Microsoft Word - uClinux-Blackfin移植手记.doc

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1 uclinux Blackfin 移植手记 硬件平台 :ADSP-BF533-EZKIT 扩展平台 :OP-EX ADI 软件环境 :Visual DSP++5.0 宿主机操作系统 :Redhat9

2 目录 uclinux - Blackfin 移植手记 安装 Visual DSP 烧写 uboot 搭建环境 宿主机上安装和配置 Linux 配置 Minicom 超级终端 在 Redhat 配置 Minicom 在 Windows 配置超级终端 安装交叉编译工具链 测试交叉编译环境 uclinux 内核的编译及烧写 编译 uclinux 内核 烧写 uimage 到目标板 升级 u-boot 编译 u-boot 调试过程中出现的问题以及测试方法和结论 烧写 u-boot uclinux 应用开发 编写应用程序 运行应用程序 Linux 基本知识 Linux 常用命令 OP 有话说

3 1. 安装 Visual DSP++ 略! 详细见 OpenADSP 其他文档中 VDSP 安装章节 2. 烧写 uboot 略! 详细见 OpenADSP 其他文档中 Flash 烧写章节 3. 搭建环境 3.1 宿主机上安装和配置 Linux 首先编译环境需要安装宿主机 (PC 机 ) 操作系统, 推荐使用 Redhat9 交叉编译(Crossing Compile) 是相对本机编译 (Native Compile) 而言, 指在异种 CPU 上进行的编译 比如在 x86 机器上编译运行于 DSP 处理器上的程序就是交叉编译 LINUX 环境下使用 GNU 工具完成编译 链接等过程, 包括编译器 GCC 运行库 GLIBC 和实用工具 BINUTILS 注意 : 在安装 Redhat9 时尽量把工具都装全, 比如 (NFS TFTP) 3.2 配置 Minicom 超级终端 在 Redhat 配置 Minicom <1> 将开发板和 pc 连接, Minicom 设置请参照下图 : <2> 选择 Serial port setup 3

4 <3> A- Serial Device :/dev/ttys0 是 COM 口的选择 B- Bps/Par/Bits : N1 是波特率的设置 <4> 参照上图设置好后, 按 Enter 键, 选择 Modem and dialing <5>Modem and dialing 的设置请参照下图 4

5 <6> 按 Enter 键, 选择 Save setup as del 进行保存设置 <7> 选择 Exit 5

6 <8> 按开发板 Reset 键, 在 Windows 配置超级终端 选择 开始 -> 所有程序 -> 附件 -> 通讯 -> 超级终端 <1> 输入名称, 选择 确定 6

7 <2> 选择连接时使用的 COM 口, 具体在设备管理器上查看, 点击 确定 <3> 将每秒位数设置为 57600, 其他参照下图设置 点击 应用 确定 7

8 <4> 按开发板 Reset 键, 出现如图 : 8

9 3.2.3 安装交叉编译工具链 以下操作是配置交叉编译工具链 : <1> 将光盘工具链拷贝到 Redhat 里面 <2> 先用 gzip d file.tar.gz 解压成 file.tar 如下图 ( 解压时请耐心等待 ) <3> 然后用 tar xvf file.tar 分别解压, 生成 /opt 目录 <4> 进入 /opt 目录, 将 uclinux 目录拷贝到根目录下的 /opt 目录里 <5> 进入根目录下 /opt 9

10 <6> 输入 find name bin 注 : 此操作是为了查找需要在 /root/ 下.bashrc 里添加的环境变量 <7> 用 vim 打开 /root/.bashrc <8> 添加如下代码到.bashrc 最后 export PATH=$PATH:/opt/uClinux/bfin-linux-uclibc/bfin-linux-uclibc/bin:/opt/uClinux/bfin-linux-uclibc/bin:/opt/uClinux/bfin-ucl inux/bin:/opt/uclinux/bfin-uclinux/bfin-uclinux/bin:/opt/uclinux/bfin-elf/bfin-elf/bin:/opt/uclinux/bfin-elf/bin 10

11 然后保存 退出.bashrc 后, 输入 source.bashrc 命令 最好是 reboot 一下 Redhat 测试交叉编译环境 注 : 以下操作是为了测试工具链的安装是否正确, 内核编译通过, 表示工具链安装正确 <1> 将光盘上 uclinux-dist-2008r1-rc8.tar.bz2 拷贝到 Redhat 里 <2> 在 Redhat 终端输入 bunzip2 -d uclinux-dist-2008r1-rc8.tar.bz2 命令, <3> 然后输入 tar xvf uclinux-dist-2008r1-rc8.tar <4> 进入 uclinux-dist-2008r1-rc8 目录里, 输入 make menuconfig 命令 11

