Open746I-C 用户手册 微雪电子 WAVESHARE ELECTRONICS Open7XXI-C 用户手册 目录 1. 硬件介绍 底板资源简介 核心板资源简介 例程分析 LED KEY... 7

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1 Open7XXI-C 用户手册 目录 1. 硬件介绍 底板资源简介 核心板资源简介 例程分析 LED KEY Interrrupt TIM PWM USART USART_Printf USART_IT USART_DMA ADC+DMA DAC I2C-AT24C SPI-W25QXX CAN PWR

2 2.13. RTC MCU TEMPERATURE IWDG WWDG RNG CRC SDIO FATFS DCMI-OV I2S-UDA SAI FSMC-NANDFLASH FSMC-SDRAM LDTC DMA2D LCD_DISPLAY Touch Touch 4.3inch 480x Touch 7inch 800x480 / Touch 7inch 1024x STemWin USB FS USB FS Device (CDC_Standalone) USB FS Device (HID_Standalone) USB FS Device (MSC_Standalone)

3 USB FS Host (HID_STandalone) USB FS HOST (MSC_STandalone) USB FS HOST (DynamicSwitch_Standalone) USB HS USB HS Device (HID_STANdalone) USB HS Device (MSC_Standalone) USB HS HOst (MSC_Standalone) ETH LwIP_TCP_Echo_Client LwIP_TCP_Echo_Server LwIP_UDP_Echo_Client LwIP_UDP_Echo_Server LwIP_HTTP_Server_Raw FreeRTOS ucos III

4 1. 硬件介绍 STM32 开发板 Open746I-C 是一块以 STM32F746IGT6 为主控芯片的开发板, 它带有丰富的扩展接口, 支持各类外围模块的接入 玩转你的 STM32 变形金刚, 召集你的 Cortex-M0 / M3 / M4 / M7 战队, 建立你的嵌入式战线, 缔造你的电子王国! 从这里开始! 市面上大部分开发板的局限性在于它们不具开放性, 不够模块化, 因而限制了其移植性, 扩展性, 限制了其应用 实际上, 硬件开发系统可以学习软件工程的设计理念 开放化, 模块化, 接口化 以便让它具备 可移植, 易扩展 等优越性, 让它能像软件一样, 一次设计, 到处使用 1.1. 底板资源简介 4

5 [ 核心接口简介 ] [ 其它接口简介 ] 1. 核心板插槽方便接入核心板 2. Arduino 接口便于接入各种 Arduino 扩展板 (Shield) 3. DCMI 接口方便接入摄像头模块 4. 8BIT FMC 接口方便接入 NandFlash 模块等 5. ULPI 接口方便接入高速 USB 模块等 (STM32F746I 没有内置 USB HS PHY) 6. LCD 接口 1 方便接入 10.1inch LCD,7inch LCD 7. LCD 接口 2 方便接入 4.3inch LCD 8. SAI1 接口方便接入音频模块, 如 UDA1380 模块等 9. ICSP 接口 Arduino 的 ICSP 接口 10. SPI1 / SPI2 接口方便接入 SPI 模块, 如 FLASH AT45DBXX W25QXX SD 卡 MP3 模块等方便接入 AD DA 模块, 因为 SPI1 复用了 AD DA 功能 11. Ethernet 接口方便接入 Ethernet 模块 12. I2S2 / I2S3 / I2C1 接口方便接入 I2S 模块, 如音频模块等 13. USART1 接口经过板载 CP2102 USB 转串口芯片的转换 UASRT 14. QUADSPI 接口四线 SPI 接口, 方便接入串行 flash 模块, 如 W25QXX ( 此接口为 F7 系列最新外设接口 ) 15. SDMMC 接口方便接入 Micro SD 模块,SDMMC 接口读写 SD 卡的速度相比 SPI 接口快的多 16. USART3 接口方便接入 RS232 RS485 USB TO 232 模块等 17. CAN2 接口方便接入 CAN 模块 18. CAN1 接口方便接入 CAN 模块 19. I2C1 / I2C4 接口方便接入 I2C 模块, 如 I/O 扩展芯片 PCF8574 EEPROM AT24CXX 10 DOF IMU Sensor 模块等 20. MCU 引脚接口引出所有 I/O, 方便与外设进行 I/O 连接 21. 5V DC 接口 22. 5V 与 3.3V 电源输入输出接口常用于对外供电, 或与用户板进行共地处理 [ 器件简介 ] 23. "5VDC" 或 "U5V" 供电选择开关切换到 5VDC, 选择 5VDC 供电切换到 U5V, 选择 USART1 的 USB 接口供电 24. CP2102 USB 转串口芯片 25. 用户 LED 便于 I/O 输出测试或显示程序运行状态 26. 摇杆上 下 左 右 按下, 共 5 个状态 27. WAKE UP 按键可用作普通按键, 也可将 STM32 从睡眠中唤醒 28. 复位按键 [ 跳线说明 ] 29. USART1 JMP 30. LED JMP 短接跳线 : 接入到示例程序指定的 I/O 断开跳线 : 可改为使用连接线接入自定义的 I/O 31. KEY JMP 短接跳线 : 接入到示例程序指定的 I/O 断开跳线 : 可改为使用连接线接入自定义的 I/O 32. Arduino JMP 切换到上面, 选择 A4,A5 作为 AD 管脚切换到下面, 选择 A4,A5 作为 I2C 管脚 5

