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1 行业研究报告 北斗芯片行业研究报告 版本日期备注 V1.0 V2.0 V /3 2011/6 2011/6 1

2 行业研究报告 综述 2011 年是中国北斗二代产业化进程关键性的一年 今年四月份第 8 颗卫星发射升空, 标志着北斗二代 基本系统已经组建成功 2012 年底前还将发射约 8 颗卫星建成区域系统, 北斗二代系统建设已经进入加速期 随着北斗产业化进程的推进, 国内企业在卫星导航芯片 设备 系统集成 运营服务等产业链各个环节积极布局, 应用涉及减灾救灾 海洋渔业 气象检测等诸多领域 国内企业不仅在传统行业市场开发兼容 GPS 的北斗替代方案, 也与移动互联网等结合开拓基于位置信息服务的新兴市场 与此同时, 十二五 规划也将卫星导航纳入国家战略性新兴产业, 近期约 8 个行业主管部门和 6 个地方政府相继出台 十二五 规划细则, 明确鼓励卫星导航 / 北斗产业发展 我国卫星导航行业已经迎来了自主创新的高速发展阶段 本报告通过产业链和市场两个维度梳理了中国卫星导航行业现状, 并分析了行业内上市及重要非上市公司的主营业务 核心技术和细分市场, 展示了公司竞争优势及发展前景 报告也分析了中国卫星导航行业当前所处境况及前景, 通过与国外相关公司发展历程的比较预测了行业发展趋势 报告的最后, 将对北斗导航产业的未来发展趋势进行了总结, 认为 : 1. 中国卫星导航行业进入高速发展期 ; 2. 国产接收机将进一步实现进口替代,GIS 采集器增长最快 ; 3. ASIC/SoC 芯片短期内并不是制约专业市场的根本因素, 但是北斗进入大众市场必须采用 ASIC 芯片, 长期而言具有 ASIC/SoC 研发能力的公司才能赢得更大市场 ; 4. 专业市场首先受益于北斗系统建设和 十二五 规划 ; 5. 设备是基础, 行业应用和整体解决方案是增长点 ; 2

3 行业研究报告 目录 综述... 2 卫星导航系统及其产业链情况 卫星导航系统工作原理及构成 全球卫星系统介绍 全球卫星导航产业链结构 卫星导航产业的国内外发展情况及趋势 基带芯片 GIS 采集器 多系统兼容 国产芯片 / 接收机优劣分析 逐步过渡为运营商及解决方案提供商 北斗导航应用市场情况 全球卫星定位应用市场规模 北斗导航专业应用市场趋势 交通运输 海洋渔业 减灾救灾 / 公共安全 卫星授时 气象 水利 林业监测 测绘 勘测 港口应用 地质 / 建筑监测 行业内上市公司及非上市公司情况 上市公司 非上市公司 竞争对手情况 国家政策导向及 十二五 ( ) 规划 行业发展规划 区域发展规划 国外相关公司发展历程 结论

4 卫星导航系统及其产业链情况 行业研究报告 1 卫星导航系统工作原理及构成 卫星导航定位技术指利用全球卫星导航定位系统所提供的位置 速度及时间信息对各种目标进行定位 导航及监管的一项新兴技术 卫星导航原理十分简单, 物体经纬度可以通过三角定位技术, 即与已知坐标三颗卫星的距离计算得出, 如需高度信息还需要第四颗卫星 卫星在预定轨道运行, 每隔精确的时间间隔向地面发射定位信号 ( 例如 :GPS 卫星每隔 30 秒发射一帧数据 ), 数据携带信号发射时的卫星位置 ( 卫星星历 ) 和时钟信息, 地面接收机接收到定位信号后根据电磁波传播时间计算出自己与卫星的距离 ( 由于未对钟差进行较正, 也称伪距 ), 当获取与四颗以上卫星的距离后, 我们就能通过三角定位技术解算出接收机经纬度和高度, 完成定位功能, 并为后续导航提供位置和速度信息 ( 图 1 所示 ) 导航卫星发出的射频信号经过长距离的空间传输之后变得非常微弱, 因此射频信号经地面接收机天线接收后, 需要射频前端放大 解调 数字化为中频 CDMA( 码分多址 ) 信号 天线和射频前端, 包括低噪放大器 下变频器和模数转换器等是标准模块, 一般可以通过采购获得 但由于北斗系统具有独特的双向短报文功能, 需要国内天线厂商自行设计制造, 相关公司有国腾电子 盛路通信和华力创通等 部分 GPS 接收机厂商也开始自行生产天线来降低采购成本, 如中海达等 卫星信号经过射频前端处理后送至接收机的核心模块之一 基带芯片, 完成 CDMA 信号捕获和跟踪, 并从中提取出用于导航的基带信号 基带信号包括卫星在发射信号时的位置和时间 基带芯片通常设计有多个通道同时接收不同系统 (GPS/GLONASS/Galileo/ 北斗等 ) 不同频段 (L1/L2 等 ) 和不同卫星的信号, 为接下来的位置运算提供原始数据 位置 - 速度 - 时间解算模块 (PVT, Position Velocity and Time) 是接收机的另一个核心部件 由图 1 可知当接收机获得与四颗以上卫星的距离后就能计算出自己的经纬度和高度 但于由于卫星高度角 时钟误差 信号噪声 树木和建筑物阻挡等多种干扰因素存在,PVT 算法需要解决如何从接收到的十几颗卫星信号中消除各种误差, 获得精确位置时间信息 PVT 算法决定最终定位的精度和可靠性 4

5 行业研究报告图 1: 卫星定位原理 : 通过三角定位技术计算物体位置 ( 不含高度 ) 图 2:GNSS 系统构成图解 (1) 天线 ROM SRAM LNA SAW 射频前端芯片 HZG07V2 时钟数字 IF 三线控制 基带处理芯片 ATGB01 时序控制 UART 复位控制器 RS232 电源 电池 TCXO /26/19.2MHz RTC kHz 图 3:GNSS 系统构成简要图 (2) 5

