No. SX-ZSV00016 REFERENCE SPECIFICATIONS 参考规格书 品名 AC 伺服驱动器型号 MINAS-A5NL 系列 M 型 ISSUE 发行日 2016 年 3 月 17 日 REVISION 改定日 2017 年 2 月 20 日 Motor Business U
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- 吴 姬
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1 No. SXZSV00016 REFERENCE SPECIFICATIONS 参考规格书 品名 AC 伺服驱动器型号 MINASA5NL 系列 M 型 ISSUE 发行日 2016 年 3 月 17 日 REVISION 改定日 2017 年 2 月 20 日 Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation 松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司机构控制部品事业部马达经营单位 711 Morofuku, DaitoCity, Osaka , Japan 大阪府大东市诸福 711 Phone:(072) Fax :(072) R2.2
2 REVISIONS SXZSV00016 Date 日期 Page 变更处 Rev. 改定符号 参考规格变更履历书 Change Description 変更内容 2015/4/ 新規作成 2016/4/6 2.0 DC48 V 输入型机种追加 Signed 签字 事业部名称变更 2016/7/ 电缆侧连接器 Pin 的型号修改 2017/2/20 附录 追加选购部件一览表 附录 追加出厂参数一览表
3 No. SXZSV00016 目 录 1. 适用范围 型号 适用电机适用反馈光栅尺 基本规格 外形尺寸 外观及各部位的名称 连接器 电源连接器 CN102, CN 电机用连接器 CN 反馈光栅尺用连接器 ( 串行通信类型用 ) CN 反馈光栅尺用连接器 (A/B/Z 相型 ) CN CS 信号用连接器 CN USB 连接器 CN RTEX 用连接器 CN10 CN I/O 连接器 CN 配线 电缆线材及最大配线长度 电缆侧连接器 配线上的注意事项 安全上的注意 寿命以及保修期 驱动器期待寿命 保修期 其他 附录机种规格 I/O 连接器 (CN1) 出厂时功能分配规格的不同点选购部件一览表 附表出厂参数一览表
4 No. SXZSV 适用范围 本规格书是松下电器产业株式会社马达经营单位制作的 AC 伺服驱动器 MINASA5NL 系列 M 型的 DC 电源输入规格的参考规格书 本产品为产业机器用 禁止在家庭使用 < 软件版本 > 本规格书适用于以下软件版本的伺服驱动器 Ver.8.02 请通过安装支持软件 PANATERM 来确认软件版本 < 关联资料 > SXDSV02306: 技术资料 基本功能规格篇 SXDSV02307: 技术资料 RealtimeExpess(RTEX) 通信规格篇 本驱动器使用的部分内容与技术资料 基本功能规格篇 的记载内容不一样 详细内容请参考机种规格的附录第 3 页后续部分 关联资料的记载内容与本书不一样的部分, 以本书为优先 < 注意事项 > (1) 禁止转载 复制本参考规格书的部分或全部内容 (2) 为了改进产品, 关于本书的内容 ( 规格 软件版本等 ), 可能会有不进行事先通知的变更 使用上的注意为了防止产品故障 劣化 使用时请注意以下事项 实施静电对策 充分注意产品的操作 搬运设备时, 请拿散热片部分, 不要接触基板上的电子部品 请不要碰触产品的连接器及基板的角和边缘部分 电源投入后, 绝对不要碰触伺服驱动器产品本身 为了防止由于电磁干扰 (EMI) 等噪音引起的误动作, 请在金属制的屏蔽盒内设置本产品 请不要将异物附着在产品上 请不要在产品上施加过度的冲击 请不要向基板施加使其扭曲 挠曲的压力 同时, 请固定有可能给基板和连接器施加压力的电缆
5 No. SXZSV 型号 型号的识别方法如下所示 M M D H T 2 C 0 9 N L 1 外型型号符号 M:M 型 规格 ( 英文数字 ) L1: 线性规格标准品 接口规格 N:RTEX AC 伺服驱动器 A5 家族 电流检出器的额定电流 09:9 A 功率元件的最大额定电流 T2:15 A 电源电压 C: DC24 V B: DC48 V 3. 适用电机适用反馈光栅尺 伺服驱动器 型号型电源 PWM 载波频率 3 额定电流 [Arms] 适用电机 1 适用反馈光栅尺 1 最大电流 [Arms] MMDHT2C09NL1 M DC24 V 12 khz A/B/Z 相类型 串行通信类型 2 MMDHT2B09NL1 M DC48 V 12 khz 适用电机和适用的反馈光栅尺相关, 请参照技术资料 2 旋转型串行通信类型相关, 请另行问询 3 此处为出厂设定 基本上请按照出厂设置进行使用 如果进行变更的话, 请小心确认驱动器 电机的温度上升
6 No. SXZSV 基本规格 项目内容 输入电源 ( 注 1) DC24V 规格输入电压范围 DC48V 规格输入电压范围 DC24 V ±10 % DC48 V ±10 % 温 度 使用温度 :0~55 保存温度 :20~65 最高温度保证 :80 72 小时无结露 ( 注 2) 周围条件 湿 度 使用, 保存湿度 :20~85 %RH 以下无结露 ( 注 2) 海拔海抜 1000 m 以下 振动 5.88 m/s 2 以下,10~60 Hz 共振点下不可连续使用 ( 注 3) 保护等级 IP00 ( 注 4) ( 注 1) DC 电源请选择强化绝缘的稳压电源 (SELV) DC 电源电压的变动范围不要超过伺服驱动器的电源电压要求范围 电源容量因适用电机的不同而不同 ( 注 2) 请注意, 温度低下的时候容易发生结露现象 ( 注 3) 请不要设置在可移动部位 ( 注 4) 本驱动器的防护等级为 IP00( 无防护 ) 操作时, 请注意不要附着异物或施加静电
7 No. SXZSV 外形尺寸 M 型 単位 :mm
8 No. SXZSV 外观及各部位的名称 CN11 : RTEX 用连接器 (TX) (Molex) 或相当品 CN10 : RTEX 用连接器 (RX) (Molex) 或相当品 CN7 : USB 连接器 UBM5BRDMP144S(JST) 或相当品 节点地址设定用旋转开关 ( 设定范围 :0~31) RSW1 : LSD( 下位 ) RSW2 : MSD( 上位 ) CN102 : 电源连接器 A2210(Molex) 或相当品 CN103 : 电源连接器 A2210(Molex) 或相当品 接地端子 (M4) LED4 : 充电指示灯 铭板 LED5 : SON LED LED7 : ALM LED ネットワークステータス网络状态 LED LED LED2,LED3 : COM LED LED1 : LINK LED CN1 : I/O 连接器 MUFRS6DSGKYR(JST) 或相当品 CN3 : 反馈光栅尺接线用连接器 (A/B/Z 相类型用 ) MUFRS10DKGKXRP(JST) 或相当品 CN2 : CS 信号接线用连接器 3E KV(3M) 或相当品 CN101 : 电机用连接器 (Tyco) 或相当品 CN104 : 编码器连接器 (Tyco) 或相当品
9 No. SXZSV 连接器 71 电源连接器 CN102, CN103 驱动器侧 :Molex A2210 镀锡相当品 Pin No. 记号内容 Pin 配置图 1 P (+LINE) 2 N (LINE) 输入 DC24 V 或 DC48 V 请使用强化绝缘的稳压 DC 电源 N P N P 本驱动器没有防止逆接线的功能 由于逆接线会造成驱动器破坏, 请特别注意电源的配线 为了能够进行多台驱动器的环状连接设置了两个连接器, 此时请注意不要超过连接器的最大电流 (9A) 72 电机用连接器 CN101 驱动器侧 :Tyco Electronics 镀锡相当品 Pin No. 记 号 内 容 Pin 配置图 1 U 与电机的 U 相卷线连接 2 V 与电机的 V 相卷线连接 3 W 与电机的 W 相卷线连接 4 FG 与电机的地线连接 73 反馈光栅尺用连接器 ( 串行通信类型用 ) CN104 驱动器側 :Tyco Electronics 镀金相当品 Pin 记号内容 Pin 配置图 1 NC 请勿连接 2 EXPS 反馈光栅尺信号输入输出 3 EXPS ( 串行信号 ) 4 E5V 反馈光栅尺用电源输出 5 E0V ( 注 1) ( 注 2) ( 注 3) 6 FG 屏蔽地 注 1) 反馈光栅尺用电源输出的 E0V 和 CN102 连接器的 N( 极 ) 是连接在一起的 注 2) 反馈光栅尺用电源输出的 E5V 和 CS 信号用电源输出 E5V 电压规格 : 5 V±5 % 电流规格 :300 ma MAX 如果使用超过此最大电流的光栅尺, 请客户使用外部电源 并且, 由于光栅尺不同, 电源投入后的初始化时间也会有不同 注 3) 反馈光栅尺使用外部电源的时候, 请保持 E5V Pin 是开放状态, 请不要连接到外部电源上
10 No. SXZSV 反馈光栅尺用连接器 (A/B/Z 相型 ) CN3 驱动器侧 : 日本圧着端子制造 MUFRS10DKGKXR 镀金相当品 Pin No. 记 号 内 容 Pin 配置图 1 2 E5V E0V 反馈光栅尺用电源输出 ( 注 1) ( 注 2) ( 注 3) 3 请勿连接 4 请勿连接 5 EXA 6 EXA EXB 8 EXB 反馈光栅尺信号输入 (A / B / Z 相信号 ) 9 EXZ 10 EXZ 外壳 FG 屏蔽地 注 1) 反馈光栅尺用电源输出的 E0V 和 CN102 连接器的 N( 极 ) 是连接在一起的 注 2) 反馈光栅尺用电源输出的 E5V 和 CS 信号用电源输出 E5V 电压规格 : 5 V±5 % 电流规格 :300 ma MAX 如果使用超过此最大电流的光栅尺, 请客户使用外部电源 并且, 由于光栅尺不同, 电源投入后的初始化时间也会有不同 注 3) 反馈光栅尺使用外部电源的时候, 请保持 E5V Pin 是开放状态, 请不要连接到外部电源上
