们 使 用, 又 能 寓 教 于 乐, 让 孩 子 们 获 得 创 作 中 的 乐 趣, 但 MIT 版 本 的 Scratch 只 能 局 限 于 键 盘 和 屏 幕 的 交 流, 基 本 是 基 于 电 脑 屏 幕 画 面 的 一 个 创 作, 无 法 实 现 孩 子 们 更 喜 闻 乐 见 的 让 屏 幕 上 的 角 色 去 也 能 感 知 外 周 的 环 境, 同 时 也 能 让 屏 幕 上 的 角 色 去 控 制 现 实 世 界 中 的 灯 马 达 机 器 人 pcduino 于 2014 年 推 出 了 全 新 的 版 本 Scratch for pcduino, 让 孩 子 们 的 想 象 力 从 屏 幕 上 扩 展 出 来, 让 孩 子 们 创 造 在 屏 幕 上 的 各 个 人 物 能 感 受 到 现 实 世 界 的 变 化, 也 能 去 影 响 现 实 世 界, 更 加 加 强 了 孩 子 们 动 手 的 兴 趣 同 时,Scratch for pcduino 只 要 有 pcduino 这 个 小 小 的 板 子 就 能 应 用 起 来, 不 再 像 以 前 必 须 依 靠 笨 重 的 PC 电 脑, 让 孩 子 们 的 创 造 有 了 更 广 阔 的 空 间, 利 用 它 我 们 可 以 完 成 一 系 列 的 有 趣 课 程, 下 面 咱 们 就 跟 随 小 猫 开 始 Scratch 之 旅 吧 图 1 pcduino 图 片 ( 外 形 尺 寸 为 12.5cm*6.5cm) 5

6 第 一 章 认 识 Scratch for pcduino 温 馨 提 示 : 如 果 您 是 第 一 次 接 触 pcduino, 请 先 学 习 第 37 到 39 单 元 熟 悉 pcduino 的 基 本 操 作 第 1 单 元 认 识 Scratch for pcduino 的 舞 台 角 色 造 型 一 Scratch for pcduino 的 舞 台 舞 台 即 是 演 员 ( 角 色 ) 演 出 的 地 方, 可 别 小 看 了 它, 你 的 作 品 终 将 在 这 里 呈 现 ( 图 1-1, 红 色 矩 形 框 选 出 的 位 置 即 是 Scratch for pcduino 的 舞 台 ) 图 1-1 Scratch for pcduino 的 工 作 界 面 舞 台 的 属 性 : 舞 台 的 属 性 你 可 以 把 他 理 解 为 舞 台 的 后 台 按 照 图 1-2 所 示, 进 入 舞 台 属 性 管 理 6

7 图 1-2 进 入 舞 台 管 理 按 照 图 1-2 操 作 后, 工 作 界 面 如 图 1-3 所 示, 红 色 框 选 部 分 为 舞 台 的 属 性 区 图 1-3 舞 台 属 性 管 理 区 7

8 舞 台 属 性 区 分 别 从 以 下 三 个 方 面 进 行 管 理 : 1 脚 本 : 舞 台 程 序 的 编 写 区, 可 以 利 用 拖 曳 的 方 式 在 此 写 程 序, 你 给 舞 台 下 达 的 指 令 都 在 这 里 2 多 个 背 景 :( 如 图 1-4 所 示 ) 图 1-4 背 景 (1) 点 击 绘 图 : 打 开 绘 图 编 辑 器 自 己 做 一 张 背 景 图 ; (2) 点 击 导 入 : 可 以 导 入 Scratch for pcduino 自 带 的 室 内 自 然 户 外 运 动 等 背 景, 也 可 以 从 本 地 硬 盘 中 导 入 事 先 准 备 好 的 背 景 素 材 ; (3) 点 击 照 相 : 如 果 当 前 电 脑 的 摄 像 头 正 对 着 你, 那 么 你 的 玉 照 立 刻 成 为 舞 台 背 景 了, 不 要 被 自 己 吓 着 哦 ~~~ 3 声 音 : 8

9 图 1-5 添 加 音 效 (1) 点 击 录 音 : 点 击 图 1-6 红 色 圆 点, 可 以 录 制 你 的 个 性 化 声 音 图 1-6 录 制 声 音 (2) 点 击 导 入 : 导 入 本 地 硬 盘 上 的 声 音 或 音 乐 素 材, 成 为 舞 台 背 景 音 乐 别 忽 视 了 它 们 : 1 舞 台 右 上 角 : (1) 控 制 按 钮 : 从 左 到 右 的 顺 序 分 别 控 制 程 序 的 播 放 暂 停 和 停 止 如 图 1-7 所 示 9

10 图 1-7 舞 台 控 制 按 钮 (2) 图 1-8 显 示 模 式 2 舞 台 右 下 角 鼠 标 的 坐 标 图 1-9 鼠 标 坐 标 值 注 : 10

11 舞 台 的 中 心 是 (0,0), 水 平 为 X 轴, 垂 直 为 Y 轴 X 轴 : 中 心 点 往 右 是 (+), 中 心 点 往 左 是 (-) Y 轴 : 中 心 点 往 上 是 (+), 中 心 点 往 下 是 (-) 了 解 到 坐 标 后 便 知 道 怎 么 控 制 角 色 在 舞 台 的 位 置 及 移 动 方 向 图 1-10 舞 台 坐 标 系 3 舞 台 左 上 角 工 具 条 : 从 左 到 右 的 顺 序, 分 别 对 舞 台 上 的 角 色 进 行 复 制 删 除 放 大 和 缩 小 图 1-11 舞 台 工 具 条 二 Scratch for pcduino 的 角 色 角 色 也 可 以 理 解 为 演 员,Scratch for pcduino 的 大 明 星 就 是 她 了! 不 过 既 然 你 是 导 演, 当 然 也 可 以 启 用 几 个 新 人 了 ~~~ 1 添 加 新 角 色 的 方 法 : (1) 绘 制 新 角 色 : 点 选 如 右 图 所 示 的 按 钮 后, 进 入 绘 图 编 辑 器 方 法 与 绘 制 舞 台 背 景 的 方 11

12 法 相 似, 不 再 赘 述 图 1-12 绘 制 角 色 (2) 导 入 新 角 色 : 点 选 第 二 个 按 钮, 可 以 导 入 Scratch for pcduino 提 供 的 动 物 人 物 字 母 等 角 色 素 材 ( 如 图 1-13 所 示 ) 图 1-13 新 增 角 色 对 话 框 也 可 以 导 入 本 地 硬 盘 上 准 备 好 的 其 他 素 材, 如 图 1-14 所 示 12

13 图 1-14 本 地 硬 盘 导 入 素 材 (3) 随 机 新 角 色 : 角 色 太 多 了, 你 有 选 择 控? 点 选 第 三 个 按 钮, 随 机 产 生 一 个 令 你 惊 喜 的 角 色 吧 ~~ 2 角 色 的 属 性 : 角 色 的 属 性 你 可 以 把 他 理 解 为 演 员 的 资 料 下 图 所 示 为 角 色 列 表 区, 也 就 是 演 员 休 息 室, 所 有 的 演 员 都 在 这 个 地 方 要 查 看 某 个 角 色 的 属 性, 点 击 角 色 列 表 区 里 对 应 的 角 色 即 可 角 色 的 属 性 包 括 : 脚 本 造 型 声 音 ( 角 色 的 脚 本 声 音 与 舞 台 属 性 相 似, 操 作 方 法 雷 同 ) 三 Scratch for pcduino 造 型 造 型 与 角 色 的 区 别, 可 以 通 俗 的 理 解 为 : 造 型 就 是 角 色 ( 也 就 是 演 员 ) 在 舞 台 上 摆 出 的 模 样 因 此, 一 个 角 色 可 以 有 若 干 个 造 型 新 人 出 镜 步 骤 :1 为 角 色 2 填 写 姓 名 资 料 项 :( 即 重 命 名 ) 单 击 角 色 列 表 区 内 的 角 色 2 ; 双 击 右 图 红 色 标 记 区 域, 将 演 员 5 更 改 为 boy 13

14 图 1-15 角 色 重 命 名 2 添 加 新 造 型 如 图 1-16 所 示, 点 选 造 型 导 入, 选 择 boy4-walking-b 确 定, 依 照 此 法, 继 续 导 入 boy4-walking-c 完 成 后 如 图 1-17 所 示 : 图 1-16 导 入 造 型 14

15 图 1-17 造 型 列 表 3 编 辑 造 型 技 : 点 选 复 制 按 钮, 快 速 创 建 boy 造 型, 再 点 选 boy 造 型 下 的 编 辑 按 钮, 进 入 绘 图 编 辑 器, 选 择 如 图 1-19 所 示 左 右 翻 转 按 钮, 可 快 速 进 行 造 型 塑 造 15

16 图 1-18 陶 女 素 材 尝 试 右 图 的 放 大 顺 时 针 旋 转 导 入 清 除 撤 销 等 其 他 几 个 按 钮, 体 会 编 辑 造 型 操 作 图 1-19 反 转 按 钮 拓 展 训 练 在 我 们 的 Scratch for pcduino 里, 你 不 仅 可 以 体 会 当 导 演 的 乐 趣, 还 可 以 尝 试 当 美 工 哦, 发 挥 你 的 创 意, 把 我 们 的 舞 台 布 置 一 下 吧 ~~~, 舞 台 设 计 得 到 位, 我 们 的 大 明 星 才 出 场 哦 ~~~ 16

17 第 2 单 元 认 识 动 作 程 序 指 令 --- 湖 面 游 船 在 Scratch for pcduino 的 程 序 指 令 区 比 Scratch1.4 要 多 一 类, 硬 件 (pcduino), 每 种 指 令 都 有 属 于 自 己 的 颜 色 以 作 区 别, 从 第 2 单 元 开 始, 我 们 将 对 它 们 做 一 一 介 绍 图 2-1 Scratch for pcduino 的 9 大 类 指 令 大 导 演, 我 们 开 工 了! 先 让 演 员 们 动 起 来 吧! 初 始 指 令 单 击 动 作 后, 出 现 如 图 2-2 所 示 的 动 作 指 令 项 指 令 像 积 木 一 样, 使 用 时 直 接 将 其 拖 拽 到 脚 本 中 即 可, 指 令 见 名 知 意, 通 俗 易 懂 我 们 初 识 它 们 后, 现 就 以 湖 面 游 船 为 例, 来 熟 练 运 用 它 们 吧? 17

18 图 2-2 动 作 指 令 游 戏 介 绍 如 图 2-3 所 示, 湖 面 里 的 小 船 从 出 发 点 经 过 移 动 旋 转 碰 到 边 缘 就 反 弹 等 命 令, 平 滑 的 到 达 目 的 地, 然 后 调 头, 最 终 停 靠 在 岸 边 小 船 的 坐 标 和 方 向 随 时 在 舞 台 上 显 示 18

19 图 2-3 游 船 程 序 界 面 准 备 道 具 1 点 击 ( 删 除 ) 工 具, 再 点 击 舞 台 Scratch for pcduino 主 角 色, 将 角 色 小 猫 删 除 ; 2 从 本 地 硬 盘 中 选 取 songshanhu 照 片 导 入 舞 台 ; 3 借 助 photoshop 等 工 具 处 理 好 chuan 素 材, 并 导 入 到 角 色 ; 4 点 击 ( 放 大 缩 小 ) 工 具, 再 点 击 小 船, 调 整 角 色 为 合 适 的 大 小 脚 本 设 计 1 图 2-4 所 示, 点 击 小 船 脚 本, 准 备 为 小 船 输 入 指 令 19

20 图 2-4 小 船 脚 本 2 选 择 控 制 类 指 令, 拖 拽 图 2-5 中 的, 至 脚 本 区, 作 为 小 船 启 动 的 开 关 图 2-5 启 动 程 序 3 返 回 动 作 指 令 区, 依 次 将 图 标 注 的 处 指 令 拖 拽 到 4 处 位 置, 并 更 改 坐 标 为 :x:-200,y:-80( 小 船 起 始 点 坐 标 ) 20

21 图 2-6 操 作 步 骤 图 解 现 在, 你 可 以 点 击 舞 台 右 上 方 的 ( 播 放 ), 测 试 一 下, 是 不 是 小 船 停 在 了 起 始 点 然 后, 我 们 思 考 : 如 何 让 小 船 平 滑 的 移 动 到 岸 边? 经 过 观 察, 我 们 发 现 了 这 条 指 令 : 4 为 小 船 的 脚 本 添 加 图 2-7 所 示 的 指 令, 使 小 船 的 船 头 在 顺 时 针 转 12 度 之 后, 在 3 秒 内 平 滑 的 移 动 到 岸 边 第 1 节 时 我 们 介 绍 过, 舞 台 上 x 轴 的 最 大 值 是 240, 我 们 这 里 故 意 将 X 轴 设 为 270, 那 么 小 船 将 划 到 舞 台 外 面 去, 所 以, 我 们 添 加 指 令 碰 到 边 缘 就 反 弹 可 以 使 小 船 在 舞 台 边 缘 处 掉 头 完 整 程 序 21

22 图 2-7 小 船 脚 本 这 里 就 要 用 到 图 2-8 红 色 选 框 内 的 按 钮, 表 示 : 小 船 只 允 许 左 右 翻 转 图 2-8 左 右 翻 转 5 最 后, 如 果 想 在 舞 台 上 显 示 小 船 的 游 走 坐 标, 别 忘 了 要 把 这 里 勾 选 ( 图 2-9 所 示 ) 图 2-9 显 示 坐 标 游 戏 拓 展 设 想 一 下, 如 果 脚 本 如 下 编 写, 小 船 会 在 湖 面 上 怎 样 游 走 呢? 如 果 想 让 小 船 跟 着 鼠 标 游 走 呢? 应 该 怎 样 编 写 脚 本? 22

23 图 2-10 四 个 方 向 键 的 使 用 23

24 第 3 单 元 认 识 外 观 程 序 指 令 --- 机 器 人 大 变 身 通 过 前 两 节 节 的 学 习, 我 们 已 经 知 道 : 要 想 让 舞 台 上 的 演 员 听 话, 只 需 将 对 应 的 程 序 指 令 像 搭 积 木 一 样 拖 拽 到 脚 本 区 内 即 可 第 2 单 元 介 绍 的 动 作 指 令 让 角 色 动 了, 而 这 一 单 元 我 们 要 介 绍 的 外 观 指 令 却 可 以 让 角 色 变 化 起 来 初 始 指 令 在 Scratch for pcduino 工 作 界 面 左 边 的 指 令 区, 找 到 第 二 项 外 观, 单 击, 便 出 现 如 下 图 所 示 的 若 干 外 观 指 令 项 图 3-1 外 观 指 令 24

25 通 过 浏 览, 我 们 发 现 外 观 指 令 的 主 要 作 用 是 切 换 造 型 背 景 显 示 文 字 增 加 特 效 等 现 在 让 我 们 以 机 器 人 变 身 为 例, 来 熟 悉 这 些 指 令 吧 ~~ 游 戏 介 绍 如 图 3-2 所 示, 是 中 国 的 传 统 活 动 舞 龙, 作 为 现 代 科 技 的 代 表 机 器 人 也 来 凑 热 闹 了, 他 还 会 变 身 呢! 不 信? 那 就 来 看 看 吧 图 3-2 机 器 人 变 身 程 序 界 面 准 备 道 具 1 点 击 ( 删 除 ) 工 具, 再 点 击 舞 台 Scratch for pcduino 主 角 色, 将 角 色 删 除 ; 2 从 本 地 硬 盘 中 选 取 wulong.jpeg 导 入 舞 台, 作 为 背 景 ; 25

26 3 用 photoshop 处 理 好 机 器 人 素 材 并 导 入 到 角 色, 再 将 机 器 人 的 另 外 两 个 造 型 依 次 导 入, 导 入 成 功 后 如 图 3-3 所 示 ;( 导 入 方 法 第 1 节 时 已 介 绍 ) 4 调 整 角 色 的 位 置 和 大 小 脚 本 设 计 图 3-3 机 器 人 造 型 列 表 1 点 选 角 色 列 表 区 的 角 色 2, 先 将 指 令 拖 拽 至 机 器 人 脚 本 中, 作 为 启 动 开 关 ; 2 如 图 3-4 所 示, 按 照 顺 序 将 指 令 依 次 拖 拽 至 脚 本 区 内, 注 意 将 你 好 26

27 改 为 hello, 并 把 时 间 延 长 为 5 秒, 点 击 舞 台 上 的 绿 旗, 测 试 一 下 你 会 发 现 机 器 人 现 在 已 经 会 说 话 了 ; 图 3-4 操 作 步 骤 图 解 3 为 了 让 机 器 人 表 演 变 身 特 技, 我 们 需 要 使 用 切 换 造 型 指 令, 拖 拽 至 脚 本 区, 为 延 长 特 技 时 间, 让 大 家 看 清 楚 特 技, 我 们 再 加 入 说 话 内 容, 继 续 切 换 造 型, 完 成 后 如 图 3-5 所 示 图 3-5 指 令 列 表 4 继 续 让 角 色 表 演 变 色, 需 要 拖 入 指 令, 增 加 思 考 指 令, 拖 入,( 注 意 观 察 指 令 思 考 与 说 的 舞 台 效 果 27

28 区 别 ) 修 改 参 数 值 后 效 果 如 图 3-6 所 示 图 3-6 脚 本 区 指 令 图 3-7 舞 台 效 果 5 再 让 角 色 表 演 变 大, 脚 本 和 舞 台 效 果 如 3-9: 图 3-8 脚 本 区 指 令 图 3-9 舞 台 效 果 6 最 后 添 加 脚 本, 发 现 机 器 人 又 恢 复 本 来 面 目 了, 但 是 大 小 没 变 至 此, 机 器 人 的 表 演 到 此 结 束 完 整 程 序 回 顾 一 下, 机 器 人 变 身 的 程 序 脚 本 应 该 如 图 3-10 所 示 : 28

29 图 3-10 机 器 人 变 身 程 序 脚 本 剧 情 延 展 思 考 一 下, 如 果 要 让 机 器 人 在 舞 台 上 动 起 来 并 且 表 演 个 节 目 的 话 是 否 可 以 用 到 我 们 上 节 节 学 习 的 动 作 指 令 呢, 想 必 经 过 你 的 用 心 设 计, 机 器 人 的 节 目 也 可 以 在 舞 龙 大 会 上 一 炮 而 红 呢 ~~~~ 快 快 行 动 起 来 吧? 第 4 单 元 认 识 声 音 程 序 指 令 --- 舞 龙 锣 鼓 今 天 再 隆 重 推 出 机 器 人 的 另 一 个 绝 活 敲 锣 打 鼓, 机 器 人 敲 锣 打 鼓 可 是 不 用 锣 也 不 用 鼓 的 哦, 快 快 把 我 们 的 主 角 请 到 我 们 的 Scratch for pcduino 工 作 室 29

30 里 来 吧 看 看 他 是 怎 样 敲 锣 打 鼓 的 认 识 声 音 程 序 指 令 初 始 指 令 在 Scratch for pcduino 指 令 区 的 第 三 项 便 是 声 音 指 令, 单 击, 便 出 现 如 图 4-1 所 示 的 若 干 声 音 指 令 项 ( 枚 红 色 为 代 表 色 ) 图 4-1 声 音 类 指 令 在 声 音 指 令 里, Scratch for pcduino 提 供 了 各 种 乐 器 及 声 音, 甚 至 还 提 供 了 键 盘 类 乐 器 的 音 符 值 声 音 指 令 的 主 要 作 用 不 仅 仅 是 播 放 声 音, 更 重 要 的 是 可 以 配 合 控 制 指 令, 演 奏 若 干 乐 器 的 音 效 换 句 话 说, 有 了 声 音 指 令, 机 器 人 别 说 要 敲 锣 打 鼓 了, 只 要 进 了 Scratch 30

