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1 哈 尔 滨 工 程 大 学 科 研 简 介 扬 中 市 联 系 人 : 王 超 ( 哈 尔 滨 工 程 大 学, 科 技 镇 长 团 ) 电 话 : , wangchao99@hrbeu.edu.cn

2 一 机 器 人 技 术 深 海 探 测 型 载 人 潜 器 智 能 水 下 机 器 人 技 术 海 洋 综 合 探 测 潜 水 器 微 小 型 水 下 无 人 探 测 器 水 下 探 测 机 器 人 遥 控 小 型 潜 器 ROV 现 场 空 间 曲 线 切 割 和 焊 接 机 器 人 灾 难 现 场 生 命 体 征 搜 寻 机 器 人 研 发 水 下 船 体 表 面 清 刷 机 器 人 系 列 康 复 机 器 人 穿 地 龙 机 器 人 四 旋 翼 无 人 机 测 绘 航 拍 型 固 定 翼 中 小 型 无 人 机 小 型 地 面 移 动 机 器 人 轮 式 平 衡 移 动 机 器 人 小 型 遥 控 摩 托 车 二 船 舶 与 海 洋 工 程 技 术 多 用 途 重 吊 集 合 散 货 船 设 计 船 舶 操 纵 训 练 模 拟 器 开 发 船 舶 水 动 力 节 能 装 置 船 舶 智 能 阻 尼 减 振 器 系 列 产 品 船 舶 与 浮 式 海 洋 平 台 波 浪 载 荷 计 算 软 件 (WALCS) 高 速 船 耐 波 性 计 算 软 件 三 船 舶 配 套 技 术 柴 油 机 综 合 电 控 技 术 船 用 柴 油 机 排 气 挡 板 阀 船 舶 柴 油 机 排 气 消 声 器 船 用 燃 气 轮 机 等 离 子 点 火 装 置 相 继 增 压 柴 油 机 增 压 系 统 控 制 装 置 船 用 智 能 油 耗 仪 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 动 力 定 位 装 置 船 用 光 纤 陀 螺 航 姿 系 统 电 子 航 海 图 系 统 综 合 导 航 显 控 台 船 舶 减 纵 摇 组 合 附 体 NJ 系 列 减 摇 鳍 技 术 地 磁 惯 性 组 合 电 控 罗 经 磁 通 门 罗 经 四 水 声 技 术 高 精 度 水 下 声 学 综 合 定 位 系 统 微 小 型 相 控 阵 声 学 流 速 剖 面 仪 便 携 式 多 波 束 测 深 仪

3 4. 超 低 频 宽 带 电 动 式 水 下 声 源 实 时 高 质 量 数 字 化 水 声 语 音 通 信 系 统 水 下 高 速 声 通 信 技 术 五 计 算 机 与 通 信 技 术 全 景 视 觉 监 控 系 统 智 能 视 频 监 控 技 术 指 纹 - 静 脉 识 别 产 品 侧 扫 声 纳 图 像 处 理 系 统 配 方 产 品 智 能 分 析 与 辅 助 设 计 系 统 无 线 传 感 器 网 络 安 全 隐 匿 路 由 及 其 评 价 验 证 技 术 药 品 器 械 流 通 监 管 系 统 住 房 和 城 乡 建 设 部 信 息 资 源 规 划 和 电 子 政 务 顶 层 设 计 基 于 极 限 策 略 的 集 成 型 高 性 能 安 全 防 护 系 统 面 向 权 限 控 制 的 系 统 安 全 机 制 仿 真 与 测 评 服 务 装 备 交 互 式 电 子 技 术 手 册 项 目 基 于 自 律 计 算 的 分 布 式 系 统 可 恢 复 性 关 键 技 术 高 性 能 数 据 处 理 中 间 件 系 统 闭 域 空 间 移 动 通 信 用 泄 漏 同 轴 电 缆 多 点 定 位 的 机 场 场 面 协 同 监 视 技 术 动 态 海 浪 参 数 测 量 技 术 直 升 机 关 键 技 术 ( 宽 带 无 线 信 号 辐 射 源 识 别 与 定 位 系 统 ) 六 光 纤 传 感 器 物 联 网 技 术 基 于 RFID 的 煤 矿 井 下 安 全 综 合 监 控 预 警 系 统 基 于 智 能 信 号 处 理 和 多 模 态 数 据 融 合 技 术 的 在 线 产 品 检 测 系 统 汽 车 轮 胎 温 度 压 力 无 线 监 测 系 统 船 体 渗 水 智 能 监 测 系 统 液 体 探 测 器 高 精 度 复 杂 环 境 液 体 密 度 传 感 器 高 精 度 复 杂 环 境 液 位 传 感 器 超 薄 型 挠 性 温 度 传 感 器 磁 罗 盘 传 感 器 光 纤 瓦 斯 监 测 与 煤 矿 井 下 预 警 系 统 新 型 特 种 高 性 能 光 纤 及 相 关 器 件 光 纤 光 镊 技 术 及 其 微 操 纵 系 统 光 纤 白 光 应 变 测 量 系 统 亚 纳 米 激 光 工 业 检 测 与 计 量 系 统 PPLDD 激 光 手 术 仪 光 纤 到 户 用 无 源 光 器 件 Sensing-Ground: 基 于 物 联 网 的 突 发 地 质 灾 害 实 时 监 检 测 系 统 Sensing-Ocean: 海 洋 环 境 实 时 监 测 系 统 物 联 网 智 能 药 盒 七 新 能 源 技 术 海 洋 潮 流 能 发 电 技 术 垂 直 轴 风 力 发 电 关 键 技 术

4 3. 海 水 温 差 与 太 阳 能 综 合 发 电 装 置 利 用 微 藻 的 深 度 净 污 技 术 及 藻 泥 制 氢 系 统 研 发 高 性 能 染 料 敏 化 太 阳 电 池 海 水 电 池 直 接 炭 燃 料 电 池 阳 极 民 用 核 电 站 仿 真 技 术 八 新 材 料 技 术 超 轻 镁 锂 合 金 碳 纳 米 管 强 韧 化 MoSi2 结 构 材 料 的 制 备 及 实 现 机 制 掺 杂 ZrO2 粉 体 制 备 及 气 敏 性 能 研 究 碳 陶 瓷 复 合 密 封 材 料 不 等 高 度 波 纹 板 元 件 气 液 两 相 流 体 润 滑 技 术 轻 质 高 强 浮 力 材 料 玄 武 岩 纤 维 复 合 筋 增 强 混 凝 土 复 合 材 料 煤 矿 危 险 信 息 和 环 境 信 息 综 合 移 动 探 测 平 台 低 温 前 驱 体 裂 解 法 合 成 碳 化 硼 粉 体 二 硅 化 钼 基 高 温 结 构 复 合 材 料 淀 粉 基 全 降 解 塑 料 工 业 化 制 造 技 术 深 水 导 管 架 安 装 夹 桩 器 用 钢 生 物 医 学 材 料 手 性 体 分 离 材 料 快 速 止 血 剂 双 相 不 锈 钢 叶 轮 吸 声 材 料 鳞 片 阻 挡 型 环 氧 重 防 腐 涂 料 新 型 耐 湿 热 环 氧 树 脂 和 固 化 剂 的 制 备 及 应 用 开 发 双 酚 芴 的 制 备 及 应 用 开 发 纳 米 氧 化 锆 系 列 产 品 生 产 技 术 乙 醛 缩 合 法 生 产 乙 酸 乙 酯 生 产 工 艺 苯 并 噁 嗪 树 脂 的 合 成 及 应 用 研 究 埋 植 鱼 类 催 产 素 的 缓 释 材 料 膜 联 合 纳 米 材 料 处 理 对 海 水 殖 进 水 的 病 原 微 生 物 的 工 艺 和 技 术 高 电 化 学 储 氢 性 能 纳 米 材 料 开 发 及 研 究 九 消 防 减 灾 技 术 火 灾 预 警 与 预 测 技 术 矿 井 瓦 斯 抑 爆 技 术 远 程 森 林 消 防 灭 火 用 炮 车 弹 系 统 光 纤 甲 烷 气 体 监 测 系 统 突 发 性 土 壤 / 水 有 毒 有 机 物 污 染 快 速 处 理 技 术 与 设 备 十 节 能 减 排 技 术 聚 合 物 驱 采 油 污 水 处 理 亲 水 性 超 滤 膜 组 件 热 力 管 道 直 埋 技 术

5 4. 油 田 加 热 炉 助 燃 冷 却 系 统 中 频 感 应 管 道 解 冻 器 改 良 型 上 流 式 厌 氧 污 泥 床 (UASB) 工 艺 余 热 发 电 异 戊 烷 透 平 产 品 径 流 式 汽 轮 机 设 计 技 术 制 药 废 液 回 收 特 戊 酸 异 辛 酸 及 合 成 特 戊 酸 氯 技 术 具 有 脱 硫 功 能 的 高 温 烟 气 余 热 回 收 综 合 利 用 技 术 零 泄 露 节 流 管 调 控 式 阀 门 外 置 式 两 级 汽 水 分 离 器 污 水 硫 化 物 快 速 分 析 仪 器 从 废 锌 锰 电 池 中 回 收 锌 锰 合 金 的 工 艺 流 程 及 设 备 果 蔬 废 弃 物 减 量 及 产 能 技 术 硫 酸 盐 废 水 生 物 - 物 化 处 理 及 制 备 高 纯 度 单 质 硫 技 术 HGH-- 温 室 补 光 灯 十 一 机 电 一 体 化 技 术 旋 转 机 械 的 先 进 密 封 技 术 叶 轮 机 械 的 设 计 和 优 化 技 术 大 尺 度 测 量 技 术 液 压 加 载 系 统 单 相 光 伏 并 网 逆 变 器 超 高 压 电 子 电 流 互 感 器 车 用 超 声 多 普 勒 里 程 仪 汽 车 远 程 监 控 定 位 系 统 潜 油 电 泵 井 下 多 元 测 试 仪 实 时 在 线 轮 轨 疤 痕 检 测 平 台

6 一 机 器 人 技 术 1. 深 海 探 测 型 载 人 潜 器 联 系 人 : 韩 端 锋 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 h_handf@sina.com.cn 电 话 : 海 洋 是 地 球 上 尚 未 被 人 类 充 分 认 识 和 开 发 利 用 的 各 种 自 然 资 源 潜 在 的 战 略 基 地, 海 洋 的 科 学 研 究 离 不 开 各 种 海 洋 装 备, 深 海 载 人 潜 水 器 就 是 可 以 运 载 科 学 家 和 各 种 工 程 人 员 进 入 深 海 亲 临 其 境 进 行 直 观 观 察 和 进 行 各 种 科 学 研 究 的 重 要 装 备 深 海 探 测 型 载 人 潜 水 器 是 哈 尔 滨 工 程 大 学 发 挥 学 校 在 潜 器 及 水 下 机 器 人 方 面 的 优 势 而 研 制 的, 潜 器 总 长 12.3 米 宽 3.2 米 高 2.4 米, 首 部 配 备 有 机 械 手 一 部, 可 以 完 成 一 般 的 水 下 作 业 任 务 推 进 系 统 采 用 了 六 个 高 效 导 管 推 进 器, 可 以 使 潜 器 灵 活 的 进 行 空 间 六 自 由 度 运 动, 同 时 还 配 备 了 先 进 的 定 位 导 航 通 信 生 命 支 持 系 统 等 该 型 载 人 潜 器 的 特 点 具 有 : 下 潜 深 度 大 内 部 空 间 宽 敞 水 下 作 业 时 间 长 续 航 力 大 的 等 特 点 其 作 业 深 度 可 以 在 大 部 分 海 域 进 行 探 测 任 务, 同 时 该 型 潜 器 强 大 的 载 荷 代 换 功 能, 可 以 满 足 几 十 名 人 员 和 大 量 物 资 的 运 送 任 务, 也 意 味 着 潜 器 具 有 很 大 的 改 造 和 升 级 的 空 间, 该 型 潜 器 所 具 有 多 功 能 特 点 为 国 内 首 创 : 集 科 学 探 测 物 资 和 人 员 输 送 等 多 种 功 能 于 一 体 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 填 补 国 内 空 白 应 用 范 围 深 海 资 源 开 发 领 域 2. 智 能 水 下 机 器 人 技 术 联 系 人 : 庞 永 杰 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 pangyongjie@hrbeu.edu.cn 电 话 : 该 系 列 智 能 水 下 机 器 人 是 针 对 海 中 目 标 的 探 测 与 识 别 而 研 制 的 特 种 水 下 机 器 人 该 机 - 1 -

7 器 人 是 目 前 海 洋 探 测 关 键 技 术 研 究 与 开 发 的 试 验 平 台, 包 括 深 海 热 液 的 探 测 与 追 踪 技 术 水 下 磁 探 测 技 术 水 下 激 光 探 测 与 识 别 技 术 等 技 术 指 标 : 潜 深 :300 米 ; 续 航 力 :110 公 里 ; 能 源 : 锂 离 子 充 电 电 池 ; 控 制 系 统 :PC-104+VxWorks; 通 讯 系 统 : 水 声 通 讯 无 线 通 讯 光 纤 通 讯 ; 导 航 系 统 : 光 纤 罗 经 多 普 勒 计 程 仪 深 度 计 高 度 计 GPS 主 要 探 测 传 感 器 : 前 视 声 纳 多 波 束 测 深 测 扫 声 纳 微 光 摄 像 机 水 下 激 光 探 测 器 温 盐 深 传 感 器 磁 探 仪 该 机 器 人 已 经 参 与 了 四 次 海 上 试 验, 自 主 探 测 了 多 种 水 下 目 标 自 主 完 成 了 对 海 洋 环 境 信 息 的 采 集 等 项 目 成 熟 情 况 具 有 样 机, 技 术 成 熟 应 用 范 围 应 用 于 海 底 地 形 地 貌 的 测 量 ; 海 中 特 殊 目 标 的 探 测 与 识 别 ; 海 底 光 缆 的 探 测 与 定 位 ; 海 洋 环 境 数 据 的 自 动 采 集 等 3. 海 洋 综 合 探 测 潜 水 器 联 系 人 : 庞 永 杰 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 pangyongjie@hrbeu.edu.cn 电 话 : 海 洋 综 合 探 测 潜 水 器 是 针 对 目 前 海 洋 开 发 的 需 求, 特 别 是 海 洋 油 气 开 发 的 需 求 而 研 制 的 自 主 式 潜 水 器 该 潜 水 器 能 够 自 主 航 行 在 复 杂 海 洋 环 境 中, 并 自 主 完 成 对 海 洋 油 气 管 道 海 缆 海 中 目 标 等 的 探 测 定 位 与 跟 踪 技 术 指 标 : 潜 深 :1000 米 ; 扩 展 续 航 力 :1000 公 里 ; 最 大 速 度 :5 节 ; 巡 航 速 度 :2 节 ;