11 No. SXZSV CS 信号用连接器 CN2 驱动器侧 :3M 3E KV 镀金相当品 Pin No. 记号内容 Pin 配置图 1 E5V 2 E0V CS 信号用电源输出 ( 注 1) ( 注 2) 3 请勿连接 4 CS3 CS3 信号输入 5 CS2 CS2 信号输入 CS1 CS1 信号输入 外壳 FG 外壳地 注 1)CS 信号用电源输出的 E0V 和 CN102 连接器的 N( 极 ) 是连接在一起的 注 2) 反馈光栅尺用电源输出的 E5V 和 CS 信号用电源输出 E5V 电压规格 : 5 V±5 % 电流规格 :300 ma MAX 如果使用超过此最大电流的光栅尺, 请客户使用外部电源 CS 信号接口 线性电机磁极传感器 伺服驱动器 5V CMOS 逻辑 IC H/L CS1 CN V 10K TC74VHC14 相当品 H/L CS1 CS2 H/L 5 +5 V 10K H/L CS2 CS3 H/L 4 +5 V 10K H/L CS3 GND 3 +5 V GND +5 V 1 0 V 2 FG 外壳 CS 信号和线性电机的移动方向的关系请参照技术资料
12 No. SXZSV USB 连接器 CN7 驱动器侧 : 日本压着端子制造 UBM5BRDMP144S 镀金相当品 可通过与 PC 连接的 USB 进行参数的设定 / 变更, 控制状态的监视 错误状态 / 履历的参考, 参数的保存 读取等的操作 Pin No. 记号内容 1 VBUS 2 D USB 通信信号 3 D+ 4 请勿连接 5 GND 信号地 <USB 电缆相关 > 请使用市场销售的带有铁氧体磁芯的 USB 电缆 驱动器侧的连接器是 minib PC 侧的连接器请按照 PC 的规格选择
13 No. SXZSV RTEX 用连接器 CN10 CN11 驱动器侧 :Molex 镀金相当品 [CN10] RX 连接器 Pin NO. 记 号 内 容 1 与发送信号侧节点的 TX 连接器 1pin 相连接 2 与发送信号侧节点的 TX 连接器 2pin 相连接 3 RX+ 与发送信号侧节点的 TX 连接器 3pin 相连接 4 与发送信号侧节点的 TX 连接器 4pin 相连接 5 与发送信号侧节点的 TX 连接器 5pin 相连接 6 RX 与发送信号侧节点的 TX 连接器 6pin 相连接 7 与发送信号侧节点的 TX 连接器 7pin 相连接 8 与发送信号侧节点的 TX 连接器 8pin 相连接 外壳 FG 与电缆的屏蔽线相连接 [CN11] TX 连接器 Pin NO. 记 号 内 容 1 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 1pin 相连接 2 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 2pin 相连接 3 TX+ 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 3pin 相连接 4 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 4pin 相连接 5 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 5pin 相连接 6 TX 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 6pin 相连接 7 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 7pin 相连接 8 与接收信号侧节点的 RX 连接器的 8pin 相连接 外壳 FG 与电缆的屏蔽线相连接 请务必使用 TIA/EIA568B 规格的 CAT5e 以上适用的含屏蔽层双绞线 (STP) 电缆
14 No. SXZSV I/O 连接器 CN1 驱动器侧 : 日本压着端子制造 MUFRS6DSGKYR 镀金相当品 输入信号 Pin NO. 记号内容 3 ICOM 连接外部直流电源的 + 极或 极 请使用 12 V±5 %~24 V±5 % 的电源 输入输出类型 4 SI5 通过参数进行引脚的功能分配 i1 5 SI6 详情请参照 技术资料 基本功能规格篇 SXDSV02306 i1 6 SI7 出厂时的功能分配请参照附录 机种别规格 i1 Pin 配置图 ( 注 ) 本驱动器不能使用 SI1~SI4 SI8 输出信号 Pin NO. 记号内容 1 2 SO1+ SO1 ( 注 ) 本驱动器 SO2~SO3 不能使用 输入输出类型 Pin 配置图 通过参数可进行引脚的功能分配 详情请参考 技术资料 基本功能规格篇 SXDSV02306 o1 参考上述 出厂时的功能分配请参照附录 机种规格 其他 Pin NO. 记号内容 输入输出类型 外壳 FG 伺服驱动器内部与外壳地相连接 输入输出信号接口 i1 o1 V DC 3 4.7K 1K V DC R 50 ma 以下 + 10 Ω 12~24 V 12~24 V 或者 V DC 12~24 V 3 1K 4.7K 注 ) 直接 驱动继电请按照上图所器时, 示在 继电器旁并列安装二极管 VCE sat = 1.2 V
15 No. SXZSV 配线 81 电缆线材及最大配线长度 名 称 连接器记号 最大配线长度 电缆线材 电源 CN102 CN103 AWG 18 电机 CN101 3 m AWG 20 反馈光栅尺 (A/ B/Z 串行通信 ) CN3 CN104 3 m CS 信号 CN1 3 m 全部双绞线线芯 0.18 mm 2 以上 I/O CN1 1 m RTEX CN10 CN m( 注 1) CAT5e 以上的带屏蔽的双绞线 (STP) 电缆 ( 注 1) 请参照 83(7) 连接器 CN10 CN11 的接线 82 电缆侧连接器 连接器記号品名型号厂商 CN102 CN103 CN101 CN104 连接器 R 连接器 Pin 5556TL 连接器 连接器 Pin 连接器 连接器 Pin 连接器 连接器 Pin 连接器 连接器 Pin Molex Tyco Electronics Molex Tyco Electronics Molex CN1 连接器 MUFPK6WY 日本圧着端子制造 CN2 连接器 外壳套件 3E KV 3E M CN3 连接器 MUFPK10KX 日本圧着端子制造 请使用上述连接器或相当品
16 No. SXZSV 配线上的注意事项 (1) 电源连接器的配线 1 本驱动器的电源连接器是镀锡品 为避免异类金属造成的接触不良, 连接用的连接器 Pin 请使用镀锡的 2 使用电源时, 电机的再生能量造成电流的逆流, 电源的过电压保护有可能使输出电压停止 此时作为对策, 需要连接逆流防止二极管 辅助电容 设置条件 使用部品选定时, 请咨询电源厂商 3 为了使伺服驱动器输入部达成规定电压, 请在考虑配线阻抗过度的电压下降基础上来选择电源线经以及长度 4 本驱动器内没有内置突入电流抑制电路 由于突入电流是依靠连接电源的特性和配线阻抗的, 请实机确认 5 本驱动器是以连接了强化绝缘安定化电源为前提的, 所以没有配置保护接地端子 底板上的 M4 螺钉端子是功能地 (FG) (2) 电机用连接器的配线 1 驱动器的电机用连接器是镀锡品 为避免异类金属造成的接触不良, 连接用的连接器 Pin 请使用镀锡的 2 作为噪音对策, 请根据需要在 U,V,W 上安装铁氧体磁环 (3) CS 及反馈光栅尺用连接器的配线 1 本驱动器的 CS 及反馈光栅尺用连接器是镀金品 为避免异类金属造成的接触不良, 连接用的连接器 Pin 请使用镀金的 2 各连接器用电缆的线芯都是绞线, 全部线材请使用带屏蔽的双绞线 3 电缆长度请设置成为最大 3 m 为了防止 5 V 电源的电压下降, 请选择合适的线径 4 有较大电流流过的电源电缆或电机电缆, 请尽可能的分开设置 (4) I/O 连接器的配线 1 本驱动器的 I/O 连接器是镀金品 为避免异类金属造成的接触不良, 连接用的连接器 Pin 请使用镀金的 2 请勿超过输入 输出的最大电压 电流规格
17 No. SXZSV (5) 连接器 CN1 的配线 1 与 ICOM 连接的外部控制用 DC12~24 V 的控制信号电源请客户自己准备 2 对于伺服驱动器与周围机器, 配线请在极力近距离 (3 m 以内 ) 尽可能短的设置 3 电源线 (P, N,U,V,W) 请尽可能的分开 (30 cm 以上 ) 请不要将电源线走同一管道, 或者捆在一起 输入 DC12~24 V ICOM SI5 SI6 SI k 1k 4.7k 1k 4.7k 1k CN1 伺服驱动器侧 SI5~SI7Pin 的功能可通过参数进行分配 标准出厂设定请参照附录的 机种别规格
18 No. SXZSV 输出 4 请注意控制用信号电源的极性 如下图所示如果极性接反伺服驱动器可能被烧坏 5 如果输出信号由继电器直接驱动时, 请根据下图所示方向在继电器旁并列安装二极管 如果未安装二极管或者接反了, 伺服驱动器会被烧坏 6 输出电流请设置为 50 ma 以下 MAX 50 ma SO1+ SO1 1 2 SO1 DC12~24 V 最大 30 V, 50 ma VCE(SAT): 约 1.2 V CN1 伺服驱动器侧 SO1 的功能是可以通过参数分配的 标准出厂设定请参照附录的 机种别规格
19 节器No. SXZSV (6) 连接器 CN104 CN2 CN3 的配线 1 反馈光栅尺和 CS 用电缆的线芯是 0.18 mm 2 以上的绞线, 请全部使用带屏蔽的双绞线 2 电缆长度设置在最大 3 m 以内 配线长度比较长的情况下, 为了减轻电压下降的影响对 5 V 电源上请设置双配线 3 CS 信号的接口相关请参照第七章 4 请务必将屏蔽线接在 CN104 的 FG( 第 6Pin) 上 5 请尽可能的将电源线 (P, N,U,V,W) 的配线分开 (30 cm 以上 ) 配置 请不要将电源线走同一管道, 或者捆在一起 6 请勿在 CN104 CN2 CN3 的空 Pin 上连接任何信号 7 从连接器 CN104 CN2 CN3 输出的电源规格为 5 V±5 % 最大电流为 300 ma, 如果使用超过此最大电流的光栅尺, 请客户使用外部电源 并且, 由于光栅尺不同, 电源投入后的初始化时间也会有不同 请参照基本功能规格篇记载的电流投入后的动作时序进行设计 8 CS 信号不使用, 使用磁极位置检出功能的时候, 请不要连接 CN2 A/B/Z 相型的配线 +5V 0V +5V 0V A A B B Z Z 调CN3 1 E5V 6 EXA E0V EXA 7 EXB 8 EXB 9 EXZ 10 EXZ 外壳 检出头 FG 反馈光栅尺 磁极传感器 +5V 0V CS3 CS2 CS1 CN2 1 E5V 2 E0V 3 4 CS3 5 CS2 6 CS1 外壳 FG 光栅尺侧 中继电缆 驱动器侧
