12 1 四川兵工学报 htp://scbg.qks.cqut.edu.cn/ 式 (1) 中,f c 为载波频率 ;T s 为码元宽度 ;a k 为第 k 个码元的相位常数 当 a k =+1 时, 信号频率为 f 1 =f c +1/4T s, 当 a k = -1 时, 信号频率为 f 2 =

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1 第 36 卷第 4 期四川兵工学报 2015 年 4月 信息科学与控制工程 doi: /scbgxb 甚低频 MSK 灵敏解调器的设计与实现 严亚龙, 董颖辉, 张 静 ( 海军工程大学电子工程学院, 武汉 ) 摘要 : 利用单片集成锁相环 LM565 实现了 MSK 甚低频信号的灵敏解调, 针对用于水下通信信号源 MSK 信号带宽窄 频偏小的特点, 相较于传统的锁相环 - 电压比较器的解调方法, 在传统解调电路上添加直流再生部分, 通过峰值保持电路使频偏较小的 MSK 甚低频信号也能被完整地解调出来 ; 分别设计实现了利用传统与优化解调方法的电路并通过调试得出符合甚低频通信要求的结果 ; 优化后电路将解调灵敏度提高了约 300Hz 关键词 : 甚低频通信 ;MSK;LM565; 锁相环 ; 峰值保持本文引用格式 : 严亚龙, 董颖辉, 张静. 甚低频 MSK 灵敏解调器的设计与实现 [J]. 四川兵工学报,2015(4): Citationformat:YANYa long,dongying hui,zhang Jing.DesignandImplementationofVLFMSKSensitiveDemodu lator[j].journalofsichuanordnance,2015(4): 中图分类号 :E967.3 文献标识码 :A 文章编号 : (2015) DesignandImplementationofVLFMSK SensitiveDemodulator YANYa long,dongying hui,zhang Jing (DepartmentofCommunicationEngineering,ElectronicInstitute, NavalUniversityofEngineering,Wuhan430033,China) Abstract:AsensitivedemodulationoftheVLFMSKsignalwasachievedbytheuseofmonolithicphase lockedlooplm565.aimedatthenarowsignalbandwidthandsmalfrequencyofsetoftheunderwater communicationsource MSK,comparedwiththetraditionaluseofdemodulationmethodofPLL voltage comparator,adirectregenerationwasaddedonthetraditionaldemodulationcircuit,whichmadethesmal ofsetvlfmsksignalcompletelydemodulatedintorealitybyusingpeakholdingcircuit.traditionaland optimaldemodulationcircuitwasdesignedandrealizedandaresultwhichisconformwiththerequirement ofthevlfcommunicationwasobtainedbydebugging.afteroptimization,thedemodulationcircuitsensi tivitywasincreasedbyabout300hz. Keywords:VLFcommunication;MSK;LM565;phaselockedloop;peakholding 在甚低频通信系统中, 由于其信号传输速率主要受制于天线的频带宽度 [1], 故需采用优越的调谐方法以展宽甚低频发射天线的频带宽度 目前, 美国 澳大利亚等发达国家均在发射天线前端采用动态调谐技术 [2], 首先简要介绍发射天线采用的 MSK 信号源的使用原因和基本原理 [3] : 