31 for pcduino 的 舞 台, 对 于 这 些 乐 器 可 谓 无 所 不 能 了! 游 戏 介 绍 端 午 节 的 赛 龙 舟 比 赛 开 始 了, 机 器 人 听 说 了 也 要 赶 来 凑 热 闹! 人 家 可 不 是 白 来 的 哦, 点 击 绿 旗 后 锣 鼓 声 响 起, 舞 台 左 上 角 显 示 机 器 人 敲 击 小 鼓 时 的 节 奏 和 音 量 初 始 值, 当 机 器 人 被 点 击 时, 他 手 中 的 小 鼓 便 咚 咚 得 响 起, 键 盘 方 向 键 上 下 左 右 分 别 控 制 小 鼓 的 音 量 大 小 节 奏 慢 快 图 4-2 龙 舟 节 锣 鼓 舞 台 界 面 准 备 道 具 1 删 除 Scratch for pcduino 默 认 的 角 色 ; 2 将 龙 舟.jpg 导 入 舞 台 作 为 背 景 ; 3 导 入 角 色 机 器 人, 并 更 改 角 色 名 为 robot 31

32 4 为 角 色 机 器 人 导 入 声 音 music.wav, 如 图 4-3 所 示 图 4-3 导 入 声 音 脚 本 设 计 1 点 选 角 色 列 表 区 的 robot, 进 入 小 和 尚 脚 本, 再 将 指 令 拖 拽 至 脚 本 中, 作 为 启 动 开 关 ; 2 如 图 4-4 所 示, 先 将 指 令 拖 拽 至 脚 本 区, 达 到 播 放 音 乐 和 设 定 角 色 初 始 值 的 目 的 图 4-4 声 音 指 令 区 3 将 和 拖 拽 至 脚 本, 配 合 控 制 指 令 区 32

33 的 指 令, 完 成 如 图 4-5 所 示 脚 本 图 4-5 声 音 指 令 脚 本 4 最 后 将 控 制 指 令 区 的 指 令 和 指 令 拖 拽 至 指 令 区 5 单 击 右 图 红 色 选 框 里 的 下 拉 菜 单, 出 现 如 图 4-6 所 示 的 锣 鼓 选 择 菜 单, 选 择 40 电 子 小 鼓, 也 可 以 根 据 需 要 更 改 后 面 的 节 拍 以 实 现 单 击 角 色 发 出 小 鼓 的 敲 击 声 效 果 33

34 图 4-6 Scratch 内 置 鼓 声 列 表 完 整 程 序 最 终 角 色 脚 本 区 如 图 4-7 所 示 : 34

35 图 4-7 最 终 角 色 脚 本 区 指 令 剧 情 延 展 发 挥 你 的 创 意, 把 更 多 的 角 色 和 乐 器 搬 上 Scratch for pcduino 的 舞 台 上 吧! 你 甚 至 可 以 举 办 一 场 个 人 音 乐 会 哦! 35

36 第 5 单 元 认 识 画 笔 程 序 指 令 --- 极 速 蜗 牛 的 飞 驰 小 朋 友, 你 们 认 识 特 博 吗? 他 就 是 那 只 神 奇 的 蜗 牛, 可 以 和 赛 车 比 速 度 的 蜗 牛 让 我 们 一 起 来 看 看 特 博 的 神 奇 表 现 吧! 初 始 指 令 如 图 5-1 所 示, 绿 色 指 令 为 画 笔 指 令 画 笔 指 令 是 八 类 指 令 里 最 少 的, 却 也 是 最 有 趣 的 画 笔 指 令 可 以 分 为 : 落 笔 笔 颜 色 笔 色 度 笔 大 小 以 及 图 章 36

37 图 5-1 画 笔 类 指 令 画 笔 指 令 一 般 不 单 独 使 用, 使 用 时 必 须 配 合 其 他 指 令, 最 常 搭 配 使 用 的 是 动 作 指 令 下 面 我 们 以 特 博 的 飞 驰 轨 迹 为 例, 初 步 认 识 并 学 会 使 用 画 笔 指 令 游 戏 介 绍 特 博 的 飞 驰 在 场 地 上 留 下 蓝 色 的 光 芒, 我 们 一 起 来 让 特 博 在 Scratch forpcduino 上 秀 一 把 准 备 道 具 1 点 击 ( 删 除 ) 工 具 后 点 击 舞 台 Scratch for pcduino 主 角 色, 将 角 色 删 除 ; 2 将 PS 后 的 素 材 特 博.png 导 入 到 角 色 ; 脚 本 设 计 1 点 选 角 色 列 表 区 的 特 博, 为 角 色 编 写 脚 本 ; 2 拖 拽 控 制 指 令 当 绿 旗 被 点 击 至 脚 本 中, 作 为 启 动 开 关 ; 3 图 5-2 所 示, 先 后 将 落 笔 将 画 笔 的 颜 色 设 定 为 将 画 笔 的 色 度 设 定 为 将 画 笔 的 大 小 设 定 为 处 指 令 拖 拽 至 脚 本, 并 更 改 相 应 参 数 ; 37

38 图 5-2 操 作 步 骤 图 解 4 从 动 作 指 令 中, 选 择 指 令 移 动 100 歩 拖 拽 至 脚 本, 点 击 绿 旗 测 试 效 果 如 图 5-3 所 示, 出 现 蓝 色 线 条 图 5-3 行 动 轨 迹 5 添 加 清 除 所 有 画 笔 指 令, 如 图 5-4 所 示, 配 合 控 制 指 令, 达 到 按 下 空 格 键 即 清 除 舞 台 上 所 有 画 笔 的 作 用 38

39 图 5-4 清 除 画 笔 完 整 程 序 最 终 效 果 如 图 5-5: 图 5-5 舞 台 效 果 角 色 脚 本 区 指 令 如 下 : 能 力 扩 展 图 5-6 角 色 脚 本 区 指 令 6 添 加 颜 色 变 化 指 令 到 脚 本 区 中, 如 图 5-7 所 示, 作 用 是 将 画 笔 颜 色 增 加 39

40 1( 角 色 在 200 歩 之 内, 每 移 动 一 步 颜 色 就 增 加 1 的 效 果 如 下 图 5-7 所 示 ) 图 5-7 改 变 颜 色 值 7 添 加 色 度 变 化 指 令 到 脚 本 区 中, 如 图 5-8 所 示, 作 用 是 将 画 笔 色 度 增 加 ( 角 色 在 200 歩 之 内, 每 移 动 2 步 色 度 就 增 加 1 的 效 果 如 下 图 5-8 所 示 ) 图 5-8 改 变 色 度 值 8 添 加 大 小 变 化 指 令 到 脚 本 区 中, 如 图 5-9 所 示, 作 用 是 将 画 笔 大 小 增 加 1( 角 色 在 200 歩 之 内, 每 移 动 一 步 大 小 就 增 加 1 的 效 果 如 下 图 5-9 所 示 ) 40

41 图 5-9 改 变 画 笔 大 小 9 添 加 停 笔 指 令 到 脚 本 中, 如 图 5-10 所 示, 效 果 是 不 出 现 轨 迹 ; 图 章 的 作 用 是 在 当 前 位 置 留 下 改 图 的 影 像 图 5-10 停 笔 加 盖 图 章 剧 情 延 展 1 如 何 让 极 速 蜗 牛 特 博 在 屏 幕 上 跑 动 时 实 现 转 弯 呢? 如 何 跑 出 一 个 之 字 路 的 奔 跑 轨 迹 呢? 运 用 前 面 我 们 学 过 的 其 他 指 令 来 尝 试 完 成 吧? 2 通 过 前 四 种 程 序 指 令 的 学 习, 相 信 你 应 该 可 以 编 写 简 单 的 顺 序 结 构 程 序 了, 你 能 让 特 博 完 成 怎 样 的 奔 跑 效 果 和 历 险 故 事 吗? 快 来 Scratch for pcduino 的 舞 台 上 尽 情 展 示 吧! 41

42 第 6 单 元 认 识 控 制 程 序 指 令 --- 勇 敢 的 特 博 上 一 节 的 画 笔 指 令 玩 得 不 过 瘾 吧, 没 有 让 特 博 充 分 的 展 现 实 力 不 巧 的 是, 特 博 的 哥 哥 切 特 被 乌 鸦 抓 住 了, 勇 敢 的 特 博 不 顾 自 己 的 安 危, 冲 出 了 避 难 所 去 营 救 哥 哥, 他 在 马 路 上 飞 驰 的 时 候, 一 不 留 神 把 小 琳 娜 给 吓 倒 了 就 让 我 们 跟 着 这 只 勇 敢 的 蜗 牛 来 认 识 一 下 传 说 中 的 控 制 指 令 吧 ~~~ 初 始 指 令 如 图 6-1 所 示, 控 制 指 令 区 是 所 有 程 序 指 令 区 里 指 令 最 多 的, 黄 色 为 代 表 色 为 了 便 于 认 识, 根 据 用 途 我 们 把 他 们 分 为 三 组, 分 别 是 : 42

43 图 6-1 控 制 类 指 令 1 循 环 指 令 : 就 是 让 某 些 指 令 反 复 多 次 执 行 图 6-2 条 件 循 环 43

44 图 6-2 条 件 循 环 ( 左 图, 当 达 到 某 个 条 件 时, 执 行 循 环 ; 右 图, 或 当 达 到 某 个 条 件 时, 退 出 循 环 ) 6-3 无 条 件 循 环 图 6-3 无 条 件 循 环 ( 左 图, 永 远 循 环 ; 右 图, 固 定 循 环 多 少 次 ) 二 路 径 决 策 指 令 三 其 他 指 令 图 6-4 路 径 决 策 指 令 图 6-5 当 指 令 44

45 图 6-6 广 播 指 令 图 6-7 停 止 指 令 图 6-8 程 序 块 指 令 借 助 下 面 的 实 例 我 们 来 学 习 除 程 序 块 组 以 外 的 所 有 控 制 指 令, 程 序 块 为 包 含 变 量 或 链 表 的 脚 本, 我 们 将 在 后 面 进 行 详 细 学 习 游 戏 介 绍 45

46 图 6-9 舞 台 效 果 图 特 博 在 和 哥 哥 切 特 谈 话 时, 一 只 乌 鸦 飞 来 把 切 特 抓 走 了, 勇 敢 的 特 博 奋 不 顾 身 的 冲 出 了 避 难 所, 在 马 路 上 飞 驰, 想 要 救 回 哥 哥 切 特 这 时, 小 琳 娜 也 在 街 道 上 练 习 滑 板, 特 博 以 闪 电 般 的 速 度 从 小 琳 娜 旁 边 飞 驰 而 过, 把 小 琳 娜 给 吓 了 一 跳, 摔 倒 了, 特 博 只 能 非 常 抱 歉 的 说 了 一 句 对 不 起, 并 继 续 追 赶 乌 鸦, 拯 救 哥 哥 切 特 准 备 道 具 将 街 道.jpg 导 入 到 舞 台, 作 为 背 景 ; 1 将 素 材 勇 敢 的 特 博.png 导 入 为 角 色 2; 脚 本 设 计 特 博 的 脚 本 : 1 定 义 特 博 的 出 场 位 置 和 方 向, 如 6-10 图 ; 46

47 图 6-10 位 置 和 方 向 2 定 义 特 博 的 画 笔 颜 色 色 度 大 小 等, 图 6-11 所 示 ; 图 6-11 画 笔 颜 色 大 小 等 设 置 3 特 博 沿 着 这 个 角 度 前 进, 直 到 他 的 x 座 标 小 于 100, 使 用 条 件 循 环 中 的 达 到 某 个 条 件 后 退 出 循 环 指 令, 图 6-12 条 件 循 环 指 令 ; 图 6-12 条 件 循 环 指 令 4 运 用 侦 测 指 令 和 数 字 和 逻 辑 运 算 指 令 来 设 定 特 博 行 进 位 置 的 条 件 判 断, 并 依 据 这 个 判 断 来 执 行 相 应 的 循 环 指 令, 图 6-13 条 件 循 环 指 令 ; 图 6-13 侦 测 与 数 字 逻 辑 判 断 指 令 5 特 博 沿 着 另 一 个 角 度 前 进, 直 到 他 的 x 座 标 小 于 70, 使 用 条 件 循 环 中 的 达 到 某 个 条 件 后 退 出 循 环 指 令, 图 6-14 条 件 循 环 指 令 ; 47

48 图 6-14 条 件 循 环 指 令 6 特 博 沿 着 第 三 个 角 度 前 进, 直 到 他 的 x 座 标 小 于 -220, 使 用 条 件 循 环 中 的 达 到 某 个 条 件 后 退 出 循 环 指 令, 图 6-15 条 件 循 环 指 令 ; 图 6-15 条 件 循 环 指 令 7 特 博 由 于 要 急 着 去 营 救 自 己 的 哥 哥 切 特, 只 能 给 小 琳 娜 留 下 一 句 简 单 的 对 不 起!, 图 6-16 外 观 指 令 图 6-16 外 观 指 令 思 考 另 外 一 种 条 件 循 环 指 令 的 使 用 技 巧? 图 6-17 条 件 循 环 指 令 剧 情 延 展 小 朋 友 们, 特 博 后 来 怎 样 啊? 他 救 出 了 自 己 的 哥 哥 切 特 吗? 他 有 没 有 回 来 跟 琳 娜 再 进 一 步 的 道 歉 呢? 他 的 速 度 到 底 有 多 快 啊? 他 可 以 和 赛 车 比 赛 吗? 我 的 这 个 故 事 就 只 讲 到 这 里, 你 能 否 用 Scratch for pcduino 进 一 步 的 来 导 演 以 后 的 故 事 吗? 48

49 第 7 单 元 认 识 侦 测 程 序 指 令 --- 捉 迷 藏 游 戏 本 节 课 我 们 的 三 个 角 色 boy cat mouse 来 到 了 人 们 公 园 玩 捉 迷 藏 的 游 戏 我 们 通 过 这 个 游 戏, 来 详 细 认 识 侦 测 程 序 指 令 初 始 指 令 如 图 7-1 所 示, 蓝 色 为 侦 测 指 令 的 颜 色 通 过 观 察 我 们 可 以 发 现, 侦 测 指 令 可 以 在 碰 到 角 色 或 颜 色 时 进 行 判 断 ; 也 可 以 询 问 问 题, 并 在 文 本 框 内 回 答 ; 还 可 以 侦 测 鼠 标 的 特 征 以 及 是 否 按 下 了 某 个 键 ; 引 入 了 计 时 器 ; 侦 测 某 个 对 象 的 位 置 另 外 它 还 可 以 配 合 硬 件 使 用, 判 断 传 感 器 的 情 况 等 49

50 图 7-1 侦 测 指 令 侦 测 指 令 常 常 作 为 分 支 结 构 的 判 断 点, 顺 序 结 构 的 程 序 常 从 侦 测 指 令 这 里 自 动 分 支, 开 始 走 向 分 支 结 构 关 于 配 合 硬 件 传 感 器 的 部 分 我 们 将 在 后 面 的 章 节 中 作 专 题 研 究, 今 天 我 们 先 来 看 看 侦 测 指 令 的 基 本 用 法 游 戏 介 绍 令 游 戏 一 开 始, 三 个 主 角 boy can mouse 在 公 园 的 路 口, 单 击 绿 旗 开 始 游 戏, 由 boy 来 找, 另 外 两 名 躲 藏 如 果 boy 走 向 道 路 左 边 冬 青 位 置,cat 就 会 显 50

51 示 出 来,boy 说 find cat; 如 果 是 右 边, 找 到 mouse 准 备 道 具 图 7-2 舞 台 效 果 图 1 将 park.jpg 导 入 到 舞 台, 作 为 背 景, 完 成 后 如 图 7-3 所 示 ; 51

52 图 7-3 舞 台 背 景 列 表 2 导 入 三 位 主 角 boy cat mouse ; 脚 本 设 计 boy 脚 本 : 1 定 义 boy 的 运 动 方 式, 面 向 鼠 标 指 针, 如 图 7-4 图 7-4 boy 出 场 位 置 2 用 侦 测 指 令 侦 测 boy 的 坐 标 值 是 否 到 达 cat 隐 藏 的 位 置, 编 写 找 到 cat 的 程 序, 如 图 7-5 所 示 指 令, 发 布 广 播 并 说 话 52

53 图 7-5 进 入 分 支 3 用 侦 测 指 令 侦 测 boy 的 坐 标 值 是 否 到 达 mouse 隐 藏 的 位 置, 编 写 找 到 mouse 的 程 序, 如 图 7-5 所 示 指 令, 发 布 广 播 并 说 话 图 7-6 继 续 分 支 用 循 环 指 令 嵌 套 的 目 的 是 使 角 色 不 断 的 侦 测 和 判 断 cat 脚 本 : mouse 脚 本 :( 与 cat 同 理 ) 图 7-7 当 绿 旗 被 点 击 53

54 图 7-8 mouse 脚 本 游 戏 拓 展 侦 测 指 令 像 不 像 十 字 路 口 的 交 通 警 察? 程 序 走 到 这 里 的 时 候, 通 常 要 询 问 侦 测 指 令, 通 过 它, 你 或 者 向 前, 或 者 拐 弯, 或 者 路 边 停 车 而 计 时 器 正 好 可 以 作 为 红 绿 灯 的 等 待 时 间, 不 如 你 就 来 试 着 编 写 一 个 有 关 十 字 路 口 的 程 序 吧? 发 挥 你 的 想 象, 情 节 自 己 设 计, 演 员 自 己 找, 当 一 回 彻 彻 底 底 的 大 导 演! 54

55 第 8 单 元 认 识 数 字 和 逻 辑 运 算 程 序 指 令 --- 猜 价 格 游 戏 我 们 知 道 神 童 一 分 钟 能 做 几 百 道 多 位 数 的 加 减 运 算, 但 不 是 人 人 都 能 当 的, 那 不 只 靠 努 力, 还 要 靠 天 赋 没 有 天 赋, 当 不 了 神 童 怎 么 办? 没 关 系! 我 们 可 以 在 Scratch for pcduino 的 舞 台 上 用 运 算 指 令 编 写 神 童 程 序, 那 速 度, 要 多 快, 有 多 快! 初 始 指 令 数 字 与 逻 辑 运 算 指 令 的 颜 色 标 志 是 绿 色 如 图 8-1 最 常 用 的 数 学 运 算 有 加 减 乘 除 运 算 大 小 判 断 求 余 数 取 整 数, 除 此 之 外, 还 有 逻 辑 运 算, 判 断 命 题 真 假 与 或 等 另 外, 字 符 串 的 连 接 也 是 常 用 且 实 用 的 55

56 图 8-1 数 字 与 逻 辑 运 算 类 指 令 游 戏 介 绍 游 戏 一 开 始, 会 出 现 几 种 地 方 特 产, 让 你 猜 价 格, 如 果 猜 错 了 会 提 示 你 猜 大 了 或 小 了, 直 到 猜 对 了 为 止 猜 对 后 小 神 童 会 根 据 你 购 买 的 数 量, 算 出 你 应 付 的 钱 数 如 图

57 图 8-2 程 序 舞 台 效 果 准 备 道 具 将 maiyatang.jpg 图 片 作 为 角 色 导 入 脚 本 设 计 猜 价 格 脚 本 : 1 先 使 用 条 件 循 环 指 令 重 复 执 行 直 到, 嵌 套 两 个 条 件 分 支 指 令, 判 断 猜 测 价 格 和 实 际 价 格 (6) 的 大 小 关 系, 给 出 大 了 或 小 了 的 判 断, 如 果 正 确 发 出 shuliang 的 广 播 57

58 图 8-3 boy 初 始 设 置 2 然 后 使 用 侦 测 指 令 的 询 问 语 句 要 求 输 入 一 个 购 买 数 量, 程 序 会 快 速 计 算 出 应 付 钱 数 图 8-4 循 环 嵌 套 分 支 语 句 游 戏 拓 展 数 字 和 逻 辑 运 算 指 令 可 不 仅 仅 是 计 算 加 减 乘 除 的, 看 到 图 8-5 所 示 的 指 令 了 吗? 还 有 一 些 其 他 运 算, 你 可 以 利 用 这 条 指 令, 把 小 神 童 培 养 的 再 神 一 点 吗? 试 试 看 吧! 58