20 节器No. SXZSV 串行通信型配线 PS ( 串行信号 ) PS ( 串行信号 ) +5V 0V +5V 0V CN EXPS 3 EXPS 4 调E5V 5 E0V 6 FG FG 检出头 反馈光栅尺 磁极传感器 +5V 0V CS3 CS2 CS1 CN2 1 E5V 2 E0V 3 4 CS3 5 CS2 6 CS1 外壳 FG 光栅尺侧 中继电缆 驱动器側
21 节器No. SXZSV 使用外部电源的配线 (A/B/Z 相型时 ) 外部电源的 0 V 和反馈光栅尺的 0 V 与 E0V 连接 请设定为与驱动器内部的信号地同电位 E5V Pin 请开放设置, 请不要连接外部电压 外部电源 +5 V 0 V +5V 0V +5V 0V A A B B Z Z 调CN E5V E0V EXA EXA 7 EXB 8 EXB 9 EXZ 10 EXZ 外壳 FG 检出头 反馈光栅尺 磁极传感器 +5V 0V CS3 CS2 CS1 CN 外壳 E5V E0V CS3 CS2 CS1 FG 光栅尺侧 中继电缆 驱动器侧
22 No. SXZSV (7) 连接器 CN10 CN11 的连接 1 请使用适合 CAT5e 以上的带屏蔽双绞线 (STP) 电缆 屏蔽的两端如果未接地,EMC 特性会劣化 电缆的两端需要安装在连接器的插头上时, 请确定将电缆的屏蔽线连接在插头的金属外壳上 导线的颜色与连接器端子的对应请遵从 TIA/E1A568B( 参照下图 ) 3 6pin 是信号线 未使用的 12,45,78pin 的 3 对请务必与连接器相连接 不使用 4 对线, 使用 2 对线时, 连接器的 12,36pin 需连接,45,78pin 不需要连接 请使用适合 IEC 规格的插头 2 通信电缆的配线长度 A. 各节点间的长度 100 m 以内 B. 通信环路全部的节点间电缆总长 200 m 以内请在上述两个条件满足的范围内使用 如果需要在超过 B. 的条件的情况下使用时, 请咨询我司 电缆由于厂商不同, 弯曲特性 温度范围 外皮的使用材料等规格会有所不同 请按照贵公司的使用条件选择电缆 同时可动用电缆也请按照贵公司的使用条件选择电缆 < 我司测试使用的通信电缆 > 厂商 :SANWA SUPPLY 株式会社型号 :KBSTP*LN Category5e STP CN10 的连接 MAX : 100 m CN10 RJ45 插头 3 RX+ 6 RX 白 / 绿绿白 / 橙橙白 / 蓝蓝白 / 棕棕 RJ45 插头 TX+ TX CN11 ( 前节点是伺服驱动器的情况 ) 连接器屏蔽层 连接器屏蔽层 伺服驱动器 CAT5e 以上的带屏蔽层双绞线电缆 上位装置或前节点的伺服驱动器
23 No. SXZSV CN11 的连接 RJ45 插头 3 白 / 绿 TX+ 6 绿 TX 1 白 / 橙 2 橙 5 白 / 蓝 4 蓝 7 白 / 棕 8 棕 CN10 RJ45 插头 ( 后节点是伺服驱动器的情况 ) 3 RX+ 6 RX 连接器屏蔽层 连接器屏蔽层 伺服驱动器 CAT5e 以上的带屏蔽双绞线电缆 上位装置或前节点的伺服驱动器 1 8 RJ45 插头的 Pin
24 安全上的注意 Safety precautions No. SXZSV 安全上的注意 无视标识内容或者使用方法错误时产生的危害以及损害的程度通过以下标识进行区分 危险 此标识栏的内容为 可能会导致死亡或重伤 此标识栏的内容为 可能会导致伤害或损害物品 需要遵守的内容的种类如以下图标识进行区分说明 此图示为不可做 禁止 的内容 此图示为必须做 强制 的内容 (1) 请勿施加 (5.88 m/s2 以上的 ) 振动 冲击, 请勿放置在有灰尘 金属粉末 油烟等容易发生异物附着的场所, 请勿放置于水 油 研磨液等场所, 请勿保存于可燃物附近 腐蚀性气体 (H2S,SO2,NO2,Cl2 等 ) 有导火性气体的环境下 (2) 请勿在电机 驱动器 再生电阻的附近放置可燃物 (3) 请勿用外力驱动电机 (4) 请勿划伤线缆 给线缆施加过度压力 用重物压住或夹住线缆 (5) 请勿将线缆浸泡在油或者水中 (6) 请勿将散热器或者大型卷线电阻器等的发热体放置在附近 ( 若设置热遮蔽板, 请勿受到发热体的影响 ) (7) 请勿将电机直接和商用电源连接 (8) 请勿置于振动 冲击激烈的场所 (9) 电机运作时, 请勿碰触电机旋转部 (10) 请勿用手碰触伺服驱动器内部 (11) 由于电机 驱动器的散热器以及外围设备的温度较高, 因此请勿触摸 (12) 请勿用湿手进行配线或操作 危险 (13) 请务必由电气工程的专业人员进行配线作业
25 安全上的注意 Safety precautions No. SXZSV (14) 使用线性电机以及其驱动的装置, 请使用电流保护装置 漏电断路器 温度过升放置装置 非常停止装置等进行保护 (15) 地震后使用驱动器时, 请确认电机的设置状态和机械的安全事前点检无异常后方可运作 (16) 切断电源后, 短时间内内部电路会有高压充电 在移动 配线 点检时, 请从驱动器外部彻底切断电源, 放置 15 分钟后在进行作业 (17) 地震时, 为了防止由于设置 安装而发生人身事故, 因此请确实进行设置 安装 (18) 为了在紧急时可以立即切换电源停止运作, 请在外部安装紧急停止电路 由于组合的电机以及驱动器的故障, 驱动器内部会发生冒烟 起灰尘的可能 (19) 请将电机 驱动器或者外围设备安装在金属等的不燃物上 (20) 产品的安装螺钉的紧固扭矩要考虑螺钉的强度 安装侧的材质, 请选取不会松动的适当值 例 ) 在钢材上安装钢材螺钉的紧固扭矩为 M5 2.7 ~ 3.3 N m (21) 请正确 确实进行配线 不确实的配线 错误的配线会导致电机失控或者烧损 此外, 在进行安装 配线时, 请注意勿将电线碎屑等的导电物落入驱动器内部 (22) 请确认连接线缆, 通电部需用绝缘物绝对绝缘 (23) 请用 M4:1.0~1.2 N m 的转矩拧紧接地螺钉 (FG) (24) 搬运时请勿手握线缆或者电机轴 (25) 请防止不安定动作, 请勿进行驱动器的极端增益调整 变更和机械的运转 动作 (26) 停电后再次通电时, 机械可能会突然再次启动, 因此请勿靠近 再次启动时为了确保安全请再次进行机械的设定 (27) 接通电源时, 以防发生错误动作, 因此请勿靠近电机以及电机驱动的机械 (28) 请勿给产品施加强力冲击 (29) 绝对不能用电源侧设置的电磁接触器进行电机的运转 停止工作 (30) 请勿频繁对驱动器主电源进行接通和切断动作 (31) 运时和设置作业时, 请避免跌落以及颠倒
26 No. SXZSV 安全上的注意 Safety precautions (32) 请勿让电机上部沾满灰尘或者放置重物 (33) 请勿盖住驱动器的散热孔, 或者进入异物 (34) 请勿在日光直射的地方使用 此外, 存放时请避免阳关直射, 并在使用范围内的温湿度下保存 (35) 请勿进行分解修理 改造 请在本公司或者本公司指定的代理店进行分解修理 (36) 请使用強化絶縁的 SELV( 安全超低压 ) 的电源 同时, 驱动器输入电源的 + 侧, 侧勿与地 (FG) 连接 (37) 本驱动器是嵌入安装型 ( 保护等级 IP00) 设置时请注意勿施加静电 如施加了静电, 可能是暴走 烧损 破坏等的故障的原因 (38) 配套的线性电机与驱动器的组合 请贵公司自行确认其性能和安全性 (39) 由于电机以及配套的驱动器发生故障, 可能会导致电机烧损或者冒烟 产生灰尘 在无尘间使用时请加以注意 (40) 请结合输出以及本体质量进行恰当的安装 (41) 请将安装的电机周围温湿度控制在环境容许温度 环境容许湿度的范围内 (42) 请遵照指定的安装方法 方向 (43) 请将驱动器安装在控制盘内, 并与控制盘的里面或者其他机械间隔规定的距离 (44) 在电机被固定, 机械分离的状态下确认试运转动作后, 安装在机械上 (45) 请按照驱动器的规格确认输入电源电压后再接通电源进行运作 输入超过额定电压会导致驱动器内部冒火 冒烟, 因此会导致电机失控 烧损 (46) 发生报警时, 请排除原因后再启动 若不排除原因而强制再次启动时, 会导致电机误动作 烧损 (47) 线性电机在非控制状态下无法保持停止状态 为了确保机械的安全, 请安装停止装置 (48) 请注意散热方面 驱动器伴随着电机的运转会发热在密封的控制箱里使用时, 控制箱内的温度会异常升高 为了满足驱动器的周围温度在使用范围内, 请进行冷却 (49) 请专业人员进行保养点检 (50) 长时间不使用时, 请务必切断电源 电源整流电路的电容会根据时间变化而降低容量, 为了预防故障导致的二次灾害, 推荐使用 5 年左右更换一次 请到本公司或者本公司指定的代理店进行更换 使用前请务必阅读使用说明书 ( 安全篇 )
27 No. SXZSV 安全上的注意 Safety precautions 伺服驱动器的周围温度相关 周围温度对驱动器的寿命的影响很大 请设置风扇等来作为冷却对策 使用温度范围 :0~55 ( 驱动器基板间, 以及底板安装部 ) 虽然尽最大努力确保制品的品质, 但有时会由于预期外的外来噪音 ( 包括放射线等 ) 静电的施加或者输入电源 配线 部品等的异常, 导致发生设定外的动作 因此, 请确保预期外动作的安全性
28 No. SXZSV 寿命以及保修期 101 驱动器期待寿命 按照下述条件连续使用时, 驱动器的寿命有 28,000 小时 寿命的定义 电解电容的容量从出厂时到降低 20% 的时间为寿命 条件 输入电源 :DC24 V 或者 DC 48 V 周围温度 :55 输出转矩 : 额定转矩一定 转速 : 额定转速一定 因此, 寿命根据使用条件会发生较大的变化 102 保修期 (1) 保修期本公司出厂后 1 年, 或者生产月开始 1 年 6 个月, 两者中较短的时间 但是, 此期间内发生以下情况除外 1 起因于错误的使用方法 以及不恰当的修理以及改造的 2 起因于购买后掉落 以及运送途中造成损伤的 3 起因于在产品使用规格范围外使用的 4 由于火灾 地震 闪雷 暴风雨 盐酸 电压异常 以及其他的天灾 灾害等的原因 5 由于水 油 金属片 其它的异物进入的原因 此外, 关于记载标准寿命的部品超过各自的寿命除外 (2) 保证范围保修期内, 由于本公司的责任导致发生故障时, 本公司对卖出的机器本体的故障部分进行更换, 或者修理 保修指的是本公司卖出的机器单体的保修, 因此, 由于本公司卖出的机器而导致的损害则不在保修范围以内, 请了解