6 1.2. 核心板资源简介 [ 芯片简介 ] 1. STM32F746IGT6 内核 : Cortex-M7 32-bit RISC + FPU + Chrom-ART 图形加速器 ; 特性 : 单周期 DSP 指令 ; 工作频率 : 216MHz,462 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz; 工作电压 : 1.7V-3.6V; 封装 : LQFP176; 存储资源 : 1024kB Flash, kB SRAM; 资源 : 6 x SPI,4 x USART,4 x UART,3 x I2S,4 x I2C, 2 x CAN,1 x QUAD-SPI,1 x DCMI,2 x SAI, 1 x FMC,1 x SDMMC,14 x TIM,1xLPTIM, 1 xlcd-tft,1xspdifrx,1xhdmi-cec, 1 x USB 2.0 OTG FS, 1 x USB 2.0 OTG HS( 可外接 ULPI 接口的 USB HS PHY), 1 x 10/100 Ethernet MAC, 3 x AD(12 位 ),2 x DA(12 位 ); 调试下载 : 支持 JTAG/SWD 接口的调试下载, 支持 IAP 2. IS42S16400J 1 Meg Bits x 16 Bits x 4 Banks (64-MBIT) 的 SDRAM 3. MIC2075 USB 电源管理器件 4. AMS V 稳压器件 [ 其它器件简介 ] 5. 8M 晶振 K 晶振 可供内置 RTC 使用, 或用以校准 7. 复位按键 8. VBUS LED 9. PWR LED 电源指示灯 10. "5Vin" 或 "USB" 供电选择开关切换到 USB, 选择 USB 供电切换到 5Vin, 选择 5Vin 供电 11. BOOT 状态设置开关可设置 BOOT0 的状态 (BOOT1 极少需要被使用, 可通过配套的连接线修改其状态 ) [ 接口简介 ] 12. JTAG/SWD 接口支持下载与调试 13. USB 接口作为 Device: 通过连接线, 与计算机进行 USB 通信 作为 Host: 通过转接线,U 盘等 USB 设备 14. MCU 引脚接口引出 VCC GND 及所有 I/O, 方便与外设进行连接 [ 跳线 / 开关说明 ] 15. POWER JMP VBAT 选择跳线 : 短接用系统供电, 断开可接入外部电源 ; VREF 选择跳线 : 短接接入 VCC, 断开可自定义 VREF+ 16. OTG JMP 短接跳线 : 使用 USB OTG/HOST 时跳上 断开跳线 : 不影响 I/O 6

