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畜吉
7 years ago
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1 嵌入式 linux 基础实验 1 内核配置及编译 1. 进入内核所在目录 /opt/ruiva/xscale/linux #cd /opt/ruiva/xscale/linux 键入 make menuconfig, 根据需要适当配置内核 #make menuconfig 这里先使用默认的配置, 我们不做调整, 到后面需要对内核进行重新配置的时候再具体说明 3. 保存配置退出 4. 最后编译内核. #make 5. 编译结束后可以在 arch/arm/boot 目录下找到压缩内核文件 zimage 此文件可以通过 bootloader 下载运行和烧写到 FLASH 中 6. 如果你选择了一些模块, 可以继续 make modules,make modules_install

2 2 根文件系统制作 1.Linux 的根文件系统可能包括如下目录 ( 或更多的目录 ): (1)/bin (binary): 包含着所有的标准命令和应用程序 ; (2)/dev (device): 包含外设的文件接口, 在 Linux 下, 文件和设备采用同种地方法访问的, 系统上的每个设备都在 /dev 里有一个对应的设备文件 ; (3)/etc (etcetera): 这个目录包含着系统设置文件和其他的系统文件, 例如 /etc/fstab(file system table) 记录了启动时要 mount 的 filesystem; (4)/home: 存放用户主目录 ; (5)/lib(library): 存放系统最基本的库文件 ; (6)/mnt: 用户临时挂载文件系统的地方 ; (7)/proc:linux 提供的一个虚拟系统, 系统启动时在内存中产生, 用户可以直接通过访问这些文件来获得系统信息 ; (8)/root: 超级用户主目录 ; (9)/sbin: 这个目录存放着系统管理程序, 如 fsck mount 等 ; (10)/tmp(temporary): 存放不同的程序执行时产生的临时文件 ; (11)/usr(user): 存放用户应用程序和文件 2. 利用 busybox 制作根文件系统根文件系统的组成 : 目录 Shell 库脚本 1: 目录根文件系统要包含的目录 :/dev /lib /etc /proc /dev: 设备文件系统的挂接点 /lib: 用于存放动态链接库 /etc: 用来存放初始化脚本和其他配置文件的 /proc: 用来挂载存放系统信息虚拟文件系统 2:Shell Shell 就是 Busybox, 进入 /opt/ruiva/ busybox / 目录, 找到 Makefile 里面的 ARCH 和 CROSS_COMPILE, 改成 : ARCH?= arm CROSS_COMPILE?= arm-linux- 然后 : # make menuconfig Busybox Settings ---> Build Options ---> Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 选上, 静态编译省去了移库的麻烦 ; Busybox Settings ---> Installation Options ---> Don t use /usr 选上, 不然 make install 就会安装到 /usr 目录下, 选上后默认安装到 _install/ 目录下其他命令的取舍可以根据自己的需要, 希望功能强点, 就多选点命令, 希望体积小点, 就尽量裁剪掉不用的命令即可, 需要用的时候再加上也是可以的 # make make 的时候可能会出现错误, 比如 taskset 错误还有 insmod 错误, 这时候我们需要 make menuconfig 做些修改 :

/dev 里有一个对应的设备文件 ; (3)/etc (etcetera): 这个目录包含着系统设置文件和其他的系统文件, 例如 /etc/fstab(file system table) 记录了启动时要 mount 的 filesystem; (4)/home: 存放用户主目录 ;