12 <5> 进入 Vendor/Product Selection <6> 选择 Vendor 为 Analog Devices. <7> 选择 AnalogDevices Products 为 BF533-EZKIT. 12

13 <8> 然后退出, 回到主界面 13

14 <9> 选择 exit, 然后输入 make 等待内核编译完成 编译不成功请检查是否按以上步骤操作 注 : 编译不成功可能出错的原因 : <1>make 版本过低 <2> 检查是否按步骤操作 1: 检查 make 的版本 Make 版本低于 GNU Make 3.81 请将光盘 make-3.81.tar.bz2 和 findutils tar.gz 安装操作步骤如下 : ( 一 ): 安装 make-3.81.tar.bz2 <1> 解压 make-3.81.tar.bz2 14

15 <2> 进入 make-3.81 share]# cd make-3.81 make-3.81]#./configure make-3.81]# make make-3.81]# make install ( 二 ) 安装 findutils tar.gz <1>[root@localhost share]# gzip d findutils tar.gz <2>[root@localhost share]# tar xvf findutils tar <3>[root@localhost share]# cd findutils <4>[root@localhost findutils-4.4.0]#./configure <5>[root@localhost findutils-4.4.0]# make <6>[root@localhost findutils-4.4.0]# make install 以上 2 个安装包装完后, 重启 Redhat 然后用 make ve 查看 make 是否升级 4. uclinux 内核的编译及烧写 4.1 编译 uclinux 内核 <1> 内核编译的一些选项 : <2> 选择 Kernel/Library/Defaults Selection 配置 Embedded Linux Configuration. 15

16 <3> 配置完了, 选择退出 <4> 等待进入 linux kernel configuration 的配置选项, 配置完后, 选择退出 <5> 选择 Main Menu 的配置选项, 配置完后, 选择退出 16

17 <6> 在 Terminal 输入 make 命令, 开始编译内核 <7> 编译完成后, 在当前目录下生成 /images 目录 <8> 进入 /images 目录, 拷贝 uimage 到根目录下的 /tftpboot 目录 17

18 注 : 根目录下的 /tftpboot 是在 Redhat 系统上装 tftp 服务才有的 Tftp 具体用法请参看网上资料 4.2 烧写 uimage 到目标板 在 Terminal 里输入 minicom( 具体设置请参看 3.2 节设置 minicom), 然后输入 : <1> ezkit> setenv serverip 注 : 此命令是设置 tftp server 端的 ip 地址 <2> ezkit> setenv ipaddr 注 : 此命令是设置开发板的 ip 地址 <3> ezkit> saveenv 注 : 此命令是保存设置 <4> 然后输入 tftp 0x uimage 如图 : 18

19 <5> 输入 bootm 0x 成功后, 就可以在 minicom 里看见 uclinux 的界面了, 如图 : 5. 升级 u-boot 5.1 编译 u boot ADZS-BF533-EZKIT 不带有网络功能, 为方便使用, 现需在 uboot 中添加 OP-EX 扩展板中 DM9000 驱动. uboot 源码中的默认网络控制芯片为 SMC91111, 需要将其改为 DM9000. 修改内容涉及到的文件有 : 19

20 1.uboot 下主 Makefile 文件 2.lib_blackfin\board.c 3.include\configs\bf533-ezkit.h 4.drivers\dm9000x.c 5.drivers\Makefile 修改内容 : 1. 将 uboot 下 Makefile 文件中 SUBDIRS = tools examples 中的 examples 屏蔽, 不对 examples 进行编译. 2. 在 lib_blackfin\board.c 文件中 : a. 添加 #include "../drivers/dm9000x.h", 将目标网卡头文件包含进来 b. 屏蔽 SMC91111 相关内容, 改为 dm9000 内容 3.include\configs\bf533-ezkit.h 是重点需要修改的地方屏蔽 SMC91111 内容, 添加 dm9000 内容, 如下所示 : #define CONFIG_DRIVER_DM #define CONFIG_DM9000_BASE 0x #define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 0x10) #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1 #define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b #define CONFIG_NETMASK #define CONFIG_IPADDR #define CONFIG_SERVERIP #define CONFIG_GATEWAYIP 其中,CONFIG_DM9000_BASE 是重点, 可以参考 ssk 文档, 找到网卡映射地址. 4.drivers\dm9000x.c 中需要在每一个 inb,inw,inl,outb,outw,outl 添加延时函数 (asm("ssync;");), 这样才能实现主机和目标板的通讯正常. 5. 在 drivers\dm9000x.c 中需要将环境变量 ethaddr 读入, 写入 dm9000 的相关位置, 需要屏蔽 /* Set Node address */ for (i = 0; i < 6; i++) ((u16 *) bd->bi_enetaddr)[i] = read_srom_word(i); 用以下语句替换 : char *tmp = getenv ("ethaddr"); char *end; for (i=0; i<6; i++) { bd->bi_enetaddr[i] = tmp? simple_strtoul(tmp, &end, 16) : 0; if (tmp) tmp = (*end)? end+1 : end; 20