8 能 源 : 锂 离 子 充 电 电 池 ; 控 制 系 统 :PC-104+VxWorks; 导 航 系 统 : 小 型 惯 导 多 普 勒 计 程 仪 深 度 计 高 度 计 GPS; 通 讯 系 统 : 水 声 通 讯 无 线 电 通 讯 光 纤 通 讯 ; 主 要 探 测 传 感 器 : 微 光 摄 像 机 前 视 声 纳 侧 扫 声 纳 温 盐 深 传 感 器 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 性 能 优 越 应 用 范 围 海 洋 资 源 开 发 ( 海 洋 油 气 开 发 ) 4. 微 小 型 水 下 无 人 探 测 器 联 系 人 : 苏 玉 民 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 yuminsu@163.com 电 话 : 微 小 型 水 下 无 人 探 测 器 是 以 小 型 化 为 目 标, 针 对 海 洋 声 光 环 境 探 测 的 需 求 而 研 制 开 发 的 自 主 式 潜 水 器 该 潜 水 器 能 够 自 主 航 行 在 复 杂 海 洋 环 境 中, 能 够 完 成 对 海 中 目 标 等 的 探 测 定 位 与 跟 踪 技 术 指 标 : 潜 深 :100 米 ; 扩 展 续 航 力 :50 公 里 ; 最 大 速 度 :3 节 ; 巡 航 速 度 :2 节 ; 能 源 : 锂 离 子 充 电 电 池 ; 控 制 系 统 :PC-104+VxWorks; 导 航 系 统 : 小 型 姿 态 和 加 速 度 测 量 系 统 深 度 计 GPS; 通 讯 系 统 : 无 线 电 通 讯 光 纤 通 讯 ; 主 要 探 测 传 感 器 : 微 光 摄 像 机 前 视 声 纳 该 微 小 型 水 下 无 人 探 测 器 能 够 自 主 航 行 在 复 杂 海 洋 环 境 中, 能 够 完 成 对 海 中 目 标 等 的 探 测 定 位 与 跟 踪 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 性 能 优 越 应 用 范 围 应 用 于 海 中 特 殊 目 标 的 探 测 与 识 别 ; 海 底 管 道 或 海 缆 的 探 测 等

9 5. 水 下 探 测 机 器 人 联 系 人 : 桑 恩 方 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院 sangef@vip.sina.com 电 话 : 针 对 我 国 存 在 几 万 座 病 险 水 库, 其 大 坝 随 时 存 在 倒 坍 和 崩 溃 的 危 险, 从 而 给 人 民 的 生 命 和 财 产 造 成 巨 大 损 失, 而 目 前 我 国 堤 坝 检 测 的 技 术 水 平 严 重 落 后 的 现 状, 并 基 于 我 们 在 声 纳 和 水 下 机 器 人 等 领 域 几 十 年 的 科 研 技 术 积 累, 提 出 了 研 制 一 种 新 的 水 下 探 测 机 器 人, 从 而 对 水 库 大 坝 进 行 探 测 的 全 面 解 决 方 案 它 的 特 点 是 : 1 对 整 个 坝 堤, 从 水 下 几 十 米 到 二 三 百 米 的 坝 体, 具 有 有 效 探 测 能 力 ; 2 不 仅 探 测 坝 体 表 面 的 破 损 和 裂 缝, 而 且 能 够 探 测 坝 体 内 部 缺 陷 ; 3 扫 查 速 度 快 ( 可 达 5400 米 ²/ 时 ) 因 而 可 进 行 经 常 性 的 快 速 安 全 巡 检, 从 而 可 确 保 堤 坝 隐 患 的 及 时 发 现 与 报 警 关 键 技 术 为 水 下 机 器 人 载 体 的 推 进 控 制 与 导 航, 高 辨 率 多 波 束 图 像 声 纳, 高 分 辨 剖 面 声 纳, 综 合 信 息 的 高 速 传 输 和 先 进 的 水 面 处 理 单 元 等 可 为 病 险 水 库 大 坝 的 修 复 和 新 坝 质 量 评 估 提 供 可 靠 的 检 测 依 据 项 目 成 熟 概 况 技 术 成 熟, 具 有 国 际 先 进 水 平, 可 针 对 用 户 需 求 进 行 特 殊 设 计 和 制 作 应 用 范 围 水 利 发 电 的 水 库 大 坝 破 损 检 测 和 安 全 评 估, 对 码 头 桥 墩 等 被 橦 后 的 受 损 程 度 进 行 探 测 评 估, 水 下 沉 船 沉 物 飞 机 残 骸 等 进 行 搜 索 和 探 测 定 位, 水 下 输 油 和 输 气 管 线 的 泄 漏 和 破 损 点 进 行 查 找 和 定 位, 海 洋 石 油 钻 井 井 口 的 再 入 监 测, 港 口 工 程 作 业, 海 洋 渔 业 中 的 网 箱 破 损 情 况 进 行 监 督 等 都 可 应 用 6. 遥 控 小 型 潜 器 ROV 联 系 人 : 刘 文 智 所 在 院 系 : 信 息 与 通 信 工 程 学 院 liuwenzhi@hrbeu.edu.cn 电 话 : 该 产 品 是 一 种 可 以 针 对 不 同 用 途 更 换 传 感 器 及 作 业 设 备 的 微 小 轻 便 型 检 测 用 途 的 有 缆

10 水 下 机 器 人 该 技 术 在 过 去 一 直 被 国 外 企 业 所 垄 断, 国 内 现 今 销 售 ROV 的 公 司 均 为 代 理 国 外 产 品 该 机 器 人 是 通 过 脐 带 缆 为 机 器 人 提 供 能 源, 控 制 信 号 及 探 测 器 信 号 也 可 通 过 脐 带 缆 中 的 光 纤 传 输 需 要 人 工 作 业 或 检 测 时 可 切 换 到 手 动 操 纵 模 式, 由 操 纵 手 控 制 机 器 人 进 行 相 关 的 作 业 任 务 如 需 对 指 定 水 域 的 特 定 目 标 进 行 搜 索 时, 可 切 换 至 自 动 模 式, 通 过 水 下 模 式 识 别 技 术 进 行 自 动 搜 索 因 为 脐 带 缆 供 应 电 力, 所 以 可 以 长 时 间 的 进 行 搜 索 工 作 该 机 器 人 中 应 用 到 的 几 项 关 键 技 术 均 具 有 自 主 知 识 产 权, 如 浮 力 材 料 防 水 推 进 器 水 下 视 频 设 备 运 动 控 制 器 等, 因 此 该 系 列 产 品 具 有 强 大 的 后 续 开 发 潜 力 该 机 器 人 应 用 领 域 广 阔, 可 以 免 去 蛙 人 下 水 的 诸 多 不 便 及 危 险 发 生, 降 低 检 修 成 本 提 高 检 修 效 率 也 可 对 相 关 水 域 进 行 自 动 排 查 或 定 点 监 控 并 且 还 可 以 广 泛 应 用 于 海 洋 能 源 开 发 领 域, 可 应 用 于 海 洋 开 发 装 备 的 安 装 工 作 监 控 以 及 故 障 检 修 等 该 设 备 是 人 类 在 海 洋 及 各 种 水 域 进 行 相 应 活 动 时 不 可 或 缺 的 辅 助 设 备 主 要 功 能 特 征 : 深 度 等 级 :150m 尺 寸 : 长 度 x 宽 度 x 高 度 :450mmx270mmx210mm 重 量 : 空 气 中 :6.0kg(13.3lbs) 水 中 : 中 性, 通 过 底 部 圆 筒 千 块 重 量 调 节 速 度 :3,5 节 推 进 和 能 量 推 进 器 :3 推 进 器 :2 水 平 方 向 ( 向 前 / 向 后 ),1 垂 直 方 向 ( 向 上 / 向 下 ) 蓄 电 池 :NiMH 电 池,3 小 时 自 主 供 电 ( 潜 器 + 操 控 台 ) 外 部 供 电 : V 交 流 电 可 同 时 ROV 操 控 + 电 池 充 电 ROV 虽 然 在 技 术 上 没 有 AUV 那 么 复 杂 但 是 现 如 今 国 内 还 没 有 一 个 可 以 完 全 成 品 化 的 ROV 产 品, 据 了 解 国 内 现 在 各 单 位 使 用 的 ROV 多 是 从 美 国 法 国 进 口 来 的,08 年 奥 运 会 国 安 部 门 就 进 口 了 多 台 美 国 的 ROV 用 在 水 下 安 检, 每 台 的 价 格 都 在 30 万 元 以 上, 由 于 没 有 国 产 化 进 口 的 ROV 产 品 价 格 非 常 昂 贵 使 用 率 很 低 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 中 试 阶 段 应 用 范 围 可 应 用 于 核 电 站 水 电 站 坝 体 桥 墩 检 测 ; 水 下 搜 救 打 捞 ; 港 口 船 体 和 螺 旋 桨 推 进 器 检 测 ; 海 洋 石 油 部 门 海 上 石 油 平 台 等

11 7. 现 场 空 间 曲 线 切 割 和 焊 接 机 器 人 联 系 人 : 王 宗 义 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 wangzongyi@hrbeu.edu.cn 电 话 : 大 直 径 开 孔 数 控 火 焰 切 割 机 是 专 门 用 于 在 圆 柱 形 壳 体 上 切 割 相 贯 圆 孔 的 切 割 设 备, 也 可 以 用 于 在 平 板 或 复 杂 空 间 曲 面 上 切 割 投 影 圆 孔 切 割 投 影 圆 直 径 可 以 从 300mm~3000mm, 并 且 可 以 切 割 变 角 度 坡 口 本 设 备 可 以 应 用 在 造 船 海 洋 工 程 中 大 型 管 结 构 石 油 化 工 设 备 冶 金 压 力 容 器 制 造 车 辆 和 桥 梁 等 行 业 功 能 特 点 : 1) 圆 柱 壳 体 上 切 割 正 交 孔, 偏 心 孔, 能 切 割 连 续 变 角 度 的 上 下 坡 口 2) 可 以 在 平 板 斜 板 上 曲 面 板 上 切 割 圆 孔, 并 切 割 变 角 度 的 上 下 坡 口 3) 可 配 氧 乙 炔 等 离 子 切 割 等 切 割 系 统 我 们 开 发 生 产 的 DKK-2 型 大 直 径 相 贯 线 数 控 火 焰 切 割 机 经 过 了 我 们 多 年 的 研 究 设 计, 经 过 在 各 种 条 件 下 的 严 格 考 验, 现 已 成 功 的 应 用 于 我 国 船 舶 制 造, 特 别 是 多 次 圆 满 的 完 成 了 大 直 径 大 垂 直 位 移 和 坡 口 角 度 变 化 的 高 精 度 开 孔, 极 大 地 提 高 了 切 割 质 量 和 生 产 效 率, 受 到 使 用 厂 方 的 欢 迎, 本 项 目 荣 获 2004 年 黑 龙 江 省 科 技 进 步 一 等 奖 项 目 成 熟 情 况 技 术 和 产 品 成 熟 可 靠 应 用 范 围 该 设 备 可 以 用 于 在 工 业 用 型 钢, 主 要 是 圆 柱 形 壳 体 扁 球 面 及 球 形 截 面 圆 锥 形 壳 体 或 其 他 变 截 面 型 材 上, 切 割 投 影 圆 孔 椭 圆 孔 或 其 他 类 型 的 空 间 复 杂 曲 线, 切 割 变 角 度 内 外 坡 口, 切 割 接 管 的 管 端, 并 可 完 成 接 管 与 壳 体 的 自 动 焊 接 8. 灾 难 现 场 生 命 体 征 搜 寻 机 器 人 研 发 联 系 人 : 张 汝 波 所 在 院 系 : 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 zhangrubo@hrbeu.edu.cn 电 话 : 在 世 界 各 地, 自 然 灾 害 如 地 震 和 火 灾 各 种 突 发 事 故 如 煤 矿 灾 难 核 辐 射 威 胁 以 及 恐 怖 活 动 等 灾 难 经 常 发 生 为 了 避 免 救 援 人 员 因 情 况 不 明 而 造 成 不 必 要 的 人 员 伤 亡 和 物 质 损

12 失, 同 时 也 能 为 政 府 职 能 部 门 提 供 较 全 面 的 受 灾 信 息, 提 高 救 灾 效 率, 使 用 救 灾 机 器 人 进 行 辅 助 搜 救 成 为 解 决 这 一 难 题 的 有 效 手 段 机 器 人 仿 照 人 类 的 听 觉 视 觉 及 触 觉 感 知 外 部 环 境 信 息, 利 用 规 划 策 略 对 搜 索 区 域 进 行 遍 历 采 用 人 机 交 互 技 术, 对 幸 存 者 发 出 提 示 语 音 信 息, 使 幸 存 者 及 时 发 出 求 救 声 音 或 产 生 肢 体 运 动, 配 合 机 器 人 的 语 音 检 测 定 向 和 视 觉 检 测 机 器 人 若 检 测 到 求 救 声 音 信 息, 通 过 对 声 音 的 定 向 处 理, 向 目 标 方 向 移 动, 使 幸 存 者 在 机 器 人 的 视 野 范 围 内, 机 器 人 进 行 视 觉 处 理 和 控 制, 用 融 合 技 术 对 这 些 多 模 式 正 交 信 息 进 行 决 策 及 融 合, 对 非 结 构 环 境 中 是 否 存 在 幸 存 者 进 行 判 断 在 信 噪 比 5dB 以 上, 利 用 求 救 声 进 行 定 向, 定 向 ±15 度 范 围 内 ; 在 复 杂 背 景 噪 声 下, 人 体 姿 态 的 检 测 率 70% 以 上 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 实 验 阶 段 应 用 范 围 可 用 于 城 市 救 援 消 防 公 安 采 矿 和 环 保 等 领, 同 时 在 国 防 和 星 球 探 测 等 方 面 也 有 着 良 的 应 用 前 景 9. 水 下 船 体 表 面 清 刷 机 器 人 联 系 人 : 王 立 权 所 在 院 系 : 机 电 工 程 学 院 wangliquan@hrbeu.edu.cn 电 话 : 船 舶 海 上 航 行 经 常 有 各 种 海 洋 生 物 附 着 在 船 体 外 表 面, 腐 蚀 船 体, 增 大 了 阻 力, 很 难 去 除, 以 往 使 用 重 金 属 涂 附 的 方 法, 但 由 于 环 保 的 要 求 已 经 逐 渐 被 禁 止 使 用 水 下 船 体 表 面 清 刷 机 器 人 是 在 克 服 轮 式 步 行 式 清 刷 机 器 人 缺 点 的 基 础 上 所 研 制 的 水 下 表 面 清 刷 机 器 人, 主 要 适 用 于 大 型 船 只 表 面 清 刷 工 作, 避 免 了 船 体 表 面 的 清 理 工 作 主 要 是 在 船 坞 里 进 行, 作 业 环 境 污 染 严 重, 修 船 期 长, 船 坞 不 足 等 缺 点 该 机 器 人 可 附 着 在 船 体 外 表 面 的 水 中, 自 动 完 成 清 刷 任 务 可 对 延 长 船 舶 的 使 用 寿 命 提 高 航 速 节 省 燃 油 消 耗 和 降 低 潜 水 员 的 劳 动 强 度 起 到 重 要 的 作 用 主 要 技 术 指 标 : (1) 工 作 环 境 : 水 下 10 米 以 浅 的 船 体 表 面 ; (2) 负 重 能 力 : 不 小 于 300N; (3) 移 动 速 度 :0~8m/min; (4) 控 制 方 式 : 有 线 遥 控