6 2 全球卫星系统介绍 行业研究报告 中国欧洲俄罗斯美国印度日本 全球系统 区域系统 系统名称 北斗二代 GALILEO GLONASS GPS IRNASS QZSS 最少卫星组网数量 现在卫星组网数量 营运时间 覆盖范围 亚太 全球 全球 全球 全球 印度 日本 6

7 行业研究报告 3 全球卫星导航产业链结构 全球卫星导航系统 (GNSS) 是所有卫星导航定位系统 (GPS/GALILEO/GLONASS/ 北斗 ) 以及导航增强系统的总称, 又称天基 PNT 系统, 是整个卫星导航产业链中最基础和必不可少的部分 其产业链结构如图 3 所示 图 3: 全球卫星导航系统 (GNSS) 产业链结构 3.1 基础类产品是卫星导航应用产业的核心基础, 包括接收机天线 芯片及模块产品 定位 / 差分 / 测向算法 多系统组合导航算法 系统引擎及处理软件 嵌入式 GIS 引擎软件 地图 / 导航电子地图等 3.2 终端产品包括各类卫星导航定位接收机 天线和面向不同用户群体的信息接收设备, 如车载设备 船载设备和手持设备等 3.3 系统集成是指在正确理解用户业务需求的基础上, 将不同功能的软 硬件产品集成在一起, 设计和开发专门定制的业务应用软件, 从而为用户提供一个全面的系统解决方案 3.4 运营服务为用户提供入网注册服务 导航定位服务及基于位置的综合信息服务 从服务用户类型来看, 运营服务可分为面向大众用户的信息服务和面向专业用户的信息服务两大类 : 面向大众用户的信息服务主要以移动运营商提供为主, 面向专业用户的信息服务一般由专业化卫星导航公司运营, 专业性高, 综合度高 7

8 行业研究报告 4 卫星导航产业的国内外发展情况及趋势 4.1 基带芯片 基带芯片是接收机的核心模块 国内卫星导航基带芯片研制起步较晚,GPS 基带芯片基本上被外资厂商垄断, 其中面向测绘 GIS 等专业市场的厂商主要有 Trimble Novatel 和 Javad 等, 面向大众市场的厂商有 Broadcom SiRF TI 等 这些厂商具有较强的技术 规模和品牌优势, 因此 GPS 基带芯片市场的格局将很难被打破 现在北斗系统为国内基带芯片制造厂商崛起创造了很好的条件 理论上北斗系统民用基带芯片并非只能由国内厂商制造 国外芯片厂商, 如 Javad 等已经能够以 OEM 方式为北斗系统供应基带芯片 随着北斗 ICD 的公布和北斗市场的成熟, 外资企业完全有可能在相对短的时间内生产出高性价比的北斗基带 在北斗系统起步阶段外资企业由于种种原因未能及时跟进, 因此未来几年将是国内基带芯片制造商抢占北斗市场的最好时机 由于北斗系统的成熟仍需时日 : 一方面北斗系统的 ICD( 接口控制文档 ) 并未公开 卫星发射还具有不确定性 ; 另一方面北斗在目前阶段将主要面向专业市场, 更多地用作备份系统, 市场容量较小, 因此近期用于专业市场的北斗基带芯片仍将以 FPGA 方案为主, 并不适合 ASIC 方案 国内芯片厂商可以投入资金研发 ASIC/SoC 芯片, 证明国内完全有能力设计制造基带芯片, 为北斗系统最终进入大众市场进行技术储备 SoC( 片上系统 ) 是一种集成集更高的整体解决方案 随着集成电路工艺的发展, 已经可以将用于执行 PVT 算法的 DSP 内核甚至是射频前端的数字部分集成到基带芯片中, 从而只需要一颗芯片就能完成大部分接收机功能, 降低了接收机成本, 减少了功耗 由于专业接收机更注重定位算法的精度和可靠性, 芯片成本 体积和功率并不是首要考虑的问题, 因此 SoC 方案对于大众消费市场显得更加必要 在大众市场未来甚至可能出现导航基带芯片与智能手机和平板电脑芯片集成的功能更强大的 SoC 系统 表 1: 基带芯片多种实现方式 方案描述优点缺点 DSP 纯软件方案通用性好, 可任意升级运行速度较慢, 成本高 FPGA 适合产品研发初期阶段, 或者是量产后需要升级的产品 可以像软件一样被反复擦写修改, 配置好后也和硬件一样可以高速并发运行 量产后成本相对较高, 芯片集成度不高, 芯片需要外购 8

9 ASIC 纯硬件方案, 适合定型量产阶段 行业研究报告 并发运行速度最快 量产后成本最低, 集成度高, 可内置 DSP 内核形成 SoC 方案 全定制设计, 初期投入大, 如产量较小成本反而更高, 不能升级 4.2 GIS 采集器 基带芯片解决的是捕获和跟踪卫星信号的问题, 但是如何从已获得的卫星坐标计算接收机的经纬度 高度和速度是 PVT 模块需要完成的功能 PVT 算法不像基带芯片那样需要在研发初期就投入大量资金, 算法的研发需要长期积累, 因此快速 准确 可靠 PVT 算法往往成为一家公司的核心竞争力 常见的定位算法分为绝对定位和相对定位两种 A) 绝对定位是单接收机的一种定位算法, 简单 快速但精度较低, 主要用于对灵敏度要求高于精度的大众市场, 比如车载导航 PND 等, 精度约为 10 米左右 B) 由于依靠单机系统无法消除上述三种误差, 为了获得专业市场所需要的精度, 必须引入相对定位技术, 即通过多接收机 多频或载波相位等技术来消 4 除误差 用于测绘的接收机大多都采用 RTK 技术获得厘米级的精度 由于 RTK 技术需要使用参考站, 即另一个已知坐标的接收机, 因此系统还需具备与参考站之间的通信功能 C)GIS 采集器是一类介于大众市场和测绘级应用的接收机, 精度可以达到米级或亚米级 GIS 采集器有从传统单点定位进化和从 RTK 简化两条发展路径 精密单点定位 (PPP) 技术可以通过全球地基参考站 天基区域增强系统以及境内电离层模型来消除误差 由于 PPP 技术只需单机单频, 使用更方便且成本更低 基于 RTK 的 GIS 采集器则通过自建参考站或 CORS 系统提供高精度定位信息 由于测绘市场容量相对较小, 而大众市场产品毛利一般较低 因此预计 GIS 采集器将成为未来最具增长性的接收机类型 一方面高精度 GIS 采集器可以以低价优势占领部分低端测绘仪市场, 另一方面也能满足高端大众市场的部分需求 随着价格不断下降,GIS 设备有望提高在大众市场渗透率 图 4: 不同接收机的形态 精度和价格 资料来源 : 东北证券 9

