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1 嵌入式开发之系统开发基础 莫老师, 广州中心 华清远见全国免费咨询电话 : 广州中心咨询电话 : 广州中心咨询电话 :
2 嵌入式开发之系统开发基础 嵌入式系统结构 嵌入式系统开发框架 实际案例 物联网仓库管理系统 嵌入式系统开发的课程安排
3 什么是嵌入式系统 嵌入式系统 (Embedded system) 是指带有微处理器的为特定应用而设计的专用计算机系统 嵌入式系统广泛应用于消费电子 网络设备 工业控制 医疗电子 军事国防等行业
4 嵌入式系统示例 数码相机 平板电脑 手机 路由器 智能电视
5 嵌入式系统的主要特点 嵌入式系统有以下几个主要特点 : 软件体积小 为节省成本, 通常嵌入式系统的存储器容量都比较小, 因此其软件是经过裁剪的, 体积小 专用性强 嵌入式系统是为特定应用而设计 实时性强 嵌入式系统往往要求在指定时间内完成任务 例如 DVD 机中的 MPEG 解码器
6 嵌入式系统的组成 嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成 硬件主要由 CPU 存储器和输入输出设备组成 软件主要由驱动程序 内核和应用程序组成
7 嵌入式系统硬件通常由以下几部分组成 : 嵌入式微处理器 CPU 电源模块 时钟模块 复位电路 存储器 (NAND FLASH DDR2 等 ) 输入输出设备接口 外部设备 (LCD 触摸屏等 ) 嵌入式系统的硬件组成
8 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器 CPU 是嵌入式系统的核心 世界上有超过 1000 种嵌入式微处理器, 主要有以下几大类 : ARM(95% 的手机里面都是 ARM 芯片, 特点是价格低和功耗低 ) MIPS( 主要应用在网络通信领域, 高性能 ) POWERPC(( 主要应用在网络通信和服务器领域, 高性能, 中兴和华为等在其通信产品中大量使用了 POWERPC 芯片 ) DSP( 数字信号处理专用芯片, 高性能, 主要应用于图形图像处理等领域 ) X86( 主要应用在 PC 和服务器领域 )
9 嵌入式存储器
10 基于 OMAP5912 的智能手持设备方案
11 嵌入式系统的软件组成
12 ANDROID 系统的组成
13 主流的嵌入式操作系统 主流的嵌入式操作系统有 : LINUX( 开源免费, 稳定可靠, 支持软件丰富, 支持大多数的硬件平台 ) VxWorks( 美国风河公司, 卓越的实时性和良好的可靠性, 广泛应用在军事 航空等高精尖技术中, 例如美国 F 16 FA 18 战斗机等, 价格昂贵, 不开源 ) Windows CE( 微软公司, 优秀的 GUI 并且应用程序开发容易, 广泛应用于掌上电脑和手持设备中, 开源, 但不免费 ) μc/os II( 内核简洁, 良好的实时 可靠和安全性, 常用于工业控制中, 开源, 但不免费, 而且支持软件少 )
14 为什么选择 LINUX 选择 LINUX 的理由 : 开源 源码开发, 不必被供应商的决策牵着鼻子走 免费 无需支付版权费 稳定可靠 支持软件丰富 ( 浏览器 数据库等软件 ) 支持大多数的硬件平台 (ARM X86 MIPS 和 POWERPC 等 )
15 嵌入式开发之系统开发基础 嵌入式系统结构 嵌入式系统开发框架 实际案例 物联网仓库管理系统 嵌入式系统开发的课程安排
16 嵌入式系统开发总体结构
17 交叉编译工具链 什么是交叉编译工具链? 交叉编译工具链的目标在主机 (X86 平台 ) 上编译和调试目标机 ( 例如 ARM 平台 ) 的可执行代码 为什么需要交叉编译? 嵌入式系统通常硬件资源有限 (CPU 比 PC 机慢得多, 存储器比 PC 机小 ), 为了提高提供开发效率, 因此需要交叉编译 例如编译 ANDROID 4.0 系统, 源代码大概 30GB, 在性能高的 PC 机上仅仅只需要几个小时, 但在嵌入式系统中编译往往需要几天 交叉编译工具链的组成? 一般由编译器 连接器 汇编器和调试器组成