29 No. SXZSV 其他 输出本产品以及本产品组装的机器时的注意事项本产品的最终使用者, 也就是最终用途用于军事或者兵器时, 为 外国切换以及外国贸易管理法 的输出规定对象, 因此输出时请进行充分的审查以及办理好必要的输出手续 在此规格书以外的范围使用时造成的故障不在保修范围以内, 请注意 是否符合各规格, 请贵公司自行判定 贵公司可最终决定安装机械和部品的构造 尺寸 特性等的匹配 通过贵公司的机械选择时, 请注意适配的线性电机 以及伺服驱动器之间的匹配 在满足本规格书范围内, 为了提高性能, 对部分的部品会进行变更 若需变更规格, 需提交公司承认规格书 以及贵公司提交的资料, 对功能 特性等有影响时, 需进行试做, 检讨后再变更规格 变更规格的同时价格也会随之更改 虽然期待可以确保品质, 但考虑到由于本公司的制品故障等导致贵公司的机器发生异常动作, 在贵公司的防故障设计以及运作场所的可动作范围内确保安全性 本制品会由于故障产生 1 根烟量的冒烟 在洁净房使用时请加以注意 在有硫磺或者硫化气体浓度较高的环境下使用时, 可能会由于硫化而导致集成电路, 电阻断线或者接点接触不良等, 请加以注意 汽油, 稀释剂, 酒精, 酸性清洁剂和碱性清洁剂有使外壳损坏或变色的可能性, 请不要使用 螺钉紧固所使用的扭矩的强度, 需要考虑螺钉强度及安装材质, 请适当选择不可松动或有损螺钉 例如 :(M5) 对钢紧固的情况下, 使用钢螺钉时, 扭矩为 : N m 输入超过本制品的额定电源的电压时, 会破坏内部部品而产生冒烟 起火等, 因此请注意输入电压 废弃时请作为产业废弃物进行处理 线性电机和伺服驱动器的组合安全性, 请贵社进行确认 本产品是以一般工业产品等为对象制作出来的, 未以原子能控制用 航空宇宙机器用 交通机关用 医疗机器用 各种安全装置用 清洁度有要求的装置等 关系到人命的机器以及系统用为目的设计 制造的产品
30 No. SXZSV 本规格书记载的驱动器贩卖相关的免责事项 本规格书中记载的驱动器 是以 纳入式样书 的交换来取得本社贩卖驱动器的认定 无 纳入仕样书 的交换而进行销售的方式我们是不认可的 无 纳入仕样书 的交换而进行销售的驱动器, 我们将不负任何责任 与电机厂商交换 纳入仕样书 作为基本, 推荐与本社的对应驱动器组合销售 设备厂商分别购入电机和驱动器时 应该与设备厂商交换 纳入仕样书 例外的, 在 纳入仕样书 交换困难的情况下, 与代理店交换 纳入仕样书, 代理店进行处理 本规格书中记载的驱动器, 不保证能够驱动对象电机的动作, 另外在本社内不能够确认与对象电机匹配时, 请确认对象电机的制造商和代理店是否匹配 与该对象电机组合中发生不可预测的故障时, 本社 代理店 马达厂商 设备厂商互相协力进行对应
31 No. SXZSV00016 附录 1 机种别规格 MINASA5NL 系列 M 型 机种名 MMDHT2C09NL1 MMDHT2B09NL1 电源输入 DC24 V DC48 V 功率元件的最大额定电流 15 A 15 A 电流检出器的额定电流 9 A 9 A 再生处理机能 無 無 自动增益调整机能 有 有 动态制动器功能 有 有 使用周围温度 0~55 0~55 主电源线材 HVSF 0.75~2.0 mm 2 HVSF 0.75~2.0 mm 2 AWG 14~18 AWG 14~18 地线线材 HVSF 2.0 mm 2 HVSF 2.0 mm 2 AWG 14 AWG 14 电机线线材 HVSF 0.50 mm 2 HVSF 0.50 mm 2 AWG 20( 额定 5 A) AWG 20( 额定 5 A) 突入电流突入抑制功能无突入抑制机能无 产品质量 約 0.2 kg 約 0.2 kg 外形尺寸 M 型 M 型
32 No. SXZSV00016 附录 2 I/O 连接器 (CN1) 出厂时功能分配 CN1 连接器 出厂时的功能 名称 Pin 编号信号名 出厂设定値 ():10 进制 记号 逻辑 SI5 4 近原点输入 h ( ) HOME a 接 SI6 5 正方向驱动禁止输入 h (65793) POT a 接 SI7 6 负方向驱动禁止输入 h (131586) NOT a 接 SO1 1,2 外部刹车解除信号 h (197379) BRKOFF a 接
33 No. SXZSV00016 附录 3 规格的不同点 请注意本驱动器与技术资料 基本功能规格篇 (SXDSV02306) 的记载内容相比有下述规格差异 基本规格 控制信号 项目 脉冲信号输出未对应 安全端子 前面板 输入可分配 3 点 ( 通过参数进行功能分配 ) 输出可分配 1 点 ( 通过参数进行功能分配 ) 未对应 回生未对应 动态制动器 不同点 代替前面板在伺服驱动器的基板上搭载了下述内容 1 网络状态 LED ( 下述参照 ) 2SON LED ( 下述参照 ) 3ALM LED ( 下述参照 ) 4 节点地址设定用旋转开关 (MSD, LSD) 内置 LED 表示 M 型无 7 段 LED, 用下述内容代替显示 网络状态 LED(LINK COM) LINK LED LED1 COM LED LED2 LED3 LED3 LED2 表示状态 表示状态 内容 灭灯 未连接 ( 发送信号侧节点的电源未投入或电缆断线等 ) 绿灯亮 正常连接 ( 发送信号侧节点的 TX 与自节点的 RX 的电气正常连接 ) RTEX 通信状态 内容 Pr7.23 的 bit4 = 0 Pr7.23 的 bit4 = 1 通信与伺服 MNM1221 状态 同期确立状态 *1) MNM1221 状态 *1) 灭灯未确立 INITIAL 绿灯闪烁 确立处理中 RING_CONFIG READY 未依存 通信与伺服同期确立状态 INITIAL 未确立 RING_CONFIG READY RUNNING 未确立 绿灯亮确立 RUNNING RUNNING 确立 红点闪烁 红点亮 发生 RTEX 通信关联的清零可能报警 发生 RTEX 通信关联的清零不可报警 *1)MNM1221 是 RTEX 通信控制用 ASIC SON LED 表示状态绿灯亮 LED5 灭灯 内容伺服 ON 伺服 OFF ALM LED 表示状态灭灯 LED7 红灯亮 内容正常报警发生
34 No. SXZSV00016 附录 4 本驱动器没有对应下记的保护机能 警告机能 保护机能 错误编号 报警名 主码 辅码 13 1 主电源不足电压保护 14 1 IPM 异常保护 18 0 再生过负载保护 1 再生 Tr 异常保护 28 0 脉冲再生限界保护 30 0 安全输入保护 33 0 输入重复分配异常 1 保护 2 输入功能序号异常 1 保护 4 输出功能序号异常 1 保护 警告机能 警告编号 (16 进制 ) 警告名 A1 过回生警告 一般警告 A2 电池警告 A3 风扇警告 扩张警告 C3 主电源 Off 警告
35 No. SXZSV00016 附录 5 选购部件 关于以下的选购部件 请和本公司或代理店咨询 使用位置部件编号名称内容 电源连接器 CN102 CN103 I/O 用连接器 CN1 电机连接器 CN101 外部光栅尺连接器 CN104 CS 信号连接器 CN2 外部光栅尺连接器 (A/B/Z 相 ) CN3 实际的连接器会有被换成同等部件的情况 DV0PM24600 电源电缆 电缆的一端是连接器 R[MOLEX] ( 长度 : 約 2 m) DV0PM24603 电源电缆连接器 连接器 R[MOLEX](1pc) 连接器 PIN 5556L[MOLEX](2pc) 这是上面连接器的套件 DV0PM24602 I/O 电缆用 连接器套件 MUFPK6WY[JST](1pc) 连接器套件 MFMCG0036EEF 电机电缆 电缆的一端是连接器 [TE], 另一端是 连接器 [TE] ( 长度 : 約 3 m) DV0PM24605 电机用连接器套件 连接器 [TE](1pc) 连接器 PIN [TE](4pc) 这是上面连接器的套件 连接器只适用于驱动器端 MFECA0030EAG 光栅尺电缆 电缆的一端是连接器 [TE], 另一端是连 接器 [TE] ( 长度 : 約 3 m) 请将连接器 [TE] 端接上光栅尺 DV0PM24604 光栅尺连接器套件 连接器 [TE](1pc) 连接器 PIN [TE](6pc) 这是上面连接器的套件 DV0PM20010 CS 信号连接器套件 连接器 3E KV[3M](1pc) 外壳套件 3E [3M](1pc) 这是上面连接器的套件 DV0PM20026 A/B/Z 相光栅尺 连接器 MUFPK10KX[JST](1pc) 连接器套件 *TE: 泰科电子 *3M:3M 公司 *JST: 日本圧着端子製造株式会社
36 出厂参数一览 (1/3) PARAMETER MODEL 全機種共通 No.SXZSV00016 附表 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 0 0 动作方向设定 推力前馈滤波器 第 2 减振频率 光栅尺类型选择 内部使用 0 1 未使用 14 第 2 增益设置 1 17 第 2 减振滤波器设定 未使用 25 未使用 2 设定实时自动调整 1 15 位置控制切换模式 0 18 第 3 减振频率 未使用 26 未使用 3 实时自动调整机器刚性设定 位置控制切换延迟时间 第 3 减振滤波器设定 光栅尺方向和 CS 反转 0 27 未使用 4 质量比 位置控制切换等级 第 4 减振频率 光栅尺 Z 相断线检测无效 0 28 未使用 5 未使用 18 位置控制切换时磁滞 第 4 减振滤波器设定 未使用 29 未使用 6 未使用 19 位置增益切换时间 位置指令平滑滤波器 内部使用 0 30 未使用 7 未使用 20 速度控制切换模式 0 23 位置指令 FIR 滤波器 内部使用 0 31 定位结束范围 10 8 未使用 21 速度控制切换延迟时间 未使用 1 内部使用 0 32 定位结束输出设置 0 9 电子齿轮分子 1 22 速度控制切换等级 0 1 未使用 2 内部使用 0 33 INP 保持时间 0 10 电子齿轮分母 1 23 速度控制切换时滞后 0 2 未使用 3 内部使用 0 34 零速度 脉冲输出分频分子 推力控制切换模式 0 3 未使用 4 SI5 输入选择 速度一致幅度 脉冲输出逻辑反转 0 25 推力控制切换延迟时间 内部使用 0 5 SI6 输入选择 到达速度 第 1 推力限制 推力控制切换等级 0 5 内部使用 0 6 SI7 输入选择 停止时机械制动器动作设置 0 14 位置偏差过大设置 推力控制切换时滞后 0 6 未使用 7 内部使用 0 38 动作时机械制动器动作设置 0 15 未使用 2 0 自适应滤波器模式设定 0 7 未使用 8 未使用 39 制动器解除速度设定 内部使用 3 1 第 1 陷波频率 未使用 9 未使用 40 警告输出选择 内部使用 0 2 第 1 陷波宽度选择 2 9 未使用 10 SO1 输出选择 警告输出选择 第 1 位置环增益 第 1 陷波深度选择 0 10 未使用 11 内部使用 第 2 定位结束范围 10 1 第 1 速度环增益 第 2 陷波频率 未使用 12 内部使用 未使用 2 第 1 速度环积分时间常数 第 2 陷波宽度选择 2 12 加速时间设置 0 13 未使用 1 未使用 3 第 1 速度检测滤波器 0 6 第 2 陷波深度选择 0 13 减速时间设置 0 14 未使用 2 未使用 4 第 1 推力滤波器 第 3 陷波频率 S 字加减速设置 0 15 未使用 3 内部使用 0 5 第 2 位置环增益 第 3 陷波宽度选择 2 15 未使用 16 内部使用 0 4 驱动禁止输入设定 1 6 第 2 速度环增益 第 3 陷波深度选择 0 16 未使用 17 内部使用 0 5 驱动禁止时顺序设置 0 7 第 2 速度环积分时间常数 第 4 陷波频率 速度限制选择 0 18 内部使用 4 6 伺服关闭时顺序设置 0 8 第 2 速度检测滤波器 0 11 第 4 陷波宽度选择 2 18 未使用 19 内部使用 0 7 内部使用 0 9 第 2 推力滤波器 第 4 陷波深度选择 0 19 未使用 20 未使用 8 内部使用 1 10 速度前馈时间常数增益 减振滤波器切换选择 0 20 未使用 21 内部使用 0 9 内部使用 前馈滤波器时间常数滤波器 第 1 减振频率 速度限制值 内部使用 0 10 警报时顺序设置 12 推力前馈增益 第 1 减振滤波器设定 速度限制值 内部使用 警报时顺序设置 0 0
