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门郁
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1 GPS 串口数据接收程序实例页码,1/7 电子工程周刊 : 输入您的订阅每周自动接收行业新闻, 技术资料, 设计文章 GPS 串口数据接收程序实例文章作者 : 天大天财股份有限公司巩志民文章类型 : 设计应用文章加入时间 :2003 年 9 月 1 日 1:40 文章出处 :21IC 中国电子网作者 Atom002@sohu.com 摘要 : 目前 GPS( 全球定位系统 ) 定位应用市场日趋成熟, 正在进入应用的高速发展时期本文以一款 EverMore 公司的 GM-X205GPS 接受模块为例, 介绍了其数据格式, 以及应用 PIC16F874 单片机 RS232 串口进行数据接收的程序关键词 :GPS NMEA 格式 PIC16F874 串口数据接收 1 GPS 应用简介近年来 GPS 系统, 已经在大地测绘海上渔用车辆定位监控建筑农业等各个领域得到广泛应用从九十年代我国引进 GPS 定位技术开始, 经过十多年的市场培育,GPS 定位应用进入了发展的最好时机, 未来十年基于 GPS 的应用将会改变我们的生活和工作方式目前市场上的大部分 GPS 接受模块都是通过 RS232 串口与 MCU 进行数据传输的这些数据包括经度纬度海拔高度时间卫星使用情况等基本信息开发人员再依据这些基本数据, 进行数据处理来完成整套的定位系统软件 2 GM-X205 模块数据格式在进行数据接受编程之前, 先介绍一下该模块的数据格式它支持 NMEA-0183 输出格式信息如下 : GGA 位置测定系统定位资料 (Global Positioning System Fix Data) GSV 导航卫星资料 (GNSS Satellites in View) RMC 导航卫星特定精简资料 (Recommended Minimum Specific GNSS Data) VTG 方向及速度等相关资料 (Course Over Ground and Ground Speed) 由于文章篇幅问题, 笔者在这里只以接收 GGA 数据为例, 格式如下 : $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 例 :$GPGGA,033744, ,N, ,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 说明见表 : 区域名称例单位说明 1 信息 ID $GPGGA GGA 协议开始 2 UTC 时间 hhmmss 3 纬度 dddmm.mmmm 4 南 / 北半球指示 N N=north ; S=south 5 经度 dddmm.mmmm 6 东 / 西半球指示 E E=east ; W=west 7 定位指示 1 0 = 未定位

2 GPS 串口数据接收程序实例页码,2/7 7 定位指示 1 0 未定位 1= 定位 SPS 模式 2= 定位 DGPS, SPS 模式 8 应位卫星数 HDOP 0.8 米 10 海拔高度米 11 海拔高度单位 M 米 12 WGS84 水准面划分 13 WGS-84 水准面划分单位 14 累计 GPS 数据微分本模块中不可用 15 参考工作站 ID 本模块中不可用 16 校验位 *1F 上面例子中, 我们可读出位置信息 : 北纬 24 度分, 西经 121 度分格林威治时间 :3 点 37 分 44 秒 3 PIC16F874 数据接收程序笔者在系统中把接收到的数据处理后, 显示到图形液晶屏上限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序, 并且只接收经度和时间信息, 并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数其他数据接收程序类似 ;********************************************************** ; THIS IS A GPS RECEIVER PROGRAM * ;********************************************************** LIST P=16F874 INCLUDE P16F874.INC ;******* 寄存器定义 ******************** TEMP1 EQU 0X27 W_TEMP EQU 0X54 STATUS_TEMP EQU 0X55 LONG1 EQU 0X40 ;LONG1--- LONG10 经度的 10 位数据 LONG2 EQU 0X41 LONG3 EQU 0X42 LONG4 EQU 0X43 LONG5 EQU 0X44 LONG6 EQU 0X45 LONG7 EQU 0X46 LONG8 EQU 0X47 LONG9 EQU 0X48 LONG10 EQU 0X49 T1 EQU 0X58 ;T1---T6 时间的 6 位数据 T2 EQU 0X59 T3 EQU 0X60 T4 EQU 0X61 T5 EQU 0X62 T6 EQU 0X63 ;******************************************************** ORG 00H GOTO MAIN ORG 04H ; 设定按中端健才开始数据接受 GOTO INTERRUPT

