机器任务学习和协同
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- 锭唯 从
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1 机 器 人 任 务 学 习 和 协 同 工 作 Guy Hoffman MIT Media Laboratory Andrea Lockerd MIT Media Laboratory 概 要 2. 研 究 方 法 在 这 篇 论 文 中, 我 们 阐 述 了 我 们 对 人 造 机 器 人 协 同 性 学 习 以 及 由 此 而 得 的 协 同 性 执 行 框 架 的 研 究 工 作 在 我 们 的 工 作 中, 一 个 具 有 人 类 特 点 的 机 器 人 学 会 了 由 基 本 动 作 和 较 简 单 的 工 作 组 成 的 分 层 次 的 任 务, 而 且 它 能 够 与 一 个 人 类 参 与 者 一 起 完 成 任 务 人 指 导 和 机 器 人 执 行 任 务 都 被 看 作 是 一 种 协 同 性 的 过 程, 是 建 立 在 人 类 自 然 的 社 会 技 巧 和 谈 话 上 的 我 们 的 方 法 是 以 目 标 为 中 心 的, 使 用 既 有 在 任 务 层 也 有 在 执 行 层 上 的 目 标, 以 在 机 器 学 习 ( Learning ) 和 协 同 工 作 (Collaboration) 上 建 立 一 个 共 用 的 基 础 在 机 器 人 和 人 类 参 与 者 执 行 任 务 阶 段, 动 态 的 网 格 化 辅 助 方 案 (Dynamic meshing of subplans) 以 及 自 主 评 估 (Self-assessment), 提 供 了 一 个 建 立 在 人 机 共 享 完 成 及 相 互 支 持 (Mutual commitment and support) 基 础 上 的 轮 流 机 制 (Turn-taking mechanism), 因 此 对 人 类 参 与 者 来 说, 他 的 直 观 就 是 在 执 行 任 务 阶 段, 他 和 机 器 人 共 同 从 事 了 一 项 共 享 而 具 有 协 同 性 质 的 活 动 1. 绪 言 在 麻 省 理 工 学 院 媒 体 实 验 室 的 机 器 人 生 命 组, 我 们 的 工 作 目 标 是 建 立 对 人 类 来 说 沟 通 自 然 而 直 观 的 社 会 性 的 机 器 我 们 将 使 机 器 人 掌 握 人 类 交 流 时 表 现 出 来 的 多 种 社 会 技 巧 : 通 讯 合 作 社 会 学 习 这 篇 论 文 将 详 细 阐 明 我 们 的 工 作, 我 们 通 过 让 机 器 人 雷 昂 纳 多 (Leonardo, 文 章 中 简 称 Leo 雷 昂 ) 与 人 类 的 教 师 交 流 来 学 习 如 何 完 成 一 项 任 务, 随 之, 它 就 具 有 了 协 同 性 地 与 一 个 人 类 参 与 者 一 起 执 行 这 些 任 务 的 能 力 我 们 的 目 标 是 教 会 机 器 人 雷 昂 纳 多 如 何 协 同 人 类 一 起 完 成 一 项 结 构 上 复 杂 的 任 务 通 过 完 成 具 有 表 现 力 且 为 联 合 的 意 图 提 供 解 释 (Affords the construction of joint intentions) 的 工 作 我 们 得 以 实 现 这 个 目 标 在 这 个 部 分, 您 将 大 致 了 解 我 们 系 统 的 三 大 部 分 : 分 层 次 的 学 习 (Hierarchical Learning) 目 标 (Goals) 以 及 联 合 意 图 (Joint Intentions) 2.1. 分 层 次 的 任 务 学 习 我 们 让 机 器 人 学 习 一 项 任 务 的 表 现 方 式, 而 这 项 任 务 的 组 成 动 作 和 子 任 务, 及 这 项 任 务 的 目 标 都 是 相 互 联 系 的 这 项 工 作 的 表 现 形 式 是 这 样 的 : 它 将 提 供 一 种 共 有 的 计 划 结 构 (Construction of Shared Plans) 以 及 联 合 的 意 图 (Joint Intentions), 以 便 机 器 人 与 一 个 搭 档 一 起 完 成 这 一 项 任 务 许 多 的 社 会 型 和 表 现 型 的 技 巧 使 得 机 器 人 具 有 了 能 够 在 人 类 教 师 的 指 导 下, 理 解 并 且 协 同 完 成 一 项 复 杂 任 务 的 效 力 指 导 这 些 任 务 体 现 了 我 们 研 究 协 同 性 工 作 的 方 法 联 合 意 图 是 建 立 在 目 标 层 (Object level) 和 任 务 结 构 层 (Task structure level) 上 的 当 机 器 人 雷 昂 做 好 学 习 新 知 识 的 准 备 时, 它 用 细 微 的 表 现 方 法 来 暗 示 人 类 指 导 者, 而 机 器 人 执 行 人 类 指 导 者 教 过 的 动 作 也 让 人 类 指 导 者 立 即 接 受 到 反 馈 信 息 : 雷 昂 已 经 理 解 了 这 个 任 务 凝 视 表 示 厌 恶 眼 睛 接 触 和 细 微 的 点 头 动 作 这 都 被 我 们 封 装 在 机 器 人 中, 以 此 我 们 得 以 将 一 项 复 杂 任 务 的 学 习 简 化 成 一 种 对 人 类 指 导 者 来 说 自 然 的 方 式 我 们 使 用 例 如 下 一 步 首 先 等 普 通 的 关 键 词 汇 来 指 出 任 务 结 构 和 其 先 后 顺 序 [5]
2 2.2. 目 标 驱 动 的 行 为 我 们 认 为, 以 目 的 为 中 心 对 指 导 机 器 人 和 协 同 完 成 任 务 来 说 都 是 一 个 基 本 的 特 点 我 们 已 经 反 复 验 证, 人 类 以 目 标 为 基 础 来 理 解 行 动 的 意 图 而 且 对 协 同 性 工 作 来 说, 最 重 要 的 既 不 是 具 体 的 动 作, 也 不 是 动 作 的 轨 迹, 而 是 目 标 目 标 为 传 达 信 息 和 交 互 提 供 了 一 个 共 有 的 基 础 这 对 协 同 性 实 验 来 说 是 尤 其 重 要 的, 因 为 人 类 搭 档 偏 向 于 使 用 一 种 以 目 的 为 基 础 的 心 理 来 解 释 机 器 人 的 动 作 [6] 在 学 习 一 项 任 务 的 时 候, 任 务 的 目 标 是 与 其 每 一 个 组 成 部 分 以 及 整 个 任 务 都 联 系 紧 密 的 因 此, 任 务 的 目 标 不 仅 仅 是 具 体 动 作 和 子 任 务 的 组 合 另 外, 在 执 行 任 务 的 时 候, 为 了 判 断 一 个 任 务 是 否 已 经 完 成, 我 们 应 当 看 这 项 任 务 的 整 体 目 标 是 否 已 经 完 成, 而 不 是 判 断 每 一 个 子 目 标 是 否 完 成, 这 样 能 够 提 高 效 率 我 们 发 现, 目 标 驱 动 的 方 法 对 指 导 任 务 和 协 同 性 的 执 行 任 务 来 说 都 非 常 重 要 目 标 为 动 作 的 细 化 和 理 解, 以 及 为 作 为 协 同 性 活 动 一 部 分 的 动 作 调 整 都 提 供 了 一 个 共 同 的 基 础 2.3. 联 合 意 图 在 一 项 协 同 性 的 任 务 中, 要 解 决 一 个 普 通 的 问 题 需 要 许 多 步 骤 的 工 作 为 了 实 现 协 同 性 工 作, 必 须 有 一 种 联 合 机 制 使 得 单 独 步 骤 的 工 作 得 以 结 合 对 人 类 而 言, 协 同 工 作 不 仅 仅 只 是 由 个 人 动 机 产 生 的 单 独 动 作 的 累 加, 而 是 整 合 一 组 或 一 系 列 动 机, 从 而 激 发 并 产 生 的 动 作 我 们 通 过 研 究 一 些 模 块 来 解 释 独 立 动 机 和 活 动 产 生 的 结 果 如 何 结 合 成 一 个 联 合 的 动 作 Searle[10] 宣 称, 集 体 的 动 机 和 动 作 (Collective intent and action) 在 与 解 决 该 任 务 有 关 的 步 骤 的 独 立 动 机 中 不 能 起 作 用, 而 独 立 动 机 是 由 它 们 在 整 体 目 标 中 的 起 到 的 作 用 产 生 的 Searle 还 强 调 社 会 基 础 构 造 对 协 同 性 工 作 的 重 要 性 Bratman[2] 将 共 享 而 合 作 的 动 作 细 化 成 相 互 的 响 应 (Mutual responsiveness ) 参 与 联 合 活 动 (Commitment to the Joint Activity) 和 参 与 相 互 支 持 (Commitment to Mutual Support) Bratman 同 样 引 入 了 网 格 化 辅 助 方 案 的 理 念, 并 将 我 们 的 机 器 人 研 究 项 目 推 广 到 动 态 网 格 化 辅 助 方 案 Cohen et al [4, 9] 认 为, 要 让 拥 有 局 限 知 识 和 理 念 的 机 器 人 在 一 个 变 化 的 环 境 中 实 现 协 同 工 作, 需 要 满 足 下 列 条 件 : 信 息 交 流 参 与 到 联 合 任 务 中 参 与 到 相 互 支 持 中, 以 及 动 态 的 网 格 化 的 辅 助 方 案 和 行 动 步 骤 我 们 的 实 验 测 试 了 一 些 与 联 合 动 机 (Joint Intention) 相 关 的 理 论 正 如 Bratman 的 系 统 控 制 区 理 论, 我 们 非 常 重 视 机 器 人 与 外 界 交 流 它 对 外 界 以 及 任 务 的 接 受 状 态 不 论 是 对 审 视 一 个 与 具 体 目 标 有 关 的 联 合 活 动 (Joint Action), 还 是 对 建 立 在 普 通 动 机 的 子 目 标 之 上 的 独 立 动 机 的 解 释, 以 目 标 为 中 心 的 世 界 观 都 很 重 要 我 们 的 目 标 是 表 现 面 向 机 器 人 与 人 类 搭 档 之 间 的 协 同 工 作 目 标 涉 及 机 器 人 的 世 界 观 和 动 作 观 (World and activity state), 在 机 器 人 和 人 类 之 间 建 立 一 种 共 同 的 基 础 这 也 就 很 自 然 的 产 生 了 联 合 动 机 (Joint Intention) 注 意 力 (Attention) 和 规 划 (Planning) 在 整 个 机 器 人 与 人 的 协 同 工 作 中, 人 类 参 与 者 对 雷 昂 当 前 的 独 立 动 机 和 它 的 部 分 联 合 动 机 都 有 一 个 清 楚 的 认 识 3. 体 系 结 构 为 了 实 现 上 述 的 目 标, 我 们 扩 展 了 C5M 体 系 结 构 [3] 以 便 来 处 理 分 层 次 的 任 务 (Hierarchical tasks) 以 目 的 为 基 础 的 决 策 制 定 (Goal based decision making) 任 务 学 习 (Task learning ) 以 及 协 同 工 作 (Collaboration) 第 三 部 分 将 详 细 阐 述 这 其 中 的 每 一 个 扩 展 功 能 3.1. 分 层 次 的 任 务 任 务 是 通 过 一 种 分 层 次 结 构 的 动 作 和 子 任 务 ( 以 同 样 的 方 式 递 归 定 义 ) 表 现 的 任 务 和 动 作 都 是 由 相 同 动 作 元 组 (Action Tuple) 的 数 据 结 构 衍 生 的 ; 这 也 就 允 许 任 务 和 动 作 在 任 务 学 习 和 执 行 阶 段 都 能 以 一