59 图 8-5 数 字 和 逻 辑 运 算 指 令 59

60 第 9 单 元 认 识 变 量 程 序 指 令 --- 特 产 商 店 里 购 物 变 量, 顾 名 思 义 变 化 的 量, 他 给 我 们 写 程 序 提 供 了 很 多 便 利 学 过 代 数 的 同 学 都 知 道, 对 于 未 知 的 数 我 们 可 以 设 X 或 Y 等 来 表 示 那 么, 对 于 变 化 的 数 呢? 是 不 是 也 可 以 用 符 号 来 表 示 呢? 当 然 可 以! 在 Scratch for pcduino 里, 我 们 可 以 用 任 何 符 号 来 表 示 变 量, 比 如 用 字 母 a 用 数 字 1 用 汉 字 你 好 用 标 点 符 号 都 可 以 下 面 我 们 就 通 过 一 个 小 实 例 来 揭 开 它 们 的 神 秘 面 纱 初 始 指 令 变 量 指 令 组 的 标 志 颜 色 为 橙 色 从 图 9-1 可 以 看 出, 指 令 组 分 两 大 类 : 变 量 类 和 链 表 类 图 9-1 变 量 类, 主 要 有 : 新 建 变 量 为 变 量 赋 初 值 变 量 加 减 显 示 隐 藏 变 量 等 ; 60

61 链 表 类, 主 要 有 : 新 建 链 表 在 链 表 中 加 入 内 容 删 除 内 容 替 换 内 容 等 链 表 更 像 是 表 单, 它 可 以 记 录 变 量 的 数 据 变 化 过 程, 可 以 出 示 某 个 记 录 表 等 游 戏 介 绍 为 北 京 的 某 超 市 设 计 一 个 报 账 单 程 序 如 图 9-2 所 示, 在 程 序 导 购 界 面 中 展 示 着 各 种 美 食 特 产, 并 在 产 品 下 部 呈 现 商 品 报 价 单, 顾 客 根 据 需 要 单 击 喜 欢 的 商 品 后, 随 即 在 右 下 角 列 出 购 物 清 单, 并 计 算 出 应 付 的 总 金 额 图 9-2 程 序 舞 台 效 果 准 备 道 具 1 将 图 片 背 景.jpg 导 入 到 舞 台 并 将 原 来 的 舞 台 背 景 删 除 ; 2 导 入 四 种 特 产 图 片 作 为 角 色, 并 在 舞 台 上 将 图 片 移 动 到 合 适 的 位 置 ; 61

62 图 9-3 角 色 列 表 脚 本 设 计 舞 台 脚 本 : 1 单 击 变 量 指 令 区 的 在 随 后 弹 出 的 对 话 框 中 输 入 第 一 个 变 量 名 1 如 图 9-4 图 9-4 新 建 变 量 对 话 框 2 重 复 步 骤 1, 继 续 新 建 变 量 和 zj ( 变 量 分 别 表 示 4 种 特 产 的 购 买 数 量, 变 量 zj 表 示 最 后 的 付 款 金 额 ) 3 程 序 一 开 始 先 为 新 建 的 变 量 赋 初 值 为 0 ( 图 9-5) 62

63 图 9-5 初 始 变 量 4 单 击 变 量 指 令 区 的 在 随 后 弹 出 的 对 话 框 中 输 入 第 一 个 链 表 名 bjd 5 同 步 骤 4, 新 建 第 二 个 链 表, gwqd 6 编 写 图 9-6 所 示 指 令, 清 空 链 表 数 据 图 9-6 清 空 链 表 数 据 7 编 写 bjd 链 表 指 令 ( 如 图 ) 图 9-7 程 序 指 令 63

64 图 9-8 舞 台 效 果 8 编 写 gwqd 链 表 指 令 ( 如 图 所 示 ) 图 9-9 链 表 指 令 图 9-10 舞 台 效 果 特 产 北 京 糖 葫 芦 脚 本 : 1 使 用 变 量 值 增 加 指 令, 修 改 变 量 值, 当 被 点 击 时, 变 量 1 ( 购 买 数 量 ) 增 加 1, 变 量 总 价 ( 应 付 总 额 ) 增 加 20 元 ( 如 图 9-11) 64

65 图 9-11 变 量 增 加 指 令 2 使 用 链 表 内 容 替 换 指 令, 将 购 买 数 量 和 应 付 总 额 加 入 购 物 清 单 ( 如 图 9-12) 同 理, 编 写 其 他 3 件 作 品 脚 本 图 9-12 替 换 列 表 指 令 特 产 什 锦 果 脯 脚 本 :( 如 图 9-13) 特 产 牛 肝 膏 脚 本 : 图 9-13 特 产 什 锦 果 脯 脚 本 65

66 图 9-14 特 产 牛 肝 膏 脚 本 特 产 北 京 烤 鸭 脚 本 :( 如 图 9-15) 图 9-15 特 产 北 京 烤 鸭 脚 本 游 戏 拓 展 对 于 刚 才 的 购 物 清 单 程 序, 你 有 什 么 建 议 和 看 法 呢? 有 没 有 想 要 补 充 的? 比 如, 顾 客 想 取 消 购 买 某 个 商 品, 如 何 实 现 呢? 开 动 脑 筋, 你 才 会 发 现 更 棒 的 自 己 哦! 66

67 第 二 章 认 识 pcduino 第 10 单 元 认 识 pcduino 的 硬 件 接 口 及 程 序 块 pcduino 的 硬 件 如 图 10-1 通 过 板 子 上 的 输 入 输 出 端 口 来 连 接 配 套 的 传 感 器, 为 程 序 开 发 者 提 供 软 硬 件 兼 容 的 一 体 化 便 携 式 设 备 达 到 好 用 好 玩 的 目 的 板 子 常 用 接 口 介 绍 如 下 : 67

68 图 10-1 pcduino 的 接 口 电 源 接 口 : 使 用 miniusb 接 口 连 接 到 电 源 为 pcduino 供 电 RJ45 接 口 : 用 于 连 接 有 线 网 络 HDMI 接 口 : 通 过 HDMI 连 接 线 与 显 示 设 备 连 接, 显 示 pcduino 运 行 状 态 和 其 他 信 息 SATA 接 口 : 连 接 串 口 设 备, 如 计 算 机 硬 盘 等 USB 接 口 : 连 接 USB 设 备, 如 USB 键 盘 鼠 标 等 A0~A5 接 口 : 连 接 使 用 模 拟 信 号 的 传 感 器, 实 现 与 pcduino 之 间 的 信 息 交 流 D0~D13 接 口 : 连 接 使 用 数 字 信 号 的 传 感 器, 实 现 与 pcduino 之 间 的 信 息 交 流 上 面 的 接 口 介 绍 是 不 是 有 点 麻 烦 呢? 不 用 担 心 如 果 你 看 不 明 白 的 话, pcduino 还 为 我 们 提 供 了 简 单 实 用 的 扩 展 板 (Link er Base Shield) 如 下 图 D0~D13 接 口 D0~ D13 接 口 A0~ A5 接 口 A0~A5 接 口 68

69 图 10-2 扩 展 板 在 使 用 扩 展 板 中 两 侧 的 黑 色 端 口 和 母 板 上 是 一 一 对 应 的, 白 色 端 口 可 以 使 用 连 接 线 来 直 接 连 接 传 感 器 硬 件 块 是 pcduino 特 有 的, 专 门 为 硬 件 控 制 设 计 的, 他 和 Arduino 的 硬 件 环 境 兼 容, 可 以 支 持 多 种 传 感 器 LED 马 达 如 图 10-3 所 示, 分 为 设 置 引 脚 模 式 : 设 置 这 个 脚 是 输 出 还 是 输 入, 设 置 为 输 入 可 外 接 传 感 器 等 接 收 信 息, 设 置 为 输 出 可 接 LED 灯 等, 输 出 信 息 设 置 引 脚 电 平 : 输 出 是 高 电 平 时 可 以 点 亮 接 在 这 个 脚 上 的 LED 灯 判 断 引 脚 电 平 高 低 : 判 断 控 制 指 令 执 行 读 取 模 拟 引 脚 数 值 : 通 过 设 置 这 个,pcDuino 有 五 个 模 拟 信 号 引 脚 可 以 输 出 模 拟 信 号 还 有 一 组 PWM 信 号, 控 制 马 达 转 速 或 灯 的 亮 度 变 化 等 图 10-3 硬 件 类 指 令 69

70 第 11 单 元 开 启 航 程 之 灯 从 现 在 开 始 我 们 就 要 乘 着 pcduino 这 艘 巨 轮 在 Scratch 的 海 洋 中 远 航 了, 浩 瀚 的 大 洋 中 哪 里 是 我 们 航 行 的 方 向? 让 我 们 一 起 点 亮 pcduino 上 的 一 盏 航 灯 开 始 我 们 的 Scratch 之 旅 吧 通 过 控 制 pcduino 端 口 的 输 出 来 点 亮 LED 小 航 灯 准 备 道 具 1.pcDuino 控 制 板 与 连 接 线 2.LED 灯 一 枚 3. 将 LED 灯 插 入 扩 展 板 的 D13 端 口 脚 本 编 写 1. 拖 动 到 脚 本 区, 控 制 脚 本 开 始 执 行 2. 从 控 制 区 选 择 设 置 将 信 号 输 出 到 13 脚, 然 后 选 择 将 LED 灯 点 亮 这 时 我 们 就 会 发 现 我 们 的 小 航 灯 已 经 点 亮 了 如 果 你 想 让 灯 熄 灭, 可 以 控 制 13 脚 为 低 电 平 图 11-1 程 序 脚 本 游 戏 拓 展 小 伙 伴 们 已 经 学 会 了 如 何 控 制 灯 的 开 关, 你 已 经 是 pcduino 中 的 小 牛 人 了, 接 下 来 你 能 不 能 控 制 灯 的 闪 烁 呢? 硬 件 连 接 70

71 如 图 11-2, 红 色 框 标 识 的 是 扩 展 板 的 13 脚, 图 11-3 为 连 线 图 图 脚 接 口 图 11-3 连 线 图 硬 件 介 绍 发 光 二 极 管 发 光 二 极 管 ( 英 语 :Light-Emitting Diode, 简 称 LED) 一 种 将 电 能 转 换 成 光 能 的 半 导 体 器 件 发 光 二 极 管 根 据 所 用 材 料 不 同, 可 以 发 出 红 绿 黄 蓝 橙 等 不 同 颜 色 的 光 极 性 : 发 光 二 极 管 的 两 根 引 线 中 较 长 的 一 根 为 正 极, 应 接 电 源 正 极 有 的 发 光 二 极 管 的 两 根 引 线 一 样 长, 但 管 壳 上 有 一 凸 起 的 小 舌, 靠 近 小 舌 的 引 线 是 正 极 图 11-4 发 光 二 极 管 71

72 第 12 单 元 开 启 闪 烁 灯 在 点 亮 pcduino 上 的 第 一 盏 灯 后, 我 们 开 始 通 过 Scratch for pcduino 让 这 盏 灯 闪 烁 起 来 通 过 控 制 pcduino 端 口 13 脚 的 输 出 电 平 的 高 低 来 点 亮 关 闭 LED 灯 准 备 道 具 1.pcDuino 控 制 板 与 连 接 线 2.LED 灯 一 枚 3. 将 LED 灯 插 入 扩 展 板 的 D13 端 口 脚 本 编 写 1. 拖 动 到 脚 本 区, 控 制 脚 本 开 始 执 行 2. 从 控 制 区 选 择 设 置 将 信 号 输 出 到 13 脚, 然 后 选 择 将 LED 灯 点 亮 这 时 我 们 就 会 发 现 我 们 的 小 航 灯 已 经 点 亮 了 接 下 来 我 们 让 小 航 灯 闪 烁 起 来 3. 我 们 将 小 航 灯 闪 烁 的 间 隔 设 定 为 1 秒, 首 先 让 灯 持 续 亮 1 秒, 我 们 在 上 述 程 序 块 上 加 入 这 个 指 令 4. 通 过 设 置 航 等 熄 灭, 同 样 时 间 为 1 秒, 即 得 到 下 面 ( 图 2-1-1) 的 程 序 脚 本 5 和 上 一 节 的 灯 相 比 较, 硬 件 连 接 方 式 没 有 改 变, 只 是 在 程 序 编 辑 方 式 上 增 加 了 重 复 执 行 使 得 灯 不 断 的 亮 灭, 实 现 闪 烁 的 效 果 72

73 图 12-1 闪 灯 脚 本 游 戏 拓 展 小 伙 伴 们 已 经 学 会 了 如 何 控 制 灯 的 闪 烁, 你 已 经 是 pcduino 中 的 小 牛 人 了, 接 下 来 你 能 不 能 控 制 三 个 灯 呢? 如 果 把 这 三 个 灯 赋 予 红 黄 绿 三 个 颜 色, 你 能 不 能 用 它 们 来 控 制 路 口 的 车 辆 呢? 73

74 第 13 单 元 模 拟 交 通 灯 在 点 亮 pcduino 上 的 第 一 盏 灯 后, 我 们 开 始 通 过 Scratch for pcduino 让 这 盏 灯 闪 烁 起 来 通 过 控 制 pcduino 端 口 13 脚 的 输 出 电 平 的 高 低 来 点 亮 关 闭 LED 灯 准 备 道 具 1.pcDuino 控 制 板 与 连 接 线 2. 红 绿 黄 LED 灯 各 一 枚 3. 将 LED 灯 按 红 绿 黄 顺 序 分 别 插 入 扩 展 板 的 D11 D12 D13 端 口 脚 本 编 写 1. 拖 动 到 脚 本 区, 控 制 脚 本 开 始 执 行 2. 从 控 制 区 选 择 并 设 置 号 引 脚 为 输 出, 并 且 设 置 11 脚 输 出 高 电 平 等 待 10 秒 ( 点 亮 ), 然 后 输 出 低 电 平 ( 熄 灭 ),13 脚 输 出 高 电 平 等 待 2 秒, 然 后 依 次 输 出 低 电 平,12 脚 输 出 高 电 平 等 待 10 秒, 然 后 输 出 低 电 平 这 时 我 们 会 发 现 红 绿 灯 并 且 按 时 序 亮 灭 3. 将 整 个 程 序 放 入 一 个 循 环 内, 实 现 重 复 执 行 的 交 通 灯 74

75 图 13-1 交 通 灯 脚 本 游 戏 拓 展 小 伙 伴 们 已 经 学 会 了 如 何 控 制 三 个 灯, 那 么 你 是 否 想 过 用 这 种 方 法 控 制 多 个 灯, 实 现 流 水 灯 效 果 呢? 75

76 第 14 单 元 通 过 变 量 控 制 数 字 引 脚 --- 让 灯 光 流 动 起 来 亲 爱 的 同 学 们, 通 过 前 几 节 课 的 学 习, 我 们 已 经 能 让 LED 灯 在 pcduino 的 控 制 下 点 亮 熄 灭 有 规 律 的 闪 烁, 甚 至 我 们 还 模 拟 制 作 了 一 个 交 通 信 号 灯, 让 红 绿 黄 三 个 LED 灯 按 我 们 设 定 的 时 间 去 点 亮 熄 灭, 还 记 得 当 时 你 激 动 的 心 情 吗? 那 么, 你 还 记 得 这 几 个 实 验 的 原 理 吗? 你 还 记 得 我 们 用 过 哪 些 命 令 吗? 对, 当 我 们 将 连 接 LED 灯 的 正 极 的 引 脚 设 置 为 高 电 平 的 时 候,LED 灯 就 会 亮 起 来, 而 我 们 将 连 接 LED 灯 的 正 极 的 引 脚 设 置 为 低 电 平 的 时 候,LED 灯 就 会 熄 灭 如 果 要 LED 灯 闪 烁 起 来, 我 们 还 需 要 设 置 一 个 延 迟 的 时 间 下 面 我 要 出 示 一 张 图 片, 图 14-1 上 面 的 四 个 指 令 还 记 得 吗? 图 14-1 常 用 指 令 如 果 我 刚 才 的 问 题 你 都 答 上 来, 非 常 好, 这 说 明 你 可 以 继 续 下 面 的 学 习 了, 如 果 还 有 些 地 方 没 搞 清 楚, 我 建 议 你 返 回 去 重 新 学 习 前 几 节 的 知 识 扎 实 的 基 础 是 你 成 功 的 保 障, 加 油 吧 我 们 今 天 的 任 务 是 要 做 一 个 流 水 灯, 我 们 要 用 到 好 多 个 LED 灯, 我 们 可 以 将 他 们 摆 出 任 意 你 喜 欢 的 造 型, 比 如 直 线 爱 心 S 线 等 到, 只 要 你 喜 欢 就 好, 然 后 我 们 用 pcduino 控 制 这 些 灯 依 次 亮 起 来, 当 灯 光 如 流 水 一 般 的 流 淌 起 来, 我 想 你 的 笑 容 会 比 这 灯 光 更 美 丽 76

77 游 戏 介 绍 我 们 取 5 个 LED 灯, 将 其 摆 成 直 线 然 后 通 过 pcduino 控 制, 让 LED 灯 每 隔 0.2 秒 钟 依 次 亮 起, 并 且 当 后 一 个 灯 亮 的 时 候, 前 一 个 灯 熄 灭, 形 成 灯 光 流 淌 的 效 果 准 备 道 具 1. 我 们 要 用 pcduino 控 制 LED, 首 先 我 们 要 将 LED 和 pcduino 连 接 起 来, 我 们 控 制 LED 亮 或 者 灭 只 需 要 设 置 相 应 引 脚 的 电 平 高 或 者 低, 因 此 我 们 将 LED 和 pcduino 的 数 字 引 脚 相 连 接 即 可 在 这 里 我 们 用 1 5 号 引 脚 如 图 14-2 所 示, 用 杜 邦 线 将 LED 灯 和 pcduino 扩 展 板 相 应 的 引 脚 连 接 起 来 图 14-2 LED 和 pcduino 连 接 图 2.LED 只 有 接 受 到 电 平 信 号 才 会 亮 或 者 是 灭, 因 此 需 要 将 pcduino 中 连 接 LED 的 各 个 引 脚 模 式 设 置 为 输 出 模 式, 还 记 得 用 哪 个 指 令 吗?( 图 14-3 设 置 引 脚 模 式 ) 对, 就 是 它 77

78 图 14-3 设 置 引 脚 模 式 3. 我 们 要 让 LED 亮 和 灭, 就 要 设 置 引 脚 的 电 平 状 态, 还 记 得 用 那 条 指 令 吗? ( 图 14-4 设 置 引 脚 电 平 ) 对, 你 很 棒 图 14-4 设 置 引 脚 电 平 4. 灯 和 灯 之 间 要 间 隔 0.2 秒, 你 一 定 想 到 了 要 用 条 指 令 ( 图 14-5 等 待 指 令 ), 没 错 就 是 它 图 14-5 等 待 指 令 现 在 让 我 们 总 结 一 下 思 路 : 首 先 我 们 将 5 个 LED 连 接 到 pcduino 的 1 5 号 引 脚 然 后 在 Scratch forpcduino 中 将 1 5 号 引 脚 设 置 为 输 出 模 式 接 着, 设 置 着 1 号 引 脚 输 出 高 电 平, 持 续 0.2 秒, 然 后 设 置 引 脚 输 出 低 电 平, 同 时 让 2 号 引 脚 输 出 高 电 平 持 续 0.2 秒, 然 后 设 置 引 脚 输 出 低 电 平, 然 后 是 3 号 最 后 等 5 号 引 脚 输 出 低 电 平 时, 一 个 循 环 结 束 当 然 我 们 通 过 重 复 执 行 指 令 ( 图 14-6 重 复 执 行 指 令 ) 让 整 个 过 程 不 断 循 环, 就 实 现 了 流 水 灯 的 效 果 编 写 剧 本 图 14-6 重 复 执 行 指 令 78

79 通 过 上 面 的 分 析, 我 想 你 应 该 能 写 出 这 段 程 序 吧, 看 看 和 我 的 一 样 不? 1 选 择 类 指 令, 用 鼠 标 将 图 14-7 设 置 引 脚 模 式 指 令 拖 拽 到 脚 本 区, 并 进 行 设 置 图 14-7 设 置 引 脚 模 式 指 令 2 重 复 步 骤 1, 继 续 设 置 引 脚 2-5, 如 图 14-8 所 示 图 14-8 设 置 1-5 引 脚 模 式 3 设 置 与 引 脚 1 相 连 的 LED 灯, 如 图 14-9 所 示 图 14-9 设 置 引 脚 1 连 接 的 LED 4 重 复 步 骤 3, 依 次 设 置 2-5 引 脚 上 的 LED, 如 图 所 示 79