甚低频信道的特点决定了甚低频通信所采用的调制方式应满足以下要求 : 对信噪比的要求尽量低 ; 功率利用率尽量高 ; 频带利用率尽量高 ; 发送端采用相位连续变化的调制方式 ; 信道包络恒定 1 MSK MSK( 最小频移键控 ) 是一种包络恒定 相位连续的 FSK, 这种调制方式信号带宽利用率较高, 适合于甚低频通信 [4] [5] MSK 信号表示式为 S msk =cos(2πf c t+ πa k 2T s t+φ k )(k-1)t s t kt S (1) 收稿日期 : 作者简介 : 严亚龙 (1990 ), 男, 硕士研究生, 主要从事天线理论研究 天线硬件控制技术研究

2 12 1 四川兵工学报 htp://scbg.qks.cqut.edu.cn/ 式 (1) 中,f c 为载波频率 ;T s 为码元宽度 ;a k 为第 k 个码元的相位常数 当 a k =+1 时, 信号频率为 f 1 =f c +1/4T s, 当 a k = -1 时, 信号频率为 f 2 =f c -1/4T s 2 动态调谐模型的建立 波形频率时, 差拍频率降低, 此时差拍波形的底部和顶部会越来越平 当压控振荡器的频率远离输入频率时, 差频增加, 差拍波形变尖 这种不对称波形中的直流分量会使压控振荡器的频率不断接近输入频率, 直至环路锁定 环路输入信号至环路到达锁定状态的所需时间称为捕捉时间 动态调谐原理模型如图 1 所示 在固定调谐电路的基础上添加一个单刀单掷开关 K, 开关 K 通过 MSK 信号码流对天线调谐系统进行实时控制,a k =+1 时, 开关 K 闭合, 电路谐振于 f 1,a k =-1 时, 开关 K 断开, 电路谐振于 f 2 即通过开关 K 控制 L 2 以 MSK 基带信号切换的频率进出由 L 1 L 2 组成的电感耦合网络, 使 f 1 f 2 两路信号始终处于谐振状态, 从而实现了发射天线电路的谐振频率动态地跟随发射机激励频率的改变而改变, 充分利用了天线带宽, 减小了系统功率损失, 提高了信息传输速率 4 传统解调电路设计分析 4.1 解调电路信号源的选取所选信号源为 Tektronix 公司所生产的 AFG3021B 函数信号发生器, 它可发出 1μHz~25MHz 的正弦波及各类型调制波形, 可实现 FSK 速率可调,FSK 两路信号频率可调, 波形幅度可调等功能 [9], 且有波形输出口和控制电平输出口, 只要按照 MSK 所要求的频率关系来选择适当的频率控制字, 就可以用实现 FSK 同样的方法来获得 MSK 信号 4.2 传统解调电路的设计首先在 LM565 芯片的基础上添加外围电路实现 MSK 信号的初步解调, 在进行初步解调电路的设计时, 鉴相器工作在鉴频状态, 输入的 MSK 调制信号在鉴相器中进行变换, 变换后的波形会包含反映瞬时频率变化的平均分量, 而后 LM565 的低通滤波器对信号的平均分量进行滤波, 输出即为所得的 MSK 解调信号 解调电路的基本框图如图 2 所示 图 1 天线动态调谐系统电路图 1 中的开关 K 是由 MSK 对应的基带信号控制的, 在进行动态调谐之前, 需先通过 MSK 信号解调出其对应的基带信号 本文利用 LM565 集成锁相环芯片及峰值保持电路实现了对 MSK 信号的灵敏解调 3 LM565 芯片解调原理 [6-7] 3.1 LM565 芯片介绍 LM565 是通用型集成锁相环, 包括一个用于低失真 FM 解调的稳态高线性电压控制振荡器和具有良好载波抑制功能的双平衡相位检测器简要介绍 LM565 中锁相环的工作原理 : 锁相环实现一个相位跟踪的功能, 它主要由 3 个部分组成 : 鉴相器 (PD) 环路滤波器 (LF) 和压控振荡器 (VCO) 由压控振荡器给出一个信号, 这个信号的一部分作为输出, 另一部分通过分频与相位同步回路的 IC 所产生的本振信号进行相位比较, 为了保持频率不变, 就要要求相位差不发生改变, 若相位差改变, 则相位同步回路 IC 的电压输出端的电压变化, 以此来控制压控振荡器, 直到相位差恢复原值, 从而达到锁频的目的 [8] 3.2 锁相环的捕捉锁定过程 当输入信号的频率与压控振荡器的频率不相等时, 在 LM565 的鉴相器 (PD) 中会产生差拍波形, 此波形又会馈入锁相环路去调制压控振荡器 当压控振荡器频率接近输入 图 2 MSK 解调器基本框图 图 2 中, 电位器 