3 种 统 一 的 方 式 被 使 用, 因 此 自 然 而 然 地 就 表 现 了 分 层 次 的 任 务 一 个 动 作 元 组 包 括 前 提 (Precondition) 状 态 执 行 状 态 (Executable Condition ) 和 到 目 前 为 止 状 态 (Until Condition) 除 这 些 之 外, 表 述 一 项 任 务 还 应 包 括 它 动 作 中 的 限 制 目 前 我 们 仅 仅 整 合 了 结 果 限 制 (Sequential Constraints), 但 表 述 任 务 是 类 属 的, 也 就 意 味 着 将 来 能 将 其 它 更 多 的 限 制 条 件 整 合 到 任 务 表 述 中 一 项 任 务 的 执 行 部 分 包 括 完 成 每 一 个 它 的 子 部 分 或 子 功 能 ( 除 非 更 高 等 级 的 目 标 已 经 以 另 外 的 方 式 被 实 现 了 ) 通 过 递 归 性 的 执 行 方 式, 一 个 可 执 行 的 子 任 务 拓 展 为 它 自 己 的 动 作 3.2. 目 标 任 务 的 执 行 是 目 标 驱 动 的 我 们 当 前 的 系 统 将 目 标 分 为 主 要 的 两 类 :(1), 表 现 外 界 世 界 变 化 状 态 的 目 标, 我 们 称 之 为 状 态 变 化 目 标 (State-change Goal);(2) 不 需 要 考 虑 其 对 外 界 世 界 影 响 的 任 务, 我 们 称 这 种 任 务 为 去 做 目 标 ( Just Do It 1 Goal) 这 些 类 型 的 目 标 的 前 提 状 态 执 行 状 态 和 到 目 前 为 止 状 态 都 有 区 别 要 判 断 一 个 状 态 变 化 目 标 是 否 需 要, 必 须 在 活 动 进 行 之 前 评 估 这 个 状 态 变 化 目 标 同 样, 机 器 人 以 某 个 状 态 变 化 为 目 标, 如 果 不 能 得 到 预 期 的 状 态 变 化, 它 就 会 反 复 地 尝 试 执 行 该 动 作 相 反 的 是, 一 个 去 做 目 标 将 忽 略 任 何 前 提 而 被 机 器 人 执 行, 而 且 仅 仅 会 被 执 行 一 次 3.3. 任 务 管 理 器 模 块 任 务 管 理 模 块 负 责 任 务 的 执 行 和 学 习 任 务 管 理 器 监 听 来 自 信 息 理 解 系 统 的 信 号 : 做 要 求 机 器 人 从 事 的 任 务 有 三 种 可 能 的 场 景 : 一 是 机 器 人 雷 昂 已 经 了 解 的 任 务, 二 是 雷 昂 不 了 解 但 需 要 事 先 学 习 的 任 务, 三 是 要 求 雷 昂 与 人 类 参 与 者 协 同 执 行 的 任 务 发 出 命 令 的 人 可 以 说 这 样 的 话 来 初 始 一 项 任 务 雷 昂, 做 一 号 任 务 或 者 雷 昂, 1 术 语 去 做 ( Just Do It ) 是 因 一 家 制 鞋 企 业 流 行 起 来 的, 但 事 实 上 去 做 起 源 于 佛 教 徒 讲 道, 意 思 是 让 我 们 把 注 意 力 集 中 到 我 们 当 前 的 动 作 上, 同 时 让 自 己 的 所 思 所 想 干 涉 我 们 的 当 前 状 态 让 我 们 一 起 做 一 号 任 务 而 且, 任 何 一 个 类 似 这 样 的 问 题 都 可 以 换 一 种 方 式 问, 例 如 : 雷 昂, 你 能 做 一 号 任 务 吗? 任 务 管 理 器 负 责 识 别 这 些 不 同 的 场 景 并 控 制 机 器 人 启 动 相 应 的 执 行 模 块 ( 也 有 可 能 当 人 的 要 求 是 一 个 问 题 的 时 候 任 务 管 理 器 将 回 答 这 个 问 题 ) 任 务 管 理 器 为 机 器 人 维 护 一 系 列 的 已 知 任 务 (Known Tasks) 如 果 雷 昂 被 要 求 做 一 项 它 已 经 指 导 怎 么 做 的 任 务, 那 么 任 务 管 理 器 就 将 执 行 该 任 务 执 行 过 程 包 括 将 该 任 务 的 动 作 和 子 任 务 推 到 堆 栈 中 ( 一 种 类 似 [8] 的 方 法 ) 完 成 之 后, 管 理 器 继 续 处 理 堆 栈 中 的 动 作 并 在 动 作 完 成 之 后 将 其 出 栈, 如 果 处 理 的 是 子 任 务, 就 将 子 任 务 的 动 作 入 栈 接 下 来 的 两 段 将 详 细 阐 述 另 外 两 个 场 景 : 任 务 学 习 和 协 同 工 作 如 果 要 求 雷 昂 与 人 类 参 与 者 一 起 做 一 项 任 务, 那 么 任 务 管 理 模 块 便 启 动 协 同 工 作 模 块 另 外, 如 果 要 求 雷 昂 做 一 项 全 新 的 任 务, 它 便 会 转 入 任 务 学 习 模 块 来 学 习 如 何 完 成 这 一 项 任 务 3.4. 任 务 学 习 模 块 当 任 务 管 理 器 接 收 到 一 个 不 在 它 的 任 务 知 识 库 中 的 任 务 请 求 时, 它 便 会 发 出 信 息 告 诉 人 类 参 与 者 : 雷 昂 需 要 学 习 如 何 完 成 您 方 才 要 求 的 任 务, 同 时, 任 务 管 理 器 转 向 学 习 模 块 学 习 过 程 是 递 归 性 的, 也 就 是 说 通 过 学 习 一 项 大 的 任 务, 雷 昂 也 可 以 学 习 如 何 完 成 它 的 子 任 务 当 雷 昂 处 于 学 习 模 块 时, 如 果 任 务 管 理 器 又 接 收 到 一 个 新 的 不 在 任 务 知 识 库 中 的 任 务 请 求, 那 么 当 前 的 学 习 过 程 将 被 压 入 一 个 堆 栈, 同 时 另 一 个 学 习 过 程 被 启 动 一 旦 这 个 新 的 子 任 务 学 习 过 程 结 束, 它 将 被 弹 出 堆 栈 它 相 应 产 生 的 结 果 被 添 加 到 原 来 的 学 习 过 程 中, 从 而 原 来 的 学 习 过 程 得 以 继 续 举 例 说 明 是 解 释 任 务 学 习 的 最 好 方 式, 下 面 的 例 子 就 是 教 会 雷 昂 打 开 和 关 掉 他 面 前 的 按 钮 人 类 指 导 者 通 过 要 求 雷 昂 完 成 打 开 和 关 掉 按 钮 这 一 任 务 来 开 始, 接 收 到 这 一 信 息 后, 机 器 人 雷 昂 的 回 应 是 : 抱 歉, 我 不 知 道 怎 样 去 完 成 这 个 任 务, 同 时 雷 昂 启 动 了 任 务 学 习 模 块 然 后 老 师 告 诉 雷
4 图 1. 分 层 次 的 任 务 和 目 标 表 示 昂 : 任 务 随 着 打 开 按 钮 而 开 始 ; 雷 昂 再 一 次 提 示 : 我 也 不 知 道 什 么 教 做 打 开 按 钮 作 为 回 应, 指 导 者 开 始 教 雷 昂 如 何 打 开 按 钮 通 过 指 导 它 完 成 这 一 任 务 当 要 求 雷 昂 打 开 按 钮 1 的 时 候, 雷 昂 学 习 到 了 当 按 下 按 钮 1 的 时 候 外 部 世 界 改 变 了, 也 就 是 按 钮 1 现 在 打 开 了 因 此, 这 就 被 记 录 为 按 下 按 钮 1 这 个 动 作 的 目 标, 这 个 动 作 就 作 为 按 下 按 钮 这 个 子 任 务 而 存 储 其 它 的 按 下 按 钮 任 务 都 是 类 似 的, 当 所 有 的 按 钮 都 打 开 以 后, 指 导 者 告 诉 雷 昂 : 现 在 你 已 经 完 成 了 按 下 按 钮 这 个 任 务 此 时, 雷 昂 认 识 到 了 在 完 成 按 下 按 钮 这 个 任 务 前 后, 它 眼 中 世 界 的 不 同 之 处, 并 将 按 下 按 钮 这 一 任 务 的 目 标 就 是 让 所 有 的 按 钮 都 处 于 打 开 状 态 记 录 在 知 识 库 中 这 将 作 为 整 个 打 开 和 关 闭 按 钮 这 个 任 务 的 的 一 部 分 被 雷 昂 存 储 起 来 同 样, 指 导 者 以 一 种 类 似 的 方 式 教 雷 昂 如 何 关 闭 一 个 按 钮, 然 后 雷 昂 就 明 白 了 关 闭 按 钮 整 个 任 务 的 目 标 就 是 让 所 有 的 按 钮 都 处 于 关 闭 的 状 态 完 成 了 这 些 以 后, 指 导 者 告 诉 雷 昂 打 开 和 关 闭 最 初 的 按 钮 这 项 工 作 已 经 完 成 了 雷 昂 认 识 到 在 打 开 和 关 闭 按 钮 执 行 这 个 任 务 前 后, 它 的 外 在 环 境 并 没 有 发 生 改 变, 因 此 它 认 为 打 开 和 关 闭 按 钮 这 项 任 务 的 目 标 仅 仅 是 完 成 任 务 本 身 这 一 动 作 这 个 目 标 就 被 记 录 成 一 个 去 做 目 标 图 1 表 明 了 上 述 指 导 范 例 的 结 果 雷 昂 通 过 向 指 导 者 表 示 我 不 知 道 如 何 完 成 您 所 要 求 的 任 务 来 初 始 化 它 的 学 习 过 程 然 后, 当 雷 昂 处 于 学 习 模 式 时, 学 习 模 块 将 持 续 地 记 录 与 目 标 相 关 的 动 作 当 