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1 嵌入式操作系统 0 课程简介 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) 苏州研究院中国科学技术大学 Fall 2014 November 18, 2014 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 1 / 23

2 Outline 1 课程的意义 组成和目标 2 Text & Reference book 3 成绩评定方法和高分攻略 4 联系方式 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 2 / 23

3 Outline 1 课程的意义 组成和目标 2 Text & Reference book 3 成绩评定方法和高分攻略 4 联系方式 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 3 / 23

4 课程的意义 为什么要开这门课? 这门课学什么? 陈香兰 ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 4 / 23

5 课程组成 理论课部分 : 课时 =(3 课时 + 2 课时 )/ 周 9 周 +4 课时 + 考试 50 课时 作业和实验部分 作业 : 交三次作业, 具体参见课程主页 源代码分析和实验 :6~8 个左右 复习和考试 复习 : 最后一次课 期末考试 : 待定 时间表 ( 参见学校教学日历 ) 周二课改成 2 点开始 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 5 / 23

6 理论课部分 一 简介 开发环境和嵌入式操作系统的制作 二 嵌入式操作系统内核部分 :rtems µc/os-ii Linux 中断 异常和系统调用 时钟管理 内存管理 进程管理 文件系统 三 基本的应用开发 网络编程 进程间通信 信号 驱动 陈香兰 ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 6 / 23

7 目标 目标 初步了解嵌入式操作系统的种类及其基本概念 掌握一种典型的嵌入式操作系统及其基本的应用开发 了解上述典型的嵌入式操作系统内核构造 了解上述典型嵌入式操作系统中驱动原理及其初步开发 关于硬件和操作系统的选择 选择较为复杂的嵌入式 Linux, 辅以 µc/os-ii 和 rtems 可能涉及多个版本, 具体根据开发环境确定阅读以 Linux-2626 源码为主 硬件平台以 arm 为主, 部分实验涉及 x86 理解了嵌入式 Linux, 再去看其他的嵌入式操作系统, 变得很容易 陈香兰 ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 7 / 23

8 主机环境 以 Kubuntu/Ubunbu 为主,Windows 为辅 在 Kubuntu/Ubunbu 下进行嵌入式操作系统的源代码阅读 修改 编译, 在模拟器上运行 请准备好 Kubuntu 主机环境 鉴于已有主机系统常为 Windows, 推荐方法如下 : 方法一 Windows Kubuntu 双启动 ( 没有熟练工教不推荐 ) 方法二 取消光驱, 改成硬盘, 在新硬盘上安装第二系统 方法三 在移动硬盘上安装第二个系统 方法四 在你当前的主机系统中安装一个虚拟机, 例如 VMWare 或者 VirtualBox, 然后在虚拟机上安装第二个系统, 缺点 : 虚拟机上运行比较慢 ( 适用于需要同时使用两种系统的, 最好内存容量要充足 ) 为避免误操作, 建议在方法一 二 三时备份好自己的数据 在 Windows 下使用 SourceInsight 阅读 Linux 源代码 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 8 / 23

9 Outline 1 课程的意义 组成和目标 2 Text & Reference book 3 成绩评定方法和高分攻略 4 联系方式 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 9 / 23

10 Text & Reference book Text & Reference book Buliding Embedded Linux Systems, by Karim Yaghmour (O reilly), April 2003 源码开放的嵌入式系统软件分析与实践 基于 SkyEye 和 ARM 开发平台, 陈渝等编著, 北航出版社,20049 Understanding the Linux Kernel (O reilly) ARM 手册 x86 手册 各种网站 陈香兰 ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 10 / 23

11 Outline 1 课程的意义 组成和目标 2 Text & Reference book 3 成绩评定方法和高分攻略 4 联系方式 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 11 / 23

12 成绩评定方法 总分 100 分 期末考试 50% 作业和实验 45% 每次作业 5 分, 共 3 次作业每次实验 5 分左右, 约 6~8 次 出勤和表现 5% 点名 附加分 (5 分左右 ) 对课程的反馈 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 12 / 23