3 Miscellaneous Utilities 下去掉 taskset; Linux Module Utilities 下去掉 Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels 然后重新 make 应该就可以了 # make install 默认是安装在 Busybox 下的 _install 目录里, 然后我们就可以在 Busybox 生成的 Shell 基础上建根文件系统了, 以命令示之, 如下 : # mkdir /root/sun/rootfs # cd /root/sun/busybox /_install # cp -r./ /root/sun/rootfs # cd /root/sun/rootfs # mkdir dev # mkdir etc # mkdir lib # mkdir proc # mkdir sys # mkdir tmp 以 root 身份执行 ( 可通过 su 切换 ): # cd dev # mknod -m 660 console c 5 1 # mknod -m 660 null c 1 3 # mknod -m 660 ttys0 c 4 64 # mknod -m 660 ttys1 c 4 65 通常 dev/ 下的设备节点文件会根据情况不断添加, 这里只是添加了启动系统所必需的终端节点以及串口节点 3: 库用户可以根据自己的需求加入 lib 库和文件 : 如 : 编写 hello.c 程序, 然后编译成 hello, 执行 ldd hello 可看到 hello 需要用到的相关库, 从交叉编译器拷贝这些库到 lib 目录即可一般用到的库文件都可以在交叉编译的 lib/ 目录下找到, 如果还需要用到其他的库, 那就只有自己下载源码手动交叉编译再添加了 4: 脚本要使 Shell 正常工作, 还要设置初始化脚本 <1> 首先是 /etc/inittab: ::sysinit:/etc/init.d/rcs ttys0::respawn:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/bin/umount -a ra 文件中的每一行都被三个冒号分隔成 4 个部分, 每个部分有不同的含义 : (1) 第一个冒号前面的数字或者字符是该行的行标识符, 该文件中每行的行标识符都不一样 (2) 第一个冒号后面是该行的状态标识符, 代表 init 进程的运行状态, 在 linux 中的规定是 0,1,2,3,4,5,6, 每个值对应的含义注释部分有详细的说明如果为空, 则对任何级别都有效 (3) 第二个冒号的后面是该行的动作标识符, 表示 init 进程运行一个可执

/root/sun/busybox-1.10.1/_install # cp -r.

4 行文件的方式在 linux 中规定了多种方式部分说明如下 : once: 在执行本行第四部分中的命令或者程序时,init 不必等待执行这些命令的进程完成, 可以立即执行下面的循环 ; wait: 在执行本行第四部分中的命令或者程序时,init 必须等待执行这些命令的进程完成后, 才能进行下面一行的操作 ; respwan: 表示如果本行的命令进程终止后,init 进程应该马上重新启动相应的进程 ; sysinit:init 进程启动后, 最先执行动作标识符为 sysinit 行的命令或可执行程序而其他标有 boot 或 bootwait 行的命令要等到 sysinit 行的命令或可执行程序终止后才能执行 ; ctrlaltdel: 当 Ctrl+Alt+Del 被同时按下时,init 进程将接收到系统发送的 SIGINT 信号, 马上执行本行的 shutdown 命令, 关闭系统 ; initdefault: 指定系统启动时, 该行的运行状态为 init 进程被调用时的默认运行状态如果在该文件中没有 initdefault 状态项, 则启动时 init 将询问用户以什么方式运行 (4) 在第三个冒号后面是 init 进程要执行的 shell 命令或者可执行文件每行的 shell 命令或可执行文件是否被执行取决于每行的状态和动作从 init 进程的执行流程可知,init 进程先创建一个 shell 进程, 再由该 shell 去执行相应的命令 <2> 其次设置文件系统的挂载表 /etc/fstab: (1) fstab 文件的作用文件 /etc/fstab 存放的是系统中的文件系统信息当正确的设置了该文件, 则可以通过 "mount /directoryname" 命令来加载一个文件系统, 每种文件系统都对应一个独立的行, 每行中的字段都有空格或 tab 键分开同时 fsck mount umount 的等命令都利用该程序 (2) fstab 文件格式下面是 /etc/fatab 文件的一个示例行 : fs_spec fs_file fs_type fs_options fs_dump fs_pass /dev/hda1 / ext2 defaults 1 1 fs_spec - 该字段定义希望加载的文件系统所在的设备或远程文件系统, 对于一般的本地块设备情况来说 :IDE 设备一般描述为 /dev/hdaxn,x 是 IDE 设备通道 (a, b, or c),n 代表分区号 ;SCSI 设备一描述为 /dev/sdaxn 对于 procfs, 使用 `proc' 来定义 fs_file - 该字段描述希望的文件系统加载的目录点, 对于 swap 设备, 该字段为 none; 对于加载目录名包含空格的情况, 用 40 来表示空格 fs_type - 定义了该设备上的文件类型, 一般常见的文件类型为 ext2 (Linux 设备的常用文件类型 ) vfat(windows 系统的 fat32 格式 ) NTFS iso9600 等 fs_options - 指定加载该设备的文件系统是需要使用的特定参数选项, 多个参数是由逗号分隔开来对于大多数系统使用 "defaults" 就可以满足需要其他常见的选项包括 : ro 以只读模式加载该文件系统 sync 不对该设备的写操作进行缓冲处理, 这可以防止在非正常关机时情况下破坏文件系统, 但是却降低了计算机速度