处 理 到 一 个 动 作 或 一 项 任 务 的 目 标 状 态 时, 雷 昂 就 将 执 行 该 动 作 或 任 务 前 后 的 外 界 状 态 做 比 较 : 如 果 这 个 动 作 或 者 任 务 产 生 了 一 种 状 态 上 的 变 化, 那 么 这 个 变 化 就 被 记 录 成 了 目 标 否 则 如 果 外 界 没 有 任 何 变 化, 那 么 这 个 目 标 就 被 记 录 成 为 去 做 目 标 这 种 处 理 的 结 果 就 是 一 种 分 层 次 的 任 务 表 述 方 式 对 任 务 的 每 一 个 独 立 部 分 和 任 务 整 体 都 设 置 了 自 身 的 目 标 当 指 导 者 告 诉 机 器 人 任 务 已 经 完 成 了 的 时 候, 这 项 任 务 就 被 添 加 到 任 务 管 理 器 的 知 识 库 中 雷 昂 通 过 真 正 执 行 某 一 个 任 务, 来 表 示 它 对 一 个 新 学 的 子 任 务 或 者 动 作 的 理 解 ( 如 图 2), 如 果 它 不 能 理 解 一 个 动 作 或 者 一 个 目 标, 那 么 这 样 的 失 败 能 轻 易 而 且 自 然 地 被 指 导 者 发 现, 而 且 我 们 现 在 正 在 设 法 引 入 消 极 的 反 馈 以 纠 正 任 务 的 表 现 形 式 在 一 个 典 型 的 教 师 与 学 生 的 交 流 中, 一 旦 交 流 中 出 现 错 误 教 师 将 立 即 给 予 纠 正, 对 人 类 指 导 者 来 说 这 种 类 型 的 纠 错 是 最 自 然 不 过 的 图 2. 雷 昂 纳 多 现 学 现 用, 使 得 指 导 者 可 以 实 时 纠 正 它 的 错 误
5 3.5. 协 同 工 作 模 块 协 同 工 作 是 普 通 计 划 的 一 个 联 合 执 行 (Joint execution of a common plan) 当 雷 昂 纳 多 单 独 从 事 一 项 任 务 的 时 候, 它 根 据 状 态 机 (State Machine), 利 用 堆 栈 来 执 行 任 务 树 (Task Tree), 直 到 达 到 任 务 的 目 标 为 止 当 雷 昂 与 人 类 参 与 者 协 同 工 作 时, 必 须 考 虑 更 多 新 的 因 素 在 一 个 协 同 工 作 的 环 境 下, 单 个 任 务 会 ( 而 且 是 该 是 必 须 ) 被 参 与 者 拆 分, 在 决 定 下 一 步 做 什 么 事 情 的 时 候 必 须 考 虑 协 作 者 的 动 作, 当 其 中 一 位 参 与 者 不 能 独 立 完 成 一 种 特 定 动 作 时 其 他 参 与 者 必 须 相 互 援 助 而 且, 为 了 在 协 作 者 之 间 建 立 相 同 的 理 念 和 共 同 的 基 础, 必 须 有 一 个 清 晰 的 沟 通 与 交 流 渠 道, 这 样 才 能 实 现 共 同 的 目 标 在 我 们 的 实 验 中, 我 们 让 雷 昂 纳 多 在 为 联 合 目 标 而 努 力 的 同 时 参 与 到 协 同 工 作 中 为 了 使 整 个 协 作 过 程 变 得 更 加 的 人 性 化, 我 们 借 鉴 了 很 多 人 与 人 之 间 协 作 时 用 到 的 机 理, 也 就 是 : 思 想 特 别 集 中 在 交 流 上 动 态 的 网 格 化 的 辅 助 方 案 轮 流 的 体 制 以 及 从 我 们 的 目 的 (We-intentions) 到 我 的 目 的 (I-intentions) 而 衍 生 的 一 种 直 觉 动 态 的 网 格 化 的 辅 助 方 案 我 们 采 用 了 一 种 人 和 机 器 人 轮 流 决 策 的 框 架 在 这 种 框 架 里, 人 类 协 作 者 和 雷 昂 纳 多 一 起 为 了 一 个 共 同 的 目 标 而 工 作 雷 昂 的 动 机 系 统 (Intention System) 是 一 个 联 合 动 机 的 模 块 (Joint-intention Module), 这 个 模 块 可 以 动 态 地 将 任 务 分 派 给 整 个 协 作 团 队 中 的 每 一 位 成 员 机 器 人 将 以 自 己 对 整 个 团 队 目 标 的 理 解 对 当 前 任 务 状 态 的 估 计 以 及 对 它 自 身 能 力 的 评 估 来 产 生 独 立 的 动 机 它 可 以 与 它 的 人 类 协 作 伙 伴 交 流 有 关 任 务 开 始 和 结 束 的 信 息, 并 且 能 够 意 识 到 任 务 环 境 中 的 改 变 它 自 身 和 它 的 协 作 者 的 成 功 和 失 败 最 重 要 的 是, 机 器 人 雷 昂 能 够 把 任 务 的 成 功 完 成 或 者 任 务 中 不 可 实 现 的 关 键 一 步 或 者 完 整 的 联 合 动 作 成 功 地 传 达 给 它 的 协 同 者 在 人 机 交 流 的 每 一 阶 段, 要 不 就 是 人 类 参 与 者 完 成 她 的 那 一 部 分 任 务, 要 不 就 是 雷 昂 完 成 它 要 做 的 那 部 分 任 务 在 按 照 轮 流 的 方 式 执 行 任 务 的 同 时, 我 们 的 系 统 也 支 持 同 步 的 动 作 (Simultaneous Action), 也 就 是 说 在 人 类 参 与 者 进 行 某 个 任 务 中 的 一 项 活 动 的 同 时 雷 昂 也 扑 在 这 个 任 务 中 的 另 外 一 部 分 上 埋 头 苦 干 为 了 支 持 系 统 中 上 述 的 特 点, 雷 昂 将 根 据 自 己 以 及 它 的 协 助 者 的 行 动 和 能 力, 以 一 种 动 态 的 网 格 化 的 辅 助 方 案 为 基 础 衍 生 出 它 的 自 我 动 机 (I-intentions) 如 果 雷 昂 正 在 从 事 的 那 部 分 任 务 中, 已 经 有 人 类 参 与 者 完 成 了 其 中 的 某 个 单 独 的 部 分, 那 么 雷 昂 纳 多 就 会 考 虑 到 这 点 而 且 就 不 会 再 重 复 性 地 去 做 该 部 分 人 类 参 与 者 已 经 完 成 的 任 务 在 尝 试 着 去 完 成 任 务 中 的 某 个 部 分 时, 雷 昂 就 与 协 作 者 协 商 以 决 定 谁 去 完 成 这 部 分 自 主 评 估 和 相 互 支 持 雷 昂 具 有 自 我 评 估 的 能 力 如 果 它 能 够 完 成 某 部 分 任 务 的 话, 它 将 主 动 要 求 完 成 这 部 分 任 务 相 反 的 话, 无 论 它 什 么 时 候 认 为 自 己 不 能 执 行 某 一 动 作, 它 都 会 在 第 一 时 间 内 请 协 作 者 帮 忙 雷 昂 不 能 在 发 现 问 题 的 时 候 说 话, 所 以 它 通 过 把 自 己 的 手 指 向 自 己 来 表 示 它 不 能 完 成 当 前 的 动 作, 同 时 雷 昂 也 会 采 取 做 警 报 动 作 和 脸 部 表 情 来 传 达 这 一 信 息 ( 如 图 3) 类 似 地, 当 雷 昂 发 现 它 自 身 不 能 完 成 分 配 给 它 的 任 务 的 时 候, 雷 昂 就 做 出 一 种 无 助 的 表 情, 也 就 是 用 手 指 向 协 助 者 ( 如 图 4) 通 过 盯 着 某 个 地 方, 雷 昂 向 协 助 者 暗 示 它 在 那 个 地 方 遇 到 了 麻 烦, 需 要 帮 助 姿 势 的 暗 示 我 们 的 机 器 人 雷 昂 使 用 了 大 量 的 姿 势 暗 示 来 向 人 类 传 达 它 的 内 在 状 态 ( 当 然, 雷 昂 认 为, 无 论 人 类 参 与 者 是 否 相 信 任 务 的 目 标 已 经 达 成, 人 类 参 与 者 都 在 从 事 一 项 活 动 ) 当 人 类 参 与 者 改 变 了 外 在 世 界 的 状 态 时, 雷 昂 将 迅 速 观 察 几 眼 有 变 化 的 区 域, 并 在 检 测 到 变 化 之 后 重 新 盯 着 人 类 协 作 者 我 们 认 为 姿 势 暗 示 是 非 常 有 价 值 的, 尤 其 是 当 人 类 协 作 者 完 成 部 分 联 合 计 划 的 同 时 雷 昂
6 图 3. 雷 昂 告 诉 人 类 协 作 者, 这 个 动 作 它 可 以 做, 让 它 来 图 4. 雷 昂 遇 到 它 不 能 完 成 的 动 作 时 向 人 类 协 助 者 求 助 也 在 进 行 部 分 工 作, 或 者 当 人 类 参 与 者 出 乎 意 料 地 改 变 了 某 些 外 界 环 境 的 时 候 雷 昂 传 递 的 眼 神 告 诉 人 类 参 与 者 : 你 放 心, 我 已 经 注 意 到 了 你 的 活 动, 这 样, 在 人 类 参 与 者 和 雷 昂 之 间 就 建 立 了 一 种 对 共 同 计 划 的 相 互 信 任 关 系 类 似 的, 雷 昂 用 细 微 的 点 头 动 作 来 表 示 它 认 为 某 一 项 任 务 或 者 子 任 务 已 经 完 成 了 4. 实 验 我 们 在 任 务 学 习 和 协 作 中 已 经 进 行 了 许 多 次 的 试 验 早 先 我 们 已 经 在 机 器 人 雷 昂 上 实 现 了 语 音 识 别 和 机 械 技 巧 ( 标 记 和 按 按 钮 ), 现 在 我 们 设 计 了 一 系 列 的 任 务, 包 括 许 多 的 有 次 序 的 步 骤, 比 如 先 打 开 再 关 闭 一 组 的 按 钮 ( 细 化 为 ) 打 开 所 有 按 钮 的 子 任 务 : 打 开 一 个 按 钮 以 去 做 任 务 的 方 式 将 单 个 的 按 钮 打 开 再 关 闭 在 我 们 的 实 验 中, 我 们 能 够 教 会 雷 昂 纳 多 上 述 类 型 的 任 务, 通 过 回 忆 它 已 经 学 过 的 复 杂 动 作 中 的 子 任 务, 雷 昂 能 够 展 示 它 对 嵌 套 型 动 作 (Nested Action) 的 理 解 在 从 事 一 项 任 务 时, 雷 昂 能 够 理 解 这 项 任 务, 并 能 根 据 它 首 次 成 功 完 成 任 务 来 决 定 要 重 复 完 成 该 任 务 多 少 次, 它 对 任 务 目 标 和 对 自 动 将 目 标 分 成 状 态 目 标 和 去 做 目 标 的 理 解 已 经 成 功 地 展 示 出 来 了 在 对 雷 昂 的 训 练 过 程 中, 雷 昂 的 姿 势 暗 示 提 供 了 对 指 导 者 来 说 足 够 的 信 息, 让 指 导 者 能 够 清 楚 的 意 识 到 雷 昂 是 成 功 地 理 解 了 一 项 任 务 还 是 在 繁 杂 的 任 务 中 碰 到 了 麻 烦 在 我 们 实 验 的 协 作 阶 段, 机 器 人 雷 昂 以 动 态 的 状 态 改 变 为 基 础 成 功 地 展 示 了 网 格 化 的 辅 助 方 案, 这 些 状 态 改 变 的 原 因 可 能 是 它 的 任 务 执 行 成 功 失 败 或 者 协 作 者 的 动 作 雷 昂 的 姿 势 暗 示 营 造 了 一 种 自 然 的 协 作 环 境, 通 过 暗 示 雷 昂 向 协 作 者 传 达 它 的 当 前 状 态, 或 者 告 诉 协 作 者 我 能 完 成 这 项 任 务 ( 或 进 行 这 个 动 作 ), 让 我 来 同 时, 雷 昂 在 需 要 帮 助 时 的 暗 示 充 分 地 表 明 了 它 对 自 身 能 力 限 制 的 理 解, 而 且 它 通 过 盯 着 物 体 看 和 做 出 不 同 的 姿 势 向 人 类 协 助 者 传 达 信 息, 使 得 协 助 者 能 够 在 每 一 种 情 况 下 都 做 出 恰 当 的 响 应 动 作 5. 