80 图 最 后 让 程 序 重 复 执 行, 如 图 所 示 80

81 6 最 终 的 脚 步 如 图 所 示 图 重 复 执 行 1-5 引 脚 设 置 图 程 序 代 码 游 戏 拓 展 对 于 刚 才 的 流 水 灯 程 序, 你 有 什 么 建 议 和 看 法 呢? 有 没 有 想 要 补 充 的? 比 如, 我 们 想 让 某 个 灯 亮 的 时 间 更 长 一 些, 如 何 实 现 呢? 再 或 者 我 们 想 让 这 些 LED 灯 无 序 的 闪 烁, 又 该 如 何 实 现 哪? 开 动 脑 筋, 你 才 会 发 现 更 棒 的 自 己 哦! 81

82 第 15 单 元 小 小 神 龙 特 工 队 --- 用 摩 尔 斯 密 码 学 习 指 令 同 学 们, 你 们 一 定 很 羡 慕 特 工 吧, 一 定 也 想 过 一 把 特 工 瘾 吧 那 好, 今 天 我 们 就 先 来 过 一 把 特 工 瘾, 学 习 一 项 特 工 技 能 如 何, 本 节 课 我 们 就 来 用 Scratch for pcduino 学 习 一 下 摩 尔 斯 密 码 摩 尔 斯 密 码, 即 摩 尔 斯 电 码 ( 又 译 为 摩 斯 密 码,Morse code) 是 一 种 时 通 时 断 的 信 号 代 码, 通 过 不 同 的 排 列 顺 序 来 表 达 不 同 的 英 文 字 母 数 字 和 标 点 符 号 它 由 是 美 国 人 摩 尔 斯 于 1837 年 发 明 的, 由 点 (.) 划 (-) 两 种 符 号 组 成 那 么 今 天 我 们 就 通 过 学 习 发 送 一 个 最 基 本 的 国 际 求 救 信 号 SOS, 来 学 习 摩 斯 密 码 在 摩 斯 密 码 中 字 母 S 用 (3 个 点 ) 来 表 示, 字 母 O 用 ---(3 个 划 ) 来 表 示, 那 么 SOS 就 是 --- ( 点 ) 基 本 信 号 单 位, 我 们 用 亮 灯 0.2 秒 来 表 示 ; 一 ( 划 ) 的 长 度 是 3 点 的 长 度, 我 们 用 亮 灯 0.6 秒 来 表 示 点 和 点 之 间, 点 和 划 之 间, 划 和 划 之 间 的 时 间 间 隔 是 1 个 点 的 长 度, 我 们 82

83 用 灭 灯 0.2 秒 来 表 示 字 母 ( 数 字 ) 与 字 母 ( 数 字 ) 之 间 的 间 隔 为 3 点 的 时 间 长 度, 我 们 用 灭 灯 0.6 秒 来 表 示 初 始 指 令 图 15-1 硬 件 控 制 指 令 在 Scratch for pcduino 工 作 界 面 左 边 的 指 令 区, 选 择 硬 件 pcduino, 会 出 现 如 图 15-1 所 示 的 硬 件 设 置 指 令 使 用 这 些 指 令, 我 们 可 以 通 过 各 种 传 感 器 来 控 制 相 关 的 电 路, 如 果 配 合 其 他 指 令, 可 以 完 成 非 常 复 杂 有 趣 硬 件 控 制 下 面 我 们 以 摩 斯 密 码 SOS 为 例, 学 会 使 用 硬 件 控 制 指 令 剧 情 简 介 在 无 边 的 黑 夜 中, 特 工 队 员 赫 尔 利 遇 险 了, 他 只 能 用 手 中 的 一 个 能 闪 烁 的 灯, 他 该 怎 样 向 队 友 们 发 出 求 救 信 号 SOS 呢, 我 们 一 起 帮 他 发 出 这 个 求 救 信 号 83

84 吧 准 备 道 具 1 将 PS 后 的 素 材 赫 尔 利.jpg 导 入 到 角 色 ; 2 将 灯 连 接 到 扩 展 板 的 13 号 端 口 上 编 写 剧 本 1 点 选 角 色 列 表 区 的 赫 尔 利, 为 角 色 编 写 脚 本 ; 2 拖 拽 控 制 指 令 当 绿 旗 被 点 击 至 脚 本 中, 作 为 启 动 开 关 ; 3 图 15-2 所 示, 先 将 使 用 指 令 设 置 引 脚 13 为 输 出 模 式 ; 图 15-2 操 作 步 骤 图 解 4 如 图 15-3 所 示, 设 置 引 脚 13 为 高 电 平, 用 这 条 指 令 将 连 接 在 13 号 端 口 的 灯 点 亮 ; 图 15-3 高 电 平 点 亮 灯 5 如 图 15-4 所 示, 设 置 引 脚 13 为 低 电 平, 用 这 条 指 令 将 连 接 在 13 号 端 口 的 灯 熄 灭 ; 图 15-4 低 电 平 熄 灭 灯 84

85 6 如 图 15-5 所 示, 配 合 使 用 控 制 指 令 中 的 重 复 执 行 3 次 指 令 和 等 待 0.2 秒 指 令, 实 现 连 接 在 13 号 端 口 的 灯 快 速 的 闪 烁 3 次, 这 样 就 能 实 现 用 闪 烁 的 灯 发 出 摩 斯 密 码 字 母 S; 图 15-5 快 速 闪 烁 3 次 7 如 图 15-6 所 示, 配 合 使 用 控 制 指 令 中 的 重 复 执 行 3 次 指 令 等 待 0.2 秒 指 令 和 等 待 0.6 秒 指 令, 实 现 连 接 在 13 号 端 口 的 灯 实 现 亮 灯 较 长 的 闪 烁 3 次, 这 样 就 能 实 现 用 闪 烁 的 灯 发 出 摩 斯 密 码 字 母 O; 图 15-6 亮 灯 较 长 的 闪 烁 3 次 8 如 图 15-7 所 示, 配 合 使 用 控 制 指 令 中 的 等 待 0.4 秒 指 令 和 等 待 1.2 秒 指 令, 实 现 连 接 在 13 号 端 口 的 灯 实 现 发 出 摩 斯 密 码 字 母 SOS 的 求 救 信 号 ; 85

86 图 15-7 低 电 平 熄 灭 灯 完 整 的 程 序 展 示 角 色 脚 本 区 指 令 如 下 : 86

87 图 15-8 角 色 脚 本 区 指 令 剧 情 延 展 87

88 同 学 们, 赫 尔 利 得 救 了, 他 的 队 友 收 到 了 我 们 帮 他 发 出 的 求 救 信 号, 这 充 分 证 明 了 摩 斯 密 码 的 有 用 之 处 那 你 们 还 想 学 习 其 他 的 摩 斯 密 码 信 号 吗? 就 请 参 照 下 面 的 摩 尔 斯 电 码 表 编 辑 并 尝 试 自 己 的 摩 斯 密 码 吧 88

89 第 16 单 元 变 胖 的 刺 豚 亲 爱 的 同 学 们, 通 过 前 几 节 课 的 学 习, 如 何 通 过 Pcduino 控 制 LED 灯 的 方 法 我 想 你 们 已 经 熟 练 的 掌 握 了 吧, 单 单 一 个 LED 灯 我 们 就 玩 出 了 这 么 多 花 样, 科 技 是 不 是 很 好 玩 那? 今 天 的 课 程 我 们 要 认 识 一 个 新 的 元 件 滑 动 传 感 器 瞧, 这 是 他 的 照 片 滑 动 传 感 器 是 一 个 重 要 元 件, 当 我 们 把 它 与 Pcduino 连 接 起 来 组 成 一 个 电 路 后, 它 可 以 通 过 移 动 滑 片 的 位 置 来 改 变 自 身 的 电 阻, 我 们 在 程 序 中 就 能 读 到 一 个 具 体 的 数 值, 从 而 起 到 控 制 电 路 的 作 用 明 白 了 原 理, 接 下 来 我 们 开 始 做 一 个 好 玩 的 实 验 吧 剧 情 简 介 气 鼓 鱼 在 生 物 学 中 称 为 河 鲀, 是 一 种 生 活 在 暖 温 带 及 热 带 近 海 底 层 鱼 类, 栖 息 于 海 洋 的 中 下 层, 有 少 数 种 类 进 入 淡 水 江 河 中 河 鲀 的 体 型 浑 圆, 主 要 依 靠 胸 鳍 推 进 这 样 的 体 型 虽 然 可 以 灵 活 旋 转, 速 度 却 不 快, 是 个 容 易 猎 取 的 目 标 因 此, 河 鲀 演 化 出 了 迥 异 于 一 般 鱼 类 的 自 卫 机 制 河 鲀 受 到 威 胁 时, 能 够 快 速 地 将 水 或 空 气 吸 入 极 具 弹 性 的 胃 中, 在 短 时 间 内 膨 胀 成 数 倍 大 小, 吓 退 掠 食 者 棘 鲀 科 的 刺 河 鲀 身 上 甚 至 带 有 刺, 膨 胀 时 全 身 的 刺 便 会 竖 起, 令 掠 食 者 难 以 吞 食 瞧 它 的 样 子 是 不 是 很 可 爱 那? 89

90 今 天 我 们 就 来 设 计 一 个 实 验, 通 过 来 回 拨 动 滑 动 变 阻 器 来 控 制 舞 台 中 的 刺 豚 变 胖, 变 瘦 图 16-1 变 胖 的 刺 豚 90

91 准 备 道 具 1 将 PS 后 的 素 材 puffer.png 导 入 到 角 色 ; 2 将 滑 动 传 感 器 连 接 到 扩 展 板 的 A4 号 端 口 上 编 写 剧 本 图 16-2 引 脚 连 接 图 1. 点 击 按 钮, 将 puffer.png 导 入 到 舞 台, 并 将 角 色 改 名 为 2. 点 击, 然 后 点 击 编 写 脚 本 91

92 图 16-3 刺 豚 变 胖 脚 本 3. 点 击, 然 后 从 下 面 的 指 令 里 选 择 在 它 前 面 的 中 打 上 这 样 舞 台 上 就 会 显 示 完 整 的 程 序 展 示 了 角 色 脚 本 区 指 令 如 下 : 图 16-4 刺 豚 变 胖 完 整 脚 本 剧 情 延 展 性 格 色 彩 学 的 源 头 是 希 波 克 拉 底 的 四 液 学 说 追 溯 到 古 希 腊, 希 波 克 拉 底 就 已 提 出 了 没 有 两 个 完 全 一 样 的 人, 但 许 多 人 有 着 相 似 的 特 征 的 理 论 希 波 克 拉 底 与 他 的 门 人 通 过 实 验 与 观 察 将 人 们 进 行 分 类, 并 能 够 精 确 地 预 示 出 不 同 人 对 于 生 活 的 不 同 态 度 小 伙 伴 们 你 是 什 么 性 格 的 呢? 你 能 设 计 一 个 用 滑 动 传 感 器 来 判 断 性 格 的 游 戏 吗? 92

93 第 17 单 元 按 键 开 灯 剧 情 介 绍 也 许, 每 个 人 都 因 追 逐 梦 想 而 来 到 繁 华 的 城 市, 夜 以 继 日, 日 复 一 日, 忙 碌 的 是 身 影, 遗 忘 的, 却 是 是 途 中 那 美 丽 的 风 景 今 天 让 我 们 自 己 来 掌 控 这 美 丽 的 夜 景, 开 启 那 繁 华 的 一 幕 吧 当 按 下 传 感 板 上 的 按 钮 时, 华 丽 的 都 市 便 呈 现 在 你 的 眼 前 图 17-1 按 键 开 灯 准 备 道 具 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 按 钮 (Linker button) 93

94 图 17-2 引 脚 连 接 图 2. 选 择 一 张 曝 光 合 适 的 夜 景 图 片 3. 利 用 图 像 编 辑 软 件, 将 夜 景 图 片 进 行 适 当 处 理, 使 其 达 到 灯 光 熄 灭 的 效 果 分 别 命 名 为 night1 和 night2 注 意 两 张 图 片 的 顺 序 一 定 不 要 颠 倒 编 写 脚 本 1. 点 击 导 入 角 色 1 的 两 个 造 型 night1.jpg 和 night2.jpg 94

95 图 17-3 导 入 角 色 的 造 型 2. 点 击 编 写 开 关 灯 的 命 令 图 17-4 按 键 开 灯 脚 本 95

96 想 一 想 : 如 果 将 命 令 中 的 改 为 会 是 什 么 效 果 呢? 剧 情 拓 展 小 朋 友 们 在 生 活 中 你 还 见 过 哪 些 可 以 用 按 键 来 控 制 开 关 的 装 置 呢? 家 里 的 门 铃, 电 视 机 的 开 关, 微 波 炉 的 启 动 你 能 设 计 一 个 模 拟 这 些 开 关 的 小 程 序 吗? 96

97 第 18 单 元 跨 栏 游 戏 剧 情 介 绍 跨 栏 跑 运 动 起 源 于 英 国 17 至 18 世 纪 时, 英 国 一 些 地 区 畜 牧 业 相 当 发 达, 牧 民 们 经 常 需 跨 越 畜 栏, 追 赶 逃 跑 的 牲 畜 节 日 里, 一 些 喜 爱 热 闹 的 年 轻 牧 民 还 常 常 举 行 跳 越 羊 圈 的 游 戏, 他 们 把 栅 栏 搬 到 平 地 上, 设 若 干 个 高 矮 和 羊 圈 相 仿 的 障 碍, 看 谁 能 跑 在 最 前 面, 这 就 是 跨 栏 赛 的 雏 形 跨 栏 跑 是 在 一 定 距 离 内, 跨 过 规 定 的 高 度 和 数 量 的 栏 架 技 术 性 较 强 的 短 跑 项 目 国 际 比 赛 男 子 为 110 米 高 栏, 栏 高 106 厘 米, 栏 数 10 个 ; 女 子 为 100 米 低 栏, 栏 高 84 厘 米, 栏 数 10 个 游 戏 中 小 人 行 走 中 听 到 声 音 会 跳 起 跨 栏, 如 果 碰 到 栏 就 回 到 起 点 重 新 开 始, 碰 到 红 线 完 成 跨 栏 图 18-1 跨 栏 游 戏 97

98 准 备 道 具 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 声 音 传 感 器 (Linker Sound Sensor) 图 18-2 引 脚 连 接 图 2. 点 击, 然 后 导 入 背 景 98

99 图 18-3 导 入 背 景 3. 导 入 和 绘 制 角 色 第 一 步 : 点 击, 添 加 角 色 boy4-working-a 第 二 步 : 点 击, 然 后, 再 点 击, 依 次 导 入 下 列 造 型 99

100 图 18-4 导 入 造 型 第 三 步 : 点 击, 绘 制 一 个 跨 栏 图 18-5 绘 制 跨 栏 100

101 第 四 步 : 依 照 第 三 步 绘 制 终 点 线 图 18-6 绘 制 终 点 线 编 写 脚 本 编 写 角 色 1 的 脚 本 第 一 步 : 让 小 人 走 起 来 脚 本 第 二 步 : 声 音 输 入 脚 本 图 18-7 小 人 走 起 来 脚 本 图 18-8 设 置 声 音 输 入 脚 本 101

102 第 三 步 : 小 人 跨 栏 脚 本 第 四 步 : 小 人 回 到 起 点 脚 本 图 18-9 小 人 跨 栏 脚 本 图 小 人 回 到 起 点 脚 本 注 意 : 中 的 消 息 a 需 要 事 先 建 立 好, 点 击 然 后 写 上 消 息 的 名 称 102

103 图 建 立 广 播 剧 情 拓 展 声 音 传 感 器 的 作 用 相 当 于 一 个 话 筒 ( 麦 克 风 ) 它 用 来 接 收 声 波, 显 示 声 音 的 振 动 图 象 大 家 想 一 想 声 音 传 感 器 还 可 以 用 在 我 们 生 活 中 的 哪 些 方 面 呢? 你 能 利 用 声 音 传 感 器 搞 一 个 小 发 明 吗? 103

104 第 19 单 元 推 箱 子 游 戏 剧 情 介 绍 经 典 的 推 箱 子 是 一 个 来 自 日 本 的 古 老 游 戏, 目 的 是 在 训 练 你 的 逻 辑 思 考 能 力 在 一 个 狭 小 的 仓 库 中, 要 求 把 木 箱 放 到 指 定 的 位 置, 稍 不 小 心 就 会 出 现 箱 子 无 法 移 动 或 者 通 道 被 堵 住 的 情 况, 所 以 需 要 巧 妙 的 利 用 有 限 的 空 间 和 通 道, 合 理 安 排 移 动 的 次 序 和 位 置, 才 能 顺 利 的 完 成 任 务 本 游 戏 中 用 摇 杆 控 制 器 来 控 制 箱 子 移 动, 如 果 碰 到 边 缘 蜂 鸣 器 报 警, 箱 子 回 到 起 点 重 新 开 始 ; 如 果 移 入 红 色 区 域 游 戏 完 成 准 备 道 具 图 19-1 推 箱 子 游 戏 104

105 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 蜂 鸣 器 (Linker Buzzer) 和 摇 杆 控 制 器 (Linker Joystick) Linker Joystick Linker Buzzer 图 19-2 引 脚 连 接 图 2. 点 击, 然 后 点 击, 再 点 击, 绘 制 一 个 背 景 图, 注 意 背 景 图 中 要 预 先 留 好 箱 子 的 运 动 通 道 105

106 图 19-3 绘 制 背 景 图 3. 点 击 绘 制 箱 子 ( 角 色 1) 图 19-4 绘 制 箱 子 编 写 脚 本 移 动 箱 子 和 判 断 游 戏 成 败 的 脚 本 106

107 图 19-5 移 动 箱 子 和 判 断 成 败 的 脚 本 剧 情 拓 展 上 面 的 游 戏 中 用 到 了 摇 杆 控 制 器 和 蜂 鸣 器 摇 杆 控 制 可 以 在 游 戏 中 控 制 目 标 的 移 动 方 向, 蜂 鸣 器 可 以 发 出 声 音 信 号 用 来 报 警 小 朋 友 们 喜 欢 玩 的 坦 克 大 战 也 可 以 用 摇 杆 来 设 计 哦, 你 们 来 试 一 下 吧! 107

108 第 20 单 元 小 猫 钓 鱼 剧 情 介 绍 大 家 看 过 小 猫 钓 鱼 的 动 画 片 吗? 还 有 谁 记 得 猫 妈 妈 的 话 么? 钓 鱼 就 钓 鱼, 不 要 这 么 三 心 二 意 的 一 会 儿 捉 蜻 蜓, 一 会 儿 捉 蝴 蝶, 怎 么 能 钓 到 鱼 呢? 影 片 告 诉 孩 子 们, 学 习 和 做 事 情 要 专 心 致 志 才 能 成 功 小 猫 在 河 边 钓 鱼, 当 有 鱼 上 钩 时, 红 色 指 示 灯 闪 亮 提 示 小 猫 赶 快 拉 竿, 如 果 鱼 儿 脱 钩 指 示 灯 熄 灭 你 够 专 心 吗, 来 试 试 吧! 图 20-1 小 猫 钓 鱼 准 备 道 具 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 红 色 108

109 LED 指 示 灯 图 20-2 引 脚 连 接 图 2. 绘 制 背 景 小 河 首 先 点 击, 然 后 点 击, 最 后 点, 绘 制 如 下 背 景 注 意 : 水 体 的 四 周 要 使 用 相 同 的 颜 色 109

110 图 20-3 绘 制 背 景 小 河 3. 导 入 角 色 绘 制 鱼 竿 第 一 步 : 点 击, 导 入 cat1-a 这 个 角 色, 然 后 点 击, 给 小 猫 第 二 步 : 继 续 点 击, 导 入 三 条 鱼 的 角 色 110

111 图 20-4 导 入 鱼 的 角 色 编 写 脚 本 鱼 的 脚 本 第 一 步 : 点 击 角 色 2 第 二 步 : 设 置 脚 本 图 20-5 鱼 的 脚 本 111