W 1, 电阻 R 1 R 2 组成的电阻网络确定 VCO 的控制电压 u c (t), 电容 C 0, 电位器 W 2 组成的定时电路确定 VCO 的固有振荡频率 ω v ω v 1 (2) 3.7R 0 C 0 式 (2) 中 :R 0 为外接定时电阻 (Ω);C 0 为外接定时电容 (F) 一般取 C 0 =0.02μf,7 8 脚之间的电容 C 1 为反馈电容, 通常取 0.001μf 至 0.01μf, 由 C 2 组成的环路滤波器应保证鉴相器输出 (7 脚 ) 信号中的所有频率分量均能顺利通过, 其闭环响应的自然频宽为 f n = 1 环路增益 (3) 2π R A C1 式 (3) 中 :R A =3.6kΩ( 锁相环内部电阻 ),C 1 为外接滤波电容 对应的阻尼因子为

3 严亚龙等 甚低频 K灵敏解调器的设计与实现 δ RA C 环路增益 4 K已基本不能被解调 为解决此问题作以下讨论 脚接电阻提供参考比较电压 R R4 R 与 C C4 C 组成输出低通滤波器可取出 脚输出信号的平均分量 在 低通滤波器后接一电压比较器将解调电压与 LM 的 脚 输出电压进行比较达到输出的解调电压与 TTL电平兼容的 目的 确定电压比较器的型号为 LM 解调电路元件参数计算 通常在甚低频通信中调制信号一般为中心频率为 的 K信 号频 偏 要 求 控 制 在 4 以 内 故 取 在 图 频偏 K中心频率 的条件下计算元件参数 R R 为平衡电阻通常 Ω R R Ω此处 取 R R ΩW μ C μ 上文已指出取 C W 作为调整 VCO固有振荡频率的电位器取 W 调整 W 使压控振荡器谐振于 的中心频率上 拟取 C μ 由式 得 环路增益 V π 环路增益 RAC 图4 4 频偏 满足电路要求 4 对于由 个电阻和 个电感组成的低通滤波器由二阶 三型低通滤波器的计算得 RC 取 C μ 求得 RR R4 R 8 ΩR R R4 R 4 这里可取 R8 ΩR 得压控振荡器的频率若要得到有效地控 由文献 制需将由信号源发出的 K输入信号电压设定为 mv V mv初步计划将 V 调至 mv 脚的最小电压 V R mv R W 细调 W使 V mv 图 频偏 分析表明锁相环实际是一个误差控制系统锁相环相 位误差传递函数框图如图 4 解调结果分析 电路搭建完毕后通过 ±V开关电源供电首先微调 W用万用表测量 LM 的 脚电压直至达到 mv左 右其次调 整 W当 W 取 值 合 适 时压 控 振 荡 器 谐 振 于 的中心频率上解调效果最佳 K中 心 频 率 为 频 偏 分 别 为 4 的示波器输出图如图 图 4 图 上半部分 TTL为经 K对应基带信号下半部分 TTL为信号源输 过电路解调 出基带信号 图 锁相环传递函数框图 在进行相位差计算时鉴相器可等效为一个比例放大环 节压控振荡器可等效为积分环节 故对于锁相环的低通滤 波器部分经计算该滤波器的传函可表示为 从图 图 4 图 得 当 K频偏在 时解调后 TTL基本对应原始基带信号 K能被完整地解调出来 当 K频偏为 4 时解调后 TTL中出现突变成份说明此 时锁相环对频率跃变信号的跟踪性能下降不能达到锁定状 K频偏为 时 态且频偏越小解调效果越差 当 K S SRC SRC SRC 进而由图 得该锁相环的相位传函为 H KKK KKK

4 四川兵工学报 b q q 4 K K K K 则锁相环的相位误差传递函数为 H [ H ] 以最简单的一阶环路滤波器为例令 KK ω τ τ 8 ω ω K ω ω ω K ω ω 图8 4 频偏对比图 由式 得锁相环的动态性能可等效为一个三阶控制 系统故响应时间 超调 误差等特征必然存在且锁相环内 部的滤波环节对其动态特性也会有影响 故对于频率瞬变 且瞬变幅度较小的信号锁相环可能难以实现准确锁相 K频偏较小时解调效果较差的原因在 进一步分析 式 4中令 ω ωv 其中 为阶跃函数 满足 为频率跃变幅度 因 的积分是 故有 以上 幅图像数据中幅值较小的图像为 VCO控制电 压输出波形TTL为解调后输出基带信号 在 K频偏为 ω ω m m 图 频偏对比图 ω 时 K两路信号的相位能够明显地被区分出来且相 位差保持一个定值锁相环可以达到一个锁定状态解调后 的 TTL效果较好 频偏为 4 时两路信号的相位差变 虽然由式 得出系统最终相位误差为零 实际上系 小 