37 出厂参数一览 (2/3) PARAMETER MODEL 全機種共通 No.SXZSV00016 附表 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数 出厂值 分类 No 参数 出厂值 5 12 过载等级设置 正方向推力补偿值 内部使用 未使用 7 50 未使用 13 过速度等级设置 0 9 负方向推力补偿值 0 40 扰动推力补偿位相设定 0 20 RTEX 通信周期选择 3 51 未使用 14 电机可动范围设定 功能扩展设定 0 41 第 1 减振深度 0 21 RTEX 指令更新周期比设定 2 52 内部使用 0 15 控制输入信号读取设定 0 11 未使用 42 2 段推力滤波器时间常数 0 22 RTEX 功能扩展设定 内部使用 0 16 未使用 12 未使用 43 2 段推力滤波器阻尼项 RTEX 功能扩展设定 预置直线加速常数 未使用 13 未使用 44 未使用 24 RTEX 功能扩展设定 内部使用 0 18 未使用 14 报警时立即停止时间 未使用 25 RTEX 通信速度单位设定 0 3 内部使用 0 19 未使用 15 第 2 过速度等级设置 0 46 未使用 26 RTEX 连续通信异常警告设定 0 4 预置直线減速常数 位置设定单位选择 0 16 未使用 47 功能扩展设定 RTEX 累积通信异常警告设定 0 5 内部使用 0 21 推力限制选择 1 17 未使用 48 调整滤波器 0 28 RTEX_Update_Counter 异常警告设定 0 6 未使用 22 第 2 推力限制 电源打开等待时间 指令 / 调整滤波器衰减项 0 29 RTEX 监视器选择 未使用 23 未使用 19 未使用 50 粘性摩擦补偿增益 0 30 RTEX 监视器选择 未使用 24 未使用 20 内部使用 内部使用 0 31 RTEX 监视器选择 未使用 25 正方向推力限位 内部使用 0 1 内部使用 0 32 RTEX 监视器选择 预置位置嵌位检出后移动量 0 26 负方向推力限位 内部使用 0 2 未使用 33 RTEX 监视器选择 未使用 27 未使用 23 扰动推力补偿增益 0 3 推力限制中输出设定 0 34 RTEX 监视器选择 预置原点返回模式设定 0 28 未使用 24 扰动观测器滤波器 内部使用 0 35 RTEX 命令设定 预置原点返回接近速度 内部使用 2 25 未使用 5 内部使用 0 36 RTEX 命令设定 预置原点返回接近速度 未使用 26 未使用 6 内部使用 0 37 RTEX 命令设定 内部使用 0 31 USB 轴地址 1 27 警告闭锁的状态设定 0 7 内部使用 0 38 RTEX_Update_Counter 异常保护设定 0 16 未使用 32 未使用 28 未使用 8 内部使用 0 39 内部使用 0 17 未使用 33 内部使用 0 29 未使用 9 内部使用 RTEX 功能扩展设定 未使用 34 内部使用 4 30 未使用 10 预置软件限制功能选择 0 41 RTEX 功能扩展设定 内部使用 未使用 31 实时自动调整推定速度 1 11 预置正方向软件限制值 未使用 9 0 电机类型选择 1 1 未使用 32 实时自动调整用户设定 0 12 预置负方向软件限制值 磁极位置推定结束输出设定 0 1 光栅尺分辨率 速度偏差过大设置 0 33 未使用 13 绝对式原点位置偏移 0 44 未使用 2 磁极间距 未使用 34 未使用 14 主电源关闭警告检测时间 0 45 未使用 3 电机每旋转 1 次的极对数 0 4 未使用 35 未使用 15 预置位置决定范围 未使用 4 电机可移动部质量 位置第 3 增益有效时间 未使用 16 未使用 47 未使用 5 电机额定实效电流 位置第 3 增益倍率 振动检测等级 未使用 48 未使用 6 电机额定实效电流 推力指令加算值 0 38 警告掩码设定 4 18 未使用 49 未使用 7 电机瞬时最大电流 0.0
38 出厂参数一览 (3/3) PARAMETER MODEL 全機種共通 No.SXZSV00016 附表 分类 No 参数出厂值 9 8 电机相电感 0.00 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数出厂值 分类 No 参数 出厂值 分类 No 参数 出厂值 9 电机相电阻 最大过速度等级 0 11 载波频率选择 1 12 电流响应自动调整 电流比例增益 电流积分增益 未使用 16 未使用 17 内部使用 0 18 内部使用 0 19 内部使用 0 20 磁极检出方式选择 0 21 CS 位相设定 0 22 磁极位置推定推力指令时间 磁极位置推定指令推力 磁极位置推定零移动脉冲幅设定 磁极位置推定电机停止判定脉冲数 磁极位置推定电机停止判定时间 磁极位置推定电机停止限制时间 磁极位置推定推力指令滤波器 过载保护时限特性选择 0 30 每磁极的脉冲数 0 31 内部使用 0 32 内部使用 0 33 内部使用 内部使用 0 35 推力饱和异常保护次数 0
REVISIONS No.SX-DSV03070 Date 日期 Page 变更处 Rev. 改定符号 参考规格变更履历书 Change Description 変更内容 2016/4/6-1.0 NEWLY ISSUED/ 新规作成 /7/ 电缆侧连接器 Pin 的型号
No.SX-DSV03070 REFERENCE SPECIFICATIONS 参考规格书 品名 AC 伺服驱动器型号 MINAS-A5B 系列 M 型 ISSUE 发行日 2016 年 4 月 6 日 REVISION 改定日 2017 年 2 月 20 日 Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division Automotive
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
No．ＳＲ－ＤＳＶ ( －１)
No.SX-ZSV18 REFERENCE SPECIFICATIONS 参考规格书 品名 AC 伺服驱动器型号 MINAS-A5L 系列 M 型 ISSUE 发行日 216 年 6 月 6 日 REVISION 修改日 217 年 2 月 2 日 Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division Automotive
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
驱动器 STEPPING MOTOR DRIVER 5 相微步马达驱动器 特点 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 个旋转 40,000 脉冲
5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
1 在使用之前2 准备3 设定4 试运转5 调现问题时7 资1. 指令输入和网络的概要指令输入 网络的设定 3 Cyclic 速度控制 (CV) 模式 根据上位控制器生成指令速度, 在通信周期内更新 ( 发送信息 ) 指令速度的控制模式 4 Cyclic 转矩控制 (CT) 模式 根据上位控制器生成
3 1. 指令输入和网络的概要设定指令输入 网络的设定 控制模式和指令输入模式 MINAS-A5N 有 4 个指令输入模式, 选择上位控制器的 RTEX 通信指令模式 另外, 通过 Pr0.01 选择半闭环或者全闭环控制 Pr0.01 控制模式指令输入模式 0 位置控制模式 ( 半闭环 ) 速度控制模式 ( 半闭环 ) 转矩控制模式 ( 半闭环 ) 1 Profile 位置控制 (PP) 模式 2
换向阀 线圈系列 CO1 产品手册
系列 CO1 产品手册 2 Rexroth Pneumatics 系列 CO1 线圈宽度 30 mm A 型 3 线圈宽度 22 mm B 型 5 线圈宽度 15 mm 类型 C, 线圈组 7 线圈宽度 15 mm M8, 线圈组 9 补充性产品, 系列 CO1 线圈 online Rexroth Pneumatics 3 线圈宽度 30 mm A 型 标准化电路接口 EN 175301-803,
铁路机车车辆用电缆
SPC 上力缆 塑料绝缘屏蔽电线 PVC INSULATION,FLEXIBLE SHIELDED WIRE SHANGHAI POWER CABLE & WIRE CO., LTD. - 1 - 塑料绝缘屏蔽电线 额定电压 / V AVP 铜芯聚氯乙烯绝缘安装用屏蔽电线 固定敷设 RVP 1 铜芯聚氯乙烯绝缘屏蔽软电线铜芯聚氯乙烯绝缘屏蔽聚氯乙烯护套软电线铜芯聚氯乙烯绝缘缠绕屏蔽聚氯乙烯护套软电线
MINAS A6N series Operating Instructions (3) (Traditional Chinese)
1 在使用之前2 准备3 设定4 试运转5 调现问题时7 资3. 设定 1. 指令输入和网络的概要 指令输入 网络的设定... 3-2 2. 各控制模式的概要位置控制模式... 3-6 速度控制模式... 3-9 转矩控制模式... 3-11 各控制模式的框图... 3-12 3. 参数的设定和一览表概要 设定 连接... 3-15 参数一览表... 3-16 4. 参数详情 分类 0 基本设定...