13 本 产 品 具 有 以 下 特 点 : 采 用 永 磁 吸 附 履 带 式 移 动, 适 应 船 体 表 面 曲 率 变 化 ; 采 用 计 算 机 二 级 分 布 式 控 制, 时 时 监 测, 自 主 作 业, 无 需 潜 水 员 辅 助 工 作 ; 作 业 可 时 时 进 行, 不 受 环 境 影 响 ; 友 好 的 人 机 界 面 便 于 操 作 自 动 化 程 度 高 大 大 的 降 低 了 人 员 的 劳 动 强 度 本 产 品 可 实 现 自 由 的 前 进 后 退 左 右 转 功 能 ; 自 动 跨 越 船 体 表 面 焊 缝 及 凸 起 ; 机 器 人 的 本 体 移 动 与 清 刷 工 作 同 时 进 行 ; 机 器 人 本 体 携 带 倾 角 传 感 器, 时 时 调 整 机 器 人 的 位 姿 该 产 品 采 用 新 型 的 吸 附 与 移 动 方 式, 自 主 研 发 的, 具 有 自 主 知 识 产 权 的 产 品 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 中 试 阶 段 应 用 范 围 大 型 船 体 表 面 清 刷 10. 系 列 康 复 机 器 人 联 系 人 : 张 立 勋 所 在 院 系 : 机 电 工 程 学 院 zhanglixun@hrbeu.edu.cn 电 话 : ( 一 ) 自 动 手 指 康 复 训 练 器 由 手 持 控 制 盒 和 训 练 器 两 部 分 组 成, 手 持 控 制 盒 用 于 各 种 训 练 方 式 等 设 定, 训 练 器 完 成 手 部 的 训 练 工 作 通 过 在 手 持 控 制 盒 上 设 定 参 数 后, 传 给 训 练 器, 训 练 器 按 着 设 定 的 参 数 用 电 机 拖 动 机 构, 带 动 患 者 手 指 进 行 往 复 的 伸 缩 运 动 可 以 完 成 手 部 肌 肉 群 的 恢 复 性 训 练 及 力 量 训 练, 从 而 使 手 部 逐 渐 恢 复 正 常 功 能 据 有 三 种 训 练 模 式, 可 以 实 现 拇 指 训 练 四 指 训 练 拇 指 与 其 他 四 个 手 指 协 调 运 动 训 练 ( 二 ) 站 立 式 下 肢 康 复 训 练 机 器 人 该 下 肢 康 复 训 练 机 器 人 通 过 约 束 机 构 巧 妙 地 将 步 态 运 动 和 踝 关 节 姿 态 协 调 起 来, 可 以 模 拟 正 常 人 行 走 的 椭 圆 步 态 和 踝 关 节 的 运 动 姿 态, 带 动 下 肢 做 行 走 运 动, 帮 助 恢 复 行 走 运 动 机 能 实 现 对 下 肢 各 个 关 节 的 运 动 训 练 肌 肉 的 锻 炼 以 及 神 经 功 能 的 恢 复 训 练 该 康 复 机 器 人 具 有 主 动 和 被 动 两 种 工 作 模 型, 适 合 不 同 对 象 的 需 要, 从 而 获 得 更 佳 训 练 效 果 ( 三 ) 多 功 能 助 行 康 复 机 器 人 针 对 老 人 运 动 机 能 较 弱 和 偏 瘫 截 瘫 患 者 行 走 运 动 障 碍 问 题 提 出 的 对 辅 助 行 走 和 康 复 训 练 的 需 求, 突 破 助 行 康 复 机 器 人 的 结 构 和 运 动 协 调 控 制 等 关 键 技 术, 研 发 多 功 能 助 行 康 复 机 器 人 产 品 多 功 能 助 行 机 器 人 采 用 双 差 动 轮 驱 动, 残 疾 人 可 以 随 着 机 器 人 的 前 行 而 进

14 行 走 步 锻 炼 腿 部 行 走 机 构 根 据 曲 柄 摇 杆 原 理, 利 用 摇 杆 末 端 圆 弧 轨 迹 模 拟 人 走 步 时 的 大 腿 末 端 轨 迹, 随 着 机 器 人 移 动, 行 走 机 构 给 于 残 疾 人 腿 部 一 定 的 推 力, 帮 助 残 疾 人 双 腿 实 现 迈 步 动 作, 并 且 满 足 正 常 人 行 走 时 双 腿 的 180 相 位 差, 使 残 疾 人 更 好 的 完 成 走 步 训 练 该 机 器 人 具 有 四 种 训 练 模 式 : 轮 椅 助 行 起 坐 和 康 复 ( 四 ) 自 动 助 餐 机 器 人 该 机 器 人 由 旋 转 餐 桌 和 机 械 手 组 成, 通 过 计 算 机 控 制, 操 作 方 式 有 两 种 : 脚 踏 开 关 和 语 音 控 制, 可 根 据 患 者 的 肢 体 残 疾 程 度 和 个 人 喜 好 自 行 选 择 患 者 只 需 踩 动 脚 踏 开 关 或 用 语 音 表 达, 助 餐 机 器 人 即 可 帮 助 残 疾 人 进 餐 此 外 助 餐 机 器 人 的 突 出 优 点 还 有 : 轨 迹 规 划 模 拟 真 人 进 餐, 机 器 人 助 餐 更 人 性 化 ; 机 器 人 具 有 软 件 硬 件 机 械 三 重 限 位 系 统, 机 器 人 更 安 全 项 目 成 熟 情 况 产 品 成 熟, 可 以 应 用 应 用 范 围 年 老 体 弱 者 偏 瘫 脑 瘫 患 者 的 康 复 训 练 11. 穿 地 龙 机 器 人 联 系 人 : 孟 庆 鑫 所 在 院 系 : 机 电 工 程 学 院 mengqingxin@hrbeu.edu.cn 电 话 : 本 项 目 针 对 在 大 中 城 市 的 交 通 道 路 建 筑 物 和 机 场 跑 道 等 处 铺 设 各 种 管 线, 解 决 不 开 挖 打 洞 的 穿 管 施 工 技 术 地 下 穿 孔 技 术 是 目 前 不 开 挖 技 术 的 研 究 热 点, 与 传 统 的 液 压 顶 管 技 术 相 比, 它 具 有 施 工 速 度 快 后 坐 力 小 无 需 巨 大 反 力 墙 施 工 费 用 低 等 优 点 由 于 采 用 不 开 挖 技 术 进 行 地 下 管 线 铺 设 既 不 影 响 交 通 又 不 污 染 环 境, 因 此 具 有 广 泛 的 应 用 前 景 我 们 研 制 的 穿 地 龙 机 器 人 采 用 地 面 控 制 台 遥 控 操 作, 检 测 其 地 下 的 位 置 姿 态 信 息 ; 不 需 再 挖 辅 助 作 业 坑, 无 环 境 污 染 ; 穿 地 龙 机 器 人 可 适 于 多 种 直 径 管 线 铺 设 ; 结 构 小 巧 紧 凑, 便 于 携 带 其 主 要 技 术 指 标 如 下 : 机 器 人 总 体 尺 寸 : 长 1200mm, 直 径 80mm 铺 设 管 线 直 径 :70mm 以 下 铺 设 管 线 长 度 :40~60m 铺 设 管 线 速 度 :10m/ 小 时

15 工 作 介 质 : 黏 土 砂 土 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 中 试 阶 段 应 用 范 围 穿 地 龙 机 器 人 主 要 针 对 中 小 直 径 的 地 下 管 线 铺 设, 目 前 建 筑 公 司 电 信 公 司 电 力 公 司 对 此 均 有 应 用 需 求 12. 四 旋 翼 无 人 机 联 系 人 : 莫 宏 伟 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 mhonwei@163.com 电 话 : 四 旋 翼 无 人 机, 采 用 自 主 开 发 设 计 的 自 动 驾 驶 仪, 软 件 控 制 系 统 地 面 控 制 站 主 要 技 术 指 标 : 机 身 尺 寸 :60cm( 电 机 轴 距 ), 翼 长 :300mm, 机 身 高 :260mm, 有 效 载 荷 :300g, 起 飞 重 量 :1150g, 巡 航 速 度 :50km/h, 飞 行 高 度 :1500m, 续 航 时 间 :20-25 min, 最 大 抗 风 :5 级, 起 降 方 式 : 垂 直 起 降, 图 像 传 输 :1.2G 微 波 图 像 传 输 电 台, 数 据 传 输 : 900M 半 双 工 数 传 电 台, 动 力 :6 节 锂 离 子 电 池 遥 控 和 自 主 飞 行 模 式 可 选 可 携 带 摄 像 装 置 及 小 型 探 测 设 备, 完 成 情 报 侦 察 地 形 探 测 等 任 务 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 边 境 监 控 侦 察, 森 林 火 灾 预 警, 农 业 生 产, 地 质 勘 探 测 绘, 地 形 图 测 绘 (DOM DEM DLG) 旅 游 景 区 管 理, 大 型 地 址 公 园 管 理, 三 维 (VR) 系 统 底 图, 甚 至 扩 展 到 农 林 作 业 矿 产 探 测 交 通 管 理 广 播 广 告 应 急 监 测 犯 罪 高 发 区 监 测 服 务 暴 动 监 测, 公 安 武 警 反 恐 犯 罪 现 场 侦 察 勘 探 等 方 面 13. 测 绘 航 拍 型 固 定 翼 中 小 型 无 人 机 联 系 人 : 莫 宏 伟 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 mhonwei@163.com 电 话 : 全 自 主 研 发 的 飞 行 控 制 系 统, 软 件 控 制 系 统, 地 面 控 制 站

16 主 要 技 术 指 标 : 翼 展 :2600mm, 机 身 长 :1800mm, 有 效 载 荷 :4200g, 最 大 推 力 :9000g, 起 飞 总 重 :11000g, 巡 航 速 度 :50-110km/h, 飞 行 高 度 : m, 续 航 时 间 :90-160min, 最 大 抗 风 :7 级, 起 降 方 式 : 滑 跑 起 降 或 弹 射 / 伞 降 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 边 境 监 控 侦 察, 森 林 火 灾 预 警, 农 业 生 产, 地 质 勘 探 测 绘, 地 形 图 测 绘 (DOM DEM DLG) 旅 游 景 区 管 理, 大 型 地 址 公 园 管 理, 三 维 (VR) 系 统 底 图, 甚 至 扩 展 到 农 林 作 业 矿 产 探 测 交 通 管 理 广 播 广 告 应 急 监 测 犯 罪 高 发 区 监 测 服 务 暴 动 监 测, 公 安 武 警 反 恐 犯 罪 现 场 侦 察 勘 探 等 方 面 14. 小 型 地 面 移 动 机 器 人 联 系 人 : 莫 宏 伟 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 mhonwei@163.com 电 话 : 主 要 技 术 指 标 : 尺 寸 :360*220*130 mm, 履 带 驱 动 或 轮 式 驱 动, 最 大 速 度 :4m/s, 电 源 电 压 : 直 流 12V, 最 大 通 信 距 离 :2000m, 最 大 红 外 测 量 距 离 :1000mm, 最 大 超 声 波 测 量 距 离 :5000mm 基 本 配 置 : 红 外 避 障 传 感 器 *4, 超 声 波 测 距 传 感 器 *4,MMA7455 三 轴 倾 角 传 感 器 *1, 光 栅 编 码 测 速 传 感 器 *2,GY-26 电 子 罗 盘 *1,ublox LEA-5A GPS*1,LPC2132 处 理 器 *1, 680*340 像 素 无 线 摄 像 头 *1, 温 湿 度 传 感 器 *1,C1100 无 线 数 传 模 块, 二 自 由 度 机 械 云 台 *1, 支 持 I2C SPI 通 信 接 口 设 备 扩 展,32 路 PWM 信 号 输 出, 提 供 开 发 源 代 码 基 本 功 能 : 无 线 监 控, 遥 控 遥 感,UART 通 信 实 验,I2C 通 信 实 验,SPI 通 信 实 验, 上 下 位 机 通 信 实 验,PWM 舵 机 步 进 电 机 直 流 电 机 控 制 实 验, 嵌 入 式 系 统 开 发 试 验, 温 湿 度 测 量, 红 外 避 障 实 验, 超 声 波 测 距 避 障 实 验, 图 像 识 别 实 验, 导 航 定 位 实 验, 地 形 二 维 图 生 成 实 验, 传 感 器 数 据 采 集 融 合 实 验 可 根 据 用 户 需 求 升 级 硬 件 性 能 : 扩 展 至 八 路 红 外 加 八 路 超 声 波, 增 加 超 声 波 和 红 外 传 感 器 测 量 距 离, 更 换 运 动 模 块 和 动 作 模 块, 增 强 通 信 能 力, 提 高 续 航 能 力, 提 高 传 感 器 精 度, 更 换 处 理 器 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 教 育 军 事 医 疗 服 务 行 业