程序而其他标有 boot 或 bootwait 行的命令要等到 sysinit 行的命令或可执行程序终止后才能执行 ; ctrlaltdel: 当 Ctrl+Alt+Del 被同时按下时,init 进程将接收到系统发送的 SIGINT 信号, 马上执行本行的 shutdown 命令, 关闭系

5 user 允许普通用户加载该文件系统 quota 强制在该文件系统上进行磁盘定额限制 noauto 不再使用 mount -a 命令 ( 例如系统启动时 ) 加载该文件系统 fs_dump - 该选项被 "dump" 命令使用来检查一个文件系统应该以多快频率进行转储, 若不需要转储就设置该字段为 0 fs_pass - 该字段被 fsck 命令用来决定在启动时需要被扫描的文件系统的顺序, 根文件系统 "/" 对应该字段的值应该为 1, 其他文件系统应该为 2 若该文件系统无需在启动时扫描则设置该字段为 0 示例代码如下 : #/dev /root / defaults 0 0 none /tmp ramfs defaults 0 0 none /proc proc defaults 0 0 none /dev/pts devpts mode= none /sys sysfs defaults 0 0 <3> 再设置 /etc/init.d/rcs: #!/bin/sh mount -a mount -o remount,rw /dev/root / mount -t proc /proc /proc 5: 链接目录到 linuxrc ( 系统默认的 init 文件 ) #cd ( 回到 rootfs) #ln -s bin/busybox linuxrc 这步通常编译 busybox 的时候就已经自动生成了, 不过可能由于移动到安装好的文件系统到其他地方,linuxrc 这个链接文件可能失效, 这个时候就需要自己用上述指令手动创建一个链接文件了 6: 生成根文件系统映像 <1> cramfs 文件系统 # /opt/ruiva/tools/mkcramfs rootfs rootfs.cramfs <2>jffs2 文件系统 #/opt/ruiva/tools/mkfs.jffs2 d rootfs o rootfs.jffs2 -e 0x4000 p 0x e 选项确定闪存的擦除扇区大小 ( 通常是 64 千字节 ) -p 选项用于在映像得剩余空间用 0 填充 -o 选项用于输出文件 <3>ramdisk 文件系统 #mkdir initrd #dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=8192 #mke2fs -F -v -m0 initrd.img #mount -o loop initrd.img initrd #cp -av /root/sun/rootfs/* initrd #umount #gzip -9<initrd.img>initrd.bin

为 0 示例代码如下 : #/dev /root / defaults 0 0 none /tmp ramfs defaults 0 0 none /proc proc defaults 0 0 none /dev/pts devpts mode=0622 0 0 none /sys sysfs defaults 0 0 <3> 再设置 /etc/init.d/rcs: #!

