K9板LINUX移植文档

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斤台郗
4 years ago
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1 K9 板 LINUX 移植文档整理修改修改感谢飞儿与风来生缘提出的问题和错误,

2 一特别说明本文是基于 AT91RM9200 的 K9 板的 LINUX 移植文档, 已经成功在 K9 板上运行 LINUX 程序本文仅针对 K9 板上现有接口进行移植, 供 K9 板学习者作为初步入门参考由于本人水平有限, 文中难免有不足之处, 还请各位指正若有不同意见或宝贵建议, 请联系感谢 AFU 为我们做的 K9 板, 给我们提供一个学习 ARM 的良好平台, 并提供移植的 UBOOT 源代码以及编译好的二进制文件格式说明 : 红色 : 特别说明需要注意的细节蓝色 : 添加或修改的内容 #: 后面的为命令行命令

3 二环境准备开发平台 :Fedora Core 6 编译工具 :arm linux gcc 终端工具 :Win2003 超级终端传输方式 :NFS,TFTP, 串口内核版本 :Linux 文件系统 :BusyBox 1.4.1

4 三源码准备为便于进行移植工作, 附件中包含了本文所有涉及到的程序源代码及二进制文件文件名称文件说明备注 arm linux gcc tar.bz2 编译工具 linux tar.bz2 内核源代码 at91.patch.gz 内核补丁 (AT91) linux at91 exp.diff.bz2 内核试验补丁可选 busybox tar.gz 程序集源代码 K9UBoot.zip UBoot 二进制文件 mkimage 制作 UBoot 可识别的镜像 rootfs.tar.gz 可直接使用的根文件系统 uimage 编译好的 LINUX 内核 K9.img.gz 编译好的 RAMDISK 镜像

5 四网络设置 1 IP 设置 :( 此项应根据实际网络环境更改 ) DNS: 网关 : 掩码 : IP 分配 : 系统 IP 地址备注 Win VMWARE 下的 FC VMWARE 使用桥接方式 K9 开发板 K9 板通过 HUB 连接 3 NFS 设置 : (1) 在 /etc/exports 文件中增加一行 /work/fs *(rw,no_root_squash,sync) (2) 启动 NFS # service nfs start # service portmap start (3) 设置 NFS 引导时启动 # chkconfig nfs on 4 TFTP 设置 : (1) 修改 /etc/xinetd.d/tftp disable = yes 改为 disable = no (2) 启动 TFTP # service xinetd start (3) 设置 TFTP 引导时启动 # chkconfig xinetd on 5 防火墙设置 :( 防止 TFTP 连接不上 ) (1) 停止防火墙 # service iptables stop # service ip6tables stop

6 (2) 设置防火墙引导时不启动 # chkconfig iptables off # chkconfig ip6tables off

7 五环境设置 1 工作目录 : (1) 主目录 # mkdir /work (2) 文件系统目录 # mkdir /work/fs (3) 将所有源代码包复制到 /work 目录下 2 编译工具 : (1) 解压 # cd /work # tar jxf arm linux gcc tar.bz2 (2) 在 /etc/profile 最后加上 PATH=$PATH:/work/usr/local/arm/3.4.1/bin:/work export PATH (3) 使新的环境变量生效 # source /etc/profile

8 六内核编译 1 源码相关 (1) 解压源码, 打 AT91 补丁 # cd /work # tar jxf linux tar.bz2 # cd /work/linux ( 打补丁一定要在 Linux 源码目录下进行 ) # zcat../ at91.patch.gz patch p1 ( 注意路径 ) # bzcat../linux at91 exp.diff.bz2 patch p1 ( 注意路径 ) (2) 源码修改 ( 解决烧写后 MAC 无法识别的 BUG) /work/linux /drivers/net/arm/at91_ether.c 作以下修改 static void init get_mac_address(struct net_device *dev) { static char def_mac[]={0x00,0x15,0xf2,0x9d,0x66,0x80}; /* Check Specific Address 1 */ if (unpack_mac_address(dev, ) at91_emac_read(at91_emac_sa1h), at91_emac_read(at91_emac_sa1l)) return; /* Check Specific Address 2 */ if (unpack_mac_address(dev, at91_emac_read(at91_emac_sa2h), ) at91_emac_read(at91_emac_sa2l)) return; /* Check Specific Address 3 */ if (unpack_mac_address(dev, ) at91_emac_read(at91_emac_sa3h), at91_emac_read(at91_emac_sa3l)) return; /* Check Specific Address 4 */ if (unpack_mac_address(dev, ) at91_emac_read(at91_emac_sa4h), at91_emac_read(at91_emac_sa4l)) return; memcpy(dev >dev_addr,&def_mac,6);return; printk(kern_err "at91_ether: Your bootloader did not configure a MAC address.\n"); }

