用GPS实现的时钟系统

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1 GPS 定位信息的单片机控制显示系统 李光飞 ( 浙江海洋学院, 浙江舟山,316004) 摘要 : 介绍利用单片机处理 GPS 定位系统信息的原理方法, 给出了系统的硬件电路及软件流程 关键词 :GPS 单片机处理中图分类号 :TP368.1 文献标识码 :A 利用 GPS(Global Positioning System) 全球定位系统而建立的实时导航 定位 授时系统目前已被广泛应用 本文介绍使用 GARMI 公司的 GPS25-LVS 系列 OEM (Original Equipment Manufacturer) 接收板及单片机实现实时时间 经纬度等综合信息显示的设计方法 GPS25-LVS 系列 OEM 板采用单一 5V 供电, 内置保护电池,RS232 TTL 两种电平自动输出 MEA 格式 (ASCII 字符型 ) 语句, 是目前应用最广泛的 GPS 接收处理板, 能满足各种导航和授时领域的需求 具有很高的性价比和强有力的市场竞争力, 其主要性能特点如下 : 并行 12 通道, 可同时接收 12 颗卫星 定位时间 : 重捕 <2sec, 热启动为 15sec, 冷启动 45sec, 自动搜索 90sec 定位精度 :15mRMS/ 差分时 <5m 可接收实时差分信号用于精确定位, 信号格式为 RTCM SC-104, 波特率自适应 1PPS 秒脉冲信号输出, 精度指标高达 10-6 秒 双串口 (TTL) 输出, 波特率可由软件设置 (1200~9600) 环境工作温度 : -35 C +85 C 尺寸 : mm 重量 :31g 输入电压 :5.0VDC+/-5% 灵敏度 :-166Dbw 后备电源 : 板置 3V 锂电池 (10 年寿命 ) 功耗 :1W 天线接口 :50 ohm MCX 接头有源天线 (5V) 电源 / 数据口 : 单排 12 插针 1 控制系统的硬件原理 1.1 GPS25-LVS 系列 OEM 接收板硬件接口 1

2 GPS25-LVS 系列 OEM 接收板采用 12 脚的接口, 接口各引脚的功能如图 1 所示 设 计中使用了串口 1 或 12 脚的 MEA 输出, 串口 1 可用于 PC 机对 OEM 接收板进行参数 设置,12 脚 MEA 输出用于单片机信息处理 TXD2 RXD2 PPS TXD1 RXD1 PWR-D VAUX GD VI VI C MEA 串口数据输出 2 串口数据输入 2 秒脉冲输出串口数据输出 1 串口数据输入 1 电源控制备用电源输入地与 10 脚相连电源输入 :3.6VDC-6.0VDC 留用 MEA 输出 图 1.GPS25 LVS 板引脚接口功能 1.2 单片机控制系统的硬件电路原理 图 2. 单片机控制系统电路原理图单片机采用华邦 W78E516B, 该芯片具有在系统下载编程功能, 修改调试程序十分方便 其主要特性为 : 132KB 片内 Flash 存储器, 具有在线可编程能力和保密功能 ; 2512B 片内 RAM; 3 增强型串行通信口和串行外围接口 ; 2

3 4 支持 C 语言 系统的电路原理如图 2 系统采用 12MHZ 晶振, 串口方式 1 接收 GPS 信息,P0 口和 P2 口用于七段共阳 LED 显示接口, 可以轮流显示实时时间 纬度 经度及其它 GPS 信息数据 2 控制系统的软件设计 2.1 GPS25-LVS 的信息输出格式 GPS25-LVS 的通信波特率默认值为 4800,1 个起始位,8 个数据位,1 个停止位, 无奇偶校验 通常使用 MEA-0183 格式输出, 数据代码为 ASCII 码字符 MEA-0183 是美国海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式, 目前广泛使用 V2.0 版本 由于该格式为 ASCII 码字符串, 比较直观和易于处理, 在许多高级语言中都可以直接进行判别 分离, 以提取用户所需要的数据 GPS25-LVS 系列 OEM 板可输出 12 句语句, 分别是 GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,LCGLL,LCVTG, PGRME,PGRMF,PGRMT,PGRMV,GPGLL 不同的语句中传送不同的信息, 如 GPGGA 语句中传送的格式为 : $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR>< LF> 传送的信息说明如下 : $GPGGA: 起始引导符及语句格式说明 ( 本句为 GPS 定位数据 ) <1> UTC 时间, 时时分分秒秒格式 <2> 纬度, 度度分分. 分分分分格式 ( 第一位是零也将传送 ) <3> 纬度半球, 或 S( 北纬或南纬 ) <4> 经度, 度度分分. 分分分分格式 ( 第一位零也将传送 ) <5> 经度半球,E 或 W( 东经或西经 ) <6> GPS 质量指示,0= 方位无法使用,1= 非差分 GPS 获得方位,2= 差分方式获得方位 (DGPS),6= 估计获得 <7> 使用卫星数量, 从 00 到 12( 第一个零也将传送 ) <8> 水平精确度,0.5 到 99.9 <9> 天线离海平面的高度, 到 米 M 指单位米 <10> 大地水准面高度, 到 米 M 指单位米 <11> 差分 GPS 数据期限 (RTCM SC-104), 最后设立 RTCM 传送的秒数量 ( 如无 DGPS 为 0) <12> 差分参考基站标号, 从 0000 到 1023( 首位 0 也将传送 如无 DGPS 为 0) 3

