Microsoft Word - DM6467系统平台构建.doc

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炫彤轩辕
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1 达芬奇 DM6467 评估板系统软件平台构建方法

2 Revision Table Date Rev. Author Content of revision Approval Andy,LIU Original

3 1 系统介绍开发环境的建立网络文件系统的建立 tftp 服务的建立 UBOOT 的使用启动方式说明硬盘的恢复 uboot 和 kernel 的编译在 nand flash 上使用 uboot 烧写 kernel...10

4 1 系统介绍建立 DM6467 开发平台是进行软件研发的基础,DM6467 EVM 以 LINUX 为操作系统, 文件系统可以放置在 FLASH 中, 也可以放置在硬盘中, 可以根据具体的应用进行选取本文告诉用户如何构建自己的 DM6467 的开发平台 2 开发环境的建立先建立 linux 开发环境, 如 redhat, 然后准备好以下文件 : dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin bios_setuplinux_#_#_#_#.bin TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin data.tar.gz SoCAnalyzer_#.#.#.#.exe 将上述四个文件拷贝到 /tmp 路径下确认刚刚安装好的 linux 的 X 图像显示没有问题, 并且建立 DISPLAY 的环境变量, 例如 : csh 下命令 : host $ setenv DISPLAY cnabc d1:0 ksh 下命令 : host $ export DISPLAY=cnabc d1:0 第一步 : 进入 /tmp 路径下, 依次执行下面两个程序 : host $./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin host $./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin host $./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin 软件会开始自解压过程, 其安装的默认路径为 /opt 第二步 : 进入 /opt/mv_pro_4.0.1, 会发现有以下两个文件 : mvltools4.0.1-no-target.tar.gz mvl4.0.1-target_path.tar.gz DaVinciLSP#_#_#_#.tar.gz 将 DaVinciLSP#_#_#_#.tar.gz 也拷贝到 /opt/mv_pro_4.0.1 下, 然后开始按照下面的方式进行自解压 : host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz host $ tar zxf DaVinciLSP#_#_#_#.tar.gz 第三步 : 进入 /tmp 路径下, 执行下面命令 : host $./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

5 软件会开始自解压过程, 其安装的默认路径为 /opt 最后, 在 /root 下, 以 root 身份打开.bashrc, 设置以下路径 : PATH="/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin: /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/bin: /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/common/bin:$path" 设置好路径后, 重新启动 LINUX, 开发环境安装完成 3 网络文件系统的建立在研发中, 为了节省开发时间, 常常用到网络文件系统, 本节以 /root/armfs 为网络文件系统路径,PC 机的 IP 为 ,DM6467 EVM 板的地址为为例子, 建立网络文件系统的开发环境第一步 : 在 /root 下建立 armfs 目录, 作为网络文件系统的根目录第二步 : 执行以下命令 : host $ cp -a /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* /root/armfs 将网络系统所需要的文件拷贝到 /root/armfs 下, 拷贝可能要花比较长的时间, 拷贝完成后, 可以和 /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target 路径下的文件对照一下, 检查是否正确第三步 : 设置 /etc/exports 文件, 输入 /root/armfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync) 然后保存推出第四步 : 打开网络文件系统服务, 执行下面命令 : host $service nfs restart 第五步 : 对 DM6467 EVM 正确上电后, 进入 uboot, 设置以下变量 : TirDavinci_EVM# setenv nfsroot :/root/armfs TirDavinci_EVM# setenv bootargs console=ttys0,115200n8 noinitrd rw ip= : root=/dev/nfs nfsroot=$(nfsroot),nolock mem=120m davincihd_capture.channel0_numbuffers=4 然后执行 boot 重新启动, 如果设置正确并且 KERNEL 没有问题, 网络文件系统会正常启动, 如果不能正常启动, 请检查设置步骤 4 tftp 服务的建立如果 tftp 没有安装, 请安装 tftp 第一步 : 修改 /etc/xinetd.d/tftp 如下 : service tftp { disable = no

6 socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot -c per_source = 11 cps = flags = IPv4 } 第二步 : 保存后执行如下命令 : host $service iptables stop host $service xinetd restart tftp 启动完成第三步 : 对 DM6467 EVM 正确上电后, 进入 uboot, 设置以下变量 : TirDavinci_EVM# setenv serverip TirDavinci_EVM# setenv ethaddr ff:ff:ff:ff:ff:ff TirDavinci_EVM# tftp 0x uimage TirDavinci_EVM# bootm 0x 系统将从机器上 /tftpboot 目录下下载 uimage 到 DM6467 EVM 的 0x 地址上, 然后从该地址启动 linux kernel, 文件系统从默认位置启动, 这可以用 printenv 命令看出, 使 nfs 还是 hda 5 UBOOT 的使用 UBOOT 的命令可以在系统命令提示符下, 通过 help 命令来获得下面是常用的命名的一些简单说明 1) bootm [addr [arg...]] bootm 命令可以引导启动存储在内存中的程序映像这些内存包括 RAM 和可以永久保存的 Flash 第 1 个参数 addr 是程序映像的地址, 这个程序映像必须转换成 U-Boot 的格式第 2 个参数对于引导 Linux 内核有用, 通常作为 UBoot 格式的映像存储地址, 也可以是传递给 Linux 内核的参数 2) bootp bootp [loadaddress] [bootfilename] bootp 命令通过 bootp 请求, 要求 DHCP 服务器分配 IP 地址, 然后通过 TFTP 协议下载指定的文件到内存

