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2 TUDY OF A TEPPING MOTOR PEED-UBDIVIION CONTRO YTEM ABTRACT This paper presens a speed-subdivision conrol and drive sysem. I is used on railway locomoives o improve heir performance by solving some disadvanages of he elder sysem. This new sysem of elecrical acceleraors is applying o he high-performance speed conrol of railway locomoives. I is consised of elecrical driver conroller, driver source, and resisor box for curren limiaion, mechanical drive machines and sepping moor. In his paper he sysem operaion principle is analyzed a lengh. Also houghfully considered is he sepping moor dynamic model. And he sysem performance is furher improved afer close-loop conrol sraegy and some novel circuis adoped. I can flexibly and smoohly conrol railway locomoives o accelerae, decelerae or run a a cerain speed, which is exacly he chief objecive of locomoive seering. Up o nowadays his sysem has been applied o many railway locomoives and has worked saisfyingly. And i also has widely gained he users recommendaion. A las an up-o-dae conrol idea is presened and explored in a nushell. And i provides a novel way o

3 improve he railway locomoive performance. KEY WORD: speed subdivision conrol, sepping Moor, driver source

4

5

6 3 4 :,,,

7 : DC 4V % 3A 7mm; 8N; % 3 5m; % TB394-93

8 ... 3.

9

10 3.

11 .

12

13 3. 3. KQ CR CD WJT KQ CR CD 3. KQ WJT CR CD K ED ED5 ED6

14 D R ED RY BG D8 R8 D RY R8 D8 BG ED R D RY R8 D8 BG ED R D RY R8 D8 BG ED R D RY R8 D8 BG ED R D RY R8 D8 BG ED R J J J J J3 J J3 J J J Jr Jd 3.

15 J ED4 ED3 J ED ED K GND J3 A B KZ KZ OUT IN J3 J J J J DC4V K R R R3 R4 D AN 3.3 K3 ED3 ED4 A B C A AB-B-BC -C-CA - K3 ED5 A B C C-CB-B BA-A-AC - ED3 A B C,

16 K XK XK,, 3.

17 3.4 C B A O a A C' 4 B 3 C B' A' b 3.4

18 b 6 A-A B B C C 4 A A 3 A B 3 o 4 B A B C A A C B A n =N i 3 n ; ; N i ; n = 6 f = f n r/min ; f Hz 3

19 4 =36/ m Z r 3-3 m z r m m =k m 3-4 m k N r =36/ =m Z r =K m Z r

20 3.5 T A T A T CA M T AB M T C T B T C a b T BC 3.5 T A,T B,T C A,B,C,T AB,T BC,T CA AB,BC,CA 3.5 a, A,B,C, T A T B T C, 36,,, B B = θ M Nr 3-6,Nr M M m 3.5 a, M= 3.5 b, M =6, M B, 3.5b T AB,T BC,T CA M B,,, M B,, T B

21 ,,,,,,, 3.6 / 3, 3.5 a i A i B i C 3.6 T A,T B, B,

22

23 R R ED ED J K K J R3 ED3 R4 ED4 AN D J3 J J3 J GND J J A B KZ KZ OUT IN DC4V 4. K ED KZ D J 3 J 3 GND KZ GND ED 4 J 3 J 3 ED 4 K

24 J J J J 3 KZ J J AN GND KZ J J AN GND ED ED 3 K J J J J J 3 KZ KZ GND ED 3 ED AN KZ KZ GND A B 4V 4V 5A 4V A

25 4.. τ τ e r R U e Ie i = = 4- =p/rr 4- Ie-- A --

26 p- mh R-- r ~4,. A 3.

27 4. CMO VDMO. DC4V A -5Hz 5.

28 A B C DC4V 4.3 CC A Q A B Q B C Q C V DD F Q F E Q E D V 7 Q D 4.4 CCC46. CC46 C4 R W 4.5 U A = U B =

29 R W A B C 4 CC46 a U A U T U T - U B b 4.5 W R C4 CC46 U T CC46 UB= C4 R W CC46 U T - CC46 U A = U B = B U A T= RR W C 4-3 R=47K R W =33K C=.68 F

30 Tmin= Tmax= f Qmin = 39Hz f Qmax = 3.89Hz CC46 C5 R3 W. CH5 CH5 C Vcc C48 Vss Y=A. B. C. D C48 3. CH5

31 CH5 D 4.7 Vdd J3 J3r C B A Y R CH J6r J6 E CP Vss a CH5 b CH5 4.7 CH5

32 D R R C EN C EN DF/F EN C DF/F J3R J3 J6R J6 J3R J3 J6R J6 J6R J6 A BO CO CH5 Cp En J3r J3l J6r J6l 4.8

33 C J3r J3 J6r J6 Cp A Vdd EN CH5 B R C R a Cp Va Vb Vc b 4.8 R EN C C A B C C A B C 4. C4 4.9

34 Vcc Y=A. B 4.9 C4 CX/XX DC4V ICY IC 4 Y 6 Y IC CX/X DC4V ICX X ICXICY CP 7 A-AC-C-CB-B-BA CX/X DC4V ICX CX/X DC4V CX/X DC4V ICX CH5 ICX JCX 3 ICX CH5 CP A-AB-B -BC C -CA 5. VDMO 4 a VDMO CMO b VDMO

35 c VDMO d VDMO VDMO e VDMO VDMO 6. a. J J J J3 J J J J3 b. R5 R6 C7 R5 R6 C7 C7 C9 C. CC46 d. 4.

