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盼忘皮
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1 User Manual UM V1.0 Date: 2017/07/19 类别关键词摘要内容 CAN, 时序分析, 位时间主要介绍 ZDS4000 示波器上 CAN 时序分析软件的应用, 其测试项目遵循通用全球 CAN 总线测试规范 GMW14241 的测试标准广州致远电子有限公司

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3 目录 1. 概述主要特点测量项目软件界面测试项目显性位和隐性位电压测试位时间 (Bit Timing) 测试参数设置统计测量结果导出测试指南免责声明

1. 概述 CAN 时序分析软件是一款能够自动测试 CAN 总线电气特性的插件, 适用于所有 CAN 总线产品的硬件测试测试标准遵循通用全球 CAN 总线测试规范 GMW14241, 软件可快速分析并输出测试结果 (Pass/Fail), 自动生成测试报表目前仅在 ZDS4000 全系列示波器中支持, 用户可到致远电子网官下载最新固件免费升级 1.

4 1. 概述 CAN 时序分析软件是一款能够自动测试 CAN 总线电气特性的插件, 适用于所有 CAN 总线产品的硬件测试测试标准遵循通用全球 CAN 总线测试规范 GMW14241, 软件可快速分析并输出测试结果 (Pass/Fail), 自动生成测试报表目前仅在 ZDS4000 全系列示波器中支持, 用户可到致远电子网官下载最新固件免费升级 1. 主要特点遵循通用全球 CAN 总线测试规范 GMW14241 支持位时间 (Bit Timing) 测试支持显性位和隐性位电压测试具备标准帧扩展帧 ID 筛选功能, 可有针对性的测试特定节点支持长时间压力统计, 验证 CAN 设备的稳定性自动生成测试报告 2. 测量项目 CAN 时序分析软件的测试项目如表 1 所列表 1 CAN 时序分析软件测量项目测量项目描述 Dominant.x 显性位电压测试注 1 Recessive.x 隐性位电压测试注 1 Bit Time(MIN,MAX) 位时间测试, 输出统计过程中出现的最小值和最大值注 1: x 可为 CAN_DIFF CAN_L 或 CAN_H, 分别表示差分或单端线电压 3. 软件界面 CAN 总线时序分析软件的测试结果如图 1 所示图 1 CAN 时序分析软件界面 1

5 2. 测试项目 CAN 总线时序分析软件的测试项目如表 1 所列, 下面将对每一个测试项做详细说明 1. 显性位和隐性位电压测试 CAN 总线的显性位和隐性位的电压值, 是通过计算电压方向的直方图获取的根据测试模式的不同 (CAN 差分 CAN_H 单线或 CAN_L 单线 ), 显性位和隐性位测试结果会和如图 2 所示的顶部值或低部值对应图 2 底部值与底部值计算原理示意图根据 GMW14241 规范 4.1 节描述, 显性位电压 (Dominant) 的范围如表 2 所列, 隐性位电压 (Recessive) 的范围如表 3 所列, 若测量但超过该范围, 软件会分析并报告测量结果为不通过 (Fail) 表 2 显性位 (Dominant) 电压范围 Value Notation Minimum Nominal Maximum VCAN_H 2.75 V 4.5 V 3.5 V (preferred: 3.0 V) (preferred: 4.25 V) VCAN_L 0.5 V 2.25 V 1.5 V (preferred: 0.8 V) (preferred: 2.0 V) Vdiff 1.5 V 2.0 V 3.0 V 表 3 隐性位 (Recessive) 电压范围 Value Notation Minimum Nominal Maximum VCAN_H 2.0V 2.5 V 3.0V VCAN_L 2.0V 2.5 V 3.0V Vdiff -120 mv mv 2. 位时间 (Bit Timing) 测试位时间是指 1 个 bit 的时间,CAN 总线位时间测试原理如图 3 所示, 参考 GMW14241 规范第 4 章, 测量过程示波器会测量 CAN 差分信号的个 bit( 从上升沿到上升沿 ) 的时间并求平均, 重复多次 ( 示波器捕获的波形越多, 分析的样本数越多 ), 最终分析出多次测量的位时间的最小值和最大值并输出若测量值超出规范标定范围 ( 根据 CAN 总线不同允许误差可为 0.35% 0.45% 或 0.5%, 如何选择可参考表 4 中位时间误差解析 ), 软件会分析并报告测量结果为不通过 (Fail) 2

6 图 3 位时间测试原理 3

3. 参数设置使用该插件进行测试前, 需要进行参数设置, 如图 4 所示图 4 参数设置各个参数设置项代表的说明如表 4 所列表 4 参数解析参数信源选择总线类型波特率 Dominant(MAX) Dominant(MIN) Recessive(MAX) Recessive(MIN) 筛选条件帧 ID 阈值位时间误差描述 CAN 信号探头输入通道 :CH1~CH4