6 3 内核和根文件系统固化 3.1 linux 启动方式开发板可以通过 NFS 或者 FLASH 文件系统启动在 nfs 方式下, 目标板上的 linux 将主机上的一个目录通过 nfs 网络挂接作为它的根文件系统这种方式对于开发非常方便, 我们只要在主机上进行开发就可以了, 不用每次都把文件系统下载到目标板上当系统开发完成后, 我们可以把开发好的应用做成 FLASH 文件系统 (jffs2,cramfs 等等 ) 映像把它烧写到 flash 上, 这样就可以脱离 nfs 网络环境形成独立的目标板系统在下面的示例中我们分别以 nfs 和 FLASH 文件系统的启动方式进行说明 3.2 内核启动参数内核在启动的时候可能挂载不同的文件系统, nfs 网络文件系统和 jffs2 的 flash 文件系统, 那么内核怎么知道去登陆哪种文件系统呢? 这就要通过设置内核启动参数来设定了设置内核启动参数有两种方式, 一种是在编译内核的时候, make menuconfig 之后在 general setup 里输入, 另外一种是通过 bootloader 来传递, 我们提供的 uboot 就具备这种功能, 只要你设置了 bootargs 这个变量, uboot 就会把该变量的值作为内核启动参数传递给内核设置方法如下 : 启动 uboot 之后, 按任意键, 等出来命令提示符, 输入命令 #print 可以看一下 bootargs 的值, 是不是需要的, 如果需要重新设定就执行下面的命令 #setenv bootargs string(string 就是内核启动参数 ) #saveenv( 保存设置好的启动参数 ) nfs 启动方式内核启动参数 (ip 和 nfsroot 根据实验环境自行修改 ): ip= root=/dev/nfs nfsroot= :/opt/ruiva /xscale/rootfs console=ttys0, mem=64m ( 以上命令为一行 ) 其中为 linux 宿主机 ip,/opt/ruiva/xscale/rootfs 为根文件系统的目录地址 jffs2 启动方式内核启动参数 ip= root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 console=ttys0, mem=64m(ip 根据实验环境可自行修改 ) 3.3 启动完成以上工作后, 可以加电启动, 启动可以采用两种不同的模式, 开发板加载的文件系统可以是在 PC 机上, 也可以是在开发板的 FLASH 中, 下面分别说明

每次都把文件系统下载到目标板上当系统开发完成后, 我们可以把开发好的应用做成 FLASH 文件系统 (jffs2,cramfs 等等 ) 映像把它烧写到 flash 上, 这样就可以脱离 nfs 网络环境形成独立的目标板系统在下面的示例中我们分别以

7 (1) 通过 nfs 启动 1: 主机端启动超级终端, 目标板上电, 然后键入任何键命令提示符出现 2: 设置 nfs 启动方式的内核启动参数 #setenv bootargs ip = root=/dev/nfs nfsroot= :/opt/ruiva/xscale/rootfs console=ttys0, mem=64m ( 以上命令为一行 ) 3: 设置 tftp 服务器 ip 通过 tftp 协议下载内核, 并烧写到 flash 上 #setenv ipaddr ( 将开发板 ip 设置为适合本网内使用的 ) #setenv serverip ( 设置 tftp 服务器地址 ) #saveenv ( 保存设置好的变量 ) #tftp 0xa zimage ( 下载内核到内存 0xa 地址 ) 如果不想保存内核到 flash 中下面三步可以不用进行 #protect off all ( 对 flash 解锁 ) #erase 1:5-10 ( 擦除内核分区 ) #cp.b 0xa x length ( 将内核写到 flash 中, 命令中 length 用 tftp 实际下到的大小来代替, 注意地址不要写错 ) 4: 启动嵌入式 linux #cp.b 0x xa x ( 加载内核分区到内存中 ) #go 0xa ( 启动内核 ) (2) 通过 jffs2 启动 1: 主机端启动超级终端, 目标板上电, 然后键入任何键等待 uboot 提示符出现 2: 设置 flash 启动方式的内核启动参数 #setenv bootargs ip= root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 console=ttys0, mem=64m ( 以上命令为一行 ) 3: 设置 tftp 服务器 ip 通过 tftp 协议下载内核, 并烧写到 flash 上 #setenv ipaddr ( 将开发板 ip 设置为适合本网内使用的 ) #setenv serverip ( 设置 tftp 服务器地址 ) #saveenv ( 保存设置好的变量 ) #tftp 0xa zimage ( 下载内核到内存 0xa 地址 ) #protect off all ( 对 flash 解锁 ) #erase 1:5-10 ( 擦除内核分区 ) #cp.b 0xa x length ( 将内核写到 flash 中, 命令中 length 用 tftp 实际下到的大小来代替, 注意地址不要写错 ) 4: 下载根文件系统, 并烧写到 flash 上 : #tftp 0xa rootfs.jffs2 ( 下载根文件系统到内存 0xa 地址 ) #erase 1: ( 擦除需要用到的文件系统分区, 这里擦除 24M, 如果文件系统更大就要擦除更多的块, 每块 256k, 可以自行计算, 这里擦除的时间也比较长 ) #cp.b 0xa x length ( 将根文件系统写到 flash 中 ) 命令中 length 用 tftp 实际下载到的跟文件系统的大小来代替, 另外 0x 是 flash 的地址, 根文件系统放在什么地址是编译内核时确定的, 这个地址就是内核启动参数中向 flash 中烧写根文件系统用到的 /dev/mtdblock2