10 4.3 多系统兼容 行业研究报告 多系统兼容也是提高精度的一种有效方式 在北斗系统之前, 部分接收机已经能够同时接收 GPS GLONASS 和 Galileo 的卫星信号 如今北斗系统为多系统兼容方式提供了更多参考卫星, 同时也增加了算法的复杂度 多系统兼容仍是目前较为前沿的研究课题 4.4 国产芯片 / 接收机优劣分析 表 2: 国产芯片 / 接收机与进口产品的优缺点比较 优点 缺点 国产产品 进口产品 保障国家安全与北斗系统兼容多年技术积累产业化较为成熟 处于关键元器件产业化初期 进入大众市场难度较大 国内市场存在政策壁垒 卫星导航首先需要满足军事应用, 如精确制导武器和作战指挥 同时授时也是卫星导航核心功能之一 由于 GPS 是目前唯一成熟运作的系统, 占据了 95% 以上的市场份额, 因此各国从 CDMA 通信到电力系统都能看到 GPS 的身影 对于这些涉及国家安全和国计民生的领域, 北斗系统则是 GPS 最好的替代系统 可以预见在北斗系统完成区域覆盖之后, 这些领域的定位授时应用将首先切换成北斗系统, 或者采用双系统兼容方式 由于这段时间只有国内厂商生产北斗兼容芯片和接收机, 因此将直接带动国产芯片和接收机需求的快速增长 除了军事应用, 卫星定位在专业市场中还有多种行业应用, 这些行业应用最大共性就是对行业的深刻理解 厂商需要定制接收机的软硬件来满足行业的不同需求 国内接收机厂商将比外资企业具有更多的本地优势, 而且这一优势会随着北斗系统的成熟越来越明显 此外价格也是国产芯片 / 接收机快速渗透国内市场的重要原因 高性能接收机的国产化有效地降低了进口产品价格, 正是由于中海达等一批国内厂商开始大量生产性能优异的接收机, 导致 GPS 板卡价格在过去几年降低了近十倍 等国产芯片和板卡开始大量进入市场时, 国产产品渗透率会因为价格原因迅速取得市场份额 国产芯片和接收机相对于进品产品的劣势也较为明显 相比于外资企业十几年的经验, 国内企业在导航芯片的研制开发还处于初级阶段, 离全面市场化还需 10

11 行业研究报告时日 PVT 算法和接收机的国内外差异相对较小, 国产接收机在大多数领域已经可以实现进口商品的替代 但在品牌和系统集成等方面还有一定差距 4.5 逐步过渡为运营商及解决方案提供商 在专业卫星导航定位领域, 供应商不仅需要提供其硬件设备, 还需要先深入了解行业需求, 然后针对性地提出包括软件 硬件和平台建设在内的整套解决方案 同时卫星定位本身具有一定局限性, 因此往往需要结合其他定位和测绘技术才能达到用户需求 以行业龙头 Trimble 为例, 在 GPS 定位之外,Trimble 还有能力整合激光 光学 3D 扫描和惯性导航技术和应用软件以及无线通信服务, 为客户提供完整的解决方案 因此国内的公司也不满足于只生产制造导航芯片或接收机 在研究国内市场特点和国外同行的经验后, 他们纷纷提出要成为系统供应商或者服务运营商 虽然目前国内公司的营业收入仍以设备销售为主, 但是都开始在多技术融合和行业应用两个方面进行布局, 为最终转型成为系统供应商做技术和平台的储备 11

12 行业研究报告 北斗导航应用市场情况 5 全球卫星定位应用市场规模 5.1 从 2000 年到 2009 年, 全球卫星定位应用市场的产值已经从 100 亿美元增长到近 700 亿美元, 翻了 7 倍 ; 从 2003 年到 2010 年, 中国卫星定位应用市场的产值也从 50 亿元增长到了 550 亿美元, 翻了 10 倍 在中国卫星定位应用市场中, 又以大众消费应用领域发展最为迅猛, 是最有发展潜力的方向 ( 如图 5 和图 6 所示 ) 未来几年, 全球 GNSS 将有巨大的成长空间 估计到 2013 年, 将至少达到 2390 亿美元的产值 ( 如图 7) 图 5: 年全球卫星定位应用市场产值 ( 单位 : 亿美元 ) 资料来源 : 合众思壮招股说明书, 网络资料, 长城证券研究所 12

13 行业研究报告 图 6: 年中国卫星定位应用市场产值 ( 单位 : 亿元 ) 图 7: 全球卫星定位应用市场规模预测 ( 单位 : 十亿美元 ) 资料来源 : 合众思壮招股说明书, 网络资料, 长城证券研究所 13

14 行业研究报告 5.2 在大众消费应用领域中, 信息服务 车辆跟踪和车载导航系统是最主要的三个应用领域 图 8:2009 年我国卫星导航产业分类应用市场规模占比 资料来源 : 合众思壮招股说明书, 长城证券研究所 5.3 在销售量上, 国产品牌凭借低价优势, 已经占有绝对领先地位, 占据 80% 的销售台数, 而进口品牌已经从 2004 年约八成市场份额下降到现在两成市场份额 但在销售额结构来看, 国外品牌凭借多年沉淀下来的品牌价值以及在关键核心技术的垄断优势, 依然占据着价值链的制高点 14

