一、串口测试

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1 EBD9315 开发板 Linux 操作手册 年 10 月 12 日 版权所有 2005

2 目 录 一 准备工作 1 主机要求 2 硬件配置 3 网络准备 4 相关文件准备二 下载和使用 redboot 1 串口测试 2 下载 redboot 3 配置和使用 redboot 三 下载 linux 内核和文件系统 1 下载文件系统 2 下载内核四 功能测试 1 mp3 功能测试 2 CAN 测试 3 PC104 测试五 建立工具链 六 内核编译 深圳市福田区彩田南路青年大厦 室

3 1 一 准备工作 1 主机要求: a) 装有 linux 系统 (redhat7 8 9 或其它 linux 发行版 ) 和 windows( 最好为 2000 以上系统 ); b) 到少 500MB 自由空间 ; c) 一个 RS232 串口 ; d) 终端通讯软件 (minicom 或 windows 下的超级终端 ) 2 硬件配置: a) 一根 RS2323 串口线, 两端母头的交叉线, 三芯就行了 (RXD,TXD 和 GND) 一端连 PC 机 COM1 一端连目标板的 RS232 接口 ; b) 接上目标板电源 (9V 内正外负 ); c) 找到目标板上的 J26 J27 及 J23 跳线, 在下面的操作步骤中要用到他们 3 网络准备: a) EDP9315 支持 100M 网络速率, 可自动分配 IP, 也可手动分配 用直连网线接入 modem( 或交换机 ) 或交叉网线直接接入 PC 目标板 IP 和 PC 机 IP 应在同一网段 PC 机 IP : 目标板 IP: Network Marsk: Broadcast IP: 注 : 以上设置仅在 redboot 中有效,linux 系统启动之后需要重新分配 IP b) 目标板和 PC 机主要是通过 TFTP 协议来通信的, 因此必须要开启 PC 机上的 TFTP 服务 现以 Redhat9.0 为例说明 TFTP 服务器的安装与设置从 Redhat9.0 第三张安装光盘, 在路径 /mnt/cdrom/redhat/rpms, 安装以下两个 RPM 包 : rpm -ivh tftp i386.rpm rpm -ivh tftp-server i386.rpm mkdir /tftpboot 让 TFTP 自启动 : /sbin/chkconfig tftp on 让 TFTP 服务有效 /sbin/service xinetd restart 如果没有 /tftpboot 目录, 就创建它 这是 TFTP 服务器默认的传输目录 mkdir /tftpboot chmod 777 /tftpboot 有关 windows 下 TFTP 的设置请看第三节下载 linux 内核和文件系统的相关内容

4 2 4 相关文件准备: 在开始下面操作之前, 请确认您已经有了下列文件 : download.exe windows 下的烧写 redboot 的工具 download linux 下的 redboot 烧写工具 redboot.bin 编译好的 redboot 文件 tftpd.exe windows 下的 TFTP 工具 ( 当然, 如果您在 linux 下操作可以不要这个工具 ) ramdisk.gz 9315 文件系统 zimage 编译好的 9315 内核 chksja 测试 CAN 的程序 以上这些都做好之后我们就可以开始启动我的们目标板了 二 下载和使用 redboot 我们的目标板出厂时已经在 flash 中写好了 redboot, 一般情况下是不需要重写 redboot 的 要是发生了某种意外, 您可能需要重新写入和设置 redboot 具体的操作步骤如下: 1 串口测试在目标板没有 redboot 的时候我们要从串口起动对它进行操作, 这时首先要检测串口是否工作正常 将跳线 J26 断开,J27 接上 PC 上终端通讯程序 ( 此处以 windows 下的超级终端为例 ) 中 COM1 设置为 : 点击确定然后连上超级终端 此时按一下目标板上复位键就能在超级终端上看到一个 < 字符 看到如下图所示的字符就说明串口已经可以正常工作了, 这样我们就能通过串口下载程序到目标板上 :

5 3 2 下载 redboot 接上一步, 此时要保证 J26 断开 J27 接上, 串口设置和第一步一样 断开目标板电源, 在 PC 机上运行 download.bat 如下 : 接上目标板电源开始下载, 系统提示 :Successfully programmed 'redboot.bin' 则说明下载成 功 : 断电, 接上 J26, 在超级终端中修改波特率为 接通电源就能在超级终端下看到如下 信息 : 这说明我们刚才烧入的 redboot 能正常工作 3 配置和使用 redboot

