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惜阳
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1 User Manual UM V1.00 Date: 2018/04/10 产品用户手册类别关键词摘要内容 USB 转 CANFD 卡 USBCANFD-100U/200U USBCANFD-100U/200U 产品性能描述与使用指导广州致远电子有限公司

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3 目录 1. 产品简介产品概述产品外观功能特点产品规格电气参数工作温度机械安装尺寸典型应用设备硬件接口说明电源接线 CAN 通讯接口信号指示灯系统连接驱动程序安装 Windows 系统下安装驱动程序检查和维护装箱清单 ZCANPRO 软件使用指南 ZCANPRO 软件简介 USBCANFD 在 ZCANPRO 上使用指南免责声明

接口卡是 CAN(FD)-bus 产品开发 CAN(FD)-bus 数据分析的强大工具 ;USBCANFD-200U(100U) 接口卡上自带电气隔离模块, 使接口卡避免由于地环流的损坏, 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性 USBCANFD-200U(100U) 高性能 CAN 接口卡支持

4 1. 产品简介 1.1 产品概述 USBCANFD-200U(100U) 是广州致远电子开发的一款高性能 CANFD 接口卡, 其兼容 USB2.0 总线规范, 集成 2 路 CANFD 接口 (100U 集成 1 路 CANFD 接口 ),CAN 通道集成独立的电气隔离保护电路接口卡使 PC 通过 USB 端口连接至 CAN(FD) 网络, 构成 CAN(FD)-bus 控制节点 USBCANFD-200U(100U) 高性能 CANFD 接口卡是 CAN(FD)-bus 产品开发 CAN(FD)-bus 数据分析的强大工具 ;USBCANFD-200U(100U) 接口卡上自带电气隔离模块, 使接口卡避免由于地环流的损坏, 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性 USBCANFD-200U(100U) 高性能 CAN 接口卡支持 Win7/Win10 等操作系统注 : 以下将 USBCANFD-200U(100U) 统称为 USBCANFD 接口卡 1.2 产品外观图 1.1 产品外观 1.3 功能特点 USB 接口符合 USB2.0 高速规范 ; 支持 CAN2.0A B 协议, 符合 ISO 规范 ; 集成 2 路 CANFD 接口 (USBCANFD-100U 集成 1 路 ); 兼容高速 CAN 和 CANFD; CANFD 支持 ISO 标准 Non-ISO 标准 ; 1

5 CAN 通讯波特率在 40Kbps~1Mbps 之间任意可编程 ; CANFD 波特率在 1Mbps~5Mbps 之间任意可编程 ; 单通道发送最高数据流量 :3000 帧 / 秒 ( 远程帧单帧发送 ); 单通道接收最高数据流量 :10000 帧 / 秒 ( 远程帧 ); 每通道支持最高 64 条 ID 滤波 ; 每通道支持最高 100 条定时发送报文 ; 内置 120 欧终端电阻, 可由软件控制接入与断开 ; 支持 USB 总线电源供电和外部电源供电 ; 支持 ZCANPRO 测试软件 ( 支持 Win7 Win10 操作系统 ); 提供上位机二次开发接口函数 1.4 产品规格电气参数 USBCANFD 接口卡安全稳定地工作需要一定的电气环境, 表 1.1 列出了接口卡的电气参数超出了表中列出的参数有可能造成产品工作不稳定以及不工作, 甚至会烧毁模块表 1.1 USBCANFD 接口卡电气参数表参数测试条件最小值典型值最大值单位工作电压工作电流 CAN 接口外部输入直流供电两路 CAN 收发 V USB 供电两路 CAN 收发 V 外部输入直流供电 VIN=24V ma USB 供电 VBUS=5V ma 总线引脚耐压 CANH CAHL V 终端电阻使能终端电阻 Ω 隔离耐压漏电流小于 1mA VDC 工作温度 USBCANFD 接口卡符合工业级要求产品, 其适用工作温度范围 :-40 ~+85 在过低或过高的环境温度中使用接口卡将会缩短它的使用寿命 1.5 机械安装尺寸 USBCANFD 接口卡外形尺寸 115mm*80mm*35mm, 如图 1.2 2

6 图 1.2USBCANFD-200U 尺寸注 : 单位 mm( 毫米 ) 1.6 典型应用 CAN(FD)-Bus 网络诊断与测试汽车电子应用电力通讯网络工业控制设备高速大数据量通讯 3

端口不能够向 USBCANFD 接口卡提供足够电流的场合 USB 连接线采用的是 B 型 ( 方口 ), 连接线两端带有锁紧螺丝, 出厂时配备一条 USB 线缆 DC 插座适配外径 5.