7 2. 例程分析 KEIL MDK 版本 :5.12 或以上,STM32Cube 版本 :4.12 或以上,STM32F7 固件库版本 :1.2.0 下载器 :ST-link V2 下载方式 :JTAG/SWD 基于串口的例程都是使用串口助手 SSCOM3.2 来查看的, 板子自带 CP2102 串口 ;USB 线插 入 USART1 接口 串口助手 SSCOM3.2 设置如下 : 波特率 数据位 8 停止位 1 校验位 None 流控制 None 注解 : 以下所有程序在下载完后按下复位键才会有实验现象 2.1. LED GPIO 的输出实验 硬件连接将 LED 的跳线 (LCD JMP) 接好 操作与现象 LED1~LED4 会依次循环点亮 2.2. KEY GPIO 的输入输出实验 硬件连接将 LED 独立按键, 五项摇杆按键的跳线 (KEY JMP) 接好 操作与现象按下五项摇杆按键会改变 LED 的状态 2.3. Interrupt GPIO 中断实验 硬件连接将 LED 独立按键, 五项摇杆按键的跳线 (KEY JMP) 接好 7

8 操作与现象 按下按键会改变 LED1 的状态 2.4. TIM 定时器实验 硬件连接将 LED 的跳线接好 操作与现象 LED1 闪烁 2.5. PWM 定时器输出 PWM 实验 硬件连接将 LED 的跳线接好 操作与现象 LED1 亮度逐渐变化 2.6. USART 实验说明本实验通过三个程序分别对应 HAL 中轮询, 中断,DMA 三种编程模型 硬件连接通过 mini USB 线将 UART1 接口连接到电脑 该接口默认连接到 USART1, 可通过 UART1 JMP 修改为其它 USART 接口 USART_Printf 本程序用采用 HAL 轮询的编程模型 重定义 Printf 函数 操作与现象下载程序并按复位, 串口助手显示如下信息 : UART Printf Example: retarget the C library printf function to the UART 8

9 welcome to welcome to welcome to USART_IT 本程序用采用 HAL 中断的编程模型 操作与现象下载程序并按复位, 串口助手显示提示输入 10 个字符, 串口助手输入 10 个字符并发送后会回显输入的字符 ( 如 Open7XXI-C) ****UART-Hyperterminal communication based on IT **** Enter 10 characters using keyboard: Open7XXI-C Example Finished USART_DMA 本程序用采用 HAL DMA 的编程模型 操作与现象下载程序并按复位, 串口助手显示如下信息 : **** UART-Hyperterminal communication based on DMA *** WaveShare Open7XXI-C Board 2.7. ADC+DMA 本程序实现 AD 采集和 DMA 传输功能 硬件连接 9

10 将 Analog Test Board 模块接入 SPI1(ADC+DAC) 接口 操作与现象转动电位器旋钮, 串口会打印读到的 AD 信息 : ******** ADC DMA Example ******** AD1 value = 3.298V AD2 value = 1.647V ******** ADC DMA Example ******** AD1 value = 3.298V AD2 value = 1.647V 2.8. DAC 本程序实现了 DA 输出实验, 并通过 DMA 通道传输 硬件连接 10

11 将 Analog Test Board 模块接入 SPI1(ADC+DAC) 接口 Analog Test Board 模块上的 5V 接到板子上的 5V 上 操作与现象 Analog Test Board 模块会发出声音 2.9. I2C-AT24C02 通过 I2C 协议读写 E2PROM 上的数据 硬件连接 将 AT24/FM24 Board 模块接到 I2C1 口上 11

12 操作与现象串口助手会打印如下信息 : ***************I2C Example******************************* EEPROM 24C02 Write Test OK EEPROM 24C02 Read Test OK SPI-W25QXX 通过 SPI 接口驱动 W25QXX DataFlash Board 硬件连接 W25QXX DataFlash Boar 模块接到 SPI1 口上 操作与现象串口打印出如下信息 : SPI-W25Qxxx Example W25Qxxx ID is : 0xEF 0x17 QSPI Erase Block ok QSPI Write ok QSPI Read ok QSPI Read Data : 0x00 0x01 0x02 0x03 0x xFF W25Q128FV QuadSPI Test OK 12