结 论 我 们 工 作 的 目 标 是 通 过 将 自 然 的 人 际 社 会 技 巧 和 谈 话 整 合 到 机 器 中, 使 机 器 人 与 人 类 的 交 流 更 加 自 然 而 有 益 在 这 篇 论 文 中 我 们 已 经 说 明 了 向 这 个 目 标 迈 出 的 重 要 两 步 : 通 过 协 作 性 对 话 教 会 机 器 人 完 成 任 务 的 能 力 和 调 整 联 合 动 机 以 便 协 同 性 地 完 成 某 一 任 务 的 能 力 我 们 的 以 目 标 为 中 心 的 方 法 在 任 务 层 和 动 作 层 中 都 使 用 到 了 目 标, 以 此
7 来 为 任 务 学 习 和 协 同 工 作 建 立 一 个 普 遍 适 用 的 基 础 6. 未 来 将 开 展 的 工 作 我 们 正 准 备 对 当 前 的 工 作 做 以 下 的 扩 充 正 如 我 们 前 面 提 到 的, 在 一 个 典 型 的 教 学 环 境 中, 一 旦 交 流 过 程 中 出 现 错 误, 教 师 就 会 马 上 指 出 来 并 指 导 学 生 正 确 的 纠 正 方 式 这 种 实 时 的 纠 错 机 制 伴 随 机 器 人 的 立 即 反 馈 将 大 大 增 加 人 类 指 导 者 的 指 导 经 验, 也 将 提 高 任 务 学 习 的 准 确 性 我 们 同 样 致 力 于 使 系 统 对 任 务 和 动 作 的 可 能 目 标 有 一 个 更 灵 活 的 表 现 形 式 当 前 的 设 计 在 判 断 动 作 和 任 务 的 目 标 是 何 种 类 型 时 相 当 死 板 理 想 的 情 况 是, 机 器 人 对 目 标 可 能 是 什 么 有 许 多 的 假 设, 然 后 再 归 纳 总 结 这 些 假 设, 从 而 更 加 确 认 多 样 的 范 例 中 的 假 设 当 前, 任 务 的 表 示 方 法 能 够 整 合 当 前 条 件 的 限 制, 我 们 也 就 是 以 这 种 方 式 来 详 细 说 明 有 顺 序 的 限 制 条 件 将 来, 我 们 会 考 虑 详 细 说 明 动 作 之 间 的 其 他 种 类 的 条 件 限 制, 比 如 表 示 哪 个 动 作 是 其 他 动 作 的 前 提 在 协 同 工 作 的 阶 段, 当 前 的 轮 流 机 制 需 要 从 头 到 尾 在 任 务 解 决 的 每 一 个 步 骤 都 协 商 如 何 分 工 将 来 我 们 将 考 虑 事 先 安 排 好 这 种 协 商, 使 得 人 机 交 互 更 加 的 经 济 [3] R. Burke, D. Isla, M. Downie, Y. Ivanov, B. Blumberg (2001). CreatureSmarts: The Art and Architecture of a Virtual Brain, In Proceedings of the Game Developers Conference, pp , San Jose, CA, [4] P. Cohen (1991). Teamwork, Nous 25, pp [5] P. Cohen, H. Levesque, J. Nunes, and S. Oviatt (1990), Task-Oriented Dialogue as a Consequence of Joint Activity, Proceedings of PRICAI-90. Pp [6] D. Dennett (1987), Three kinds of intentional psychology, In The Intentional Stance. MIT Press. Chapter 3. [7] B. Gleissner, A. Meltzoff, H. Bekkering (2000), Children s coding of human action: cognitive factors influencing imitation in 3 year olds, Developmental Science 3(4), pp [8] B. Grosz & C. Sider (1990), Plans for Discourse, In Cohen, Morgan, Pollack (eds) Intentions in Communication. MIT Press. Chapter 20. [9] H. Levesque, P. Cohen, J. Nunes (1990), On Acting Together, In Proceedings of the Eighth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-90), pp , Boston, MA, [10] J. Searle (1990). Collective Intentions and Actions, In Cohen, Morgan and Pollack (eds.) Intentions in communication. MIT Press, Chapter 19. [11] A.Woodward, J. Sommerville and J. Guajardo (2001), How infants make sense of intentional action, In Malle, Moses, and Baldwin (eds.) Intention and Intentionality. MIT Press. Chapter 7. 参 考 [1] D. Baldwin & J. Baird (2001), Discerning Intensions in Dynamic Human Action, Trends in Cognitive Science 5(4), pp [ 2] M. Bratman (1992). Shared Cooperative Activity, The Philosophical Review, 101(2) pp
MAXQ BA ( ) / 20
MAXQ BA11011028 2016 6 7 () 2016 6 7 1 / 20 1 2 3 4 () 2016 6 7 2 / 20 RoboCup 2D 11 11 100ms/ 1: RoboCup 2D () 2016 6 7 3 / 20 2: () 2016 6 7 4 / 20 () 2016 6 7 5 / 20 Markov Decision Theory [Puterman,
ZY1-3.nps
第 三 单 元 交 际 沟 通 单 元 导 语 世 界 上 的 每 一 个 人 都 不 是 孤 立 的, 都 是 在 与 他 人 交 际 与 沟 通 中 生 活, 都 是 处 在 错 综 复 杂 的 社 会 关 系 网 中 因 此, 时 时 刻 刻 都 有 许 多 实 际 问 题 需 要 去 面 对, 去 处 理 成 功 学 家 的 研 究 表 明, 一 个 正 常 人 每 天 花 60% ~80%
Chapter 1 選 用 好 的 燜 燒 罐 選 用 好 的 燜 燒 罐 是 做 好 燜 燒 罐 料 理 最 重 要 的 步 驟, 除 了 須 注 意 使 用 的 材 質 是 否 符 合 食 器 使 用 標 準, 也 須 注 意 燜 燒 罐 的 保 溫 效 果, 才 能 安 心 享 用 燜 燒 罐
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Key @ Value Chain fanchihmin@yahoo.com.tw 1 Key@ValueChain 1994.6 1996.6 2000.6 2000.10 ~ 2004.10 (E- RD / Pre-Sales / Consultant) APS, Advanced Planning & Scheduling CDP, Collaborative Demand Planning
紋 (2002) 之 研 究 結 果 發 現, 目 前 有 15% 以 上 身 心 健 全 的 學 生, 由 於 種 種 因 素, 無 法 受 惠 於 主 流 數 學 教 學 中 的 教 材 和 教 法, 導 致 學 生 在 數 學 學 習 的 挫 敗, 因 此 我 們 應 該 更 認 真 思 考
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10 防 波 堤 : 石 斑 雀 鯛 方 蟹 岩 蟹 貳 海 岸 生 態 一 棲 地 生 態 1 潮 上 飛 沫 區 林 投 沙 岸 : 藍 綠 藻 海 蟑 螂 陸 蟹 沙 蟹 扁 跳 蝦 寄 居 蟹 2 礁 岩 礫 石 區 姑 婆 嶼 巨 礫 海 岸 : 螺 類 貝 類 海 膽 青 海 菜 紫 菜
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小組工作定義 (Lee, 1999)
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59 1 MSLQ 2. MSLQ 2. 1 被 试 196 107 20. 9 Kuhl 1987 Corno & Kanfer 1993 D rnyei 2001 31 10 % 111 commitment control strategies 37% 65 21% 112 37% metac
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标题