15 行业研究报告 图 9: 年中国 GNSS 产品国内外品牌市场销量结构变化 资料来源 : 合众思壮招股说明书, 长城证券研究所整理 图 10: 年中国 GNSS 产品国内外品牌市场销售额结构变化 资料来源 : 合众思壮招股说明书, 长城证券研究所整理 15

16 行业研究报告 6 北斗导航专业应用市场趋势 卫星导航应用早已深入我国各行各业, 随着经济水平的提高和社会发展, 诸多行业又出现新的卫星导航应用需求, 如林业 渔业 交通运输业的信息化, 将卫星导航应用与地理信息 或与其他通信方式结合, 衍生出新兴应用, 使得整个产业继续处于成长态势 预计到 2020 年, 我国卫星导航定位市场规模达 4000 亿元 ( 数据来源 : 东北证券 ) 而我国北斗卫星导航系统的建设, 又进一步催化了卫星导航产业的发展, 未来各类型的行业应用均对北斗产品提出大量市场需求 表 3 为各细分行业的市场规模预测情况 表 3: 北斗系统各个细分行业市场规模预测 细分行业 市场规模预测 ( 亿元 ) 相关行业 十二五 政策 交通运输 69.1 交通运输部公路水路交通运输信息化 十二五 发展规划 国家安全生产监督管理总局安全生产 十二五 规划 海洋渔业 14.2 农林部渔业局全国渔业发展 十二五 规划 减灾救灾 55.1 民政部国家综合防灾减灾 十二五 规划 全国水文基础设施建设 十二五 规划 气象 水利 林业 21.4 国家林业局全国林业信息化发展 十二五 规划 资料来源 : 东北证券 6.1 交通运输 交通运输部发布通知规定从 2012 年起 两客一危 ( 长途客车 客运包车和危险货物运输车 ) 车辆必须安装卫星定位装置 2010 年国内公路危化品车辆 大型客车共约 37 万辆 ; 加上其他类型的专用货车 普通货车 中小型客车, 规模则达 1133 万辆 ; 通过提供 GPS 兼容系统, 北斗有望快速提高渗透率, 最终在技术与价格上与 GPS 形成竞争态势 北京 上海 广州等地的相关北斗示范工程也将大型公共活动用车 部分城市公交车也列入监控范围 同时部分整车厂商也配合开 16

17 行业研究报告发预留北斗接口的车辆 北斗产业链很可能借此机遇从专业迈向大众市场 图 11: 全国不同类型汽车存量及北斗系统应用潜力比较 资料来源 :2010 年交通运输行业发展统计公报 东北证券 6.2 海洋渔业 北斗导航定位系统为渔业船舶提供通信联络 监控和救助功能, 提高渔船的远航和外海作业能力 大中型渔船由于行驶范围较大, 一般要求加装卫星监控和通信终端设备 2010 年全国海洋大中型捕捞渔船数量为 9.08 万艘, 对应北斗接收机市场规模约 11.8 亿元 农林部渔业局的 十二五 规划细则指出要为 90% 以上渔船配备必要的安全通信 避碰设备, 各地政府提供 70% - 90% 的补贴采购北斗接收机, 系统平台运营费用由地方各级政府承担, 政府较强的补贴力度将提高北斗系统安装比例, 使得北斗星通等企业将持续受益 6.3 减灾救灾 / 公共安全 北斗系统的定位与短信息功能在汶川地震等特大灾害的救援行动中发挥了重要作用 国家民政局减灾委规划投入上百亿建设可容纳 50 万减灾人员的 北斗减灾信息系统, 北斗二代产品更换一代产品也提升了市场规模 国家对维稳经费的增加为北斗行业发展注入新的动力 西藏自治区卫星导航产业化示范工程预计 2011 年区内形成 2 万个用户的系统规模 新疆地区正在部署综合北斗卫星 海事卫星 GPS 电信公网 专用通信网络多系统解决方案, 掌握多种通信方式并专注特定应用的厂商将更具竞争力 6.4 卫星授时 17

18 行业研究报告移动通信网的运行, 电力的调度与切换, 银行和证券的结算, 广播电视的播出等均需要时间同步设备, 国内上述行业的时间同步系统的时钟源大都采用 GPS 系统作为主时钟源 国家安全的需要使得北斗系统替代 GPS 授时成为北斗产业链关注的焦点之一 3G/4G 通信网络以及数字电网的时间同步精度的要求更高, 结合安全可靠性方面的考虑, 基于多系统兼容的卫星授时方式成为较优选择 电信运营商及电网企业在无线基站和智能电网方面的资本支出将直接惠及国内多家开发北斗 /GPS 授时产品的公司 6.5 气象 水利 林业监测 在 GPRS/CDMA 等网络的通信盲区或易发生灾害导致通信终端地区, 基于北斗系统通信的气象站 水文站得到相关气象 水利部门的推广 目前全国约 4 万个水文站的部分更新换代和已纳入规划中的洪水易发区中小河流水文监测二期工程的相关水文 雨量站点建设都为北斗行业厂商提供了较大市场机遇 此外在林业领域, 从传统的森林防火应急指挥等到运用各种空间地理信息技术构建林业信息服务平台的应用范畴的转变, 为北斗产业链揭示又一可深度挖掘的市场 6.6 测绘 勘测 卫星定位技术基本取代无线电导航 天文测量 传统大地测量技术和测图控制及工程测量, 使测绘精度 实时性 全天候等方面产生革新 随着北斗系统建设提速和高精度定位终端产品研制, 北斗定位测绘的精度 功能可取代 GPS 北斗卫星定位还能在人迹罕至的高原 沙漠 海洋作业, 为国家制图 疆界定位 地壳运动监测 ( 网络 ) 地震带区域站网监测 三峡库区地形 / 地质变化监测等作贡献 此外, 还可广泛应用于规划设计 交通勘测和矿山 石油 地质 海岛礁 国防建设等工程与勘探定位测量 图 12: 中国卫星导航定位专业应用测绘 / 勘探部分产值 ( 亿元 ) 资料来源 : 赛迪顾问 东北证券 18