13 2.11. CAN CAN1 和 CAN2 通信测试 硬件连接 将两个 CAN 模块分别连接到板上的 CAN1 和 CAN2 接口 用杜邦线连接两个 CAN 模块 (CANL -> CANL, CANH -> CANH) 操作与现象串口输出如下信息 : **** This is CAN test program **** StdId : 123 RxMsg : CAN Test StdId : 123 RxMsg : CAN Test PWR STM32 低功耗测试程序 操作与现象 13

14 按下 WAKEUP 按键, 程序进入停止模式,LED1 停止闪烁, 再次按下 WAKEUP 按键或者等待 20s 后退出停住模式,LED1 继续闪烁 ( 注 : 修改 stm32f7xx_lp_modes.h 文件中的宏定义可选择不同的低功耗模式 ) 串口输出如下信息 : ******** STM32F7 LowPower Test ******* Press button to enter LP modes StopMode! Automatic Wake-up using RTC clocked by LSI (after ~20s)... StopMode wake up,system running continue Press button to enter LP modes RTC STM32 内部实时时钟程序 操作与现象修改 rtc.c 文件中的 MX_RTC_Init 函数以设置时间 串口输出如下信息 : 2015/09/08 18:50: /09/08 18:50: MCU TEMPERATURE STM32 内部温度测量程序 操作与现象串口输出如下信息 : MCU Temperature : 32.6 MCU Temperature : 32.6 MCU Temperature : IWDG 独立看门狗程序 14

15 操作与现象若看门狗没有更新, 程序会重新运行 串口输出如下信息 : ***** WaveShare Open7XXI-C Board ***** Refreshes the IWDG!!! Refreshes the IWDG!!! Refreshes the IWDG!!! WWDG 窗口看门狗程序 操作与现象若看门狗没有更新, 程序会重新运行 串口输出如下信息 : ***** WaveShare Open7XXI-C Board ***** waveshare.net!!! waveshare.net!!! waveshare.net!!! RNG 随机数生成器程序 操作与现象生成 32 位的随机数 串口输出如下信息 : Random 32bit Numbers : 0x B!!! Random 32bit Numbers : 0xFF7D82B4!!! Random 32bit Numbers : 0xD1BAFF04!!! Random 32bit Numbers : 0xAAC48854!!! CRC CRC 校验程序 操作与现象串口输出如下信息 ****** CRC Test Example ***** CRC right value 15

16 2.19. SDIO 对 SD 卡的进行读取信息 ; 硬件连接 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象串口打印出如下信息 :( 警告 : 这个程序会导致 SD 内的文件系统不能用, 损坏 SD 卡上的数据, 请注意备份 SD 内的有用文件 ) Warning: this program may erase all the TF card data. Make sure you have backed up. Press 'y' to continue. Initialize SD card successfully! SD card information! CardCapacity : CardBlockSize : 512 RCA : 2 CardType : 2 Enable wide bus operation successfully! Write block successfully! 16

17 00:0x :0x f:0x Read block successfully! 00:0x :0x f:0x Erase block successfully! Read block successfully! 00:0xffffffff 01:0xffffffff 7f: 0xffffffff FATFS 对 SD 卡的进行读取信息 ; 硬件连接 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象串口打印出如下信息 :( 注 : 运行此程序前确保 SD 卡内部有可用的 FATFS 文件系统 ) ****** FatFs Example ****** Mounted successfully!!! Opened file successfully!!! Wrote successfully!!! Write Data : This is STM32 working with FatFs 17

18 Closed successfully!!! Opened file successfully!!! Read successfully!!! Read Data : This is STM32 working with FatFs Closed successfully!!! FatFs is working well!!! DCMI-OV2640 摄像头拍照程序 硬件连接 将 OV2640 Camera Board 模块接入 DCMI 接口 打开软件 cemera test.exe ( 程序目录 Sofeware 中 ), 选择对应的串口并设置参数 操作与现象按下按键, 软件捕获图像如下 :( 注 : 修改 ov2640.c 文件 OV2640_320x240_JPEG 参数可以修改图像的分辨率 ) 18