6 4 烧好 redboot 之后, 我们要对起动脚本进行设置 首先运行 fis init 进行初始化操作 RedBoot>fis init 运行 fconfig -i 命令配置启动脚本如下 ( 其中粗体字为要输入或修改的部分 ): RedBoot> fconfig -i Initialize non-volatile configuration - continue (y/n)? y Run script at boot: true Boot script: Enter script, terminate with empty line >> fis load ramdisk.gz >> fis load zimage >> exec -r 0x s 0x >> Boot script timeout (1000ms resolution): 5 等待时间 Use BOOTP for network configuration: false Gateway IP address: Local IP address: 开发板 IP Local IP address mask: Default server IP address: PC 机 IP DNS server IP address: Set eth0 network hardware address [MAC]: true eth0 network hardware address [MAC]: 0x00:0x00:0x00:0x00:0x60:0x34 GDB connection port: 9000 Force console for special debug messages: false Network debug at boot time: false Update RedBoot non-volatile configuration - continue (y/n)? y... Erase from 0x61f x61f81000:.... Program from 0x03fbe000-0x03fbf000 at 0x61f80000: Redboot> 复位一下, 使网络配置生效 这样, 我们的启动脚本就设置好了 三 下载 linux 内核和文件系统 : 启动脚本好了之后我们就要将内核和文件系统下载到目标板上 此时先要在 PC 机上开启 TFTP 服务, 并使 TFTP 指向目标板所需文件 配置 TFTP 如下图所示 :

7 5 点击 Configure 出现下图 : 点击 Browse 出现下图, 选中 zimage 和 ramdisk.gz 所在的目录, 然后单击 确定 :

8 6 然后单击 OK 完成 TFTP 的设置 再击 tftpd 下面的 Start 开启 TFTP 服务 : TFTP 设置好了就可以通过 TFTP 下载文件了 1 下载文件系统 : RedBoot> load -r -v -b 0x ramdisk.gz 将 ramdisk.gz 读到内存地址 0x \ Raw file loaded 0x x , assumed entry at 0x 因为文件比较大, 可能需要一点时间 下载好之后再烧到 flash 上面, 其中 0x 为内存 地址,0x 为 ramdisk.gz 文件的长度 ( 比 ramdisk 大一点点就 OK 了 ): RedBoot> fis create -b 0x l 0x ramdisk.gz... Erase from 0x x : Program from 0x x00e00000 at 0x : Erase from 0x61fc0000-0x :.

9 7... Program from 0x03fbf000-0x03fff000 at 0x61fc0000:. 2 下载内核 : RedBoot> load -r -v -b 0x80000 zimage - Raw file loaded 0x x b, assumed entry at 0x 下好之后烧到 flash: RedBoot> fis create -b 0x l 0x zimage... Erase from 0x x : Program from 0x x at 0x : Erase from 0x61fc0000-0x :.... Program from 0x03fbf000-0x03fff000 at 0x61fc0000:. 然后用 fis list 就可以查看 flash 里面的文件了 : RedBoot> fis list Name FLASH addr Mem addr Length Entry point RedBoot 0x x x x RedBoot config 0x61F x61F x x FIS directory 0x61FC0000 0x61FC0000 0x x ramdisk.gz 0x x x x zimage 0x x x x 文件烧好之后复位目标板就能启动 linux 了 : linux 起来之后就能看到 shell 了 :

10 8 这样整个系统已经成功启动了 下面我们来测试各个模块功能 四 功能测试 1 mp3 功能测试 : 系统起来之后调用 /usr/bin/playmp3 工具播放 mp3 运行命令:./usr/bin/playmp3 funky.mp3 /dev/audio 如图 : 出现以上图片即为音频功能正常 2 can 测试 : 当 LINUX 在开发板上运行起来之后 到 /dev 目录下, 在 /dev 的目录下创建一个设备 can. # mknod can c 这时就可生成一个设备 can. 在测试 CAN 的时候, 把接口 J23 的 1 2 脚分别接在对应的 CAN 设备上 设置开发板的 IP # ifconfig eth ( 和 PC 同一个网段 ) 把测试程序 chksja 放在 TFTPBOOT 的目录下 在开发板上运行下面的命令