17 15. 轮 式 平 衡 移 动 机 器 人 联 系 人 : 莫 宏 伟 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 mhonwei@163.com 电 话 : 轮 式 平 衡 移 动 机 器 人 由 控 制 模 块 传 感 模 块 通 信 模 块 和 运 动 模 块 构 成, 能 够 实 现 独 轮 站 立 自 主 行 走 具 有 成 本 低, 可 操 作 性 强 和 娱 乐 性 能 高 等 特 点 ; 可 存 储 编 程 动 作 和 自 主 控 制 ; 支 持 本 地 智 能 控 制 和 远 程 控 制 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 中 小 学 高 校 机 器 人 教 学 和 理 论 实 验 验 证 平 台 娱 乐 玩 具 单 片 机 开 发 和 嵌 入 式 实 验 平 台 16. 小 型 遥 控 摩 托 车 联 系 人 : 莫 宏 伟 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 mhonwei@163.com 电 话 : 摩 托 车 赛 事 是 一 项 观 赏 性 比 较 高 的 竞 技 运 动, 而 由 各 国 的 电 子 爱 好 者 发 起 的 遥 控 摩 托 车 比 赛 更 是 受 到 大 众 的 欢 迎, 目 前 它 已 演 变 成 为 一 场 国 际 性 的 锦 标 赛 事 本 项 目 是 一 个 结 合 传 感 控 制 等 多 种 技 术 设 计 的 小 型 智 能 摩 托 车, 能 够 实 现 编 程 控 制 和 远 程 半 自 主 控 制 小 型 的 遥 控 摩 托 车 是 智 能 摩 托 车 的 基 础 平 台 具 有 识 别 远 程 指 令 和 编 程 控 制 功 能, 可 用 于 高 校 教 学 实 验 学 生 竞 赛 单 片 机 学 习 嵌 入 式 开 发 以 及 高 级 娱 乐 玩 具 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 娱 乐 玩 具, 智 能 车 竞 赛, 教 育 教 学, 单 片 机 学 习, 嵌 入 式 开 发, 算 法 开 发 实 验 平 台 二 船 舶 与 海 洋 工 程 技 术 1. 多 用 途 重 吊 集 合 散 货 船 设 计 联 系 人 : 韩 端 锋 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院

18 电 话 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 多 年 来 曾 经 承 担 过 300 多 条 不 同 船 型 的 生 产 设 计 任 务, 尤 其 在 黑 龙 江 流 域 内 航 行 的 船 只 90% 由 我 校 设 计 不 仅 具 有 丰 富 的 理 论 知 识, 更 积 累 了 丰 厚 的 实 践 经 验, 在 国 内 船 舶 设 计 业 界 尤 其 是 内 河 船 设 计 界 享 有 较 高 的 声 誉 学 校 设 计 的 观 光 潜 器 和 水 翼 艇 均 处 于 国 际 先 进 地 位 学 校 为 大 连 中 远 船 务 工 程 有 限 公 司 生 产 设 计 的 3 万 吨 重 吊 多 用 途 船, 标 志 着 哈 尔 滨 工 程 大 学 在 船 舶 设 计 领 域 的 科 研 攻 关 整 体 实 力 已 达 国 内 先 进 水 平, 从 此 掀 开 了 哈 尔 滨 工 程 大 学 船 舶 设 计 科 研 团 队 进 入 海 船 设 计 新 领 域 的 崭 新 一 页 多 用 途 重 吊 集 合 散 货 船 是 集 装 箱 船 和 重 吊 船 的 多 种 功 能 于 一 体, 联 合 操 作 时 可 达 640 吨 超 强 起 重 能 力, 具 有 吨 位 大 装 箱 多 起 货 能 力 强 航 速 快 装 载 灵 活 的 超 强 适 应 能 力, 是 目 前 国 内 建 造 的 最 复 杂 远 洋 运 输 船 型 之 一 具 有 较 高 设 计 难 度 和 高 附 加 值, 也 是 我 国 国 内 船 舶 设 计 单 位 及 造 船 企 业 能 够 设 计 和 建 造 的 最 复 杂 船 型 之 一 该 项 目 也 是 我 校 首 次 承 揽 科 技 含 量 和 附 加 值 都 较 高 的 民 用 船 舶 整 体 生 产 设 计 任 务 项 目 成 熟 情 况 技 术 完 善, 国 内 先 进 水 平 应 用 范 围 船 舶 设 计 领 域 2. 船 舶 操 纵 训 练 模 拟 器 开 发 联 系 人 : 韩 端 锋 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 h_handf@sina.com.cn 电 话 : 船 舶 操 纵 模 拟 器 是 计 算 机 仿 真 技 术 与 航 海 技 术 结 合 的 产 物, 利 用 仿 真 技 术 网 络 技 术 系 统 集 成 技 术 和 多 媒 体 技 术, 模 拟 训 练 可 以 直 观 地 反 映 船 艇 操 纵 的 特 点 和 规 律 船 舶 操 纵 模 拟 器 系 统 由 硬 件 和 软 件 两 大 部 分 组 成 硬 件 有 实 现 船 舶 操 纵 运 动 数 学 模 型 自 动 解 算 的 仿 真 计 算 机 ; 模 拟 航 行 环 境 的 视 景 产 生 设 备, 如 投 影 仪 屏 幕 高 分 辨 率 显 示 器 等 ; 内 装 各 种 航 行 仪 表 和 设 备 的 模 拟 驾 驶 舱 ; 各 种 接 口 电 路 板 等 ; 软 件 主 要 包 括 三 维 视 景 船 舶 运 动 数 学 模 型 ECDIS 模 拟 雷 达 /ARPA 和 声 响 等 子 系 统

19 船 舶 操 纵 模 拟 器 能 够 模 拟 各 种 船 型 的 操 船 环 境, 使 学 员 通 过 虚 拟 的 三 维 海 洋 视 景 和 船 舶 声 音 信 号 获 得 类 似 于 实 船 操 纵 的 经 历, 不 受 时 间 空 间 条 件 限 制, 缩 短 了 训 练 时 间, 降 低 了 训 练 成 本 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 范 围 应 用 于 船 员 教 学 和 培 训 方 案 论 证 海 事 分 析 等 领 域 3. 船 舶 水 动 力 节 能 装 置 联 系 人 : 黄 胜 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 leili1980@163.com 电 话 : 本 技 术 能 实 现 船 舶 水 动 力 系 列 节 能 装 置 的 节 能 3~5%, 并 具 有 自 主 知 识 产 权 的 船 舶 水 动 力 节 能 装 置 研 究 相 关 的 理 论 设 计 和 性 能 预 报 方 法 优 化 设 计 方 法 和 相 应 的 软 件 程 序 等 截 止 目 前, 我 校 在 螺 旋 桨 水 动 力 性 能 预 报 船 - 桨 - 舵 之 间 的 水 动 力 干 扰 计 算 附 加 水 动 力 节 能 装 置 研 究 等 方 面 做 了 大 量 的 研 究 工 作, 承 担 了 大 量 相 关 科 研 任 务, 现 已 经 在 高 性 能 螺 旋 桨 设 计 扭 曲 舵 舵 附 推 力 鳍 超 级 导 流 管 新 型 特 种 推 进 器 ( 即 全 方 向 推 进 器 ) 等 方 面 已 经 取 得 了 突 破 性 进 展, 获 取 了 多 项 具 有 自 主 知 识 产 权 的 发 明 专 利 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 已 具 有 试 验 样 机 应 用 范 围 船 舶 节 能 领 域 4. 船 舶 智 能 阻 尼 减 振 器 系 列 产 品 联 系 人 : 姚 熊 亮 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 通 信 地 址 及 邮 编 : 哈 尔 滨 南 岗 区 南 通 大 号 (150001) xiongliangyao@gmail.com 电 话 : ( 一 )MR 智 能 减 振 抗 冲 隔 离 器 MR 智 能 减 振 抗 冲 隔 离 器 由 磁 流 变 阻 尼 器 与 传 统 减 振 元 器 件 并 联 而 成, 具 有 良 好 的 低 频 减 振 高 频 抗 冲 性 能 对 共 振 区 的 振 动 控 制 效 果 更 为 突 出, 与 单 独 使 用 传 统 减 振 元 器 件 相 比, 减 振 落 差 级 可 达 到 10dB 左 右 该 产 品 可 用 于 船 舶 小 型 机 电 设 备 的 减 振 降 噪 目 前, 该 技 术 已 完 成 样 机 试 验, 可 以 尝 试 推 广

20 ( 二 ) 船 用 磁 流 变 弹 性 体 智 能 阻 尼 器 和 吸 振 器 船 用 磁 流 变 弹 性 体 智 能 阻 尼 器 / 吸 振 器 通 过 改 变 输 入 电 流 调 节 阻 尼 器 / 吸 振 器 的 刚 度 和 阻 尼, 实 现 对 阻 尼 器 出 力 及 吸 振 频 率 的 控 制 本 产 品 具 有 结 构 简 单 减 振 / 吸 振 效 果 好 适 用 频 带 可 控 ( 适 用 频 率 : 数 Hz~ 数 十 Hz) 环 境 适 应 能 力 强 ( 耐 油 污 耐 潮 湿 等 ) 稳 定 性 好 ( 长 期 使 用 后 控 制 效 果 不 降 低 ) 等 优 点, 可 适 用 于 船 舶 小 型 设 备 ( 如 机 电 设 备 各 类 泵 等 ) 的 减 振 降 噪 目 前 本 发 明 已 申 请 国 家 专 利, 处 于 样 机 试 验 阶 段 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 船 舶 领 域 5. 船 舶 与 浮 式 海 洋 平 台 波 浪 载 荷 计 算 软 件 (WALCS) 联 系 人 : 任 慧 龙 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 leili1980@163.com 电 话 : WALCS(3-D Wave Loads Calculation System) 是 由 哈 尔 滨 工 程 大 学 自 主 开 发 的 基 于 三 维 频 域 线 性 势 流 理 论 的 船 舶 与 浮 式 海 洋 平 台 结 构 物 波 浪 载 荷 计 算 软 件 应 用 该 程 序 计 算 规 则 波 中 流 场 速 度 势 三 维 水 动 力 系 数 波 浪 绕 射 力 F-K 力 浮 体 的 运 动 响 应 浮 体 湿 表 面 压 力 分 布 剖 面 载 荷, 进 而 可 以 对 浮 体 的 运 动 湿 表 面 压 力 以 及 剖 面 载 荷 进 行 长 短 期 统 计 分 析 WALCS 软 件 适 用 于 各 类 常 规 船 型 ( 如 油 轮 散 货 船 集 装 箱 船 水 面 船 舶 ) 双 体 船 型 多 体 船 型 以 及 FPSO 半 潜 式 平 台 等 浮 式 海 洋 工 程 结 构 物 的 运 动 及 波 浪 载 荷 的 计 算 分 析 此 外, 该 软 件 还 具 有 与 现 有 的 大 型 结 构 有 限 元 分 析 软 件 的 计 算 接 口, 可 以 方 便 的 实 现 载 荷 的 施 加 WALCS 软 件 经 过 十 余 年 的 开 发 和 完 善, 对 其 功 能 以 及 计 算 精 度 进 行 了 多 方 面 的 比 较 验 证 工 作, 包 括 与 模 型 试 验 Wigly 数 字 船 型 国 际 著 名 同 类 计 算 软 件 等 的 比 较, 大 量 的 对 比 结 果 证 明 了 该 软 件 具 有 较 高 的 计 算 精 度 其 性 能 受 到 船 级 社 各 研 究 院 所 以 及 生 产 设 计 单 位 的 认 可 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 已 应 用 应 用 范 围 船 舶 与 浮 式 海 洋 平 台 波 浪 载 荷 的 计 算

21 6. 高 速 船 耐 波 性 计 算 软 件 联 系 人 : 段 文 洋 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 duanwenyang@hrbeu.edu.cn 电 话 : 随 着 海 运 的 高 速 化, 多 种 高 性 能 新 船 艇 不 断 涌 现, 其 航 速 弗 氏 数 大 都 高 于 0.4, 船 舶 运 动 辐 射 和 绕 射 兴 波 受 航 速 效 应 的 影 响 不 容 忽 视, 特 别 是 多 体 船 的 片 体 之 间 的 兴 波 水 动 力 干 扰 会 因 航 速 不 同 而 表 现 出 有 利 或 不 利 干 扰, 而 传 统 的 切 片 理 论 本 质 上 不 能 体 现 船 体 兴 波 干 扰 的 航 速 效 应 国 内 外 船 舶 力 学 界 目 前 致 力 于 发 展 的 三 维 有 航 速 水 动 力 模 型 由 于 还 有 未 突 破 的 理 论 困 难, 对 实 际 船 舶, 还 不 能 得 到 有 价 值 的 结 果 在 过 去 十 年 中, 哈 尔 滨 工 程 大 学 在 国 内 率 先 发 展 了 水 面 高 速 细 长 体 水 动 力 学 理 论, 在 该 理 论 中, 由 于 方 程 是 二 维 的, 而 自 由 面 条 件 是 三 维 有 航 速 的, 因 此 又 称 为 二 维 半 理 论 我 们 发 展 了 二 维 半 理 论 的 快 速 稳 定 算 法, 该 软 件 可 用 于 高 速 船 多 体 船 的 运 动 和 波 浪 载 荷 预 报 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 范 围 高 速 船 多 体 船 的 运 动 和 波 浪 载 荷 预 报 等 领 域 三 船 舶 配 套 技 术 1. 柴 油 机 综 合 电 控 技 术 联 系 人 : 宋 恩 哲 所 在 院 系 : 动 力 与 能 源 工 程 学 院 sez2005@sina.com 电 话 : 电 控 系 统 被 称 为 柴 油 机 的 大 脑, 是 柴 油 机 的 重 要 组 成 部 分, 对 提 高 柴 油 机 的 自 动 化 水 平 经 济 性 动 力 性 和 改 善 排 放 等 具 有 重 要 作 用 柴 油 机 电 控 技 术 水 平 的 高 低 已 经 成 为 衡 量 柴 油 机 先 进 性 的 重 要 标 志, 是 柴 油 机 产 品 核 心 竞 争 力 的 重 要 体 现 哈 尔 滨 工 程 大 学 动 力 装 置 电 控 技 术 研 究 所 是 专 业 从 事 动 力 装 置 自 动 控 制 与 测 试 技 术 研 究 和 产 品 开 发 的 单 位, 研 发 的 柴 油 机 综 合 电 控 系 统 具 有 电 控 燃 油 喷 射 缸 排 断 油 与 相 继 增 压 控 制 齿 轮 箱 控 制 系 统 运 行 状 态 监 测 及 数 据 记 录 安 全 保 护 远 程 数 据 传 输 等 功 能, 其 技 术 水 平 处 于 国 际 先