19 2.22. I2S-UDA1380 通过 I2S 协议驱动 UDA1380 Baord 播放音乐 硬件连接 将 UDA1380 Baord 模块接到 I2S 接口 把耳机接到 UDA1380 Baord 上的 LINEOUT 接口 实验与现象点击 RESET 按键, 此时可以听到有音乐输出 串口打印出如下信息 : 19

20 Welcome to use UDA1380 I2S test: WaveDataLength: UDA1380 Init OK! AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize:42888 AudioRemSize:0 The data is completely transmitted SAI 通过 SAI 接口驱动 UDA1380 Baord 播放音乐 硬件连接 将 UDA1380 Baord 模块接到 SAI1 接口上 把耳机接到 UDA1380 Baord 上的 LINEOUT 接口上 实验与现象点击 RESET 按键, 此时可以听到有音乐输出 Welcome to use UDA1380 SAI test: UDA1380 Init OK! Data transmission begin... AudioRemSize:

21 AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize: AudioRemSize:42810 AudioRemSize:0 The data is completely transmitted FSMC-NANDFLASH 通过 FMC 读写 Nandflash 硬件连接 将 NandFlash Board 模块接到 8BIT FMC 口上 实验现象串口上显示如下信息 : ***** NandFlash Example ****** Nand Flash ID = 0xEC,0xF1,0x00,0x95 Type = K9F1G08U0B Written to the number of: 0x00 0x01 0x02 0x03 0xFF Read several: 0x00 0x01 0x02 0x03 0xFF NandFlash Read Write Test OK FSMC-SDRAM 21

22 通过 FMC 读写 SDRAM 实验现象串口上显示如下信息 : ****** SDRAM example!!! ****** /* Write data to the SDRAM memory */ 00:0xA244250F 01:0xA FF:0xA244260E /* Read back data from the SDRAM memory */ 00:0xA244250F 01:0xA FF:0xA244260E SDRAM Test OK LDTC 本例程是 LCD 显示图像的例程 本实验包含 4.3inch 480x272,7inch 800x600 和 7inch 1024x600 三个程序分别对应三种不同的屏幕 硬件连接若使用 4.3inch 480x272 Touch LCD (B) 模块则插到 LCD 接口上 若接入 7inch 800x600 屏幕或者 7inch 1024x600 屏幕时, 需要通过 40PIN 的 FFC 线连接 LCD 接口 ( 注 : 不可同时连接多个屏幕到开发板 ) 实验现象 LCD 上显示静态图片 DMA2D 本实验可接 4.3inch 480x272,7inch 800x480 和 7inch 1024x600 LCD, 动态显示图片 实验现象 LCD 上显示两张图片左右移动, 图形会层叠显示 22

23 4.3inch 480x272 显示效果 7inch 800x480,7inch 1024x600 LCD 显示效果 LCD_DISPLAY 23

24 本例程可接 4.3inch 480x272,7inch 800x480 和 7inch 1024x600 LCD, 显示字符 实验现象 LCD 上显示字符信息 Touch 本例程可接 4.3inch 480x272,7inch 800x480 和 7inch 1024x600 LCD 4.3 寸屏幕为电阻屏,7 寸屏幕为电容屏 Touch 4.3inch 480x272 硬件连接将 4.3inch 480x272 Touch LCD (B) 模块插到 LCD 排座接口上 实验现象点击 Adjust 区域进行触摸屏校准, 之后就会进入触摸屏画板界面, 可以选择不同颜色画图 24

25 Touch 7inch 800x480 / Touch 7inch 1024x600 硬件连接 需要通过 40PIN 的 FFC 线连接 LCD 接口 实验现象 LCD 显示手指触摸的位置, 可实现最多 5 点触控 ( 以下是五点触摸显示的效果 ) 25