18 Bootloader 什么是 Bootloader? Bootloader 是硬件上电后在操作系统内核启动前运行的一小段引导程序 Bootloader 有什么用? Bootloader 负责初始化硬件, 并将操作系统内核加载到内存中运行 Bootloader 有什么特点? Bootloader 不属于操作系统, 一般采用汇编语言和 C 语言开发 需要针对特定的硬件平台编写
19 Linux Kernel
20 根文件系统 什么是根文件系统? 根文件系统是用来容纳 C 库 C++ 库 嵌入式数据库和嵌入式 GUI 等中间层和应用程序的目录层次结构 类似 WINDOWS OS 的 C 盘 根文件系统有什么用? 1) 容纳 C 库 C++ 库 嵌入式数据库和嵌入式 GUI 等中间层和应用程序 2) 通过可配置的脚本语言运行用户应用程序
21 嵌入式系统启动流程
22 嵌入式系统开发的主要步骤 主机开发环境的搭建 : 搭建交叉编译开发环境, 主要工作有获取交叉工具链 准备好串口控制台和配置好网络服务 Bootloader 移植 : 将 Bootloader 移植到目标机中 主要工作包括 Bootloader 编译 启动流程分析和驱动移植 Linux Kernel 移植 : 将 Linux Kernel 移植到目标机中 主要工作包括 Linux Kernel 配置 编译 启动流程分析和驱动移植 Linux 系统集成 : 将 C 库 C++ 库 嵌入式数据库和嵌入式 GUI 等中间层和应用程序集成在根文件系统中, 并使用适当的嵌入式文件系统打包 应用程序开发
23 嵌入式系统开发的关键技术体系
24 嵌入式开发之系统开发基础 嵌入式系统结构 嵌入式系统开发框架 实际案例 物联网仓库管理系统 嵌入式系统开发的课程安排
25 物联网仓库管理系统简介 传统的仓库管理, 是依赖于一个非自动化的 以纸张文件为基础的系统来记录 追踪进出的货物, 完全由人工实施仓库内部的管理, 因此仓库管理的效率低下 物联网仓库管理系统是通过先进的无线技术 嵌入式技术和软件技术来帮助人们更智能的管理仓库 物联网仓库管理系统主要包括库存管理和物联网管理, 仓库管理主要负责管理仓库的入库和出库, 而物联网管理负责采集仓库中的温度 光线 烟雾和湿度等环境参数, 并根据这些环境参数去控制仓库中相关外设, 例如空调 窗帘 消防 风扇 灯等
26 物联网仓库管理系统架构
27 物联网仓库管理系统软件架构
28 嵌入式开发之系统开发基础 嵌入式系统结构 嵌入式系统开发框架 实际案例 物联网仓库管理系统 嵌入式系统开发的课程安排
29 主机开发环境的搭建 交叉工具链的获取 (CodeSourcery Linaro 和 crosstool-ng) 交叉工具链的使用 (gcc gdb ld as readelf ar nm strip objcopy objdump addr2line 等工具的使用 ) 串口控制台的使用 (Putty Kermit 超级终端等 ) USB 下载工具 DNW 的使用 TFTP 服务配置 NFS 服务配置
30 Bootloader 移植 Bootloader 简介 (Bootloader 概念 特点 功能 执行过程 常见的 Bootloader) Uboot 介绍 ( 特点和目录结构 ) Uboot 烧写和使用 ( 烧写方法 UBOOT 命令 ) Uboot 的配置和编译 Uboot 启动流程和代码分析 Uboot 移植实验 ( 启动流程移植和驱动移植 ) 和自定义命令实验
31 Linux Kernel 移植 Linux Kernel 简介 ( 内核组成 Linux 发行版 内核特性 内内核版本 ) Linux Kernel 内核源码结构 Linux Kernel 的配置和编译 ( 常用的配置选项, 配置菜单的修改, 编译过程, 生成的文件 ) Linux Kernel 启动流程分析 Linux Kernel 移植方法和实验 Linux Kernel 调试方法 (printk klogd 和 syslog oops)
32 系统集成 根文件系统介绍及目录结构分析 根文件系统制作实验及 Busybox 使用 根文件系统启动流程分析 Ramdisk Cramfs 和 jffs2 等文件系统镜像制作 嵌入式数据库 Sqlite3 的移植 嵌入式 WEB 服务器 BOA 的移植 嵌入式 GUI 的移植
33 嵌入式培训, 就选华清远见!
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