Microsoft Word - rtlinux安装手册.doc

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1 一. RTLinux 安装步骤作者 : Prof. Chang-Gun Lee 译者 : wsw 1. 安装 RedHat Linux 如果机器之前没有装过 linux 系统, 建议把 RedHat 安装在一个独立的分区上, 推荐使用 RedHat8.0, 因之在与 R TLinux 配合使用兼容性最好, 同时确保安装了内核配置工具,gcc 编译器, 一些诸如 make 和 bzip2 的工具软件. 2. 获得 linux 内核网络上下载 linux tar.bz2 3. 获 rtlinux 内核和补丁网络上下载 rtlinux-3.2-pre1.tar.bz2 4. 把一个干净的 rtlinux 内核拷贝到 usr/src/rtlinux-3.2-pre1 目录下使用下面的命令 : cd /usr/src tar xjf rtlinux-3.2-pre1.tar.bz2 命令会创建 \rtlinux-3.2-pre1" directory under /usr/src. 5. 把一个干净的 linux 内核拷贝到 /usr/src/rtlinux-3.2-pre1/linux 目录下使用下面的命令. tar xjf linux tar.bz2 命令会在 /usr/src/rtlinux-3.2-pre1 目录下创建 linux" 目录. 1

2 6. 给 linux 内核打上 rtlinux 补丁 /patches bzip2 -d kernel patch rtl3.2-pre1.bz2 /linux patch -p1 < /usr/src/rtlinux-3.2-pre1/patches/kernel patch 清除所有.o 文件和残留的依赖关系 /linux make mrproper 8. 配置 linux 内核 /linux make config /* 文本模式 */ 或 make xconfig /* X 模式 */ 详细的 linux 配置见第三部分 9. Build 一个新内核命令如下. /linux make dep /* 刷新依赖 */ make bzimage /* 编译 linux 内核 */ make modules /* 编译模块 */ su /* 切换至 root 用户执行下面的操作 */ make modules_install /* 安装编译好的 linux 模块 */ cp arch/i386/boot/bzimage /boot/rtzimage 10. 配置你的 boot loader 在下面的说明中, 我们假定根目录 / 挂在 /dev/hda3 上, 启动目录 /boot 挂在 /dev/hda2 上, 可以通过 df 命令检测你系统的分区设置, 如果你的系统启动管理器是 LILO, 添加下面的内容到 /etc/lilo.conf : image = /boot/rtzimage label = rtlinux read-only root = /dev/hda3 /dev/hda3 就是你挂根目录的地方, 接下来运行下面的命令 : /sbin/lilo 有关 LILO 更详细的设置请参考 : 和 2

3 sic/lilo.shtml. 如果你的启动管理器是 GRUB, 把下面的命令加入到 /etc/grub.conf : title rtlinux root (hd0, 1) kernel /rtzimage ro root = /dev/hda3 /dev/hda3 就是你挂根目录的地方,(hd0,1) 表示第一块 IDE 硬盘 (0) 的第 2 个分区 (1), 也就是 /boot 目录所在的 /dev/ hda2. 更详细的设置请参考 : 重启并在启动菜单中选择 rtlinux 启动 RTLinux 应该跟着启动了 12. 配置 RTLinux make xconfig /* 默认 */ 13. 编译 RTLinux 命令如下 : make su /* 以根用户身份运行下面的命令 */ make devices make install 14. 重启并在启动菜单中选择 rtlinux 启动二. 运行 RTLinux 首先切换到根用户. 在运行 examples 目录前应该确保 mbuff, rtl _fifo, rtl, rtl_posixio, rtl_sched, and rtl_time 等动态加载的 rtlinux 内核模块都在运行, 可以用 insmod modulename.o 命令加载每一个模块, 幸而 rtlinux 可以一步搞定 : rtlinux status /* 查看加载了那些模块 */ rtlinux start /* 加载所有 rtlinux 模块 */ rtlinux status /* 检查是否所有模块都被加载 */ 如果看到所有模块都被加载了, 你成功了, 否则在你运行 rtlinux start 命令后会返回错误提示信息. 那可能是由于 li nux 内核配置错误造成, 请参考第三部分. 然后从第一部分第 8 步开始重新 build linux 内核. 如果所有 rtlinux 模块都成功加载, 到 examples/hello 目录下键入 make 来生成 hello.o 文件, 然后加载 hello.o 模块 : insmod hello.o. 3