26 2.30. STemWin STemWin 中间层图形用户界面移植程序 硬件连接本例程可接 4.3inch 480x272,7inch 800x480 和 7inch 1024x600 LCD, 分别对应不同的工程 实验现象 LCD 会显示 STemWin 的 DEMO, 各种酷炫的图形界面 USB FS 进行 USB FS 实验需要把 OTG JMP 跳线接上, 且把 UART1 跳线 4 个跳线拔下 接上 7 inch 1024x600 LCD 程序默认为此屏幕, 若接其他屏幕程序须作相应修改 USB FS Device (CDC_Standalone) FS USB 从机 CDC 实验, 电脑将开发板识别为虚拟串口 硬件说明 26

27 电脑 USB 线插入 micro USB 操作与现象查看设备管理器, 出现 STMicroelectronics Virtual COM Port 解压并安装工程目录 Sofeware 下 stsw.zip 驱动程序后, 可以识别串口 串口上显示相应信息, 串口发送字符串会在 LCD 上显示 WaveShare Open7XXI-C Board STM32 Virtual COM Port Driver WaveShare Open7XXI-C Board STM32 Virtual COM Port Driver WaveShare Open7XXI-C Board STM32 Virtual COM Port Driver 27

28 USB FS Device (HID_Standalone) FS USB 从机 HID 实验, 电脑将开发板识别为鼠标 硬件说明电脑 USB 线插入核心板 Mcro USB 接口 操作与现象通过设备管理器可以查看到 USB 输入设备, 用摇杆按键可以控制电脑光标移动 USB FS Device (MSC_Standalone) FS USB 从机 MSC 实验, 电脑将开发板识别为 U 盘 硬件说明电脑 USB 线插入核心板 Mcro USB 接口 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象通过设备管理器可以查看到 USB 大容量存储设备, 电脑中可以查看到移动磁盘 28

29 USB FS Host (HID_STandalone) FS USB 主机 HID 实验, 开发板可以识别和使用鼠标 硬件说明 OTG 线一端接鼠标, 另外一端接到核心板上的 Micro USB 接口 操作与现象移动鼠标,LCD 上的绿色点会跟着移动 29

30 USB FS HOST (MSC_STandalone) FS USB 主机 MSC 实验, 开发板可以识别 u 盘 硬件说明 OTG 一端接 U 盘, 另外一端接到核心板的 Micro USB 接口 操作与现象按下按键会读取 u 盘信息以及目录 USB FS HOST (DynamicSwitch_Standalone) FS USB 主机实验, 开发板可以识别鼠标或 u 盘 硬件说明 OTG 线一端接到板子上的 USB 接口, 另一端接鼠标或者 u 盘 操作与现象开发板会自动识别插入的设备是鼠标还是 u 盘 以插入 U 盘为例 : 30

31 2.32. USB HS 进行 USB HS 实验时因管脚有冲突不能接屏幕, 实验的效果和 USB FS 类似 USB3300 模块插 入 ULPI 接口 USB HS Device (HID_STANdalone) FS USB 从机 HID 实验, 电脑将开发板识别为鼠标 硬件说明电脑 USB 线接到 USB3300 模块的 OTG 接口 操作与现象查看设备管理器, 出现 USB 输入设备, 用摇杆按键可以控制电脑鼠标移动 USB HS Device (MSC_Standalone) 31

32 HS USB 主机 MSC 实验, 电脑将开发板识别为 u 盘 硬件说明电脑 USB 线接到 USB3300 模块的 OTG 接口 将 Micro SD Storage Board 模块接到 SDIO 接口上 将 SD 卡接到 Micro SD Storage Board 插槽 操作与现象查看设备管理器, 出现 USB 大容量存储设备, 电脑中可以查看到移动磁盘 USB HS Host (MSC_Standalone) HS USB 例程的主机实验, 开发板可以识别 u 盘 硬件说明 USB3300 模块插入 ULPI 接口,U 盘插入 USB3300 模块 OTG 接口 操作与现象串口上显示 U 盘信息, 按下 User 键会显示 U 盘里文件名称 ETH 实验说明本实验分为五个程序 :TCP 客户端,TCP 服务器,UDP 客户端,UDP 服务器和 HTTP 服务器 ETH 实验需要将程序目录下的 echotool.exe 拷贝到 C 盘根目录下 硬件说明 网线接入 ETH 接口, 另外一端连接到和电脑统一局域网, 或者和电脑直接相连 LwIP_TCP_Echo_Client TCP 回响客户端 32

