第0课-初识Arduino

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1 前奏 1 初识 Arduino 01

2 01. 初识 Arduino 01 Arduino 是什么? rdnordno rdno rdnornrdnorocn rdnorocn rdno rdnordno rdno

3 Arduino 01. 初识 Arduino 02 rdnomo nd rtom onc rtnodcombtt mon mo n drtdrt n d d rdno rdno Arduino r or t rdn cobbton d rdno mo n rdno 识 Arduino rdno

4 oo 初 01. 初识 Arduino 03 1.Arduino ttrdno.ccnnoftw r ndow ndowfc n rdno.. rdno..

5 01. 初识 Arduino 04. rdno rdno

6 01. 初识 Arduino 05 rdno drr

7 01. 初识 Arduino 06

8 oo 01. 初识 Arduino 07. 识 Arduino rdnordno rfrnc dtorn rdno

9 01. 初识 Arduino 08 rdno rdno rdno rdno rdno

10 01. 初识 Arduino 09. in rdnon

11 01. 初识 Arduino 10 rdno

12 01. 初识 Arduino 11 rdno ordrdno

13 01. 初识 Arduino 12 rdnobn 以后程序下载就照着这个步骤做就可以了, 再理一下思路, 分为三步走 : 校验 选择 boards 和 com 下载!

14 前奏 02

15 0. 是什么 01 rdno rdno rdno rdno d rdno rdno rdno rdno

16 oo 0. 是什么 02 Arduino rndcr nor rdno rdno r

17 0. 是什么 03 r dno t n rdno no n rdno. rdnordno obot

18 .1 0. 是什么 04

19 0. 是什么 05 tn non.

20 前奏 识 03

21 0. 识 01 rdno rdno

22 0. 识 02 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield 1 igital Push Button igital Push Button

23 0. 识 03. rdno I2C AREF igital Push Button SCL SA RUN PROG PWR_IN IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

24 03. 从串口中认识 数字 与 模拟 04 串口监视器效果 mctdr nttton odt r.bn nodtton odoo ntbttonttdtdtton r.rntnbttontt d odrdno rdno

25 0. 识 05 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield Rotation Sensor-L A Anooionnor

26 0. 识 06 rdno I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A Rotation Sensor-L A

27 0. 识 07 rdno m cnodr odt r.bn odoo ntnornod r.rntnnor d odrdnordno

28 0. 识 08 rdnordno rdno

29 0. 识 09 dtd nod ntbttonttdtdtton ntnornod

30 项目一 点亮一盏灯 04

31 0. 01 rdno bn I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield igital piranha LE-R igital piranha LE light

32 0. 02 I2C AREF 13 igital piranha LE-R SCL SA RUN PROG PWR_IN 12 IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

33 0. 03 rdno IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

34 04 0. rdno rf odrdno 是

35 0. 05 rdno rdnotoo tt oordnooo t rdno nmod dn dn dn dn ntdn n

36 oooo dtrt n nod.. dn d md 06 0.

37 项目 感 灯 05

38 0. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A 1 IO Expansion Shield igital Infrared Motion Sensor igital piranha LE-R igital piranha LE light

39 0. 02 I2C AREF 13 igital piranha LE-R SCL SA RUN PROG PWR_IN 12 IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

40 0. 03 rdno IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

41 04 0.

42 0. 05 oo dtd

43 . f f f f f f 06 0.

44 项目 ini 灯 06

45 ini 0. ini 01 n I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A 1 IO Expansion Shield igital Push Button igital Push Button igital piranha LE-R igital piranha LE light

46 0. ini 02 igital piranha LE-R igital Push Button I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

47 0. ini 03 igital Push Button IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

48 04 0. ini

49 0. ini 05 mbtton btton btton dtrt m mrdno rdno

50 项目 控灯 07

51 0. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A 1 IO Expansion Shield Analog Sound Sound V2 MAX A Analog Sound Sensor igital piranha LE-R igital piranha LE light

52 0. 02 igital piranha LE-R Analog Sound Sound V2 MAX A I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

53 0. 03 MAX A Analog Sound Sound V2 IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

54 04 0. rdno

55 0. 05 t dtdn nrdno. f

56 项目 灯 08

57 0. 01 rdno rdno I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield igital piranha LE-R igital piranha LE light

58 0. 02 I2C AREF igital piranha LE-R SCL SA RUN PROG PWR_IN IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

59 0. 03 IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

60 04 0.

61 0. 05 for for for for for for fornort rdno nort nort

62 0. 06 dtodton tcnort tcnort tcnort nort tc rdno tcnort tcnort rdno

63 项目 灯光 器 09

64 0. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield Rotation Sensor-L A Analog Rotation Sensor igital piranha LE-R igital piranha LE-R igital piranha LE light

65 0. 02 I2C RUN PROG AREF 13 igital piranha LE-R 12 SCL SA PWR_IN IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A Rotation Sensor-L A

66 0. 03 Rotation Sensor-L A IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

67 04 0.

