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1 VR 视频窄带高清技术探索 网宿科技股份有限公司 资深音视频专家 孙磊

2 目 录 PART 1 PART 2 PART 3 背景介绍 VR 视频简介 现存难点 技术详解 采集拼接立方体投影按需传输 H.265 P2P 延时优化传输优化 效果展示 带宽 延时 1

3 PART 1 背景介绍 VR 视频简介 现存难点 2

4 VR 视频简介 25fps 8Mbps 3

5 也称全景 360 视频 包含水平 360 度 垂直 180 度的全包围信息 配合观影设备可营造极佳沉浸感 4

6 # 摘自艾瑞咨询 2016VR 行业研究报告 5

7 # 摘自艾瑞咨询 2016VR 营销趋势前瞻报告 6

8 现存难点 采集 观影设备价格高 Confidence in hardware! 清晰度 晕眩 效果差 为获得较好观影效果, 所需码率高 H.264/AVC FOV 120 o, 16:9 > 10Mbps 1440x810 30fps 60fps 20Mbps 4K 8K 40Mbps 2D 3D 80Mbps!!! 7

9 PART 2 技术详解 采集拼接 8

10 采集和拼接 采集 : 多摄像头覆盖 360 度全景 拼接 : 多图像去重 + 组合保存至单张图片 硬件 : 集成在采集器中, 效果一般不够好 软件 : 需额外专用 PC( 通常需要 GPU), 业界常用的有 Videostitch/Kolor 等 9

11 PART 2 技术详解 立方体投影 10

12 立方体投影 业界主流 : 球面投影 (Equirectangular) 将球面经纬度直接按比例投影到长方形的坐标 x = ttttttttt y = ppppp 实际上南极洲面积是非洲的一半! 优点 : 直观 展开后可观全貌 缺点 : 变形 冗余 ( 越接近两极越严重 ) 11

13 立方体投影 立方体投影 (Cubemap) 将球面投影到立方体的 6 个面上 U L F R B D F R B D U L # Notations:U up, D down, L left, R right, F front,b back 12

14 立方体投影 立方体投影 (Cubemap) 将球面投影到立方体的 6 个面上 13

15 立方体投影 优点 1: 比球面投影减少 25% 像素点 球面投影 (w:h=2:1) 2 面积 =4*2=8 4 节约 (8-6)/8*100%=25% 立方体投影 (w:h=3:2) 2 面积 =3*2=6 3 14

16 立方体投影 优点 2: 无扭曲变形, 易于压缩 主流的编解码标准均是基于 块 的 (H.26x/VPx/etc.) 15

17 立方体投影 优点 3: 更简单的 视平面 像素坐标 转换 球面投影 angular_projection ttttttttt = aaaaaaaaaaaa xx zz yy ppppp = aaaaaaaaaaaa xx 2 + zz 2 立方体投影 apping x = x/max(x, y, z) y = y/max(x, y, z) zz = z/max(x, y, z) 16

18 立方体投影 缺点 1: 无标准 F R B D U L OR D U L F R B F R OR? B D U L 缺点 2: 支持度低, 大部分视频源需做转换 arctan() x 2 17

19 CentOS 6.5, 双核 4 线程, 主频 2.13GHz Facebook 开源工具测试 无转换 :55 fps ffmpeg -i input.mp4 - vcodec libx264 -vb 600k -preset veryfast -an -y output.mp4 有转换 :13 fps ffmpeg -i input.mp4 -vf transform= input_stereo_format=mono:w_s ubdivisons=4:h_subdivisons=4:max_cube_edge _length=512' -vcodec libx264 -vb 600k -preset veryfast -an -y output.mp4 18

20 其它投影 Tile 投影 RD-map 投影 19

21 PART 2 技术详解 按需传输 20

22 按需传输 方法 1: 实时视平面传输 ( 理论上带宽最小 ) t o,0 o ) t o,0 o ) t o,0 o ) t 延迟! 每个观众需要一路服务器转码!! 21

23 按需传输 方法 2: 分割视平面传输 clip_(0 o,0 o ) clip_(30 o,0 o ) clip_(60 o,0 o ) (15 o,0 o )? (45 o,0 o )? clip_(0 o,0 o ) clip_(30 o,0 o ) clip_(60 o,0 o ) t o,0 o ) t o,0 o ) t o,0 o ) t 22

24 按需传输 方法 3: 分割全景传输 clip_(0 o,0 o ) clip_(30 o,0 o ) clip_(60 o,0 o ) clip_(0 o,0 o ) clip_(30 o,0 o ) clip_(60 o,0 o ) t o,0 o ) t o,0 o ) t o,0 o ) t 23

25 按需传输 方法 3: 分割全景传输 clip_(0 o,0 o ) clip_(30 o,0 o ) clip_(60 o,0 o ) 任意时刻 完整全景图!( 主视角高清晰度 / 其余部分低清晰度 ) 24

26 按需传输 方法 3: 分割全景传输 Pixvana: FOVAS, 30 个视角切片 ; Facebook: 30 个视角切片 ; Tiledmedia: ClearVR, 基于 tile; 25