内核到 flash 中下面三步可以不用进行 #protect off all ( 对 flash 解锁 ) #erase 1:5-10 ( 擦除内核分区 ) #cp.

8 的实际地址 5: 启动嵌入式 linux #cp.b 0x xa x ( 加载内核分区到内存中 ) #go 0xa ( 启动内核 ) 4 运行静态编译和动态编译的应用程序 4.1 实验目的 (1) 掌握静态编译, 动态编译应用程序 (2) 比较静态编译和动态编译的不同 4.2 系统资源配备 (1) 嵌入式 RUIVA_PXA270 实验系统 (2) 串口线以太网线 4.3 实验内容编写简单的 hello 程序, 分别进行静态和动态交叉编译, 拷贝应用程序到开发板执行, 比较它们之间的不同 4.4 实验步骤 (1) 开发主机中, 在实验箱 nfs 根文件系统目录下编写 hello.c 程序 hello.c 代码如下 : #include<stdio.h> int main() { printf( hello.xiaowen!\n ); } (2) 动态交叉编译 hello.c 程序命令 :arm-linux-gcc hello.c -o hello1 (3) 静态交叉编译 hello.c 程序命令 :arm-linux-gcc hello.c -static -o hello2 (4) 正确连接实验设备, 用交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (5) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 ,8 个数据位,1 个停止位无流控打开实验箱的电源开关, 启动实验箱上的 LINUX(nfs 方式启动 )

$c 代码如下 : #include<stdio.h> int main() { printf( hello.xiaowen!\n ); } (2) 动态交叉编译 hello.c 程序命令 :arm-linux-gcc hello.$

9 (6) 超级终端下用 ldd 命令查看 hello1 所需库文件, 并拷贝相应的库到根文件系统下的 lib 目录, 然后执行 hello1 应用程序如下图所示 : (7) 超级终端直接执行 hello2 应用程序, 由于是静态编译的, 编译过程中已经把库文件加进去了, 所以 hello2 文件比 hello1 文件大, 不需要再拷贝相应的库文件了如下图所示 :

10 5 串口通信试验 5.1 试验目的掌握 linux 下串口编程 5.2 系统资源配备 (1) RUIVA_PXA270 实验箱 (2) 两根交叉串口线 (3) 一根以太网线 5.3 实验内容学习串口编程原理, 编写简单的读写串口程序, 并交叉编译, 拷贝应用程序到开发板执行 5.4 实验步骤 (1) 开发主机中, 参考示例代码, 在实验箱 nfs 根文件系统目录下编写一个应用程序, 并交叉编译, 生成应用程序它从命令行接收字符串参数, 然后向串口二发送字符串, 最后监测串口二的数据, 并打印出来, 直到遇到回车为止示例代码为 uart.c, 请参见 /opt/ruiva/rootfs/applications/uart (2) 正确连接实验设备, 用一根交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (3) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 ,8 个数据位, 1 个停止位无流控打开实验箱的电源开关, 启动实验箱上的 LINUX(nfs 方式启动 ) (4) 使用另一根串口线连接实验箱的串口 UART1 到 PC 的串口再打开一个新的超级终端 (com2), 设置波特率为位, 无校验, 无流控 (5) 在第一次打开的超级终端中, 执行 uart : #./uart 程序启动以后, 会提示输入字符串 : please input your string: 输入 ruiva.sunxiaowen( 任意你想输入的字符串即可 ) 接着程序会向 ttys1(com2) 写入你所输入的字符串控制台中会显示 write ruiva.sunxiaowen to /dev/ttys1 succeed! 而新打开的超级终端中会显示该字符串

