Microsoft Word - PCICAN-9820产品用户手册_V1.00.doc

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友焚寇
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3 目录第 1 章产品简介概述产品特性...5 第 2 章硬件安装与接线硬件安装接口定义终端电阻...7 第 3 章驱动程序安装驱动程序安装驱动程序检查...12 附录 1 CAN2.0B 协议帧格式...13 附录 2 标准波特率设置...15 附录 3 CAN 报文滤波器设置...16 附录 4 CAN 总线通信距离 ( 参考值 )...21 附录 5 销售清单

4 第 1 章产品简介通过本章, 您可以了解北京爱泰益科科技有限公司出品的 PCICAN-9820 CAN-bus 接口卡的基本特性本章内容提要概述产品特性 1.1 概述 PCICAN-9820 CAN-bus 接口卡是北京爱泰益科科技有限公司开发的一款工业级计算机 PCI 总线转 CAN 总线的数据传输卡, 其集成两路 CAN-bus 接口 PCICAN-9820 接口卡支持 32 位 33MHz PCI 数据总线, 兼容 PCI2.2 规范, 采用通用 PCI 连接器, 用户利用它可以轻松完成 CAN-bus 网络和 PC 之间的互连互通, 可以方便高速的采集 CAN-bus 数据 PCICAN-9820 为工业级产品, 可以工作在 -20 ~+70 的温度范围内 CAN 口通信波特率可以在 5K~1Mbps 内任意设定为保证良好的 EMC 和 EMI 性能,PCICAN-9820 采用完全独立的 CAN-bus 通道, 有效避免 PC 遭受地环流的影响同时, 两路 CAN 接口均集成 CAN-bus 专用共模滤波器和 TVS 总线保护电路, 为工作在电磁环境较复杂的工业场合提供安全保障 PCI-9820 接口卡提供 API 和多语言版本的简单应用例程, 并提供调试软件, 方便用户分析控制测试 CAN-bus 总线上的传输数据 - 4 -

5 1.2 产品特性 PC 接口 :32 位 33M PCI 数据总线, 符合 PCI2.2 标准, 即插即用 ; CAN 控制器 :NXP SJA1000; CAN 收发器 :Microchip MCP2551; CAN 协议 :CAN 2.0B 规范 ( 兼容 CAN 2.0A); CAN 通信波特率 :5K~1Mbps; CAN 通讯接口 :DB9 针型插座, 符合 DeviceNet 和 CANopen 标准 ; 隔离耐压 : 磁隔离 DC 2500V; 工作温度 :-20 ~+70 ; 储存温度 :-40 ~+85 ; 物理尺寸 : 标准 PCI 短卡 130mm 90mm - 5 -

6 第 2 章硬件安装与接线本章内容主要介绍 PCICAN-9820 的安装和接口端子定义本章内容提要硬件安装接口定义终端电阻 2.1 硬件安装为保证 PCICAN-9820 接口卡能够正常使用, 在安装与拆卸时请确认计算机处于关机且断电状态 PCICAN-9820 接口卡是静电敏感型板卡, 请在安装与拆卸时注意静电防护, 可佩戴防静电手套或手持办卡边缘, 避免直接接触元器件具体安装步骤如下 : 1) 关闭 PC 电源 ; 2) 打开 PC 的盖子 ; 3) 将 PCI-9820 接口卡插入空闲的 PCI 插槽 ; 4) 拧紧固定板卡的螺钉 ; 5) 打开 PC 电源, 此时 BIOS 会自动给 PCI-9820 接口卡分配中断和 I/O 地址 2.2 接口定义 PCICAN-9820 集成两路 CAN 通道 ( 通道定义顺序如图 2-1), 通过 DB9 针型连接器与 CAN-bus 网络进行连接 DB9 针型连接器的引脚信号定义如图 2-2 所示引脚定义符合 DeviceNet 和 CANopen 标准 - 6 -

7 图 2-1 CAN 通道顺序定义引脚信号描述 1 无连接 2 CAN_L CAN_L 信号线 3 CAN_GND 参考地 4 无连接 5 CAN_SHIELD 屏蔽线 6 CAN_GND 参考地 7 CAN_H CAN_H 信号线 8 无连接 9 无连接图 2-2 CAN 接口端子定义 2.3 终端电阻如 CAN 网络采用直线拓扑结构, 总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻如果节点数目大于 2, 中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻如图

8 图 2-3 总线拓扑结构 PCICAN-9820 接口卡的每路 CAN 通道板上都集成了 120Ω 终端电阻, 可通过拨码开关 S1 来设定对应的 CAN 通道是否使用该电阻如果 PCI-9820 接口卡的对应 CAN 通道位于一个 CAN 网络的端点, 请将对应通道的拨码开关处于 ON 的状态出厂时, 两通道拨码开关默认连接状态, 即使用集成 120Ω 终端电阻 - 8 -

