嵌入式系统原理及应用教程 ( 第 2 版 )/ 清华大学出版社 EL-ARM-860 V1.2 一实验目的实验二 Boot Loader 引导程序 1. 了解 Boot Loader 的作用, 掌握 Boot Loader 的编程思想二实验设备 1. Pentium II 以上的 PC 机,

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消薇阙
5 years ago
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1 一实验目的实验二 Boot Loader 引导程序 1. 了解 Boot Loader 的作用, 掌握 Boot Loader 的编程思想二实验设备 1. Pentium II 以上的 PC 机, LINUX 操作系统三实验内容 1. 学习 x-loader 作用和编译过程 2. 学习 uboot 作用和编译过程 3. 学习 Boot Loader 的操作四 Bootloader 程序说明在嵌入式系统中,Boot Loader 的作用与 PC 机上的 BIOS 类似, 通过 Boot Loader 可以完成对系统板上的主要部件如 CPU SDRAM Flash 串行口等进行初始化, 也可以下载文件到系统板上, 对 Flash 进行擦除与编程当运行操作系统时, 它会在操作系统内核运行之前运行, 通过它, 可以分配内存空间的映射, 从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态, 以便为最终调用操作系统准备好正确的环境通常,Boot Loader 是依赖于硬件而实现的, 特别是在嵌入式系统中因此, 在嵌入式系统里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的但是, 仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来, 以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现因此, 正确建立 Linux 的移植的前提条件是具备一个与 Linux 配套易于使用的 Boot Loader, 它能够正确完成硬件系统的初始化和 Linux 的引导为能够实现正确引导 Linux 系统的运行, 以及当编译完内核后, 快速的下载内核和文件系统,uBoot 通过网口下载内核和文件系统同时, 它也具有功能较为完善的命令集, 对系统的软硬件资源进行合理的配置与管理五各个引导程序的特征及作用介绍 1. x-loader 是一级引导程序, 系统上电后由 CPU 内部 ROM 自动拷贝内部 RAM 并执行主要作用为初始化 CPU, 拷贝 U-BOOT 到内存中, 然后把控制权交给 U-BOOT 2. U-BOOT 是二级引导程序, 主要用于和用户进行交互, 提供映像更新, 引导内核等功能六 Boot Loader 的编译 1. x-loader 一级引导程序编译将 x-load.tar.gz 文件拖动到 Red Hat Enterprise Linux 5 桌面, 然后在 Linux 下打开终端输入 ( 以 root 身份 ): $cp /home/ndsy/desktop/x-load.tar.gz /home/. ~ 1 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

$cd /home $tar xvzf x-load.tar.bz $cd /home/x-load $make omap3techv35xx_config $make 等待编译结束, 生成 x-load.bin; 注意 : 如果出现 arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-gcc 没有发现, 则需重新添加环境变量 x-load.

2 $cd /home $tar xvzf x-load.tar.bz $cd /home/x-load $make omap3techv35xx_config $make 等待编译结束, 生成 x-load.bin; 注意 : 如果出现 arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-gcc 没有发现, 则需重新添加环境变量 x-load.bin 不能够直接烧写到 FLASH 中, 在烧写之前需要进行转化转化步骤 : $cd /opt $mkdir linux_host $cd linux_host $cp /home/x-load/signgp*. $cp /home/x-load/x-load.bin. $gcc -o signgp signgp.c // 此处可选 $./signgp./x-load.bin // 注意是点杠执行完后在 /opt/linux_host/ 目录下会生成 x-load.bin.ift; 说明 :x-load.bin.ift 为烧写 FLASH 时需要的 x-load 文件 2. u-boot 二级引导程序编译 ~ 2 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

将 u-boot-1.3.3.tar.gz 文件拖动到 Red Hat Enterprise Linux 5 桌面, 然后在 Linux 下打开终端输入 ( 以 root 身份 ): $cp /home/ndsy/desktop/u-boot-1.3.3.tar.gz /home/. $cd /home $tar xvf u-boot-1.3.3.tar.bz $cd u-boot-1.3.3 $make omap3techv35xx_config $make 等待编译结束, 生成 uboot.