106 M1x4 系列 4 轴 Motionnet 运动控制从站模块 快速安装指南 版本 : V1.0 Part No:81 05M1X40 010
106 M1x4 系列 4 轴 Motionnet 运动控制从站模块 版本 : V1.0 Part No:81 05M1X40 010 特点 尺寸 (L 210 x W 150 x H 60 mm) 最大传输速率. 20Mbps 最大脉冲输出. 6.5Mhz, 4 轴 28 位计数器增量编码器 可编程的加速与减速 支持 T curve 与 S curve 速度 在运行中可以改变速度和位置 同时启动
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
s00_000_Dummy f.r Titelseite nur f.r Arbeits-PDFs
-V- SOEL-RTD-Q50-PU SOE 20m SOEG-RT 10 36 V DC 10 30 V DC SOEG-RTZ SOEG-RTH SOEG-RSP SOEG-RSG SOEG-S SOEG-E SOEG-L 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 70W 70W 空载流量 Free flowing 7.0L/M 7.0L/M 最大压力 Max. pressure 2.4Bar 2.4
膜片式气泵 Diaphragm Pumps for Gas DA70AC 系列 (Series DA70AC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 应用 Typical
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
大16开产品画册排版.cdr
北京圣莱特商贸有限公司 中国 北京 新型产品 XYZ 20A 颜色 黑色 尺寸 210*180*130mm 功能参数 1 使用高转换效率单晶硅片 太阳能转换效率高达16%以上 2 太阳能电池板规格 10W 3 充电器内置高容量可充电电池 20AH 4 输出电压 220V 5 用交流适配器给充电器内置电池充电时间 5小时 (6) 太阳能给充电器内置电池充电时间 20小时
BA 2002, 3 IPCS WWW.EASTCATO.COM - - - - - -1-3 -15 - - - - - - WWW.EASTCATO.COM BA 1 2 3 4 20% DC12V A-1 WWW.EASTCATO.COM ok A-2 WWW.EASTCATO.COM RS232 RS485 EC-NET : B-1 WWW.EASTCATO.COM EC-NET 14 I/O
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_SC
Delta Controller ASCII/RTU ( 适用台达变频器 伺服驱动器 PLC 温度控制器 ) 人机默认值通讯速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号 :1 控制区 / 状态区 :None/None 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用 )
µÍѹ¿ØÖƲúÆ·Óëϵͳ
!"#$%&'()*+, 2004.10-2005 2004.10-2005 低压控制产品与系统价格表 此价格从 2004 年 10 月 1 日生效如有变更, 恕不事先通知 配电产品 1 3WL 24 3WT 34 3VL 72 3VT 81 3WN6 98 3VF 控制产品 SEAL 134 接触器 3TB 134 接触器组合 3TD 134 接触器 3TF 135 中间继电器 3TH 135 接触器附件
68369 (ppp quickstart guide)
Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER
Ezi-SERVOII-Plus-E_1
集成控制器 Ethernet( 以太网 ) 通信接口位置表功能闭回路步进系统无增益调节 / 无振荡快速响应 产品特性 1. 基于以太网 (Ethernet) 的运动控制 EthernetPC254 Flash ROM Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 3. 闭回路系统 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E
超薄型功率继电器 双触点型 RJ 系列 RJ22S 型翼片端子型继电器 RJ22V 型 PCB 端子型继电器 55.7mm 55.7mm 安装到插座时 71 m m m m mm 15.5mm 插座与 RJ 系列 2 极型 通用 高信赖性双触点 标准接线螺丝型 手指安全接线螺丝型 IP
超薄型功率继电器 双触点型 J 系列 J22S 型翼片端子型继电器 J22V 型 PCB 端子型继电器 55.7mm 55.7mm 安装到插座时 7 m m m m 7 5.5mm 5.5mm 插座与 J 系列 2 极型 通用 高信赖性双触点 标准接线螺丝型 手指安全接线螺丝型 IP IDEC 株式会社 PCB 用 V DC 00A 2 LED IDEC C,000V ULCSAVDE EN 4 IDEC
SX-ZSV00005 REVISIONS 参考仕样书变更履历 Date 年月日 Page 变更页 Sym 改订符号 REVISION 変更理由 変更内容 Signed 记印 NEWLY ISSUED/ 新規作成 Updated Conf
No.SX-ZSV00005 REFERENCE SPECIFICATIONS MODEL 参考式样书 品名 AC 伺服驱动器 MINAS- 利器系列品番 MCDJT3230( 代 ) ISSUE.. 发行日 2014 年 3 月 10 日 (REVISION.. ) ( 改訂日 2014 年 12 月 12 日 ) Motor Business Division, Appliances Company
Microsoft Word - PL10DC.doc
蠕动泵 Peristaltic Pumps for Liquid PL10DC 系列 (Series PL10DC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 结构紧凑
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
2015 MCCB Price Book
2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
A20_banana_v12_141107
hrsday, gst, of heet ate: ev ocment mber ize itle anana ro.,, lace & close to I I I I I I I I M M M M Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Y Q Q Q Q Q Y Q Q Q Q Q Q Q Q M Q J Q Q Q Q Q Q M Q Q Y Q Q# Q Q# Q Q# Q J Q# QM
NAIS-500 AIS B 简体中文 www.bandg.com www.simrad-yachting.com www.lowrance.com Navico NAIS-500 AIS B NAVICO HOLDING Navico Holding AS 2017 Navico Holding AS ¼ / / NAIS-500 1 1 4 4 4 7 AIS B 7 AIS 8 8 9 12
Motor Setup iphone [Motor Setup]
![Motor Setup iphone [Motor Setup]](/thumbs/91/105238966.jpg "Motor Setup iphone [Motor Setup]")
AC MINAS Panasonic Motor Setup App Ver. 1.0 ios 7.09.3 AC MINAS [Panasonic Motor Setup App Ver.1.0]([Motor Setup]) (35 ) [iphone]([ios]) [iphone] USB [Windows],[PANATERM] [PANATERM] [ LAN DV0PM20105] https://industrial.panasonic.cn/ea/products/motors-compres
RP7900 Series Regenerative Power System - Data Sheet
RP7900 RP7931A - RP7936A (200/208 VAC) RP7941A - RP7946A (400/480 VAC) RP7951A - RP7953A (200/208 VAC) RP7961A - RP7963A (400/480 VAC) 12V / HEV/EV 300V RP7900 Keysight RP7900 3U RP7900 950 V 800 A 10
HMI COM1 RS SIEMENSE S7-200 RS485
目录 第一部分维控人机界面串口引脚定义...2 1 LEVI777T COM1 引脚定义原理图...2 2 LEVI777T COM2 引脚定义原理图...2 3 LEVI908T COM1 引脚定义原理图...2 4 LEVI908T COM2/COM3 引脚定义原理图...3 第二部分通信针头...4 1 通信针头...4 第三部分各 PLC 与 LEVI 通信线接法...5 1 西门子 S7-200
使用说明书 DT4221 DT4222 数字万用表 DIGITAL MULTIMETER 2013 年 11 月第一版 DT4221A982-00(A981-00) 13-11H CN ...1...1...2...3...7 1 11 1.1... 11 1.2...12 1.3...16 1.4...17 2 19 2.1...19 2.2 /...20 2.3...22 2.4...25...