9 第 3 章驱动程序安装本章通过 Windows XP 系统介绍 PCICAN-9820 接口卡的驱动程序如何安装本章内容提要设备驱动程序安装设备驱动程序检查 3.1 驱动程序安装 1)PC 安装好 PCICAN-9820 后, 启动 PC 电源 ; 2) 系统启动后将会提示发现新硬件, 并弹出驱动安装引导窗口, 如图 3-1 如未弹出驱动安装引导窗口, 请右键点击 < 我的电脑 >, 选择 < 属性 >, 在弹出窗口的 < 属性 > 菜单中点击 < 设备管理器 >, 选择 < 其他 PCI 桥设备 >, 右键菜单中选择 < 更新驱动程序 >( 如图 3-2 所示 ), 会弹出图 3-1 的对话窗口 ; 图 3-1 驱动安装引导窗口 - 9 -

10 图 3-2 更新驱动 3) 在图 3-1 窗口选择 < 从列表或指定位置安装 >, 点击 < 下一步 >, 将安装路径指向驱动文件所在的文件夹, 如图 3-3 所示 ; 图 3-3 驱动文件路径选择窗口 4) 在图 3-3 窗口点击 < 确定 > 按钮, 会弹出驱动正在安装界面, 如图 3-4 所示安装完毕后系统会提示驱动安装成功, 如图 3-5 所

11 示 ; 图 3-4 驱动安装进度界面图 3-5 驱动安装完成界面 5) 出现图 3-5 的界面后, 代表驱动已经安装完, 点击 < 确定 > 按钮后,PCICAN-9820 就可以正常使用了

12 3.2 驱动程序检查下面以 WinXP 操作系统为例, 说明如何检查 PCICAN-9820 接口卡驱动是否正确安装 1) 打开 WINDOWS 设备管理器鼠标右击桌面上 < 我的电脑 > 图标, 从下拉菜单中选取 < 属性 > 选项 ; 然后, 选择 < 硬件 > 标签, 鼠标单击 < 设备管理器 > 按钮打开当前硬件设备列表, 如图 3-6 所示图 3-6 驱动安装状态界面 2) 检查驱动安装状态检查 <itekcan> 设备类是否已经在当前硬件列表中, 并且设备描述符为 <PCICAN-9820 Interface Card> 设备图标上没有黄色! 符号或红色 X 符号存在, 表示设备驱动安装正确并可以使用

13 附录 1 CAN2.0B 协议帧格式 CAN2.0B 标准帧 : CAN 标准帧信息为 11 个字节, 包括两部分 : 信息和数据部分前 3 个字节为信息部分字节 1 FF RTR DLC( 数据长度 ) 字节 2 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3 字节 3 ID.2 ID.1 ID.0 字节 4 数据 1 字节 5 数据 2 字节 6 数据 3 字节 7 数据 4 字节 8 数据 5 字节 9 数据 6 字节 10 数据 7 字节 11 数据 8 说明 : 字节 1 为帧信息, 第 7 位 (FF) 表示帧格式, 在标准帧中,FF= 0; 第 6 位 (RTR) 表示帧的类型,RTR=0 表示为数据帧,RTR=1 表示为远程帧 ;DLC 表示在数据帧时实际的数据长度字节 2 3 为报文识别码,11 位有效字节 4~11 为数据帧的实际数据, 远程帧时无效

14 CAN2.0B 扩展帧 CAN 扩展帧信息为 13 个字节, 包括两部分, 信息和数据部分前 5 个字节为信息部分字节 1 FF RTR DLC( 数据长度 ) 字节 2 ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21 字节 3 ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13 字节 4 ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 字节 5 ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 字节 6 数据 1 字节 7 数据 2 字节 8 数据 3 字节 9 数据 4 字节 10 数据 5 字节 11 数据 6 字节 12 数据 7 字节 13 数据 8 说明 : 字节 1 为帧信息, 第 7 位 (FF) 表示帧格式, 在扩展帧中,FF =1; 第 6 位 (RTR) 表示帧的类型,RTR=0 表示为数据帧,RTR=1 表示为远程帧 ;DLC 表示在数据帧时实际的数据长度字节 2~5 为报文识别码, 其高 29 位有效字节 6~13 为数据帧的实际数据, 远程帧时无效

15 附录 2 标准波特率设置波特率 BTR0 BTR1 1 5 BF FF 2 10 * 31 1C 3 20 * 18 1C FF 5 50 * 09 1C FF * 04 1C * 03 1C FA * 01 1C FA * 00 1C B * * 注 : 带 * 号的是 CiA 协会推荐的波特率