22 进 采 用 的 关 键 技 术 有 : 柴 油 机 电 控 燃 油 喷 射 和 综 合 性 能 优 化 控 制 技 术 电 控 系 统 的 冗 余 热 备 份 技 术 系 列 化 执 行 器 及 其 驱 动 设 计 与 匹 配 技 术 冗 余 通 讯 技 术 软 硬 件 设 计 技 术 等 产 品 投 入 市 场 5 年, 目 前 已 有 6 型 产 品 成 功 应 用 到 船 舶 电 站 铁 路 机 车 领 域, 可 根 据 用 户 需 求 开 发 或 定 制 产 品 项 目 成 熟 情 况 该 技 术 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权, 产 品 成 熟 应 用 范 围 可 应 用 于 船 舶 铁 路 公 路 电 站 工 程 机 械 等 柴 油 机, 也 可 推 广 应 用 于 气 体 机 2. 船 用 柴 油 机 排 气 挡 板 阀 联 系 人 : 张 新 玉 所 在 院 系 : 动 力 与 能 源 工 程 学 院 通 信 地 址 及 邮 编 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 动 能 学 院 动 力 所 (150001) zhangxinyu@hrbeu.edu.cn 电 话 : 挡 板 阀, 也 称 蝶 阀 大 部 分 船 舶 柴 油 机 的 排 气 管 出 口 均 需 安 装 有 排 气 挡 板 阀, 该 阀 在 柴 油 机 开 车 时 打 开, 停 机 时 关 闭, 用 于 防 止 柴 油 机 停 机 时 海 水 倒 灌 为 满 足 结 构 强 度 及 密 封 要 求, 标 准 蝶 阀 的 重 量 均 较 大 ( 如 标 准 DN450 蝶 阀 重 约 60kg), 对 于 一 些 轻 型 船 舶, 其 排 气 管 路 不 要 求 排 气 挡 板 阀 严 格 密 封, 允 许 少 量 渗 漏, 但 要 求 其 重 量 尽 量 轻, 并 可 承 受 高 温 及 满 足 耐 腐 蚀 要 求 针 对 这 一 要 求, 哈 尔 滨 工 程 大 学 动 力 装 置 工 程 技 术 研 究 所 研 制 了 非 标 系 列 轻 型 不 锈 钢 挡 板 阀, 主 要 有 DN425 和 DN125 两 种 型 号, 材 质 为 316L 耐 腐 蚀 不 锈 钢, 可 在 600 高 温 条 件 灵 活 启 闭, 带 位 置 锁 止 与 信 号 反 馈 功 能, 重 量 仅 为 同 通 径 标 准 蝶 阀 的 二 分 之 一 半 左 右 ( 如 非 标 DN425 挡 板 阀 的 重 量 仅 为 28kg 左 右 ), 特 别 适 用 于 各 型 快 艇 的 应 用 该 两 型 产 品 已 生 产 交 付 近 400 台, 用 户 反 映 良 好 项 目 成 熟 情 况 已 具 备 非 标 轻 型 挡 板 阀 的 设 计 研 发 与 制 造 能 力, 除 上 述 两 型 产 品 外, 可 根 据 厂 家 要 求, 进 行 各 种 非 标 挡 板 阀 的 研 制 与 生 产 应 用 范 围 各 型 船 舶 柴 油 机 3. 船 舶 柴 油 机 排 气 消 声 器 联 系 人 : 张 新 玉 所 在 院 系 : 动 力 与 能 源 工 程 学 院

23 通 信 地 址 及 邮 编 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 动 能 学 院 动 力 所 (150001) zhangxinyu@hrbeu.edu.cn 电 话 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 动 力 装 置 工 程 技 术 研 究 所 是 哈 尔 滨 工 程 大 学 下 属 专 门 从 事 减 振 降 噪 技 术 研 究 的 专 业 机 构,2000 年 1 月 通 过 中 国 新 时 代 质 量 体 系 认 证 中 心 ISO9001 质 量 体 系 认 证, 具 备 消 声 器 产 品 的 设 计 生 产 与 研 发 资 质 具 备 一 支 知 识 结 构 年 龄 结 构 合 理 的 高 水 平 人 才 梯 队 多 年 来, 在 船 舶 动 力 装 置 振 动 与 噪 声 控 制 方 面 做 出 了 卓 有 成 效 的 努 力, 承 担 了 多 项 高 新 技 术 课 题, 取 得 了 多 项 消 声 器 产 品 专 利, 形 成 了 系 列 化 标 准 化 的 消 声 器 产 品 针 对 船 舶 柴 油 机 排 气 消 声 器 的 研 发 设 计 生 产 与 验 收, 在 实 验 条 件 软 件 平 台 和 专 业 队 伍 等 方 面, 形 成 了 国 内 一 流 的 软 硬 件 环 境, 并 逐 步 形 成 了 一 套 成 功 的 新 产 品 研 发 生 产 验 收 与 售 后 服 务 运 行 机 制 已 开 发 的 消 声 器 产 品 包 括 5 个 系 列 近 30 个 型 号, 分 为 阻 式 消 声 器 抗 式 消 声 器 和 阻 抗 复 合 式 消 声 器, 材 料 分 为 : 不 锈 钢 和 碳 钢 两 种, 产 品 消 声 性 能 : 25~ 35dB(A), 阻 力 性 能 : 1000Pa, 已 开 发 产 品 覆 盖 了 目 前 国 内 常 用 的 船 舶 柴 油 机 主 机 及 电 站 柴 油 机, 柴 油 机 功 率 范 围 为 :100kW~8800kW 项 目 成 熟 情 况 该 系 列 产 品 成 熟, 取 得 了 多 项 消 声 器 产 品 专 利, 形 成 了 系 列 化 标 准 化 的 消 声 器 产 品 应 用 范 围 船 舶 减 振 降 噪 领 域 4. 船 用 燃 气 轮 机 等 离 子 点 火 装 置 联 系 人 : 郑 洪 涛 所 在 院 系 : 动 力 与 能 源 工 程 学 院 zhenghongtao@hrbeu.edu.cn 电 话 : 在 燃 气 轮 机 的 启 动 过 程 中, 点 火 的 成 功 率 将 直 接 关 系 到 整 个 燃 气 轮 机 动 力 装 置 的 安 全 可 靠 运 行 该 点 火 装 置 采 用 空 气 等 离 子 技 术, 在 空 气 等 离 子 体 与 燃 料 雾 化 粒 子 的 相 互 作 用 下, 产 生 等 离 子 化 学 反 应, 加 速 了 燃 料 燃 烧 的 物 理 - 化 学 过 程, 扩 大 了 点 火 的 浓 度 极 限, 增 加 了 火 焰 传 播 速 度 等 离 子 技 术 可 以 在 很 大 程 度 上 提 高 点 火 的 可 靠 性 及 燃 烧 的 稳 定 性, 在 等 离 子 流 作 用 下, 燃 料 可 在 低 浓 度 燃 气 混 气 中 进 行 燃 烧, 可 以 避 免 在 炉 膛 和 燃 烧 室 中 可

24 能 发 生 的 爆 燃 该 装 置 由 等 离 子 发 生 器 和 专 用 高 能 电 源 以 及 控 制 部 分 组 成 对 采 用 火 炬 点 火 的 航 空 发 动 机 和 各 种 工 业 燃 机 的 燃 烧 室 基 本 不 需 改 造, 对 采 用 火 花 点 火 的 航 空 发 动 机 和 各 种 工 业 燃 机 的 燃 烧 室 需 要 简 单 改 造 项 目 成 熟 情 况 该 产 品 成 熟, 具 有 完 全 的 自 主 知 识 产 权 应 用 范 围 航 空 发 动 机 船 用 燃 气 轮 机 和 工 业 燃 机 5. 相 继 增 压 柴 油 机 增 压 系 统 控 制 装 置 联 系 人 : 王 银 燕 所 在 院 系 : 动 力 与 能 源 工 程 学 院 wyyzxm@sina.com 电 话 : 相 继 增 压 是 提 高 大 功 率 柴 油 机 低 工 况 动 力 性 能 经 济 性 能 及 排 放 的 最 为 有 效 的 方 法 目 前 德 国 MTU 及 MAN 等 著 名 公 司 均 采 用 该 项 技 术, 使 其 产 品 处 于 国 际 领 先 水 平 哈 尔 滨 工 程 大 学 长 期 致 力 于 相 继 增 压 技 术 的 研 究, 具 有 相 继 增 压 系 统 设 计 理 论 计 算 分 析 试 验 电 控 系 统 开 发 研 制 的 能 力 自 主 开 发 和 与 企 业 合 作 研 制 了 多 型 柴 油 机 相 继 增 压 系 统, 大 幅 度 扩 大 了 柴 油 机 低 速 运 行 区 域, 降 低 了 有 效 油 耗 率 和 排 放 与 企 业 合 作 开 发 的 某 额 定 转 速 1050r/min 的 中 高 速 船 用, 由 于 采 用 了 相 继 增 压 系 统, 在 r/min 运 行 时, 与 原 机 相 比, 运 行 区 平 均 扩 大 了 143%, 燃 油 消 耗 率 降 低 了 14%, 烟 度 降 低 了 55%, 额 定 功 率 提 高 了 10%, 达 到 了 国 外 同 类 产 品 的 水 平, 填 补 了 相 继 增 压 技 术 在 国 内 的 空 白, 目 前 已 批 量 生 产 相 继 增 压 控 制 装 置 是 相 继 增 压 柴 油 机 的 关 键 部 件, 该 装 置 主 要 包 括 :STC 控 制 仪 和 电 磁 阀 箱 两 部 分 STC 控 制 仪 具 有 状 态 检 测 自 动 / 手 动 控 制 故 障 指 示 等 功 能, 电 磁 阀 箱 具 有 蝶 阀 检 测 状 态 显 示 应 急 控 制 等 功 能 该 项 技 术 打 破 了 国 外 的 封 锁, 具 有 自 主 知 识 产 权, 填 补 了 国 内 空 白, 达 到 了 国 际 领 先 水 平 该 装 置 可 推 广 应 用 于 其 他 机 型 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 国 际 领 先 水 平 应 用 范 围 船 舶 柴 油 机 及 要 求 低 速 大 扭 矩 性 能 的 柴 油 机 6. 船 用 智 能 油 耗 仪 联 系 人 : 朱 明 刚 所 在 院 系 : 动 力 与 能 源 工 程 学 院

25 电 话 : 多 用 途 船 用 燃 油 消 耗 仪 经 过 多 年 已 发 展 为 系 列 化 的 产 品 其 主 要 功 能 特 色 : 可 选 用 不 同 规 格 的 流 量 传 感 器, 测 量 不 同 功 率 发 动 机 油 消 耗 量 ( 率 ); 可 长 期 监 测 瞬 时 流 量 ; 可 在 船 舶 航 行 时 使 用 ; 可 作 为 永 久 性 仪 表 ; 在 满 足 使 用 要 求 的 情 况 下, 可 有 不 同 的 测 量 精 度 ; 燃 用 不 同 性 质 的 燃 油 不 影 响 测 量 精 度 ; 标 称 测 量 时 间 测 量 次 数 可 以 按 用 户 需 求 设 定 ; 按 GB 要 求 测 定 平 均 油 消 耗 率 ; 所 在 测 量 数 据 可 由 RS 送 入 PC 机 ; 使 用 方 便, 可 根 据 需 求 选 择 测 量 方 式 及 打 印 输 出 方 式 ; 系 统 配 备 实 时 时 钟 目 前 主 要 用 柴 油 机 台 架 测 试, 已 在 沪 东 重 机 中 船 三 井 熔 安 动 力 等 工 厂 进 行 了 实 际 安 装 使 用, 反 应 良 好 可 用 于 船 舶 机 车 等 运 行 状 态 监 测 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 应 用 阶 段 应 用 范 围 船 舶, 机 车, 汽 车, 自 动 控 制, 航 空, 医 用 领 域 等 7. 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 联 系 人 : 郝 燕 玲 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 weiyu@hrbeu.edu.cn 电 话 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 船 大 工 程 技 术 与 设 计 研 究 院 在 船 用 产 品 的 研 制 方 面, 具 有 多 年 的 开 发 经 验 和 雄 厚 的 研 发 实 力, 产 品 已 经 型 式 化 系 列 化, 并 成 功 地 应 用 于 各 类 船 舶 HVDR-001 型 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 适 用 于 各 类 船 舶, 市 场 前 景 广 泛 该 产 品 的 成 功 研 制, 对 船 舶 的 海 上 航 行 安 全 具 有 重 要 意 义