7 2. 设备硬件接口说明 2.1 电源接线 USBCANFD 接口卡设计了两种供电方式, 一是通过 USB 供电, 二是通过直流电源供电, 使用一种供电方式即可工作, 同时接入 DC 电源和 USB 线也是可以的外部电源供电模式适合于 PC 机使用了 USB 总线集线器, 或者连接有多个 USB 终端设备, 而导致 USB 端口不能够向 USBCANFD 接口卡提供足够电流的场合 USB 连接线采用的是 B 型 ( 方口 ), 连接线两端带有锁紧螺丝, 出厂时配备一条 USB 线缆 DC 插座适配外径 5.5mm 的圆形插头, 插头内外无正负要求 DC 电源及连接线需客户自行配备,DC 电源满足 +9V~+48V 即可 DC 电源接口和 USB 接口如图 2.1 所示图 2.1 USBCANFD-200U 左端接口注 : 车载以太网未对 USBCANFD-100U/200U 开放 2.2 CAN 通讯接口 USBCANFD 接口卡 CAN 通讯接口使用 DB9 连接器, 接口针脚的信号定义满足 CiA 标准要求 DB9 引脚信号定义详见表 2.1, 接口如所示图 2.2 表 2.1 DB9 引脚信号定义引脚信号说明图示 1 -- 保留 2 CAN_L CAN 总线显性低 3 CAN_GND CAN 参考地 4 -- 保留 5 CAN_SHLD CAN 屏蔽地 6 CAN_GND CAN 参考地 4

续上表引脚信号说明图示 7 CAN_H CAN 总线显性高 8 -- 保留 9 -- 保留图 2.2CAN 接口 2.3 信号指示灯 USBCANFD-200U 接口卡具有 1 个电源指示灯 PWR 1 个双色 SYS 指示灯以及每个 CAN 通道对应一个双色指示灯, 用来指示 CAN 通道的运行状态设备指示灯的位置如图 2.1, 具体指示功能定义见表 2.2 表 2.

8 续上表引脚信号说明图示 7 CAN_H CAN 总线显性高 8 -- 保留 9 -- 保留图 2.2CAN 接口 2.3 信号指示灯 USBCANFD-200U 接口卡具有 1 个电源指示灯 PWR 1 个双色 SYS 指示灯以及每个 CAN 通道对应一个双色指示灯, 用来指示 CAN 通道的运行状态设备指示灯的位置如图 2.1, 具体指示功能定义见表 2.2 表 2.2USBCANFD-200U(100U) 接口卡指定灯定义指示灯状态指示状态 PWR SYS CAN0 CAN1 绿色不亮红色绿色绿色闪烁红色闪烁不亮绿色绿色闪烁红色闪烁设备上电设备未上电驱动未正常安装或未插 USB 线 USB 驱动已安装且已插入 USB 线 USB 正与设备通讯 USB 与设备通讯错误 CAN 通道未打开 CAN 通道打开 CAN 通道正在传输报文 CAN 通道总线错误 5

9 2.4 系统连接 USBCANFD 接口卡和 CAN-bus 总线连接的时候, 仅需要将 CAN_L 连 CAN_L,CAN_H 连 CAN_H 信号 CAN-bus 网络采用直线拓扑结构, 总线的 2 个终端需要安装 120 Ω 的终端电阻 ; 如果节点数目大于 2, 中间节点不需要安装 120 Ω 的终端电阻对于分支连接, 其长度不应超过 3 米 CAN-bus 总线的连接见图 2.3 所示图 2.3 CAN-bus 网络直线拓扑结构在 CAN-bus 网络中, 为增强抗干扰能力, 多采用屏蔽线进行互联但屏蔽线种类多, 现场布线复杂, 所以下面给出了不同种类电缆在应用时的接线示意图, 其中包括双芯单层屏蔽线双芯双层屏蔽线三芯单层屏蔽线的接法示意图 ( 图中设备铁壳是指设备的外壳, 其默认情况下是接到大地的 ) 不管是何种电缆, 都要根据现场布线的复杂情况进行合理变动, 任何时候都要保证屏蔽线或地线的单点可靠接地, 严格按照布线规范来进行现场布线, 减少通信错误和异常的概率, 提高总线的通信质量和寿命图 2.4 双芯单层屏蔽电缆接线示意图图 2.5 双芯双层屏蔽电缆接线示意图 6