4 * 语句结束标志符 hh 从 $ 开始的所有 ASCII 码的校验和 <CR> 此项在 GPS25-LVS 板中不传送 <LF> 此项在 GPS25-LVS 板中不传送 OEM 板输出的信息可在 PC 机的超级中端中显示, 也可在 GARMI 公司提供的 GPSCFG.EXE 设置软件中显示, 如在 PC 机上看到的实时接收 GPGGA 语句为 : $GPGGA,114641, ,, ,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A 这是一条 GPS 定位数据信息语句, 意思为 UTC 时间为 11 时 46 分 41 秒, 位置在北纬 30 度 分, 东经 122 度 分, 普通 GPS 定位方式, 接收到 3 颗卫星, 水平精度 12.9 米, 天线离海平面高度 53.2 米, 所在地离地平面高度 11.6 米, 校验和为 4AH 2.2 单片机的信息接收处理在单片机串口收到信息后, 先判别是否为语句引导头 $, 然后再接收信息内容, 在收到 * 字符 ASCⅡ 码后再接收二个字节结束接收, 然后根据语句标识区分出信息类别以对收到 ASCⅡ 码进行处理显示 注意在处理北京时间时应在 UTC 时间上加上 8 小时才是准确的北京时, 在超出 24 小时时应作减 24 小时处理 串口中断程序的处理流程如下图 3 中断接收开始 2 次接收到? EF=1? MF=1? 比较前 6 个字节, 信息处理并移入显示单元, 清 EF MF 标志 是 * 吗? 是 $? 置结束接收标志 EF 移入内存, 置允许接收标志 MF 移入内存 中断返回 图 3. 串口中断程序流程图 4

5 2.3 GPS 接收信息在内存中的分配表 1. 内存内信息地址表 5FH 5EH 5DH 5CH 5BH 5AH 59H 58H 57H 56H 55H 54H 53H 52H 51H 50H , 时分秒度分分小数部分 接收时间信息存放单元 接收纬度信息存放单元 4FH 4EH 4DH 4CH 4BH 4AH 49H 48H 47H 46H 45H 44H 43H 42H 41H 40H, /S, , E/W, 南 北 纬度信息 度分分小数部分东 接收经度信息存放单元 西 7FH 7EH 77H 7CH 7BH 7AH 79H 78H 77H 76H 75H 74H 73H 72H 71H 70H A 0A 3 0 0A 0 2 0A 0A 0C 时分秒不亮度分 处理后时间显示数据存放单元 处理后纬度显示数据存放单元 6FH 6EH 6DH 66H 6BH 6AH 69H 68H A 0 6 0A 0B 度分 E 处理后经度显示数据存放单元 3 结束语 GPS 接收 OEM 板价格的低廉和超小体积板子的大量生产, 使得目前市场上手持 GPS 产品大量涌现, 为 GPS 的应用展示了广阔的前景 参考资料 : [1] GARMI Corporation. spec25.pdf [2] 吴广华, 张杏谷. 卫星导航. 北京 : 人民交通出版社, The Display System Controlled by Microcontroller for GPS s Information LiGuang-Fei (Dean s office of Zhejiang Ocean University,Zhoushan ,China) Abstract: Here introduced the theories and ways of taking the advantage of Microcontroller to process the GPS position system, and also provided the system s hardware circles and software procedures. Keywords: GPS Microcontroller Process 5

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