26 VDR 主 机 采 用 Vxworks 系 统 平 台, 用 于 采 集 并 存 储 语 音 雷 达 图 像 船 舶 状 态 与 操 作 信 息 等 外 存 储 体 (PDC) 容 量 为 4.0GB 可 进 行 24 小 时 循 环 记 录 基 于 WINDOWS2000 回 放 及 监 控 设 备, 可 以 根 据 日 期 和 时 间 进 行 数 据 的 查 询, 它 具 有 先 进 的 时 间 检 索 功 能, 能 接 受 用 户 输 入 精 度 为 1 秒 的 回 放 时 间, 同 步 回 放 出 该 时 刻 的 所 有 数 据 它 还 具 有 快 进 快 退 连 续 拖 动 等 灵 活 方 便 的 操 作 功 能 目 前 国 际 上 只 有 少 数 国 家 ( 美 国 英 国 挪 威 日 本 ) 能 生 产 VDR 产 品, 主 要 针 对 于 新 建 船 舶 进 行 设 计 并 对 其 安 装, 价 格 十 分 昂 贵 HVDR-001 型 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 产 品 是 截 止 目 前 国 内 第 二 家 达 到 IMO 国 际 标 准, 并 通 过 中 国 船 级 社 国 际 认 证 的 产 品, 达 到 国 际 先 进 水 平 根 据 国 际 海 事 组 织 (IMO) 的 A.861(20) 号 决 议 和 中 国 交 通 部 关 于 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 管 理 规 定 ( 试 用 ) 的 要 求,HVDR-001 型 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 产 品 市 场 定 位 于 新 装 海 洋 客 货 运 输 民 用 船 舶, 市 场 总 需 求 在 2 万 台 以 上 根 据 市 场 分 析 预 测, 项 目 完 成 后 的 三 年 能 可 实 现 270 台 的 销 售 量, 销 售 收 入 可 达 到 1 亿 元 以 上, 利 润 总 额 5670 万 元, 市 场 占 有 率 达 到 1% 左 右 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 产 品 已 经 型 式 化 系 列 化, 国 际 先 进 水 平 应 用 范 围 各 类 船 舶 8. 动 力 定 位 装 置 联 系 人 : 边 信 黔 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 bianxinqian@hrbeu.edu.cn 电 话 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 从 事 动 力 定 位 技 术 研 究 已 有 三 十 年 历 史, 创 新 研 制 了 多 项 国 内 外 领 先 的 技 术 和 产 品, 多 次 获 得 国 家 科 技 进 步 奖 装 备 在 胜 利 油 田 浅 海 海 底 管 线 电 缆 检 测 与 维 修 装 置 (06 年 获 国 家 发 明 二 等 奖 ) 上 的 智 能 综 合 操 纵 和 动 力 定 位 系 统 显 控 台 IODP-1 就 是 哈 尔 滨 工 程 大 学 的 科 研 成 果, 其 主 要 包 括 : 单 运 载 器 的 多 级 动 力 定 位 技 术 (MC-DPS), 多 运 载 器 的 协 调 动 力 定 位 技 术 (CC-DPS) 该 装 置 应 用 了 差 分 全 球 定 位 系 统, 数 字 滤 波 技 术, 以 及 最 优 控 制 软 件 等 先 进 技 术, 使 其 定 位 精 度 在 几 米 之 内, 达 到 当 今 世 界 先 进 水 平 该 装 置 不 仅 应 用 于 停 船 定 位, 而 且 还 能 应 用 于 船 与 船 间 的 行 距 固 定 海 上 补 给 船 在 行 进 间 进 行 补 给 工 作 时, 需 要 安 全 可 靠 的 航 距

27 保 持 操 纵, 该 技 术 通 过 对 船 舶 推 进 器 的 自 动 精 确 控 制, 使 海 上 运 动 补 给 不 再 成 为 高 难 动 作 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 达 到 世 界 先 进 水 平 应 用 范 围 该 装 置 还 可 应 用 于 海 底 电 缆 铺 设 检 修, 海 上 打 捞 救 生, 以 及 深 海 石 油 开 采 等 海 洋 作 业 的 平 台 定 位 9. 船 用 光 纤 陀 螺 航 姿 系 统 联 系 人 : 郝 燕 玲 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 wangwei407@hrbeu.edu.cn 电 话 : 光 纤 陀 螺 仪 是 惯 性 技 术 领 域 具 有 划 时 代 特 征 的 新 型 主 流 仪 表, 其 原 理 工 艺 及 关 键 技 术 不 同 于 传 统 的 机 电 式 仪 表, 具 有 高 可 靠 长 寿 命 快 速 启 动 大 动 态 范 围 等 优 点 我 国 已 将 光 纤 陀 螺 列 为 惯 性 技 术 领 域 重 点 发 展 的 关 键 技 术 之 一 船 用 光 纤 陀 螺 航 姿 系 统 是 由 哈 尔 滨 工 程 大 学 研 制, 能 够 提 供 载 体 的 航 向 和 姿 态 信 息, 具 有 高 的 可 靠 性 和 稳 定 性, 适 合 船 舶 高 精 度 和 长 时 间 航 行 需 求 主 要 技 术 指 标 : (1) 航 向 精 度 :0.2 secφ (2) 纵 摇 精 度 :0.05 (3) 横 摇 精 度 :0.05 (4) 启 动 时 间 : 60 分 钟 船 用 光 纤 陀 螺 航 姿 系 统 前 期 投 资 在 2000 万 元 左 右 体 积 小 重 量 轻 对 安 装 环 境 没 有 特 殊 要 求, 安 装 方 式 简 单, 操 作 维 护 方 便, 适 合 于 各 类 船 舶 的 需 求, 具 有 良 好 的 适 装 性 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 应 用 范 围 应 用 于 船 舶 航 空 航 天 等 领 域 10. 电 子 航 海 图 系 统 联 系 人 : 郝 燕 玲 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 zhaoyuxin@hrbeu.edu.cn 电 话 :

28 电 子 航 海 图 系 统 是 一 种 以 数 字 形 式 表 示 的 实 时 导 航 信 息 系 统 电 子 海 图 系 统 以 全 数 字 海 图 数 据 为 基 础, 综 合 显 示 各 类 地 理 信 息, 并 完 成 航 线 设 计 航 线 检 查 航 行 作 业 航 行 计 算 航 行 标 记 信 息 处 理 等 诸 多 航 海 功 能, 是 一 种 将 海 图 信 息 定 位 信 息 雷 达 信 息 船 舶 动 态 参 数 集 于 一 体 的 交 互 式 航 海 自 动 化 系 统 支 持 S-57 等 多 种 标 准 ENC 数 据 ; 支 持 S-52 显 示 规 范, 可 实 现 海 图 的 分 层 显 示 颜 色 显 示 控 制 海 图 缩 放 海 图 漫 游 海 图 旋 转 最 小 比 例 尺 控 制 安 全 水 深 控 制 等 功 能 ; 支 持 各 种 航 海 导 航 功 能, 包 括 海 图 管 理 海 图 改 正 信 息 查 询 海 图 汇 算 航 线 管 理 航 海 作 业 航 行 日 志 记 载 航 迹 回 放 雷 达 信 息 标 绘 危 险 报 警 等 ; 支 持 以 太 网 CAN RS-422 RS-485 串 行 接 口 等 多 种 外 设 连 接 能 力 该 项 目 可 独 立 配 置 也 可 以 与 雷 达 等 其 它 通 讯 导 航 设 备 构 成 综 合 船 桥 系 统 配 置 安 装, 并 且 可 以 根 据 用 户 需 求 进 行 结 构 优 化 和 功 能 裁 减, 满 足 小 型 中 型 和 大 型 船 舶 的 使 用 需 求, 市 场 前 景 广 阔 该 项 目 已 经 应 用 于 国 内 部 分 船 舶 上, 合 同 规 模 超 过 千 万 并 且 该 项 目 属 于 我 国 船 舶 行 业 振 兴 规 划 中 船 舶 配 套 设 备 建 设 的 重 要 内 容, 其 经 济 效 益 和 社 会 效 益 可 观 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 国 内 领 先 应 用 范 围 各 类 船 舶 11. 综 合 导 航 显 控 台 联 系 人 : 袁 赣 南 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 yuangannan@hrbeu.edu.cn 电 话 : 综 合 导 航 显 控 台 是 船 用 组 合 导 航 系 统 的 中 心 设 备 采 用 计 算 机 技 术 和 数 据 处 理 技 术 实 现 了 导 航 信 息 的 数 据 融 合 集 中 控 制 和 集 中 显 示 能 够 在 纸 海 图 和 电 子 海 图 上 同 时 进 行 航 海 作 业 和 制 作 航 行 计 划, 提 高 了 导 航 效 率 和 可 靠 性 具 有 实 时 记 录 和 事 后 重 放 导 航 状 态 航 行 路 线 的 功 能 并 能 在 系 泊 状 态 下 进 行 各 种 导 航 模 拟 训 练 具 有 航 海 咨 询 航 路 安 全 监 控 和 避 碰 辅 助 决 策 的 功 能 向 指 控 系 统 操 艇 系 统 通 讯 系 统 连 续 实 时 发 送 导 航 信 息 H/HZD 系 列 综 合 导 航 显 控 台 作 为 船 舶 综 合 导 航 系 统 的 核 心 设

29 备, 面 向 航 海 人 员, 实 现 系 统 的 集 中 控 制 综 合 优 化 和 智 能 辅 助 决 策 项 目 成 熟 情 况 产 品 成 熟 应 用 范 围 航 海 船 舶 12. 船 舶 减 纵 摇 组 合 附 体 联 系 人 : 李 积 德 所 在 院 系 : 船 舶 工 程 学 院 leili1980@163.com 电 话 : 现 代 船 舶 不 得 不 面 对 越 来 越 多 的 大 风 浪 海 况 航 行, 如 果 没 有 良 好 的 耐 波 性 作 基 础 很 多 船 舶 不 仅 不 能 按 要 求 正 常 作 业 很 多 设 备 不 能 正 常 使 用, 甚 至 船 舶 的 安 全 性 也 无 法 得 到 保 障 减 摇 鳍 舭 龙 骨 减 摇 水 舱 等 减 横 摇 运 动 技 术 已 被 广 泛 应 用, 而 抑 制 船 舶 纵 向 运 动 技 术 尚 不 成 熟, 百 余 年 来 一 直 困 扰 着 造 船 工 程 师 们 哈 尔 滨 工 程 大 学 于 上 世 纪 90 年 代 中 期 开 始, 研 发 了 一 种 具 有 完 全 自 主 知 识 产 权 的 新 型 减 纵 向 运 动 组 合 附 体, 加 装 在 450 吨 级 实 船 上 并 经 过 海 试 验 证 取 得 成 功 该 减 纵 摇 组 合 附 体 由 一 个 流 线 型 附 体 和 一 对 艏 鳍 组 成, 安 装 于 船 艏 底 部, 其 减 纵 摇 效 果 显 著, 对 原 艇 静 水 阻 力 影 响 很 小 目 前 研 究 结 果 表 明 其 综 合 减 摇 效 果 达 40~50%, 底 部 砰 击 概 率 降 低 70%~90%, 波 浪 失 速 率 小 于 15%, 且 解 决 了 大 部 分 减 纵 摇 装 置 的 结 构 强 度 问 题, 避 免 了 组 合 附 体 激 发 的 船 体 振 动 减 纵 摇 组 合 附 体 技 术 解 决 了 百 余 年 来 造 船 领 域 的 世 界 难 题, 使 我 国 在 船 舶 减 纵 摇 领 域 处 于 国 际 领 先 水 平 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 国 际 领 先 应 用 范 围 应 用 于 常 规 单 体 船 型 穿 浪 双 体 船 型, 还 可 应 用 于 双 体 船 三 体 船 等 多 体 排 水 式 船 型 13.NJ 系 列 减 摇 鳍 技 术 联 系 人 : 梁 利 华 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 lianglihua@hrbeu.edu.cn 电 话 :

30 我 校 是 我 国 船 舶 减 摇 技 术 的 发 源 地 已 故 顾 懋 祥 院 士 作 为 奠 基 人, 从 1965 年 开 始 进 行 减 摇 鳍 研 究, 填 补 了 我 国 船 舶 减 摇 的 空 白 目 前 研 制 的 四 个 系 列 22 个 型 号 的 减 摇 鳍 装 置 打 破 了 国 外 对 我 国 的 技 术 垄 断, 装 备 于 我 国 各 类 船 只 200 多 艘, 并 出 口 亚 非 六 国, 创 造 了 二 亿 多 元 的 产 值, 为 开 创 我 国 减 摇 鳍 事 业 做 出 了 突 出 贡 献,NJ 系 列 减 摇 鳍 产 品 也 屡 获 殊 荣, 至 使 国 外 减 摇 鳍 产 品 至 今 进 不 了 国 产 船 舶 市 场 至 今 已 作 为 独 立 申 报 单 位 获 国 家 科 技 进 步 二 等 奖 1 项 国 家 科 技 进 步 三 等 奖 1 项 国 家 科 学 大 会 奖 1 项, 省 部 级 科 技 进 步 奖 10 项 十 五 期 间 设 计 制 造 的 升 力 控 制 减 摇 鳍 收 放 式 减 摇 鳍 为 国 内 首 创, 通 用 施 力 装 置 减 摇 水 舱 实 验 装 置 处 于 国 内 领 先 水 平 项 目 成 熟 情 况 产 品 已 经 型 式 化 系 列 化, 国 内 领 先 水 平 应 用 范 围 航 海 船 舶 14. 地 磁 惯 性 组 合 电 控 罗 经 联 系 人 : 高 延 滨 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 gyb_402@yahoo.com.cn 电 话 : 地 球 自 身 固 有 的 可 作 为 方 位 基 准 的 矢 量, 除 了 地 球 自 转 角 速 度 矢 量 以 外, 还 有 地 磁 场 强 度 电 控 陀 螺 罗 经 是 利 用 陀 螺 仪 的 两 个 基 本 特 性 即 定 轴 性 和 进 动 性, 结 合 地 球 自 转 矢 量 和 重 力 矢 量, 借 助 控 制 设 备 和 阻 尼 设 备 而 制 成 的 提 供 真 北 基 准 的 一 种 指 向 仪 器 磁 通 门 罗 经 是 通 过 测 量 地 磁 场 强 度 矢 量 水 平 分 量 方 向 定 向 的 设 备 电 控 陀 螺 罗 经 启 动 时 间 较 长, 但 指 向 稳 定 精 度 高 磁 通 门 罗 经 简 易 而 且 可 达 相 当 高 的 精 确 度, 启 动 时 间 快, 但 是 易 受 外 界 环 境 干 扰 且 自 差 校 正 复 杂 本 成 果 结 合 二 者 的 优 点, 启 动 时 间 快, 精 度 高, 工 作 可 靠, 完 全 自 主 导 航, 与 现 有 船 用 导 航 设 备 兼 容 性 好, 技 术 升 级 成 本 小, 是 新 一 代 船 舶 的 理 想 定 向 装 置 该 产 品 启 动 时 间 快, 精 度 高, 工 作 可 靠, 完 全 自 主 导 航, 与 现 有 船 用 导 航 设 备 兼 容 性 好 项 目 成 熟 情 况 产 品 成 熟, 正 在 推 广 应 用 范 围 船 舶 领 域