压控振荡器产生漂移锁相环的相位跟踪性能下降解调 后 TTL出现突变毛刺 频偏为 时两路信号的相位 差基本为零锁相环已不能达到锁定状态解调出 TTL效果 统相位误差与公式中的参数也密切相关 在环路系统为高 较差 增益时 时相位误差为零 在环路系统为 ω 内被完整解调故采用本节设计的电路并不能在通信要求范 [ ] [ ω ] 相位误差将不再为零 低增益时 故 从理论上得出在系统增益较低时即 K频偏较小时解调 节已提到甚低频通信系统要求 K频偏在 4 围内有效控制动态调谐开关 本文拟对原始解调电路添加 直流再生部分使峰值电压始终保持在一定值上验证优化 后解调电路的解调效果 效果将会变差 从实际输出图像证明上结论取图 中 点为测量点 优化后解调电路的设计与搭建 点测得为 VCO控制电压将 点接至示波器将输出波形与 LM 的 K解调后波形比较 由于需观察输出波形的直 对于频偏较小的信号由于解调输出信号小压控振荡 交流分量合成图像故将示波器的两输入通道设定为 AC模 器的漂移将会造成比较器工作点的漂移而产生误差 4 优 式 分别观察 K频偏为 4 的输出对 比图如图 图 8 图 所示 化后电路为克服上述缺点在电路上加有直流再生部分使 信号峰值保持在一定值上旨在克服压控振荡器的漂移现 象电路原理图如图 所示 图 频偏对比图 图 灵敏 K解调器

5 严亚龙等 甚低频 K灵敏解调器的设计与实现 图 中LM 和比较器 LM 构成的解调电路和一 般的频率解调电路基本上是相同的 所不同的是该电路中 结束语 A 的 脚输入信号不是从 LM 的 脚取出而是从峰值 保持电路 A 取出 在调频输入信号的间隔内A 的输出为 对于甚低频发射天线而言在动态调谐时电路中的电 低电平于是保持电容 C 通过 A 的低输出阻抗放电并保 感量要被精准的控制变化必须有可靠灵敏的解调电路提供 持信号峰值 采用这种直流再生的办法尽管压控振荡器存 控制信号故对 K解调器解调灵敏度的进一步优化是十 在漂移但峰值保持电路的输出可以跟踪因此比较器可以 分必要的 正常工作 此电路从理论上来说可实现灵敏解调 进一步 搭建电路调试 W在示 从实验数据证实上文理论按图 波器上分别观察 K频偏为 4 时的输 出对比图如图 图 图 所示 在传统锁相环解调电路的基础上添加峰值保持电路 使解调器在解调频偏较小的 K信号时峰值保持电路的 输出能够始终跟踪压控振荡器的漂移进一步通过电压比较 器得到效果良好的解调信号 试验表明 优化后的 K解 解调出的 K基带信 调器将解调灵敏度提高了约 号符合甚低频发射天线动态调谐所需控制信号的要求 参考文献 W H H S F q S K LF VLF R C C mm S m I RE T 4 图 4 频偏解调结果对比图 董颖辉 蒋宇中张静 基于 K功率谱的甚低频发射 系统频率特性研究 电 波 科 学 学 报 柳超 蒋华黄金辉 甚低频通信 M北京 海潮出版 8 社 4 张望 郑龙根 董颖辉 甚低频发射天线动态调谐带宽研 舰船电子工程 究 樊昌信 曹丽娜 通信原理 M 北京 国防工业出版社 4 M myp M CLM H O N LM 图 频偏解调结果对比图 LM CP L L 徐卫东 用锁相环设计 FS K调制解调器 水利水文 自动化 8 万心平 张厥盛 集成锁相环路 原理特性应用 M 北京 人民邮电出版社 T AFG B m 泰克 AFG B函 m 数发生器 S m P LM Q v m T CB N PK LR I m v w m z HI V 图 频偏解调结果对比图 以上 幅图中幅值较大的 TTL为 K经解调后输出 的基带信号幅值稍小图像为 LM 的 VCO控制电压输出 信号幅值最小图像为 VCO控制电压经过滤波后信号 K 频偏 4 时解调效果较好 K频偏缩小为 时 解调效果依然很好当 K频偏为 时解调图线出现 8 与图 的对比得出优化 毛刺突变 通过图 后的解调电路解调灵敏度明显好于传统解调电路解调灵敏 A m 4 龚宇雷王辉李庆民 锁相环动态频相跟踪特性分析 山东大学学报 工学版 8 8 4 单长虹邓国扬 一种新型快速全数字锁相环的研究 系统仿真学报 4 8 8 4 G MR M EP V U S P P 度 K频偏提高了约 解调出控制动态调谐开关 的基带信号符合甚低频通信系统的要求 责任编辑 杨继森

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