9 2 配置内核 (1) 修改 Makefile ARCH?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE?= 改为 ARCH?= arm CROSS_COMPILE?=arm linux (3) 配置内核 # cd /work/linux # make at91rm9200dk_defconfig # make menuconfig (4) 配置选项 ( 没有提到的选项使用默认设置 ) Loadable module support > [ ] Enable loadable module support File systems > Network File Systems >( 如果要通过 NFS 方式调试, 这项必选 ) [*]NFS file system support [*]Root file system on NFS 3 编译内核 (1) 编译 zimage # cd /work/linux # make zimage (2) 编译 uimage ( 需要有 UBoot 的 mkimage 工具 ) # cd /work/linux # make uimage (3) 发布内核到 TFTP # cp /work/linux /arch/arm/boot/zImage/tftpboot # cp /work/linux /arch/arm/boot/uImage/tftpboot

10 七文件系统 1 编译 busybox (1) 解压源码 # cd /work # tar zxf busybox tar.gz (2) 修改源码 ( 解决静态编译 busybox 时的 BUG) /work/busybox 1.4.1/applets/applets.c 作以下修改 /* Apparently uclibc defines GLIBC (compat trick?). Oh well. */ /*#if ENABLE_STATIC&& defined( GLIBC ) &&!defined( UCLIBC ) #warning Static linking against glibc produces buggy executables #warning (glibc does not cope well with ld gc sections). #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400 #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway. #warning If you still want to do it, remove Wl, gc sections #warning from top level Makefile and remove this warning. #endif*/ (3) 修改 Makefile ARCH?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE?= 改为 ARCH?= arm CROSS_COMPILE?=arm linux (4) 配置 busybox # cd /work/busybox # make defconfig # make menuconfig (5) 配置选项 ( 没有提到的选项使用默认设置 ) Busybox Settings > Build Options > [*] Build BusyBox as a static binary (no shard libs) Installation Options > [*] Don't use /usr Linux Module Utilities >( 动态加载容易出错, 故暂不用 ) [ ] insmod [ ] rmmod [ ] lsmod [ ] modprobe

11 Miscellaneous Uyilities >( 默认有这两项, 编译通不过, 故暂不用, 原因待查 ) [ ] readahead [ ] taskset Shells > Choose your default Shell >( 特别重要, 不然进入 LINUX 后无法找到 SHELL) (X) ash [*] 所有选项 (6) 编译 busybox # cd /work/busybox # make # make install 2 定制文件系统 (1) 创建目录结构 # cd /work/fs # mkdir dev etc lib mnt proc usr (2) 创建设备节点 # cd /work/fs/dev # mknod console c 5 1 # mknod full c 1 7 # mknod kmem c 1 2 # mknod mem c 1 1 # mknod null c 1 3 # mknod port c 1 4 # mknod random c 1 8 # mknod urandom c 1 9 # mknod zero c 1 5 # for i in `seq 0 7`; do ( 特别注意, 不是单引号, 而是 TAB 健上边那个, 下同 ) # mknod loop$i b 7 $i # done # for i in `seq 0 9`; do # mknod ram$i b 1 $i # done # ln -s ram1 ram # mknod tty c 5 0 # for i in `seq 0 9`; do # mknod tty$i c 4 $i # done