31 15. 磁 通 门 罗 经 联 系 人 : 高 延 滨 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 gyb_402@yahoo.com.cn 电 话 : 磁 通 门 罗 经 系 统 是 采 用 磁 通 门 传 感 器 测 量 地 磁 矢 量 的 水 平 分 量 得 到 载 体 航 向 的 罗 经 系 统 它 的 主 要 技 术 性 能 按 GB/T 船 用 A 级 磁 罗 经 通 用 技 术 条 件 设 计, 但 在 使 用 性 能 上 有 很 大 的 提 高 具 有 以 下 性 能 特 点 : 操 作 方 便 具 有 完 善 的 补 偿 装 置, 不 用 传 统 的 磁 钢 通 过 软 硬 件 的 补 偿, 可 有 效 消 除 倾 斜 自 差, 硬 磁 自 差, 软 磁 自 差 及 次 半 圆 自 差 适 应 性 强 采 用 固 态 发 送 技 术, 用 户 可 以 任 意 选 择 数 字 量 或 任 意 转 值 及 频 率 的 模 拟 量 输 出 接 口, 能 提 供 IEC61162 或 NMEA 格 式 的 数 据 输 出 方 便 与 其 它 导 航 设 备 组 合 使 用 该 罗 经 系 统 安 装 简 便, 适 应 性 强, 可 作 为 传 统 永 磁 体 磁 罗 经 的 升 级 换 代 产 品 在 民 用 船 舶 上 不 但 可 以 替 代 传 统 的 航 海 磁 罗 经, 而 且 还 能 够 提 供 如 下 应 用 : (1) 雷 达 : 航 向 输 入 和 指 示,ARPA 目 标 捕 捉 计 算 ; (2) 自 动 识 别 系 统 (AIS): 航 向 输 入 和 指 示, 目 标 避 碰 计 算 ; (3) 船 舶 黑 匣 子 (VDR): 航 向 输 入 记 录 ; (4) 自 动 舵 (AUTOPILOT): 航 向 控 制, 航 迹 控 制, 航 路 控 制 ; (5) 偏 航 仪 (ROT): 大 型 船 舶 和 船 队 姿 态 控 制 项 目 成 熟 情 况 产 品 成 熟 可 靠 应 用 范 围 大 中 小 型 民 用 船 舶 四 水 声 技 术 1. 高 精 度 水 下 声 学 综 合 定 位 系 统 联 系 人 : 孙 大 军 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院 sundajun@hrbeu.edu.cn 电 话 :

32 声 学 定 位 系 统 是 大 洋 开 发 的 必 备 手 段, 它 能 够 提 供 海 底 勘 查 设 备 如 ROV 和 AUV 等 重 要 的 定 位 导 航 和 通 讯 支 撑 十 五 期 间, 在 863 计 划 的 支 持 下, 哈 尔 滨 工 程 大 学 和 国 家 海 洋 局 第 一 海 洋 研 究 所 共 同 研 制 成 功 了 我 国 第 一 套 具 有 自 主 知 识 产 权 的 长 程 超 短 基 线 定 位 系 统 长 程 超 短 基 线 定 位 系 统 于 2006 年 5 月 在 南 海 进 行 了 深 水 定 位 试 验 验 证 结 果 表 明, 系 统 工 作 稳 定 可 靠, 工 作 水 深 超 过 3700 米, 作 用 距 离 达 到 8.6km, 并 且 具 有 水 下 动 态 目 标 跟 踪 功 能, 其 定 位 精 度 为 % 斜 距, 超 出 预 定 要 求, 达 到 国 际 先 进 水 平 水 下 定 位 技 术 是 解 决 我 国 大 洋 和 浅 海 资 源 勘 探 开 发 的 关 键 技 术 为 建 立 水 下 立 体 高 精 度 定 位 系 统, 解 决 水 下 探 测 和 作 业 的 高 精 度 定 位 问 题 提 供 了 技 术 装 备 项 目 成 熟 情 况 产 品 成 熟, 国 际 先 进 水 平 应 用 范 围 海 洋 资 源 的 勘 探 开 发 2. 微 小 型 相 控 阵 声 学 流 速 剖 面 仪 联 系 人 : 孙 大 军 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院 sundajun@hrbeu.edu.cn 电 话 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 经 过 近 10 年 的 技 术 积 累, 目 前 已 研 制 成 功 300kHz 双 轴 共 体 微 小 型 相 控 阵 ADCP, 并 且 形 成 系 列 产 品 样 机 相 控 阵 ADCP 的 最 大 优 点 是 只 需 利 用 一 个 平 面 阵, 对 该 多 元 基 阵 进 行 相 控, 可 同 时 形 成 4 个 向 斜 下 方 发 射 的 波 束 它 代 替 了 一 般 多 普 勒 计 程 仪 采 用 4 个 单 独 的 活 塞 型 换 能 器 各 自 形 成 一 个 波 束 的 方 法 其 优 点 是 基 阵 体 积 减 小, 在 相 同 的 工 作 频 率 下, 尺 寸 只 相 当 常 规 基 阵 尺 寸 的 四 分 之 一 左 右, 而 且 无 需 进 行 声 速 补 偿 声 学 多 普 勒 流 速 剖 面 仪 (ADCP) 是 一 种 重 要 的 现 代 海 洋 开 发 仪 器 本 系 列 产 品 可 以 在 水 下 微 小 平 台 上 使 用 获 取 海 洋 流 速 剖 面 信 息, 是 目 前 国 际 同 类 产 品 中 尺 寸 最 小 的 项 目 成 熟 概 况 产 品 成 熟, 国 际 先 进 水 平 应 用 范 围 海 洋 资 源 的 勘 探 开 发 3. 便 携 式 多 波 束 测 深 仪 联 系 人 : 李 海 森 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院

33 电 话 : 便 携 式 多 波 束 测 深 仪 是 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 声 研 究 所 集 十 多 年 自 主 开 发 国 产 多 波 束 测 深 仪 的 经 验, 最 新 研 制 成 功 并 正 式 推 出 的 国 产 首 台 便 携 式 多 波 束 测 深 仪, 是 哈 尔 滨 工 程 大 学 国 产 浅 水 多 波 束 测 深 仪 系 列 化 产 品 中 的 新 成 员, 是 专 门 为 浅 海 和 江 河 湖 泊 水 下 地 形 地 貌 测 量 研 制 的, 具 有 完 全 独 立 的 自 主 知 识 产 权,2008 年 获 得 国 家 发 明 专 利,2009 年 获 得 黑 龙 江 省 部 级 科 技 进 步 二 等 奖 它 的 研 制 成 功 再 一 次 证 实 我 国 已 经 向 世 界 上 独 立 研 制 系 列 化 多 波 束 测 深 仪 的 先 进 国 家 迈 进 该 仪 器 可 以 适 用 于 海 洋 工 程 海 道 测 量 海 洋 资 源 调 查 打 捞 救 生 港 口 建 设 水 库 测 量 抗 洪 抢 险 以 及 指 导 河 道 疏 浚 水 下 探 险 水 上 安 全 航 行 等 本 产 品 具 有 如 下 特 点 : (1) 体 积 小 重 量 轻 操 作 简 单 辅 助 测 量 设 备 接 口 方 便 ; (2) 具 有 在 线 帮 助 功 能, 操 作 人 员 可 以 随 时 求 助 系 统 的 操 作 员 指 南, 方 便 了 设 备 的 使 用 维 护 和 保 养 ; (3) 汉 化 的 人 机 界 面 友 好 显 示 信 息 丰 富 自 动 化 程 度 较 高 减 轻 了 操 作 人 员 的 劳 动 强 度 ; (4) 提 供 良 好 的 售 后 服 务, 备 品 备 件 方 便 快 捷, 低 价 或 免 费 ( 团 体 用 户 ) 提 供 升 级 版 软 件, 解 除 用 户 的 后 顾 之 忧, 提 高 设 备 利 用 率 ; (5) 价 格 便 宜, 性 能 价 格 比 高 ; 欢 迎 国 内 外 用 户 来 电 来 函 定 购, 也 可 根 据 用 户 需 要 改 装 或 研 制 特 殊 用 途 的 地 形 测 量 设 备 项 目 成 熟 概 况 产 品 成 熟, 填 补 国 产 小 型 多 波 束 测 深 仪 的 空 白, 国 际 先 进 水 平 应 用 范 围 海 洋 工 程 海 洋 资 源 勘 探 与 开 发 江 河 湖 泊 水 下 地 形 测 量 4. 超 低 频 宽 带 电 动 式 水 下 声 源 联 系 人 : 蓝 宇 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院 lanyu@hrbeu.edu.cn 电 话 : 项 目 概 况

34 ULF-1 型 超 低 频 宽 带 电 动 式 水 下 声 源 产 品 由 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 声 工 程 学 院 换 能 器 研 究 室 研 制 具 有 工 作 频 率 低 频 带 宽 结 构 尺 寸 小 重 量 轻 等 特 点 工 作 频 带 :5Hz-2kHz 声 源 级 :160dB 工 作 深 度 :0-50 米 ( 内 部 自 适 应 压 力 补 偿 装 置 ) 结 构 尺 寸 : 外 径 ø206mm, 高 度 580mm 电 缆 长 度 :80m 重 量 :25kg ( 空 气 中 无 电 缆 ) 耐 海 水 腐 蚀 金 属 涂 层 ( 盐 雾 试 验 可 以 达 到 800 小 时 ) 项 目 成 熟 概 况 产 品 成 熟, 技 术 先 进 应 用 范 围 应 用 于 船 舶 噪 声 模 拟 声 纳 性 能 检 测 超 低 频 水 声 试 验 海 洋 声 层 分 析 大 洋 声 学 测 温 海 底 资 源 探 测 海 洋 地 质 研 究 和 海 洋 灾 害 预 警 等 领 域 5. 实 时 高 质 量 数 字 化 水 声 语 音 通 信 系 统 联 系 人 : 赵 安 邦 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院 zhaoanbang@hrbeu.edu.cn 电 话 : 项 目 概 况 与 水 声 数 据 报 相 比 较, 水 声 语 音 通 信 更 加 直 观 真 切 柔 软 和 更 能 可 靠 的 传 送 信 息, 尤 其 在 传 送 紧 急 命 令 和 汇 报 紧 急 情 况 时, 语 音 通 信 更 有 优 势 开 发 深 海 油 气 资 源 要 有 更 复 杂 的 技 术, 需 要 有 母 船 水 下 作 业 机 器 人 和 深 海 固 定 开 发 基 站 协 同 作 业 无 线 水 声 通 信 具 有 灵 活 方 便 经 济 不 存 在 电 缆 缠 绕 等 问 题, 是 当 代 海 洋 资 源 开 发 和 海 洋 环 境 立 体 监 测 系 统 中 的 重 要 技 术 组 成 部 分, 可 将 水 下 传 感 器 试 验 仪 器 AUV/UUV 等 获 得 的 数 据 通 过 声 学 途 径 实 时 传 输 到 岸 上, 亦 可 将 母 船 的 控 制 命 令 下 传 给 水 下 用 户, 具 有 广 阔 的 应 用 空 间 发 展 水 声 语 音 通 信, 使 深 海 空 间 站 水 面 保 障 船 穿 梭 潜 器 三 者 之 间 具 备 语 音 通 信 能 力, 是 安 全 的 保 障, 是 高 效 作 业 的 必 须 的 信 息 支 撑 国 内 在 该 领 域 起 步 较 晚 哈 尔 滨 工 程 大 学 多 年 来 取 得 了 一 系 列 成 绩, 提 出 了 Pattern 时 延 差 编 码 通 信 体 制, 研 究 了 OFDM MFSK QPSK 自 适 应 均 衡 等 技 术, 信 道 仿 真 技 术, 矢 量 信 号 处 理 及 矢 量 通 信 技 术, 成 功 完 成 了 多 次 湖 上 和 海 洋 长 距 离 水 声 数 字 语 音 通 信 该 实

35 时 高 质 量 数 字 化 水 声 语 音 通 信 系 统 通 信 距 离 可 达 10 公 里 以 上, 误 码 率 低, 所 需 带 宽 小, 语 音 质 量 令 人 满 意 项 目 成 熟 概 况 国 内 先 进 水 平 应 用 范 围 海 洋 资 源 勘 测 与 开 发 系 统 深 海 载 人 潜 器 系 统 蛙 人 系 统 等 6. 水 下 高 速 声 通 信 技 术 联 系 人 : 乔 钢 所 在 院 系 : 水 声 工 程 学 院 qiaogang_hrb@yahoo.com.cn 电 话 : 项 目 概 况 声 波 是 唯 一 可 以 进 行 水 下 远 程 信 息 传 输 的 载 体, 因 而 水 下 声 通 信 是 各 类 海 洋 仪 器 无 线 数 据 传 输 的 首 选 方 式, 在 海 洋 资 源 开 发 与 勘 探 海 洋 环 境 监 测 与 保 护 等 领 域 有 着 广 泛 的 应 用 前 景 哈 尔 滨 工 程 大 学 在 声 矢 量 水 听 器 水 下 定 向 通 信 水 下 高 速 的 图 像 通 信 实 时 的 语 音 通 信 和 高 可 靠 的 指 令 传 输 等 方 面 的 技 术 研 究 为 国 内 领 先 水 平 采 用 扩 频 通 信 方 式 的 低 功 耗 远 程 水 声 通 信 机, 通 信 距 离 20 公 里 以 上 该 技 术 成 熟 度 在 90% 以 上, 己 应 用 于 水 下 机 器 人 的 遥 控 和 数 据 回 传 中 研 制 的 数 字 式 半 双 工 水 下 对 讲 机, 可 在 几 公 里 的 范 围 内 进 行 水 下 实 时 语 音 通 信 该 系 统 经 过 了 多 次 的 湖 上 试 验, 技 术 成 熟 度 80% 左 右 采 用 多 载 波 的 方 式 的 高 速 水 声 通 信 系 统, 技 术 先 进 通 信 速 率 可 达 10kbps, 可 用 于 水 下 的 高 速 数 据 和 图 像 传 输 该 技 术 经 过 十 余 年 的 研 究 试 验 和 改 进, 成 熟 度 在 80% 以 上 项 目 成 熟 概 况 技 术 成 熟, 国 内 先 进 水 平 应 用 范 围 可 以 发 展 为 水 下 的 指 令 通 信 系 统 语 音 通 信 系 统 和 数 据 通 信 系 统, 也 可 集 成 为 高 性 能 多 功 能 的 水 下 Modem 五 计 算 机 与 通 信 技 术 1. 全 景 视 觉 监 控 系 统 联 系 人 : 朱 齐 丹 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院

