談地球上兩點間的球面距離 17 R r 1 (a) 小圓 (b) 大圓圖 1 地球的運動分公轉和自轉 所謂公轉就 是地球循橢圓形的軌跡繞太陽運行, 繞行一 周約需一年 地球除了公轉外, 它本身也以勻 速自轉, 自轉的軸是一條貫穿南 北兩極的直 線, 這條直徑叫做地軸 以地軸為直徑的大圓叫做經線 (

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1 談地球上兩點間的球面距離 徐正梅 地球是人類的老故鄉, 它具備了 陽光 空氣 水 三寶, 孕育了無數的生命 人類的文明在這塊大地上萌芽 滋長 開花 一代又一代永續不斷地傳承 創新 但是, 您是否明白 : 地球的 長相? 從台北飛往倫敦, 經過那些地區航線較短? 一 地球是圓形球體? 古代一些有智慧的人, 累積了許多生活上的經驗 : 太陽從地平線冒出來, 日正當中後又逐漸在海面上沈落 船隻進港 先見桅燈 後見船身 海 天為何連成一線? 月蝕時月球上的圓形陰影何處來? 他們必也想過 : 大地由於 地大 廣無邊際, 難道不是平的, 而是彎曲的? 十六世紀初, 波蘭的科學家哥白尼 ( Copernicus ) 提出了 地圓說, 1492 年哥倫布 (Columbus) 航海西行發現了美洲新大陸, 1522 年麥哲倫 (Magellan) 的環球一周的壯舉更證實了地球是圓的 事實上, 地球在赤道附近的半徑約為 6378 公里, 在南 北兩極的半徑約為 6358 公里, 二者相差僅 20 公里, 大約佔 6378 公里的 0313%, 這個 差距 微不足道 我們把地球縮小成半徑 10 公分的地球儀, 南 北兩極的半徑約為 9968 公分 所以 地球儀 幾乎是圓形球體, 肉眼實難分辨它是微扁的球體 二 經度與緯度 把地球看成一個渾圓球體 ( 如果不太計較的話 ), 地球上每一個點的位置是用經度 緯度來確定的 例如台北約位於 東經 121, 北緯 25 上 球面上以通過球心的平面所截出的圓最大, 此種圓叫做大圓 ( 大圓的半徑等於球的半徑 ) 不通過球心的平面所截出的圓都叫小圓 如果球的半徑記作 R, 小圓的半徑記作 r, 球心與小圓圓心的距離記作 d ( 參照圖 1) 那麼 R 與 r 滿下列關係 : R 2 = r 2 + d 2 (d = 1 ) 16

2 談地球上兩點間的球面距離 17 R r 1 (a) 小圓 (b) 大圓圖 1 地球的運動分公轉和自轉 所謂公轉就 是地球循橢圓形的軌跡繞太陽運行, 繞行一 周約需一年 地球除了公轉外, 它本身也以勻 速自轉, 自轉的軸是一條貫穿南 北兩極的直 線, 這條直徑叫做地軸 以地軸為直徑的大圓叫做經線 ( 分東經 線與西經線 ), 又稱子午線 所有的經線必 通過南極和北極 除了南 北極外, 地球上每 一個點都恰有一條經線通過, 這條經線是由 南 北兩極與該點所決定的平面所截出的大 圓 通過英國倫敦市郊格林威治天文台的 經線 ( 是一個半圓 ) 叫做 0 經線又叫本初子午線 其餘各經線的度數就是該經線所在的半平面與 0 經線的半平面所夾的二面角的角度 ( 如圖 2) 0 經線以西的經線稱做西經線 ( 是一個半圓 ), 其度數取值的範圍是 0 180, 0 經線以東的經線稱做東經線 ( 是一個半圓 ), 它的度數也是 圖 2 的 P 點位在東經 120 的經線上 東經 180 和西經 180 是同一條經線 ( 半圓 ) 的度數, 東經 120 和西經 60 則是同一個大圓的東 西兩條經線 西 0 經線 120 S P 東 東經 120 經線 圖 2 與地軸垂直的圓叫做緯線, 其中的大圓叫做赤道, 又叫 0 緯線 赤道以北的緯線 ( 都是小圓 ) 叫做北緯線, 赤道以南的緯線 ( 都是小圓 ) 叫做南緯線 ( 如圖 3), 地球上每一點都恰有一條緯線通過 ( 因為通過該點且垂直地軸的平面恰有一個 ), 緯線的度數就是經過緯線上任一點的 球半徑 與 赤道面 所夾的角度, 它們的度數是 0 90, 如圖 4, 點在北緯 40 的緯線上, 又在東經 120 的經線上, 所以我們稱 點的位置是 東經 120, 北緯 40