36 e 4.

37 Vi Ri Vi=R i kg V V Rd dvc d dvi = CRd = CRd Vi VRd CRd 4-5 d d d dv di i kg = CRd = CRd R 4-6 d d R d

38 V i C D D 3 V O I R R D R A-B- C-A A A A B A s s C T d A B C A 4.3

39 s d s T T d To d s To 4-8 To 4.4 MC-5 MC-5 X

40 PI TART Y N 855 PC = N Y T T I Tm END T T N Y Y Td-Tm= A N PI B T 4.5

41 ue 5 GBn V 6 8 V Ie Ue Ie 3 m m=3

42 4 5 Je Je kg m 6 m l i λ = 5- i l = λ 5- l

43 max min 7 R P 5. TN. m e rad o 5.

44 T N m 5. 3 a I o I i - N i o 5-3 i N i I b i =.5 imax imin o 5-4 a b c

45 TN. m f KHz 5.

46 7 8 9

47 5.,, i o i o G = o / i 5-5 m K T, 5.. a a Ta = i a sin θ = KT i a sin θ 5-6 T l =, d θ dθ J D K i sin θ = T a 5-7 d d

48 = d /d= ] sin[ = i K d d D d d J a T δθ δθ δθ 5-8 ] sin[ δθ δθ = 5-9 = i K d d D d d J a T δθ δθ δθ 5- = o- i 5- i =, 5- i a i K o i K d o d D d o d J T a T θ θ θ θ = 5- i a i K o i K D J T a T θ θ = 5-3 n J D n a i K D J a i K i o G T T ω ω θ θ = = = 5-4 J T J a i K n k T = = ω T k 5..

49 aa = cos θ 5-5 bb = cos θ 5-6 ab = cos θ 5-7 daa dbb dab Te = i a i b iaib dθ dθ dθ d θ dθ J D i asin θ d d 5-9 i b sin θ iaib sin θ = d aaia d abib Ua Ra ia = 5- d d d bbib d abia U b Rbib = 5- d d =, θ =, dθ = d δθ δ i a δ i b θ = δθ 5- i a = I δ ia 5-3 i b = I δ i b 5-4 I i a =i b =I, cos θ = cos δθ 5-5

50 = sin sin δθ θ 5-6 δθ cos = δθ 5-7 sin δθ δθ = cos sin sin sin δθ δθ θ = = 5-9 sin cos cos cos δθ δθ θ = = 5-3 cos sin sin sin δθ δθ θ = = 5-3 sin cos cos cos δθ δθ θ = = 5-3 sin sin Z δθ δθ θ = = 5-33 cos cos = = δθ θ ] [ sin cos = ib i I ri Z d d D d d J a δ δ δθ δθ δθ 5-35

51 ia δ δθ ] [ ia δ ] [ sin ] [ ] [ cos ] [ = d d I ib d d ia d d ia R δθ δ δ δ 5-36 ] [ sin ] [ ] [ cos ] [ = d d I ia d d ib d d ib R δθ δ δ δ =, θ θ = = i, = d dθ i a =i b =I, θ δθ 5-38 i i a a δ 5-39 i i b b δ R I R I i i v i i b a = = = ] [ sin ] cos [ ] [ sin θ θ θ θ 5-4 cos v = 5-4

52 s i θ θ δθ = θ θ = = i = d dθ vn v vn v v v i vn v v v R k J D R J D R k J D R J D R 3 ω ω θ ω θ = 5-43 J ri Z I k vn v v cos cos sin ω = = = G vn v vn v v v v i R k J D R J D R nv R G 3 ω ω ω θ θ = =

53 θ ω = 5-46 n G = θ i ζω n ω n ζ D ζ = 5-47 Jω n 5-46 ω n ζ ζ.5., i a i b R R [ k n ] ω = 3 v n ω 5-48 R/----- Kv n----- R/ Kv n K 5-48

54 : : r.m HZ Nm HZ Nm 4 Hz.4Nm Hz.33Nm 6 Hz.4Nm Hz.3Nm 8 Hz.4Nm 4Hz.8Nm Hz.39Nm 6Hz.5Nm Hz.38Nm 8Hz.3Nm 4Hz.37Nm 3Hz.Nm 6Hz.37Nm 3Hz.9Nm 8Hz.34Nm 34Hz.8Nm

55 : N N h x F x F x T F x = T

56 ,,,,, DPDigial ignal Processor,

57 CPDComplex Programmable ogic Device,,, DP DP,, I/ O,,, RAM, DP, 8 6,DP, CPD,,CPD, IC,, CPD In ysem Programming,,, PCB,, CPD,,, 7. A Z CPD,CPD,,, M T CPD DP, CPD, CPD,,,

58 DP CPD 7. DP DP CPD 3DP DP

59 GA. 3,,, DP.3 4

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61 3 4

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