2014 年 第 5 期 ( 总 第 225 期 ) 厦 门 大 学 学 报 ( 哲 学 社 会 科 学 版 ) JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY( Arts & Social Sciences) No. 5 2014 General Serial No. 225 真 理 的 语 用 和 限 度 周 建 漳, 王 摇 展 ( 厦 门 大 学 哲 学 系, 福 建 厦 门 361005)
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How to cope: What do I tell the children? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
與 所 長 有 約 座 談 會 之 師 生 合 影 與 所 長 有 約 座 談 會 之 生 分 組 討 論 五 103 年 6 月 9 日 ( 一 ) 舉 辦 新 生 座 談 會, 並 將 新 編 印 完 成 之 新 生 手 冊 發 予 新 生 與 本 所 教 師 新 生 座 談 會 之 師 生 合
習 科 研 究 所 102 年 度 業 務 報 告 本 所 於 102 年 度 主 要 完 成 工 作 如 下 : 課 程 相 關 一 102 年 度 上 期 開 課 數 為 必 修 2 門 選 修 課 程 7 門, 選 課 人 數 為 95 人 次 下 期 開 課 數 為 必 修 3 門 選 修 課 程 5 門, 選 課 人 數 為 79 人 次 習 資 源 一 修 訂 國 立 清 華 大 習 科
92 13:30~15:10 A215 Putnan, Linda L. and Michael F. Roloff eds (1992) Communication and Negotiation. London: Sage. (1996) 5(4):
92 13:30~15:10 A215 Putnan, Linda L. and Michael F. Roloff eds (1992) Communication and Negotiation. London: Sage. (1996) 5(4):1-62 2 25 3 3 3 10 3 17 3 24 3 31 4 7 4 14 4 21 4 28 5 5 5 12 5 19 5 26 6
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一 準 備 方 式 刑 法 一 科 不 管 在 哪 一 種 考 試 類 科, 都 是 令 考 生 覺 得 相 當 頭 痛 的 科 目, 最 主 要 的 原 因 在 於 刑 法 的 理 論 繁 多, 且 極 端 抽 象, 再 加 以 法 條 用 語 及 一 般 書 本 內 容 在 用 語 上 的 艱 澀, 使 得 考 生 很 不 易 入 門 所 以 為 了 能 在 極 短 的 時 間 達 成 最 大
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用 博 弈 论 来 解 读 孙 子 兵 法 Emerson M.S. Niou 杜 克 大 学 Peter C. Ordeshook 加 州 理 工 学 院 英 文 原 文 刊 登 于 Emerson M. S. Niou and Peter C. Ordeshook. "A Game-Theoretic Analysis of Sun Tzu's The Art of War," Journal
《普通心理学》讲座提纲
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全国马术项目通级考核实施细则
马 术 项 目 骑 手 分 级 管 理 实 施 细 则 (2016 年 3 月 29 日 修 订 ) 第 一 条 为 保 证 马 术 项 目 骑 手 分 级 管 理 办 法 的 正 确 实 施, 特 制 定 本 实 施 细 则 第 二 条 中 国 马 术 协 会 是 马 术 项 目 骑 手 分 级 管 理 的 审 核 机 构, 负 责 骑 手 分 级 的 审 核 和 管 理 第 三 条 凡 在 中
001柯正峰.PDF
1 (259) Henry, 1996, p. 186 educational partnership MacBeath, 2000, p. 50 (260) 2 community Hoy and 83 90 3 (261) 7 (262) 4 5 (263) 86 (264) 6 48 89 47 89 89 78 7 (265) 8 7 74 87 86 --- --- p. 7 91 (266)
中 国 科 学 院 心 理 研 究 所 心 讯 二 O 一 四 年 第 二 期 ( 总 198 期 ) 中 国 科 学 院 心 理 研 究 所 综 合 办 公 室 2014 年 6 月 目 录 制 度 创 新 优 化 制 度 营 造 氛 围, 促 进 重 大 成 果 产 出 / 陈 雪 峰 完 善
中 国 科 学 院 心 理 研 究 所 心 讯 二 O 一 四 年 第 二 期 ( 总 198 期 ) 中 国 科 学 院 心 理 研 究 所 综 合 办 公 室 2014 年 6 月 目 录 制 度 创 新 优 化 制 度 营 造 氛 围, 促 进 重 大 成 果 产 出 / 陈 雪 峰 完 善 人 力 资 源 管 理 制 度 建 设 创 新 人 才 队 伍 / 周 智 红 代 表 性 研 究 成
122 Projects Domus China 104 December 2015 建 筑 并 不 属 于 个 人 / ARCHITECTURE DOES NOT BELONG TO INDIVIDUALS 法 国 AS 建 筑 工 作 室 将 建 筑 和 城 市 规 划 定 义 为 : 与 社
122 Projects Domus China 104 December 2015 建 筑 并 不 属 于 个 人 / ARCHITECTURE DOES NOT BELONG TO INDIVIDUALS 法 国 AS 建 筑 工 作 室 将 建 筑 和 城 市 规 划 定 义 为 : 与 社 会 密 切 关 联 的 艺 术, 同 时 也 是 建 设 人 类 生 活 的 构 架, 而 这 一 切
作 主 动 追 求 知 识 获 取 技 能, 在 心 理 和 生 理 上 都 非 常 积 极 的 个 体 (Zimmerman & Pons, 1986) 在 此 期 间, 自 我 效 能 感 (self-efficacy) 自 我 控 制 (self-control) 自 我 管 理 (self-
网 络 环 境 中 英 语 学 习 者 自 我 调 控 的 个 体 特 征 研 究 A Qualitative Study of Chinese EFL Learners Online Self-regulation * 1,2 郑 春 萍, 穆 婕 2, 章 僖 格 2, 苑 仁 庆 2, 李 芒 1 北 京 师 范 大 学 教 育 学 部 2 北 京 邮 电 大 学 人 文 学 院 * zhengchunping@bupt.edu.cn
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上 海 师 范 大 学 内 部 控 制 规 范 实 用 手 册 2014 年 12 月 目 录 关 于 编 制 上 海 师 范 大 学 内 部 控 制 规 范 实 用 手 册 的 说 明... 5 第 一 篇 规 章 制 度... 6 第 一 部 分 单 位 层 面 的 规 章 制 度... 6 1. 中 共 上 海 师 范 大 学 委 员 会 常 委 会 议 事 决 策 规 则... 7 2. 中
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行 政 第 十 九 卷, 總 第 七 十 二 期, 2006 No.2, 557 584 557 1 探 析 澳 門 特 區 非 高 等 教 育 的 未 來 發 展 楊 子 秋 * 前 言 今 天, 以 人 為 本 的 全 球 化 (Humanizing Globalization) 思 潮 已 席 捲 國 際 社 會 就 教 育 而 言, 新 世 紀 的 教 育 改 革 都 朝 著 人 性 化 方
優 秀 的 構 圖 設 計 可 以 引 起 眾 的 注 意, 書 籍 封 面 的 構 圖 影 響 消 費 者 的 購 買 意 願 海 報 設 計 的 構 圖 影 響 的 傳 達 效 益 照 片 的 構 圖 影 響 美 感 的 表 現 與 傳 遞 經 典 名 作 在 構 圖 上 皆 有 細 膩 的 安
攝 影 作 品 觀 看 順 序 的 變 因 探 討 An Analysis of Photography Viewing Paths 戴 孟 宗 Tai, Meng-Tsung Ph.D. 國 立 臺 灣 藝 術 學 圖 傳 播 藝 術 學 系 副 教 授 Department of Graphic Communication Arts. National Taiwan University of
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2015 4 D822.333 A 0452 8832 2015 4 0014-12 14 The Second ASEAN Regional Forum: The ASEAN Regional Forum, A Concept Paper, in ASEAN Regional Forum Documents Series 1994-2006, ASEAN Secretariat, Jakarta,
( CIP) /. :, 2001. 11( ) ISBN 7-301-05271-5.... B83-49 CIP ( 2001 ) 072835 : : : : 7-301-05271-5 / B 0216 : : 100871 : http: / / cbs. pku. edu. cn : 6
2001 ( CIP) /. :, 2001. 11( ) ISBN 7-301-05271-5.... B83-49 CIP ( 2001 ) 072835 : : : : 7-301-05271-5 / B 0216 : : 100871 : http: / / cbs. pku. edu. cn : 62752019 62754140 62752028 : zpup@ pup. pku. edu.