7 3. 参数设置使用该插件进行测试前, 需要进行参数设置, 如图 4 所示图 4 参数设置各个参数设置项代表的说明如表 4 所列表 4 参数解析参数信源选择总线类型波特率 Dominant(MAX) Dominant(MIN) Recessive(MAX) Recessive(MIN) 筛选条件帧 ID 阈值位时间误差描述 CAN 信号探头输入通道 :CH1~CH4 根据总线的测试方法不同可选 :CAN_L CAN_H CAN_DIFF 测量前要先设置理论波特率值, 默认值 500k, 可自定义设置显性位允许的电压值上限, 测量值大于该值时判定为 Fail, 正常用默认值即可显性位允许的电压值下限, 测量值小于该值时判定为 Fail, 正常用默认值即可隐性位允许的电压值上限, 测量值大于该值时判定为 Fail, 正常用默认值即可隐性位允许的电压值下限, 测量值小于该值时判定为 Fail, 正常用默认值即可无 : 对所有 CAN 帧进行测量 ; 标准帧 : 指定 CAN 帧的某个 ID 进行位时间测试 ; 扩展帧 : 指定 CAN 帧的某个 ID 进行位时间测试当筛选条件选择的是标准帧和扩展帧时, 会出现此参数, 帧 ID 参数的作用是, 可以指定设置总线的某个 ID 进行位时间测试默认值 0.9v( 可调节 ), 此项参数在总线类型选择为 CAN_DIFF 时有效当总线类型为 CAN_L 和 CAN_H 时, 该项不可设置, 阈值为显性电平电压和隐性电平电压的中间值 ( 即 50%) 是指位时间参考值允许的误差, 有三个选择, 分别是 0.35% 0.45% 0.50%, 当 CAN 总线是单线时, 选择 0.35%; 当 CAN 总线是双线高速时, 选择 0.45%; 当 CAN 总线是双线中速时, 选择 0.5% 它们的选择参考 GMW14241 规范的节节和节的规定 4

8 4. 统计测量统计测量可以长时间测量 CAN 总线的稳定性, 比如可以指定测量 1000 帧报文应用时可以指定测试停止条件和失败操作 ( 即测试 Fail 时要执行的动作 ) ⑴ 停止条件停止条件即测试过程当到达所设置的停止条件时立即停止, 如图 5 所示图 5 测试停止条件 ⑵ 失败操作失败操作即若波形进行测试过程中无法通过测试 (Fail) 时, 将执行的操作失败操作如图 6 所示图 6 失败操作失败操作包括 : 声音提示 : 即当出现测试不通过项时, 系统会发出警报声 ( 蜂鸣器 ) 提醒 ; 导出报表 : 即当出现测试不通过项时, 系统会自动进行数据导出两项可以同时选择, 若一项都不选择, 则若出现失败项不做任何提醒 ⑶ 历史统计当设置好停止条件, 失败操作后, 点击历史统计 ( 运行 / 停止统计 ) 可对测量结果进行统计, 此时将信息显示打开, 可以看到统计的结果如图 7 所示 : 图 7 历史统计结果 5

9 5. 结果导出测试完成后可对所测试的波形和数据进行导出导出的网页报表文件可使用网页打开, 导出的 CSV 文件可使用 Excel 打开网页报表导出文件的部分截图如图 8 所示图 8 网页报表效果 6

10 6. 测试指南 1. 将 CAN 信号用差分探头接到示波器的通道上也可以用普通探头进行测量, 但此时探头接的信号是 CAN_H 或 CAN_L 信号设置好示波器能稳定显示 CAN 波形 2. 若需要显示 CAN 解码数据, 可选该步骤点击 Decode 进入解码界面, 选择解码类型为 CAN, 设置协议参数, 设置好后, 会出现的 CAN 协议解码界面 3. 打开 CAN 时序分析插件, 点击 Analyze 进入分析界面, 选择时序分析为 CAN, 打开功能使能为 ON 状态, 选择协议类型为 CAN, 进行参数设置, 设置好后, 会出现 CAN 总线时序特性测试界面 7

11 7. 免责声明此用户手册的著作权属于广州致远电子有限公司任何个人或者是单位, 未经广州致远电子有限公司同意, 私自使用此用户手册进行商业往来, 导致或产生的任何第三方主张的任何索赔要求或损失, 包括合理的律师费, 由您赔偿, 广州致远电子有限公司与合作公司关联公司不承担任何法律责任广州致远电子有限公司特别提醒用户注意 : 广州致远电子有限公司为了保障公司业务发展和调整的自主权, 拥有随时自行修改此用户手册而不通知用户的权利如有必要, 修改会以通告形式公布于广州致远电子有限公司网站重要页面上 8

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修订历史版本日期原因 V /09/28 创建文档产品应用笔记 2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.. i Selection Guide AN01010101 V1.00 Date: 2017/09/28 产品应用笔记类别内容关键词 DTU ZigBee WiFi 433/470 LoRa 天线选型摘要总结天线型号及参数, 方便选择相关配件广州致远电子有限公司修订历史版本日期原因 V1.00 2017/09/28 创建文档产品应用笔记 2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics

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