112 第 三 步 : 将 角 色 2 的 脚 本 复 制 给 角 色 3 角 色 4 想 一 想 : 为 什 么 直 接 将 角 色 2 的 脚 本 复 制 给 角 色 3 和 角 色 4 就 可 以 了? 剧 情 拓 展 小 朋 友 们 还 看 过 哪 些 精 彩 的 动 画 片 呢? 你 印 象 最 深 的 是 哪 一 部 呢? 请 你 试 着 将 动 画 片 中 的 场 景 用 Scratch 展 现 给 大 家 吧! 112

113 第 21 单 元 变 色 的 小 花 剧 情 介 绍 花 儿 的 色 彩 主 要 取 决 于 花 朵 细 胞 里 所 含 的 类 胡 萝 卜 素 和 花 青 素 的 缘 故 类 胡 萝 卜 素 使 花 朵 呈 现 鲜 明 的 橙 色 黄 色, 而 花 青 素 则 使 花 朵 呈 现 红 色 蓝 色 紫 色 等 等 花 朵 中 含 有 多 种 色 素, 它 随 着 日 光 照 射 的 强 度 温 度 湿 度 和 酸 碱 度 的 变 化, 会 引 起 色 素 的 变 化, 导 致 花 儿 变 色 本 单 元 中 我 小 花 当 光 线 变 化 的 时 候, 花 朵 的 颜 色 会 随 之 变 化 图 21-1 变 色 小 花 准 备 道 具 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 光 113

114 线 传 感 器 (Linker Light Sensor) 图 21-2 引 脚 连 接 图 2. 点 击 分 别 绘 制 角 色 1 和 角 色 2 3. 编 写 脚 本 图 21-3 绘 制 角 色 114

115 点 击 编 写 花 儿 变 色 的 脚 本 图 21-4 花 儿 脚 本 注 意 : 需 要 在 前 面 的 方 框 中 点 击 打 上, 舞 台 中 才 会 显 示, 当 这 个 数 字 小 于 2800 时 花 儿 开 始 变 色 剧 情 拓 展 光 是 什 么 光 是 人 眼 ( 眼 睛 ) 可 以 看 见 ( 接 受 ) 的 一 系 列 电 磁 波, 也 称 可 见 光 谱 在 科 学 上 的 定 义, 光 是 指 特 定 波 段 的 的 电 磁 波 谱 光 是 由 光 子 为 基 本 粒 子 组 成, 具 有 粒 子 性 与 波 动 性, 称 为 波 粒 二 象 性 光 可 以 在 真 空 空 气 水 等 透 明 的 物 质 中 传 播 对 于 可 见 光 的 范 围 没 有 一 个 明 确 的 界 限, 一 般 人 的 眼 睛 所 能 接 受 的 光 的 波 长 在 380~760nm 之 间 人 们 看 到 的 光 来 自 于 宇 宙 中 的 发 光 物 质 ( 例 如 恒 星 ) 或 借 助 于 产 生 光 的 设 备, 包 括 白 炽 灯 泡 荧 光 灯 管 激 光 器 萤 火 虫 等 115

116 第 22 单 元 自 我 介 绍 剧 情 介 绍 小 朋 友 们 用 过 点 读 机 吗? 你 知 道 点 读 机 是 怎 么 认 识 你 指 给 它 的 内 容 的 吗? 今 天 我 们 就 来 自 己 动 手 制 作 一 个 简 易 的 点 读 机 吧 在 纸 上 画 一 个 小 人, 当 用 线 头 接 触 小 人 的 不 同 部 位 时 小 人 会 告 诉 你, 你 碰 到 的 是 哪 里 图 22-1 说 话 的 小 人 准 备 道 具 所 需 器 材 :1. 绘 画 工 具 一 套 ( 白 纸 画 笔 等 ) 2.10K 欧 姆 电 阻 四 只 3. 杜 邦 线 若 干 4. 导 电 锡 纸 5. 双 面 胶 带 6. Linker Base Shield 扩 展 版 116

117 准 备 工 作 :1. 用 画 笔 在 白 纸 上 绘 制 一 个 小 人 2. 将 四 只 10K 欧 姆 的 电 阻 依 次 串 联 起 来 位 置 连 接 杜 邦 线 图 22-2 电 阻 连 接 图 3. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 117

118 图 22-3 引 脚 连 接 图 4. 将 串 联 电 阻 的 A,B 两 端 分 别 与 杜 邦 线 的 GND 端 和 VCC 端 连 接 图 22-4 电 阻 与 杜 邦 线 的 连 接 118

119 5. 将 画 有 小 人 的 纸 反 过 来, 然 后 把 串 联 电 阻 中 的 C 处 用 双 面 胶 带 和 锡 纸 固 定 到 小 人 的 裙 子 上, 把 D 处 固 定 到 他 的 自 行 车 上 6. 再 找 一 根 杜 邦 线 连 接 到 OUT 端 口 上 到 此 准 备 工 作 完 成 编 写 脚 本 1. 选 择 角 色 1, 然 后 点 击 中 的, 导 入 事 先 录 制 好 的 声 音 ( 就 是 介 绍 哪 个 部 位 的 录 音 ) 注 意 : 声 音 格 式 应 为.wav 图 22-5 录 制 声 音 2. 返 回 角 色 1 的, 编 写 下 列 脚 本 119

120 图 22-6 角 色 1 脚 本 注 意 : 脚 本 中 等 待 的 时 间 要 比 录 音 的 时 间 长 一 些, 不 然 录 音 播 放 不 完 说 明 : 这 个 游 戏 中 应 用 的 是 串 联 电 阻 分 压 的 原 理, 四 个 串 联 的 电 阻 将 输 出 端 的 电 压 值 分 成 了 四 个 区 间, 当 我 们 点 击 小 人 不 同 部 位 的 时 候 输 出 电 压 的 变 化 激 发 程 序 播 放 不 同 的 声 音 剧 情 拓 展 本 单 元 中 我 们 只 是 为 了 介 绍 电 阻 分 压 而 设 计 的 一 个 简 单 案 例, 有 兴 趣 的 小 朋 友 可 以 在 家 长 和 老 师 的 帮 助 下, 增 加 电 阻 的 数 量 来 设 计 更 加 复 杂 有 趣 的 游 戏 哦 或 者 你 也 可 以 将 这 个 例 子 中 的 发 音 改 为 英 文 试 一 下 120

121 第 23 单 元 炫 彩 小 灯 剧 情 介 绍 人 眼 对 红 绿 蓝 最 为 敏 感, 人 的 眼 睛 像 一 个 三 色 接 收 器 的 体 系, 大 多 数 的 颜 色 可 以 通 过 红 绿 蓝 三 色 按 照 不 同 的 比 例 合 成 产 生 同 样, 绝 大 多 数 单 色 光 也 可 以 分 解 成 红 绿 蓝 三 种 色 光, 这 是 色 度 学 的 最 基 本 的 原 理, 也 称 三 原 色 原 理 所 谓 三 原 色, 就 是 指 这 三 种 色 中 的 任 意 一 色 都 不 能 由 另 外 两 种 原 色 混 合 产 生, 而 其 它 色 可 由 这 三 色 按 照 一 定 的 比 例 混 合 出 来, 色 彩 学 上 将 这 三 个 独 立 的 色 称 为 三 原 色 加 法 混 合 是 指 色 光 的 混 合, 两 种 以 上 的 光 混 合 在 一 起, 光 亮 度 会 提 高, 混 合 色 的 光 的 总 亮 度 等 于 相 混 各 色 光 亮 度 之 和 色 光 混 合 中, 三 原 色 是 朱 红 翠 绿 蓝 紫 这 三 色 光 是 不 能 用 其 它 别 的 色 光 相 混 而 产 生 的 本 单 元 通 过 对 红 黄 蓝 三 个 LED 灯 的 单 独 控 制 来 实 现 整 体 颜 色 的 不 同 变 化 图 23-1 炫 彩 小 灯 实 物 图 准 备 道 具 所 需 器 材 : 1. 红 黄 蓝 LED 灯 各 一 个 2. 纸 杯 一 个 3. 杜 邦 线 若 干 121

122 4. Linker Base Shield 扩 展 版 准 备 工 作 : 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 杜 邦 线 图 23-2 引 脚 连 接 图 注 意 : 三 个 不 同 颜 色 的 端 口 用 来 连 接 它 们 对 应 颜 色 的 LED 灯 2. 将 纸 杯 的 底 部 挖 个 小 洞, 然 后 将 三 条 连 接 线 的 另 一 端 穿 过 小 洞 后 再 接 上 对 应 颜 色 的 LED 灯 注 意 : 三 个 灯 要 尽 量 靠 在 一 起 才 会 出 现 绚 丽 多 彩 的 效 果 哦 绘 制 角 色 : 1. 点 击 绘 制 角 色 1 的 造 型 1 122

123 图 23-3 绘 制 造 型 2. 点 击, 添 加 一 个 造 型 2 图 23-4 绘 制 造 型 注 意 : 这 里 角 色 1 的 两 个 造 型 我 们 都 用 红 色 来 表 示, 用 来 控 制 红 灯 的 状 态, 空 心 的 时 候 表 示 灯 是 熄 灭 的, 实 心 的 时 候 灯 是 打 开 的 123

124 图 23-5 角 色 1 造 型 列 表 3. 用 同 样 的 方 法 添 加 角 色 2 和 角 色 3, 用 来 控 制 黄 灯 和 蓝 灯 的 状 态 图 23-6 角 色 列 表 区 编 写 脚 本 124

125 1. 选 择, 点 击 2. 设 置 红 灯 的 初 始 状 态 图 23-7 初 始 化 角 色 1 当 绿 旗 被 点 击 时, 造 型 1 为 空 心, 这 时 设 置 红 灯 为 关 闭 3. 当 角 色 1 被 点 击 时, 切 换 到 下 一 个 造 型, 这 样 可 以 来 回 切 换 两 个 造 型, 造 型 2 的 时 候 要 开 灯 因 此, 否 则 即 为 造 型 1 时 关 灯 因 此 图 23-8 角 色 1 脚 本 4. 因 为 三 个 等 的 控 制 原 理 是 一 样 的 所 以 将 角 色 1 的 这 些 脚 本 复 制 给 角 色 2 和 角 色 3 就 可 以 了 125

126 图 23-9 角 色 2 和 角 色 3 脚 本 注 意 : 将 脚 本 复 制 给 角 色 2 和 角 色 3 后 需 要 把 引 脚 端 口 号 改 一 下 剧 情 拓 展 光 的 三 基 色 白 光 通 过 棱 镜 后 被 分 解 成 多 种 颜 色 逐 渐 过 渡 的 色 谱, 颜 色 依 次 为 红 橙 黄 绿 青 蓝 紫, 这 就 是 可 见 光 谱 其 中 人 眼 对 红 绿 蓝 最 为 敏 感, 人 的 眼 睛 就 像 一 个 三 色 接 收 器 的 体 系, 大 多 数 的 颜 色 可 以 通 过 红 绿 蓝 三 色 按 照 不 同 的 比 例 合 成 产 生 同 样 绝 大 多 数 单 色 光 也 可 以 分 解 成 红 绿 蓝 三 种 色 光 这 是 色 度 学 的 最 基 本 原 理, 即 三 基 色 原 理 三 种 基 色 是 相 互 独 立 的, 任 何 一 种 基 色 都 不 能 有 其 它 两 种 颜 色 合 成 红 绿 蓝 是 三 基 色, 这 三 种 颜 色 合 成 的 颜 色 范 围 最 为 广 泛 红 绿 蓝 三 基 色 按 照 不 同 的 比 例 相 加 合 成 混 色 称 为 相 加 混 色 红 色 + 绿 色 = 黄 色 绿 色 + 蓝 色 = 青 色 红 色 + 蓝 色 = 品 红 红 色 + 绿 色 + 蓝 色 = 白 色 126

127 第 24 单 元 测 测 你 的 指 温 剧 情 介 绍 把 温 度 和 健 康 的 关 系 科 学 明 确 准 确 的 量 化 是 从 日 本 的 健 康 专 家 石 原 结 实 的 病 从 寒 中 来 一 书 中 得 来 的 石 原 结 实 说 :50 年 前, 孩 子 的 平 均 体 温 都 在 37 度 左 右, 成 人 的 平 均 体 温 在 度 之 间 而 现 在, 可 能 令 你 想 不 到 的 是, 你 的 正 常 体 温 已 经 不 是 36.5 度 了 现 代 化 的 生 活, 不 合 理 的 饮 食 及 错 误 的 生 活 习 惯 已 经 使 我 们 的 体 温 降 低 了 近 一 度 研 究 表 明, 体 温 降 低 一 度, 免 疫 力 会 降 低 30% 以 上, 相 反, 如 果 在 正 常 体 温 的 基 础 上 体 温 提 高 一 度, 免 疫 力 会 增 加 5-6 倍 你 的 体 温 是 什 么 情 况 呢? 游 戏 开 始 后 马 上 用 手 指 按 住 温 度 传 感 器, 几 秒 钟 后 温 度 计 上 就 会 显 示 出 你 手 指 上 的 温 度 情 况 哦! 图 24-1 测 测 你 的 指 温 准 备 道 具 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 温 127

128 度 传 感 器 (Linker Temperature) 图 24-2 引 脚 连 接 图 2. 点 击 绘 制 温 度 计 ( 角 色 1) 图 24-3 绘 制 温 度 计 128

129 3. 再 次 点 击 绘 制 温 度 计 起 点 ( 角 色 2) 图 24-4 绘 制 起 点 编 写 脚 本 选 择 角 色 2, 编 写 测 温 的 指 令 第 一 步 : 设 置 温 度 传 感 器 为 输 入 状 态 第 二 步 : 测 量 手 指 温 度 的 脚 本 图 24-5 设 置 输 入 模 式 129

130 图 24-6 测 量 指 温 脚 本 剧 情 拓 展 刚 才 我 们 用 温 度 传 感 器 测 量 了 一 下 你 自 己 的 指 温, 其 实 在 生 活 中 温 度 是 时 时 处 处 存 在 的, 小 朋 友 们 还 对 哪 些 温 度 感 兴 趣 呢? 你 还 能 设 计 出 什 么 程 序 来 测 量 一 下 你 身 边 感 兴 趣 的 温 度 呢? 130

131 第 25 单 元 温 控 风 扇 剧 情 介 绍 温 控 器 (Thermostat) 是 根 据 工 作 环 境 的 温 度 变 化, 在 开 关 内 部 发 生 物 理 形 变, 从 而 产 生 某 些 特 殊 效 应, 产 生 导 通 或 者 断 开 动 作 的 一 系 列 自 动 控 制 元 件, 或 者 电 子 原 件 在 不 同 温 度 下, 工 作 状 态 的 不 同 原 理 来 给 电 路 提 供 温 度 数 据, 以 供 电 路 采 集 温 度 数 据 本 单 元 是 通 过 温 度 传 感 器 来 检 测 环 境 温 度, 当 环 境 温 度 较 高 时 触 发 风 扇 开 启, 温 度 降 低 后, 风 扇 停 止 图 25-1 温 控 风 扇 实 物 图 准 备 道 具 所 需 器 材 : 1. 温 度 传 感 器 (Linker Temperature) 一 个 2. DS04-NFC 舵 机 一 个 3. 杜 邦 线 若 干 4. Linker Base Shield 扩 展 版 131

132 准 备 工 作 : 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 pcduino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 杜 邦 线 图 25-2 引 脚 连 接 图 蓝 色 端 口 连 接 温 度 传 感 器 (Linker Temperature), 红 色 端 口 通 过 杜 邦 线 与 舵 机 相 连,A 的 另 一 端 接 到 红 色 端 口 上 然 后 按 照 A B C D 的 顺 序 依 次 连 接, D 的 另 一 端 是 舵 机 图 25-3 杜 邦 线 与 舵 机 连 接 图 132

133 至 此 准 备 工 作 完 成 脚 本 编 写 1. 点 击, 然 后 点 击 2. 点 击 然 后 将 中 的 引 脚 值 改 为 A4, 并 在 前 面 的 方 框 中 点 击 画 上, 这 是 在 舞 台 上 会 看 到 3. 当 绿 旗 被 点 击 时 开 始 读 取 温 度 传 感 器 的 值 4. 根 据 温 度 传 感 器 返 回 的 值 确 定 时 启 动 风 扇 注 意 : 的 数 值 要 根 据 环 境 温 度 适 当 调 整 5. 当 温 度 低 于 设 定 值 时 关 闭 风 扇 图 25-4 温 控 风 扇 脚 本 剧 情 拓 展 温 度 控 制 器 简 介 133

134 剧 情 拓 展 温 度 控 制 器 简 介 流 体 媒 价 温 度 控 制 器 是 利 用 感 温 流 体 热 胀 冷 缩 及 液 体 不 可 压 缩 的 原 理 而 实 现 自 动 调 节 当 控 制 温 度 升 高 时 感 温 液 体 膨 胀 产 生 的 推 力 将 热 媒 关 小, 以 降 低 输 出 温 度 ; 当 控 制 温 度 降 低 时 感 温 液 体 收 缩, 在 复 位 装 置 的 作 用 下 将 热 媒 开 大, 以 提 高 输 出 温 度, 从 而 使 被 控 制 的 温 度 达 到 和 保 持 在 所 设 定 的 温 度 范 围 内 双 金 属 片 温 控 器 工 作 原 理 根 据 物 体 热 涨 冷 缩 原 理 热 涨 冷 缩 是 物 体 的 共 性, 但 不 同 物 体 其 热 涨 冷 缩 的 程 度 不 一 样 双 金 片 的 两 面 是 不 同 物 质 的 导 体, 在 变 化 的 温 度 下 由 于 涨 缩 程 度 不 一 样 而 使 双 金 片 弯 曲, 碰 到 设 定 的 触 点 或 开 关, 使 设 定 的 电 路 ( 保 护 ) 开 始 工 作 色 温 型 温 控 器, 工 作 原 理 系 采 用 一 些 涂 料 在 不 同 的 温 度 下 会 产 生 不 同 的 色 彩 的 原 理 比 如 用 液 晶 在 不 同 温 度 下, 就 可 以 产 生 不 同 的 颜 色, 再 用 摄 像 头 类 的 色 彩 采 集 器 以 给 电 路 提 供 不 同 的 数 据, 从 而 对 电 路 进 行 控 制 134

135 第 26 单 元 急 速 停 车 剧 情 介 绍 极 品 飞 车 1 是 EA 公 司 1994 年 发 布 的 第 一 款 极 品 飞 车 系 列 游 戏, 在 这 款 经 典 的 游 戏 中 还 收 录 的 当 年 的 欧 美 日 三 地 经 典 跑 车, 虽 然 是 第 一 代 版 本 画 质 的 那 么 好, 但 是 游 戏 比 较 倾 向 于 真 实 的 赛 车 数 据, 由 于 是 当 时 RoadTrack 杂 志 上 的 每 一 辆 赛 车 数 据 非 常 的 完 全, 所 以 有 些 赛 车 之 间 的 差 距 非 常 的 大 在 极 品 飞 车 1 中 游 戏 的 平 衡 性 是 这 样 游 戏 比 较 大 的 问 题, 玩 家 非 常 难 以 掌 握 今 天 我 们 先 来 玩 一 个 简 单 的, 按 住 触 摸 传 感 器 (touch sensor) 让 汽 车 驶 向 终 点, 松 开 传 感 器 停 车, 停 的 距 离 终 点 越 近 得 分 越 高, 如 果 碰 到 终 点 线 游 戏 结 束 图 26-1 急 速 停 车 准 备 道 具 1. 将 Linker Base Shield 安 装 到 PcDuino 上, 然 后 按 照 下 图 位 置 连 接 触 摸 135

136 传 感 器 (Touch Sensor) 图 26-2 引 脚 连 接 图 2. 点 击, 然 后 中 的, 绘 制 一 个 停 车 场 的 图 片 136

137 图 26-3 绘 制 停 车 场 3. 删 除 原 来 的 角 色 然 后 点 击, 导 入 新 角 色 car.png 编 写 脚 本 1. 确 定 车 的 初 始 位 置, 传 感 器 的 初 始 化 2. 控 制 小 车 运 动 的 脚 本 3. 碰 到 终 点 线 的 脚 本 图 26-4 小 车 运 动 脚 本 137