3 18 數學傳播 23 卷 2 期民 88 年 6 月 北緯線 南緯線北緯 40 線 0 經線 赤 三 時差 北極 S 南極圖 3 道 赤 圖 4 S 道 地球以南 北極的連線為軸心, 自轉一周所需時間廿四小時, 面向太陽照射的半球為白天, 背向太陽的半球為黑夜 天文學家以東經線 西經線劃分時區, 地球的經線每小時轉動 15, 由於 = 360 所以由 0 經線起, 每隔 15 的經線形成一 個時區 天文學家將某地的子午線 ( 經線 ) 正對著太陽時定義為該地的 格林威治時間中午 12 時 地球由西向東自轉, 所以經線每往東增加 15, 該地的時間與格林威治時間的 時差 就增加一小時 以台灣位於東經 121 為例, 因 小時 ( 約 ) 故台灣的時間與倫敦市外的格林威治, 有八小時的時差, 當格林威治中午十二時, 同一時間在台灣是晚上八點 東經 180 與西經 180 是一條重疊的經線, 名叫國際換日線 這條想像中的經線, 從北極劃過白令海 太平洋 斐濟的 Taveuni 島, 直達南極 從地球儀上審視, 此條換日線的左側 ( 含亞洲的那一側 ) 比它的右側 ( 含美洲的那一側 ) 提早了一天, 比如說, 當國際換日線正對太陽時, 其左側是一月二日的中午十二點, 右側就整整晚了一天, 正是一月一日的中午 四 球面上兩點間的最短路徑 從台北飛往倫敦那一條路徑最短? 用細線去量地球儀, 您將發現下列路徑比較短台北 鄭州 包頭 阿爾泰山 烏拉山脈 列寧格勒 哥本哈根 倫敦 因為它是通過台北 倫敦兩地的大圓路徑 ( 近似 ) 球面上通過 兩點之許多路徑中, 顯然以共平面的路徑較近, 而共平面的路徑就是通過 兩點之各種不同半徑的圓弧, 這些圓弧又以

4 談地球上兩點間的球面距離 19 通過 兩點之大圓的劣弧為最短 我們應用三角函數的基礎知識來證明這一重 要事實, 先給出兩個引理 1 圖 5 引理 1 設 0 < α < π 2, 則 sin α < α < tanα 證明 : 如圖 6, 單位圓與 x 軸正向交 於 (1, 0) 點 點 在第一象的單位圓上 且 = α 點 C 是過 點的切線與 直線 的交點 Y 圖 6 C (1, 0) X 由 面積 < 扇形 Ô 面積 < C 面積, 得到 sin α < α < tanα ( 半徑 = 1) sin α < α < tanα 註 : 由圖 6 sin α =, α = Â( 弧長 ), tanα = C, 即 < Â < C Y 引理 2 α 圖 7 D C X 設 0 < α < < π 2, 則 < sinα α 證明一 : 如圖 7, 設 是單位圓上的 兩個點且 X = α, X =, 直線 與 x 軸交於 C 點, 過 點的切線與 x 軸交於 D 點, 分別是 在 x 軸 上的正射影, 則 sin α = = C C = 1 + C (1) 另一方面 < ( 弧長 ) = α, C > D = tanα > α (2)

5 20 數學傳播 23 卷 2 期民 88 年 6 月 由 (1) (2) 得 故 sin α = 1 + C < 1 + D < 1 + α = α α sin α < α ( 或寫成 證明二 : 不等式 sin < sin α α 要條件為 sin α α > 0 α + δ < sin α α ) 成立之充 當 0 < α < < π 2 時, 令 = (0 < δ < π 2 ), 則 sin α α = (α + δ) sinα α sin(α + δ) = (α + δ) sinα α(sin α cosδ + cosαsin δ) > (α + δ) sinα α(sin α + δ cosα) ( 0 < sin δ < δ, 0 < cosδ < 1) = δ(sin α α cosα) = (δ cos α)(tanα α) > 0 現在我們在引理 1 引理 2 的基礎上來證 明下面定理 : 定理 : 通過球面上兩點間的許多圓弧中, 以 大圓的劣弧 為最短 1 圖 8 大圓 小圓 證明 : 如圖 8, 通過球面上 兩點之 大圓 的劣弧長記作 S, 過 兩點之小 圓 1 的劣弧長記作 S 1, 並且令 R = = ( 球的半徑 ), r = 1 = 1 ( 小圓的 半徑 ), = 2α, 1 = 2, 則由 圖 9 得 sin α α > 0 即 證明三 : 考慮函數 f(x) = sin x x 之遞增 遞減 f (x) = x cos x 1 sinx = x 2 sin (0 < x < π 2 ) < sin α α (cos x)(x tan x) x 2 < 0 ( 因 0 < x < tan x), 故函數 f(x) = sin x x 在開區間 (0, π 2 ) 內是嚴格遞減 當 0 < α < < π 2 時, 恆有 f(α) > f() 即 sinα α ( 或寫成 sin α < α ) sin < 故 R α S 圖 9 1 S 1 R sin α = 1 () = r 2 sin α = R r (1)