4 实验步骤 (1) 开发主机中, 参考示例代码, 在实验箱 nfs 根文件系统目录下编写一个应用程序, 并交叉编译, 生成应用程序它从命令行接收字符串参数, 然后向串口二发送字符串, 最后监测串口二的数据, 并打印出来, 直到遇到回车为

11 6 USB-HOST 测试 6.1 实验目的 (1) 掌握 linux 常用指令的用法, 如 mount umount 等 (2) 掌握嵌入式 RUIVA_PXA270 开发板上挂载和卸载 usb 设备的方法 6.2 系统资源配备 (1) 嵌入式 RUIVA_PXA270 实验系统 (2) 串口线以太网线 (3) u 盘一个 6.3 实验内容软件开发中, 我们经常需要向开发板上挂载 usb 设备, 本实验完成向开发板挂载和卸载 usb 设备 6.4 实验步骤 (1) 正确连接实验设备, 用一根交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (2) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 ,8 个数据位, 1 个停止位无流控打开实验箱的电源开关, 启动实验箱上的 LINUX(nfs 方式启动 ) (3) 超级终端中查看开发板根文件系统 dev 目录下是否有 sda 块设备节点, 命令如下 : #cd /dev #ls (4) 如果没有 sda 块设备节点, 创建之, 命令如下 : #mknod m 660 sda b 8 0 #mknod m 660 sda1 b 8 1 这里要注意, 我们创建的是块设备而不是字符设备, 所以设备节点名后应该是 b 而不是 c (5) 开发板根目录下新建 usb 目录, 命令如下 : #cd / #mkdir usb (6) 把 u 盘插入 RUIVA_PXA270 实验箱的 usb 口, 然后挂载 u 盘, 执行命令如下 : #mount -t vfat dev/sda1 usb 如果提示挂载失败, 比如 No such device, 或者 Invalid argument 可能有多种原因

4 实验步骤 (1) 正确连接实验设备, 用一根交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (2) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 115200,8 个数据位, 1 个停止位无流控打开实验

12 首先, 进入宿主机内核源代码目录 make menuconfig, 检查是否添加了 SCSI 和 USB 的支持, 具体配置如下所示 : Device Drivers ---> SCSI device support ---> Device Drivers ---> USB support --->

13 做了以上设置以后, 保存退出, 重新 make, 重新下载内核, 这个时候应该插上 u 盘内核就可以识别了我们可以通过 cat 命令来查看内核识别的 u 盘 :

14 我们可以清楚的看到内核确实识别了, 多了一个 sda 和一个 sda1, 这个时候再次 #mount -t vfat dev/sda1 usb 可能还是挂载不成功, 这个是因为可能是编译内核的时候没有把支持 fat 文件格式加进来, 而且还有些其他的支持没有加上这个时候又要重新编译内核了, 进入内核源代码目录 make menuconfig, 作出如下改动 : File Systems ---> DOS/FAT/NT Filesystems ---> File Systems ---> Native language support --->