19 行业研究报告 6.7 港口应用 地质 / 建筑监测 通过全球卫星定位系统 地理信息系统等技术实现对港口生产要素 ( 集装箱 装卸机械 ) 的精确定位 动态跟踪 过程控制可视化管理 2010 年我国集装箱吞吐量超过 100 万 TEU 的港口由上年的 16 个增加到 18 个 其中, 沿海港口 14 个, 内河港口 4 个 2010 年的沿海港口集装箱吞吐量为 万 TEU, 较 2009 年增长 19.3% 随着经济发展, 我国大型港口数量和集装箱吞吐量还会继续增长, 对引入卫星导航定位系统提高装卸效率 降低运营成本的需求将提升 此外, 由于国家对地质灾害监测 工程事故防范加大资金投入, 相关卫星导航定位应用市场也会成长 图 13: 全国港口集装箱吞吐量 资料来源 : 交通运输部 东北证券 19

20 行业研究报告 行业内上市公司及非上市公司情况 1 上市公司 图 14: 上市公司产品线及其主要覆盖行业 资料来源 : 东北证券 北斗星通 ( SZ) 国防业务和海洋渔业业务保持较好发展势头 在测绘及高精度应用领域相对放缓 公司寻求跨行业发展以取得新突破, 通过对外投资和收购兼并等方式从专业向大众市场领域拓展 : 收购深圳徐港电子 投资成立北京福田北斗进军汽车导航 / 车联网领域 ; 设立航天视通开展光电导航业务 ; 收购华云通达切入气象领域布局 ; 收购增资星箭长空布局惯性导航 公司产品和服务还深入精准农业等新兴 20

21 行业研究报告应用领域 借助增强业务开拓的深度与广度, 未来北斗完成区域组网之后, 公司将在专业与大众市场迎来多点高速增长局面 中海达 ( SZ) 公司高精度测量型 GNSS 产品系列 海洋产品系列 GIS 数据采集系统 系统工程四大应用方向均处于优势地位 在测绘 水深探测设备 GIS 数据采集器等公司已形成一定品牌效应并获得较高市场, 公司面向不同行业需求推出个性化系统平台, 在地理信息应用 (GIS) 领域实现高速增长,2010 年销售收入同比上升了 193%; 系统工程应用领域, 公司已提前布局取得一定市场 未来 GIS 数据采集器 GNSS 系统工程以及海外市场将持续拉动公司业绩提升 国腾电子 ( SZ) 公司构建了从元器件到系统的完整产业链, 公司投入的 北斗 / 惯导组合导航模块 已应用于精确制导 无人机 机器人 舰船等领域 公司在北斗基带 天线 功率放大器 滤波器和低噪放大器等关键元件研发方面具备一定实力, 加上长期从事北斗全产品线的开发, 所积累的技术经验有利于公司应对市场从北斗一代向北斗二代系统转变 此外公司还加大了对民用市场的开拓力度,2011 年第一季度民用产品销售同比上升 295.4% 海格通信 ( SZ) 公司研制出 GPS GLONASS 北斗等多种系统的导航接收设备, 已于 2010 年 12 月获得 北斗导航民用服务资质证书 公司在北斗示范项目广州市公务用车使用管理信息系统建设服务项目中标, 中标金额约 1659 万元 目前, 公司拥有芯片 模块 设备到系统完备的自主研发能力 2011 年 5 月又增资参股子公司广州润芯信息技术有限公司, 促进广州润芯北斗射频芯片的技术研发与市场开拓, 进一步增强公司导航产品线的整合能力, 未来公司在军用以及民用市场均具有较大发展空间 同洲电子 ( SZ) 同洲电子的北斗 /GPS 多卫星导航系统兼容的芯片和终端应用高技术产业化示范工程被列入了国家卫星应用高技术产业化专项 由同洲电子参股的泰斗微电子致力于卫星导航基带芯片 模组及解决方案研发与应用 2010 年同洲电子提供的采用泰斗微电子北斗 /GPS 双模导航模组的车载硬盘录像机 (DVR) 产品和系统中标广州市第三公共汽车公司公交视频监控系统采购项目, 标志着同洲电子与泰斗微电子的解决方案开始了规模应用 华力创通 ( SZ) 2010 年公司卫星导航业务收入增速达 %, 是公司业务发展最大亮点 21

22 行业研究报告公司研发了北斗 /GPS 兼容的基带芯片, 并投资华力天星公司专门从事北斗应用相关的中高端卫星导航定位天线的研发,2011 年 5 月公司又计划投资 2,500 万元建设硅微陀螺产品化项目, 与国防科大机电学院进行技术合作, 目的批量生产军工 宇航 高端工业级微机械陀螺, 如项目成功实施将为公司进入军用北斗 / 惯导导航产品市场提升营收带来较大想象空间 合众思壮 ( SZ) 北斗 /GPS 兼容产品将成中国卫星导航市场亮点 合众思壮解决了 GPS 北斗 GLONASS 多系统组合导航的兼容性等问题, 并初步完成全产业链布局 公司的专业应用业务收入会受益于新政策的不断推出, 如林业信息化十二五规划 公司曾首次在林业部门将专业手持机应用于森林防火预报与救助 野生动物普查 林业资源变化动态监测 林业生态预警, 有望持续获得该类部门的订单 中国卫星 ( SH) 2008 年公司与全资子公司航天恒星科技有限公司共同出资设立航天恒星空间技术应用有限公司, 实施西安卫星应用产业园二期项目 动中通 卫星通信系统产业化项目及部分导航用户终端研制及产业化项目 航天恒星科技有限公司及航天恒星空间技术应用有限公司承担的募投项目取得阶段性成果, 部分产品市场开拓取得突破, 北斗用户机产品成功中标多个项目, 随着市场机遇进一步显现, 中国卫星还会加大在北斗产业布局 盛路通信 ( SZ) 2011 年盛路通信收购并增资朗赛微波,, 朗赛微波已获得军工保密资质并通过了军工产品质量体系认证, 目前正致力于研究北斗天线系列产品, 盛路通信通过本次收购可以快速建立一个军品平台, 形成长期稳定的利润增长点 同方股份 ( SH) 公司的数字通信与装备业务包括军用电子通信设备 军用电台 仿真设备及军用卫星导航仪, 公司子公司江西无线电 (713) 厂主要负责上述产品的生产与销售, 南京同方北斗专门作为北斗一号以及北斗二号等运营服务商 目前北斗系统在军队应用的良好态势, 为同方提高了军用通信装备的市场能见度 四创电子 ( SH) 公司已参与北斗地面设备研发, 分别进行了 2007 年北斗多模兼容用户接收机项目 2009 年北斗 /GPS 兼容授时混合集成电路产业化项目 2010 年低功耗低成本北斗 /GPS 兼容一体化终端项目, 十二五期间公司在北斗导航领域的发展将得到合肥政府进一步支持 公司未来可能取得北斗地面终端部件生产许可证, 有望在北斗地面终端设备市场占据一定份额 22