6 談地球上兩點間的球面距離 21 由 R > r 及 (1) 式知 sin α < 即 0 < α < < π 2 (Â 為劣弧, 1 = 2α < π) 另一方面, 由引理 2 知 由 (1), (2) 得 sin α < α (2) R r < α R(2α) < r(2) S < S 1 上面這個定理指出了 : 地球上兩點間的最短路徑就是經 過此兩點的大圓路徑 ( 劣弧 ) 定義 : 通過球面上兩點之大圓 ( 此大圓 唯一存在 ), 在此兩點間的一段劣弧長叫做這 兩點的球面距離 五 一些具體例子 給定地球上兩點之經 緯度, 我們想求 此兩點的球面距離, 假設地球的半徑 R = 6400 公里 例 1: 設地球上 兩點之位置為 位於 東經 121 北緯 25, 位於 東 經 121 北緯 55, 估計 間的球面距 離 ( 之球面距離記作 S(, )) 解 : 因 = = 30 = π ( 弧度 ) ( 圖 10), 故 間的球面距離 6 S(, ) = R π ( 公里 ) 圖 10 例 2: 假設 都在北緯 45 圈上, 且 在西經 145, 在東經 125, 求 S(, ) 解 : 設地心為, 北緯 45 圈的圓心 為 1, 我們祇要算出 之弧度, 那麼 S(, ) = R ( 的弧度 ) ( 圖 11) 1 中有 : 1 圖 11 1 = 360 ( )=90, 1 = 45 = 1 1 = 1 = R sin 45 = 2 = = R 2 = R = = 2 2 R 故 是正三角形, = π 3, S(, ) = R π ( 公里 )

7 22 數學傳播 23 卷 2 期民 88 年 6 月 從例 1 例 2 中可以看出 : 求 S(, ) 之步驟 (i) 先依題設條件, 算出弦長 (ii) 在 中, = = R ( 球半徑 ), 再由餘弦定理可求出地心 對弦 的張角 (iii) S(, ) = R ( 弧度 ) 例 3: 設 位於 東經 125, 北緯 60, 位於 西經 145, 南緯 30 試求 S(, ) 解 : 如圖 12, 設地心為, 北緯 60 圈, 南緯 30 圈的圓心分別為 1 2, 作直線 C 垂直於南緯 30 之截面圓於 C 點, 則四面體 2 C 的高是 C = C 2 1 S 圖 12 (i) 2 = C 2 + C 2 C 2 = ( ) 2 = = (cos 30 ) 2 +( sin 30 ) 2 +2 cos 30 sin 30 = R 2 + R 2 sin 60 3 = (1 + 2 )R2 C 2 = 2 C = = (sin 30 ) 2 +( cos 30 ) 2 = R = ((1 + 2 ) + 1)R2 3 = (2 + 2 )R2 (ii) 設 = α, 則 cosα = = 3 4 = (5) π 故 < α < π, 令 α = π 2 2 +α (0 < α < π ) 代入 (1) 得 sin α = 查三角函數值表 : α = 51π 360 ( 弧度 ) α = π + 51π = 77π (iii) S(, ) = R α = π ( 公里 ) 六 結語 地球上通過兩點的最短路徑, 天文學家 稱之為測地線 多年來筆者任教的一些資優 生都提問過 : 測地線是最短路徑 的證明問

8 談地球上兩點間的球面距離 23 題 當然, 用積分求弧長的方法對高中生而言少了一份 親切感 卻多了三分迷惑 筆者通常先用平面圖形 ( 參見圖 13) 做直觀的解說 : C 1 C 2 C 圖 13 以 i (i = 1, 2, 3) 為圓心, 在同一平面上作通過 兩點的劣弧, 易見, 隨半徑 1, 2, 3 逐漸增長, 它所對應的劣弧長 C 1, C 2, C 3 亦愈來愈短, 並逐漸趨近線段 的長 所以兩點間的各種劣弧中, 半徑愈大的, 其對應的弧長愈短 而球面上所有通過 兩點的劣弧, 都可以 繞弦 旋轉到大圓所在的同一平面上 ( 此 大圓由 球心三點所確定 ), 問題就變成 圖 13 的情形了 這種說明對一般的高中生有 一分 真實感, 但對數學資優生總覺得不夠 嚴謹, 乃用初等幾何及三角知識 ( 高中生可以 理解的 ) 寫了這篇短文, 雅俗共賞, 也許對擔 任資優班的數學教師有一些助益 本文的關 鍵在於 引理 2, 因此筆者嘗試用三種方式去 論證 : ( 證一 ) 是較直觀的幾何法, ( 證二 ) 是 用三角知識進行邏輯推理, ( 證三 ) 是從函數 的高觀點證明 f(x) = sinx 在 (0, π) 是遞減 x 2 ( 用到微分, 高三學生可以理解 ) 三月廿日 ( 星期六 ) 上午, 中央研究院數 學研究所葉永南教授, 邀請了湖北武漢市武 鋼三中的數學教師錢展望先生到建國高中演 講, 參與座談的除了本校部分師生外, 尚有北 一女 師大附中的數學同仁 會後葉教授私下 懇請中學老師對 數學傳播 多賜稿 筆者先 拋磚, 並寄望中學數學教師將您的數學心得, 研究成果透過 數學傳播, 與大家分享 本文作者任教於台北市建國中學

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