21 } 为解决 could not establish link 提示和慢响应的问题, 屏蔽下面语句 : 注 : 被屏蔽的语句是 MII 接口用的, 放在这是错误的, 并且浪费了 10 秒钟 i = 0; while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */ udelay(1000); i++; if (i == 10000) { printf("could not establish link\n"); return 0; } printf(" link=%d\n",i); } /* see what we've got */ lnk = phy_read(17) >> 12; printf("operating at "); switch (lnk) { case 1: printf("10m half duplex "); break; case 2: printf("10m full duplex "); break; case 4: printf("100m half duplex "); break; case 8: printf("100m full duplex "); break; default: printf("unknown: %d ", lnk); break; } ("ssync;"); 6.drivers\Makefile 中添加 dm9000x.o 实现对 dm9000 的编译. 21

22 5.2 调试过程中出现的问题以及测试方法和结论 1. 若出现 "dm9000 not found" 错误, 可能的原因是 dm9000 baseaddr 不正确, 这样 ID 也读取不正常. 2. 使用交叉网线, 否则主机和目标板不能通讯. 3. 如果启动正常, 主机右下角的网络连接图标会显示联机. 若 uboot 启动后, 显示无连接, 且 ssk D5,D6,D7 都不亮, 那么可能是网卡初始化不正常, 或者在 lib_blackfin\board.c dm9000 定义处没有添加 extern int eth_init(bd_t *bd); eth_init(gd->bd); 出现的错误提示为 :ping faied;host is not alive: 4. 若 uboot 启动后显示网络连接成功, 可以执行 ping 命令, 此时需要检查主机的 ip, mask,gatewayip 与目标板是否一致. 目标板中可以使用 printenv 查看设置. 执行 ping 命令后, 若提示 ping faied;host is not alive 则 dm9000x.c 延时函数需要修改. 5. 若以上调试步骤正确, 在执行 ping 命令时, 出现 ping failed; host is not alive 的情况, 则说明驱动程序中延时匹配不正确, 则需要对程序中 inb, inw,inl,outb,outw,outl 语句后面添加 asm( ssync; ); 确保写入和读出数据完整, 具体的修改内容可以参见 dm9000x.c. 6. 以上工作进行完毕, 进行测试时, 启动 uboot 则在主机右下角会出现网络连接成功提示, 执行 ping 命令后, 在超级终端中会出现 host is alive 字样. 多次执行 ping 命令 ( 连续执行 70 次 ), 结果正常. 5.3 烧写 u boot 此部分的操作请参看 Open其他文档中关于 Flash 烧写的内容 6. uclinux 应用开发 6.1 编写应用程序 编写一个 helloworld 来演示如何在 ADZS-BF533-EZKIT 上编译 运行应用程序 #include <stdio.h> int main() { printf("hello, DiMa\n"); return 0; } <1> 在 Terminal 输入 [root@localhost ~]# bfin-uclinux-gcc v 注 : 此命令是查看 Redhat9 里是否安装交叉编译工具, 如果没安装, 请参看安装交叉工具链的章节 <2> 输入 [root@localhost helloword]# bfin-uclinux-gcc Wl,-elf2flt hello.c o hello 22

23 注 :-Wl,-elf2flt 其中 W 是大写, 逗号两边没有空格 6.2 运行应用程序 <1> 将编译好的./helloword 目录拷贝到 uclinux 源代码./uClinux-dist-2008R1-RC8/romfs/ 下. 注 :./helloword 为 hello.c 的目录 [root@localhost share]# cp a helloword/ uclinux-dist-2008r1-rc8/romfs/ <2> 进入 uclinux-dist-2008r1-rc8 目录 [root@localhost share]# cd uclinux-dist-2008r1-rc8/ <3> 输入 make image 编译 image [root@localhost uclinux-dist-2008r1-rc8]# make image 注 : 下图是演示上面步骤 <1> <2> <3>. <4> 编译完后, 进入 images 目录 [root@localhost uclinux-dist-2008r1-rc8]# cd images/ <5> 把 uimage 拷贝到 /tftpboot/ 下 [root@localhost images]# cp uimage /tftpboot/ 23