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美 国 媒 体 对 恐 怖 主 义 的 建 构 与 呈 现 以 美 国 媒 体 911 事 件 封 面 报 道 为 例 1 相 德 宝 许 潇 萌 ( 上 海 外 国 语 大 学 新 闻 学 院, 上 海 200083) [ 摘 要 ] 本 文 通 过 内 容 分 析 的 研 究 方 法 对 美 国 媒 体 自 2001 年 9 月 至 2011 年 9 月 十 年 911 封 面 报 道 进 行
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27 28 29 30 1 Hoyles, C., Morgan, C., & Woodhous, G. (1999). Rethinking the Mathematics Curriculum. London: Falmer Press.p83-84. These are parts of aims for SMP 16-19 exam, and reflect partly the aims
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中 国 科 学 : 技 术 科 学 2014 年 第 44 卷 第 3 期 : 229 ~ 234 评 述 www.scichina.com tech.scichina.com SCIENCE CHINA PRESS 载 人 飞 船 与 专 项 技 术 专 题 载 人 飞 船 型 谱 发 展 研 究 何 宇, 贾 世 锦, 石 泳 *, 邵 立 民, 高 旭 中 国 空 间 技 术 研 究 院 载
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取 消 唯 物 論 的 困 局 華 梵 大 學 哲 學 系 副 教 授 冀 劍 制 Abstract The mind is irreducible to the physical. This means that we cannot use physical concepts to completely explain the mind. While we believe that the mental
capability Michael E. Brown, et. al, eds., 2000, The Rise of China, The MIT Press Michael D. Swaine and Ashley
2002.12.1 intention 1 capability 1 2 1 Michael E. Brown, et. al, eds., 2000, The Rise of China, The MIT Press. 510 2002 2000 15 121-151 2-2002 Michael D. Swaine and Ashley J., Tellis, 2000, Interpreting
佩 斯 大 学 的 桥 梁 课 程 是 专 为 国 际 学 生 进 入 佩 斯 大 学 的 本 科 和 硕 士 学 位 课 程 做 准 备 课 程 将 学 术 课 程 及 语 言 培 训 结 合 在 一 起, 旨 在 使 国 际 学 生 能 顺 利 进 入 美 国 顶 尖 大 学 的 本 科 和 硕
佩 斯 大 学 桥 梁 课 程 2013-2014 通 往 美 国 顶 尖 大 学 学 位 课 程 的 快 捷 通 道 纽 约, 纽 约 州 佩 斯 大 学 的 桥 梁 课 程 是 专 为 国 际 学 生 进 入 佩 斯 大 学 的 本 科 和 硕 士 学 位 课 程 做 准 备 课 程 将 学 术 课 程 及 语 言 培 训 结 合 在 一 起, 旨 在 使 国 际 学 生 能 顺 利 进 入 美
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黃 庭 堅 遷 謫 時 期 的 戲 作 詩 鍾 美 玲 高 苑 科 技 大 學 通 識 教 育 中 心 摘 要 受 北 宋 新 舊 黨 爭 的 影 響, 黃 庭 堅 於 紹 聖 元 年 責 授 涪 州 別 駕 黔 州 安 置, 從 此 展 開 一 連 串 遷 謫 的 命 運, 最 後 卒 於 遷 謫 地 宜 州 考 察 其 遷 謫 時 期 的 詩 歌, 有 許 多 以 戲 字 為 題 的 作 品,
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2 目錄 5A 5A 5A 5A 高慧冰 譚雅樂 余雅瑩 周子慧 劇本... P.4-P.5 奔跑人生... P.6 唐老師... P.7 唐老師... P.8 5B 5B 5B 5B 5B 5B 徐子盈 呂惠雅 黃智昭 熊雪瑩 鍾詠晴 吳博倫 敬愛的人... P.9 偶像... P.10 冬天... P.11 春夏秋冬... P.12 唐老師... P.13 安南讓決策從此變得簡單... P.14
第十号 上市公司关联交易公告
证 券 代 码 :600696 证 券 简 称 : 匹 凸 匹 编 号 : 临 2016-113 匹 凸 匹 金 融 信 息 服 务 ( 上 海 ) 股 份 有 限 公 司 关 于 出 售 匹 凸 匹 金 融 信 息 服 务 ( 深 圳 ) 有 限 公 司 100% 股 权 暨 关 联 交 易 的 公 告 本 公 司 董 事 会 及 全 体 董 事 保 证 本 公 告 不 存 在 任 何 虚 假 记
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2014 年 全 港 春 華 杯 普 通 話 朗 誦 及 拼 音 认 读 大 賽 朗 誦 誦 材 幼 稚 園 K1- 散 文 組 娃 娃 的 夢 花 兒 的 夢, 是 紅 的, 小 樹 的 夢, 是 綠 的, 露 珠 的 夢, 是 圓 的, 娃 娃 的 夢, 是 甜 的 幼 稚 園 K1- 兒 歌 組 小 白 兔 小 白 兔, 白 又 白, 兩 隻 耳 朵 豎 起 來, 愛 吃 蘿 蔔 和 青 菜,
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06 07 P.2 P.3 () P.4 P.5 () P.6 20062007 6 (55%) 1 (9%) 1 (9%) 1 (9%) 1 (9%) 1 (9%) (P.1,P.2 ) 5 6 6 0.5 0.5 0.5 / 0.5 P.7 P.8 0.5 0.5 2 1 6 5 2 1 6 5 (P.3P.6) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 P.9 () 4 6 5 6 6
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International Conference on Advanced Information and Communication Technology for Education (ICAICTE 2014) Analysis about the influence of English Science News to the College English Study of College Students
家 庭 福 利 服 務 中 心 工 作 指 引 手 冊 衛 生 福 利 部 社 會 及 家 庭 署 編 印 實 踐 大 學 承 辦 彭 淑 華 趙 善 如 總 校 閱 總 校 閱 彭 淑 華 學 歷 : 美 國 凱 斯 西 儲 大 學 社 會 福 利 博 士 現 職 : 實 踐 大 學 社 會 工 作 學 系 教 授 趙 善 如 學 歷 : 東 海 大 學 社 會 工 作 所 博 士 現 職 :
目 录 一 重 要 提 示... 3 二 公 司 主 要 财 务 数 据 和 股 东 变 化... 3 三 重 要 事 项... 7 四 附 录... 15 2 / 25
公 司 代 码 :601231 公 司 简 称 : 环 旭 电 子 环 旭 电 子 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 一 季 度 报 告 1 / 25 目 录 一 重 要 提 示... 3 二 公 司 主 要 财 务 数 据 和 股 东 变 化... 3 三 重 要 事 项... 7 四 附 录... 15 2 / 25 一 重 要 提 示 1.1 公 司 董 事 会 监 事 会 及 董 事
北京农学院2014年就业质量年度报告
前 言 北 京 农 学 院 是 一 所 农 科 特 色 鲜 明 多 科 融 合 的 北 京 市 属 都 市 型 高 等 农 业 院 校, 始 建 于 1956 年, 几 经 变 迁 数 易 校 名, 1965 年 正 式 升 格 为 大 学,1978 年 经 国 务 院 批 准 定 名 为 北 京 农 学 院 学 校 坐 落 于 北 京 市 昌 平 区 回 龙 观 镇, 毗 连 中 关 村 生 命
欧 洲 研 究 年 第 期! # % # %! #
欧 盟 新 老 成 员 国 养 老 保 险 制 度 改 革 比 较 仇 雨 临 黄 小 勇 面 对 人 口 老 龄 化 日 趋 严 重 经 济 与 社 会 结 构 的 变 化 以 及 全 球 化 和 区 域 一 体 化 的 挑 战 欧 盟 国 家 普 遍 进 行 了 养 老 金 制 度 的 改 革 新 老 成 员 国 由 于 既 遭 遇 相 同 问 题 又 面 对 不 同 挑 战 因 此 在 改 革
年 第 期!! %! # # &! #! ( % & 余 牧 人 # 抗 战 八 年 来 的 中 国 教 会 # 基 督 教 丛 刊 第 期 年 月 第 页 参 见 刘 吉 西 等 编 # 四 川 基 督 教 巴 蜀 书 社 年 版 秦 和 平 # 基 督 宗 教 在 西 南 民 族 地 区 的 传
战 争 与 社 会 转 型 中 的 中 国 基 督 教 会 中 华 基 督 教 会 全 国 总 会 边 疆 服 务 研 究 年 代 后 期 中 华 基 督 教 会 全 国 总 会 发 起 了 一 场 旨 在 服 务 西 部 民 族 地 区 以 巩 固 抗 战 后 方 的 运 动 号 召 教 会 内 外 有 为 之 士 到 当 时 被 称 为! 边 疆 的 西 南 少 数 民 族 地 区 开 展 生
数 据 库!!
黄 玺 瑛 魏 东 平 全 球 地 壳 应 力 状 态 对 于 地 学 及 相 关 领 域 科 学 研 究 意 义 重 大 因 此 测 量 全 球 地 壳 应 力 并 绘 制 全 球 地 壳 应 力 图 一 直 受 到 国 际 地 学 界 广 泛 关 注 年 开 始 实 施 的 世 界 应 力 图 计 划 以 下 简 称 经 各 国 专 家 多 年 合 作 和 努 力 工 作 现 已 出 版 了 最
# # # # # # #!# # 铏 描 写 的 这 个 故 事 当 然 是 出 于 想 象 # 和 傅 会 # 而 作 为 便 于 讨 论 相 关 问 题 我 们 有 必 要 先! %!! #!!!!!!!!!!!! #!! #! # # 鷟 的 游 仙 窟! 记 叙 其 与 崔 十 娘 五 嫂
黄 仁 生 # #! 一 从 虞 集 的 写 韵 轩 记! 说 起 # 铏 用 于 其 所 作 文 言 小 说 集 之 名! 唐 之 才 人 于 经 艺 道 学 有 见 者 少 徒 知 好 为 文 辞 闲 暇 无 所 用 心 辄 想 象 幽 怪 遇 合 才 情 恍 惚 之 事 作 为 诗 章 答 问 之 意 傅 会 以 为 说 盍 簮 之 次 各 出 行 卷 以 相 娱 玩 非 必 真 有 是 事
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教 師 人 事 法 規 簡 介 報 告 人 : 黃 韻 如 您 好, 歡 迎 光 臨! 人 事 室 同 仁 及 業 務 職 掌 介 紹 職 稱 姓 名 主 要 職 掌 電 話 主 任 黃 韻 如 綜 理 人 事 業 務 #2100 祕 書 吳 佩 君 組 織 編 制 聘 任 升 等 送 審 借 調 兼 課 兼 職 教 師 兼 行 政 主 管 聘 任 發 布 作 業 #2101 專 員 馬 君 敬 職
,,,,,,,,,,,, :?,,? ( )??,,??,,?,,? ( )?,?,,? ( ),? 阿 英 夜 半 的 尖 叫 已 经 持 续 了 一 个 月, 她 说 不 知 道 为 什 么 会 这 样, 也 控 制 不 了 听 到 人 家 的 谈 论, 我 很 不 开 心 我 根 本 不 知
: * 潘 毅 内 容 提 要 : 本 文 试 图 创 造 一 种 抗 争 文 体 ( ) 一 种 期 望 打 开 个 体 抗 争 经 验 的 崭 新 可 能 性 的 次 文 学 ( ) 这 种 抗 争 文 体 浪 迹 于 一 个 身 体 痛 楚 的 地 带 : 当 前 中 国 经 济 特 区 工 厂 生 活 中 的 尖 叫 ( ) 和 梦 魇 ( ) 我 将 追 溯 一 个 来 自 农 村 的 打
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組 員 : 周 樂 然 姜 歷 強 容 艷 娟 陳 曉 丹 謝 立 瓊 組 長 : 陳 春 苗 1 目 錄 家 庭 教 育 對 小 孩 成 長 的 影 響 3 朋 友 和 同 學 如 何 影 響 小 孩 子 的 成 長 5 電 視 文 化 對 小 孩 子 成 長 的 影 響 7 現 代 文 明 的 影 響 10 小 孩 子 的 教 育 情 況 12 附 件 1.. 拉 五 米 家 小 孩 子 生 活
壹 前 言 一. 研 究 動 機 學 者 指 出 轉 換 時 期 是 孩 子 飲 食 習 慣 建 立 的 關 鍵 時 期, 若 孩 子 累 積 不 好 得 經 驗, 到 兩 歲 時 可 能 會 出 現 偏 食 情 況 ( 張 雪 惠,2010 2010) 嬰 兒 的 副 食 品 是 邁 入 寶 寶
寶 寶 健 康, 從 營 養 做 起 - 淺 談 嬰 兒 副 食 品 投 稿 類 別 : 健 康 / 護 理 類 篇 名 : 寶 寶 健 康, 從 營 養 做 起 - 淺 談 嬰 兒 副 食 品 作 者 : 江 佩 珊 私 立 文 興 高 中 高 三 義 班 許 祐 甄 私 立 文 興 高 中 高 三 義 班 張 詠 晴 私 立 文 興 高 中 高 三 義 班 指 導 老 師 : 洪 雅 津 壹 前
一 朝 鲜 人 移 居 中 国 东 北 的 过 程 及 主 要 政 治 因 素 关 于 朝 鲜 人 移 居 中 国 东 北 的 过 程 加 利 福 尼 亚 州 立 大 学 教 授 将 移 民 过 程 分 为 个 阶 段 即 第 一 阶 段 是 年 以 前 这 时 期 移 入 中 国 东 北 的 朝
年 第 期 南 洋 问 题 研 究 总 第 期 试 论 近 代 朝 鲜 人 移 居 中 国 东 北 的 原 因 兼 与 华 人 移 民 东 南 亚 之 比 较 曹 善 玉 中 山 大 学 历 史 系 广 东 广 州 世 纪 年 代 到 世 纪 年 代 大 批 朝 鲜 人 移 居 中 国 东 北 表 面 上 看 政 治 强 制 曾 是 导 致 朝 鲜 人 移 居 中 国 东 北 的 突 出 原 因 但
合 情 合 理 即 是 好 法 # # # # 鸣 珂 劳 远 望 展 纸 托 情 深 世 乱 关 河 隔 旅 怀 岁 月 侵 家 珍 次 第 数 好 句 短 长 吟 清 越 东 山 志 流 风 自 可 钦! 理 要 层 层 觅 情 须 一 往 深 常 存 春 夏 意 不 让 雪 霜 侵 越 石 霄
# 谢 觉 哉 情 理 法 # 观 研 究 霍 存 福 谢 觉 哉 的 一 般 情 理 # 观 是 其 情 理 法 # 观 的 基 础 它 们 是 在 吸 收 中 国 文 化 传 统 的 优 秀 成 分 在 对 革 命 经 验 教 训 的 总 结 中 形 成 的 谢 老 指 出 革 命 不 排 斥 友 情 亲 情 传 宗 接 代 等 人 情 理 # 是 经 过 了 洗 练 的 情 # 对 肃 清 教
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庄 孔 韶 :,,, -., - -. - -.,,, - ',.,, -.,, -. : ( ),,,,,,,,,,,,?,?,, ( ) (, : ), ( ),,,,, ,,,,, ( ), ;,, ( ), ( ),, ( ), ( ),,,,,,,,,, ( ), (, );,,, (, ),,,,, (, : ) :,,,,, ( ),,,,,,,,,,,,,, ( ),,,,,,,,,,
沦 陷 时 期 北 平 日 伪 的 金 融 体 系 及 掠 夺 手 段!!