138 图 26-5 车 到 终 点 脚 本 剧 情 拓 展 小 朋 友 们 都 玩 过 哪 些 赛 车 类 的 游 戏 呢? 这 些 游 戏 中 还 有 哪 些 酷 炫 的 特 技 动 作 或 者 绚 丽 的 场 景 呢? 你 能 用 我 们 的 scratch 和 传 感 器 实 现 里 面 的 功 能 吗? 赶 快 和 你 的 小 伙 伴 们 动 手 试 试 吧! 138

139 第 27 单 元 打 乒 乓 球 剧 情 介 绍 乒 乓 球, 是 一 种 世 界 流 行 的 球 类 体 育 项 目, 也 是 中 华 人 民 共 和 国 国 球 乒 乓 球 起 源 于 英 国 它 的 英 语 官 方 名 称 是 Table tennis, 意 思 即 桌 上 网 球 乒 乓 球 一 名 起 源 于 1900 年, 因 其 打 击 时 发 出 ping pang 的 声 音 而 得 名, 在 中 国 大 陆 香 港 及 澳 门 等 地 区 以 乒 乓 球 作 为 它 的 官 方 名 称 然 而, 台 湾 地 区 和 日 本 则 称 之 为 桌 球, 意 思 是 指 球 桌 上 的 球 类 运 动 用 手 来 直 接 控 制 动 画 里 的 挡 板 去 打 小 球, 两 个 人 每 人 控 制 一 块 挡 板, 把 对 方 发 过 来 的 球 挡 回 去, 就 像 打 乒 乓 球 一 样 准 备 道 具 所 需 材 料 1. 红 外 距 离 传 感 器 2 个 ( 带 接 线 ) 2. 面 包 板 1 块 3. 公 头 杜 邦 线 若 干 按 照 图 27-1 连 接 方 式 连 接 139

140 图 27-1 打 乒 乓 球 连 线 图 编 写 脚 本 要 开 始 为 每 个 角 色 画 程 序 程 了, 游 戏 里 有 5 个 角 色, 中 间 有 个 蓝 色 小 球 在 不 停 的 跳 动 ; 有 红 蓝 两 块 短 的 挡 板 来 把 小 球 挡 回 去, 挡 板 通 过 红 外 距 离 传 感 器 来 知 道 你 的 手 的 移 动, 根 据 你 的 手 的 上 下 移 动 而 对 应 的 向 下 移 动 ; 最 边 上 有 红 蓝 两 条 边 界 线, 小 球 碰 到 红 色 边 线 则 红 方 得 分, 碰 到 蓝 色 边 线 则 蓝 方 得 分 下 面 分 别 把 他 们 的 图 形 程 序 介 绍 给 大 家 角 色 一 红 色 挡 板 点 开 舞 台 区 的 绘 制 新 角 色 按 键, 弹 出 绘 图 编 辑 器, 按 图 27-2 画 好 红 色 挡 板 140

141 图 27-2 画 红 色 挡 板 画 完 之 后 给 挡 板 重 新 起 个 名 字 : 挡 板 1 重 复 以 上 步 骤, 再 如 图 27-3 画 好 蓝 色 挡 板, 取 名 为 : 挡 板 2 图 27-3 画 蓝 色 挡 板 现 在 要 跟 挡 板 对 话, 挡 板 是 要 根 据 红 外 距 离 传 感 器 的 采 集 到 的 值 进 行 移 动 的, 所 以 先 要 采 集 红 外 传 感 器 的 值, 首 先 在 里 面 141

142 再 新 建 一 个 这 样 就 有 两 个 数 字 区 收 集 红 外 传 感 器 得 到 值 怎 么 收 集 呢? 在 Scratch for pcduino 里 编 写 以 下 脚 本 当 绿 旗 点 击 的 时 候 不 断 地 执 行 下 面 动 作 将 sensor1 的 值 设 置 为 当 前 A0 的 值 将 sensor2 的 值 设 置 为 当 前 A1 的 值 好 了 现 在, 已 经 得 到 sensor1 和 senor2 的 值, 现 在 回 到, 将 sensor1 的 值 变 成 红 色 挡 板 的 移 动 距 离 当 绿 旗 被 点 击 移 动 到 (-238,0) 即 最 左 边 的 中 间 重 复 执 行 将 挡 板 的 Y 轴 设 置 成 传 感 器 的 值 减 去 500 同 样 回 到, 将 将 sensor2 的 值 变 成 蓝 色 挡 板 的 移 动 距 离 当 绿 旗 被 点 击 移 动 到 (238,0) 即 最 右 边 的 中 间 重 复 执 行 将 挡 板 的 Y 轴 设 置 成 传 感 器 的 值 减 去 500 好 了, 你 现 在 在 传 感 器 上 挥 舞 你 的 小 手, 你 会 发 现 红 色, 蓝 色 挡 板 开 始 动 了 起 来 图 形 程 序 三 球 台 的 边 界, 来 判 断 球 是 否 出 界 游 戏 里 面 我 们 要 用 挡 板 挡 着 小 球, 不 让 小 球 接 触 到 边 界, 如 果 超 过 一 定 的 次 数, 你 就 输 了, 现 在 就 开 始 画 边 界 了, 边 界 最 简 单 了, 边 界 就 两 个 长 长 的 黑 条, 要 照 着 下 面 画 两 个 哦 142

143 图 27-4 绘 制 边 界 边 界 只 需 要 把 它 放 在 两 边 就 行 了, 边 界 1 和 边 界 2 的 程 序 如 下 图 所 示 : 图 27-5 边 界 脚 本 理 解 很 简 单, 一 个 放 左 边, 一 个 放 右 边 现 在 球, 球 拍, 边 界 都 有 了, 那 就 开 始 设 置 规 则 吧, 回 到 上 面, 要 统 计 两 个 人 没 接 到 球 的 次 数 才 行, 这 里 再 新 建 两 个 变 量, 新 建 方 法 和 上 面 的 一 样, 新 建, 现 在 可 以 在 原 来 跳 动 的 小 球 上 面 继 续 添 加 程 序 块 了 143

144 当 绿 旗 被 点 击 的 时 候 将 玩 家 1 失 败 的 次 数 设 置 为 0 将 玩 家 2 失 败 的 次 数 设 置 为 0 随 机 给 小 球 一 个 初 始 的 方 向, 让 小 球 开 始 跳 动 重 复 执 行 向 前 移 动 10 步 如 果 小 球 碰 到 挡 板 1 或 者 挡 板 2 改 变 小 球 的 方 向, 即 反 弹 如 果 碰 到 边 界 1 或 者 边 界 2 如 果 碰 到 边 界 1 将 玩 家 1 失 败 的 次 数 增 加 1 如 果 碰 到 边 界 2 将 玩 家 2 失 败 的 次 数 增 加 1 碰 到 边 缘 就 反 弹 程 序 块 比 较 好 理 解 图 形 程 序 四 结 束 之 后 要 两 个 结 束 标 志, 一 个 宣 布 游 戏 结 束, 另 一 个 来 宣 告 是 谁 赢 了 上 面 的 一 步, 统 计 了 两 个 玩 家 失 败 的 次 数, 既 然 是 游 戏 肯 定 要 有 结 束, 游 戏 里 面 就 设 定 如 果 谁, 失 败 次 数 超 过 了 4 次, 我 们 就 结 束 游 戏 游 戏 结 束 后, 将 所 有 画 面 停 止, 然 后 输 出 game over, 还 是 要 先 画, 结 束 的 图 像 144

145 里 面 输 入 红 色 的 GAME over player1 lost 然 后 在 中 间 选 择 造 型, 就 可 以 看 到 你 刚 才 画 的 缩 略 图 了 现 在 复 制 一 个, 再 选 择 编 辑, 再 里 面 输 入 GAME over player2 lost, 这 样 就 有 两 个 结 束 画 面 了, 不 管 谁 输 了, 都 要 显 示 出 来 现 在 就 开 始 画 代 码 块 了, 回 到 脚 本 上 面 这 样 可 以 像 之 前 那 样 了 当 绿 旗 被 点 击 两 个 人 都 没 有 输, 先 隐 藏 当 前 画 面 不 断 的 执 行 下 面 动 作 如 果 玩 家 1 失 败 次 数 超 过 了 3 次 就 显 示 造 型 2, 造 型 2 就 显 示 GAME over player1 lost 然 后 停 止 当 前 游 戏, 游 戏 结 束 如 果 玩 家 2 失 败 次 数 超 过 了 3 次 就 显 示 造 型 1, 造 型 1 就 显 示 GAME over player2 lost 然 后 停 止 当 前 游 戏, 游 戏 结 束 好 了, 你 现 在 可 以 把 你 的 小 伙 伴 一 起 玩 乒 乓 球 游 戏 了 145

146 剧 情 拓 展 红 外 距 离 传 感 器 红 外 线 测 距 离 传 感 器 是 一 种 利 用 红 外 线 反 射 原 理 对 障 碍 物 距 离 进 行 测 量 的 传 感 器 红 外 测 距 传 感 器 利 用 红 外 信 号 遇 到 障 碍 物 距 离 的 不 同 反 射 的 强 度 也 不 同 的 原 理, 进 行 障 碍 物 远 近 的 检 测 红 外 测 距 传 感 器 具 有 一 对 红 外 信 号 发 射 与 接 收 二 极 管, 发 射 管 发 射 特 定 频 率 的 红 外 信 号, 接 收 管 接 收 这 种 频 率 的 红 外 信 号, 当 红 外 的 检 测 方 向 遇 到 障 碍 物 时, 红 外 信 号 反 射 回 来 被 接 收 管 接 收, 经 过 处 理 之 后, 通 过 数 字 传 感 器 接 口 返 回 到 机 器 人 主 机, 机 器 人 即 可 利 用 红 外 的 返 回 信 号 来 识 别 周 围 环 境 的 变 化 近 期 来 全 球 自 然 灾 害 频 发, 像 近 期 的 四 川 智 利 的 大 地 震 日 本 海 啸, 严 重 影 响 人 类 生 命 安 全, 而 二 次 灾 难 又 对 营 救 者 带 来 了 极 大 的 风 险, 这 时 搜 救 机 器 人 就 可 以 很 好 的 代 替 营 救 者 来 搜 救 被 困 人 群 传 感 器 是 搜 救 机 器 人 不 可 缺 少 的 器 件, 机 器 人 上 有 很 多 种 传 感 器, 其 中 就 有 红 外 测 距 传 感 器 146

147 第 三 章 Scratch for pcduino 编 程 思 想 介 绍 第 28 单 元 东 西 南 北 看 祖 国 中 国 陆 地 面 积 约 960 万 平 方 公 里, 大 陆 海 岸 线 1.8 万 多 千 米, 岛 屿 岸 线 1.4 万 多 千 米, 内 海 和 边 海 的 水 域 面 积 约 470 多 万 平 方 千 米 海 域 分 布 有 大 小 岛 屿 7600 多 个, 其 中 台 湾 岛 最 大, 面 积 平 方 千 米 同 14 国 接 壤, 与 8 国 海 上 相 邻 中 国 地 理 位 置 四 至 点 : 最 北 端 : 位 于 东 八 区, 北 纬 53 度 33 分, 黑 龙 江 省 的 ( 漠 河 县 ) 漠 河 以 北 的 黑 龙 江 主 航 道 的 中 心 线 上 最 南 端 : 位 于 东 八 区, 北 纬 3 度 52 分, 南 沙 群 岛 的 曾 母 暗 沙 最 西 端 : 位 于 东 五 区, 东 经 73 度 40 分, 在 帕 米 尔 高 原 上, 在 中 国 吉 尔 吉 斯 斯 坦 塔 吉 克 斯 坦 三 国 交 界 处 略 南 的 一 座 雪 山 上 最 东 端 : 位 于 东 九 区, 东 经 135 度 2 分 30 秒, 黑 龙 江 和 乌 苏 里 江 交 汇 处 的 黑 瞎 子 岛 提 出 问 题 小 朋 友 们 想 知 道 我 国 的 四 至 点 是 什 么 样 子 的 吗? 它 们 的 气 候 和 景 色 可 都 是 独 具 特 色 的 哦 今 天 我 们 就 利 用 Scratch for pcduino 来 领 略 一 下 它 们 的 风 采 147

148 图 28-1 东 西 南 北 看 祖 国 界 面 分 析 问 题 点 击 绿 旗 后 让 角 色 依 次 移 动 到 地 图 上 对 应 的 东 西 南 北 四 至 点, 在 到 达 相 应 的 位 置 后 显 示 该 点 的 照 片 准 备 道 具 1. 首 先 导 入 舞 台 背 景 map.jpg ( 如 图 28-2) 148

149 图 28-2 导 入 背 景 2. 选 择 角 色 并 导 入 东 西 南 北 四 个 造 型 ( 如 图 28-3) 脚 本 编 写 图 28-3 导 入 造 型 1. 点 击 开 始 程 序 149

150 2. 选 择 角 色 的 初 始 造 型 和 初 始 位 置 设 置 第 一 个 位 置 的 脚 本 ( 如 图 28-4) 图 28-4 第 一 个 位 置 的 脚 本 3. 重 复 第 三 部 设 置 好 其 他 几 个 位 置 的 脚 本 4. 全 部 脚 本 如 下 图 图 28-5 全 部 脚 本 150

151 任 务 拓 展 没 有 小 家 哪 有 大 家, 小 朋 友 们 的 家 乡 一 定 也 很 值 得 骄 傲 吧, 你 能 仿 照 上 面 的 例 子 来 制 作 一 个 介 绍 自 己 家 乡 的 小 程 序 吗? 151

152 第 29 单 元 打 开 登 录 计 算 机 的 大 门 俗 话 说 一 把 钥 匙 开 一 把 锁, 随 着 科 技 的 发 展 开 锁 除 了 用 钥 匙 还 有 会 用 到 密 码 现 在 密 码 已 经 被 广 泛 的 应 用 到 了 各 种 需 要 保 密 的 场 所 和 环 境 中 提 出 问 题 下 面 的 窗 口 小 朋 友 们 很 熟 悉 吧? 计 算 机 是 怎 么 来 判 断 密 码 的 对 错 的 呢, 今 天 我 们 就 来 亲 自 设 计 一 个 校 验 密 码 的 程 序 吧! 图 29-1 密 码 验 证 界 面 152

153 分 析 问 题 当 点 击 绿 旗 时 舞 台 会 出 现 登 陆 界 面 并 询 问 your password 并 等 待, 如 果 输 入 正 确 的 密 码 则 显 示 登 陆 到 系 统 的 桌 面, 否 则 停 留 在 该 登 陆 界 面 在 这 个 程 序 运 行 中 会 根 据 情 况 选 择 如 果 或 者 否 则 中 的 语 句 来 执 行, 而 且 只 执 行 其 中 的 一 个 准 备 道 具 1. 首 先 导 入 登 陆 界 面 的 背 景 图 片 denglu.jpg ( 如 图 29-2) 图 29-2 导 入 背 景 2. 然 后 导 入 登 陆 后 的 背 景 图 片 go.jpg ( 如 图 29-3) 153

154 图 29-3 增 加 背 景 编 写 脚 本 1. 点 击, 选 择 里 面 的 2. 程 序 运 行 到 此 处 是 会 在 舞 台 上 出 现 一 个 矩 形 框, 等 待 用 户 输 入 内 容 ( 如 图 29-4) 图 29-4 询 问 窗 口 154

155 后 面 的 六 边 形 处 选 择 中 的, 这 里 面 的 内 容 就 是 我 们 所 设 置 的 密 码, 如 果 输 入 的 密 码 正 确 程 序 就 执 行 如 果 下 面 的 语 句, 如 果 输 入 的 密 码 错 误 就 执 行 否 则 下 面 的 语 句 5. 等 号 的 左 边 是 -, 等 号 的 右 边 填 写 你 想 设 置 的 密 码 值, 回 答 前 面 的 方 格 里 如 果 打 上 会 是 什 么 结 果 呢? 小 朋 友 们 试 一 试 吧 6. 分 别 填 写 如 果 和 否 则 下 面 的 语 句, - 或 者 程 序 的 执 行 情 况 : 如 果 输 入 的 密 码 正 确 程 序 执 行 第 1 部 分 和 第 2 部 分 语 句, 否 则 执 行 第 1 部 分 和 第 3 部 分 语 句, 第 2 3 部 分 是 不 可 能 同 时 执 行 的 ( 如 图 29-5) 图 29-5 程 序 执 行 示 意 图 155

156 情 景 拓 展 在 上 面 的 程 序 中 小 朋 友 们 找 到 登 陆 计 算 机 的 密 码 是 多 少 了 吗? 很 简 单 吧 是 这 样 的 密 码 让 人 家 一 看 就 知 道 了, 这 就 起 不 到 保 护 秘 密 的 作 用 了, 你 能 不 能 编 写 一 个 让 大 家 看 不 到 密 码 的 程 序 来 登 陆 到 计 算 机 呢? 156

157 第 30 单 元 广 场 的 守 护 者 小 朋 友 们 见 过 天 安 门 的 升 旗 仪 式 吗? 天 安 门 护 卫 队 的 武 警 叔 叔 们 把 满 腔 热 血 化 作 爱 国 之 情, 在 神 圣 的 战 斗 岗 位 上 甘 愿 奉 献 青 春 年 华, 为 维 护 国 家 和 民 族 的 尊 严, 做 出 了 自 己 的 贡 献 为 了 表 达 我 们 对 这 些 武 警 叔 叔 们 的 崇 敬 与 感 谢, 今 天, 我 们 请 来 一 个 英 勇 的 小 卫 士, 让 他 向 护 卫 队 的 武 警 叔 叔 们 学 习, 守 护 图 30-1 所 示 的 这 片 广 场 提 出 问 题 卫 士 要 在 广 场 上 来 回 巡 视, 不 能 走 出 我 们 的 视 线 范 围, 我 们 可 以 随 时 控 制 卫 士 走 动 的 距 离 和 巡 视 的 次 数 ( 如 图 30-1) 图 30-1 卫 士 巡 视 舞 台 效 果 分 析 问 题 要 让 卫 士 走 动, 可 以 借 用 逐 帧 动 画 的 原 理, 导 入 一 系 列 的 造 型, 通 过 切 换 157

158 造 型 来 实 现 人 的 走 动 ; 当 卫 士 走 到 舞 台 的 边 缘 时, 使 用 碰 到 边 缘 就 反 弹 来 控 制 卫 士 的 运 动 范 围 ; 最 后 使 用 重 复 执 行 让 卫 士 不 停 的 走 动 准 备 道 具 1 首 先 我 们 导 入 一 张 中 心 广 场 的 背 景 图 square.jpg ( 如 图 30-2) 图 30-2 导 入 背 景 2 选 择 角 色, 这 一 次 我 们 选 择 一 个 有 连 续 动 作 的 人 物 图 片, 可 以 看 到 人 物 的 脚 步 有 分 解 动 作 ( 如 图 30-3) 158

159 图 30-3 选 择 角 色 3 切 换 到 造 型, 依 次 将 五 个 图 片 导 入, 导 入 后 的 造 型 ( 如 图 30-4) 159

160 图 30-4 导 入 造 型 效 果 编 写 剧 本 1 首 先 设 置 程 序 的 入 口, 确 定 角 色 的 初 始 状 态 为 2 让 卫 士 动 起 来, 这 里 移 动 的 步 数 可 以 根 据 舞 台 上 的 实 际 效 果 来 调 节 参 数, 以 便 实 现 逼 真 的 运 动 效 果, 在 与 下 一 个 造 型 的 衔 接 上 也 需 要 注 意 设 置 一 下 3 切 换 角 色 造 型, 实 现 卫 士 的 连 续 走 动 4 按 照 步 骤 2 3 的 方 法 设 置 好 下 面 的 造 型 和 运 动, 因 为 我 们 一 共 导 入 了 五 个 造 型, 所 以 下 面 得 设 置 4 次 ( 如 图 30-5) 160