23 江苏三友 ( SZ) 行业研究报告 公司控股子公司江苏北斗科技有限公司成立于 2007 年, 与国防科技大学的机电工程与自动化学院建立合作, 共同参与北斗卫星系统应用设备研发 制造 销售, 公司主要专注北斗 /GPS 授时领域 目前公司的产品已有用于基站授时, 跟中国联通 中国电信有业务往来 超图软件 ( SZ) 公司核心产品为 GIS 基础平台软件, 目前国内市场占有率仅次于美国 ESRI 公司,2010 年公司 GIS 软件业务实现营业收入 1.86 亿 公司的长期策略是 : 在 GIS 基础平台软件领域建立优势, 积极扶植二次开发商, 切入具有战略性意义的行业应用市场, 以便在将来 GIS 行业应用市场全面爆发之时赢得更多市场份额 2010 年公司调整了内部架构, 成立了直接面向行业应用市场的事业部 公司策略迎合了目前卫星导航产业链深化行业应用的趋势 2 非上市公司 国内卫星导航行业非上市公司一般与具备国资背景的科研生产单位合作, 或者直接由该类单位投资组建, 能提供从设备 系统到应用平台的各种产品 部分公司还从事北斗导航芯片的开发, 如东方联星 湖南创越, 以及与复旦微电子合作的北斗天汇 这些非上市企业主动参加卫星导航业的技术标准和应用规范的制定, 并且也受到行业与地方政策支持, 未来有望分享国内卫星导航市场的成长 随着行业内上市公司不断增多, 非上市公司将面临较大资金压力, 不利于技术研发和市场开拓, 因此在未来几年这些非上市公司可能寻求上市或参与行业内并购 神州天鸿 公司由深圳杰欣与交通运输部交通通信中心合作组建, 是国内第一批北斗卫星导航应用分理服务公司之一, 产品在汶川救灾等场合得到应用 国智恒 公司是北斗卫星导航民用服务分理商, 提供电力全网时间同步系统 电信时间同步系统解决方案 ; 公司承担了国家电力监管信息系统的建设和技术支持服务 中兴恒和 公司拥有北斗一号系统民用服务分理许可证, 在北斗卫星监控危化品运输车辆领域积累了一定经验, 与中石油等均有合作 23

24 东方联星 行业研究报告 公司生产的产品包括北斗多模卫星导航芯片 北斗多模接收机 卫星导航与惯性导航组合导航系统 抗干扰卫星导航系统 卫星导航多星座模拟器等 湖南创越 2011 年公司与国信军创 ( 前总参 6906 厂 ) 合并, 公司从事北斗终端研制 系统集成和运营服务, 目前已承担北斗二代交通运输九省示范项目湖南省运营中心的总体设计任务 北斗天汇 公司主要从事北斗定位 通信 授时终端及北斗应用系统研发 集成 公司生产的军用标准时间产品和卫星导航时间服务器, 已应用于军事 电信 电力 金融等领域 威科姆 公司是河南省网络通信工程研究中心依托单位, 公司的 CDMA/3G 基站北斗高精度授时高技术产业化示范工程项目目前完成竣工验收, 形成年产北斗授时模块和北斗授时接收机各 1 万台的产业化能力 科泰智能 公司与中国航空工业第一集团成都六一一所保持合作, 产品应用于智能交通领域,2010 年 12 月公司与四川省交通运输厅签订了 北斗卫星定位系统应用于道路运输监控管理的研究项目技术开发合同 雅迅网络 公司由中国电子科技集团第三十研究所控股, 车载终端市场占有率连续多年保持全国第一,2011 年公司承揽交通运输部在 9 省市展开的基于北斗系统的 重点运输过程监控管理服务示范系统工程 中交通信 公司由交通运输部中国交通通信信息中心控股, 为政府部门和行业提供应急指挥 通信解决方案 ; 包括海事卫星 VSAT 在内的各种移动卫星通信解决方案 普适导航 公司由上海伽利略导航有限公司 ( 中国航空无线电电子研究所 上海交通大 24