68 0. 05 m mfromowfrom toowto m mm ntottmnor

69 项目 10

70 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield Piezo isk Vibration Sensor V2 A Piezo isk Vibration Sensor igital piranha LE-R igital piranha LE light

71 igital piranha LE-R I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 TX RX L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) 3.3V OUT 7 6 RST 5 4 A0 4 3 A1 ~3 2 TX RX ON ANALOG IN A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 ICSP A5 A Piezo isk Vibration Sensor V2 A

72 Piezo isk Vibration Sensor V2 A IOREF RESET 3V3 VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 POWER ANALOG IN ICSP TX RX FRduino UNO v3.0[r3] ON L AREF ~11 ~10 IGITAL (PWM~) ~9 8 7 ~6 ~5 4 ~3 2 TX 1 RX 0 igital piranha LE-R

73 ntnorn ntdn odt noddn odoo ntnornodnorn ntottmnor nortdnott d

74 项目 器 11

75 cm I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield igital Buzzer Module V2 igital Buzzer Module Flame Sensor V2 A Flame sensor

76 igital Buzzer Module V2 I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A Flame Sensor V2 A

77 11. 03

78 ton nfrnc n tonn n for drton drton noonn n. tonntn n n tonton ton

79 项目 器 12

80 1. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield HT11 Temperature & Humidity Sensor V2 11 HT11 Sensor 1 IIC LC1602

81 HT11 Temperature & Humidity Sensor V2 16 Contrast 1 ON A2 A1 A0 SA SCL I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

82 1. 03

83 04 1.

84 05 1. dt.drt r. rdno brrr. ttw.dfrobot.com.cnnd. dmod dtr wtcf wtccf r wtc r dft dft drtm

85 1. 05.c.brwtccbr brwtcbr wtc

86 项目 13

87 1. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A 1 IO Expansion Shield igital Vibration Sensor Micro Servo orro 5g micro servo

88 1. 02 Micro Servo I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 TX RX L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) 3.3V OUT 7 6 RST 5 4 A0 4 3 A1 ~3 2 TX RX ON ANALOG IN A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 ICSP A5 A

89 1. 03 ncdro. ntnorn romro nto odt r.bn nodnorn mro.ttc odoo ntnorttdtdnorn r.rntnnortt fnortt oo fo o mro.wrto r.rntno d oo fo o mro.wrto r.rntno d d

90 04 1. ro. rdno rdno.. brr ro ro. ro. ttc ttcnn o

91 项目 一 光 14

92 1. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO Expansion Shield Micro Servo 5g micro servo orro igital piranha LE-R igital piranha LE light Analog Ambient Light Sensor V2 A Analog Ambient Light Sensor

93 1. 02 Micro Servo igital piranha LE-R I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 TX RX L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) 3.3V OUT 7 6 RST 5 4 A0 4 3 A1 ~3 2 TX RX ON ANALOG IN A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 ICSP A5 A Analog Ambient Light Sensor V2 A

94 1. 03 ncdro. romro nt nt nto ntt odt nod r.bn mro.ttc mro.wrt odoo nod r.rntn f oo fo o mro.wrto d tmo nortt oo fo o mro.wrto d tmo nortt

95 1. 04

96 项目 控灯 15

97 1. 01 I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO 传感器扩展板 IO Expansion Shield ini 控器 IR Remote Controller IR Receiver Module V2 IR Receiver Module 数字红 模块

98 1. 02 IR Receiver Module V2 I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

99 1. 03

100 04 1.

101 1. 05

102 06 1. I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A IO 传感器扩展板 IO Expansion Shield IR Receiver Module V2 IR Receiver Module 数字红 模块 igital piranha LE-R igital piranha LE light 数字食人鱼红色 LE 发光模块 IR Remote Controller ini 控器

103 1. 07 IR Receiver Module V2 igital piranha LE-R I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT RST ICSP A5 A

104 1. 08

105 09 1. ncdrmot. nt rcrrc dcodrtrt ntdn boondtt dtt boo n t oo rt

106 项目 数字 16

107 Output Input I2C AREF TX RX L IOREF ~11 RESET ~10 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 7 VIN ~6 ~5 IGITAL (PWM~) A0 4 A1 ~3 A2 2 ANALOG IN A3 TX 1 ON A4 RX 0 ICSP A5 FRduino UNO R3 SCL SA RUN PROG PWR_IN SERVO_PWR *11*10*9 8 S L *PWM BT/APC MOSI SS SCK MISO 3V3 VIN TR TX RX 3.3V OUT 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RST A 1 IO Expansion Shield LE Module - + LE Breakout igital Push Button igital Push Button Shiftout Module Shiftout Module iou

108 Output Input igital Push Button LE Module Shiftout Module I2C SCL SA RUN PROG PWR_IN AREF IGITAL (PWM~) L TX *11*10*9 8 7 *6 *5 4 *3 2 TX RX RX ON L *PWM BT/APC SERVO_PWR S MOSI SS SCK MISO IOREF ~11 3V3 VIN RESET ~10 TR TX RX 3V3 ~9 FRduino UNO v3.0[r3] POWER 8 3.3V OUT 7 RST VIN ~6 ~5 A0 4 ANALOG IN A1 ~3 A2 2 TX 1 A3 A4 RX 0 ICSP A5 A

109 03 1. Shiftout Module Input Output

110 1. 04

111 1. 05 tcncocn dtn ftt ftt bnmbr bnmbr nt dtn nt cf c bt dtncocntnod ftt cc

112 1. 06

113 1. 07 oo oo.droo.o.n

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