161 图 30-5 卫 士 巡 视 脚 本 剧 情 拓 展 上 面 的 脚 本 中 我 们 用 到 了 造 型 的 切 换, 小 朋 友 们 可 以 利 用 自 己 的 照 片 来 设 计 一 个 自 己 跳 绳 的 动 画 吗? 161

162 第 31 单 元 迎 新 年 的 108 次 钟 声 都 说 当 一 天 和 尚 撞 一 天 钟, 如 今, 撞 钟 祈 福 已 成 为 人 们 过 年 习 俗 中 的 一 项 重 要 内 容 可 是, 古 籍 中 似 乎 并 无 除 夕 之 夜 撞 钟 祈 福 的 记 载 那 么, 除 夕 之 夜 撞 钟 祈 福 始 于 何 时? 辞 旧 迎 新 撞 钟 祈 福, 是 人 们 现 在 过 年 时 不 可 或 缺 的 一 种 民 俗 它 源 于 上 个 世 纪 五 六 十 年 代, 中 央 人 民 广 播 电 台 在 新 年 零 点 跨 越 之 际 播 放 钟 声, 而 这 些 钟 声 是 提 前 采 录 于 全 国 各 地 包 括 港 澳 地 区 的 一 些 著 名 古 钟, 如 西 安 雁 塔 晨 钟 苏 州 寒 山 钟 声 香 港 车 公 庙 钟 等 每 年 除 夕 守 岁 之 时, 这 些 录 制 于 不 同 地 点 的 钟 声 被 依 次 播 放, 钟 声 阵 阵, 或 雄 浑 或 悠 扬, 使 辞 旧 迎 新 的 新 年 或 新 春 更 多 了 几 分 神 圣 和 庄 严 改 革 开 放 以 后, 中 央 电 视 台 直 播 的 春 节 联 欢 晚 会 继 承 了 这 一 传 统 1988 年 春 节 联 欢 晚 会 新 春 倒 计 时 之 际, 现 场 直 播 了 人 们 在 大 钟 寺 撞 钟 祈 福 1997 年 除 夕 之 夜, 北 京 市 政 府 在 全 市 很 多 地 标 性 建 筑 上 也 播 放 了 永 乐 大 钟 钟 声 将 鸣 钟 倒 计 时 等 应 用 在 除 夕 零 点 跨 越 中, 以 区 别 平 常 的 时 间 形 态, 不 仅 具 有 一 定 的 仪 式 感, 而 且 逐 渐 成 为 人 们 喜 闻 乐 见 的 一 种 习 俗 中 国 铸 钟 的 历 史 源 远 流 长, 钟 实 际 上 是 应 用 于 各 种 场 合 的 信 仰 162

163 物 象 征 物 纪 念 物 警 示 物 吉 祥 物, 新 年 或 新 春 的 祈 福 撞 钟 活 动, 其 实 也 引 进 了 传 统 文 化 里 平 日 撞 钟 祈 福 的 习 俗, 即 撞 钟 一 下 字 字 皆 声 因 为 辞 旧 迎 新 之 际 寓 意 崭 新 的 开 始, 撞 响 自 己 的 新 年 或 新 春 第 一 钟, 这 时 候 默 许 良 愿 应 该 最 为 灵 验 提 出 问 题 撞 钟 固 然 有 企 盼 来 年 幸 福 之 美 好 愿 望, 但 要 分 清 是 国 宝 级 文 物 钟 还 是 新 类 型 铜 钟 国 宝 级 古 钟 是 祖 先 留 给 我 们 的 宝 贵 遗 产, 大 音 希 声, 最 好 不 采 取 任 由 人 们 直 接 撞 击 的 方 式 那 么, 今 天 我 们 能 用 Scratch for pcduino 来 模 拟 这 个 过 程, 为 所 有 人 祈 福 吧 分 析 问 题 我 们 让 小 和 尚 移 动 到 钟 旁 碰 一 下 钟, 算 是 撞 钟 1 次 的 话, 辞 旧 迎 新 的 撞 钟 祈 福 是 需 要 撞 108 下 的, 就 需 要 这 个 小 和 尚 往 返 移 动 108 次, 如 果 还 像 以 前 一 样 一 条 线 走 下 来 的 话, 这 个 程 序 将 会 很 长 我 们 发 现 小 和 尚 撞 钟 的 这 个 过 程 是 在 不 停 的 重 复 执 行 两 个 移 动 命 令, 而 且 需 要 重 复 108 次, 那 么 我 们 完 全 可 以 使 用 循 环 命 令 来 解 决 这 个 重 复 的 过 程 准 备 素 材 1 将 钟.gif 导 入 到 角 色 中, 作 为 角 色 1; 163

164 2 将 小 和 尚.gif 导 入 到 角 色 中, 作 为 角 色 2, 完 成 后 如 图 31-1 所 示 ; 设 计 脚 本 图 31-1 添 加 新 角 色 做 完 了 准 备 工 作, 下 面 我 们 来 编 写 脚 本 吧 1 点 选 角 色 列 表 区 的 角 色 1, 先 将 指 令 拖 拽 至 角 色 1 脚 本 中, 并 添 加 一 个 动 作 指 令 来 给 角 色 1 定 位 到 (x:92 y:6), 如 图 31-2 所 示 ; 164

165 图 31-2 角 色 1 定 位 2 接 下 来 点 选 角 色 列 表 区 的 角 色 2, 用 同 样 的 方 法 也 给 角 色 2 定 位 到 (x:-94 y:-56), 如 图 31-3 所 示 ; 图 31-3 角 色 2 定 位 3 接 下 来 要 给 角 色 2 添 加 动 作, 让 这 个 小 和 尚 完 成 一 个 撞 钟 的 动 画, 如 图 31-4 所 示, 添 加 两 个 动 作 指 令, 让 小 和 尚 在 1.5 秒 的 时 间 内 移 动 到 (x:-14 y:-56) 的 位 置, 并 再 在 1.5 秒 165

166 的 时 间 内 移 动 回 来 ; 图 31-4 添 加 动 作 指 令 4 现 在 我 们 可 以 看 到 小 和 尚 已 经 完 成 了 一 次 撞 钟 的 动 作, 但 是, 要 想 达 到 祈 福 的 效 果, 需 要 连 续 撞 钟 108 次, 难 道 我 们 要 重 复 放 置 这 两 个 指 令 108 次 吗? 我 们 可 以 借 助 控 制 指 令 中 的 重 复 执 行 10 次 的 指 令 来 帮 忙, 把 它 添 加 到 脚 本 区, 如 图 31-5 所 示, 让 它 重 复 108 次, 就 实 现 了 这 种 效 果 166

167 图 31-5 添 加 重 复 执 行 指 令 好 了, 写 完 脚 本 了, 赶 快 点 击 绿 旗, 看 看 效 果 如 何 吧 任 务 拓 展 我 们 已 经 顺 利 的 完 成 了 刚 才 的 程 序, 我 们 很 清 楚 小 和 尚 会 撞 多 少 次 钟, 但 是 小 和 尚 他 清 楚 吗? 如 果 我 们 能 够 让 边 数 数, 边 撞 钟 的 话, 这 样 小 和 尚 就 不 会 撞 错 了 想 一 想, 应 该 添 加 什 么 指 令? 脚 本 应 该 怎 么 去 写? 是 不 是 需 要 一 个 变 量 来 记 着 这 个 次 数 呢? 167

168 第 32 单 元 用 上 帝 的 天 平 称 大 象 曹 冲 称 象 的 故 事 大 家 都 知 道 吧 有 一 次, 吴 国 孙 权 送 给 曹 操 一 只 大 象, 曹 操 十 分 高 兴 大 象 运 到 许 昌 那 天, 曹 操 带 领 文 武 百 官 和 小 儿 子 曹 冲, 一 同 去 看 曹 操 的 人 都 没 有 见 过 大 象 这 大 象 又 高 又 大, 光 说 腿 就 有 大 殿 的 柱 子 那 么 粗, 人 走 近 去 比 一 比, 还 够 不 到 它 的 肚 子, 于 是 曹 操 就 想 称 一 称 这 只 大 象 的 重 量 曹 操 的 大 臣 们 都 纷 纷 提 出 各 种 办 法 来 称 象, 有 人 说 造 一 杆 大 秤 来 称 这 只 大 象, 有 人 说 把 大 象 杀 了 切 成 块 儿 称 这 些 方 法, 曹 操 都 不 满 意 这 时 曹 冲 提 出 了 一 个 办 法 来 称 大 象, 先 让 人 把 大 象 牵 到 船 上, 等 船 身 稳 定 了, 在 船 舷 上 齐 水 面 的 地 方, 刻 了 一 条 痕 迹 再 把 象 牵 到 岸 上 来, 用 大 大 小 小 的 石 头, 一 块 一 块 地 往 船 上 装, 船 身 就 一 点 儿 一 点 儿 往 下 沉 等 船 身 沉 到 刚 才 刻 的 那 条 痕 迹 和 水 面 一 样 齐 了, 就 停 止 装 石 头, 然 后 把 船 里 的 石 头 都 称 一 下, 把 重 量 加 起 来, 就 是 大 象 的 体 重 了 168

169 提 出 问 题 这 里 有 一 头 体 重 6 吨 的 大 象, 我 们 就 用 一 个 巨 大 的 天 平 和 一 些 100 千 克 重 的 石 块 来 用 Scratch for pcduino 模 拟 称 一 次 大 象 吧 分 析 问 题 1 大 象 的 体 重 是 6 吨, 也 就 是 6000 千 克 ; 2 用 来 称 大 象 的 石 头 重 100 千 克 ; 3 把 大 象 放 到 天 平 的 左 侧, 并 往 右 侧 放 入 石 块, 直 到 天 平 平 衡 ; 4 计 算 放 入 的 石 块 的 数 量, 如 果 石 块 的 总 重 量 等 于 大 象 的 体 重 时, 天 平 就 能 平 衡 纵 观 整 个 过 程, 我 们 不 停 的 往 天 平 的 右 边 放 入 石 块, 直 到 天 平 平 衡, 这 是 一 个 做 重 复 操 作 的 过 程 而 且, 我 们 事 先 不 能 确 定 放 入 的 石 块 数 量 时, 我 们 就 需 要 用 某 个 条 件 来 控 制 这 个 重 复 的 过 程 因 此 在 这 个 程 序 中 我 们 需 要 使 用 一 个 变 量 来 实 时 的 记 录 石 块 的 数 量, 使 用 石 块 的 数 量 乘 上 单 个 石 块 的 重 量 与 大 象 的 体 重 做 比 较, 如 果 石 块 的 总 重 量 等 于 或 大 于 大 象 的 体 重 时 停 止 计 数, 并 报 出 需 要 多 少 块 100 千 克 的 石 块 准 备 素 材 1 将 天 平 1.gif 导 入 到 舞 台 中, 作 为 舞 台 的 背 景, 完 成 后 169

170 如 图 32-1 所 示 ; 图 32-1 修 改 舞 台 的 背 景 2 将 大 象.gif 导 入 到 角 色 中, 作 为 角 色 1; 3 将 石 堆.gif 导 入 到 角 色 中, 作 为 角 色 2; 4 将 石 块.gif 导 入 到 角 色 中, 作 为 角 色 3, 完 成 后 如 图 10-2 所 示 ; 图 32-2 添 加 新 角 色 5 使 用 缩 小 角 色 按 钮 分 别 将 3 个 角 色 缩 小 到 合 适 的 大 小, 170

171 完 成 后 如 图 32-3 所 示 ; 设 计 脚 本 图 32-3 修 改 角 色 的 大 小 做 完 了 准 备 工 作, 下 面 我 们 来 编 写 脚 本 吧 1 点 选 角 色 列 表 区 的 角 色 3, 先 将 指 令 拖 拽 至 角 色 3 脚 本 中 ; 2 使 用 变 量 指 令 集 里 的 新 建 一 个 变 量 给 角 色 3 添 加 变 量, 变 量 名 为 sum 适 用 所 有 角 色, 如 图 32-4 所 示 ; 171

172 图 32-4 新 建 角 色 3 的 变 量 sum 3 给 角 色 3 添 加 变 量 指 令 集 里 的 显 示 变 量 sum 和 将 变 量 sum 的 值 设 定 为 0 两 条 命 令, 用 来 显 示 变 量 sum 的 值 和 给 变 量 sum 设 置 初 值, 完 成 后 如 图 32-5 所 示 ; 图 32-5 设 置 角 色 3 的 变 量 sum 初 值 4 如 图 32-6 所 示, 使 用 数 字 和 逻 辑 运 算 指 令 集 里 的 指 令, 来 设 置 停 止 放 入 石 块 的 条 件 ; 172

173 图 32-6 数 字 和 逻 辑 运 算 中 的 指 令 5 在 角 色 3 石 块 的 脚 本 中, 添 加 1 个 或 的 指 令, 并 分 别 在 两 边 放 入 1 个 等 号 和 1 个 大 于 号 的 指 令, 并 分 别 在 等 号 和 大 于 号 的 右 边 空 内 填 入 173

174 6000, 表 示 等 于 或 大 于 6000, 如 图 10-7 所 示 ; 图 32-7 设 置 大 于 等 于 6000 的 条 件 指 令 6 再 分 别 添 加 2 个 乘 以 的 指 令 在 等 于 或 大 于 6000 的 左 侧, 并 分 别 在 两 个 乘 以 指 令 的 右 边 空 内 填 入 100, 表 示 某 数 乘 以 100 后 等 于 或 大 于 6000, 如 图 32-8 所 示 ; 174

175 图 32-8 某 数 乘 以 100 后 等 于 或 大 于 6000 的 条 件 指 令 7 再 分 别 添 加 2 个 变 量 sum 在 某 数 乘 以 100 后 等 于 或 大 于 6000 的 左 侧, 表 示 石 块 的 总 重 量 等 于 或 大 于 6000, 如 图 32-9 所 示 ; 175

176 图 32-9 石 块 的 总 重 量 等 于 或 大 于 6000 的 条 件 指 令 8 这 件 就 可 以 将 表 示 石 块 的 总 重 量 等 于 或 大 于 6000 的 条 件, 添 加 到 控 制 指 令 集 的 重 复 执 行 直 到 指 令 中, 如 图 所 示 ; 176

177 图 重 复 执 行 直 到 石 块 的 总 重 量 等 于 或 大 于 再 使 用 动 作 指 令 集 中 的 指 令, 设 置 角 色 3 石 块 运 动 的 动 作, 表 示 不 停 的 往 天 平 的 右 侧 添 加 石 块, 并 把 这 些 需 要 重 复 执 行 的 指 令 添 加 到 重 复 执 行 直 到 石 块 的 总 重 量 等 于 或 大 于 6000 中, 如 图 所 示 ; 177

178 图 添 加 需 要 重 复 执 行 的 动 作 10 最 后 再 添 加 变 量 sum 到 外 观 指 令 集 中 的 指 令, 并 设 置 5 秒 的 时 间, 就 在 程 序 结 束 时 报 出 需 要 的 石 块 数 量 了 至 此 完 整 的 程 序 结 构 如 图 所 示 ; 178

179 图 完 整 程 序 结 构 好 了, 写 完 脚 本 了, 赶 快 点 击 绿 旗, 看 看 效 果 如 何 吧 最 后 效 果 如 图 所 示 179

180 图 运 行 的 效 果 任 务 拓 展 同 学 们, 你 们 知 道 一 张 纸 的 厚 度 吗? 你 们 知 道 世 界 最 高 峰 珠 穆 朗 玛 峰 的 高 度 吗? 如 果 我 们 有 一 张 足 够 大 的 0.1 毫 米 厚 的 纸 张, 把 它 对 折, 那 我 们 对 折 多 少 次 后, 它 的 厚 度 能 够 超 过 珠 穆 朗 玛 峰 的 高 度 米 呢? 180

181 第 33 单 元 我 看 到 了 美 丽 的 朝 阳 日 出 江 花 红 胜 火, 春 来 江 水 绿 如 蓝 日 出 的 景 色 真 美 啊! 小 朋 友 们 一 定 很 喜 欢 看 日 出 吧? 悄 悄 告 诉 你 们,pcDuino 也 喜 欢 看 日 出! 不 信 它 也 会 看 日 出? 那 好 吧, 请 跟 我 来,pcDduino 邀 请 你 一 起 看 美 丽 的 朝 阳 提 出 问 题 如 何 让 pcdduino 看 到 美 丽 的 朝 阳? 它 怎 么 看? 它 看 到 后 怎 么 表 达? 分 析 问 题 我 们 知 道, 光 线 传 感 器 是 用 来 感 受 外 界 光 线 强 弱 的 随 着 光 线 的 强 弱 变 化, 光 敏 传 感 器 的 数 值 也 会 有 所 不 同 若 在 pcdduino 引 脚 上 接 光 线 传 感 器, 便 能 实 现 看 到 美 丽 的 朝 阳 的 目 的 pcdduino 可 以 连 接 显 示 器, 我 们 可 以 借 助 Scratch for pcduino 舞 台, 显 示 一 张 美 丽 的 风 景, 同 时, 增 加 一 个 太 阳 的 角 色, 当 外 界 光 线 很 暗 时, 舞 台 上 看 不 到 太 阳 角 色, 舞 台 场 景 也 变 得 很 暗 ; 当 外 界 光 线 变 亮 时, 角 色 太 阳 缓 慢 升 起, 场 景 随 太 阳 角 色 升 起 的 高 度 缓 慢 变 亮 实 验 过 程 我 们 可 以 用 手 电 筒 模 拟 太 阳 的 光 线 当 我 们 把 手 电 筒 缓 慢 靠 近 光 线 传 感 器 时, 舞 台 上 模 拟 出 朝 阳 和 正 午 的 情 景, 反 之, 当 手 电 筒 缓 慢 离 开 光 线 传 感 器 时, 模 拟 出 黄 昏 夜 晚 的 情 景 模 拟 效 果 图 如 所 示 181

182 图 33-1 夜 晚 效 果 图 图 33-2 清 晨 效 果 图 182

183 准 备 素 材 图 33-3 正 午 效 果 图 1.pcDuino 控 制 板 Linker Base Shield( 传 感 器 扩 展 板 ) 连 接 线 ; 2. 光 线 传 感 器 一 枚 ; 3. 将 光 线 传 感 器 插 入 扩 展 板 的 A0 A1 ( 如 图 33-4 所 示 ) 4. 角 色 列 表 图 33-4 接 线 引 脚 位 置 图 183

184 将 默 认 角 色 修 改 为 sun, 新 增 hill 角 色, 修 改 舞 台 造 型 设 计 脚 本 图 33-5 角 色 列 表 太 阳 角 色 脚 本, 如 图 33-6 所 示 图 33-6 太 阳 参 考 脚 本 hill 角 色 脚 本, 如 图 33-7 所 示 184

185 图 33-7 hill 和 舞 台 参 考 脚 本 舞 台 脚 本 与 角 色 hill 脚 本 一 样, 直 接 复 制 即 可 任 务 拓 展 太 阳 升 起 后, 舞 台 上 还 可 能 发 生 什 么? 太 阳 落 下 后, 舞 台 上 又 有 可 能 发 生 什 么? 小 朋 友 们 可 以 想 象 一 下 白 天 和 黑 夜 都 有 哪 些 故 事 发 生 吗? 尝 试 给 你 的 故 事 编 写 一 下 脚 本 吧, 程 序 编 写 中 遇 到 了 困 难, 可 以 记 录 下 来, 向 他 人 求 教 哦 185

186 第 34 单 元 经 典 坦 克 大 战 游 戏 图 34-1 网 络 版 坦 克 大 战 游 戏 截 图 如 图 34-1 经 典 的 坦 克 大 战 游 戏, 相 信 同 学 们 都 不 陌 生 吧? 但 是 会 闯 关 算 不 上 厉 害, 会 编 这 个 游 戏 才 是 真 本 事, 现 在 让 我 们 一 起 随 pcduino 进 入 Scratch 的 舞 台, 来 做 一 回 游 戏 设 计 师 吧! 提 出 问 题 怎 样 利 用 pcduino 控 制 舞 台 上 的 坦 克 上 下 左 右 开 动? 分 析 问 题 既 然 要 实 现 控 制 坦 克 上 下 左 右 开 动 的 目 的, 那 么 必 须 寻 找 一 个 类 似 于 游 戏 手 柄 的 传 感 器,pcDuino 传 感 器 配 件 里 的 操 纵 杆 (Linker Joystick) 正 好 合 适 如 图 34-1 所 示 186