7 第 1 个参数是下载文件存放的内存地址第 2 个参数是要下载的文件名称, 这个文件应该在开发主机上准备好 3) erase 擦除 Flash 命令, 参数必须指定 Flash 擦除的范围有以下两种方式 : 按照起始地址和结束地址,start 必须是擦除块的起始地址 ;end 必须是擦除末尾块的结束地址, 这是最常用的一种方式按照组和扇区进行擦除 4) flinfo flinfo 命令打印全部 Flash 组的信息, 也可以只打印其中某个组一般嵌入式系统的 Flash 只有一个组 5) go go addr [arg...] go 命令可以执行应用程序第 1 个参数是要执行程序的入口地址第 2 个可选参数是传递给程序的参数, 可以不用 6) minfo minfo 可以打印程序映像的开头信息, 包含了映像内容的校验 ( 序列号头和校验和 ) 等 7) nfs nfs [loadaddress] [host ip addr:bootfilename] nfs 命令可以使用 NFS 网络协议通过网络启动映像 8) printenv printenv 命令打印环境变量 9) setenv setenv name value... setenv 命令可以设置环境变量第 1 个参数是环境变量的名称第 2 个参数是要设置的值, 如果没有第 2 个参数, 表示删除这个环境变量 10) sleep sleep 命令可以延迟多少秒钟执行 11) tftpboot tftpboot [loadaddress] [bootfilename] tftpboot 命令可以使用 TFTP 协议通过网络下载文件按照二进制文件格式下载另外使用这个命令, 必须配置好相关的环境变量例如 serverip ipaddr 和 ethaddr

8 第 1 个参数 loadaddress 是下载到的内存地址第 2 个参数是要下载的文件名称, 必须放在 TFTP 服务器相应的目录下 6 启动方式说明 UBOOT 可以设置多种启动方式, 本文仅以三种方式加以说明, 用户可以根据自己的具体使用情况进行调整本节假定 :PC 机的 IP 为 ,DM6467 EVM 板的地址为 ) tftp 启动 kernel, 文件系统使用硬盘方式 TirDavinci_EVM# setenv serverip TirDavinci_EVM# setenv ethaddr ff:ff:ff:ff:ff:ff TirDavinci_EVM# tftp 0x uimage TirDavinci_EVM# bootm 0x 系统将从机器上 /tftpboot 目录下下载 uimage 到 DM6467 EVM 的 0x 地址上, 然后从该地址启动 linux kernel, 文件系统从默认位置启动, 这可以用 printenv 命令看出, 使 nfs 还是 hda 2) kernel 和文件系统均由硬盘方式启动 TirDavinci_EVM#setenv bootargs mem=120m console=ttys0,115200n8 root=/dev/hda1 noinitrd rw ip= : : davincihd_capture.channel0_numbuffers=4 TirDavinci_EVM# boot 系统启动后, 将使用硬盘上的 kernel 和文件系统 3) kernel 使用硬盘方式, 使用网络文件系统 TirDavinci_EVM# setenv nfsroot :/root/armfs TirDavinci_EVM# setenv bootargs console=ttys0,115200n8 noinitrd rw ip= : root=/dev/nfs nfsroot=$(nfsroot),nolock mem=120m davincihd_capture.channel0_numbuffers=4

9 TirDavinci_EVM# boot 系统启动后, 将使用目录 /root/armfs 下的文件系统 7 硬盘的恢复第一步 : 建立 nfs 环境, 参见第 3 节第二步 : 在 nfs 主机上 /root/armfs 下, 进行数据准备工作建立 /root/armfs/mnt/ restore 目录, 并且下列文件拷贝到该目录下 : data.tar.gz dsa-install.sh mvl4.0.1-target.tar.gz prep-hdd dsa-install-cgi.tar.gz dsa-install.tar.gz overlay.tar.gz restore-hdd 第三步 : 网络文件启动后, 在超级终端中执行以下命令 : host $ mount -t ext3 /dev/hda2 /mnt/restore host $ date MMDDHHMMCCYY host $ cd /mnt/restore host $ chmod +x restore-hdd host $./restore-hdd 系统会提示 "This will destroy all data on /dev/hda1 - are you sure?" 填入 yes 后按 Enter 键开始恢复操作 8 uboot 和 kernel 的编译正确建立系统平台后, 在 /root 下建立 kernel 目录, 将 uboot.tar.gz 和 kernel.tar.gz 解压在该目录进入 uboot 目录, 键入 make 后执行即可以编译成功进入 ti-davinci 目录, 如果不修改 config 文件, 则可以直接 sh build.sh 即可以编译, 编译好的文件在 arch/arm/boot 下,uImage 文件如果修改了 config 文件, 则执行 host$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_lechecksetconfig

10 9 在 nand flash 上使用 uboot 烧写 kernel 使用 ccs 把 uboot 烧写进 nand flash 后, 可以使用 uboot 把 kernel 烧写进 nand flash 中把步骤 8 中编译好的 kernel 拷贝到 /tftpboot 目录下打开开发板电源, 输入如下命令 : TirDavinci_EVM# setenv serverip TirDavinci_EVM# setenv ethaddr ff:ff:ff:ff:ff:ff TirDavinci_EVM# tftp 0x uimage 系统将从机器上 /tftpboot 目录下下载 uimage 到 DM6467 EVM 内存中 0x 地址上, TirDavinci_EVM# nand erase 0xa0000 0x TirDavinci_EVM# nand write 0x xa0000 0x 把 uimage 烧写到 nand flash 的 0xa0000 地址上,uImage 的大小是根据用户裁剪大小而变化的, 所以烧写时请注意变化 TirDavinci_EVM# boot 启动 kernel, 文件系统使用硬盘中的文件系统

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自由軟體教學平台 NCHC Opensource task force DRBL steven@nchc.gov.tw, c00hkl00@nchc.gov.tw National Center for High-Performance Computing http://www.nchc.gov.tw Jan, 2003 1 2003/1/28 ( ) 09:00-10:30 10:40-12:00 Linux 13:00-14:30