24 <6> 在 minicom 里输入 tftp 0x uimage <7> 输入 bootm 0x <8> 请参照下图 : 7. Linux 基本知识 7.1 Linux 常用命令 下面中 Linux 常用命令, 也适合于嵌入式 Linux 系统 <1> 文件列表 ls ls # 以默认方式显示当前目录文件列表 ls-a # 显示所有文件包括隐藏文件 ls-l # 显示文件属性, 包括大小, 日期, 符号连接, 是否可读写是否可执行 <2> 目录切换 -cd cd dir # 切换到当前目录下的 dir 目录 cd/ # 切换到根目录 cd.. # 切换到上一级目录 <3> 复制 cp 24

25 cp source target # 将文件 source 复制为 target cp/root/source. # 将 /root 下的文件 source 复制到当前目录 cp-av source_dir target_dir # 将整个目录复制到, 两目录完全一样 cp-fr source dir target_dir # 将整个目录复制, 并且是以非法链接方式复制, 当 source 目录带有符号链接时, 两个目录不相同 <4> 删除 rm rm file # 删除某一个文件 rm-fr dir # 删除当前目录下叫 dir 的整个目录 <5> 移动 mv mv source target # 将文件 source 更名为 target <6> 比较 diff diff dir l dir2 # 比较目录 1 与目录 2 的文件列表是否相同, 但不比较文件的实际内容, 不同则列出 diff dir l dir2 # 比较文件 1 与文件 2 的内容是否相同, 如果是文本格式的文件, 则将不相同的内容显示, 如果是二进制代码则只表示两文件是不同的 <7> 回显 echo echo message # 显示一串字符 echo message message2 # 显示不连续的字符串 <8> 容量查看 du du # 计算当前目录的容量 du -sm/root # 计算 /root 目录的容量并以 M 为单位 <9> 文件内容查看 cat cat file # 显示文件的内容, 和 DOS 的 type 相同 cat file more # 显示文件的内容并传输到 more 程序实现分页显示, 使用命令 less file 可实现相同的功能 <10> 分页查看 more more # 分页命令, 一般通过管道将内容传给它, 如 ls more <11> 时间日期 date date # 显示当前日期时间 25

26 date -s 20:30:30 # 设置系统时间为 20:30:30 date -s # 设置系统时期为 <12> 查找 find find name/path file # 在 /path 目录下查找看是否有文件 file <13> 搜索 grep grep ir chars # 在当前目录的所有文件查找字串 chars, 并忽略大小写,-i 为大小写,-r 为下一级目录 <14> 设置环境变量 export export LC_ALL=zh_CN.GB2312 # 将环境变量 LC_ALL 的值设为 zh_cn.gb2312 <15> 编辑 vi vi file # 编辑文件 file vi 原基本使用及命令 : 输入命令的方式为先按 ctrl+c, 然后输入 :x( 退出 ),:x!( 退出并保存 ):w( 写入文件 ),:w!( 不询问方式写入文件 ),:r file( 读文件 file),%s/oldchars/newchars/g( 将所有字符串 oldchars 换成 newchars) 这一类的命令进行操作 <16> 压缩与解压 tar tar xfzv file.tgz # 将文件 file.tgz 解压 tar cfzv file.tgz source_path # 将文件 source_path 压缩为 file.tgz <17> 挂接 mount mount t yaffs/dev/mtdblock/0/mnt # 把 /dev/mtdblcock/0 装载到 /mnt 目录 mount t nfs :/ root/mnt # 将 nfs 服务的共享目录 root 挂接到 /mnt 目录 <18> 启动信息显示 dmesg dmesg # 显示 kernle 启动及驱动装载信息 <19> chmod chmod a+x file # 将 file 文件设置为可执行, 脚本类文件一定要这样设置一个, 否则得用 bash file 才 26

27 能执行 chmod 666 file # 将文件 file 设置为可读写 <20> 创建节点 mknod Mknod/dev/ttyl c 4 1 # 创建字符设备 ttyl, 主设备呈为 4, 从设备呈为 1, 即第一个 tty 终端 <21> 进程查看 ps ps # 显示当前系统进程信息 ps ef # 显示系统所有进程信息 <22> 杀死进程 kill kill # 将进程编号为 500 的程序杀死 OP 有话说 最后一章有点班门弄斧, 作者仅仅是把自己在 Blackfin 上玩 uc 的一个过程简单的记录了下来, 各位可做参考, 谢谢支持 Open 官方网站 : 社区论坛 :/bbs 淘宝网店 : OpenADSP 实体店 : 北京新中发电子市场 3659 室联系我们 :sale@openadsp.com 27

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