187 图 34-1 操 纵 杆 (Joy Stick) 传 感 器 我 们 可 以 先 对 Liner Joystick 传 感 器 进 行 数 据 测 试, 看 看 它 是 怎 么 工 作 的? 首 先 用 连 接 线 将 Linker Joystick 接 到 pcduino 扩 展 板 的 A4 A5 引 脚 ( 如 图 34-2 红 色 框 位 置 ) 187

188 图 34-2 接 线 引 脚 位 置 图 如 图 34-3 所 示 步 骤, 将 A4 A5 引 脚 的 电 压 显 示 在 Scratch for pcduino 舞 台 上 ( 如 图 34-4 所 示 ) 然 后, 我 们 分 别 操 控 操 纵 杆 到 上 下 左 右 状 态, 观 察 舞 台 显 示 的 引 脚 A4 A5 电 压, 我 们 会 发 现,A4 A5 电 压 会 随 之 发 生 有 规 律 的 变 化 也 就 是 说, 操 纵 杆 的 四 个 状 态 与 A4 A5 电 压 值 之 间 存 在 一 个 稳 定 的 对 应 关 系, 那 么 我 们 就 可 以 利 用 这 个 稳 定 的 对 应 关 系, 来 编 写 程 序 了 ( 图 表 34-5 列 举 出 了 这 种 稳 定 的 对 应 关 系 ) 188

189 图 34-3 引 脚 A4 电 压 显 示 的 步 骤 图 34-4 引 脚 A4 A5 电 压 显 示 的 效 果 操 纵 杆 状 态 引 脚 A4 的 电 压 值 引 脚 A5 的 电 压 值 上 下 左 右 图 34-5 操 纵 杆 状 态 与 引 脚 A4 A5 的 对 应 关 系 准 备 素 材 189

190 1.pcDuino 控 制 板 Linker Base Shield( 传 感 器 扩 展 板 ) 连 接 线 ; 2 操 纵 杆 (Linker Joystick) 传 感 器 一 枚 ; 3. 将 操 纵 杆 传 感 器 插 入 扩 展 板 的 A4 A5 端 口 ( 如 图 34-2 所 示 ); 4. 角 色 列 表 : 将 默 认 角 色 修 改 为 坦 克, 舞 台 填 充 为 黑 色 ; 可 选 新 增 角 色 为 : 老 鹰 砖 块 子 弹 敌 方 坦 克 ( 如 图 所 示 ) 图 34-6 可 选 的 新 增 角 色 图 34-7 角 色 列 表 5. 依 次 拖 动 角 色 位 置, 摆 出 坦 克 大 战 的 布 局 图 ( 如 图 34-8 所 示 ) 190

191 设 计 脚 本 图 34-8 坦 克 大 战 布 局 图 坦 克 角 色 脚 本, 如 图 34-8 所 示 191

192 图 34-8 坦 克 角 色 参 考 脚 本 任 务 拓 展 (1) 坦 克 在 开 动 的 过 程 中, 怎 样 被 砖 块 等 障 碍 物 阻 挡 住? 提 示 : 侦 测 类 指 令 可 以 帮 助 解 决 问 题 (2) 当 侦 测 到 了 障 碍 物 后, 如 何 编 写 程 序 实 现 后 退? 提 示 : 动 作 类 指 令 可 以 帮 助 解 决 问 题 ( 参 考 代 码 如 图 34-9 所 示 ) 192

193 图 34-9 坦 克 后 退 参 考 代 码 193

194 第 35 单 元 会 说 话 的 天 平 图 35-1 天 平 天 平 秤, 不 偏 爱, 左 右 平 等 来 对 待 要 是 左 边 粘 粒 沙, 右 边 马 上 翘 起 来 图 35-1 所 示, 就 是 一 架 普 通 的 天 平, 正 如 童 谣 里 唱 的 那 样, 天 平 的 左 右 两 边 哪 边 放 的 东 西 重 了, 哪 边 就 会 下 沉, 同 时 另 外 一 边 就 会 升 高 看 起 来 是 不 是 很 好 玩 呢? 如 果 是 一 架 会 说 话 的 天 平, 是 不 是 更 好 玩 呢? 现 在, 就 让 pcduino 帮 我 们 实 现 吧? 提 出 问 题 如 何 实 现 实 物 天 平 与 虚 拟 天 平 的 互 动? 当 在 一 架 实 物 天 平 的 两 端 托 盘 内 放 入 物 体 时, 实 物 天 平 的 杠 杆 根 据 称 重 物 体 的 重 量, 发 生 倾 斜 现 象, 同 时 显 示 器 上 虚 拟 天 平 也 跟 随 发 生 杠 杆 倾 斜, 并 播 报 出 哪 边 物 体 重 的 声 音 分 析 问 题 通 过 前 面 的 学 习, 我 们 知 道 虚 拟 天 平 的 形 象 可 以 通 过 在 Scratch for pcduino 软 件 中 添 加 角 色 来 实 现, 如 图 35-2 所 示 而 要 想 实 现 实 物 天 平 与 虚 拟 天 平 的 互 动, 我 们 则 需 要 借 助 pcduino 来 帮 忙 了 首 先, 我 们 希 望 pcduino 能 帮 我 们 侦 测 出 实 物 天 平 的 两 端 哪 边 比 较 重, 也 就 是 说 实 物 天 平 的 杠 杆 倾 斜 194

195 到 了 哪 边 ; 其 次, 我 们 希 望 虚 拟 天 平 能 说 话, 报 告 哪 边 比 较 重 图 35-2 增 加 天 平 角 色 想 让 pcduino 侦 测 出 杠 杆 的 倾 斜 现 象, 我 们 还 需 要 借 助 一 样 东 西 单 向 倾 角 传 感 器 它 的 原 理 是 钢 珠 滚 动 开 关, 在 传 感 器 内 部 有 一 个 小 钢 珠, 当 我 们 倾 斜 传 感 器 时, 钢 珠 会 滚 落 到 传 感 器 的 一 端, 如 果 触 发 了 有 触 点 的 一 端,pcDuino 的 Scratch for pcduino 软 件 里 就 会 侦 测 到, 并 显 示 true, 如 果 触 发 的 是 另 一 端, 则 显 示 false 至 于 希 望 天 平 说 话, 我 们 只 需 要 在 编 程 时 处 理 就 可 以 了 准 备 素 材 1.pcDuino 控 制 板 Linker Base Shield( 传 感 器 扩 展 板 ) 连 接 线 ; 2. 单 向 倾 角 传 感 器 两 枚, 分 别 插 入 扩 展 板 的 模 拟 接 口 A4 A5 A3 A4( 虽 然 单 向 倾 角 传 感 器 是 数 字 接 口, 但 为 了 方 便 编 程, 我 们 这 里 接 入 模 拟 口 ), 如 图 35-3 所 示 ; 3. 在 Scratch for pcduino 中, 增 加 角 色 天 平, 并 为 其 添 加 3 个 造 型, 如 图 35-4 所 示 ; 4. 为 虚 拟 天 平 录 制 3 个 声 音 文 件, 如 图 35-5 所 示 195

196 图 35-3 接 线 引 脚 位 置 图 图 35-4 天 平 造 型 列 表 196

197 图 35-5 天 平 声 音 列 表 设 计 脚 本 天 平 角 色 参 考 脚 本, 如 图 35-6 所 示 197

198 任 务 拓 展 图 35-6 天 平 角 色 参 考 脚 本 你 可 以 将 虚 拟 天 平 优 化 一 下 吗? 比 如 在 两 端 的 托 盘 里 放 入 称 重 的 物 体, 当 天 平 杠 杆 发 生 倾 斜 时, 物 体 能 跟 随 托 盘 的 位 置 升 高 或 下 沉 这 个 简 单 的 互 动 作 品 是 不 是 更 有 趣 一 些 呢? 198

199 第 36 单 元 侦 探 福 尔 摩 斯 就 是 我 最 近, 警 察 局 里 忙 成 一 团, 据 说 是 花 园 小 区 频 频 发 生 偷 盗 事 件, 警 察 叔 叔 们 一 筹 莫 展, 无 奈 小 偷 太 狡 猾, 总 是 在 黑 夜 居 民 熟 睡 或 者 白 天 人 们 外 出 时 作 案 这 可 如 何 是 好? 小 朋 友 们 想 不 想 做 个 大 侦 探 呢? 让 pcduino 做 你 的 拍 档, 一 起 帮 助 警 察 叔 叔 破 案 吧? 提 出 问 题 做 一 个 防 盗 报 警 器, 将 报 警 器 安 置 在 门 口, 当 人 们 准 备 外 出 或 睡 觉 时, 启 动 报 警 器 防 盗 模 式, 此 时, 如 果 有 盗 贼 破 门 而 入, 报 警 器 就 会 监 测 到 有 盗 贼 入 侵, 自 动 鸣 笛 报 警 分 析 问 题 与 前 面 的 课 程 一 样, 本 节 课 我 们 仍 然 要 借 助 传 感 器, 这 次 我 们 用 到 的 传 感 器 是 红 外 传 感 器 红 外 传 感 器 有 很 多 种 类, 本 次 我 们 选 择 pcduino 配 件 红 外 测 距 传 感 器 模 拟 过 程, 我 们 希 望 是 这 样 的 : 将 红 外 传 感 器 与 pcduino 连 接 成 功, 如 果 有 人 进 入 红 外 传 感 器 的 探 测 范 围 内, 红 外 传 感 器 探 测 到 有 人, 反 馈 给 pcduino, pcduino 通 过 Scratch for pcduino 软 件 侦 测 出 数 值, 随 即 执 行 我 们 事 先 编 写 好 的 程 序 代 码, 启 动 报 警 器 ( 报 警 器 我 们 用 蜂 鸣 器 实 现, 蜂 鸣 器 也 事 先 与 pcduino 连 接 成 功 ) 准 备 素 材 1.pcDuino 控 制 板 Linker Base Shield( 传 感 器 扩 展 板 ) 连 接 线 ; 2. 红 外 传 感 器 一 枚 插 入 扩 展 板 的 任 意 一 个 模 拟 接 口 ( 程 序 中 我 们 用 的 是 A4 A5 口 ); 3. 蜂 鸣 器 一 枚, 插 入 扩 展 板 的 任 意 一 个 数 字 接 口 ( 程 序 中 我 们 用 的 是 D6 口 ), 199

200 如 图 36-1 所 示 ; 图 36-1 接 线 引 脚 位 置 图 设 计 脚 本 默 认 角 色 参 考 脚 本, 如 图 36-2 所 示 任 务 拓 展 图 36-2 默 认 角 色 参 考 脚 本 200

201 虚 拟 翻 书 借 助 的 就 是 红 外 探 测 技 术, 如 图 15-3 所 示, 所 不 同 的 是, 在 电 子 书 的 上 方 需 要 安 置 两 枚 红 外 传 感 器, 通 过 侦 测 手 臂 在 挥 动 时 先 触 发 哪 个 红 外 而 实 现 前 翻 页 后 翻 页 效 果 图 36-3 虚 拟 翻 书 如 果 你 也 能 开 动 脑 筋, 做 出 类 似 虚 拟 翻 书 的 效 果, 那 么 你 离 足 智 多 谋 的 福 尔 摩 斯 就 更 近 一 步 了! 201

202 第 四 章 pcduino 基 本 操 作 介 绍 pcduino 采 用 的 Lubuntu,Lubuntu 是 Ubuntu 的 衍 生 版, 它 致 力 于 简 单 易 用 的 轻 量 级 桌 面 环 境 为 了 便 于 使 用,pcDuino 的 桌 面 与 Windows XP 很 相 似 下 面 咱 们 就 简 单 介 绍 一 下 pcduino 预 装 的 Ubuntu 系 统 使 用 pcduino 开 机 接 线 图 : 第 37 单 元 pcduino 基 础 操 作 pcduino 开 机 后 我 们 先 要 找 到 Scratch 程 序 在 哪 里, 除 了 双 击 桌 面 上 的 小 猫 之 外, 我 们 还 可 以 采 用 下 面 的 操 作 1 找 到 Scratch 单 击 左 下 角 的 开 始 图 标, 选 择 里 面 的 编 程 Scratch, 现 在 我 们 打 开 Scratch for pcduino 了 用 同 样 的 方 法 你 可 以 打 开 Arduino IDE, 如 图 37-1 所 示 图 找 到 办 公 软 件 202

203 还 可 以 选 择 办 公 菜 单 下 的 软 件, 里 面 的 电 子 表 格 文 档 处 理 与 我 们 在 Windows 里 面 学 习 的 Word 和 Excell 非 常 类 似, 如 图 37-2 所 示 图 找 到 浏 览 器 如 果 要 上 网 需 要 用 到 浏 览 器, 在 pcduino 里 安 装 的 Google 的 浏 览 器, 单 击 开 始 互 联 网 Chromium 网 页 浏 览 器, 现 在 你 就 可 以 在 浏 览 器 的 地 址 栏 中 输 入 网 址, 开 始 你 的 网 络 之 旅 了, 如 图 37-3 图 怎 样 才 能 上 网 203

204 有 了 浏 览 器 咱 们 还 要 进 行 网 络 配 置 才 能 上 网 在 桌 面 的 右 下 角, 首 先 要 右 键 单 击 启 用 联 网, 如 果 你 使 用 无 线 网 卡, 还 要 选 择 启 用 无 线 图 37-4 再 左 键 单 击 网 络 图 标, 看 到 图 37-5, 选 择 自 己 的 无 线 路 由 器, 单 击 连 接 成 功 后, 你 就 能 连 接 到 网 络 了 图 修 改 我 的 桌 面 背 景 学 到 了 这 里, 咱 们 再 看 看 如 何 改 变 桌 面 背 景, 设 置 一 个 个 性 化 的 桌 面 这 个 操 作 和 Windows 很 类 似, 右 键 单 击 桌 面 的 空 白 处, 选 择 桌 面 偏 好 设 置, 如 图 37-6 所 示 204

205 图 37-6 出 现 如 图 37-7, 桌 面 偏 好 设 置 对 话 框, 选 择 不 同 壁 纸, 设 计 自 己 个 性 化 桌 面 7 设 置 pcduino 的 中 文 系 统 8 设 置 pcduino 的 输 出 分 辨 率 9 远 程 登 录 pcduino 图 37-7 任 务 拓 展 在 pcduino 中 还 预 装 了 许 多 软 件, 通 过 实 际 操 作, 看 看 你 能 打 开 多 少 个 软 件 205

206 第 38 单 元 怎 么 管 理 我 的 文 件 随 着 学 习 资 料 的 积 累, 我 们 需 要 科 学 合 理 的 管 理 自 己 的 资 源, 分 类 管 理 文 件 就 是 建 立 不 同 类 别 文 件 夹, 并 把 文 件 归 类 存 放 进 去 对 于 计 算 机 里 面 已 经 存 储 的 文 件, 可 以 通 过 移 动 等 操 作 进 行 分 类 整 理 ; 以 后 发 现 有 用 的 资 料, 可 直 接 存 入 相 应 类 别 的 文 件 夹 中 1 新 建 文 件 夹 为 了 便 于 使 用, 我 们 在 桌 面 上 建 一 个 文 件 夹, 操 作 如 图 38-1 所 示 图 38-1 单 击 新 建 --- 文 件 夹 出 现 如 图 38-2 所 示 对 话 框, 键 入 后 确 定, 我 们 就 建 立 了 文 件 夹 图 建 立 子 文 件 夹 打 开 用 同 样 的 方 法, 建 立 文 档 程 序 素 材 三 个 子 文 件 夹, 如 图

207 图 文 件 的 分 类 整 理 在 空 白 处 右 键 单 击, 出 现 的 菜 单 中 选 择 排 序 文 件, 出 现 排 序 类 型 选 择, 默 认 是 升 序 按 名 称, 如 图 38-4 图 38-4 也 可 以 按 文 件 类 型 查 看, 这 时 所 有 的 同 类 型 文 件 排 到 了 一 起, 我 们 把 所 有 的 Scratch 文 件, 剪 切 放 到 文 件 夹 中, 如 图

208 图 38-5 这 样 我 们 就 完 成 了 文 件 的 分 类 整 理 4 文 件 管 理 的 权 限 打 开 文 件 管 理 器, 如 图 38-6, 我 们 发 现 看 到 的 是 /home/ubuntu 下 面 的 文 件 夹, 这 表 示 我 们 是 以 Ubuntu 用 户 登 录 系 统, 我 们 刚 才 进 行 的 文 件 管 理 的 操 作 都 是 在 这 个 目 录 下 的 Desktop 文 件 夹 下 进 行 的, 如 果 我 们 返 回 到 home 的 上 一 级 目 录, 再 进 行 相 关 操 作, 例 如 208

209 图 38-6 新 建 一 个 文 件 夹, 就 会 出 现 图 38-7 的 提 示 信 息, 这 是 什 么 原 因 造 成 的 呢? 图

210 第 39 单 元 基 本 的 编 辑 操 作 运 用 信 息 技 术 加 工 处 理 信 息 时, 编 辑 操 作 是 最 基 本 的 技 能 之 一 任 何 一 款 软 件, 无 论 是 文 字 处 理 软 件 图 像 加 工 软 件 音 频 加 工 软 件, 还 是 视 频 加 工 软 件, 都 离 不 开 最 基 本 的 编 辑 操 作, 即 删 除 移 动 复 制 粘 贴 等 技 术 掌 握 这 些 通 用 的 编 辑 操 作 对 于 使 用 不 同 软 件 进 行 信 息 加 工 极 为 重 要, 会 降 低 软 件 的 操 作 难 度, 更 好 的 进 行 信 息 加 工 在 Lubuntu 中 也 提 供 了 基 本 的 办 公 软 件, 文 字 处 理, 下 面 我 们 通 过 一 个 网 页 文 字 的 复 制 粘 贴, 完 成 一 个 基 本 的 编 辑 操 作 1 选 择 复 制 对 象 选 择 对 象 时 编 辑 操 作 的 前 提 例 如, 在 图 25-5 中, 我 们 在 操 作 文 件 时 需 要 先 选 定 文 件, 同 样 我 们 在 编 辑 文 字 之 前 也 要 先 选 定 文 字 图 39-1 在 图 39-1 中, 我 们 要 把 网 页 中 文 字 复 制 到 文 本 文 档 中, 首 先 选 中 网 页 中 的 文 字, 打 开 一 个 文 本 文 档, 单 击 编 辑 粘 贴 就 能 完 成 对 文 字 内 容 的 复 制 粘 贴 操 作, 如 图

211 图 移 动 对 象 移 动 对 象 就 是 改 变 对 象 位 置, 如 把 文 件 或 文 件 夹 从 原 来 的 位 置 移 动 至 其 他 文 件 夹 中 把 图 像 移 动 到 其 他 位 置 等 如 果 移 动 到 位 置 离 原 来 位 置 较 近, 移 动 操 作 可 以 在 选 定 对 象 后 通 过 拖 动 来 实 现 3 基 本 的 文 字 录 入 在 Lubuntu 中 预 装 了 办 公 软 件, 类 似 于 Word 和 Excel 我 们 可 以 通 过 图 39-3 打 开 所 需 要 的 软 件, 如 打 开 文 档 处 理 图 39-3 然 后 通 过 ctrl+ 空 格 实 现 中 英 文 输 入 法 的 切 换, 进 行 必 要 的 文 字 录 入 ; 电 子 表 格 211

212 的 录 入 方 式 和 文 档 处 理 类 似, 如 图 帮 助 文 档 图 39-4 如 果 你 对 某 个 软 件 想 做 深 入 的 学 习, 可 以 通 过 该 软 件 的 帮 助 菜 单 实 现, 如 图 39-5 图 39-5 学 习 了 这 些 基 本 的 编 辑 操 作, 有 助 于 你 进 一 步 的 研 究 pcduino 自 带 的 这 些 软 件, 通 过 学 习, 你 会 发 现 除 了 微 软 给 我 吗 提 供 的 操 作 平 台 以 外, 还 有 很 多 优 秀 的 开 源 软 件 同 样 能 够 实 现 你 想 要 的 功 能 212

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