陈 静 北 平 沦 陷 后 伪 华 北 临 时 政 府 对 北 平 金 融 强 行 统 制 建 立 了 伪 中 央 银 行 中 国 联 合 准 备 银 行 随 后 排 挤 中 国 法 币 发 行 联 银 券 统 一 华 北 的 货 币 市 场 太 平 洋 战 争 后 又 掠 夺 滞 留 在 平 津 租 界 内 中 国 政 府 的 巨 额 白 银 打 击 中 国 本 土 的 民 族 金 融 资 本 整
中 国 社 会 科 学 年 第 期! % &! % & ( ( ( ( ) ) ( ( ( ( ) + ) (
劳 动 力 市 场 分 割 职 业 流 动 与 城 市 劳 动 者 经 济 地 位 获 得 的 二 元 路 径 模 式 吴 愈 晓 使 用 年 中 国 社 会 网 络 与 职 业 经 历 调 查 广 州 上 海 厦 门 济 南 和 西 安 城 市 数 据 检 验 了 改 革 以 后 影 响 中 国 城 市 劳 动 者 职 业 流 动 模 式 以 及 经 济 地 位 获 得 的 因 素 研 究 结 果
侵 略 性 是 我 们 称 之 为 自 恋 的 认 同 模 式 的 相 关 倾 向 而 这 种 认 同 模 式 决 定 了 人 的 自 我 以 及 人 的 世 界 特 有 的 实 体 域 的 形 式 结 构
拉 康 论 自 恋 侵 略 性 与 妄 想 狂 的 自 我 严 泽 胜 对 人 类 自 我 的 虚 幻 性 及 其 妄 想 狂 结 构 的 揭 示 是 拉 康 主 体 解 构 战 略 的 重 要 一 环 拉 康 认 为 自 我 的 虚 幻 性 源 于 它 是 基 于 自 恋 认 同 的 产 物 而 这 种 自 恋 认 同 模 式 又 生 发 出 自 我 的 侵 略 性 自 恋 与 侵 略 性 之 间
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万 小 雁 包 云 轩 严 明 良 袁 成 松 钱 玮 利 用 沪 宁 高 速 公 路 实 时 监 测 的 气 象 数 据 分 析 了 年 月 日 发 生 在 沪 宁 高 速 公 路 镇 江 段 团 雾 过 程 的 气 象 要 素 变 化 通 过 模 式 耦 合 三 种 不 同 陆 面 方 案 对 此 次 过 程 进 行 了 数 值 模 拟 旨 在 检 验 模 式 耦 合 陆 面 方 案 对 镇 江
书 评 :,,,, :,,,,, ( ),, :?,,,, ( ),,, ( ), :,,, :,,?,?,,,,,,,,
: 兼 评 边 燕 杰 丘 海 雄 的 企 业 的 社 会 资 本 及 其 功 效 刘 林 平,,,,,,,,,,, : (, ),,, : ; ; 书 评 :,,,, :,,,,, ( ),, :?,,,, ( ),,, ( ), :,,, :,,?,?,,,,,,,, 社 会 学 研 究.,,,,, :,,,,,,, 1,,,,,,,, (. ),,,,,,,, (, : ) :,, 1 亚 当
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第十二課:出埃及記第三十二章
摩 西 的 时 刻 出 32:1-35 在 人 的 一 生 中, 总 会 有 一 些 特 别 的 时 刻, 这 种 时 刻, 可 能 让 人 经 历 无 与 伦 比 的 成 功, 或 是 惨 不 忍 睹 的 失 败 在 出 埃 及 记 32 章 里, 摩 西 就 经 历 了 这 样 的 特 别 时 刻 他 在 西 奈 山 上, 为 着 以 色 列 民 众 在 神 面 前 的 祷 告, 是 他 一 生
袁 华 第 四 军 医 大 学 西 京 医 院 琚 芬 第 四 军 医 大 学 西 京 医 院 段 强 第 四 军 医 大 学 西 京 医 院 张 盘 德 佛 山 市 第 一 人 民 医 院 潘 燕 霞 福 建 医 科 大 学 刘
姓 名 工 作 单 位 邮 政 编 码 朱 咏 梅 安 徽 省 第 二 人 民 医 院 230001 倪 朝 民 安 徽 省 立 医 院 230001 吴 建 贤 安 徽 医 科 大 学 第 二 附 属 医 院 230601 林 惠 鞍 山 市 汤 岗 子 理 疗 医 院 114048 杜 艳 玉 鞍 山 市 汤 岗 子 理 疗 医 院 114048 陈 彦 平 包 头 市 第 四 医 院 014030
( 六 ) 誰 該 做 佛 事? 50 ( 七 ) 誦 經 做 什 么? 53 ( 八 ) 拜 懺 做 什 么? 56 ( 九 ) 放 焰 口 做 什 么? 58 ( 十 ) 人 鬼 之 間 的 佛 事 60 兩 類 超 度 亡 與 存 ( 一 ) 前 言 64 ( 二 ) 超 度 亡 靈 64 (
目 錄 ( 一 ) 04 ( 二 ) 認 識 生 命 的 實 相 04 ( 三 ) 生 從 何 處 來? 死 往 何 處 去? 10 ( 四 ) 佛 教 徒 的 生 死 觀 12 ( 五 ) 如 何 面 對 死 亡? 如 何 使 得 死 亡 有 尊 嚴?15 佛 化 奠 祭 ( 一 ) 前 言 22 ( 二 ) 冥 陽 兩 利 的 莊 嚴 佛 事 25 ( 三 ) 臨 終 關 懷 要 領 27 (
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!! 中 国 近 代 钢 铁 工 业 化 始 于 世 纪 末 的 汉 阳 铁 厂 以 及 之 后 的 汉 冶 萍 公 司 为 了 获 得 本 土 的 技 术 能 力 汉 冶 萍 公 司 先 后 选 送 了 约 名 中 国 学 生 赴 英 德 美 等 西 方 国 家 学 习 冶 金 技 术 从 而 产 生 了 中 国 近 代 钢 铁 工 业 化 的 首 批 本 土 工 程 师 这 批 工 程 师 在
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思 想 意 识 形 态 与 历 史 两 个 初 步 的 问 题 之 二 包 弼 德 哈 佛 大 学 东 亚 语 言 文 明 系 美 国!!!! # !!!!!!! !!!!!!!!! # # !! & & !!! # # # !! & & # # #! # !!!!!!!!!!! # #! # # !!!!!! &! & # # # # # & #! # # # ( ) # #! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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主 持 人 段 成 荣 一 年 一 度 的 春 运 大 潮 又 来 临 了 近 期 国 家 发 改 委 铁 道 部 交 通 运 输 部 等 八 部 门 部 署 了 年 全 国 春 运 工 作 据 估 计 今 年 春 运 全 国 旅 客 运 量 将 达 到 亿 人 次 比 年 春 运 增 长 自 年 以 来 每 年 春 节 前 后 春 运 都 会 成 为 最 引 人 关 注 的 社 会 事 件 引 发
会 文 化 的 封 闭 隔 绝 政 治 的 对 立 与 社 会 制 度 的 差 异 迫 使 这 些 大 陆 迁 台 的 外 省 人 # 变 成 了 有 家 归 不 得 的 流 亡 者 与 故 乡 的 一 切 从 此 天 各 一 方 摆 荡 在 新 旧 环 境 的 焦 躁 中 这 些 跋 涉 过 动
以 左 心 房 漩 涡! 为 探 究 中 心 黄 雅 莉 新 竹 教 育 大 学 中 国 语 文 系 台 湾 新 竹 左 心 房 漩 涡! 一 书 在 擅 长 说 理 的 王 鼎 钧 绝 大 数 冷 静 的 文 风 中 是 少 有 的 浓 重 笔 墨 作 者 以 其 独 特 的 诗 化 笔 法 抒 情 亦 以 最 精 炼 的 文 字 与 独 特 的 结 构 来 写 他 对 人 生 的 感 悟 全 书
欧 洲 研 究 年 第 期!! # % & # ( ) ( ) % &
欧 洲 穆 斯 林 头 巾 事 件 代 际 差 异 与 社 会 融 合 郭 灵 凤 自 世 纪 年 代 以 来 穆 斯 林 移 民 的 融 合 问 题 就 成 为 欧 洲 各 国 政 府 面 临 的 难 题 穆 斯 林 妇 女 坚 持 佩 戴 头 巾 挑 战 了 学 校 乃 世 俗 场 所 的 欧 洲 主 流 社 会 价 值 观 但 是 欧 洲 穆 斯 林 并 不 等 于 伊 斯 兰 极 端 分 子
近 代 史 研 究 % 年 第 期! # % # & % % % % % % % %
黄 正 林 位 于 黄 土 高 原 内 蒙 古 高 原 和 青 藏 高 原 交 会 处 的 甘 肃 宁 夏 青 海 是 一 个 农 业 牧 业 和 农 牧 交 错 的 地 区 又 是 一 个 少 数 民 族 集 聚 的 地 区 由 于 居 民 的 生 产 方 式 生 活 方 式 和 宗 教 信 仰 的 不 同 农 村 市 场 的 构 成 也 不 同 在 以 农 业 经 济 为 主 的 地 区 以 集
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晚 霞 还 是 晨 曦 对 早 期 启 蒙 说 三 种 质 疑 的 回 应 许 苏 民! 关 于 明 清 之 际 的 早 期 启 蒙 说 跨 越 晚 明 清 初 清 中 期 三 个 历 史 时 段 与 此 相 应 对 这 三 个 时 段 的 学 术 思 潮 是 否 具 有 启 蒙 性 质 的 质 疑 也 产 生 了 三 种 强 有 力 的 学 说 即 中 古 异 端 说 正 统 儒 家 说 和 遵
( 附 件 一 ) 中 華 民 國 兒 童 教 保 聯 合 總 會 幼 兒 教 育 及 照 顧 法 第 十 八 條 修 正 草 案 建 議 對 照 教 育 部 版 條 文 教 保 服 務 人 員 條 例 第 19 條 草 案 本 法 施 行 前 已 於 私 立 托 兒 所 任 職, 於 本 法 施
全 國 幼 教 保 總 會 團 結 大 會 師 全 國 會 議 會 議 紀 錄 時 間 :103 年 8 月 28 日 ( 星 期 四 ) 上 午 9 時 10 分 ~11 時 30 分 地 點 : 臺 中 潮 港 城 國 際 美 食 廣 場 2 樓 ( 臺 中 市 南 屯 區 環 中 路 四 段 2 號 ) 主 席 : 施 文 仁 中 華 民 國 兒 童 教 保 聯 合 總 會 總 會 長 司 儀