13 实验分组 为让每个人都得到锻炼, 实验不分组 但仍然期望 : 相互协作讨论 期末考试中会涉及实验部分 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 13 / 23

14 操作系统分析和实验内容 涉及到下列操作系统 ucos/ii 源代码分析和实验 主要为将 ucos/ii 移植到模拟器 bochs 上运行掌握操作系统和底层体系结构之间的关系 (x86) 掌握操作系统的引导和启动过程掌握中断的设置掌握 intel 汇编与 AT&T 汇编的差异 armlinux 源代码分析和实验 能编译 linux 内核对比掌握操作系统和底层体系结构之间的关系 (arm) 掌握 linux 内核与根文件系统之间的关系 uclinux 源代码分析和实验 掌握不带 MMU 的嵌入式 Linux 操作系统 RTEMS 源代码分析和实验 ( 可选 ) 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 14 / 23

15 如何获得高分 攻略一 关于书面作业 认真完成每一次课留下的书面作业 助教记录正确题目个数 助教根据作业本 字迹等书面情况打印象分 遇到抄袭现象, 按情节严肃处理 ( 每次抓到, 该次作业分 0) 按时交书面作业, 不接受迟交的作业改正做错的作业 助教记录改正题目的个数 作业 ( 占总分 15%)= 正确率 15% 正确率 = 一次正确题目个数 + 二次正确题目个数 50% 题目个数 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 15 / 23

16 攻略二 关于 project 认真按照要求完成每一个 project, 不接受迟交 书写 project 实验报告 有 ppt 书写要求的, 书写 ppt 有课堂报告要求的,???? 对于分组 project, 要在报告或者 ppt 中注明每个人的贡献 ( 贡献总和为 1 实验 ( 占总分 35~45%) 每个实验, 按 100 分制打分 提交实验报告,0~50 分 给助教检查实验 ( 分析 ) 结果, 并口头说明实验分析内容,0~50 分 具体由助教把握 最后综合起来折算成 35~45% 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 16 / 23

17 攻略三 关于点名 ( 本课程由于人数太多, 不点名?) 一共点 x 次名 请假要有假条 原则上只允许病假 ( 附就诊证明, 证明可延后 ); 事假必须有班主任在假条上签署意见攻略四 关于考试攻略五 关于课程反馈 ( 附加分 ) 每位同学在课程中或结束后, 进行课程反馈, 通过 反馈给我意见中肯欢迎多提批评意见, 最好还有改进建议 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 17 / 23

18 Outline 1 课程的意义 组成和目标 2 Text & Reference book 3 成绩评定方法和高分攻略 4 联系方式 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 18 / 23

19 助教和联系方式 助教 :1 名, 来自计算机应用实验室操作系统小组 助教 : 权彦清 (csqyq@mailustceducn) 计算机应用实验室 : 操作系统小组 : 地址 : 科大西区电三楼 421 电话 : 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 19 / 23

20 我的联系方式 我的主页 : xlanchen 我的联系方法 : xlanchen@ustceducn 办公地址 : 科大西区电三 421 电话 : 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 20 / 23

21 课后准备工作 准备好主机环境 Kubuntu/Ubuntu ( 版本不限, 一般是最新版本 ) Windows 准备好开发环境 主机上的 GCC 工具链等 ( 嵌入式开发工具链, 后续根据需要安装 ) 准备好内核源代码 目前 :Linux-2626 µc/os-ii rtems 最新稳定版使用缺省配置对 Linux-2626 进行一次编译 准备好源代码阅读环境 在 Windows 中安装 SourceInsight 或者在 Linux 中通过 wine 安装 SourceInsight 使用编译过的 Linux-2626 源代码, 建立源代码工程 请自行到网络上寻找相关攻略, 完成上述准备工作 陈香兰 (xlanchen@ustceducn) ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 21 / 23

22 Thanks! The end 陈香兰 ( 苏州研究院中国科学技术大学 November 18, Fall ) 22 / 23

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