10 图 2.6 三芯单层屏蔽电缆接线示意图 7

计算机, 点击属性 ( 如图 3.1 所示 ), 打开设备管理器, 未安装驱动前, 设备管理器显示如图 3.

11 3. 驱动程序安装本文以 Win7 操作系统的 PC 为实例, 说明如何正确安装 USBCANFD-200U(100U) 驱动程序 3.1 Windows 系统下安装驱动程序首先用 USB 线将 USBCANFD-200U(100U) 接口卡接到电脑, 确保设备供电正常鼠标右击计算机, 点击属性 ( 如图 3.1 所示 ), 打开设备管理器, 未安装驱动前, 设备管理器显示如图 3.2 所示此时, 若设备管理器没有显示该信息, 请检查 USB 线连接是否正确, 电脑的 USB 口是否被禁用, 设备指示灯 PWR 是否亮图 3.1 打开电脑设备管理器图 3.2 打开电脑设备管理器 8

12 示右击 USBCANFD, 选择更新驱动程序软件, 进入更新驱动软件界面如图 3.3 所图 3.3 浏览计算机以查找驱动程序软件如图 3.4 所示, 在弹出界面中, 点击浏览, 选择官方提供的 USBCANFD 驱动文件夹后, 点击下一步, 等待驱动程序安装完成图 3.4 查找驱动程序并安装 9

13 安装完成后, 弹出窗口显示已成功地更新驱动程序文件, 点击关闭按钮完成安装, 如图 3.5 所示图 3.5 查找驱动程序并安装驱动安装完成后, 在设备管理器中显示, 代表驱动程序正确安装, 设备 SYS 灯由红色变为绿色常亮此时 CANFD 卡与 PC 已经完成连接, 可以使用上位机软件收发 CAN(FD) 报文上位机软件推荐使用致远电子开发的 ZCANPRO, 用户也可以通过提供的二次开发函数库开发自己的上位机软件 10

14 4. 检查和维护 USBCANFD 接口卡的主要电气部件都是半导体元件, 尽管它有很长的寿命, 但在不正确环境下也可能加速老化应该进行定期检查, 以保证保持所要求的条件推荐每 6 月到一年, 至少检查一次在不利的环境条件下, 应该进行更频繁的检查如果在维护过程中遇到问题, 请阅读下表 4.1 的内容, 以便找到问题的可能的原因如果仍无法解决问题, 请联系广州致远电子有限公司表 4.1 检查与维护序号项目检查标准行动 1 电源供应在电源供应端检查电压波动检查周围环境温度 ( 包括封闭环境的内部温度 ) 检查环境湿度 ( 包括封闭环境的内部湿度 ) 检查灰尘粉末盐金属屑的积累外接电源在允许电压波动范围内 :+9V~+48V DC 或 USB 端口电源 +5V DC -40 C ~ +85 C 没有空调时相对湿度必须在 10% ~90% 没有积累使用电压表在电源输入端检查电源采取必要措施使电压波动在范围之内使用温度计检查温度并确保环境温度保持在允许的范围内使用湿度计检查湿度并确保环境湿度保持在允许范围内清洁并保护设备检查水油或化学喷雾碰撞没有喷雾碰到设如果需要清洁保护设 2 周围环境到设备备备检查在设备区域中易腐蚀或没有易腐蚀或易通过闻或使用一个传易燃气体燃气体感器检查检查震动和冲击水平震动和冲击在规如果需要安装衬垫或定范围内其它减震装置检查设备附近的噪声源没有重要噪声信隔离设备和噪声源或号源保护设备检查每个单元的连接并已经没有松动把连接器完全压到一 3 安装和接线与下一个单元安全锁定起和用滑块把它们锁住 11