4 然后键入 lsmod 命令看看 hello.o 模块是否成功加载. 为了看到 hello 模块的执行效果, 需要在字符模式下进行, 如果是在 X 模式下, 可以键入 dmesg 来查看 hello.o 模块输出的信息. 最后, 运行 rmmod hello 命令移除 hello.o 模块. 注意命令里没有用到.o. 三. linux 内核配置注意事项这是 RTLinux 成功运行最重要的部分, 运行 make config 或 make xconfig 时要特别注意下面几项. 配置可能因计算机配置不同而有所差异. 因此, 第一次配置尝试应该按照下面几项进行配置, 没有提到的选项就按照默认配置 (DEFAULT), 如果能工作 ( 第二部分提到的能够运行 hello 模块 ), 那么你很幸运, 如果没能成功, 也别泄气. 试着改改跟下面几项相关的配置. 1. Code maturity level options( 代码成熟度 ): 选 YES 2. Loadable module support( 可加载模块支持 ): 选中所有子项 :1) Enable loadable module support( 使能可加载模块支持 ), 2) set version info on all system module( 对所系统模块设置版本信息 ), 和 3) kernel module loa der( 内核模块加载器 ). 3. Processor type( 处理器类型 ): 选择你的 CPU 类型, 用 /proc/cpuinfo 命令获得 CPU 相关信息, 如果你的计算机是多处理器, 选上 symmetric multi-processing support ( 均衡多处理器支持 ). 4. Network device support( 网络设备支持 ): 选择合适的网络设备, 如果你有一个 3COM 的 (10M 或 100M) 以太网卡, 选中并标记 3c590/3c900 系列为 M( 加载为模块 ). 5. 选中 kernel hacking 和 Magic SysRq Key 两项. 6. 对于其他选项, 尽量保持默认配置. 如果失败, 尝试更改可疑的配置选项. 你可以把当前配置保存为文件作为下次的默认配置. 你可以保存当前设置到文件 myconfig, 下一次, 当你想更改几个配置的时候就拷贝 myconfi g 到.config..config 是 make config 和 make xconfig 读取的默认配置文件. 祝好运! 四. 安装 RTLinux 手册设计 RTLinux 应用需要对其系统调用非常熟悉. 然而不可能都记住. 所幸,RTLinux 提供了包含所有系统调用的手册供随时查阅. 安装手册步骤如下 : 1. 网上下载 rtldoc-3.0.tar.bz2. 2. 拷贝到 /usr/src/rtlinux-3.2-pre1/doc 目录下. 3. 使用下列命令 : /doc tar xjvf rtldoc-3.0.tar.bz2 该操作会创建 /usr/src/rtlinux-3.2-pre1/doc/rtldoc-3.0 目录 4. 把该目录路径加入到 MANUAL PAGE 搜索路径. a) 方法 1: 在 /etc/man.config 文件中加入一行 : MANPATH /usr/src/rtlinux-3.2-pre1/doc/rtldoc-3.0/man. b) 方法 2: 在用户主目录的.bashrc 文件中加入一行 : export MANPATH=$MANPATH:/usr/src/rtlinux-3.2-pr e1/doc/rtldoc-3.0/man 4

5 5. 试试 man rtf_creat 或 man 3 rtf_creat 命令. 5

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untitled 年度路 IVI 劉隆年 597 598 IVI 錄... 601 行... 601... 601 1.... 601 2. 路... 602 3.... 603... 604 1.IPv4 to IPv6... 604 2.IPv6 to IPv4... 605 -... 606 ( )IVI Server... 606 ( )IVI Server... 610 ( )IVI DNS Server...