25 行业研究报告学等共同组建 ) 结合其它民营资本发起组建, 是华东地区唯一的北斗民用分理服务商 南方测绘 公司在测绘 国土 房产 市政等行业开发了众多软件产品和信息系统解决方案, 目前也积极拓展数据加工业务, 公司电子经纬仪 全站仪 RTK 产量均处全球领先地位 华测 公司主要为客户提供 GNSS 接收机 GNSS 姿态测量系统 手持 GIS 终端 无线数传产品和水上测量产品 公司是上海卫星导航定位产业技术创新战略联盟成员 3 竞争对手情况 表 4: 主要竞争对手列表 公司 芯片 / 模块军用 / 民用 和芯星通 芯片 + 模块民用 北斗星通 模块 军用 + 民用 北斗天汇 芯片 民用 北京东方联星科技有限公司 芯片 + 模块民用 西安华迅微电子有限公司 芯片 民用 北京华力创通科技股份有限公司 芯片 + 模块民用 + 军用 上海伽利略导航有限公司 芯片 民用 天津 712 通信广播有限公司 芯片 + 模块民用 中国航天电子技术研究院七七二研究所 芯片 民用 国信军创 ( 岳阳 ) 六九零六科技股份有限公司芯片 + 模块军用 航天长征火箭技术有限公司 (704 所 ) 模块 民用 北京理工大学雷达技术研究所 芯片 + 模块民用 卫星导航研发中心 ( 四院 ) 芯片 民用 + 军用 中国航天电子技术研究院第七七二研究所 芯片 民用 广州瑞芯 芯片 + 模块民用 北京广嘉创业电子技术有限公司 芯片 + 模块 陕西北斗恒通信息科技有限公司 芯片 + 模块民用 + 军用 竞争力分析 中科院 和芯星通 西安华讯 东方联星 产品名称 航芯四号 Nebulas 芯片 HX8212 ( 射频芯片 ) OTrack-32 25

26 行业研究报告 集成方式 SIP SoC 封装方式 QFN QFN QFN 功耗 15mA 50mA 工艺 0.18µ m 90nm 0.18µ m 模式 / 频点 灵敏度 射频 基带 BD2 B1/B2/B3 GPS L1/L2 GLONASS L1 GALILEO E1 GPS GALILEO BD1 S/L BD2 B1/B2/B3 GPS L1/L5 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E5a/E5b 射频噪声系数 2.5dB 2.0dB BD2 B1 GPS L1 GALILEO E1 基带 捕获 -147dBm 跟踪 -162dBm BD2 B1/B2 GPS L1 GLONASS L1 从目前调研的情况来看, 和芯星通 西安华讯和东方联星三家的产品与 航芯四号 竞争力较为接近 其中, 又以和芯星通的产品最为领先, 其集成方式采用 SoC, 优于航芯四号的 SIP 集成方式 ; 它的工艺为 90nm,CMOS, 比航芯四号的 0.18µ m CMOS 工艺更先进 西安华讯的优势是其射频芯片, 其噪声系数 2.0dBm, 比中科院的 2.5dBm 小 ; 但是其只支持北斗 1.5GHz 的民用频点, 而 航芯四号 则不仅支持 1.5GHz 民用频点, 还支持 1.2GHz 的军用频点 东方联星的产品则与 航芯四号 实力相当 国家政策导向及 十二五 ( ) 规划 1 行业发展规划 卫星导航被纳入新兴产业 十二五 规划, 相关政府部门针对特定行业应用发展也指定了卫星导航产业的具体推进措施和目标, 这些规划重点指出对二代北斗系统的应用市场进行培育, 通过一系列具有相当规模的政府工程, 促使细分行业内的企业提升技术 开发出具有竞争力的产品, 以占领北斗卫星产业的制高点 产业链中的上市公司通过募集资金 迎合政策拓展业务, 将继续维持增长 表 5: 行业 十二五 规划细则及相关公司 政策 交通运输部公路水路交通运输信息化 十二五 发展规划 规划要点及相关公司 要点 : 推进我国第二代卫星导航系统在交通安全 船舶航行 交通基础设施监测监控 公路运输和公 26

27 行业研究报告 众出行等领域的民用化应用建设 相关公司 : 海格通信 同洲电子 北斗星通 中国卫星 民政部国家综合防灾减灾 十二五 规划 要点 : 加强基层防灾减灾装备建设, 研制兼容北斗二代 GPS 等卫星导航系统和通信手段的多模态 集成化的移动灾害信息终端 相关公司 : 合众思壮 中海达 国家林业局全国林业信息化发展 十二五 规划 要点 : 推进北斗林业应用标准和规范体系建设 北斗林业应用终端研制 北斗林业综合管理服务平台建设 林业应用系统建设与示范应用 相关公司 : 合众思壮 中国民用航空发展 十二五 规划 要点 : 开展 L5 频段 伽利略 (Galileo) 北斗系统完好性服务研究 相关公司 : 国腾电子 北斗星通 华丽创通 中国民用科学技术研究院 十二五 规划 要点 : 解决国产大飞机机载导航设备与北斗导航定位系统 GPS 导航定位系统 伽利略导航定位系统的兼容技术 相关公司 : 国腾电子 北斗星通 华力创通 国家安全生产监督管理总局安全生产 十二五 规划 水利部全国水文基础设施建设 十二五 规划 要点 : 建设危险品道路运输全程联网监管信息系统 相关公司 : 海格通信 同洲电子 要点 : 中小河流 ( 洪水易发区 ) 水文监测二期建设工程的相关水文 雨量站点公网未覆盖地区采用北斗卫星通信方式 相关公司 : 合众思壮 农林部渔业局全国渔业发展 十二五 规划 要点 : 加大渔船救生 通讯 监控系统及渔业航标的建设力度, 加快信息技术在渔业安全生产中的应用 27

28 行业研究报告 相关公司 : 北斗星通 资料来源 : 政府公告 东北证券 2 区域发展规划 在以专业应用为主的北斗导航卫星市场初级发展阶段, 地方政府不仅以优惠土地财税政策为企业经营创造便利条件, 更重要的是直接以当地的示范工程为企业解决需求端问题, 促进企业规模与技术同时提升, 目前全国已有多个省市在本地区 十二五 规划的指导下, 为区域内企业争取了一系列研发和示范应用项目 图 15: 地方 十二五 规划细则及相关公司 资料来源 : 政府公告 东北证券 国外相关公司发展历程 导航产业是目前技术发展最快的高科技产业之一 越来越多的新技术和新应用正被研发出来, 导航产品也不断更新换代 据统计目前专业导航产品的使用寿命是 3-4 年, 大众产品更是缩短至 2 年左右 因此可以预见未来几年中国卫星导航行业和北斗系统将迎来高速发展 由于受到 SA 干扰的限制,GPS 系统在运作初期主要用于军用 自从 2000 年取消 SA 干扰后,GPS 民用市场得到飞速发展 因此可以通过观察国外 GPS 厂商在 2000 年后发展过程来预测我国卫星导航行业未来几年可能的发展趋势 而 Trimble 完整地经历了 GPS 系统从九十年代初民用市场启动初期,2000 年取消 SA 限制, 到今天卫星导航得到普遍应用的产业发展全过程, 因此 Trimble 的成功在某种程度上也预示了国内 GPS 厂商今后几年的发展趋势 以下将通过分析相 28