33 操作与现象 请确认远程 PC IP 地址与 mxconstants.h 文件中定义的相同 ( 默认为 ) 在 Windows 中, 选择开始 > 所有程序 > 附件 > 命令行提示 在命令行提示, 输入 : C:\>echotool /p tcp /s 其中 : /p tcp 为 TCP 协议 (TCP 协议 ) /s 为连接的实际模式 ( 服务器模式 ) 当按下 User 键时, 客户端会发送字符串, 服务器将相同的字符串回响给客户端 LwIP_TCP_Echo_Server TCP 回响服务器 操作与现象在命令行提示, 输入 : C:\>echotool IP_address /p tcp /r 7 /n 15 /t 2 /d Testing LwIP TCP echo server 其中 : IP_address 为实际板子的 IP 地址 默认情况下, 会使用静态 IP 地址 :

34 /p tcp 为协议 (TCP 协议 ) /r 为回响服务器的实际远程端口 ( 回响端口 ) /n 为回响请求的数目 ( 例如,15) /t 为连接超时时间, 单位为秒 ( 例如,2) /d 为要为回响发送的消息 ( 例如, Testing LwIP TCP echo server ) LwIP_UDP_Echo_Client TCP 回响客户端 操作与现象请确认远程 PC IP 地址与 mxconstants.h 文件中定义的相同 ( 默认为 ) 在命令行提示, 输入 : C:\>echotool /p udp /s 其中 : /p udp 为协议 (UDP 协议 ) /s 为连接的实际模式 ( 服务器模式 ) 34

35 当按下 User 键时, 客户端会发送字符串, 服务器将相同的字符串回响给客户端 LwIP_UDP_Echo_Server TCP 回响服务器 操作与现象在命令行提示, 输入 : C:\>echotool IP_address /p udp /r 7 l/ 7 /n 15 /t 2 /d Testing LwIP UDP echo server 其中 : IP_address 为实际板子的 IP 地址 默认情况下, 会使用静态 IP 地址 : /p 为协议 (UDP 协议 ) /r 为回响服务器的实际远程端口 ( 回响端口 ) /l 为客户端的实际本地端口 ( 回响端口 ) /n 为回响请求的数目 ( 例如,15) /t 为连接超时时间, 单位为秒 ( 例如,2) /d 为要为回响发送的消息 ( 例如, Testing LwIP UDP echo server ) 35

36 LwIP_HTTP_Server_Raw 开发板 HTTP 服务器例程, 可以显示网页 硬件说明 网线接入 ETH 接口, 另外一端连接到和电脑统一局域网, 或者和电脑直接相连 ( 程序默认 1024x600 LCD, 若接其他屏幕程序须作相应想修改 ) 操作与现象 LCD 会显示如下信息, 开发板会自动获取一个 IP 地址 ( 如下图 : ). 36

37 在浏览器里输入 LCD 上面显示的 IP 地址后会显示如下网页 点击 LED control 可以对板子上的 LED 进行控制 37

38 2.34. FreeRTOS 本实验演示基于 STM32cubeMX 软件生成带 FreeRTOS 操作系统的示例程序 本实验包含有 11 个程序, 分别包含有线程, 互斥锁, 队列, 信号, 邮件, 定时器等例程 操作与现象将 LED 的跳线 (LED JMP) 接好, 下载程序后可以看到 LED 各种闪烁 ucos III 本程序演示基于 STM32cubeMX 软件生成的 HAL 库程序移植 ucos III 操作系统 操作与现象将 LED 的跳线 (LED JMP) 接好, 下载程序可以看到 LED1 闪烁 38

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