3 将 u-boot tar.gz 文件拖动到 Red Hat Enterprise Linux 5 桌面, 然后在 Linux 下打开终端输入 ( 以 root 身份 ): $cp /home/ndsy/desktop/u-boot tar.gz /home/. $cd /home $tar xvf u-boot tar.bz $cd u-boot $make omap3techv35xx_config $make 等待编译结束, 生成 uboot.bin 文件注意 : 如果出现 arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-gcc 没有发现, 则需重新添加环境变量七 Boot Loader 烧写 1. 关于 u-boot 烧写 u-boot 的烧写方法有好几种, 这里介绍我们可能会用到的两种方法 1) 从 UART3 烧写 u-boot 的方法 ; 2) 对已经烧写好了 u-boot 的目标板进行 u-boot 更新的方法通过 UART3 烧写 u-boot 烧写步骤 : 1 断电, 设置 omap3530 CPU 小板上的拨码开关 SW1 为 : SW1.1 SW1.2 SW1.3 SW1.4 SW1.5 SW1.6 OFF OFF ON OFF ON OFF ~ 3 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

4 2 使用串口线一头连接板子的 P9 另一头连接 PC 机的串口 1; 另一串口线一头连接板子的 P3 另一头连接 PC 机的串口 2( 串口号可以根据实际情况来更改 ) 注意 : 本实验使用一根交叉网线连接好板子 P9 和 PC 机的串口 ~ 4 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

5 3 打开超级终端, 选择端口 ( 和板子的 P3 端口相连的串口端口号, 在这里是 com2) ~ 5 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

exe 如下图在 Transport 栏选择使用的串口号 ( 和板子的 P9 端口相连的串口端口号, 在这里是 com1) 在 File 栏点击

6 4 把光盘中, 实验目录下的 UartBootTool 目录拷贝到电脑上, 运行应用程序 /UartBootTool/Utilities/DownloadUtility.exe 如下图在 Transport 栏选择使用的串口号 ( 和板子的 P9 端口相连的串口端口号, 在这里是 com1) 在 File 栏点击 open, 选择 /UartBootTool/peripheral-boot-images/ 目录下的 u-boot.bin 文件, 如下图 : 点击 Download 按钮弹出下图所示的确定对话框 ~ 6 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

7 点击确定按钮, 同时板子上电 ; 如果正常, 会看到下载进度条在变动下载完后回弹出完成对话框 ~ 7 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

8 u-boot.bin 下载完后会自动启动在刚才打开的超级终端中可以看到 u-boot 启动后的信息如果是新板子, 系统没有配置过, 会自动停止在命令行位置 ( 如上图 ); 如果以前烧写过 u-boot, 由于在 FLASH 中有配置信息, 将会继续启动, 需要立即点击键盘使 u-boot 停下来 ~ 8 ~ 2018/04/13 宁德师范学院信息与机电工程学院王良

嵌入式系统原理及应用教程 ( 第 2 版 )/ 清华大学出版社 EL-ARM-860 V1.2 实验三 Linux 的移植内核文件系统的生成与下载一实验目的 1. 了解 Linux 移植的基本过程, 掌握内核和文件系统的下载方法二实验内容 1. 学习 Linux 移植的基本过程 2. 学习

嵌入式系统原理及应用教程 ( 第 2 版 )/ 清华大学出版社 EL-ARM-860 V1.2 实验三 Linux 的移植内核文件系统的生成与下载一实验目的 1. 了解 Linux 移植的基本过程, 掌握内核和文件系统的下载方法二实验内容 1. 学习 Linux 移植的基本过程 2. 学习实验三 Linux 的移植内核文件系统的生成与下载一实验目的 1. 了解 Linux 移植的基本过程, 掌握内核和文件系统的下载方法二实验内容 1. 学习 Linux 移植的基本过程 2. 学习内核和文件系统的生成与下载方法三实验设备 1. Pentium II 以上的 PC 机 EL-ARM860 实验箱四 Linux 的移植说明本实验系统运行的 Linux 版本是针对 linux-2.6.28

嵌入式系统原理及应用教程 ( 第 2 版 )/ 清华大学出版社 EL-ARM-860 V1.2 一 实验目的 实验二 Boot Loader 引导程序 1. 了解 Boot Loader 的作用, 掌握 Boot Loader 的编程思想 二 实验设备 1. Pentium II 以上的 PC 机,

嵌入式系统原理及应用教程 ( 第 2 版 )/ 清华大学出版社 EL-ARM-860 V1.2 一实验目的实验二 Boot Loader 引导程序 1. 了解 Boot Loader 的作用, 掌握 Boot Loader 的编程思想二实验设备 1. Pentium II 以上的 PC 机,