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
5m m SE2L m 1 170cm 70cm RS IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2
SE2L 5m 270 7 1 5m SE2L 2 2 2 12 1 2705m 1 170cm 70cm RS-485 41 IDEC 2 RF2 4 6 RF1V 2 2 1 2 FS1A LD6A 3 32 AGV 32 EDM IDEC XWXNX6 4 SE2L USB MicroSD IDEC IDEC 5 Functional Safety SE2L SE2L 3m SE2L-H05LP
GMC G系列表价_FY1516_0314.xlsx
SINAMICS G0 变频器 kw 额定输出电流 A 1AC 200-20V 版本 Version 模拟量 0.12 0.9 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.25 1.7 USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量 0.7 2. USS 模拟量 ( 带平板散热器 ) A USS ( 带平板散热器 ) 模拟量.2
安装:工业以太网轨道式交换机RS20 基础系列
用 户 手 册 安 装 工 业 以 太 网 轨 道 式 交 换 机 RS20 基 础 系 列 FAULT RS20 FAULT RS20 +24V(P1) 0V 0V +24V(P2) +24V (P1) 0V 0V +24V (P2) P 1 2 FAULT P 1 2 FAULT 1 IP-ADDRESS V.24 IP-ADDRESS V.24 1 3 4 2 2 Aufkleber MAC-Adresse
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 或 所有距离值以毫米为单位 提供多种不同
附加说明书 符合 DIN - EN - ASME - JIS - GOST 的法兰 技术参数 Document ID: 31088 1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 1.4404 或 1.4435 所有距离值以毫米为单位
1
1 2 3 4 5 外围机器构成 6 7 RTEX 的优点 8 驱动器外形尺寸图 A 型 ( 100V/200V) [ 单位 :mm] 重量 :0.8kg B 型 ( 100V/200V) 重量 :1.0kg 9 C 型 ( 100V/200V) [ 单位 :mm] 重量 :1.6kg ( 200V/400V) 重量 :200V 1.8kg 重量 :400V 1.9kg 10 驱动器外形尺寸图 E
untitled
\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
Screw Type (): Rear Panel Mount with Pin 螺纹款 / 面板后装式 插针插座 CGRFD-RFM -SC00 Connector Size 壳体号 WY-0 F Current Rating 额定电流 D Number of Contacts 接触对数,,0,,
ITEM LIST 概述 0 Series 0 系列 0Pins 0Pins 0 0Pins 0 0 Pins Pins 0Pins 0Pins 0Pins 0 0Pins 0Pins 0 Pins 0 0 Pins Pins + 0Pins CGR CHOGORI 深圳乔合里科技 Tel:+() / www.chogori.cn Screw Type (): Rear Panel Mount with
NEW Realtime Express (RTEX) 适用 伺服驱动器 MINAS A5N Motor Business Unit 注 :Realtime Express 以及 RTEX 为松下公司的注册商标 2012/2/8 Rev. 1 Page 1
NEW Realtime Express (RTEX) 适用 伺服驱动器 MINAS A5N Motor Business Unit 注 :Realtime Express 以及 RTEX 为松下公司的注册商标 2012/2/8 Rev. 1 Page 1 尺寸 :W40 x H150 x D135 mm 200W 200V Frame Size A 2012/2/8 Rev. 1 Page 2 外观
Catalogue of Polymer PTC Resettable Fuse
特点 1. 提供符合 RoHS 与无卤要求的系列产品 2. 标准的 IA 尺寸 :0603, 0805, 1206, 1812 3. 维持电流 :0.05~3A 4. 最大工作电压 :6V ( 计算机系统使用 ) 60V ( 电子设备使用 ) 5. 占用空间小 6. 快速动作 7. 工作 & 存储温度范围 :-40~+85 8. 安规认证 :UL/cUL/TUV 用途 1. USB HDMI I1394
Siemens Corporate Design PowerPoint-Templates
轨道系统电气组件 SIRIUS 电机接触器 3RT2, 最高至 37 kw www.siemens.com/railway-components SIRIUS 电机接触器 3RT2, 最高至 7.5 kw 简介 接触器 S00 Page 2 SIRIUS 电机接触器 3RT2, 最高至 7.5 kw 说明 接触器 S00 特点 全部接口均采用弹簧 / 螺钉式连接技术 ( 可咨询另购圆形端子连接型号
<C1D9CAB1C8CFD6A4D3C32E696E6462>
Model Model NN-DF383B NN-C236 非 常 感 謝 您 購 買 Panasonic 產 品 此 產 品 僅 供 家 庭 使 用 為 了 正 確 使 用 電 器 並 確 保 您 的 安 全, 請 在 使 用 前 仔 細 閱 讀 此 說 明 書 請 將 此 使 用 說 明 書 小 心 收 藏 以 備 後 用 使 用 微 波 爐 烹 調 應 注 意 之 事 項 Ⅰ 檢 查 有 否
PS1608 Series PS1608-1R0NT PS1608-1R5NT PS1608-2R2NT PS1608-3R3NT PS1608-4R7NT PS1608-6R8NT PS1608-8R2NT PS1608-0MT PS1608-0MT PS1608-0MT PS1608-0MT P
风华高科 PS 系列功率电感 PS SERIES SMD POWER INDUCTORS 特征 FEATURES: 大电流 ; igh s aturation current 屏蔽结构 ; Magnetic shielded 适合于表面贴装, 适合于回流焊 SMT type, suitable for solder reflow. 应用 APPLICATIONS 1. 移动通信, 笔记本电脑 ; Portable
超高速网络 Realtime Express (RTEX) 对应 系列 所有性能迈入业界顶级范畴 驱动器 速度响应性 3. khz 负载变动抑制控制 模型制振控制变动 象限突起抑制功能 劣化诊断报警功能 电机 小型 & 轻量化 ( 约减少 30 %) 新开发 3bit(800 万 p/r) 绝对式编
100 Mbps 超高速网络伺服 松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司机构控制部品事业部马达经营单位 本产品为工业业用机器 禁止在家庭使用 超高速网络 Realtime Express (RTEX) 对应 系列 所有性能迈入业界顶级范畴 驱动器 速度响应性 3. khz 负载变动抑制控制 模型制振控制变动 象限突起抑制功能 劣化诊断报警功能 电机 小型 & 轻量化 ( 约减少 30 %) 新开发
LV-N11N.pdf
NEO 00 0 FS NEO LV PS 00 0 PRESET 0 00 NEO Preset PRESET Preset... 00 NEO 0 NEO... NEO Preset... 0 00 0 00 NEO 00 NEO A A A B A A A B B C LED B C LV-NH HIGH SPEED 0 μs 0 m A B C A A FU-0 F-HA HIGH SPEED
力矩电机 - 高速 (TORQUE MOTOR-HIGH SPEED) 选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH
选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 0175-050... 4 型号 :GTMH 0175-070... 7 型号 :GTMH 0175-100... 10 型号 :GTMH 0175-150... 13 型号 :GTMH 0291-050... 18 型号 :GTMH 0291-070... 21 型号 :GTMH 0291-100... 24 型号 :GTMH 0291-150...
001_E-EMMS-ST
主要特性 一站式供货 4 符合 IEC 60034 2 相混合技术 可选集成编码器 ( 闭环 ) 正弦电流外加 可选保持制动 防护等级 :IP54 减速机 EMGA-SST 13 行星减速机 减速比 i=3 和 5, 现货供应 按要求可提供更多减速比和类型 终生润滑 防护等级 :IP54 电机控制器 CMMS-ST 位置控制器, 带位置 速度和扭矩设定点规定值 集成编码器 ( 闭环 ), 换而言之,
网上对外发布资料适用版本
HDLC-LCM 嵌 入 式 低 功 耗 通 信 模 块 Rev.2016.0602 用 户 手 册 电 话 :400-025-5057 网 址 :www.yacer.cn 目 录 1 概 述... 1 1.1 简 介... 1 1.2 特 点... 1 1.3 应 用... 1 1.4 订 购 信 息... 1 1.5 技 术 规 格... 2 1.6 机 械 尺 寸 图... 3 2 硬 件 结
BUSNET
Ver.3 13 45 67 7 89 BUSNET 111 12 12 13 14 14 1516 16 1718 PA-6812E 12m, 9m 2 PA-682E 2m : N.O.N.C : 2 : AC DC24V.25A 3.3Ω 1.528V DC 25mA 15ºC + 55ºC : : ø4 3 : ø3 6 12mm 47mm 11g PA-685E : N.O.N.C : 2
- 1-5.2-29 - 1.1-1 - - 40-1.2-2 - 6.1 F0-40 - - 4-6.2 F1-42 - 2.1-4 - 6.3 F2-44 - 2.2-4 - 6.4 F3-45 - 2.3-5 - 6.5 F4-49 - 2.4-5 - 6.6 F5-51 - 2.5-7 - 6.7 F6-53 - 2.6-8 - 6.8 F7-55 - 2.7-8 - 6.9 F8-57 -
untitled
EDM12864-03 : 25-1 : 116600 : (0411)7612956 7632020 7612955 : (0411)7612958 Model No.: Editor: 1. ----------------------------------------------------3 2. ----------------------------------------------------3
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TD3200 V1.3 2005-02-25 BOM 31050155 518057 www.emersonnetworkpower.com.cn 800-820-6510 800021-230171410755-86010800 E-mailinfo@emersonnetwork.com.cn ... 1 1.1...1 1.2...2 1.3...4... 5 2.1...5 2.2...5
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EDM12864-GR 1 24 1. ----------------------------------------------------3 2. ----------------------------------------------------3 3. ----------------------------------------------------3 4. -------------------------------------------------------6
2010产品目录.cdr
固态继电器 olid tate elay 固态继电器 * 因产品开发及技术改进等原因, 实际销售产品可能与本手册中展示的产品有所不同, 本公司保留相关权利, 产品若有改动, 恕不另行通知 固态继电器目录 P C B 型单相交流固态继电器 单相交流固态继电器 (DC-AC) 产品目录 PCB 型固态继电器 1 面板安装型固态继电器 2 工业级固态继电器 3 单相直流固态继电器 (DC-AC) 面板安装型直流固态继电器
B1B1z_ch_print.pdf
Since 1992 PLC B1/B1z www.fatek.com SoC PLC CPU (HLS) / FLASHSRAM BGA PLC SoC CPU I/O PCB SoC B1/ B1z PLC 01 SoC B1/B1z PLC PLC B1/B1z PLC B1/B1z PLC FBs PLC FBs PLC 02 03 04 AC 5 C 40 C 5 C 55 C -25 C
非常感谢您购买 MINAS A6 AC 伺服电机及驱动器 为了您能够正确使用 MINAS A6 系列, 本 说明书介绍了型号的识别方法 驱动器和电机的组合确认 配线和设置的方法 参数设定 以 及出错时的对策等 (1) 禁止转载本书的部分或者全部内容 (2) 本书内容有可能变更, 恕不另行通知 2
使用说明书 综合篇 AC伺服电机 驱动器 MINAS A6系列 封面所示图片为A6系列50 W 200 V产品 封面所示图片为 A6 系列 100 W 200 V 的产品 非常感谢您本次购买Panasonic产品 请在仔细阅读本使用说明书的基础上 正确 安全地使用本产品 请务必在使用前阅读 安全注意事项 P.6 9 请妥善保管本说明书 本产品为工业用机器 禁止在家庭使用 非常感谢您购买 MINAS
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