36 电 话 : 该 产 品 由 全 景 视 频 传 感 器 部 分 视 频 图 像 采 集 光 纤 传 输 部 分 和 监 控 室 显 示 部 分 组 成, 成 像 视 场 范 围 大 于 半 球 ( ), 实 时 性 好, 结 构 紧 凑, 不 需 要 附 加 随 动 系 统 具 有 分 辨 率 高 稳 定 性 好 易 维 护 易 操 作 等 特 点, 具 有 现 行 监 控 设 备 ( 视 角 窄, 云 台 故 障 率 高 ) 等 无 法 比 拟 的 优 点, 使 得 全 景 视 觉 系 统 非 常 适 用 于 视 频 监 控 远 程 会 议 远 程 虚 拟 现 实 和 机 器 人 等 应 用 领 域 全 景 视 觉 监 视 设 备 工 程, 经 过 技 术 人 员 的 多 次 交 流 论 证, 结 合 现 场 情 况, 遵 循 有 关 行 业 公 共 设 施 安 全 防 范 工 程 设 计 规 范, 结 合 多 年 从 事 监 控 报 警 系 统 工 程 的 设 计 安 装 调 试 和 服 务 的 实 践 经 验 和 体 会, 本 着 适 用 经 济 稳 定 可 靠 的 原 则, 最 大 限 度 保 护 现 有 设 备 投 资 情 况 下, 提 出 全 景 视 觉 监 视 设 备 的 设 计 方 案, 构 建 一 套 功 能 完 整 规 范 严 密 实 时 高 效 的 全 景 视 觉 监 视 设 备 平 台 项 目 成 熟 情 况 该 产 品 在 国 内 属 于 技 术 领 先, 具 有 自 主 知 识 产 权 应 用 范 围 视 频 监 控 远 程 会 议 远 程 虚 拟 现 实 和 机 器 人 等 应 用 领 域 2. 智 能 视 频 监 控 技 术 联 系 人 : 刘 海 波 所 在 院 系 : 计 算 机 学 院 通 信 地 址 及 邮 编 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 南 通 大 街 145 号 liuhaibo@hrbeu.edu.cn 电 话 : : 能 够 监 控 并 分 析 出 值 班 人 员 脱 岗 外 来 人 员 进 入 外 来 物 品 遗 弃 在 监 控 现 场 等 行 为, 根 据 分 析 结 果 自 动 报 警 项 目 成 熟 情 况 : 系 统 集 成 阶 段 应 用 范 围 : 可 应 用 在 银 行 商 店 车 站 机 场 码 头 值 班 室 机 房 安 保 重 地 等 需 要 监 控 的 场 所 3. 指 纹 - 静 脉 识 别 产 品 联 系 人 : 王 科 俊 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院

37 电 话 : ( 一 ) 指 纹 识 别 产 品 哈 尔 滨 工 程 大 学 模 式 识 别 与 智 能 系 统 研 究 所 研 发 的 指 纹 柜 式 考 勤 机, 最 佳 识 别 率 和 24 小 时 运 转 的 超 强 稳 定 性, 后 台 管 理 功 能 强 大 我 所 研 发 的 指 纹 考 生 身 份 认 证 系 统 5 年 来 一 直 应 用 在 全 省 国 家 级 考 试 中, 如 四 六 级 英 语 考 试 工 程 硕 士 考 试 体 育 艺 术 特 长 生 等 指 纹 社 保 退 休 人 员 身 份 认 证 系 统 / 驾 驶 员 身 份 管 理 / 计 算 机 使 用 人 员 身 份 识 别 等 系 统 也 在 哈 市 多 个 重 要 部 门 得 到 长 期 应 用 ( 二 ) 手 背 静 脉 识 别 系 统 本 系 统 主 要 分 为 两 个 部 分, 第 一 个 部 分 是 静 脉 采 集 装 置 ; 第 二 部 分 是 识 别 系 统 的 软 件 实 现 第 一 部 分 是 静 脉 采 集 装 置 如 图 1, 主 要 组 成 包 括 光 源 红 外 感 光 摄 像 头 以 及 usb 触 发 开 关 红 外 光 源 主 要 提 供 一 定 波 段 的 红 外 光, 照 射 手 背 的 表 面, 同 过 红 外 感 光 摄 像 头 成 像 然 后 通 过 usb 接 口 传 到 计 算 机 usb 触 发 开 关 的 主 要 完 成 人 机 自 动 交 互 的 功 能 第 二 部 分 是 识 别 系 统 的 软 件 实 现 如 图 2, 主 要 包 括 usb 接 口 应 用 程 序 开 发 静 脉 图 像 的 前 期 处 理 和 后 期 处 理 算 法 的 开 发 usb 接 口 应 用 程 序 开 发 主 要 完 成 静 脉 图 像 的 自 动 接 收 和 人 机 的 自 动 交 互 ; 静 脉 图 像 的 前 期 处 理 主 要 完 成 静 脉 图 像 的 增 强 归 一 化 分 割 静 脉 图 像 的 后 期 处 理 主 要 完 成 对 前 期 处 理 后 的 静 脉 图 像 进 行 特 征 提 取 以 及 分 类 项 目 成 熟 情 况 产 品 成 熟 应 用 范 围 主 要 应 用 于 大 型 企 业 商 场 酒 店 以 及 各 类 考 试 的 身 份 验 证 等 4. 侧 扫 声 纳 图 像 处 理 系 统 联 系 人 : 叶 秀 芬 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 yexiufen@hrbeu.edu.cn 电 话 : 侧 扫 声 纳 技 术 起 源 于 20 世 纪 50 年 代 末, 现 在 已 成 为 广 泛 应 用 的 海 底 成 像 技 术 目 前 国 内 对 侧 扫 声 纳 可 视 化 及 目 标 识 别 软 件 系 统 的 研 究 较 少, 还 没 有 得 到 实 际 应 用 因 此, 侧 扫 声 纳 的 图 像 处 理 系 统 的 研 制 具 有 重 要 作 用

38 该 套 系 统 对 侧 扫 声 纳 的 原 始 数 据 进 行 解 码, 得 到 相 应 的 图 像 位 置 速 度 高 度 深 度 等 信 息, 结 合 目 标 的 尺 寸 外 形 阴 影 等 特 征, 自 动 寻 找 目 标 就 处 理 方 式 而 言, 分 为 离 线 处 理 和 在 线 处 理, 离 线 处 理 对 保 存 的 声 呐 数 据 源 文 件 进 行 处 理, 对 图 像 进 行 伪 彩 色 处 理, 根 据 图 像 及 其 他 信 息 可 实 现 航 迹 绘 制 图 像 拼 接 3D 地 形 图 绘 制 目 标 精 确 标 定 等 功 能 在 线 处 理 对 实 时 传 输 的 声 呐 数 据 进 行 处 理 可 实 时 瀑 布 显 示 声 呐 图 像, 实 时 进 行 目 标 搜 寻, 并 给 出 目 标 的 位 置 深 度 高 度 等 信 息, 并 能 3D 仿 真 出 声 呐 的 运 行 状 态 ( 横 滚 方 向 前 后 倾 角 等 ) 该 系 统 能 够 高 质 量 的 显 示 声 呐 图 像, 辅 助 水 下 目 标 识 别, 是 对 人 类 在 海 洋 及 各 种 水 域 进 行 相 应 活 动 时 不 可 或 缺 的 辅 助 设 备 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 中 试 阶 段 应 用 范 围 在 海 底 测 绘 海 底 地 质 勘 测 海 底 工 程 施 工 海 底 障 碍 物 和 沉 积 物 的 探 测, 以 及 海 底 矿 产 勘 测 等 方 面 得 到 广 泛 应 用 5. 配 方 产 品 智 能 分 析 与 辅 助 设 计 系 统 联 系 人 : 莫 宏 伟 所 在 院 系 : 自 动 化 学 院 mhonwei@sina.com 电 话 : 国 外 在 该 项 目 开 发 方 面 比 较 成 熟, 在 许 多 行 业 广 泛 使 用 产 品 配 方 计 算 机 辅 助 设 计 系 统, 国 内 只 有 少 数 行 业 和 单 位 开 展 这 方 面 的 应 用 研 究, 其 中 在 烟 草 行 业 开 展 比 较 早, 相 对 有 一 些 技 术 基 础, 其 他 行 业 基 本 处 于 空 白 本 项 目 所 采 用 的 技 术 水 平 与 国 际 同 步, 项 目 采 用 的 技 术 包 括 计 算 机 数 据 库 人 工 智 能 数 据 挖 掘 等 领 域 的 前 沿 技 术, 与 国 内 同 类 产 品 比 较 达 到 国 内 领 先 水 平 项 目 技 术 路 线 及 生 产 工 艺 是 从 配 方 产 品 设 计 业 务 的 实 际 需 求 出 发, 紧 紧 抓 住 感 官 评 价 和 配 方 维 护 两 条 主 线, 整 合 企 业 基 础 数 据 和 业 务 流 程, 规 范 产 品 开 发 设 计 过 程, 注 重 技 术 数 据 的 收 集 与 管 理, 充 分 利 用 神 经 网 络 遗 传 算 法 模 糊 数 学 专 家 系 统 等 多 种 智 能 方 法 与 技 术, 构 建 形 成 数 字 化 智 能 化 的 产 品 配 方 计 算 机 辅 助 设 计 开 发 平 台 项 目 投 资 包 括 企 业 信 息 化 管 理 系 统 建 设 配 方 产 品 数 据 库 建 设 系 统 开 发 设 计 软 硬 件 购 置 等 几 方 面, 初 期 起 步 投 资 一 般 应 在 50 万 以 上 项 目 成 本 包 括 企 业 信 息 化 管 理 系 统 建 设 配 方 产 品 数 据 库 建 设 系 统 开 发 设 计 软 硬

39 件 购 置 企 业 原 材 料 成 分 分 析 与 管 理 等 几 方 面, 初 期 起 步 投 资 一 般 应 在 50 万 以 上 项 目 可 以 为 企 业 节 约 产 品 成 本 配 方 设 计 成 本, 缩 短 产 品 开 发 周 期, 提 高 工 作 效 率, 进 而 大 大 经 济 效 益, 为 企 业 打 造 优 势 品 牌 奠 定 科 学 基 础, 从 而 带 来 广 泛 的 社 会 效 益 ; 相 对 于 有 实 力 的 相 关 企 业, 项 目 投 资 少, 但 最 终 带 来 的 效 益 是 可 观 的 项 目 成 熟 情 况 项 目 当 前 所 处 阶 段 处 于 中 试 阶 段, 稳 定 性 好, 安 全 性 高 应 用 范 围 用 于 烟 草 食 品 酒 类 中 医 药 等 涉 及 配 方 产 品 的 行 业 6. 无 线 传 感 器 网 络 安 全 隐 匿 路 由 及 其 评 价 验 证 技 术 联 系 人 : 杨 武 所 在 院 系 : 计 算 机 科 学 与 技 术 学 院 yangwu@hrbeu.edu.cn 电 话 : 本 项 目 在 已 有 工 作 的 基 础 上, 研 究 面 向 国 防 或 商 业 领 域 无 线 传 感 器 网 络 的 安 全 隐 匿 路 由 协 议 及 其 评 价 验 证 方 法 项 目 内 容 包 括 : 安 全 路 由 隐 匿 通 信 技 术 安 全 路 由 随 机 选 取 及 维 护 策 略 安 全 选 路 参 数 的 实 时 获 取 更 新 和 评 价 方 法 以 及 安 全 隐 匿 路 由 的 形 式 化 分 析 与 仿 真 验 证 安 全 隐 匿 路 由 的 研 究 从 抵 制 被 动 攻 击 尽 可 能 地 防 御 主 动 攻 击 以 及 联 合 攻 击 的 指 导 思 想 出 发, 将 路 由 安 全 性 及 匿 名 性 作 为 重 要 的 安 全 目 标, 在 采 用 密 钥 管 理 技 术 和 匿 名 技 术 对 抗 被 动 攻 击 和 网 外 主 动 攻 击 的 同 时, 对 入 网 节 点 的 拜 占 庭 行 为 特 征 及 其 联 合 攻 击 行 为 特 征 进 行 提 取 量 化, 研 究 并 设 计 基 于 节 点 行 为 的 路 由 安 全 策 略 及 防 御 措 施, 保 证 数 据 安 全 及 时 可 靠 隐 匿 地 传 输 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 初 试 阶 段 应 用 范 围 国 防 或 商 业 领 域 无 线 安 全 传 输 领 域 7. 药 品 器 械 流 通 监 管 系 统 联 系 人 : 郑 志 所 在 院 系 : 国 家 大 学 科 技 园 zhengzhi_67@163.com 电 话 : 检 验 保 障 所 购 买 药 品 质 量 的 全 流 程 监 管 系 统 该 系 统 从 药 械 研 制 到 药 械 的 许 可 审

40 批 生 产 注 册 流 通 销 售 防 伪 认 证 等 全 过 程 留 痕 比 对 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 全 国 所 有 制 药 企 业 和 药 品 销 售 企 业, 以 及 医 院 诊 所 药 店 在 内 的 超 大 型 流 通 监 管 体 系 的 建 设 8. 住 房 和 城 乡 建 设 部 信 息 资 源 规 划 和 电 子 政 务 顶 层 设 计 联 系 人 : 郑 志 所 在 院 系 : 国 家 大 学 科 技 园 zhengzhi_67@163.com 电 话 : 构 建 了 一 个 面 向 房 屋 等 建 筑 物 全 生 命 周 期 的 信 息 化 公 共 服 务 平 台 通 过 获 取 房 屋 等 建 筑 全 生 命 周 期 内 各 阶 段 各 项 活 动 的 信 息 资 源, 支 持 住 房 和 城 乡 建 设 部 实 现 城 乡 规 划 市 场 监 管 和 住 房 保 障 等 目 标 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 推 动 住 房 和 城 乡 建 设 部 政 务 装 备 持 续 发 展 和 完 善, 提 高 住 房 和 城 乡 建 设 部 的 行 政 能 力 9. 基 于 极 限 策 略 的 集 成 型 高 性 能 安 全 防 护 系 统 联 系 人 : 郑 志 所 在 院 系 : 国 家 大 学 科 技 园 zhengzhi_67@163.com 电 话 : 建 立 了 多 种 网 络 安 全 技 术 集 成 联 动 防 御 体 系, 在 大 规 模 网 络 异 常 检 测 技 术 垃 圾 邮 件 识 别 技 术, 网 络 舆 情 分 析 与 监 管 技 术 大 规 模 网 络 安 全 评 估 分 析 技 术 大 流 量 网 络 内 容 监 控 技 术 及 网 络 安 全 集 成 防 御 技 术 等 方 面 取 得 了 创 新 的 成 果 项 目 成 熟 情 况 技 术 成 熟, 可 推 广 应 用 应 用 范 围 网 络 信 息 安 全