16 附录 3 CAN 报文滤波器设置转换器的 CAN 报文滤波器是基于 PHILIPS 公司 CAN 控制器 SJA1000 的 PeliCAN 模式来进行设计的 SJA1000 的滤波器由 4 组 (4 字节 ) 验收代码寄存器 (ACR) 和 4 组 (4 字节 ) 验收屏蔽寄存器 (AMR) 构成 ACR 的值是预设的验收代码值,AMR 值是用来表征相对应的 ACR 值是否用作验收滤波滤波的一般规则是 : 每一位验收屏蔽分别对应每一位验收代码, 当该位验收屏蔽位为 1 的时候 ( 即设为无关 ), 接收的相应帧 ID 位无论是否和相应的验收代码位相同均会表示为接收 ; 但是当验收屏蔽位为 0 的时候 ( 即设为相关 ), 只有相应的帧 ID 和相应的验收代码位值相同的情况才会表示为接收并且只有在所有的位都表示为接收的时候,CAN 控制器才会接收该帧报文滤波的方式上又分单滤波和双滤波两种并且在标准帧和扩展帧情况下滤波又略有不同在配置软件的自定过滤屏蔽码的情况下开放滤波器所有功能现阐述如下 : 1. 单滤波配置这种滤波器配置方式可以定义成一个长滤波器滤波器字节和信息字节之间位的对应关系取决于当前接收帧格式标准帧 : 在帧格式为标准帧时, 在验收滤波中仅使用 ACR 前两个字节 (ACR3 和 ACR4) 中的部分数据 ( 低 11 位 ) 来存放过滤验收码同样, 过滤屏蔽码也只采用 AMR3 和 AMR4 的低 11 位在 AMR 的位为 0 时 ( 意

17 为相关 ), 当 ACR 的相对应位 ( 如 ACR1.0 对应 AMR1.0, 同时也和 ID.00 相对应 ) 和接收帧标识的对应位值相同时, 表现为可接收 ( 逻辑 1); 当两者不等时表现为不接收 ( 逻辑 0) 或者当 AMR 的位为 1 时, 无论 ACR 的相对应位和接收帧标识的对应位值是否相同, 均表现为可接收 ( 逻辑 1) 对于一个成功接收的信息所有单个位的比较后都必须发出接收信号如图 1 所示图 1 标准帧单滤波示意图扩展帧 : 在帧格式为扩展帧时, 由于帧标识是 29 位, 所以在验收滤波中使用 ACR 的四个字节中的部分数据 ( 低 29 位 ) 来存放过滤验收码同样, 过滤屏蔽码也只采用 AMR 的低 29 位接收逻辑关系和标准帧相同, 逻辑表示如图 2 所示

18 图 2 扩展帧单滤波示意图 2. 双滤波配置这种配置可以定义两个短滤波器一条接收的信息要和两个滤波器比较来决定是否放入接收缓冲器中至少有一个滤波器发出接受信号, 接收的信息才有效滤波器字节和信息字节之间位的对应关系取决于当前接收的帧格式标准帧 : 对于标准帧, 那么则相当于有两个单滤波情况下的滤波器对接收帧标识进行滤波接收逻辑如图 3 所示为了能成功接收信息, 一组滤波器的单个位的比较时均要表示为接收两组滤波器至少有一组表示接收该帧才会被接收

19 图 3 标准帧双滤波示意图扩展帧 : 对于扩展帧, 定义的两个滤波器是相同的两个滤波器都只比较扩展识别码的前两个字节 ID.28 到 ID.13, 而不是全部的 29 位标识如图 4 所示为了能成功接收信息, 一组滤波器的单个位的比较时均要表示为接收两组滤波器至少有一组表示接收该帧才会被接收

20 图 4 扩展帧双滤波示意图

21 附录 4 CAN 总线通信距离 ( 参考值 ) 波特率 (kbps) 最大通信距离 (m)

22 附录 5 销售清单序号名称数量单位说明 1 PCICAN-9820 接口卡 1 套 2 配套光盘 1 套包括使用手册设备驱动函数库等

Microsoft Word - GY8801_CanTestboard使用说明书.doc

Microsoft Word - GY8801_CanTestboard使用说明书.doc GY8801 工业级 CAN 总线开发板产品使用说明书说明书版本 :V1.0 1 目录第一章产品简介... 3 1.1 产品概述... 3 1.2 产品性能与特点... 3 1.3 产品销售清单... 4 1.4 产品光盘... 4 1.5 技术支持与服务... 4 第二章硬件描述... 5 2.1 硬件资源及功能... 5 2.2 接口描述... 6 第三章使用说明... 7 3.1 Keil