3 GPS 串口数据接收程序实例页码,3/7 GOTO INTERRUPT ;********* 判断头文件是不是 '$GPGGA ********** IDMESSAGE BREAK0 MOVLW '$' ;detect $ MOVLW 'G' ;detect G MOVLW 'P' ;detect P MOVLW 'G' ;detect G MOVLW 'G' ;detect G MOVLW 'A' ;detect A ; 跳过逗号 ;************ 接收函数 ****************** RECEIVE ; 开始时间数据接收 MOVWF T2 MOVWF T3

4 GPS 串口数据接收程序实例页码,4/7 MOVWF T4 MOVWF T5 MOVWF T6 ; 时间数据接收完成 ; 跳过逗号 ; 跳过 10 位纬度数据 --- 开始 ; 跳过 10 位纬度数据 --- 结束 ; 跳过逗号 ; 跳过南 / 北纬判断位数据 ; 跳过逗号 ; 接受经度信号开始 MOVWF LONG1 MOVWF LONG2 MOVWF LONG3 MOVWF LONG4 MOVWF LONG5 MOVWF LONG6 MOVWF LONG7 MOVWF LONG8 MOVWF LONG9 MOVWF LONG10 ; 接受经度信号结束 ;*************** 串口寄存器中是否数据 ***************** PAND CC BTFSS PIR1,5 GOTO CC MOVF RCREG,0 ;***************** 中断函数 *************************** INTERRUPT BCF INTCON,7 ;SET GIE=0 屏蔽所有中端 BCF RCSTA 1 ; 清除溢出错误位

5 GPS 串口数据接收程序实例页码,5/7 BCF RCSTA,1 ; 清除溢出错误位 BSF STATUS,RP0 BCF TXSTA,2 ;BRGH=0 Low speed BCF TXSTA,4 ;Set Asynchronous mode MOVLW 0X0C MOVWF SPBRG ; 设置波特率为 4800 MOVLW B' ' MOVWF RCSTA ; 串口接收相关设置 BSF STATUS,RP0 BSF OPTION_REG,6 ; RB0/INT 引脚上升沿中断 MOVWF W_TEMP SWAPF STATUS,W MOVWF STATUS_TEMP CALL IDMESSAGE CALL RECEIVE CLRF RCSTA ; 清除串口设置 CALL CONVERT ; 调用时间转换函数 OUT ; 跳出中断部分, 恢复寄存器 SWAPF STATUS_TEMP,W MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP,F SWAPF W_TEMP,W BSF INTCON,7 ;SET GIE=1 允许所有中端 RETFIE ;************ 格林威治时间转换为北京时间 ****************** CONVERT MOVLW A'0' SUBWF T2,1 SUBWF T1,1 MOVLW D'10' LOOP1 MOVF TEMP1,0 MOVF TEMP1,1 GOTO ADD10 MOVLW D'8' MOVLW D'24' SUBWF T2,1 BTFSC STATUS,C GOTO CON1 GOTO CON1 CON1 MOVLW D'20' SUBWF T2,0 BTFSS STATUS,C

6 GPS 串口数据接收程序实例页码,6/7 GOTO CON2 MOVWF T2 MOVLW 0X02 GOTO HALT1 CON2 MOVLW D'10' SUBWF T2,0 BTFSS STATUS,C GOTO CON3 MOVWF T2 MOVLW 0X01 GOTO HALT1 CON3 MOVLW 0X00 HALT1 MOVLW A'0' ADDWF T1,1 ADD10 MOVF T1,0 DECF TEMP1,1 GOTO LOOP1 ;******************MAIN*********************** MAIN MOVLW B' ' MOVWF INTCON ; 打开中断 LOOP GOTO LOOP GOTO MAIN END 打印本稿发表评论推荐 ---- 相关新闻 - 美国新 GPS 抗干扰能力提高 500 倍 - 采用 PCI9052 及 GP2010 实现 GPS 信号采集 - u-blox 基于传感器的 ANTARIST GPS 接收机 - GPS 定位数据压缩算法的设计与实现 - 伊拉克 GPS 干扰装置在战争中的应用

第5章：汇编语言程序设计

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