张 飞 龙 何 豪 亮 胎 骨 是 漆 器 制 作 的 骨 架 可 以 髹 漆 的 胎 体 种 类 繁 多 主 要 有 木 胎 陶 胎 金 属 胎 纸 胎 竹 胎 皮 胎 裱 胎 脱 胎 树 脂 胎 等 其 中 以 木 胎 应 用 最 广 本 文 着 重 探 讨 了 漆 器 底 胎 工 艺 的 制 作 技 法 不 同 胎 骨 做 地 工 艺 虽 有 差 异 但 基 本 类 似 主 要 包 括 制 胎
社 会 学 研 究., ( 二 ) 社 会 的 生 产 作 为 独 特 的 转 型 问 题,, :,,,, :,, :,?,?,,, ( ),, (. ) (- ) ( ), (. ) ( )(, ), : +,? 1 ( 三 ) 转 型 社 会 与 转 型 社 会 学 的 使 命,,,,,,, 1
: 沈 原 : 多 年 来, 人 们 对 改 革 开 放 以 来 所 创 造 的 经 济 奇 迹 谈 论 甚 多, 而 对 促 动 这 一 经 济 奇 迹 的 体 制 奇 迹, 即 权 力 与 市 场 的 结 合, 却 始 终 着 墨 很 少 转 型 社 会 学 企 图 面 对 这 一 体 制 奇 迹 及 其 所 引 发 的 诸 种 问 题 为 此, 必 须 努 力 寻 求 工 具 实 证 主 义
对 法 理 学 知 识 谱 系 的 一 种 考 察 一 追 求 作 为 客 观 实 体 的 法 律 # # # % & # # ( ) % & % & ( % & % & ) # % & % &
对 法 理 学 知 识 谱 系 的 一 种 考 察 葛 洪 义! # 对 法 理 学 知 识 谱 系 的 一 种 考 察 一 追 求 作 为 客 观 实 体 的 法 律 # # # % & # # ( ) % & % & ( % & % & ) # % & % & # # # # % & 对 法 理 学 知 识 谱 系 的 一 种 考 察 + + % & #, # 二 追 求 作 为 主 体 理 性
李 自 然 % 试 论 乾 隆 对 回 民 的 政 策 兼 评 李 普 曼 论 大 清 律 例 当 中 的 伊 斯 兰 教 和 穆 斯 林! # # # # #! # # & # # ( # # ) # # # # # & 清 高 宗 实 录 卷 清 高 宗 实 录 卷 ( 清 高 宗 实 录 卷
兼 评 李 普 曼 论 大 清 律 例 当 中 的 伊 斯 兰 教 和 穆 斯 林! 李 自 然 本 文 针 对 李 普 曼 论 大 清 律 例 当 中 的 伊 斯 兰 教 和 穆 斯 林! 一 文 中 乾 隆 # 歧 视 回 民 的 观 点 通 过 大 量 的 史 料 和 事 件 的 分 析 论 证 乾 隆 没 有 歧 视 回 民 乾 隆 回 民 歧 视 %! & & 美 乔 森 纳 % 李 普
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第 19 卷 摇 第 4 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 模 式 识 别 与 人 工 智 能 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Vol. 19 摇 No. 4 摇 006 年 8 月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 PR & AI 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Aug 摇 摇
Microsoft Word - 971管理學院工作報告2
管 理 學 院 97 學 年 度 第 一 學 期 校 務 會 議 工 作 報 告 管 理 學 院 1. 師 資 面 (1) 學 院 師 資 結 構 年 齡 學 位 職 級 的 組 成 本 院 專 任 教 師 共 88 位, 教 授 4 位 副 教 授 41 位 助 理 教 授 25 位 講 師 18 位 師 資 結 構 表 如 下 數 量 與 素 質 企 管 系 國 企 系 會 計 系 觀 光 系
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第 48 卷 第 6 期 2 1 6 年 6 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 48 No 6 Jun. 216 doi:1.11918 / j.issn.367 6234.216.6.1 大 跨 度 楼 盖 结 构 在 运 动 荷 载 下 的 振 动 性 能 杨 维 国 1, 马 伯 涛 2, 宋 毛
跨 界 的 視 野 壹 緒 論 工 作 動 機 (Task motivation) 是 美 國 Harvard 大 學 教 授 Teresa M. Amabile, 歸 納 歷 年 研 究 所 建 構 之 創 造 力 成 份 模 式 (Componential Model of Creativity
第 一 章 教 育 與 文 化 Amabile 工 作 動 機 理 論 影 響 學 生 科 技 創 造 力 的 內 涵 解 析 李 堅 萍 國 立 屏 東 教 育 大 學 視 覺 藝 術 學 系 教 授 Email: zenpin@mail.npue.edu.tw 摘 要 工 作 動 機 是 美 國 Harvard 大 學 教 授 Amabile 所 建 構 創 造 力 成 份 模 式 理 論 中
总 策 划 : 成 家 竹 / 策 划 : 赵 广 勇 万 卫 平 / 主 编 : 麻 霞 / 副 主 编 : 张 晓 / 编 辑 : 孔 令 华 张 楠 新 疆 生 产 建 设 兵 团 新 闻 办 公 室 编 前 言 preface XINJIANG PRODUCTION & CONSTRUCTI
新 疆 生 产 建 设 兵 团 新 闻 办 公 室 编 新 疆 生 产 建 设 兵 团 出 版 社 总 策 划 : 成 家 竹 / 策 划 : 赵 广 勇 万 卫 平 / 主 编 : 麻 霞 / 副 主 编 : 张 晓 / 编 辑 : 孔 令 华 张 楠 新 疆 生 产 建 设 兵 团 新 闻 办 公 室 编 前 言 preface XINJIANG PRODUCTION & CONSTRUCTION
一、中心要闻 二、重大项目进展情况 三、学术讲座 四、学术交流 五、人才培养 六、《现代外语》2007年第2期目录 七、会议信息
教 育 部 人 文 社 会 科 学 重 点 研 究 基 地 广 东 外 语 外 贸 大 学 外 国 语 言 学 及 应 用 语 言 学 研 究 中 心 工 作 简 报 中 心 办 公 室 编 (2011 年 第 4 期 总 第 44 期 ) 2012 年 1 月 12 日 要 目 一 中 心 要 闻... 3 1. 我 中 心 积 极 贯 彻 落 实 高 等 学 校 哲 学 社 会 科 学 走 出
透明化教師實施學生數學學習歷程檔案評量的行動策略
225 226 1998 1998 227 2000 1999 portfolios 1997 228 1 40 1. 2. 40 3. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1. 2. 3. 4. 5. 2 3 1999 / 35 86 229 230 231 232 ( 88.9.16) 233 3 4 234 1 2 3 4 5 6. 7 235 1715 918 22634415 279.14
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THEORIES CHAPTER 1 CHAPTER 2 CHAPTER 3 CHAPTER 4 CHAPTER 5 CHAPTER 6 2 1 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1. 2. 3. 50 % 1980 19 4 1 1-1 19 1980 97% 3% 3,000 21% 5 1-2 (healthy lifestyle) (positive health) 1998
東 吳 大 學 歷 史 學 系 碩 士 班 論 文 指 導 教 授 : 林 慈 淑 老 師 高 中 生 歷 史 因 果 概 念 之 探 究 以 太 平 天 國 為 例 Investigating into High school s Students Conception of Historical Causality An example of Taiping Heavenly Kingdom 研
A. 学 校 保 护 B. 家 庭 保 护 C. 社 会 保 护 D. 司 法 保 护 解 析 : 本 题 考 查 的 是 四 大 保 护 区 分 四 大 保 护 最 基 本 的 方 法 是 看 实 施 对 未 成 年 人 保 护 的 主 体 从 漫 画 中 本 校 网 站 提 醒 您 : 游 戏
2015 年 江 苏 省 淮 安 市 中 考 真 题 政 治 一 单 项 选 择 题 ( 本 大 题 共 12 小 题, 每 小 题 2 分, 共 计 24 分 在 每 题 给 出 的 四 个 选 项 中, 只 有 一 个 选 项 是 最 符 合 题 意 的 ) 1.2014 年 10 月, 中 国 共 产 党 第 十 八 届 中 央 委 员 会 第 四 次 全 体 会 议 在 北 京 举 行, 会
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广 西 壮 族 自 治 区 护 理 人 力 资 源 配 置 现 状 及 其 公 平 性 研 究 邹 雄 贝 为 武 黄 芳 苏 惠 李 连 凤 [ 摘 要 ] 目 的 : 通 过 对 2 011 年 广 西 壮 族 自 治 区 3 大 经 济 区 域 14 个 辖 市 护 理 人 力 资 源 的 现 状 及 其 配 置 公 平 性 进 行 分 析, 为 卫 生 行 政 部 门 进 一 步 优 化 护