27 按需传输 分辨率分配 Pyramid 投影 >80% 码率节省! 26

28 按需传输 分辨率分配 Truncated Pyramid 投影 # 参见 MPEG OMAF working draft 27

29 按需传输 码率分配 500K 1M 500K # unit: bps 500K 300K 500K 45% saving 6Mbps total 3.3 Mbps 28

30 按需传输 码率分配的传输方式 OR 需要播放端 4K 解码支持 需要播放端多路解码支持 29

31 按需传输 基于机器学习的超分辨率 Upsampling right 30

32 按需传输 基于机器学习的超分辨率 Bilinear 插值 Google RAISR # 参见 RAISR: Rapid and Accurate Image Super Resolution 31

33 PART 2 技术详解 H

34 H.265 x264/x265 R-D curve (1080p) H.264 的继任者 更大的分块 更多的预测模式 etc 相比 H.264 可节 30%-50% 带宽 PSNR(dB) 比特率 (kbps) BDRATE:-38.7% 33

35 H.265 H.265 使用涉及的点 客户端编解码 服务器端转码 rtmp/flv 封装 专利问题 34

36 H.265 客户端编解码 PC 端 : 流量小, 鲜有应用 Web 端 : Flash 核心无法修改,H5 取决于浏览器实现 Android/iOS 编码 解码 硬编软编硬解软解 1. 支持度低 1. 高分辨率困难 1. 支持度高 1.CPU 偏高 2. 编码效率低 2.CPU 过高 2. 效果不一 35

37 H.265 客户端编解码 PC 端 : 流量小, 鲜有应用 Web 端 : Flash 核心无法修改,H5 取决于浏览器实现 Android/iOS 网宿硬解适配库 网宿软解加速 ( 汇编优化 ) API 查询 Y N H.265 H.264 CPU 消耗比开源社区 减少 1/3 36

38 H.265 服务器端转码 超高资源消耗 :H.265 是 H.264 的 3-4 倍! 4K/4000k(264 为 8000k) 1080p/1000k( 264 为 2000k) 720p/500k(264 为 1000k) 540p/300k(26 4 为 600k) x264@faster CNC x265@faster NG( 单路 12fps) NG ( 单路 26fps) 2 4 # 相同条件下实时转码路数对比 (CNC265 与 x265@faster 编码效率相同 ) 网宿拥有数千台专用转码机器集群, 可承载万级乃至 10 万级并发转码, 并能保障服务稳定性 37

39 H.265 服务器端转码 视频名称分辨率视频时长 (s) 网宿转码时长 (s) 第三方转码时长 (s) 倍数 s01 480x s02 720x s03 720x s04 640x s05 640x s06 640x s x s08 640x s09 854x

40 H.265 rtmp/flv 封装 CodecID(in VideoTagHeader):12 Sequec header( 对应 H.264 的 avcc):hvcc in ISO/IEC 网宿参与 CDN 联盟积极推进 H.265 规范化 H.265 规范提案 : master/draft 对应开源代码 : flv265-chinanetcenter 39

41 专利问题 MPEG-LA( 针对 Codec 制造商收费 内容提供商无需付费 HEVC Advance ( hevcadvance.com/) 针对硬件设备及付费内容收费 免费内容提供商无需付费 40

42 PART 2 技术详解 P2P 41

43 P2P 切片集群 + CDN 分发 + P2P 服务端 + 客户端 SDK 服务端集群 Peer 管理 NAT 日志 切片集群 网宿 CDN 分发平台 客户端 42

44 P2P 性能 分享率 50% 左右, 卡顿率 2% 左右 43

45 PART 2 技术详解 延时优化 44

46 延时优化 社交 教育等实时互动场景 :<400ms 按需传输清晰度切换 Seg-1 Seg-2 Minimize(t) 45

47 传统流媒体协议 HLS:10s RTMP:1-3s 延时优化 UDP 非连接 :ms 级延时 抗丢包 :FEC PLC ARQ 编码器 关键帧间隔 (GOP) 要短 :1s 清晰度切换时用户感知度低 46

48 PART 2 技术详解 传输优化 47

49 传输优化 多链路聚合 网络不稳 ( 如户外 VR): 多路同传 ( 各路传输相同内容 ) 多网卡终端 UDP A: Pkt 1,2,3,4,5,6 B: Pkt 1,2,3,4,5,6 C: Pkt 1,2,3,4,5,6 服务器组包 A1,C2,C3,A4,B5,A6 48

50 传输优化 多链路聚合 带宽不足 ( 如高质量 VR): 多路并传 ( 各路传输不同内容 ) 多网卡终端 UDP A: Pkt 1,2,7,8 B: Pkt 3,4,9,10 C: Pkt 5,6,11,12 服务器组包 A1,A2,B3,B4,C5,C6 49

51 PART 3 效果展示 带宽 延时 50

52 带宽 理想效果 立方体投影 -25% H % 按需传输 -50% P2P -50% 100% * 75% * 50% * 60% * 50% = 11.25% 90% saving! 51

53 带宽 采集 拼接 我司目前效果 可提供端到端的全链路 VR 视频解决方案 投影转换 推流 2-5Mbps 下可做到 相当画质 持续开发优化中 转码 按需传输 播放 52

54 延时 基于 UDP 的传输方案 服务器客户端码率 (Kbps) RTT(ms) 延时 (ms) 福建北京 ms 左右 53

55 网宿科技 -- 孙磊 54

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