真空吸盘 ZP2 系列 吸盘形状 尺寸扩展 可对应多种多样的工件 小型 低矮型 喷嘴 小型 省空间 ø0.8~ø15 P.1176~1184 吸着痕迹对策 用于减少工件上的吸着痕迹 ø4~ø125 RoHS P.1200~1204 薄型 扁平型 ø5~ø30 P.1185~1187 海绵吸盘 ø4~
真空吸盘 系列 吸盘形状 尺寸扩展 可对应多种多样的工件 小型 低矮型 喷嘴 小型 省空间 ø0.~ø1.~ 吸着痕迹对策 用于减少工件上的吸着痕迹 ø~ø12 oh.~1 薄型 扁平型 ø~ø.~ 海绵吸盘 ø~ø1.1~1 用于薄片 乙烯材料 用于有凹凸的工件 风琴型 ø2~ø.~1 重负载 ø2~ø.1~12 用于球形 有倾斜的工件 用于重的工件 大的工件 椭圆型 用于长方形的工件 ~.2~
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
铁路机车车辆用电缆
SPC 上力缆 航天航空用军标电缆 MILITARY STANDARD WIRE SHANGHAI POWER CABLE & WIRE CO., LTD. - 1 - 镀银铜芯聚四氟乙烯绝缘 ( 轻型 ) 电线电缆 GJB 773A/3A-2000 FF4-2 FF4-2Q 系列 型号产品名称用途 FF4-2 FF4-2Q FF4P21-2 FF4P21-2Q FF4P31-2 FF4P31-2Q
Microsoft Word - 部分习题参考答案.doc
部分习题参考答案 第 1 章 1.1 (1) U ab 5 (2) U ab 5 () I 2 () I 2 1.2 (a)-10w(b)-8w,0w(c)-50w,25w 1. () P 560 W, P 50 W, P 600 W, P 20 W, P 180 W 1. I 2 m U 60 1.5 P 50 W 1.6 U 26, U 7 ac bd 1.7 U ab 11, I, I 2,
5 3TK28 5/2 3TK28 5/4 3TK284 5/8 3TK282 5/4 3TK285
3TK28 5 3TK28 5/2 3TK28 5/4 3TK284 5/8 3TK282 5/4 3TK285 3TK28 EN 954-98/37/EG EN 050 EN 954- B 234B EN 954- S F / P S S2 F / F2 / P P2 B4 EN 954- B / B 2 B 3 B 4 B B 3TK28 EN 60204- EN 48 EN 574 EN 954-
重点产品技术性贸易措施研究报告-音视频产品
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目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸
目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸法兰侧端口安装 )... 4 D400 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于标准
Rev.2 12V 23V VC11Dual Type 和 / & (kpa) (mmhg) (psig) Hz Hz 特性图 /
Rev.2 12V 23V VC1 Dual Type 1 8 4 2 和 / & Hz Hz (kpa) -2.7 (mmhg) -2 (psig) -3.87 (in.hg) -7.87-2 - -2.9 -.91-13.7-1 -1.93-3.94 -.7 - -.97-1.97..71 1.1 1.42. 2.13 2.2 2.84 2 (kpa).2 (kgf/cm 2 ) 3. (psig)
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赛尔富电子有限公司 地址 : 中国宁波国家高新区聚贤路 1345 号 电话 :0086-574-28805678 传真 :0086-574-28805656 E-mail:sales@self-electronics.com 赛尔富电子 ( 德国 ) 公司 Add:August-Horch-Str.7,51149,Koeln Tel:0049-2203-18501-0 Fax:0049-2203-18501-199
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...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
A...25 SHIMANO TL-EW A (SM-EW90-A/B)...54 A (EW-RS910)...55 B...60 (EW-WU111)...61 (EW-WU1
(Chinese) DM-R8050-02 E-BIKE R8050 ULTEGRA SW-R9150 SW-R9160 SW-R610 ST-R8050 ST-R8060 ST-R8070 FD-R8050 RD-R8050 BR-R8070 SM-EW90-A SM-EW90-B EW-RS910 SM-EWC2 SM-JC40 SM-JC41 SM-BTR1 BT-DN110 BM-DN100
中文手册
PCC-3428 PC/104 1. PCC-3428 1.1 PCC-3428 90mm 96mm ST CPU STPC Atlas Atlas CPU 486 DX/DX2 CPU DX2 133MHz Atlas 2D LCD/CRT 100MHz SDRAM 64MBytes PCC-3428 10/100Mbps DOC EIDE USB PC/104 ST STPC Atlas STPC
線路介面模組安裝說明
09-AS 09-AS 09-AL0S 09-AL7S 09-B0S 09-BS 09-BL0S 09-BL7S 09-XL7S-C 09-XL7S-C 09-AL09 09-BL0 9 7 7 0 6 Bulletin 09 6 Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell Automation, Inc. Rockwell
SIMOCODE pro 3UF PCS SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV
SIMOCODE pro 03.2009 SIRIUS Answers for industry. SIMOCODE pro 3UF7 2-2 - 4-4 - 7-9 - PCS 7 10 - SIMOCODE ES SIMOCODE pro 3UF7 11-18 - 21-22 - 30-35 - 36-37 3UL22 38 PROFIBUS MCC Siemens LV 1 2009 SIMOCODE
Caledonian EN 高温车载电缆 FIREROL 高温单芯无护套电缆 1.8/3 kv 或 3.6/6 kv EN (FRL-HT-3SU, FRL-HT-6SU) 电缆结构 导体符合 HD 383 (IEC 60228) 5 类柔软镀锡退火铜丝绝缘符合 EN 5
FIREROL 高温单芯无护套电缆 EN 50382-2 (FRL-HT-3SU, FRL-HT-6SU) 电缆结构 导体符合 HD 383 (IEC 60228) 5 类柔软镀锡退火铜丝绝缘符合 EN 50382-1 标准的硅橡胶 (EI 111) 电气及机械性能电压 A. 导体 B. 绝缘 导体最高额定温度 120 /150 ( 固定安装 ) 允许最低环境温度 -25 /-40 ( 固定安装 )
Products catalog
加速度传感器 MA 运动传感器红外线阵列传感器压力传感器 机器用传感器 松下电器的机器用传感器为节能 安全 舒适做出贡献 在各个生活场景中提供传感器 空调 Grid-EYE 人体检测 门灯的ON/OFF Grid-EYE 人体检测 血压计 压力传感器 压力检测 周围明亮时 熄灯 周围变暗时发 出微弱灯光 有人靠近时 Grid-EYE 进行检 测 1%亮灯 人不在时 再次 发出微弱灯光 安防摄像头 Grid-EYE
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 45W 45W 空载流量 Free flowing 8.0L/M 8.0L/M 最大压力 Max. pressure 1.4Bar 1.4
膜片式气泵 Diaphragm Pumps for Gas DA60AC 系列 (Series DA60AC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 应用 Typical
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ePapyrus PDF Document
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LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB Ethernet/LAN USB 2.0 I/O 1 N700 2 Ethernet USB 2.0 GPIB 2
Agilent N700 N71A-9A, N70A-2A, N761A-69A, N770A-72A 2 70 W 100 W 600 V 180 A 1 U 8-26 Vac AC LAN,USB GPIB Agilent N700 1U 70W 100W 2 6V 600V 1.A 180A N700 1U 19 100W LED N700 OVP UVL UVL OVP N700 GPIB
KZ-PA35C_說明書(0911更新)
使用說明書 聲寶 35 l 雙溫控油切旋風烤箱 聲寶 35 l 雙溫控油切旋風烤箱 (家庭用) KZ-PA35C KZ-PA35C 安全注意事項 1 各部位名稱 5 使用說明 6 簡易食譜 10 若有維修發生時請主動提示本保證書以享受權益 清潔與保養 14 故障檢修與排除 16 烤盤 緊急處理方法 17 規格 18 聲寶產品保證書 19 19 為了防止給使用者和他人造成意外的危害和財產的損害 請務必遵守下述事項
Microsoft Word - 工矿企业电气工程师手册P91例高压网络三相短路计算.do
工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 菲律宾 BANAOANG 泵站工程 91 运行方式 高压网络三相短路计算 审查者: 校核者: 日期: 日期: 计算者: 日期: 1.网络结构数据 高压网络总数: 12 高压网络节点总数: 7 2.基本数据 2. 1 基准值 基准功率:
Rev.2 1V 23V VC11 Blower Type 和 / & 特性图 / Characteristics Hz 6Hz (kpa).2 (kgf/cm 2 ) 3.6 (psig) VC11 额定压力 / Rated Pres
Rev.2 1V 23V VC1 Blower Type 1 8 6 4 2 和 / &..71 8 6 特性图 / Characteristics Hz 1.1 6Hz.33.283.212.141.71 2 (kpa)..2.2 (kgf/cm 2 ) 3.6 (psig) Hz 额定压力 / Rated Pressure 吐出 / Rated 最高压力 / Maximum Pressure /
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特点 1. 提供符合 RoHS 与无卤要求的系列产品 2. 标准的 EIA 尺寸 :0805, 1206, 1210, 1812 3. 维持电流 : 0.75 to 7.5A 4. 占用空间小 5. 超低电阻 6. 快速动作 7. 工作 & 存储温度范围 :-40~+85 8. 安规认证 : UL / cul / TUV 用途 1. USB, HDMI, IEEE 1394 接口 2. 个人电脑 主板
凯莱东尼铁路应用同轴电缆
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XYR XYR XYR Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn 99 Tel: 00 567068 www.zolix.com.cn XYR500 XYR500 XYR000 XYR0000-CH XYmm.5 0 5 z 5 mm 5050 0000 0000 mm 00 00 0000 mm 6.5 76 98 8 Kg 6 8 5 XY/μm 0/5 0XYμm 0.5
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ABOUT CREAT 信誉等级 科锐公司连续被评为国内信誉等级最高的 AAA 级企业 ISO 9001 质量论证体系 2002 年通过了中国新时代认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2006 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2008 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000
80 A( Switchgear for Circuit-breakers up to 80 A Load Feeders (Motor protection circuit-breakers) 1 Contactors, Contactor combinations 2 Overload relays 3 Solid-state time relays 4 Contactor relays 5 SIKOSTART
Visio-Default configuration and primary diagram_cn.vsd
7VU68xxxxx0 Ux_L 760 > 闭锁快切 786 > 手动复归快切 I T_L VT_L J Ix_L N/ 767 > 进线 事故起快切 类 7667 > 进线 事故起快切 类 0 进线 事故起动信号 类进线 事故起动信号 类 Q N/ N/ N/ N/ 7948 快切成功 7949 快切失败 O O R 80 快切充电完成 O VT_ Ua_ Ub_ Uc_ O4 O5 opyright
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s PLC (IEC) : PLC EMC EMC EMC PLC MC AS : 2 . 4 1. 2. 5 1. 2. EMC 3.. 14 1. 2.. 16. SINUMERIK SIMODRIVE 17 1. 2. 3.. PLC 23 1. S7-200 PLC 2. S7-200 3. S7-200 (TP/OP/MP) 4.. 30 1. 2. 3 . 1. 1.3 n 2 : 2