其他的支持没有加上这个时候又要重新编译内核了, 进入内核源代码目录 make menuconfig, 作出如下改动

15 选上 Codepage 437 这一项, 就应该可以挂载 u 盘了, 其它选项可能在别的时候需要添加, 比如挂载 sd 卡的时候就还需要来这里添加这个时候再次 #mount -t vfat dev/sda1 usb 终于大功告成 (7) 如果要支持 u 盘中文内容显示, 可把步骤 (6) 中的 mount 命令换成如下命令即可 : #mount -t vfat dev/sda usb -o codepage=936,iocharset=cp936,rw (8) 查看 usb 目录里的内容, 验证是否挂载成功, 如下图所示 : (9) 如果要卸载 u 盘, 执行如下命令即可 : #umount usb

骤 (6) 中的 mount 命令换成如下命令即可 : #mount -t vfat dev/sda usb -o codepage=936,iocharset=cp936,rw

16 7 音频测试 7.1 实验目的掌握 linux 常用音频播放器的使用, 如 madplay 7.2 系统资源配备 (1) 嵌入式 RUIVA_PXA270 实验系统 (2) 串口线以太网线 7.3 实验内容用 RUIVA_270 实验系统里的 madplay 播放器播放音频文件 7.4 实验步骤 (1) 正确连接实验设备, 用一根交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (2) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 ,8 个数据位, 1 个停止位无流控打开实验箱的电源开关, 启动实验箱上的 LINUX(nfs 方式启动 ) (3) 超级终端中查看开发板根文件系统 dev 目录下是否有 dsp 字符设备节点, 命令如下 : #cd /dev #ls (4) 如果没有 dsp 字符设备节点, 创建之, 命令如下 : #mknod m 600 dsp c 14 3 (5) 把耳机接上 RUIVA_270 实验箱上的 AUDIO OUT 口 (6) 进入开发板 applications 目录, 执行 madplay 播放器播放 mp3 文件, 如下图所示 :

4 实验步骤 (1) 正确连接实验设备, 用一根交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (2) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 115200,8 个数据位, 1 个

17 自此, 你可以听到优美的音乐春泥 8 GPIO 实验 8.1 实验目的 (1) 学习 GPIO 的配置和操作 (2) 学习 GPIO 中断原理 (3) 学习编写 Linux Module (4) 学习如何在 Linux Module 中编写中断服务程序 8.2 系统资源配备 (1) 嵌入式 RUIVA_PXA270 实验系统 (2) 串口线以太网线, 一根导线 8.3 实验内容编写一个 Linux Module, 可以实现 GPIO 的常规功能, 并可以响应中断

18 8.4 实验步骤 (1) 正确连接实验设备, 用一根交叉串口线连接实验箱 UART0 与 PC 的串口, 用交叉以太网线连接实验箱网口和交换机 (2) 打开超级终端 (com1), 配置超级终端的波特率为 ,8 个数据位, 1 个停止位无流控打开实验箱的电源开关, 启动实验箱上的 LINUX(nfs 方式启动 ) (3) 编写程序, 并编译 (4)insmod 命令插入模块,insmod./gpio.ko, 这时终端会显示 : (5) 用导线触碰 GPIO_12 和高电平管脚, 就是 J21 左边上边的第一和第二针脚, 这时候终端会显示 : 说明通过触发中断,GPIO 管脚发生了变化 9 LED 实验 9.1 实验目的 (1) 进一步学习 GPIO 的配置和操作 (2) 学习通过 GPIO 来驱动 LED (3) 进一步学习编写 Linux Module

19 (4) 学习如何编写用户测试程序来使用 Module 9.2 系统资源配备 (1) 嵌入式 RUIVA_PXA270 实验系统 (2) 串口线以太网线 9.3 实验内容编写一个 Module 通过 GPIO 来驱动 LED, 再编写一个用户测试程序来调用 Module 实现跑马灯的效果 9.4 实验步骤

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投影片 1 類 Linux (, VBird) 2008/03/28 Linux 1 Linux man page / 流例 2008/03/28 Linux 2 Linux 2008/03/28 Linux 3 Linux CPU RAM 路 2008/03/28 Linux 4 Linux Linux 2008/03/28 Linux 5 Linux (sector) 理量 512bytes (cylinder)