29 行业研究报告对成熟的 GPS 系统和行业龙头 Trimble 公司的情况, 对我国卫星导航行业未来可能的发展方向进行合理预测 1 图显示了 Trimble 和卫星导航行业持续的成长性和盈利性 可以看出, 在过去十年中,Trimble 销售额增加了三倍, 净利润增加了五倍 毛利率基本上维持在 50% 左右 图 16:Trimble 近十年的营业变化情况 ( 单位 : 千万美元 ) 资料来源 : 公司公告 东北证券 2 从营收结构 ( 图 ) 分析,2002 年 Trimble 营业收入以测绘市场和 OEM 组件为主, 这两部分占比高达 84%, 这与目前国内厂商颇为类似 虽然国内现已有多家上市公司提出设备 解决方案和运营等多方面发展, 但实际上还是以测绘市场和 OEM 组件为主 ( 例如 2010 年中海达测绘产品和海洋产品销售收入营占比达 76%, 北斗星通除系统和运营外的产品销售营收占比达 83%) 在随后几年 Trimble 通过内生增长和外部并购, 加大了 GIS 采集器市场和解决方案的占比 2010 年底这两部分的营收占比已经从 2002 年的 16% 上升至 37% 这与之前提到未来几年 GIS 采集器市场和行业应用领域将迎来高速增长的结论是一致的 图 17:Trimble 的产品结构变化趋势 29

30 行业研究报告 资料来源 : 公司公告 东北证券 3 相对于全球行业领军企业, 国内公司的规模还非常小 根据上市公司公布的 2010 年年度报表,Trimble 的全年销售额是国内几家上市公司的 倍 ( 汇率按 1 美元折合 6.50 元人民币换算 ), 国内公司的成长空间仍然非常巨大 图 18:2010 年国内外上市公司销售收入比较 ( 单位 : 亿元人民币 ) 资料来源 : 公司公告 东北证券 4 最近几年 Trimble 一直通过收购实现技术和市场的扩张 Trimble 收购领域涉及光学控制传感器 摄影测绘 移动定位 汽车诊断解决方案 工程测绘定位 3D 数字视频 / 虚拟现实 RFID 和项目管理软件 / 服务等方方面面 正是通过这一系列的公司收购让 Trimble 迅速掌握多种核心技术, 在专业市场一直占据领先地位 目前国内行业相关公司数量众多, 行业集中度不高 因此 30

31 行业研究报告预计在未来几年并购事件将时有发生, 经过优胜劣汰后真正有技术和市场竞争力的综合性企业才能最后存活下来 图 19: 最近几年 Trimble 收购的公司列表 资料来源 : 公司公告 东北证券 5 Trimble 的净利润在 2000 年左右波动较大, 自 SA 取消后一直保持稳定增长, Trimble 公司的股价也随之增长 在经受了 2008 年金融危机后, 公司股价在 2010 年恢复至危机前水平, 显示了导航产品强劲的市场需求和资本市场对公司的信心 另一家著名 GPS 设备供应商 Garmin 更偏重于大众市场, 它的股价在 2008 年之前同样获得了大幅增长, 但 2009 年 Garmin 的市场份额被以 Apple 和 Google 为代表的智能手机和移动互联网侵蚀, 导致公司营利情况和股价受到较大影响 因此可以看出, 相对于大众市场, 专业 GPS 设备及解决方案供应商所在的专业市场是一个进入门槛更高 更为安全的细分市场 图 20:Trimble ( 上 ) 和 Garmin( 下 ) 近十年股价变化情况 31

32 行业研究报告资料来源 :MorningStar 东北证券 结论 1 中国卫星导航行业进入高速发展期 北斗二代已形成 3GEO+3IGSO 基本系统,2012 年底前还将发射 8 颗卫星建成区域系统 同时各级政府也在积极推进卫星导航 / 北斗系统产业化, 迄今为止包括交通运输部和农业部在内的 8 个部委和 6 个地方政府出台了强制或鼓励发展卫星导航 / 北斗系统的 十二五 规划细则 2 专业市场首先受益于北斗系统建设和 十二五 规划 北斗基本和区域系统受覆盖率和定位精度限制仍不能和 GPS 在大众市场全面竞争 系统建成初期北斗应用集中于国防和短报文通信等领域, 同时向专业市场提供 GPS 兼容 / 备份方案 十二五 规划要求深化卫星导航在国民经济各行业的应用, 鼓励在专业市场使用北斗兼容系统 3 ASIC/SoC 芯片短期内并不是制约专业市场的根本因素 北斗系统 ICD 尚未公开, 卫星发射还具有不确定性 ; 同时北斗现阶段将主要面向专业市场, 容量较小且价格敏感度不高, 因此短期北斗基带芯片并不适合 ASIC 方案 但是北斗进入大众市场必须采用 ASIC 芯片, 长期而言具有 ASIC/SoC 研发能力的公司才能赢得更大市场 4 国产接收机将进一步实现进口替代,GIS 采集器增长最快 PVT 模块是影响接收机精度的关键, 国内产品与进口产品性能差距较小 高精度 GIS 采集器可以以低价优势占领部分低端测绘市场, 也能满足高端大众市场需求, 并衍生出更多基于精确位置信息的新应用 随着价格下降,GIS 采集器有望在大众市场获取更大市场份额 5 设备是基础, 行业应用和整体解决方案是增长点 目前国内公司仍以设备销售为主, 但是都开始在多技术融合和软件及平台建设方面进行布局 考虑到政策壁垒和行业熟悉程度等因素, 部分国内厂商在提供行业应用和解决方案具有本地化优势, 未来成长性较好 32

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