15 5. 装箱清单表 5.1USBCANFD-200U 装箱单 V1.00 序号名称数量单位备注 1 USB 转 CANFD 接口卡 1 个 2 USB 线缆 1 条带锁紧 6 售后服务指南 1 份 7 合格证 1 张

6. ZCANPRO 软件使用指南 6.1 ZCANPRO 软件简介 ZCANPRO 是广州致远电子有限公司出品的 CAN/CANFD 系列产品的配套软件, 可进行原始数据收发数据回放高层协议分析等操作软件操作简单而不失功能强大, 是您进行 CAN 总线测试监控诊断开发的好帮手 ZCANPRO 软件可以从致远电子官网 http://www.zlg.cn 下载 6.

16 6. ZCANPRO 软件使用指南 6.1 ZCANPRO 软件简介 ZCANPRO 是广州致远电子有限公司出品的 CAN/CANFD 系列产品的配套软件, 可进行原始数据收发数据回放高层协议分析等操作软件操作简单而不失功能强大, 是您进行 CAN 总线测试监控诊断开发的好帮手 ZCANPRO 软件可以从致远电子官网下载 6.2 USBCANFD 在 ZCANPRO 上使用指南设备驱动及 ZCANPRO 安装完成后, 即可在 ZCANPRO 软件上使用 USBCANFD USBCANFD 在 ZCANPRO 上的具体使用步骤, 可点击软件主界面右上角的图标, 在下拉框中选择快速使用指南 ( 如图 6.1 所示 ), 即可查看 ZCANPRO 软件详细使用介绍可参见使用手册图 6.1 打开快速使用指南 13

17 7. 免责声明本文档提供有关广州致远电子有限公司产品的信息本文档并未授予任何知识产权的许可, 并未以明示或暗示, 或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可除致远电子在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外, 致远电子概不承担任何其它责任并且, 致远电子对致远电子产品的销售使用不作任何明示或暗示的担保, 包括对产品的特定用途适用性适销性或对任何专利权版权或其它知识产权的侵权责任等, 均不作担保致远电子产品并非设计用于医疗救生或维生等用途致远电子可能随时对产品规格及产品描述做出修改, 恕不另行通知修改文档的权利广州致远电子有限公司保留任何时候在不事先声明的情况下对 USBCANFD 接口卡系列产品相关文档的修改的权力 ESD 静电放电保护 USBCANFD 接口卡系列产品已具备静电防护能力, 以保证产品的稳定运行使用 USBCANFD 接口卡系列产品时, 请先将积累在身体上的静电释放, 例如佩戴可靠接地的静电环, 触摸接入大地的自来水管等 14

销售与服务网络广州致远电子有限公司地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼邮编 :510660 网址 :www.zlg.

18 销售与服务网络广州致远电子有限公司地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼邮编 : 网址 : 全国销售与服务电话 : 全国服务电话 : 销售与服务网络 : 广州总公司广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼电话 : 上海分公司上海市北京东路 668 号科技京城东楼 12E 室电话 : 北京分公司北京市丰台区马家堡路 180 号蓝光云鼎 208 室电话 : 武汉分公司武汉市洪山区民族大道江南家园 1 栋 3 单元 602 电话 : 深圳分公司深圳市福田区深南中路 2072 号电子大厦 12 楼 1203 室电话 : 南京分公司南京市秦淮区汉中路 27 号友谊广场 17 层 F G 区电话 : 杭州分公司杭州市西湖区紫荆花路 2 号杭州联合大厦 A 座 4 单元 508 成都分公司成都市一环路南 2 段 1 号数码科技大厦 319 室电话 : 电话 : 郑州分公司河南省郑州市中原区建设西路与百花路东南角锦绣华庭 A 座 1502 电话 : (0371) 重庆分公司重庆市九龙坡区石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 百脑会 )2705 室电话 : 西安办事处西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室电话 : 天津办事处天津市河东区津塘路与十一经路交口鼎泰大厦 1004 电话 : 青岛办事处山东省青岛市李沧区青山路 689 号宝龙公寓 3 号楼 701 室电话 : 请您用以上方式联系我们, 我们会为您安排样机现场演示, 感谢您对我公司产品的关注! 15

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