12 # for i in `seq 0 9`; do # mknod vcs$i b 7 $i # done # ln -s vcs0 vcs # for i in `seq 0 9`; do # mknod vcsa$i b 7 $i # done # ln -s vcsa0 vcsa (3) 添加应用程序 # cd /work # cp a./busybox 1.4.1/_install/*./fs (4) 配置系统文件 # cd /work # tar zxf rootfs.tar.gz # cp a./rootfs/etc/*../fs/etc (5) 添加运行时库 ( 主要是网络命令和 DNS 解析使用 ) # cd /work # cp a./rootfs/lib/*./fs/lib 3 制作 RAMDISK ( 编译成 UBOOT 格式导致加载错误, 故不用 ) # cd /work # mkdir /mnt/initrd # dd if=/dev/zero of=k9.img bs=1k count=4096 # mkfs.ext2 F K9.img # mount o loop K9.img /mnt/initrd # cp a./fs/* /mnt/initrd # mount /mnt/initrd # gzip best c K9.img > K9.img.gz 4 发布 RAMDISK 到 TFTP # cp /work/k9.img.gz /tftpboot

13 八烧写系统 1 烧写文件. (1) 从 RAM 启动. - 拔去跳线 TS1, 超级终端打 "CCCCCC" -xmodem 协议传 k9loader.bin - 显示 K9Loader 1.0 (Mar :44:40) XMODEM: Download U BOOT (to address 20F00000) 之后继续打 "CCCCCC" -xmodem 协议传 k9 uboot.bin - 显示 U Boot downloaded successfully U Boot (Mar :12:15) U Boot code: 20F00000 > 20F14538 DRAM Configuration: Bank #0: MB Flash: 4 MB *** Warning bad CRC, using default environment In: serial Out: Err: serial serial K9Uboot> BSS: > 20F1FF88 至此,RAM 启动下载 Uboot 完成., Uboot 已经在 SDRAM 上跑起来了. (2) 擦除 flash -K9Uboot>protect off all -K9Uboot>erase all (3) 下载 boot 到 SDRAM -K9Uboot>loadb kermit 协议传送 k9boot.bin (4) 拷贝 boot.bin 到 flash -k9uboot>cp.b fff (5) 下载 uboot 到 SDRAM -K9Uboot>loadb kermit 协议传送 K9 Uboot.bin (6) 拷贝 k9 Uboot.bin 到 flash -k9uboot>cp.b ffff

14 (7) 下载 uimage 到 SDRAM -K9Uboot>loadb kermit 协议传送 uimage (8) 拷贝 uimage 到 flash -k9uboot>cp.b fffff (9) 下载 K9.img.gz 到 SDRAM -K9Uboot>loadb kermit 协议传送 K9 Uboot.bin (10) 拷贝 k9 Uboot.bin 到 flash -k9uboot>cp.b ffff -k9uboot>protect on all 至此,boot 和 uboot 已经烧写到 flash 里面. 2 设置环境变量 (1) 从 FLASH 启动. - 拔去跳线 TS1, 按复位按键 RST. 超级终端显示 K9 Boot 1.0 (Mar :47:46) Copy K9 Uboot... Enter K9 Uboot Boot Begin... U Boot (Mar :05:59) U Boot code: 20F00000 > 20F14538 DRAM Configuration: Bank #0: MB Flash: 4 MB BSS: > 20F1FF88 *** Warning bad CRC, using default environment In: serial Out: Err: serial serial K9Uboot> (2) 设置变量 -K9Uboot>set ipaddr K9Uboot>set serverip K9Uboot>set fs cp.b a ffff -K9Uboot>set bootcmd run boot -K9Uboot>set boot run fs\;bootm K9Uboot>set bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x20a00000,4m init=/linuxrc ip= : : : :localhost:eth0:off -K9Uboot>saveenv

15 九常见问题

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABD6C696E7578BBF9B4A1CAB5D1E92E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABD6C696E7578BBF9B4A1CAB5D1E92E646F63> 嵌入式 linux 基础实验 1 内核配置及编译 1. 进入内核所在目录 /opt/ruiva/xscale/linux-2.6.26 #cd /opt/ruiva/xscale/linux-2.6.26 2. 键入 make menuconfig, 根据需要适当配置内核 #make menuconfig 这里先使用默认的配置,