11 9 # tftp g r chksja 这时用 ls 命令就可看到 chksja 的程序了 运行 # chmod +x chksja #./chksja 这时就可看到 chksja 的命令行了 说明 : 这个 chksja 的测试程序是个简单的测试程序, 如果要比较完整的测试程序要重新编写但 是在这个测试程序里面包含了大部分的基本函数, 可以重复用 下面是测试的操作方法 ( 我们假设有一个 CAN 收发设备在和我们的目标板通信 ): ~ # ifconfig eth ~ # cd /dev /dev # mknod can c /dev # cd / ~ # tftp -g -r chksja ~ # ls bin dev funky.mp3 lib proc tmp var chksja etc home mnt sbin usr ~ # chmod +x chksja ~ #./chksja myshell>help, 注意 CAN 控制命令后面要跟一个, 字符 read write getfrm sendfrm help exit quit myshell>sendfrm, please input[0]=8 command. fo[1]=4 rmat is: [5]=3 5 addr0 addr1 [3]=254 d0 d1 d2 d3 [4]=255 d4 d5 d6 d7 [7]=5 xx--xx--xx-[6]=4 -xx--xx--xx [8]=88 [9]=75 [10]=155 xxxxxxxxxxxx TXdata[0]=8 TXdata[1]=4 TXdata[2]=5 TXdata[3]=254 TXdata[4]=255 TXdata[5]=3 TXda ta[6]=4 TXdata[7]=5 TXdata[8]=88 TXdata[9]=75 TXdata[10]=155 [0]=8 [1]=4 [2]=5 [ 3]=254 [4]=255 [5]=3 [6]=4 [7]=5 [8]=88 [9]=75 [10]=155 myshell>getfrm, read in 12 frames

12 myshell>getfrm, read in 11 frames myshell> 观察到收发的数据一致则说明 CAN 工作正常 3 PC104 测试 PC104 的测试方法是在 PC104 上面插上一块 RTL8019 的 PC104 的卡, 下面的测试是对 RTL8019 某些寄存器写入后读出的值, 完全和写入的一样 ~ # ifconfig eth 运行上面的命令后得到的输出和下面的一样则说明目标板与 PC104 通信正常 open ISR=0X80 base=0x21 RCR=0X36 TCR=0X0 MAC0=0X0 MAC1=0X80 MAC2=0X48 MAC3=0X12 MAC4=0X34

13 11 MAC5=0X56 MAR0=0X0 MAR1=0X41 MAR2=0X0 MAR3=0X80 MAR4=0X0 MAR5=0X0 MAR6=0X0 MAR7=0X0 base=0x ID=0X7050 enable_irq(33) unbalanced from c00b38e4 get_stats get_stats ~ # 五 建立工具链 在 PC 机上编译目录板所用的 linux 内核和其他应用程序时要用到交叉编译工具, 我们的开发板光盘中有做好的交叉编译工具链 我们的交叉编译工具是 arm-linux-gcc-3.3.tar.bz2, 用如下命令打开压缩包 : # tar jxvf arm-linux-gcc-3.3.tar.bz2 然后把它移到您喜欢的路径去, 比如我把它移到 /usr/local/arm 目录下并改名为 3.3( 当然您不一定要对它改名 ) # mv arm-linux-gcc-3.3 /usr/local/arm/3.3 这样, 我们的工具链就装好了 六 编译内核 我们开发板光盘中有配置好的内核文件 linux tar.gz 压缩包, 用如下命令打开 : # tar zxvf linux tar.gz 如图 :

14 12 解开后移往此目录 : # cd linux 您可以看到里面有这些文件和文件夹 : 然后用 make menuconfig 选择内核配置 : # make menuconfig 出现如下界面 : 用上下方向键选择 Load an Alternate Configuration File 如下 :

15 13 导入 9315 的配置文件 9315.config: 当然您也可以在导入配置文件之后对内核功能选项做必要的调整, 以满足您的需要, 好了之后保存退出 然后修改此目录 ( 内核文件主目录 ) 下的 Makefile 文件 :

16 14 将下图中选中的 CROSS_COMPILE 的路径改成前面交叉编译器 arm-linux-gcc-3.3 所在的目 录, 比如我前面的 /usr/local/arm/3.3: 保存好了之后就可以 make dep 了 :

17 15 最后就可以编译内核了, 用命令 make zimage: 编译时间比较长, 依您的机器而定 完了之后我们就可以在 arch/arm/boot/ 目录下找到编好 的内核 zimage 了

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